CN111001149B

CN111001149B - 一种基于视频回放的位置定位方法及系统

Info

Publication number: CN111001149B
Application number: CN201911264129.2A
Authority: CN
Inventors: 徐天赐; 桂成龙; 史乾坤; 吴敌; 张伟伟
Original assignee: Suning Intelligent Terminal Co ltd
Current assignee: Suning Intelligent Terminal Co ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2039-12-10
Also published as: CN111001149A

Abstract

本申请实施例公开了一种基于视频回放的位置定位方法和系统，其中方法包括视频回放系统发送视频中的目标帧的目标位置至定位系统；定位系统根据视频目标帧中目标位置与参考点的位置关系以及参考点在坐标系的坐标确定目标位置在坐标系中的第一坐标；定位系统对智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度并结合参考点的经纬度、参考点在坐标系中的坐标确定经纬度在坐标系对应的第二坐标；智能显示设备接收并在坐标系中显示第一坐标位置和第二坐标位置，智能显示设备中设有对应目标场所中各点实际位置的坐标系；视频中的目标场所中设有至少一个参考点。通过本申请可在目标场所内对视频中显示的位置进行定位。

Description

一种基于视频回放的位置定位方法及系统

技术领域

本申请涉及定位领域，特别是涉及一种基于视频回放的位置定位方法及系统。

背景技术

在一些比赛中，裁判员不仅需要判断是否犯规，还需要判断犯规的具体位置。比如足球比赛，裁判员需要判断犯规地点，以决定任意球或者定位球的位置，并依此为基础确定人墙位置。

这一位置的判定相当重要，对于任意球高手来说，任意球距离球门的位置、人墙的距离都会对球员主罚任意球产生影响,从而影响比赛结果。

目前裁判员都是通过自我感觉判断犯规地点，从而决定任意球或者定位球的位置，并进而通过步量方式来测量长度从而确定人墙位置。这种方式不够准确，通常，裁判员距离犯规地点都会有一定距离，即使经验丰富的裁判也难免产生误差，无法保证确定的位置的准确性。

视频回放和门线鹰眼技术已经应用在类似比赛中，但这些技术均用于解决是否犯规的问题，仍旧无法准确定位犯规位置。

在其他一些领域与同样存在类似裁判员的观察者无法准确定位动态过程中的一些位置的问题。

如何准确定位是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种基于视频回放的位置定位方法及系统，以解决目前无法准确定位的问题。

本申请提供了如下方案：

一方面公开了一种基于视频回放的位置定位方法，所述方法包括：

智能显示设备接收视频回放系统发送的目标场所的视频并发送所述视频中的目标帧至所述视频回放系统；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

所述视频回放系统发送所述目标帧中的目标位置至定位系统；

所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标；

所述智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第一坐标位置；

所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标；

智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第二坐标。

优选的，所述坐标系以参考点中的一个为原点，以所述目标场所的长和宽为坐标轴建立。

优选的，所述目标场所为足球场，所述目标帧为球员犯规画面所在帧，所述目标位置为球员间身体接触位置，所述智能显示设备佩戴在主裁判身上。

优选的，所述参考点为所述足球场的四个角旗点，所述坐标系以其中一个角旗点为坐标原点建立，且所述坐标系中标注有根据所述四个角旗点等比例缩小生成的长方形。

优选的，

所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标包括：

所述定位系统根据球员身体接触位置与所述四个角旗点的距离关系确定待确定坐标与所述坐标系中参考点的目标距离；

根据所述目标距离以及所述坐标系中参考点的坐标确定所述第一坐标。

优选的，所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标包括：

所述定位系统对所述智能显示设备在足球场中的位置进行实时定位得到经纬度；

所述定位系统根据所述实时定位得到的经纬度和所述四个角旗点的经纬度确定所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离；

根据所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离以及所述四个角旗点在所述坐标系的坐标确定所述智能显示设备在所述坐标系中的第二坐标。

优选的，所述方法还包括：

所述智能显示设备以所述第一坐标为圆心，以预设距离为半径在所述坐标系中画圆作为人墙并显示。

本申请另一方面还提供一种基于视频回放的位置定位方法，应用于智能显示设备，所述方法包括：

接收视频回放系统发送的目标场所的视频；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

发送所述视频中的目标帧至所述视频回放系统，以便所述视频回放系统发送所述目标帧中的目标位置至定位系统；

接收并在所述坐标系中显示所述定位系统发送的所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标；所述第一坐标是所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定的；

接收并在所述坐标系中显示所述定位系统发送的所述智能显示设备的位置在所述坐标系对应的第二坐标；所述第二坐标是所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度后结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定的。

本申请再一方面还提供一种基于视频回放的位置定位方法，应用在定位系统，所述方法包括：

接收视频回放系统发送的目标帧中的目标位置；所述目标帧由智能显示设备根据视频回放系统发送的目标场所的视频确定并发送至所述视频回放系统；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标并发送至所述智能显示设备以便所述智能显示设备在所述坐标系中显示所述第一坐标；

对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度并结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标并发送至智能显示设备以便所述智能显示设备在所述坐标系中显示所述第二坐标。

本申请再一方面还提供一种基于视频回放的位置定位系统，所述系统包括智能显示设备、定位系统和视频回放系统：

所述智能显示设备用于接收所述视频回放系统发送的目标场所的视频、发送所述视频中的目标帧至所述视频回放系统并接收第一坐标和第二坐标后在所述坐标系中进行显示；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

所述视频回放系统用于发送所述目标帧中的目标位置至定位系统；

所述定位系统用于根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的所述第一坐标并用于对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的所述第二坐标。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

本申请的技术方案，可以通过智能显示设备初步确定视频中的目标帧比如犯规画面，进而通过更为清晰的视频回放系统将目标帧中的目标位置比如犯规位置发送至定位系统，定位系统根据目标位置与参考点的位置关系可以确定目标位置在智能显示设备坐标系中的坐标进而显示，进一步的定位系统对智能显示设备的位置实时定位并结合参考点的经纬度和坐标确定智能显示设备的实时坐标进行显示，当智能显示设备的实时坐标与目标位置的坐标重合，智能显示设备在目标场所中的位置即为我们要确定的位置如犯规位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的系统结构图；

图2是本申请实施例提供的坐标系示意图图；

图3是本申请实施例提供的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的计算机系统架构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以足球比赛为例，我们需要定位出球员犯规的位置，通过视频回放我们仅仅能够得球员在视频中的犯规位置，尚无法对应到足球场的实际位置。因此我们需要提供一种位置的关联或对应方法，使得可以将视频中的位置与实际场所如足球场中的位置进行对应。

本申请创造性的提出，将足球场各点位置按照一定比例制作坐标系，将视频中的犯规位置对应到坐标系中并展示，然后对足球场中的智能终端设备的位置进行实时定位并对应到坐标系中展示，进而不断移动智能终端设备的位置直至智能终端设备的坐标与犯规位置的坐标重合，此时智能终端设备的位置即为足球场中的实际犯规位置。为将视频和经纬度与坐标系中的坐标对应，可以设置已知经纬度、坐标的参考点，通过与参考点的距离关系实现同一点在目标场所、视频、坐标系中的对应。

结合图1所示系统和图2所示坐标系的标注图，上述方案可具体通过如下过程实现：

步骤一：在比赛前，使用定位系统，获取比赛场地四个角旗点(A、B、C、D)的位置，即获得四个角旗点的经纬度，同时计算比赛场地的长宽(足球场的长宽属于浮动值，为保证技术的准确性，需提前准确测量足球场的长宽)，根据特定比例，将该足球场缩小至一长方形，同时选取其中一个角旗点作为圆点，场地的长宽作为X、Y轴制作平面坐标系(该坐标系中标有与角旗点对应的a、b、c、d)。此过程完成后，会在比赛前发送到主裁判所佩戴的智能显示设备如智能手表中，方便比赛中的使用。

步骤二：在足球比赛中，出现犯规时，若犯规位置较为敏感(距离球门比较近)或主裁判无法第一时间确定犯规位置，主裁判可根据自己的判断，是否需要暂停比赛。暂停比赛后，可向视频裁判寻求帮助。

步骤三：视频裁判收到主裁判的请求后，使用视频回放系统进行视频回放，同时，该视频回放会出现在主裁判佩戴的智能手表上，主裁判确定犯规事件发生的时间点后，暂停视频回放，暂停后，该暂停画面将会及时传送到视频裁判所观看的电脑屏幕上，视频裁判可查看当前定格的视频画面，找到犯规地点，在防守队员与进攻队员身体接触的位置上(图中F点)，点击鼠标。点击后，定位系统会准确计算该点击点与视频画面中四个角旗点的距离，该距离计算完成后，通过比例换算，可以得到在上面步骤绘制的长方形平面坐标系中的对应距离，进而根据长方形平面坐标系中角旗点的坐标，即可确定点击点对应的坐标。该点后续可以红色圆点显示在坐标系(图中f点)，同时以该点为圆心，以预设半径如9.15米长为半径画圆，该圆后续将会以白色实线显示在坐标系(图2中p)。

步骤四：视频裁判在完成犯规地点的确认后，系统完成步骤三的工作，主裁判所佩戴的智能手表会收到通知，将足球场的坐标系呈现在智能手表的屏幕上，红色地点显示该犯规位置，白色的圆为人墙位置。同时，需实时定位主裁判(与之关联的智能显示设备，具有定位功能)的当前位置，获得经纬度，计算到四个角旗点经纬度的距离，经过比例换算，得到主裁判在坐标系中的坐标。完成后，主裁判的位置会在屏幕上以黑色圆点显示(图中h点)，可以实时准确的跟随主裁判的位置进行移动。主裁判可以移动自身位置，同时根据屏幕所显示的黑色圆点，到达红色犯规地点，使用标记物质如泡沫喷雾作下标记，确立定位球或任意球的摆放位置，亦可以再次移动位置，抵达白色圆弧，即人墙位置，使用标记物质如泡沫喷雾确立防守人员的人墙位置。至此，该系统已帮助主裁判准确确定犯规地点以及人墙位置。

当然本申请中，参考点的选取可以是目标场所角旗点以外的其他点，数量可以根据需要设定，数量越多精确度会越高。

另外类似场景中可以使用类似的方案进行所需位置的实际场地定位。

实施例一

对应上述描述，本申请实施例一提供一种基于视频回放的位置定位方法，如图3所示，所述方法包括：

S31、智能显示设备接收视频回放系统发送的目标场所的视频并发送所述视频中的目标帧至所述视频回放系统；所述智能显示设备中设有对应所述目标场所中各点实际位置的坐标系；所述视频中的目标场所中设有至少一个参考点；

S32、所述视频回放系统发送所述目标帧中的目标位置至定位系统；

S33、所述定位系统根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的第一坐标；

S34、所述智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第一坐标位置；

S35、所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标；

S36、智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第二坐标。

当不断移动智能显示设备在足球场中的位置直至其第二坐标与第一坐标重合，此时移动智能显示设备在足球场的位置即为视频中目标位置在目标场所中的实际位置。

如前所述，所述目标场所可以为足球场，所述目标帧为球员犯规画面所在帧，所述目标位置为球员间身体接触位置，所述智能显示设备佩戴在主裁判身上且具有定位功能。

具体的，所述参考点为所述足球场的四个角旗点，所述坐标系以其中一个角旗点为坐标原点建立，且所述坐标系中标注有根据所述四个角旗点等比例缩小生成的长方形。

在足球比赛场景下，所述定位系统根据球员身体接触位置与所述四个角旗点的距离关系确定待确定坐标与所述坐标系中参考点的目标距离并根据所述目标距离以及所述坐标系中参考点的坐标确定所述第一坐标。

在足球比赛场景下，所述定位系统对所述智能显示设备在足球场中的位置进行实时定位得到经纬度，根据所述实时定位得到的经纬度和所述四个角旗点的经纬度确定所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离并根据所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离以及所述四个角旗点在所述坐标系的坐标确定所述智能显示设备在所述坐标系中的第二坐标。

当确定犯规位置对应的第一坐标后，智能显示设备以所述第一坐标为圆心，以预设距离为半径在所述坐标系中画圆作为人墙并显示。

实施例二

对应上述实施例一，本申请实施例二还提供一种基于视频回放的位置定位方法，应用于智能显示设备，所述方法包括：

优选实施例中，所述智能显示设备以所述第一坐标为圆心，以预设距离为半径在所述坐标系中画圆作为人墙并显示。

实施例三

对应上述实施例一，本申请实施例三还提供一种基于视频回放的位置定位方法，应用在定位系统，所述方法包括：

实施例四

对应上述方法，如图1所示，本申请实施例四提供一种基于视频回放的位置定位系统，所述系统包括智能显示设备、定位系统和视频回放系统：

所述定位系统用于根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的所述第一坐标并用于对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系中对应的第二坐标。

实施例五

对应上述方法，本申请实施例五提供一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

实施例六

对应上述方法，本申请实施例六提供一种计算机系统，包括：

一个或多个处理器；以及

其中，图4示例性的展示出了计算机系统的架构，具体可以包括处理器1510，视频显示适配器1511，磁盘驱动器1512，输入/输出接口1513，网络接口1514，以及存储器1520。上述处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520之间可以通过通信总线1530进行通信连接。

其中，处理器1510可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器1520可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1520可以存储用于控制计算机系统1500运行的操作系统1521，用于控制计算机系统1500的低级别操作的基本输入输出系统(BI OS)。另外，还可以存储网页浏览器1523，数据存储管理系统1524，以及图标字体处理系统1525等等。上述图标字体处理系统1525就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1520中，并由处理器1510来调用执行。

输入/输出接口1513用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口1514用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1530包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，与存储器1520)之间传输信息。

另外，该计算机系统1500还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库1541中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1510、视频显示适配器1511、磁盘驱动器1512、输入/输出接口1513、网络接口1514，存储器1520，总线1530等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，云服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的方法、系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种基于视频回放的位置定位方法，其特征在于，所述方法包括：

所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度，并结合所述参考点的经纬度以及所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标；

智能显示设备接收并在所述坐标系中显示所述第二坐标；

所述智能终端设备不断移动直至所述第二坐标与所述第一坐标重合，此时所述第二坐标对应的位置为实际位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标系以参考点中的一个为原点，以所述目标场所的长和宽为坐标轴建立。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标场所为足球场，所述目标帧为球员犯规画面所在帧，所述目标位置为球员间身体接触位置，所述智能显示设备佩戴在主裁判身上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考点为所述足球场的四个角旗点，所述坐标系以其中一个角旗点为坐标原点建立，且所述坐标系中标注有根据所述四个角旗点等比例缩小生成的长方形。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述定位系统根据所述目标距离以及所述坐标系中参考点的坐标确定所述第一坐标。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标包括：

所述定位系统根据所述智能显示设备与所述四个角旗点的距离以及所述四个角旗点在所述坐标系的坐标确定所述智能显示设备在所述坐标系中的第二坐标。

7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种基于视频回放的位置定位方法，其特征在于，应用于智能显示设备，所述方法包括：

接收并在所述坐标系中显示所述定位系统发送的所述智能显示设备的位置在所述坐标系对应的第二坐标；所述第二坐标是所述定位系统对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度后结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定的；

不断移动直至所述第二坐标与所述第一坐标重合，此时所述第二坐标对应的位置为实际位置。

9.一种基于视频回放的位置定位方法，应用在定位系统，其特征在于，所述方法包括：

对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度并结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的第二坐标并发送至智能显示设备以便所述智能显示设备在所述坐标系中显示所述第二坐标；

实时定位不断移动的所述智能终端设备，直至所述第二坐标与所述第一坐标重合，此时所述第二坐标对应的位置为实际位置。

10.一种基于视频回放的位置定位系统，其特征在于，所述系统包括智能显示设备、定位系统和视频回放系统：

所述定位系统用于根据所述目标位置与所述视频中参考点的位置关系以及所述参考点在所述坐标系的坐标确定所述目标位置在所述坐标系中对应的所述第一坐标并用于对所述智能显示设备在目标场所中的位置进行实时定位得到经纬度结合所述参考点的经纬度、所述参考点在所述坐标系中的坐标确定所述经纬度在所述坐标系对应的所述第二坐标；

所述定位系统还用于实时定位不断移动的所述智能终端设备，直至所述第二坐标与所述第一坐标重合，此时所述第二坐标对应的位置为实际位置。