JP3626795B2 - 糸を巻き上げるための方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸道が中断した時に巻き上げボビンを停止させて巻き上げ方向で短時間回転させ、巻き上げボビンに属する糸端部を、旋回可能な吸込みノズルによって、巻き戻し方向で回転する巻き上げボビンの外周面から吸込んで、糸端部接続装置内に挿入し、これによって、繰り出しボビンから送られてくる糸端部に接続して糸道を再形成する、繰り出しボビンから巻き上げボビンに糸を巻き上げるための方法及びこの方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸を巻き上げる際には、糸道が中断された時に常に妨害が発生する。糸道の中断に関しては３つの可能性がある。第１の可能性は、繰り出しボビンが繰り出されて空になり、糸端部が巻き上げボビンに巻き付けられることにある。糸道を再形成する際には、遅くとも、糸接続過程のために繰り出しボビンの糸端部を吸い込もうとする時に、下糸が存在しないことに気づく。糸中断の第２の可能性は、糸の欠陥に基づいて、いわゆるクリアラ、つまり糸の品質を監視するための、切断装置を備えたセンサが設けられていて、この切断装置によって糸の欠陥が見つかった時に糸を切断するようになっていることにある。糸の切断後には一般に、巻き上げボビンに向かって進む糸端部は巻き上げボビン上に巻き付けられ、この間に、繰り出しボビンに属する糸端部は、下糸がいわゆる掴み管によって吸込まれる間に切断及び緊締装置並びに糸緊締装置が開放されるまで、まず切断装置内で緊締される。糸道の中断の第３の可能性は、糸の欠陥に基づいて糸切れが発生することにある。この糸切れは、繰り出しボビンと巻き上げボビンとの間のすべての糸経路において発生する。糸がクリアラの上側で切れると、一般に巻き上げボビンに向かって進む糸片は巻き上げボビン上に巻き付けられる。繰り出しボビンに属する糸端部は、一般に、クリアラの上側に存在するいわゆる掴みノズルによって吸い込まれる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許公開第３２２５３７９号明細書によれば、巻取り機において糸端部を捜し出して保持するための方法及び装置が公知である。１つの紡績部において糸切れ後に、糸吸込みノズルは、巻き上げボビンのボビン外周面近くまで近付けられる。繰り出し側のボビンの回転が中止されると直ちに、限定された時間で糸吸込みノズルが吸込み空気によって負荷され、この時にボビンが停止後に、吸込み過程中に逆方向で回転せしめられる。吸い込まれた糸端部は、糸吸込みノズルによって保持され、糸吸込みノズルは初期位置に戻し案内される。この時に糸は糸接続装置内に挿入されて、ボビンは再び停止せしめられる。この方法を実施するために巻取り部は、切り換え可能な駆動装置と、糸接続を行なう装置と、糸吸込みノズルと、吸込み空気調整装置と、糸接続装置とを有している。糸吸込みノズルは同時に、吸い込んだ糸を糸接続装置に挿入するための装置としても構成されている。
【０００４】
この公知の方法においては、巻き上げボビン側の糸端部も糸掴みノズル内に吸い込まれる。またこの糸端部を巻き上げボビンと掴みノズルとの間に配置させることも可能である。前述の糸吸込みノズルによって糸端部を掴むために、糸は、巻き上げボビンの外周面から、巻き付けドラムの糸ガイド溝のうちの１つを通して掴みノズルまで延びている。このような過程においては、事実上、糸吸込みノズルによって糸端部を捕まえることは不可能である。これによって、自動糸接続過程を正しく行なうことは妨げられる。
【０００５】
以上の認識から出発して、冒頭に述べた機械に、巻き上げボビンの制動後で、しかも糸を捜し出すために巻き上げボビンを戻し回転させる前に、巻き上げボビンをもう一度ゆっくりと巻き上げ方向で数回転させる回路を設けることが提案されている。これによって、掴みノズルまで延びる糸端部が巻き上げボビンの外周面に巻き上げられることが保証される。この糸端部は、糸吸込みノズルによって直ちに捕まえることができる。
【０００６】
既に多数の糸層及びひいては相応の直径を有している巻き上げボビンにおいては、慣性の質量及び大きい外周に基づいて、原則として繰り出し時に糸端部が巻き上げボビンの外周面に完全に巻き付けられることが保証される。しかしながらこのような巻き上げボビンも、糸端部接続過程の前にまず、数回転巻き付け方向で駆動される。このような重いボビンにおいては、巻き付け過程を再作動させることは、高いエネルギの消費を意味することになる。しかも、重いボビンが再度短時間及び数回転だけ停止状態から加速され、次いで直ちに再び制動されることは、糸層のために不都合である。また、巻き付け過程を再度短時間スイッチオンすることは時間の損失でもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、糸道が中断した時に、糸端部接続の効果が高められると同時に、作業の誤った切り換えを避けることができるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決した本発明の方法の手段によれば、巻き上げボビン上に糸端部が存在しているか又は存在していないことをセンサによって確認し、次いで、センサの信号が「巻き上げボビン上に糸端部が存在する」ことを示している時に、巻き上げボビンを巻き上げ方向で短時間回転させるための命令を中断させるようにした。
【０００９】
またこの課題を解決した本発明の装置の手段によれば、糸中断後に、検知した糸端部の記録に応じて、巻き上げボビンの巻き上げ方向がセンサによって制御可能である。
【００１０】
【発明の効果】
掴みノズル内に糸端部が挿入されたことをセンサ式にコントロールすることによって、本来の糸探しだし作業前の巻き上げボビンの前述のようなゆっくりとした前進回転は、センサによって糸端部が確認された時だけ行なえばよい。この場合、糸端部が巻き上げボビンの外周部上に存在していない殆どすべての場合において、糸端部は掴みノズルによって及びセンサによって検知され得るということを前提としている。巻き上げボビンの外周部上に糸端部が巻き付けられていないことの検知作業をさらに付加的に確実にするために、糸の探しだし作業のために直ちに必要とされる、綾巻きボビンの戻し回転の開始を、掴みノズルに配置されたセンサによって同様に監視する作業を選択的に行なってもよい。この場合には、掴みノズル内に吸い込まれるところの糸端部がまだセンサに達していないことが確認される。この場合、巻き上げボビンの戻し回転が停止されてからはじめて、短時間のゆっくりとした前進回転走行が始動される。
【００１１】
このようなセンサによる監視の意義及び目的は、巻き上げボビンの外周面上に糸端部が正しく巻き上げられている場合において、糸端部を巻き上げボビンの外周面上に巻き上げるためにここでは不必要である短時間の前進回転走行を避けることに基づいて、時間の節約、ボビンのいたわり、及びエネルギの節約ということにある。
【００１２】
糸道の中断後、特に糸の切断後にセンサが糸端部を確認（検知）した時に、この糸端部は、巻き上げボビンからのみ延びていて、掴みノズルによって吸い込まれる。何故ならば、上糸は正しく巻き上げられていないからである。この場合においてのみ、本発明によれば巻き上げボビンは巻き上げ方向で短時間駆動される。糸が完全に巻き上げボビンに巻き上げられるようにするために、巻き上げボビンは、糸が少なくともセンサから巻き上げボビンまでの距離だけ戻し移動せしめられるまで回転させなければならない。一般的には、確実性のためにさらに付加的に回転させられる。巻き上げボビンの直径が種々異なっている場合には、糸が完全に掴みノズルから引き出されるまで、より長い時間又は短い時間がかかるので、必要な回転数は、巻き付けドラムによって規定される。巻き付けドラムの回転数によって、巻き上げボビンの直径に関係なく、掴みノズル内に吸い込まれた糸端部がこの掴みノズルから完全に引き出され、巻き上げボビンに巻き上げられることを確実に行なうことができる。
【００１３】
前述の場合において、巻き上げボビンを巻き戻し方向で駆動させることによって、巻き上げボビンにまだ巻き上げられていない糸が常に掴みノズルによって吸い込まれる。糸が巻き付けドラムの糸ガイド溝内でガイドされることによって、糸は吸込みノズルによって捕らえることができない。従って巻き上げボビンは、巻き上げボビンに向かう方向で移動する吸込みノズルの所定の位置で糸端部が既に確認されている時に停止される。つまり、吸込みノズルが巻き上げボビンの外周面上に当接する前に、糸端部がセンサによって確認されると、糸は、吸込みノズルを通る経路とは異なる経路を通らなければならない。吸込みノズルを通る経路は、吸込みノズルの長さに基づいて、掴みノズルを通る経路よりも長いので、これによって、糸端部が掴みノズルによって吸い込まれるか又は吸込みノズルによって吸い込まれるかが確実に区別される。
【００１４】
センサが、巻き上げボビンの繰り出し方向の駆動中における規定可能な所定の時間後に、糸端部が吸い込まれていて吸込みノズルがまだ巻き上げボビンの外周面上に達していないことが確認されると、巻き上げボビンは停止されて巻き上げ方向で駆動される。この巻き上げは作業は、同様に規定可能な所定の時間内で行なわれるが、この時間は少なくとも、掴みノズルによって吸い込まれた糸が巻き上げボビンに完全に巻き上げられる程度の長さに設定される。またこの時間は、例えばボビン直径に基づいて規定されるので、少ない糸層から形成された巻き上げボビンにおいても、糸は確実に掴みノズルから引き出され、巻き上げボビンに巻き付けることができる。
【００１５】
糸端部が巻き上げボビンに確実に完全に巻き付けられてからはじめて、糸端部接続過程は継続される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示した実施例について詳しく説明する。
【００１７】
繰り出し位置にある繰り出しボビン２から糸３が引き出されている。糸３は、引き出し加速器４を通って、下糸センサ５の手前を通り、糸緊張装置６と、糸の存在を確認して糸の品質をコントロールするためのセンサを備えた電子式の糸除塵装置７（若しくはクリアラ）とを通過する。糸除塵装置７の上側では、糸が切断及び緊張装置８を通過する。糸除塵装置７が、許容できない程度の糸の欠陥を確認すると、切断及び緊張装置８が操作される。糸の欠陥は、糸除塵装置７によって信号ライン７ａを介して巻取り部１の制御装置９に伝達される。この制御装置９は、制御ライン１０ａを介して切断及び緊張装置８の操作装置１０に命令を発信する。切断装置１１が糸を切断している間、繰り出しボビン２から繰り出される糸端部は緊締装置１２によって緊締される。巻き上げボビン側の糸端部は、巻き上げボビンに巻き上げられる。
【００１８】
切断及び緊締装置８の上側には糸ガイド１３が配置されている。糸３が巻き付けドラム１４の糸ガイド溝１５によって綾巻き層で巻き上げボビン１６に巻き上げられる場合に、前記糸ガイド１３から糸３の切り換え領域が開始される。巻き上げボビン１６はボビンホルダ１７によって保持されている。巻き上げドラム１４は、モータ１８によって軸１９を介して駆動される。糸道にはさらに、糸端部接続装置２０例えば空圧式の撚り継ぎ装置が配置されている。
【００１９】
巻取り部１は、さらに２つの糸供給装置を有している。糸切れの場合、又は糸の欠陥が確認されたことに基づいて切断する場合には、巻き上げボビン１６上で糸端部を捜し出して糸端部接続装置２０に挿入するための糸供給装置が使用される。この糸供給装置はいわゆる吸込みノズル２１として構成されており、綾巻きボビンの幅を有する扁平な吸込み開口２３を有する管２２より成っている。この管２２は、巻取り部１の壁部２４内で回り継手２５に回転可能に支承されている。非作業位置において吸込みノズル２１の吸込み開口２３は、糸緊張装置６の上側及び糸端部接続装置２０の下側に位置している。吸込みノズル２１の旋回範囲は、糸除塵装置７と切断及び緊張装置８とをカバーしている。
【００２０】
繰り出しボビン２の糸端部を捕まえるための糸供給装置として、いわゆるグリッパ管２６が使用される。グリッパ管２６は、非作業位置においてその吸込み開口２７が、引き出し加速器４と糸緊張装置６との間で、糸３の通過経路（糸道）の後ろ側でしかもその側方に配置されている。グリッパ管２６は管より成っており、この管は、紡績部１の壁部２４内で回り継手２８内に支承されている。
【００２１】
糸供給装置２１及び２６の操作は、この実施例ではカム円板によって行なわれる。カム円板パケットによって、糸端部を接続する場合の紡績部１の機能が制御される。カム円板パケット２９のうちの、図示の実施例では、２つのカム円板３０及び３１だけが図示されている。これら２つのカム円板３０及び３１によって、糸供給装置２１若しくはグリッパ管２６の運動が制御される。カム円板は軸３２に固定されており、この軸３２は、紡績部１の壁部２４内で支承されていて、モータ３３によって駆動される。モータ３３は、制御ライン３３ａを介して制御装置９に接続されている。
【００２２】
図示の実施例では概略的に示されているようにカムレバー３４及び３５によって糸供給装置の操作も行なわれる。カムレバー３４は、一方では紡績部の壁部２４内に支承されていて、他方ではカム円板３０に支承されている。カムレバー３４は、歯付きセグメント３６によって歯車３７に噛み合う。この歯車３７は、壁部２４を貫通する、糸供給装置２１の管２２に設けられている。カムの形状に応じて、カムレバー３４は変位される。カムレバー３４は図示していないばねによってカム円板に押しつけられる。歯付きセグメント３６は、その運動を、吸込みノズル２１の糸供給装置に設けられた、この歯付きセグメント３６に噛み合っている歯車３７に伝達する。これによって、カムレバー３４の旋回運動は、吸込みノズル２１の反対方向の旋回運動に置き換えられる。同様の形式でグリッパ管２６も操作される。場合によっては紡績部の壁部２４内に支承されたカムレバー３５は、図示していないばねによってカム円板３１に押しつけられ、その形状に応じて変位せしめられる。カムレバー３５は同様に歯付きセグメント３８を有しており、この歯付きセグメント３８は、グリッパ管２６に設けられた歯車３９と噛み合う。この実施例においてもカムレバー３５の運動は逆方向でグリッパ管２６に伝達される。
【００２３】
糸供給装置のそれぞれの位置に応じて弁（図示せず）が制御される。この弁は、それぞれの糸供給装置２１若しくは２６の吸込み開口２３及び２７に吸込み空気を当て付けるのを制御する。矢印４０及び４１によって示された吸込み空気は、糸中断後に糸端部を吸い込んで、糸端部接続装置２０に挿入する間、糸をピンと張った状態に維持するために使用される。糸端部を挿入する間、制御ライン２０ａを介して糸端部接続装置は、図示の実施例では空圧式の撚り継ぎ装置として構成された糸端部接続装置２０が操作される。切り離された糸の残りは、糸供給装置の吸込み開口によって吸い込まれる。
【００２４】
カム円板３０及び３１の位置、及びひいては糸供給装置２１及び２６の位置は、図示の実施例ではインクリメント式（増分式）の位置測定によって検出される。このために、カム円板パケット２９を駆動する軸３２に、インクリメント式の信号発信器としての円板４２が取り付けられている。この円板４２は、図示の実施例では、読み取り装置４３によって走査されるバーパターンを備えた円板である。軸３２の角度位置に応じて、円板４２はバーパターンと一緒に回転せしめられ、これによって読み取り装置４３によって、円板の所定の角度位置に配属された所定の数のバーが記録される。円板４２の検出された角度位置に基づいて、糸供給装置２１若しくは２６は閉鎖される。読み取り装置４３は信号ライン４３ａを介して制御装置９に接続されていて、この制御装置９に記録されたインクリメントのそれぞれの数を知らせる。これによって制御装置９は、糸供給装置の相応の位置に関しての情報を得る。
【００２５】
さらにまた、図１によれば糸道に掴みノズル４４が配置されている。この掴みノズル４４の開口４５は、糸の後ろで糸ガイド１３の上側に位置している。掴みノズル４４の管４６と、吸込みノズル２１の管２２とは、１つの接続管４７にまとめられて紡績機の中央の低圧供給部に通じている。低圧供給部に接続された共通の接続部４７に通じる集合ガイドの後ろ側（吸込み方向４０で見て）には、センサ４９が、低圧供給部に接続された接続部内に配置されている。信号ライン４９ａを介して、センサ４９によって記録された糸（吸込みノズル２１によって又は掴みノズル４４によって吸い込まれている）が制御装置９に知らされる。
【００２６】
図１において、糸の経路は、巻取り過程が妨害されていない状態で示されている。図２においては、糸中断後の状態が示されている。この糸中断は、糸切れによって又は、糸の欠陥に基づく糸の切断によって生ぜしめられる。
【００２７】
下糸は、位置２６′に旋回せしめられた掴み管の吸込み開口によって位置２７′において捕まえられる。下糸センサ５は、信号ライン５ａを介して下糸の存在を制御装置９（図１参照）に知らせる。吸込みノズル２１と掴みノズル４４との集合ガイド４８の後ろ側に配置されたセンサ４９は、糸を確認できず、このことを信号ライン４９ａを介して制御装置９に知らせる。次いでモータ３３を介してカム円板パケット２９が作動され、これによって吸込みノズル２１が位置２１′に旋回せしめられ、この吸込みノズル２１の吸込み開口２３が巻き上げボビン１６の外周面の手前に位置決めされる。この場合、吸込み開口２３は円弧軌道５０に沿って位置２３′に旋回せしめられる。この旋回中に吸込みノズル２１の位置は、インクリメンタル式の信号発信器としての円板４２によって監視される。この旋回運動中に円板４２は矢印方向５１で回転し、インクリメント（増分量）は読み取り装置４３によって数えられる。インクリメントは、吸込みノズル２１の所定の角度位置と合致し、カムパケットの始動後の規定可能な時間と比較可能でもあるが、このインクリメントの所定の量から、センサ４９は糸を記録しなくなると、吸込みノズル′２１は位置２１′内に旋回する。
【００２８】
前もって巻き付けドラム１４から持ち上げられた、停止するまで制動される巻き上げボビン１６は、再び巻き付けドラム１４上に下降せしめられる。巻き付けドラムは、矢印方向５２とは反対の方向で回転する。これによって、巻き上げボビン１６は巻き戻し方向５３で駆動せしめられる。巻き上げボビン１６の外周面上に巻き付けられた糸端部は公知の形式で、位置２３′に存在する吸込み開口２３によって吸い込まれる。この吸込み過程は、ドイツ連邦共和国特許第３２２５３７９号明細書により公知であるように、センサ４９が糸端部を確認するまで続けられる。次いで糸接続過程のために糸端部は吸い込まれ、これによって糸端部接続装置２０内に挿入される。このために吸込みノズル２１はその位置２１′から、一点鎖線で示されたその初期位置（符号２１で示されている）に戻し旋回せしめられる。この時に、位置２３′内に位置する吸込み開口は、巻き上げボビンから吸い込まれた糸端部を連行して、位置２３に到着した時に糸接続装置２０に挿入される。
【００２９】
さらに図２に示されているように、巻取り機のすべての巻取り部に沿って吸込み通路５４が延びている。この吸込み通路５４内に接続部４７が開口しており、この接続部４７に、吸込みノズル２１の管２２及び掴みノズル４４の管４６がまとめられている。吸込み通路４４内にはさらに掴み管２６の接続部５５が開口している。回り継手２８を介して掴み管２６は接続部５５に接続されている。回転運動によって、ここには図示していない弁が開閉され、これによって掴み管のそれぞれの位置内で吸込み空気が吸込み開口２７に当て付けられるか又は当て付け中断される。
【００３０】
図３には以下に説明する状態が示されている：
糸中断後に、繰り出しボビン２から規則的に供給される糸３が、切断及び緊締装置８内でまず緊締され、切断され、次いで、位置２７′に存在する掴み管２６′の吸込み開口によって、切断及び緊締装置８及び位置緊張装置６の開放後に糸が吸い込まれる。繰り出しボビン２及び下糸の糸端部は、既に掴み管内にある。これに対して、繰り出しボビンの糸３′は、掴みノズル４４によって捕まえられて、その開口４５によって吸い込まれる。この糸３′は、吸込みノズル２１と掴みノズル４４との集合ガイド４８の後ろでセンサ４９によって記録される。糸が掴みノズル４４を介して吸い込まれているという信号は、信号ライン４９ａを介して制御装置９に送られる。この状態において、吸込みノズル２１が巻き上げボビン１６に向かう方向で円弧軌道５０に沿って旋回せしめられても、吸込み開口２３によって糸端部３′が捕まえられることはない。糸端部３′は、巻き付けドラム１４の糸ガイド溝内にあるので、吸込み開口によって見つけだすことはできない。巻き上げボビン１６を巻き戻し方向で回転させることによって、より多くの糸が掴みノズル４４内に送られる。糸端部接続過程が開始される前に、まず巻き上げボビン１６を巻き上げ方向５６で駆動させなければならない。このために巻き上げボビン１６は再び巻き付けドラム１４上に載せられ、この巻き付けドラム１４はさらに巻き上げ方向５７で回転する。掴みノズル４４から糸端部３′を引き出すために必要な巻き上げボビン１６の回転数及び、巻き上げボビン１６の外周面での完全な巻き上げは、巻き上げボビンの直径に基づいている。しかしながらこの過程を制御技術的に簡単にするためには、インクリメンタル式の信号発信器としての円板４２によって制御される、回転の数又は時間をあらかじめ設定することができる。必要な信号は、巻き上げボビンのできるだけ小さい直径において、糸が尚確実に掴みノズル４４から引き出されて、綾巻きボビンの外周面上に巻き上げられるように合わせることができる。糸をいたわりながら及びひいては糸端部が「曲がる」危険性をできるだけ小さくするために、既に得られたボビン直径に基づいて回転数があらかじめ設定されている。
【００３１】
糸端部３′が掴みノズル４４から完全に引き出され、巻き上げボビン１６の外周面上に確実に巻き上げられてからはじめて、糸端部接続過程が開始される。この過程は、例えばドイツ連邦共和国特許第３２２５３７９号明細書に開示された公知の技術によって行なわれる。
【００３２】
図４には、次の状態が示されている。まず糸中断後に、図２に初期状態として示されているような状態が生じる。センサ４９は、低圧供給部としての吸込み通路５４への接続部４７内で糸を記録していない。次いで制御装置９を介して糸端部接続過程が開始される。このために、吸込みノズル２１はその初期位置から旋回せしめられる。停止した巻き上げボビン１６は巻き付けドラム１４上に下降せしめられ、破線の矢印で示した巻き戻し方向５８で駆動せしめられる。これによって、巻き上げボビン外周面の手前に存在する吸込み開口２３は、糸端部の吸込み可能性を提供する。
【００３３】
糸端部３″は、糸中断後には巻き上げボビン１６の外周面に巻き上げられない。巻き上げボビン１６が巻き戻し方向５８で回転する間、糸端部３″は掴みノズル４４によって捕まえられ、開口４５を通って吸い込まれる。糸端部は掴みノズル４４内に吸い込まれるとセンサ４９によって記録される。この記録時点は、吸い込まれた糸が吸込みノズル２１を通って吸い込まれる前に吸込みノズル２１が占める所定の角度位置の前である。吸込みノズルが初期位置の位置２１から位置２１″に旋回せしめられる間、インクリメンタル式の信号発信器４２も矢印方向５１で回転する。この旋回運動中に計算された信号を用いて、制御装置９によって、センサ４９で記録された糸が吸込みノズル２１を介して吸い込まれていないことが確認される。
【００３４】
図４には、制御装置９が吸込みノズル２１の運動を停止させた時点が図示されている。それと同時に巻き付けドラム１４も停止される。
【００３５】
糸端部接続過程を可能にするために、巻き上げボビン１６も巻き上げ方向６０で駆動される。巻き上げボビン１６は、糸端部３″が掴みノズル４４から引き出されて、巻き上げボビン１６に巻き上げられるまで回転せしめられる。糸端部３″の巻き付けの継続は、図３に示されているように行なわれる。
【００３６】
図５には、糸端部接続過程の導入における紡績部１が示されている。この糸端部接続過程の導入時には、糸端部が、位置２１′（捜し出し位置）にある吸込みノズルによって正しく吸い込まれる。図５に示した、紡績部における状態のための前提条件は、糸端部が、図２に示されているように、巻き上げボビンに既に巻き付けられているか又は、図３及び図４による初期状態後に、掴みノズルによって吸い込まれた、巻き上げボビンの糸端部が巻き上げボビンに完全に巻き付けられていることである。
【００３７】
糸端部が巻き上げボビンに完全に巻き付けられていれば、吸込みノズル２１は公知の形式で位置２１′に旋回せしめられるので、吸込み開口２３は、巻き上げボビン１６の外周面の手前で糸端部を吸い込むことのできる位置２３′にある。巻き付けドラム１４は、矢印方向６１で示した巻き上げ方向に抗して回転し、これによってこの巻き付けドラム１４上に載っている巻き上げボビン１６を巻き戻し方向６２で駆動する。位置２３′における吸込み開口２３には吸込み空気が供給されているので、巻き上げボビン１６の外周面に存在する糸端部は吸い込まれる。図示されているように、糸端部３″′は、既に吸い込まれていて、センサ４９によって記録されている。読み取り装置４３によって計算された、インクリメンタル式の信号発信器４２の信号（糸端部がセンサ４９によって確認されるまで計算される）を用いて、制御装置９によって、糸端部が整然と吸込みノズル２１によって吸い込まれ、これによって糸端部接続装置２０内に挿入するために準備されていることが確認されている。
【００３８】
センサ４９が、吸込みノズル２１によって吸い込まれた糸端部を確認して、信号ライン４９ａを介して制御装置９に知らせると、巻き戻し方向で回転する巻き付けドラム１４は停止せしめられ、ひいては巻き上げボビン１６から糸端部３″′が巻き戻されることも停止される。位置２１′に存在する吸込みノズルは、符号２１で一点鎖線で示された初期位置に戻し旋回せしめられる。この時に、吸込み開口２３は、吸い込んだ糸端部を連行して、糸端部接続装置２０内に挿入する。次いで、グリッパ管２６はその位置２６′に旋回せしめられ、同様にその保持した糸３を糸端部接続装置２０内に挿入することができる。２つの糸端部を糸端部接続装置内に挿入すると、公知の形式で糸端部接続作業が、図示の実施例では撚り継ぎによって行なわれる。この際に、撚り継ぎ時に生じる切断された糸端部は、それぞれ糸供給装置２１若しくは２６によって吸い込まれる。次いで糸供給装置２１及び２６はその初期位置に再び戻され、糸道が再形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】妨げられることなく巻取り作業が行なわれている状態の、本発明の１実施例による装置の巻取り部の概略図である。
【図２】吸込みノズルが、糸端部を吸い込むための巻き上げボビン（完全に巻き上げボビンに巻き上げられている）の手前に位置している状態の、図１に示す巻取り部の概略的な側面図である。
【図３】上糸が掴みノズルによって吸い込まれている状態の、糸切れ後の紡績部を示す概略的な側面図である。
【図４】糸端部接続過程導入後に、掴みノズル内に糸端部が存在することが確認されている状態を示す、紡績部の概略的な側面図である。
【図５】吸込みノズルが糸端部を吸い込んで、正しく吸い込まれていることがセンサによって記録されている状態の、糸端部接続過程の整然とした導入過程を示す、紡績部の概略的な側面図である。
【符号の説明】
１ 巻取り部、 ２ 繰り出しボビン、 ３ 糸、 ３″，３″′糸端部、 ４ 引き出し加速器、 ５ 下糸センサ、 ６ 糸緊張装置、 ７ 糸除塵装置、 ７ａ 信号ライン、 ８ 切断及び緊締装置、 ９ 制御装置、 １０ 操作装置、 １０ａ 制御ライン、 １１ 切断装置、 １２ 切断及び緊締装置、 １３ 糸ガイド、 １４ 巻き付けドラム、 １５ 糸ガイド溝、 １６ 巻き上げボビン、 １７ ボビンホルダ、 １８ モータ、 １９ 軸、 ２０糸端部接続装置、 ２１ 糸供給装置（吸込みノズル）、 ２２ 管、 ２３吸込み開口、 ２４ 壁部、 ２５ 回り継手、 ２６ グリッパ管、 ２７吸込み開口、 ２７′ 位置、 ２８ 回り継手、 ２９ カム円板パケット、 ３０，３１ カム円板、 ３２ 軸、 ３３ モータ、 ３３ａ 制御ライン、 ３４，３５ カムレバー、 ３６ 歯付きセグメント、 ３７ 歯車、 ３８ 歯付きセグメント、 ３９ 歯車、 ４０，４１ 矢印、 ４２ 円板（信号発信器）、 ４３ 読み取り装置、 ４３ａ 信号ライン、 ４４ 掴みノズル、 ４６ 管、 ４７ 接続部、 ４８ 集合ガイド、 ４９ センサ、 ５０ 円弧軌道、 ５１，５２ 矢印方向、 ５３ 巻き戻し方向、 ５４ 吸込み通路、 ５５ 接続部、 ５６，５７ 巻き上げ方向、 ５８ 巻き戻し方向、 ５９，６０ 巻き上げ方向、 ６１ 矢印方向、 ６２ 巻き戻し方向

Claims (5)

1. 巻取り機の巻取り部において、繰り出しボビンから巻き上げボビンに糸を巻き上げるための方法で、糸道が中断した時に巻き上げボビンを停止させて巻き上げ方向で短時間回転させ、巻き上げボビンに属する糸端部を、旋回可能な吸込みノズルによって、巻き戻し方向で回転する巻き上げボビンの外周面から吸込んで、糸端部接続装置内に挿入し、これによって、繰り出しボビンから送られてくる糸端部に接続して糸道を再形成する方法において、
   巻き上げボビン上に糸端部が存在しているか又は存在していないことをセンサによって確認し、次いで、センサの信号が「巻き上げボビン上に糸端部が存在する」ことを示している時に、巻き上げボビンを巻き上げ方向で短時間回転させるための命令を中断させることを特徴とする、糸を巻き上げるための方法。
2. センサが、巻き上げボビン上に巻き付けられた糸端部を確認しない時に信号を発信し、糸端部接続過程中の所定の時間内で前記信号の中断時に、「巻き上げボビン上に糸端部が存在する」信号を生ぜしめるようにする、請求項１記載の方法。
3. 糸道の中断後に糸接続過程を導入するために、吸込みノズルを、巻き戻し方向で回転する巻き上げボビンに向かって移動させて上糸端部を吸い込み、糸端部を確認するためのセンサを作動させ、巻き上げボビンに対する吸込みノズルの位置を確認し、巻き上げボビンを所定の時間内で再び巻き上げ方向で駆動させ、次いで、センサが糸端部の存在を確認せず糸端部が巻き上げボビン上に巻き上げられている時に、糸端部接続過程を継続する、請求項１記載の方法。
4. 巻取り機の巻取り部において、繰り出しボビンから巻き上げボビンに糸巻き上げるための装置であって、糸道の中断後に巻き上げボビン上に巻き上げられた糸端部を吸込で、糸端部接続装置内に挿入して、繰り出しボビンから送られてくる糸端部に接続して糸道を再形成するための、旋回可能な吸込みノズルと、切れた糸の糸端部を吸い込むための掴みノズルと、吸い込んだ糸を確認するためのセンサとが設けられている形式の、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置において、
   糸中断後に、検知した糸端部の記録に応じて、巻き上げボビン（１６）の巻き上げ方向（５３，５６，５８，６０，６２）がセンサ（４９）によって制御可能であることを特徴とする、糸を巻き上げるための装置。
5. 掴みノズル（４４）と旋回可能な吸込みノズル（２１）とが、低圧供給部（５４）への共通の接続部（４７）に通じる集合ガイド（４８）を有しており、前記センサ（４９）が、吸込み方向（４０）で見て前記集合ガイド（４８）の後ろ側に位置している、請求項４記載の装置。

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