JPS63174200A - 交差点の交通流計測装置 - Google Patents
交差点の交通流計測装置Info
- Publication number
- JPS63174200A JPS63174200A JP575487A JP575487A JPS63174200A JP S63174200 A JPS63174200 A JP S63174200A JP 575487 A JP575487 A JP 575487A JP 575487 A JP575487 A JP 575487A JP S63174200 A JPS63174200 A JP S63174200A
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- intersection
- traffic flow
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- image processing
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Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は信号機の設置された交差点において、交通流を
計測するための交通流計測装置に関するものである。
計測するための交通流計測装置に関するものである。
画像信号を用いた交通流計測については、従来から種々
のものが提案されている。具体的には、例えば社団法人
電子通信学会発行５ＡＮＥ８３−２８（昭和５８年１０
月１９日）には「トンネル内における監視用ＩＴＶを用
いる交通流計測」に関する技術が開示され、住友電気・
第１２７号（昭和６０年９月）には「画像処理型交通流
計測システムの開発」について開示されている。
のものが提案されている。具体的には、例えば社団法人
電子通信学会発行５ＡＮＥ８３−２８（昭和５８年１０
月１９日）には「トンネル内における監視用ＩＴＶを用
いる交通流計測」に関する技術が開示され、住友電気・
第１２７号（昭和６０年９月）には「画像処理型交通流
計測システムの開発」について開示されている。
第３図は従来の交通流計測装置の例を示す構成図である
。図示の通り、交通流計測装置は道路を互いに逆方向に
走行する車両をそれぞれの車線で戯影する２台のカメラ
１Ａ、１Ｂと、カメラ１Ａ。
。図示の通り、交通流計測装置は道路を互いに逆方向に
走行する車両をそれぞれの車線で戯影する２台のカメラ
１Ａ、１Ｂと、カメラ１Ａ。
１Ｂからの画像信号をそれぞれ伝送する映像回線２Ａ、
２Ｂと、この映像回線２Ａ、２Ｂからの信号を処理し車
両の認識等を行なう画像処理装置３と、オペレータが操
作するための操作中４と、この操作卓４に付設され交通
流の計測結果等を表示するＣＲＴ５とを有している。こ
れによって、通路を矢印へ方向に走行する車両はカメラ
１Ａを介して認識、計測され、道路を矢印Ｂ方向に走行
する車両はカメラ１Ｂを介して認識、計測されることに
なる。
２Ｂと、この映像回線２Ａ、２Ｂからの信号を処理し車
両の認識等を行なう画像処理装置３と、オペレータが操
作するための操作中４と、この操作卓４に付設され交通
流の計測結果等を表示するＣＲＴ５とを有している。こ
れによって、通路を矢印へ方向に走行する車両はカメラ
１Ａを介して認識、計測され、道路を矢印Ｂ方向に走行
する車両はカメラ１Ｂを介して認識、計測されることに
なる。
しかしながら、上記の従来装置が交差点において用いら
れると、正確な車両の認識等を行うことができなくなる
。すなわち、第３図に点線で示す如く交差点が存在し、
こごに信＠機が設置されていると、信号機の点灯状況（
現示）によって計測対象でない車両（特に右、左折車両
）が画面に入、ることかあり、認識に誤りが生じてしま
う。これは、例えば第３図に点線で示す如ぎ四差路にお
いて、４方向にカメラを設置したとぎにも同様に発生す
る。
れると、正確な車両の認識等を行うことができなくなる
。すなわち、第３図に点線で示す如く交差点が存在し、
こごに信＠機が設置されていると、信号機の点灯状況（
現示）によって計測対象でない車両（特に右、左折車両
）が画面に入、ることかあり、認識に誤りが生じてしま
う。これは、例えば第３図に点線で示す如ぎ四差路にお
いて、４方向にカメラを設置したとぎにも同様に発生す
る。
ここで従来から、交通管制中央処理装置から信号制御情
報を採り込み、あるいは計測装置に信号機の現示に同期
するタイマを取り付け、処理すべき画像信号の対象を切
り換える試みがなされている。しかしながらこれでは、
４台のカメラを設置したときには４本の映像回線が必要
になり、コスト上昇や保守作業の負担増を招く等の欠点
が生じる。
報を採り込み、あるいは計測装置に信号機の現示に同期
するタイマを取り付け、処理すべき画像信号の対象を切
り換える試みがなされている。しかしながらこれでは、
４台のカメラを設置したときには４本の映像回線が必要
になり、コスト上昇や保守作業の負担増を招く等の欠点
が生じる。
そこで本発明は、交差点にあける交通流の計測を精度よ
く行なうことができ、かつ映像回線を少なく抑えること
のできる交差点の交通流計測装置を提供することを目的
とする。
く行なうことができ、かつ映像回線を少なく抑えること
のできる交差点の交通流計測装置を提供することを目的
とする。
（問題点を解決するための手段〕
本発明に係る交差点の交通流計測装置は、信号機の設置
された通路の交差点もしくはその近傍で、交差する通路
のそれぞれにおける車両の流入方向の車線に向けて設置
された複数台のカメラと、信号機の現示に同期して動作
し、複数のカメラからの画像信号のうち走行許可状態の
通路を＠彰しているものを選択するよう切り換わる切換
手段とを画え、画像処理装置は切換手段により選択され
た画像信号を処理するようにしたことを特徴とする。
された通路の交差点もしくはその近傍で、交差する通路
のそれぞれにおける車両の流入方向の車線に向けて設置
された複数台のカメラと、信号機の現示に同期して動作
し、複数のカメラからの画像信号のうち走行許可状態の
通路を＠彰しているものを選択するよう切り換わる切換
手段とを画え、画像処理装置は切換手段により選択され
た画像信号を処理するようにしたことを特徴とする。
（作用）
本発明に係る交差点の交通流計測装置は、以上の通りに
構成されるので、複数台のカメラは交差点に流入してく
る車両を各道路ごとに撮影するように動き、切換手段は
信号の現示に同期してカメラからの画像信号を選択して
画像処理装置に送るように働き、従って画８ｉ処理装置
は選択された画像信号を処理するように働く。
構成されるので、複数台のカメラは交差点に流入してく
る車両を各道路ごとに撮影するように動き、切換手段は
信号の現示に同期してカメラからの画像信号を選択して
画像処理装置に送るように働き、従って画８ｉ処理装置
は選択された画像信号を処理するように働く。
以下、添付図面の第１図および第２図を参照して、本発
明の一実施例を説明する。なあ、図面の説明において同
一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。
明の一実施例を説明する。なあ、図面の説明において同
一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略す
る。
第１図は実施例の基本構成を示す図である。そしてこれ
が第３図の従来例と異なる点は、交差点に４台のカメラ
１Ａ〜１Ｄが設けられていることと、これらカメラ１Ａ
〜１Ｄと映像回線２Ａ、２Ｂの間に切換回路１１が設け
られていることと、画像処理装置３と切換回路１１が切
換信号線１２により接続されていることである。切換回
路１１の一方の接点はカメラ１Ａとカメラ１Ｄを切り換
えて映像回線２Ａに接続するようになってあり、他方の
接点はカメラ１Ｂとカメラ１Ｃを切り換えて映像回線２
Ｂに接続するようになっている。
が第３図の従来例と異なる点は、交差点に４台のカメラ
１Ａ〜１Ｄが設けられていることと、これらカメラ１Ａ
〜１Ｄと映像回線２Ａ、２Ｂの間に切換回路１１が設け
られていることと、画像処理装置３と切換回路１１が切
換信号線１２により接続されていることである。切換回
路１１の一方の接点はカメラ１Ａとカメラ１Ｄを切り換
えて映像回線２Ａに接続するようになってあり、他方の
接点はカメラ１Ｂとカメラ１Ｃを切り換えて映像回線２
Ｂに接続するようになっている。
第２図は第１図に示す画像処理装置３の詳細な構成を示
す図でおる。画像処理装置３はそれぞれ一対のビデオフ
レームメモリ３１Ａ、３１ＢおよびスレーブＣＰＵ３２
Ａ、３２Ｂと、マスタＣＰＵ３３と、切換処理部３４と
を有して構成される。また、マスタＣＰＵ３３には操作
卓のキ−ボード４とＣＲＴ５が接続され、映像回線２Ａ
。
す図でおる。画像処理装置３はそれぞれ一対のビデオフ
レームメモリ３１Ａ、３１ＢおよびスレーブＣＰＵ３２
Ａ、３２Ｂと、マスタＣＰＵ３３と、切換処理部３４と
を有して構成される。また、マスタＣＰＵ３３には操作
卓のキ−ボード４とＣＲＴ５が接続され、映像回線２Ａ
。
２Ｂにはモニタテレビ２１が接続されている。
次に、上記の各要素の機能を説明する。
ビデオフレームメモリ３１Ａ、３１Ｂはそれぞれ例えば
Ａ／Ｄコンバータを有しており、映像回線２Ａ、２Ｂか
ら送られたアナログ画像信号を例えば２８＝２５６階調
の輝度データに変換する。
Ａ／Ｄコンバータを有しており、映像回線２Ａ、２Ｂか
ら送られたアナログ画像信号を例えば２８＝２５６階調
の輝度データに変換する。
スレーブＣＰｔＪ３２Ａ、３２Ｂは輝度データから画素
ごとの抽出、３値化、車両の検出等を行なうものである
。マスタＣＰＵ３３はスレーブＣＰＵ３２Ａ、３２Ｂの
検出結果にもとづき、車両の認識、追跡等を行なうもの
で、その結果はＣＲＴ５に出力表示される。切換処理部
３４は信号機の現示（赤、黄、青の点灯状況〉に応じて
動作するもので、切換信号線１２を介して切換信号を出
力すると共に、マスタＣＰＵ３３における処理をも切り
換えさせる。
ごとの抽出、３値化、車両の検出等を行なうものである
。マスタＣＰＵ３３はスレーブＣＰＵ３２Ａ、３２Ｂの
検出結果にもとづき、車両の認識、追跡等を行なうもの
で、その結果はＣＲＴ５に出力表示される。切換処理部
３４は信号機の現示（赤、黄、青の点灯状況〉に応じて
動作するもので、切換信号線１２を介して切換信号を出
力すると共に、マスタＣＰＵ３３における処理をも切り
換えさせる。
次に、上記実施例の作用を説明する。
まず第１図の矢印Ａ、Ｂ方向の車両が走行許可状態とな
っている（矢印Ａ、Ｂ方向の信号機が青になっている）
ときには、切換回路１１の接点は図示の如くなっている
。すなわち、カメラ１Ａ。
っている（矢印Ａ、Ｂ方向の信号機が青になっている）
ときには、切換回路１１の接点は図示の如くなっている
。すなわち、カメラ１Ａ。
１Ｂによる画像データのみが選択され、２本の信号線を
介して画像処理装置３に送られることになる。
介して画像処理装置３に送られることになる。
このとき、例丸ば矢印六方向に走行する車両が矢印ＡＬ
の如く左折するようなときには、この車両がカメラ１Ｂ
のＷＬ像範囲に入ることは全くなく、従って誤った計測
がカメラ１Ｂを介してなされることはない。また、例え
ば矢印六方向に走行する車両が矢印ＡＲの如く右折する
ときでも、この車両をカメラ１Ｂの搬像範囲外とするこ
とは容易になしうる。なぜならば、図中の矢印ＡＲの右
折車はカメラ１Ｂの近くを曲るので、カメラ１Ｂの敵機
範囲を交差点の反対側とする（車両を前方から撮影する
）ことで容易にこの範囲から外せるからである。
の如く左折するようなときには、この車両がカメラ１Ｂ
のＷＬ像範囲に入ることは全くなく、従って誤った計測
がカメラ１Ｂを介してなされることはない。また、例え
ば矢印六方向に走行する車両が矢印ＡＲの如く右折する
ときでも、この車両をカメラ１Ｂの搬像範囲外とするこ
とは容易になしうる。なぜならば、図中の矢印ＡＲの右
折車はカメラ１Ｂの近くを曲るので、カメラ１Ｂの敵機
範囲を交差点の反対側とする（車両を前方から撮影する
）ことで容易にこの範囲から外せるからである。
次に、第１図の矢印Ａ、Ｂ方向の車両が走行許可状態か
ら走行禁止状況に変ったとき（矢印Ａ。
ら走行禁止状況に変ったとき（矢印Ａ。
Ｂ方向の信号機が青から黄を経て赤に変ったとき）には
、切換回路１１の接点は図示のものとは逆になる。すな
わち、カメラ１Ａ、１Ｂは切換回路１１の動きにより画
像処理装置３から切り離され、カメラ１Ｇ、１Ｄが画像
処理装置３に接続されることになる。このとき、矢印Ｃ
，Ｄ方向の車両は走行許可状態となっている。
、切換回路１１の接点は図示のものとは逆になる。すな
わち、カメラ１Ａ、１Ｂは切換回路１１の動きにより画
像処理装置３から切り離され、カメラ１Ｇ、１Ｄが画像
処理装置３に接続されることになる。このとき、矢印Ｃ
，Ｄ方向の車両は走行許可状態となっている。
この場合にも、矢印Ｃ，Ｄ方向の車両のうちの右折車、
左折車は、それぞれ他方のカメラＩＤ。
左折車は、それぞれ他方のカメラＩＤ。
１Ｃの搬像範囲外とすることができる。従って、誤った
計測がカメラ１Ｇ、１Ｄを介してなされることはない。
計測がカメラ１Ｇ、１Ｄを介してなされることはない。
同時に、切換処理部３４の働きによってマスタＣＰＵ３
３における処理が切り換えられるので、矢印Ｃ，Ｄ方向
の計測結果がＣＲＴ５に表示されることになる。
３における処理が切り換えられるので、矢印Ｃ，Ｄ方向
の計測結果がＣＲＴ５に表示されることになる。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
変形が可能である。
変形が可能である。
例えば、交差点は４差路に限られるものではなく、３差
路であっても５差路でおってもよい。また、切換処理部
は画像処理装置の内部に設けるものに限らず、別途に備
えてもよい。信号機の現示がどのようになっているかは
、例えば交通管制中央処理装置からの信号機制御信号に
より判断できφが、信号機の切り換えに同期するタイマ
によって行なってもよく、信号機の点灯状況をセンサ等
で感知することによってもよい。
路であっても５差路でおってもよい。また、切換処理部
は画像処理装置の内部に設けるものに限らず、別途に備
えてもよい。信号機の現示がどのようになっているかは
、例えば交通管制中央処理装置からの信号機制御信号に
より判断できφが、信号機の切り換えに同期するタイマ
によって行なってもよく、信号機の点灯状況をセンサ等
で感知することによってもよい。
以上、詳細に説明した通り本発明によれば、複数台のカ
メラによって交差点に流入してくる車両を各通路ごとに
撮像し、その画像信号を切換手段によって選択して画像
処理装置に送るようにしたので、交差点における交通流
の計測を精度よく行なうことができ、かつ・必要な映像
回線を少なく抑えることができる効果がある。
メラによって交差点に流入してくる車両を各通路ごとに
撮像し、その画像信号を切換手段によって選択して画像
処理装置に送るようにしたので、交差点における交通流
の計測を精度よく行なうことができ、かつ・必要な映像
回線を少なく抑えることができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の基本構成を示す図、第２図
は第１図の画像処理装置の詳細な構成を示すブロック図
、第３図は従来例の基本構成を示す図である。 １Ａ、ＩＢ、１Ｃ，１Ｄ・・・信号機、２Ａ、２Ｂ・・
・映像回線、３・・・画像処理装置、１１・・・切換回
路、１２・・・切換信号線、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、ＡＬ、Ａ
Ｒ・・・車両の走行方向。 特許出願人 住友電気工業株式会社 （ばか１名）
は第１図の画像処理装置の詳細な構成を示すブロック図
、第３図は従来例の基本構成を示す図である。 １Ａ、ＩＢ、１Ｃ，１Ｄ・・・信号機、２Ａ、２Ｂ・・
・映像回線、３・・・画像処理装置、１１・・・切換回
路、１２・・・切換信号線、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、ＡＬ、Ａ
Ｒ・・・車両の走行方向。 特許出願人 住友電気工業株式会社 （ばか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、信号機の設置された道路の交差点もしくはその近傍
の少なくともいずれかをカメラで撮影し、得られた画像
信号を画像処理装置で処理することにより交通流を計測
する交差点の交通流計測装置において、 交差する道路のそれぞれにおける車両の流入方向の車線
に向けて設置された複数台のカメラと、前記信号機の現
示に同期して動作し、前記複数のカメラからの画像信号
のうち走行許可状態の道路を撮影しているものを選択す
るよう切り換わる切換手段とを備え、 前記画像処理装置は前記切換手段により選択された画像
信号を処理するようにしたことを特徴とする交差点の交
通流計測装置。 ２、前記切換手段は、前記複数台のカメラと前記画像処
理装置の画像信号入力端子との間に接続された切換回路
と、前記画像処理装置に設けられ前記信号機の現示に同
期して前記切換回路の動作および当該画像処理装置によ
る画像の信号処理を切り換える切換処理部とを有する特
許請求の範囲第１項記載の交差点の交通流計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575487A JPS63174200A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 交差点の交通流計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575487A JPS63174200A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 交差点の交通流計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174200A true JPS63174200A (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=11619905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP575487A Pending JPS63174200A (ja) | 1987-01-13 | 1987-01-13 | 交差点の交通流計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63174200A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008250756A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
| JP2009015721A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Pioneer Electronic Corp | 映像ファイル提供装置及び映像ファイル提供プログラム |
| JP2012221270A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
| JP2014048855A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報測定装置および交通情報測定方法 |
| JP2020038486A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 沖電気工業株式会社 | 交通量計測装置、プログラムおよび交通量計測システム |
-
1987
- 1987-01-13 JP JP575487A patent/JPS63174200A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008250756A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
| JP2009015721A (ja) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Pioneer Electronic Corp | 映像ファイル提供装置及び映像ファイル提供プログラム |
| JP2012221270A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
| JP2014048855A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通情報測定装置および交通情報測定方法 |
| JP2020038486A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 沖電気工業株式会社 | 交通量計測装置、プログラムおよび交通量計測システム |
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