JPH08229178A - 陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法 - Google Patents
陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法Info
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- JPH08229178A JPH08229178A JP6526995A JP6526995A JPH08229178A JP H08229178 A JPH08229178 A JP H08229178A JP 6526995 A JP6526995 A JP 6526995A JP 6526995 A JP6526995 A JP 6526995A JP H08229178 A JPH08229178 A JP H08229178A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走り幅跳び競技や三段跳競技を行う場合に、
踏切時のファールの有無を判定するファール判定装置及
び同判定方法に係り、特に、ファールの有無を高い精度
で自動的に判定できるようなファール判定装置及び同判
定方法を提供すること。 【構成】 競技者による踏切時における踏切板に対する
踏切足の位置状態を撮像する撮像手段と、上記踏切板に
取付けられ競技者が踏切板を踏み切ったことを検出する
振動・衝撃センサと、上記振動・衝撃センサからの検出
信号を入力するとともに上記検出信号に基ずき撮像手段
からの撮像データを適宜保持してこの保持した画像デー
タに基づいて踏切時のファールの有無を判定する制御手
段と、を具備したもの。
踏切時のファールの有無を判定するファール判定装置及
び同判定方法に係り、特に、ファールの有無を高い精度
で自動的に判定できるようなファール判定装置及び同判
定方法を提供すること。 【構成】 競技者による踏切時における踏切板に対する
踏切足の位置状態を撮像する撮像手段と、上記踏切板に
取付けられ競技者が踏切板を踏み切ったことを検出する
振動・衝撃センサと、上記振動・衝撃センサからの検出
信号を入力するとともに上記検出信号に基ずき撮像手段
からの撮像データを適宜保持してこの保持した画像デー
タに基づいて踏切時のファールの有無を判定する制御手
段と、を具備したもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、走り幅跳び競
技や三段跳競技を行う場合に、踏切時のファールの有無
を判定する陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定
方法に係り、特に、ファールの有無を高い精度で自動的
に判定できるように工夫したものに関する。
技や三段跳競技を行う場合に、踏切時のファールの有無
を判定する陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定
方法に係り、特に、ファールの有無を高い精度で自動的
に判定できるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、走り幅跳び競技や三段跳競技を
行う場合に、競技者による踏切が正しく行われたか否か
を判定する必要があり、従来、この種の判定は審判の目
視により行われていた。
行う場合に、競技者による踏切が正しく行われたか否か
を判定する必要があり、従来、この種の判定は審判の目
視により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、審判の目視による判
定では、競技者が踏切板を踏み切った瞬間の映像が残ら
ないため、判定の精度が決して高いとはいえず、判定に
間違いが生ずることがあった。陸上競技のような集中を
要する競技では、判定ミスは記録に直接かかわる重大事
であるため、それによって、競技の円滑な運用が損なわ
れるおそれがあった。又、競技後に、その判定をめぐっ
て争いが生じるようなこともあった。
と次のような問題があった。まず、審判の目視による判
定では、競技者が踏切板を踏み切った瞬間の映像が残ら
ないため、判定の精度が決して高いとはいえず、判定に
間違いが生ずることがあった。陸上競技のような集中を
要する競技では、判定ミスは記録に直接かかわる重大事
であるため、それによって、競技の円滑な運用が損なわ
れるおそれがあった。又、競技後に、その判定をめぐっ
て争いが生じるようなこともあった。
【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、例えば、走り幅跳び競
技や三段跳競技を行う場合に、ファールの有無を高い精
度で自動的に判定できるような陸上競技用自動ファール
判定装置及び同判定方法を提供することにある。
ものでその目的とするところは、例えば、走り幅跳び競
技や三段跳競技を行う場合に、ファールの有無を高い精
度で自動的に判定できるような陸上競技用自動ファール
判定装置及び同判定方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による陸上競技用自動ファール判定装置は、競
技者による踏切時における踏切板に対する踏切足の位置
状態を撮像する撮像手段と、上記踏切板に取付けられ競
技者が踏切板を踏み切ったことを検出する振動・衝撃セ
ンサと、上記振動・衝撃センサからの検出信号を入力す
るとともに上記検出信号に基づき撮像手段からの撮像デ
ータを適宜保持し、この保持した画像データに基づいて
踏切時のファールの有無を判定する制御手段と、を具備
したことを特徴とするものである。その際、制御手段と
して、振動・衝撃センサからの検出信号を入力すること
により、該入力時の撮像手段からの撮像データと、その
前後の所定範囲の撮像データを保持し、それら保持した
撮像データに基づいて踏切時のファールの有無を判定す
るものであることが考えられる。又、撮像手段は、複数
台のＣＣＤカメラを夫々所定位置に設置して構成されて
いることが考えられる。又、ＣＣＤカメラは２台であ
り、一方は踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から
撮像するものであり、他方は踏切板に対する踏切足の位
置状態を斜め上から撮像するものであることが考えられ
る。又、撮像手段は踏切板に対する踏切足の位置状態を
真横から撮像する単一のＣＣＤカメラであることが考え
られる。又、踏切板に対する踏切足の位置状態を真横か
ら撮像するＣＣＤカメラが踏切板の延長線上に移動可能
であることが考えられる。又、振動・衝撃センサが踏切
板の下方に埋設されることが考えられる。又、撮像手段
の対面に判定用背景板を設けることが考えられる。又、
ファールの有無を判定するための画像をモニター画面に
出力させるようにしたことが考えられる。又、ファール
判定用画像と通常撮像画像とを適宜切換可能にしたこと
が考えられる。又、ファール判定用画像と通常撮像画像
とを画面上で２分割して表示することが考えられる。
又、画像データは記録手段によって適宜記録されること
が考えられる。又、画像データは出力手段によって適宜
出力されることが考えられる。又、画像データはビデオ
プリンタによって出力されることが考えられる。又、画
像データは放送局用の映像信号として出力されることが
考えられる。又、これらの全部又は一部の組み合わせも
考えられる。さらに、本願発明は、踏切板に振動・衝撃
センサを設け、振動・衝撃センサの検出信号と撮像手段
の映像とを同期して処理コンピュータからなる制御手段
に入力せしめ、競技者による踏切時点での映像を中心に
してその前後の画像のレベルの変化を求め、踏切時のフ
ァールの有無を判定することを特徴とする陸上競技用自
動ファール判定方法をも供する。
本願発明による陸上競技用自動ファール判定装置は、競
技者による踏切時における踏切板に対する踏切足の位置
状態を撮像する撮像手段と、上記踏切板に取付けられ競
技者が踏切板を踏み切ったことを検出する振動・衝撃セ
ンサと、上記振動・衝撃センサからの検出信号を入力す
るとともに上記検出信号に基づき撮像手段からの撮像デ
ータを適宜保持し、この保持した画像データに基づいて
踏切時のファールの有無を判定する制御手段と、を具備
したことを特徴とするものである。その際、制御手段と
して、振動・衝撃センサからの検出信号を入力すること
により、該入力時の撮像手段からの撮像データと、その
前後の所定範囲の撮像データを保持し、それら保持した
撮像データに基づいて踏切時のファールの有無を判定す
るものであることが考えられる。又、撮像手段は、複数
台のＣＣＤカメラを夫々所定位置に設置して構成されて
いることが考えられる。又、ＣＣＤカメラは２台であ
り、一方は踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から
撮像するものであり、他方は踏切板に対する踏切足の位
置状態を斜め上から撮像するものであることが考えられ
る。又、撮像手段は踏切板に対する踏切足の位置状態を
真横から撮像する単一のＣＣＤカメラであることが考え
られる。又、踏切板に対する踏切足の位置状態を真横か
ら撮像するＣＣＤカメラが踏切板の延長線上に移動可能
であることが考えられる。又、振動・衝撃センサが踏切
板の下方に埋設されることが考えられる。又、撮像手段
の対面に判定用背景板を設けることが考えられる。又、
ファールの有無を判定するための画像をモニター画面に
出力させるようにしたことが考えられる。又、ファール
判定用画像と通常撮像画像とを適宜切換可能にしたこと
が考えられる。又、ファール判定用画像と通常撮像画像
とを画面上で２分割して表示することが考えられる。
又、画像データは記録手段によって適宜記録されること
が考えられる。又、画像データは出力手段によって適宜
出力されることが考えられる。又、画像データはビデオ
プリンタによって出力されることが考えられる。又、画
像データは放送局用の映像信号として出力されることが
考えられる。又、これらの全部又は一部の組み合わせも
考えられる。さらに、本願発明は、踏切板に振動・衝撃
センサを設け、振動・衝撃センサの検出信号と撮像手段
の映像とを同期して処理コンピュータからなる制御手段
に入力せしめ、競技者による踏切時点での映像を中心に
してその前後の画像のレベルの変化を求め、踏切時のフ
ァールの有無を判定することを特徴とする陸上競技用自
動ファール判定方法をも供する。
【０００６】
【作用】本願発明においては、振動・衝撃センサからの
検出信号を入力することにより競技者が踏切板を踏み切
ったタイミングを検知し、そのタイミングで撮像手段か
らの撮像データを保持して、その保持した撮像データに
基づいてファールの有無を判定する。
検出信号を入力することにより競技者が踏切板を踏み切
ったタイミングを検知し、そのタイミングで撮像手段か
らの撮像データを保持して、その保持した撮像データに
基づいてファールの有無を判定する。
【０００７】
【実施例】以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一
実施例を説明する。最初に、図１を参照して、本実施例
による陸上競技用自動ファール判定装置の概略の構成を
説明する。まず、撮像手段１があり、この撮像手段１
は、２台のＣＣＤ（ChargedCoupled Device）カメラ
３、５から構成されている。上記ＣＣＤカメラ３とは、
撮像デバイスの一種であり、撮像管と称される真空管方
式のものと、個体撮像素子と称される超ＬＳＩ方式のも
のとがある。上記ＣＣＤカメラ３、５からの撮像データ
は、画像メモリ７に入力され、該画像メモリ７を介し
て、制御手段としてのマイクロコンピュータからなる処
理コンピュータ９に常時入力されるようになっている。
実施例を説明する。最初に、図１を参照して、本実施例
による陸上競技用自動ファール判定装置の概略の構成を
説明する。まず、撮像手段１があり、この撮像手段１
は、２台のＣＣＤ（ChargedCoupled Device）カメラ
３、５から構成されている。上記ＣＣＤカメラ３とは、
撮像デバイスの一種であり、撮像管と称される真空管方
式のものと、個体撮像素子と称される超ＬＳＩ方式のも
のとがある。上記ＣＣＤカメラ３、５からの撮像データ
は、画像メモリ７に入力され、該画像メモリ７を介し
て、制御手段としてのマイクロコンピュータからなる処
理コンピュータ９に常時入力されるようになっている。
【０００８】一方、振動・衝撃センサとしてのトリガー
スイッチ１１が、踏切板１３（図２に示す）に埋設され
ている。このトリガースイッチ１１は、競技者が踏切板
１３を踏み切るタイミングを検出するためのものであ
り、上記トリガースイッチ１１からの検出信号も処理コ
ンピュータ９に入力される。処理コンピュータ９は、ト
リガースイッチ１１からの検出信号に基づいて、ＣＣＤ
カメラ３、５からの画像データを適宜保持し、それら保
持した画像データに基づいて、競技者による踏切板１３
の踏切がファウルであったか否かを判定する。そして、
処理コンピュータ９は、判定の結果、踏切がファウルで
あると判定した場合には、ファウルランプ（赤）を点灯
させる（図１中符号１４で示す）。又、判定の結果、踏
切がセーフであると判定した場合には、ＯＫランプ
（白）を点灯させる（図１中符号１５で示す）。
スイッチ１１が、踏切板１３（図２に示す）に埋設され
ている。このトリガースイッチ１１は、競技者が踏切板
１３を踏み切るタイミングを検出するためのものであ
り、上記トリガースイッチ１１からの検出信号も処理コ
ンピュータ９に入力される。処理コンピュータ９は、ト
リガースイッチ１１からの検出信号に基づいて、ＣＣＤ
カメラ３、５からの画像データを適宜保持し、それら保
持した画像データに基づいて、競技者による踏切板１３
の踏切がファウルであったか否かを判定する。そして、
処理コンピュータ９は、判定の結果、踏切がファウルで
あると判定した場合には、ファウルランプ（赤）を点灯
させる（図１中符号１４で示す）。又、判定の結果、踏
切がセーフであると判定した場合には、ＯＫランプ
（白）を点灯させる（図１中符号１５で示す）。
【０００９】又、処理コンピュータ９には、操作盤１７
を介して、各種の情報の入力ができるようになってい
る。又、踏切時の画像データは、モニター画面１９を介
して見ることができ、又、ＶＴＲ録画装置２１によって
適宜録画されるようになっており、さらにビデオプリン
タ２３によって出力できるようになっている。又、放送
局用映像信号として出力されるようにもなっている（図
１中符号２５で示す）。以上が、本実施例による陸上競
技用自動ファール判定装置の概略の構成であり、次に、
各部の構成を詳細に説明していく。
を介して、各種の情報の入力ができるようになってい
る。又、踏切時の画像データは、モニター画面１９を介
して見ることができ、又、ＶＴＲ録画装置２１によって
適宜録画されるようになっており、さらにビデオプリン
タ２３によって出力できるようになっている。又、放送
局用映像信号として出力されるようにもなっている（図
１中符号２５で示す）。以上が、本実施例による陸上競
技用自動ファール判定装置の概略の構成であり、次に、
各部の構成を詳細に説明していく。
【００１０】まず、既に説明したＣＣＤカメラ３、５、
トリガースイッチ１１等がどのような状態で設置されて
いるかを、図２を参照して説明する。図２に示すよう
に、まず、砂場２７があり、この砂場２７の手前には踏
切板１３が設置されている。又、踏切板１３の砂場２７
側には、ファール判定ゴム板２９が設置されている。こ
のファール判定ゴム板２９の左右両側には、踏切板標識
３１、３３が設置されていて、競技者に踏切板１３の位
置を知らしめている。そして、ＣＣＤカメラ３、５から
なる撮像手段１は、踏切板１３とファール判定ゴム板２
９の境界部を中心にして撮像できるように、その境界部
の側方に設置されている。撮像手段１の対面には、中間
色例えば灰色に着色された判定用背景板３４が設置され
ていて、判定される被写体以外のものが映像としてメモ
リ７に入力されないようになっている。これにより、画
像処理が容易となり、自動判定の効率及び精度が一層向
上する。
トリガースイッチ１１等がどのような状態で設置されて
いるかを、図２を参照して説明する。図２に示すよう
に、まず、砂場２７があり、この砂場２７の手前には踏
切板１３が設置されている。又、踏切板１３の砂場２７
側には、ファール判定ゴム板２９が設置されている。こ
のファール判定ゴム板２９の左右両側には、踏切板標識
３１、３３が設置されていて、競技者に踏切板１３の位
置を知らしめている。そして、ＣＣＤカメラ３、５から
なる撮像手段１は、踏切板１３とファール判定ゴム板２
９の境界部を中心にして撮像できるように、その境界部
の側方に設置されている。撮像手段１の対面には、中間
色例えば灰色に着色された判定用背景板３４が設置され
ていて、判定される被写体以外のものが映像としてメモ
リ７に入力されないようになっている。これにより、画
像処理が容易となり、自動判定の効率及び精度が一層向
上する。
【００１１】上記撮像手段１の構成は、図４に示すよう
になっている。まず、カメラケース３５があり、該カメ
ラケース３５は、防水処理が施されており、内部にＣＣ
Ｄカメラ３、５が夫々設置されている。すなわち、ＣＣ
Ｄカメラ３は、カメラケース３５内の下部に真下を指向
した状態で取付けられいて、その下方には反射鏡３７が
設置されている。この反射鏡３７は反射鏡取付台３９に
取付けられていて、この反射鏡取付台３９は、画像位置
を調整するための角度調整ねじ機構４１に連結されてい
る。又、カメラケース３５の下部であって前面側には入
射部４３があり、この入射部４３には防塵フィルタ４５
が取付けられている。そして、上記防塵フィルタ４５を
介して、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を真横か
らみた像が反射鏡３７に入射し、そこで反射してＣＣＤ
カメラ３に入力される。その際、角度調整ねじ機構４１
によって、反射鏡取付台３９を介して、反射鏡３７の角
度を適宜調整する。なお、ＣＣＤカメラ３、５の位置調
節は、カメラケース３５を踏切板１３の延長線上（図２
矢印方向）に左右動させ、最適箇所に設置することによ
り行う。
になっている。まず、カメラケース３５があり、該カメ
ラケース３５は、防水処理が施されており、内部にＣＣ
Ｄカメラ３、５が夫々設置されている。すなわち、ＣＣ
Ｄカメラ３は、カメラケース３５内の下部に真下を指向
した状態で取付けられいて、その下方には反射鏡３７が
設置されている。この反射鏡３７は反射鏡取付台３９に
取付けられていて、この反射鏡取付台３９は、画像位置
を調整するための角度調整ねじ機構４１に連結されてい
る。又、カメラケース３５の下部であって前面側には入
射部４３があり、この入射部４３には防塵フィルタ４５
が取付けられている。そして、上記防塵フィルタ４５を
介して、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を真横か
らみた像が反射鏡３７に入射し、そこで反射してＣＣＤ
カメラ３に入力される。その際、角度調整ねじ機構４１
によって、反射鏡取付台３９を介して、反射鏡３７の角
度を適宜調整する。なお、ＣＣＤカメラ３、５の位置調
節は、カメラケース３５を踏切板１３の延長線上（図２
矢印方向）に左右動させ、最適箇所に設置することによ
り行う。
【００１２】一方、ＣＣＤカメラ５は、カメラケース３
５内の上部において、前方であって斜め下方を指向した
状態で取付けられている。又、カメラケース３５の前方
の所定位置には入射部４７が形成されていて、この入射
部４７には防塵フィルタ４９が取付けられている。そし
て、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を斜め上方か
ら見た像が、防塵フィルタ４９を介して、ＣＣＤカメラ
５に入力されることになる。このように、撮像手段１
は、ＣＣＤカメラ３によって、踏切板１３に対する踏切
足の位置状態を真横から撮像するとともに、ＣＣＤカメ
ラ５によって、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を
斜め上方から撮像するようにしている。
５内の上部において、前方であって斜め下方を指向した
状態で取付けられている。又、カメラケース３５の前方
の所定位置には入射部４７が形成されていて、この入射
部４７には防塵フィルタ４９が取付けられている。そし
て、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を斜め上方か
ら見た像が、防塵フィルタ４９を介して、ＣＣＤカメラ
５に入力されることになる。このように、撮像手段１
は、ＣＣＤカメラ３によって、踏切板１３に対する踏切
足の位置状態を真横から撮像するとともに、ＣＣＤカメ
ラ５によって、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を
斜め上方から撮像するようにしている。
【００１３】次に、トリガースイッチ１１であるが、こ
れは、踏切板１３の下方に埋設されていて、その構成
は、図５に示すようになっている。まず、ボックス５１
があり、このボックス５１内に踏切板１３が内装されて
いる。又、踏切板１３の図５中左側にはファール判定ゴ
ム板２９が設けられ、その下方のボックス５１内には空
間５３が形成されている。この空間５３内には、ジャッ
キ５５が水平方向に伸縮自在に設置されている。そし
て、ジャッキ５５と踏切板１３との間に、トリガースイ
ッチ１１が介挿されている。このようにトリガースイッ
チ１１を踏切板１３の下方に埋設したのは、天候による
影響、水滴、塵埃などによる影響を受けないようにする
ためと、競技者に恐怖感を与えないようにするためであ
る。尚、図中符号５７はゴム板受板であり、又、符号５
９は助走路を示している。そして、上記トリガースイッ
チ１１を介して、競技者が踏切板１３を踏み切ったこと
を検出し、該検出信号によって、撮像手段１により撮像
された画像データを適宜保持することになる。
れは、踏切板１３の下方に埋設されていて、その構成
は、図５に示すようになっている。まず、ボックス５１
があり、このボックス５１内に踏切板１３が内装されて
いる。又、踏切板１３の図５中左側にはファール判定ゴ
ム板２９が設けられ、その下方のボックス５１内には空
間５３が形成されている。この空間５３内には、ジャッ
キ５５が水平方向に伸縮自在に設置されている。そし
て、ジャッキ５５と踏切板１３との間に、トリガースイ
ッチ１１が介挿されている。このようにトリガースイッ
チ１１を踏切板１３の下方に埋設したのは、天候による
影響、水滴、塵埃などによる影響を受けないようにする
ためと、競技者に恐怖感を与えないようにするためであ
る。尚、図中符号５７はゴム板受板であり、又、符号５
９は助走路を示している。そして、上記トリガースイッ
チ１１を介して、競技者が踏切板１３を踏み切ったこと
を検出し、該検出信号によって、撮像手段１により撮像
された画像データを適宜保持することになる。
【００１４】又、操作盤１７は、図３に示すような構成
になっている。上記操作盤１７の前面には、まず、テン
キー６１が配置されていて、このテンキー６１の下方に
は、画像送りキー６３、６３が配置されている。画像送
りキー６３の下には画面切換えスイッチ６５が配置され
ている。又、それらキー６１、６３、６５の左側には、
日付を表示する日付表示部６７、日付を変更する日付変
更スイッチ６８、競技者のゼッケン番号を表示するゼッ
ケン番号表示部６９、ゼッケン番号を変更するゼッケン
番号変更スイッチ７０、試技回数を表示する試技回数表
示部７１、試技回数を変更する試技回数変更スイッチ７
２が配置されている。テンキー６１の右方には、画像フ
ォーカススイッチ７３、画像明るさ変更スイッチ７４、
判定カーソル位置変更スイッチ７５が配置されている。
これら各表示部は、全て発光ダイオード（ＬＥＤ）を使
用したものである。又、左下には、センサー感知確認ラ
ンプ７６、操作員判定確認ランプ７７が配置されてい
る。そして上記テンキー６１を操作することにより、日
付、競技者のゼッケン番号、試技回数を入力する。
になっている。上記操作盤１７の前面には、まず、テン
キー６１が配置されていて、このテンキー６１の下方に
は、画像送りキー６３、６３が配置されている。画像送
りキー６３の下には画面切換えスイッチ６５が配置され
ている。又、それらキー６１、６３、６５の左側には、
日付を表示する日付表示部６７、日付を変更する日付変
更スイッチ６８、競技者のゼッケン番号を表示するゼッ
ケン番号表示部６９、ゼッケン番号を変更するゼッケン
番号変更スイッチ７０、試技回数を表示する試技回数表
示部７１、試技回数を変更する試技回数変更スイッチ７
２が配置されている。テンキー６１の右方には、画像フ
ォーカススイッチ７３、画像明るさ変更スイッチ７４、
判定カーソル位置変更スイッチ７５が配置されている。
これら各表示部は、全て発光ダイオード（ＬＥＤ）を使
用したものである。又、左下には、センサー感知確認ラ
ンプ７６、操作員判定確認ランプ７７が配置されてい
る。そして上記テンキー６１を操作することにより、日
付、競技者のゼッケン番号、試技回数を入力する。
【００１５】なお、画像フォーカススイッチ７３は踏切
板を確実にとらえるために必要なものである。画像明る
さ変更スイッチ７４は晴天、曇天、雨天等、天候により
画面上の明るさが変わるので、天候により画面の明るさ
を変更するために必要なものである。判定カーソル位置
変更スイッチ７５は、自動判定のカーソル位置を正確に
決定するため、カーソル位置の調整用として必要なもの
である。センサー感知確認ランプ７６は、競技者が踏切
板を踏み切った瞬間にセンサーの信号が処理コンピュー
タ９に入力されているか否かを視認するために必要なも
のである。操作員判定確認ランプ７７は、操作員が常に
処理された画像を見ることになるため、外部の出力ラン
プ１４、１５とは別に操作盤１７上にファール判定用の
ランプを設けたのである。
板を確実にとらえるために必要なものである。画像明る
さ変更スイッチ７４は晴天、曇天、雨天等、天候により
画面上の明るさが変わるので、天候により画面の明るさ
を変更するために必要なものである。判定カーソル位置
変更スイッチ７５は、自動判定のカーソル位置を正確に
決定するため、カーソル位置の調整用として必要なもの
である。センサー感知確認ランプ７６は、競技者が踏切
板を踏み切った瞬間にセンサーの信号が処理コンピュー
タ９に入力されているか否かを視認するために必要なも
のである。操作員判定確認ランプ７７は、操作員が常に
処理された画像を見ることになるため、外部の出力ラン
プ１４、１５とは別に操作盤１７上にファール判定用の
ランプを設けたのである。
【００１６】以上の構成を基にその作用を説明する。例
えば、走り幅跳びを行うものとして説明する。まず、撮
像手段１のＣＣＤカメラ３、５は、踏切板１３に対する
踏切足の位置状態を夫々真横から及び斜め上方から撮像
し、その撮像データを画像メモリ７を介して、処理コン
ピュータ９に常時出力するように機能している。そし
て、競技者は助走路５９（図２に示す）に沿って助走を
行い、踏切板１３にて踏み切って、砂場２７に向かって
跳躍する。その際、競技者が踏切板１３を踏み切ると、
それをトリガースイッチ１１が検知し、その検出信号を
処理コンピュータ９に出力する。処理コンピュータ９
は、その検出信号に基づいて、撮像手段１からの撮像デ
ータを適宜保持する。すなわち、ＣＣＤカメラ３、５か
らの撮像データは、画像メモリ７を介して、常時入力さ
れている。すなわち、図８に示すように、フレーム１、
フレーム２、フレーム３、フレーム４、フレーム５の画
像データが保存せずに順次入力されている。そのような
状態で、上記トリガースイッチ１１より検出信号が入力
されると、まず、踏み切った時の画像データ（フレーム
２）が保持される。そして、踏切以降の２枚の画像が保
持されるとともに、踏切以前の２枚の画像が保持され
る。つまり、トリガースイッチ１１がオンしたときの画
像を中心にして、前後２枚ずつの画像が保持され、結
局、図９に示すように、合計５枚の画像が保持されるこ
とになる。これら５枚の画像データがファールの有無を
判定する材料になるものである。
えば、走り幅跳びを行うものとして説明する。まず、撮
像手段１のＣＣＤカメラ３、５は、踏切板１３に対する
踏切足の位置状態を夫々真横から及び斜め上方から撮像
し、その撮像データを画像メモリ７を介して、処理コン
ピュータ９に常時出力するように機能している。そし
て、競技者は助走路５９（図２に示す）に沿って助走を
行い、踏切板１３にて踏み切って、砂場２７に向かって
跳躍する。その際、競技者が踏切板１３を踏み切ると、
それをトリガースイッチ１１が検知し、その検出信号を
処理コンピュータ９に出力する。処理コンピュータ９
は、その検出信号に基づいて、撮像手段１からの撮像デ
ータを適宜保持する。すなわち、ＣＣＤカメラ３、５か
らの撮像データは、画像メモリ７を介して、常時入力さ
れている。すなわち、図８に示すように、フレーム１、
フレーム２、フレーム３、フレーム４、フレーム５の画
像データが保存せずに順次入力されている。そのような
状態で、上記トリガースイッチ１１より検出信号が入力
されると、まず、踏み切った時の画像データ（フレーム
２）が保持される。そして、踏切以降の２枚の画像が保
持されるとともに、踏切以前の２枚の画像が保持され
る。つまり、トリガースイッチ１１がオンしたときの画
像を中心にして、前後２枚ずつの画像が保持され、結
局、図９に示すように、合計５枚の画像が保持されるこ
とになる。これら５枚の画像データがファールの有無を
判定する材料になるものである。
【００１７】処理コンピュータ９は、保持した撮像デー
タ（５枚の画像データ）に基づいて、踏切がセーフであ
るかファールであるかを判定する。そして、判定の結
果、ファールの場合には、ファールランプ１３を点灯さ
せ、セーフの場合にはＯＫランプ１５を点灯させる。
又、撮像データは、モニター画面１９に表示されるとと
もに、ＶＴＲ録画装置２１に録画され、又、必要に応じ
て、ビデオプリンタ２３によって出力される。又、放送
局用の画像信号として出力される。
タ（５枚の画像データ）に基づいて、踏切がセーフであ
るかファールであるかを判定する。そして、判定の結
果、ファールの場合には、ファールランプ１３を点灯さ
せ、セーフの場合にはＯＫランプ１５を点灯させる。
又、撮像データは、モニター画面１９に表示されるとと
もに、ＶＴＲ録画装置２１に録画され、又、必要に応じ
て、ビデオプリンタ２３によって出力される。又、放送
局用の画像信号として出力される。
【００１８】ここで、ファールの有無を具体的にどのよ
うに判定するかについて説明する。図６は、ファール判
定の領域を示すモニター画面であり、ＣＣＤカメラ３に
より真横から撮像されたもの（ファール判定用画像）で
ある。この画面において、踏切板１３とファール判定ゴ
ム板２９との間には、判定用カーソル８１が表示されて
いる。そして、踏切時に、上記判定用カーソル８１より
左側の領域に、競技者のスパイクシューズ８３の先端が
侵入していて、且つ、判定用カーソル８１より右側の領
域にてスパイクシューズ８３が踏切板１３より離間して
いない場合に、これを「ファール」と判定する。又、踏
切時の映像をそのままモニター画面に表示すると、図７
に示すようなもの（通常撮像画像）となる。この画面
は、ＣＣＤカメラ５により、審判の目視状態と同様の角
度から撮像された、いわば判定のための参考画像であ
る。図６に示す画面と図７に示す画面との切換は図示し
ない切換スイッチにより行うものとする。なお、ファー
ルか否か微妙な判定を要しない場合には、画像として見
やすい通常撮像画像のみを用いることもできる。
うに判定するかについて説明する。図６は、ファール判
定の領域を示すモニター画面であり、ＣＣＤカメラ３に
より真横から撮像されたもの（ファール判定用画像）で
ある。この画面において、踏切板１３とファール判定ゴ
ム板２９との間には、判定用カーソル８１が表示されて
いる。そして、踏切時に、上記判定用カーソル８１より
左側の領域に、競技者のスパイクシューズ８３の先端が
侵入していて、且つ、判定用カーソル８１より右側の領
域にてスパイクシューズ８３が踏切板１３より離間して
いない場合に、これを「ファール」と判定する。又、踏
切時の映像をそのままモニター画面に表示すると、図７
に示すようなもの（通常撮像画像）となる。この画面
は、ＣＣＤカメラ５により、審判の目視状態と同様の角
度から撮像された、いわば判定のための参考画像であ
る。図６に示す画面と図７に示す画面との切換は図示し
ない切換スイッチにより行うものとする。なお、ファー
ルか否か微妙な判定を要しない場合には、画像として見
やすい通常撮像画像のみを用いることもできる。
【００１９】上記「ファール」の判定をさらに正確に説
明すると、図１０に示す場合は「ファール」であり、図
１１に示す場合は「セーフ」である。つまり、図１０に
示す場合には、スパイクシューズ８３の先端が、判定用
カーソル８１に掛かっているとともに、スパイクシュー
ズ８１が依然として、踏切板１３上に残留しているから
である。一方、図１１に示す場合には、スパイクシュー
ズ８３の先端が、判定用カーソル８１に掛かっているも
のの、スパイクシューズ８１は既に踏切板１３より離間
しているからである。尚、このような判別は、図７に示
すような通常のモニター表示では不可能であり、図６に
示すようなモニター画面に切換えることにより始めて可
能になる。
明すると、図１０に示す場合は「ファール」であり、図
１１に示す場合は「セーフ」である。つまり、図１０に
示す場合には、スパイクシューズ８３の先端が、判定用
カーソル８１に掛かっているとともに、スパイクシュー
ズ８１が依然として、踏切板１３上に残留しているから
である。一方、図１１に示す場合には、スパイクシュー
ズ８３の先端が、判定用カーソル８１に掛かっているも
のの、スパイクシューズ８１は既に踏切板１３より離間
しているからである。尚、このような判別は、図７に示
すような通常のモニター表示では不可能であり、図６に
示すようなモニター画面に切換えることにより始めて可
能になる。
【００２０】以上本実施例によると、まず、ファールか
否かの判定を自動で且つ正確に行うことができるように
なり、従来、審判の目視により行っていた場合のよう
に、判定にバラツキが出てくるようなことをなくすこと
ができる。それによって、競技の円滑な運用が可能にな
る。又、画像の保持については、トリガースイッチ１１
のオンによって必要な画像のみを保持するようにしてい
るので、効率的である。又、その際、トリガースイッチ
１１のオンにより、その時の画像を含めて前後２枚ずつ
の合計５枚の画像を保持して、それらに基づいてファー
ルか否かの判定を行うようにしてるので、判定精度も極
めて高いものである。又、データは記録され、且つ、必
要に応じて出力されるようになっているので、競技後に
おける競技者からの問い合わせに対しても、容易に対応
することができ、競技後における不必要な争いをなくす
ことができる。又、放送局用としても出力できるので好
都合である。又、装置が踏切板の下方に内蔵されている
から。競技者に恐怖感を与えず、かつ踏切板は必ず踏ま
れるので、エラーがないという効果がある。陸上競技の
ような集中を要する競技では機器のエラーは記録に直接
かかわる重大事である。
否かの判定を自動で且つ正確に行うことができるように
なり、従来、審判の目視により行っていた場合のよう
に、判定にバラツキが出てくるようなことをなくすこと
ができる。それによって、競技の円滑な運用が可能にな
る。又、画像の保持については、トリガースイッチ１１
のオンによって必要な画像のみを保持するようにしてい
るので、効率的である。又、その際、トリガースイッチ
１１のオンにより、その時の画像を含めて前後２枚ずつ
の合計５枚の画像を保持して、それらに基づいてファー
ルか否かの判定を行うようにしてるので、判定精度も極
めて高いものである。又、データは記録され、且つ、必
要に応じて出力されるようになっているので、競技後に
おける競技者からの問い合わせに対しても、容易に対応
することができ、競技後における不必要な争いをなくす
ことができる。又、放送局用としても出力できるので好
都合である。又、装置が踏切板の下方に内蔵されている
から。競技者に恐怖感を与えず、かつ踏切板は必ず踏ま
れるので、エラーがないという効果がある。陸上競技の
ような集中を要する競技では機器のエラーは記録に直接
かかわる重大事である。
【００２１】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、ＣＣＤカメラを使用する場合にお
いて、ＣＣＤカメラ３は必須であるが、ＣＣＤカメラ５
は参考のためのものであり、必ずしもなくともよい。あ
るいは必要により３台以上のカメラを設置して撮像する
ことも考えられる。又、踏切板１３に対する踏切足の位
置状態を真横から撮像するＣＣＤカメラ３は、図１３に
示すように、グラウンドに対して水平に設置することも
できる。又、振動・衝撃センサとしては、トリガースイ
ッチ以外にも公知の全てのもの、例えば、各種荷重セン
サ、変位センサ等の適用が可能である。又、画像データ
の処理については任意に設定すればよい。又、ファール
判定ゴム板２９の設置はなくともよい。又、ファール判
定用画像と通常撮像画像とを画面上で２分割して表示す
ることも可能である（図２）。又、ＣＣＤカメラの位置
調節は、カメラケース内において、ＣＣＤカメラ自体を
踏切板の延長線上に移動可能にするよう構成することに
よっても行うことができる。又、操作盤１７の各表示部
には、例えば液晶パネル（ＬＣＤ）の使用も可能であ
る。その他、図示する構成に限定されず、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で変更可能である。
のではない。例えば、ＣＣＤカメラを使用する場合にお
いて、ＣＣＤカメラ３は必須であるが、ＣＣＤカメラ５
は参考のためのものであり、必ずしもなくともよい。あ
るいは必要により３台以上のカメラを設置して撮像する
ことも考えられる。又、踏切板１３に対する踏切足の位
置状態を真横から撮像するＣＣＤカメラ３は、図１３に
示すように、グラウンドに対して水平に設置することも
できる。又、振動・衝撃センサとしては、トリガースイ
ッチ以外にも公知の全てのもの、例えば、各種荷重セン
サ、変位センサ等の適用が可能である。又、画像データ
の処理については任意に設定すればよい。又、ファール
判定ゴム板２９の設置はなくともよい。又、ファール判
定用画像と通常撮像画像とを画面上で２分割して表示す
ることも可能である（図２）。又、ＣＣＤカメラの位置
調節は、カメラケース内において、ＣＣＤカメラ自体を
踏切板の延長線上に移動可能にするよう構成することに
よっても行うことができる。又、操作盤１７の各表示部
には、例えば液晶パネル（ＬＣＤ）の使用も可能であ
る。その他、図示する構成に限定されず、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明による陸上競
技用自動ファール判定装置によると、踏切時のファール
の有無を自動で、且つ、高い精度で判定することができ
るようになり、競技の円滑な運用が可能になるととも
に、競技後における判定を巡る不必要な争いを無くすこ
とができる。
技用自動ファール判定装置によると、踏切時のファール
の有無を自動で、且つ、高い精度で判定することができ
るようになり、競技の円滑な運用が可能になるととも
に、競技後における判定を巡る不必要な争いを無くすこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例を示す図で陸上競技用自動フ
ァール判定装置の構成を示す機能ブロック図である。
ァール判定装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図で踏切板及びその近
傍における状態を示す斜視図である。
傍における状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す図で操作盤の正面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一実施例を示す図で撮像手段の構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例を示す図で振動・衝撃センサ
の取付状態を示す図である。
の取付状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施例を示す図でファール判定を行
うためのモニター画面を示す正面図である。
うためのモニター画面を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施例を示す図でファール判定を行
うためのモニター画面を示す正面図である。
うためのモニター画面を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施例を示す図で撮像手段より送ら
れる画像データを示す図である。
れる画像データを示す図である。
【図９】本発明の一実施例を示す図で撮像手段より送ら
れ保持される画像データを示す図である。
れ保持される画像データを示す図である。
【図１０】本発明の一実施例を示す図でファールの判定
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施例を示す図でファールの判定
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１２】本発明の他の実施例を示す図でファール判定
を行うためのモニター画面を示す正面図である。
を行うためのモニター画面を示す正面図である。
【図１３】本発明の一実施例を示す図で撮像手段の構成
の他の例を示す側面図である。
の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】 １ 撮像手段 ３ ＣＣＤカメラ ５ ＣＣＤカメラ ７ 画像メモリ ９ 処理コンピュータ（制御手段） １１ トリガースイッチ（振動・衝撃センサ） １３ 踏切板 １４ ファールランプ １５ ＯＫランプ １７ 操作盤 １９ モニター画面 ２１ ＶＴＲ録画装置 ２３ ビデオプリンタ ２５ 放送局用信号 ２７ 砂場 ２９ ファール判定ゴム板 ３１ 踏切板標識 ３３ 踏切板標識 ３４ 判定用背景板 ３５ カメラケース ３７ 反射鏡 ３９ 反射鏡取付台 ４１ 角度調整ねじ機構 ４３ 入射部 ４５ 防塵フィルタ ４７ 入射部 ４９ 防塵フィルタ ５１ ボックス ５３ 空間 ５５ ジャッキ ５７ ゴム板受板 ５９ 助走路 ６１ テンキー ６３ 画像送りキー ６５ 画面切換えスイッチ ６７ 日付表示部 ６８ 日付変更スイッチ ６９ ゼッケン番号表示部 ７０ ゼッケン番号変更スイッチ ７１ 試技回数表示部 ７２ 試技回数変更スイッチ ７３ 画像フォーカススイッチ ７４ 画像明るさ変更スイッチ ７５ 判定カーソル位置変更スイッチ ７６ センサー感知確認ランプ ７７ 操作員判定確認ランプ ８１ 判定用カーソル ８３ スパイクシューズ
Claims (16)
- 【請求項１】 競技者による踏切時における踏切板に対
する踏切足の位置状態を撮像する撮像手段と、上記踏切
板に取付けられ競技者が踏切板を踏み切ったことを検出
する振動・衝撃センサと、上記振動・衝撃センサからの
検出信号を入力するとともに上記検出信号に基づき撮像
手段からの撮像データを適宜保持し、この保持した画像
データに基づいて踏切時のファールの有無を判定する制
御手段と、を具備したことを特徴とする陸上競技用自動
ファール判定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の陸上競技用自動ファール
判定装置において、制御手段は、振動・衝撃センサから
の検出信号を入力することにより、該入力時の撮像手段
からの撮像データと、その前後の所定範囲の撮像データ
を保持し、それら保持した撮像データに基づいて踏切時
のファールの有無を判定するものであることを特徴とす
る陸上競技用自動ファール判定装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の陸上競技用
自動ファール判定装置において、撮像手段は、複数台の
ＣＣＤカメラを夫々所定位置に設置して構成されている
ことを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の陸上競技用自動ファール
判定装置において、ＣＣＤカメラは２台であり、一方は
踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するも
のであり、他方は踏切板に対する踏切足の位置状態を斜
め上から撮像するものであることを特徴とする陸上競技
用自動ファール判定装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２記載の陸上競技用
自動ファール判定装置において、撮像手段は踏切板に対
する踏切足の位置状態を真横から撮像する単一のＣＣＤ
カメラであることを特徴とする陸上競技用自動ファール
判定装置。 - 【請求項６】 請求項３又は請求項４又は請求項５記載
の陸上競技用自動ファール判定装置において、踏切板に
対する踏切足の位置状態を真横から撮像するＣＣＤカメ
ラが踏切板の延長線上に移動可能であることを特徴とす
る陸上競技用自動ファール判定装置。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４又は請求項５又は請求項６記載の陸上競技用自
動ファール判定装置において、振動・衝撃センサが踏切
板の下方に埋設されたことを特徴とする陸上競技用自動
ファール判定装置。 - 【請求項８】 請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７記載の
陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段の
対面に判定用背景板を設けたことを特徴とする陸上競技
用自動ファール判定装置。 - 【請求項９】 請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請
求項８記載の陸上競技用自動ファール判定装置におい
て、ファールの有無を判定するための画像をモニター画
面に出力させるようにしたことを特徴とする陸上競技用
自動ファール判定装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の陸上競技用自動ファー
ル判定装置において、ファール判定用画像と通常撮像画
像とを適宜切換可能にしたことを特徴とする陸上競技用
自動ファール判定装置。 - 【請求項１１】 請求項９記載の陸上競技用自動ファー
ル判定装置において、ファール判定用画像と通常撮像画
像とを画面上で２分割して表示することを特徴とする陸
上競技用自動ファール判定装置。 - 【請求項１２】 請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は
請求項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１記
載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像デ
ータは記録手段によって適宜記録されることを特徴とす
る陸上競技用自動ファール判定装置。 - 【請求項１３】 請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は
請求項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１又
は請求項１２記載の陸上競技用自動ファール判定装置に
おいて、画像データは出力手段によって適宜出力される
ことを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の陸上競技用自動ファ
ール判定装置において、画像データはビデオプリンタに
よって出力されることを特徴とする陸上競技用自動ファ
ール判定装置。 - 【請求項１５】 請求項１３記載の陸上競技用自動ファ
ール判定装置において、画像データは放送局用の映像信
号として出力されることを特徴とする陸上競技用自動フ
ァール判定装置。 - 【請求項１６】 踏切板に振動・衝撃センサを設け、振
動・衝撃センサの検出信号と撮像手段の映像とを同期し
て処理コンピュータからなる制御手段に入力せしめ、競
技者による踏切時点での映像を中心にしてその前後の画
像のレベルの変化を求め、踏切時のファールの有無を判
定することを特徴とする陸上競技用自動ファール判定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06526995A JP3632707B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06526995A JP3632707B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229178A true JPH08229178A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3632707B2 JP3632707B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=13282046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06526995A Expired - Fee Related JP3632707B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3632707B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100837455B1 (ko) * | 2006-09-11 | 2008-06-12 | 조영재 | 소싸움경기 판정을 위한 가상 판정선 설정방법, 이를이용한 소싸움경기 판정방법 및 판정장치 |
| JP4634647B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2011-02-16 | 長谷川体育施設株式会社 | 踏切板ボックス |
| US8054340B2 (en) | 2007-01-22 | 2011-11-08 | Seiko Precision Inc. | Image information management system and method |
| CN102462954A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-23 | 沈阳理工大学 | 竞走比赛犯规动作自动监测系统 |
| JP2014128452A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | 運動解析システム、計測ユニット、プログラム、記録媒体および運動解析方法 |
| JP2014128453A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | 運動解析システム、計測ユニット、プログラム、記録媒体および運動解析方法 |
| JP2021029484A (ja) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 日本電気株式会社 | 判定検証システム、判定検証方法およびコンピュータプログラム |
| CN113476815A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-10-08 | 张昌昊 | 基于E-ink的智能体育辅助训练方法及系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111001149B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-04 | 苏宁智能终端有限公司 | 一种基于视频回放的位置定位方法及系统 |
| CN111939545A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-17 | 湖南机电职业技术学院 | 一种智能体育运动数据测量方法及装置 |
-
1995
- 1995-03-01 JP JP06526995A patent/JP3632707B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4634647B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2011-02-16 | 長谷川体育施設株式会社 | 踏切板ボックス |
| KR100837455B1 (ko) * | 2006-09-11 | 2008-06-12 | 조영재 | 소싸움경기 판정을 위한 가상 판정선 설정방법, 이를이용한 소싸움경기 판정방법 및 판정장치 |
| US8054340B2 (en) | 2007-01-22 | 2011-11-08 | Seiko Precision Inc. | Image information management system and method |
| CN102462954A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-23 | 沈阳理工大学 | 竞走比赛犯规动作自动监测系统 |
| JP2014128452A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | 運動解析システム、計測ユニット、プログラム、記録媒体および運動解析方法 |
| JP2014128453A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Seiko Epson Corp | 運動解析システム、計測ユニット、プログラム、記録媒体および運動解析方法 |
| JP2021029484A (ja) * | 2019-08-21 | 2021-03-01 | 日本電気株式会社 | 判定検証システム、判定検証方法およびコンピュータプログラム |
| CN113476815A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-10-08 | 张昌昊 | 基于E-ink的智能体育辅助训练方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3632707B2 (ja) | 2005-03-23 |
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