JP3623819B2 - 食品の詰め込み装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、食品の詰め込み装置に関し、特に、蟹脚の棒状の蟹肉等の型崩れし易い食品を容器に詰める場合に好適な食品の詰め込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品の缶詰として蟹肉の缶詰を製造する際には、硫酸紙等の包装紙が内装された缶容器に、まず蟹脚の棒状の蟹肉を収容し、続いて他の部分の蟹肉を収容する作業が行われる。
【０００３】
従来、これらの夫々の作業は作業者による手作業で行われていることが知られている。しかし、大量の缶詰を短時間で製造するためには、大勢の作業者によって上記作業を並行して行わなければならず、作業が煩雑となることに加えて人件費等による缶詰製造コストが増大する不都合がある。
【０００４】
そこで、作業者による作業を機械化して省力化を図ることが考えられる。
【０００５】
しかし、前記硫酸紙は、蟹肉の収納作業中にその上部を開放状態に維持することが難しく、缶容器内方に折れ込み易い。缶容器内方に折れ込んだ硫酸紙に蟹肉が接触すれば、硫酸紙による包装不良が発生するだけでなく蟹肉を損傷するおそれがある。手作業であれば、作業者がその都度型崩れを修復させながら蟹肉の収容作業が行えるが、これを機械化することが強く望まれている。なお、蟹肉の缶詰においては蟹肉の蛋白質に含まれる硫黄分の影響により缶容器内壁面が黒変することがあり、これが蟹肉に及ぶことを防止するために蟹肉を包む硫酸紙が設けられる。
【０００６】
また、特に棒状の蟹肉においてはその形状を崩さずに缶容器内に収容しなければならず、手作業で蟹肉を把持するのであれば、作業者の力加減で蟹肉の形状を崩すことなく容易に缶容器内に収めることができるが、機械化した場合には蟹脚の形状を崩すことなく把持することが困難である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、手作業による煩雑な作業を省力化すると共に、人件費等によるコストを削減することができ、蟹肉等の型崩れし易い食品を型崩れさせることなく容器に詰めることができる食品の詰め込み装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、上方が開放された包装紙が内装されたカップ状の複数の容器を所定の配列位置に所定間隔を存して供給する容器供給手段と、該容器の配列位置に配置された各容器に対応して間隔を存して所定の配列状態で各容器と並列して複数の食品を供給する食品供給手段と、該食品の配列位置に配置された各食品に対応して各食品を各別に同時に保持する食品保持手段を備えて前記容器の配列位置に配置された各容器内に各食品を移載する食品移載手段とを備える食品の詰め込み装置において、前記容器の配列位置の上方に、各容器に対応する内径を有し、前記食品保持手段が上下方向に貫通して移動自在な複数の貫通穴を有する昇降自在の第１の支持部材と、該第１の支持部材の貫通穴に沿って複数配設され、夫々の下端が互いに収束する方向に傾斜し且つ互いに離反する方向に揺動自在に該第１の支持部材の下方に延設された開閉部材と、該開閉部材が前記第１の支持部材の下降位置で前記各容器に内装された包装紙内に挿入され、前記食品移載手段の食品保持手段に保持された食品が前記第１の支持部材の貫通穴を介して各容器内に収納される際に、該開閉部材を互いに離反する方向に揺動させて前記包装紙の開放状態を維持する開閉手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
前記開閉手段は、前記第１の支持部材の貫通穴に対応する外径を有してその内部を前記食品移載手段の食品保持手段が挿通自在の複数の筒状部材と、該筒状部材を支持して昇降自在の第２の支持部材とを備え、前記第１の支持部材の下降により前記開閉部材が前記各容器に内装された包装紙内に挿入され、前記食品移載手段により食品が各容器内に収納される際に、前記第２の支持部材の下降により該筒状部材が前記貫通穴に挿入されて前記開閉部材をその内面側から押し開くことが好ましい。
【００１０】
このとき、前記第１の支持部材は前記第２の支持部材の下方に離反する方向に付勢する付勢手段を介して該第２の支持部材に連結されて一体に昇降自在とされ、該第１の支持部材が下降して前記開閉部材が前記各容器に内装された包装紙内に挿入される位置において該第１の支持部材の下降動を規制する規制部材と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを一体に下降させると共に、前記付勢手段の付勢に対抗して該規制部材に規制された第１の支持部材に第２の支持部材を接近させ、前記筒状部材を前記貫通穴に挿入して前記開閉部材を押し開く位置に第２の支持部材を押圧する押圧手段とを設けることが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記食品移載手段の食品保持手段は食品を吸着保持する吸着ノズルを備え、該吸着ノズルは複数の吸気孔により形成されていることが好ましい。
【００１２】
【作用】
本発明によれば、先ず、前記容器供給手段によって複数の容器を所定の配列状態で該容器の配列位置に配置する。一方、容器の配列位置に配置された各容器に並列して複数の食品を前記食品供給手段によって供給する。
【００１３】
次いで、前記第１の支持部材が各容器に向かって下降し、それに伴い、各開閉部材がその先端を互いに収束する方向に閉じた状態で容器に内装された例えば硫酸紙等の包装紙の内部に挿入する。続いて、前記開閉手段が各開閉部材をその先端が互いに離反する方向に開放する。これにより、包装紙の内部において開かれた各開閉部材は該包装紙の開放状態を維持させる。
【００１４】
そして、前記食品移載手段の食品保持手段は、食品の配列位置に配列された各食品を保持し、容器の配列位置の上方に移動する。続いて、食品保持手段は各食品を保持した状態で、前記第１の支持部材の貫通穴及び各開閉部材の内方を通過する。このとき、包装紙は各開閉部材によって開放状態が維持されているので、包装紙の内方への折込み等が防止される。
【００１５】
その後、包装紙内部に食品が収納されたとき、食品保持手段による食品の保持状態を解除し、食品保持手段が容器の内部から上方に退出する。このとき、前記昇降板も上昇し、各開閉部材が包装紙内部から退出する。
【００１６】
また、本発明においては、前記開閉手段として複数の筒状部材を第２の支持部材に支持して設けることにより、該筒状部材を各貫通穴を介して各開閉部材の内方に挿入するだけで、各開閉部材を開放状態とすることが可能となる。即ち、該筒状部材を前記貫通穴を介して各開閉部材の内方に挿入する。これにより、先端同士が互いに収束する方向に傾斜した状態で各容器の包装紙内に挿入されていた各開閉部材は、筒状部材の外側面に当接して互いに離反する方向に開放され、筒状部材が各開閉部材の内方に位置していれば各開閉部材の開放状態が維持される。
【００１７】
更に、前記第２の支持部材に前記付勢手段を介して前記第１の支持部材を連結する。これにより、前記押圧手段によって両支持部材を一体に下降させて、先ず第１の支持部材を前記規制部材に当接させる。これにより、各開閉部材は包装紙内部に挿入された状態となる。続いて、第２の支持部材が前記押圧手段によって更に下降を続け、貫通穴に筒状部材が挿入される。これにより、各開閉部材が互いに離反する方向に開かれ、包装紙は開放された状態となる。そして、容器内に食品が載置された後に、前記押圧手段による押圧を解除することにより、前記付勢手段によって第１の支持部材から第２の支持部材が離反し、貫通穴から筒状部材が退出する。このように、第１の支持部材と第２の支持部材とを前記押圧手段によって下降させるだけで前記開閉部材を開いた状態とすることができるので、一挙動で包装紙を開放状態とすることが可能となる。
【００１８】
また、前記食品移載手段の食品保持手段に吸着ノズルを備えることにより、食品を該吸着ノズルによって吸着保持することが可能となる。更に該吸着ノズルを複数の吸気孔により形成することにより、特に蟹肉のように型崩れし易い食品を吸着保持した際に食品に付与される吸引力を分散して食品の形状の崩れや損傷を防止する。
【００１９】
【実施例】
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本本発明の一実施例の食品の詰め込み装置である缶詰め装置の概略構成を示す説明図、図２及び図３は要部の構成を示す説明図、図４は開閉部材を示す説明的平面図、図５は吸着ノズルを示す説明図、図６（ａ）〜（ｃ）は要部の作動説明図、図７（ａ）〜（ｃ）は図６に続く要部の作動説明図である。
【００２１】
図１において、１は本実施例の缶詰め装置、２は複数の缶容器Ｗを配列位置ａに供給する缶容器供給手段、３は蟹肉Ｘの配列位置ｂに複数の蟹肉Ｘを供給する蟹肉供給手段、４は缶容器Ｗに内装された硫酸紙Ｙ（図２に図示）の開放状態を維持する硫酸紙開放手段、５は蟹肉Ｘの配列位置ｂの各蟹肉Ｘを缶容器Ｗの配列位置ａの各缶容器Ｗに移載する移載手段である。
【００２２】
本実施例の缶詰め装置１は、蟹肉Ｘをカップ状の缶容器Ｗに収納するものであり、特に、蟹脚の棒状の肉を他の部分の肉に先立って缶容器Ｗに収納するものである。缶容器Ｗには予め蟹肉Ｘを包装するための包装紙として硫酸紙Ｙが内装されている。硫酸紙Ｙは、蟹肉Ｘの蛋白質に含まれる硫黄分の影響により缶容器Ｗの内壁面が黒変した場合であっても、缶容器Ｗの内部においてその内壁面と蟹肉Ｘとの間に介在して缶容器Ｗの内壁面の黒変が蟹肉Ｘに及ぶことを防止するものである。
【００２３】
次に、各部を詳細に説明する。
【００２４】
缶容器供給手段２は、図１に示すように、複数の缶容器Ｗを連続して搬送する第１搬送コンベヤ６を備えた第１缶容器供給路７と、該第１缶容器供給路７に直交してその下流に連設され、該第１缶容器供給路７を搬送された各缶容器を所定間隔を存して所定の数量（本実施例では８個）にて供給する複数の第２搬送コンベア８が並設された第２缶容器供給路９とを備えている。
【００２５】
該第２缶容器供給路９の各第２搬送コンベヤ８間には、各缶容器Ｗ間の間隔を正確に維持して各缶容器Ｗを供給方向に案内する複数の案内壁１０が設けられている。前記第１缶容器供給路７と該第２缶容器供給路９との連結位置には、第１缶容器供給路７の下流に搬送された各缶容器Ｗをその所定間隔を維持して第２缶容器供給路９の上流に送り出す送出装置１１が設けられている。該送出装置１１は、図２に示すように、支柱１２に缶容器Ｗの送出方向に摺動自在に支持された摺動ロッド１３と、該摺動ロッド１３に固設されて所定の数量の缶容器Ｗの外壁に当接して第２缶容器供給路９に向かって押出し可能とする送出部材１４と、該送出部材１４を駆動する送出シリンダ１５とを備えている。
【００２６】
また、図２に示すように、第２缶容器供給路９の各第２搬送コンベヤ８の所定位置には所定間隔を存して缶容器Ｗを一時的に停止させることができる一対のストッパ１６，１７が設けられている。両ストッパ１６，１７は、各第２搬送コンベヤ８の上面側にピン１８，１９を突出させることにより、缶容器Ｗの前方側壁に当接して搬送方向への移動を規制し、各第２搬送コンベヤ８の下面側に該ピン１８，１９を没入させることにより、缶容器Ｗの搬送を再開始させる。上流側の第１ストッパ１６は、缶容器Ｗを待機させる待機位置ｃに設けられており、下流側の第２ストッパ１７は、後述する蟹肉Ｘの移載作業が行われる缶容器Ｗの配列位置ａに設けられている。
【００２７】
前記蟹肉供給手段３は、図１に示すように、前記第２缶容器供給路９に直交して延びる蟹肉供給路２０を備え、該蟹肉供給路２０に沿って前記缶容器Ｗの待機位置ｃの上方に蟹肉Ｘを供給する蟹肉供給コンベヤ２１を備えている。該蟹肉供給コンベヤ２１は、その上流側に設けられた蟹肉投入部２２において複数の蟹肉Ｘが所定間隔を存して投入され、該蟹肉Ｘを前記缶容器Ｗの配列位置ａに配列された各缶容器Ｗに対応する数量毎に間欠的にその下流側の第２缶容器供給路９上方に設けられた蟹肉Ｘの配列位置ｂに供給する。なお、本実施例においては図２に示すように、該蟹肉Ｘの配列位置ｂは、前記缶容器Ｗの待機位置ｃの直上に設けられているが、蟹肉Ｘの配列位置ｂと缶容器Ｗの待機位置ｃとの位置関係はこれに限るものではない。
【００２８】
また、前記硫酸紙開放手段４は、図３に示すように、前記配列位置ａの各缶容器Ｗの直上において昇降自在の第１支持板２３と、該第１支持板２３に間隔を存して平行して昇降自在の第２支持板２４とを備えている。
【００２９】
第２支持板２４は、前記第２缶容器供給路９の両側に一対ずつ対向して起立する４本の案内ロッド２５，２６にその両端が上下方向に摺動自在に支持されており、図２に示すように、各案内ロッド２５，２６に設けられた押圧手段である昇降シリンダ２７によってその昇降が駆動される。また、図３に示すように、第１支持板２３は、第２支持板２４に一対の摺動ロッド２８，２９を介して吊支され、該摺動ロッド２８，２９に沿って上下に昇降自在となっている。該摺動ロッド２８，２９には付勢手段であるコイルバネ３０，３１が外挿されており、該コイルバネ３０，３１により第１支持板２３は第２支持板２４から下方に離反する方向に付勢されている。
【００３０】
第１支持板２３には、図３及び図４に示すように、後述する各吸着ノズル３２が挿通自在であり前記配列位置ａの缶容器Ｗの外径に対応する内径を有する複数の貫通穴３３が形成されており、各貫通穴３３の内周に沿って、夫々の下端が互いに収束する方向に傾斜し且つ互いに離反する方向に揺動自在の板状バネ材からなる複数の開閉部材３４が該第１支持板２３の下方に延設されている。
【００３１】
第２支持板２４には、図３に示すように、第１支持板２３の各貫通穴３３に対応する複数の貫通穴３５が形成されており、各貫通穴３５の下方に延設されて前記第１支持板２３の各貫通穴３３に挿通自在の筒状部材３６が設けられている。各筒状部材３６は、第１支持板２３の各貫通穴３３に挿入されたときにその外壁によって第１支持板２３の前記開閉部材３４を内方から押し広げて各開閉部材３４を互いに離反する方向に揺動させる。
【００３２】
更に、前記第１支持板２３の下降位置には、頂部に緩衝用の弾性部材３７を備えた規制部材３８が立設されている。該規制部材３８は、前記第１支持板２３が前記第２支持板２４と共に下降された時に、所定位置において第１支持板２３の下降動を規制する。
【００３３】
また、前記移載手段５は、図２に示すように、フレーム３９の梁部４０に沿って設けられた第１案内レール４１と、該第１案内レール４１に沿って移動自在の第１支持部材４２と、該第１支持部材４２に上下方向に延設された第２案内レール４３と、該第２案内レール４３に沿って上下動自在の第２支持部材４４とを備えている。該第２支持部材４４には複数の吸着ノズル３２が設けられており、各吸着ノズル３２の間隔は、図３に示すように、前記配列位置ａの各缶容器Ｗに対応して配設されている。図２に示すように、前記フレーム３９の梁部４０には前記第１支持部材４２の移動を駆動するシリンダ４５が設けられており、第１支持部材４２には、前記第２支持部材４４を昇降動させるサーボモータ４６が設けられている。
【００３４】
前記吸着ノズル３２は、その先端が下方に向けて吊設状態とされ、後端にはホース４７を介してフレーム３９上に設けられた吸引装置４８に接続されている。該吸着ノズル３２の先端には、図５に示すように、複数の吸気孔４９が形成されている。
【００３５】
次に、以上の構成からなる本実施例の缶詰め装置１の作動を説明する。
【００３６】
先ず、図１を参照して説明すれば、第１缶容器供給路７に沿って搬送された各缶容器Ｗは、前記送出装置１１によって所定間隔を存した配列状態で前記第２缶容器供給路９に送出される。該第２缶容器供給路９においては前記第２ストッパ１７（図２参照）が突出状態とされ、該第２缶容器供給路９に沿って移動した各缶容器Ｗは前記配列位置ａにおいて第２ストッパ１７に当接して停止される。続いて、該第２缶容器供給路９の前記待機位置ｃにおいては、前記送出装置１１によって連続して送出された後続の各缶容器Ｗが前記第１ストッパ１６（図２参照）によって停止状態とされる。
【００３７】
一方、前記蟹肉供給手段３の蟹肉投入部２２に複数の蟹肉Ｘが所定間隔を存して投入される。このとき、蟹肉投入部２２への蟹肉Ｘの投入が作業員によって行われる場合には、前記蟹肉供給コンベヤ２１の表面に目印ｄを設けておき、この目印に従って所定間隔を存して蟹肉Ｘが投入される。該蟹肉投入部２２に投入された各蟹肉Ｘは、蟹肉供給コンベヤ２１の間欠動により、所定の数量（配列位置ａの缶容器Ｗと同数）毎に、待機位置ｃの缶容器Ｗの上方に供給されその位置ｂで停止される。
【００３８】
次いで、図２を参照して、前記サーボモータ４６の駆動によって吸着ノズル３２を下降させ、その先端に蟹肉Ｘを吸着保持する。吸着ノズル３２の先端は多数の吸気孔４９（図５参照）が設けられており、これによって吸引力が分散されるので、蟹肉Ｘを型崩れさせることなく保持することができる。そして、前記シリンダ４５の駆動により、吸着ノズル３２は蟹肉Ｘを保持した状態で、図６（ａ）に示すように、配列位置ａの缶容器Ｗの直上位置へ移送される。
【００３９】
続いて、図６（ｂ）に示すように、前記硫酸紙開放手段４の第２支持板２４が前記昇降シリンダ２７により下降され、それによって第１支持板２３が下降される。第１支持板２３の下降によって前記開閉部材３４が缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ内に挿入される。開閉部材３４はその先端が互いに収束する方向に傾斜されているので、硫酸紙Ｙの開放状態を阻害することなく、硫酸紙Ｙの内部に挿入される。次いで、第１支持板２３は、前記規制部材３８に当接して下降を停止し、図６（ｃ）に示すように、更に下降された前記第２支持板２４が前記コイルバネ３０（３１）の付勢に対抗して第１支持板２３に接近する。このとき、第２支持板２４の前記筒状部材３６が第１支持板２３の貫通穴３３に挿入され、該第１支持板２３の開閉部材３４を押し開く。これにより、開閉部材３４は、硫酸紙Ｙの内面側から硫酸紙Ｙの開放状態を維持してその型崩れを防止する。このようにして、前記硫酸紙開放手段４は、昇降シリンダ２７による第２支持板２４の下降によって一挙動で迅速に硫酸紙Ｙを開放状態に維持することができる。
【００４０】
次いで、図７（ａ）に示すように、吸着ノズル３２が第２支持板２４の筒状部材３６の内方及び第１支持板２３の貫通穴３３を介して下降して、缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ底部に蟹肉Ｘを収容し、その後、蟹肉Ｘの吸着保持を解除して上昇する。
【００４１】
そして、図７（ｂ）に示すように、前記第２支持板２４が前記昇降シリンダ２７により上昇され、それによって第１支持板２３のコイルバネ３０（３１）の付勢が開放されて、第１支持板２３の貫通穴３３から第２支持板２４の筒状部材３６が退出される。これにより、開閉部材３４は、開放状態が解除されてその先端が収束する方向に傾斜した状態となる。続いて、図７（ｃ）に示すように、前記第２支持板２４が更に前記昇降シリンダ２７により上昇され、それによって第１支持板２３が上昇して缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ内部から開閉部材３４が退出する。該開閉部材３４が缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ内部から退出するときには、上記のように既にその先端同士が収束する形状とされているので、該開閉部材３４の硫酸紙Ｙ内部からの退出時に硫酸紙Ｙに接触することがなく、該硫酸紙Ｙに型崩れ等が発生することがない。
【００４２】
その後、図２を参照して、内部に蟹肉Ｘが収納された缶容器Ｗは、前記第２ストッパ１７による停止が解除され、前記第２搬送コンベア８によってその下流に向かって排出される。次いで、前記待機位置ｃに待機状態とされた缶容器Ｗは、第１ストッパ１６による停止が解除され、前記配列位置ａにおいて第２ストッパ１７により停止されて上記の工程が繰り返し行われる。
【００４３】
なお、本実施例においては、食品の詰め込み装置として前記缶容器Ｗに蟹肉Ｘを詰め込む缶詰め装置を例にとって説明したが、本発明はそれに限ることなく包装紙が内装されたカップ状の容器に他の食品を詰め込む場合であっても適用できるものであることは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、本発明によれば、前記開閉部材をその先端を互いに収束する方向に閉じた状態で容器に内装された包装紙の内部に挿入し、前記開閉手段によって包装紙の内部において開かれた各開閉部材が該包装紙の開放状態を維持するので、前記食品移載手段の食品保持手段により容器の包装紙内部に食品を投入する際に、包装紙の内方への折れ込みを防止することができ、包装紙と食品との接触も防止させるので、食品を損傷させることなく確実に包装紙の内部に投入することができる。
【００４５】
また、本発明によれば、各開閉部材が包装紙の内部に挿入されたときに前記筒状部材を前記貫通穴を介して各開閉部材の内方に挿入するだけで、各開閉部材が開放状態となり、容易に包装紙の開放状態を維持することができる。
【００４６】
このとき、前記筒状部材を備える前記第２の支持部材に前記付勢手段を介して前記第１の支持部材を連結して設け、前記規制部材を設けて、前記押圧手段によって両支持部材を一体に下降させ、各開閉部材が包装紙の内部に挿入される位置で第１の支持部材を前記規制部材に当接させて下降動を規制するので、第２の支持部材を前記押圧手段によって下降させる一挙動により包装紙を開放された状態とすることができる。
【００４７】
また、前記食品移載手段の食品保持手段に吸着ノズルを備え、該吸着ノズルを複数の吸気孔により形成することにより、食品を該吸着ノズルによって吸着保持したとき、食品に付与される吸引力が各吸気孔に分散され、食品を均一に吸着することができるので、型崩れし易い食品であっても手作業によることなく食品の形状を維持して容器内に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の詰め込み装置の一実施例の概略構成を示す説明図。
【図２】要部の構成を側面視して示す説明図。
【図３】要部の構成を正面視して示す説明図。
【図４】開閉部材を示す説明的平面図。
【図５】吸着ノズルの先端を示す説明図。
【図６】要部の作動説明図。
【図７】図６に続く要部の作動説明図。
【符号の説明】
Ｗ…缶容器（容器）、Ｘ…蟹肉（食品）、Ｙ…硫酸紙（包装紙）、ａ…缶容器の配列位置（容器の配列位置）、ｂ…蟹肉の配列位置（食品の配列位置）、１…缶詰め装置（詰め込み装置）、２…缶容器供給手段（容器供給手段）、３…蟹肉供給手段（食品供給手段）、５…移載手段（食品移載手段）、２３…第１支持板（第１の支持部材）、２４…第２支持板（第２の支持部材）、２７…昇降シリンダ（押圧手段）、３０，３１…コイルバネ（付勢手段）、３２…吸着ノズル、３３…貫通穴、３４…開閉部材、３６…筒状部材、３８…規制部材、４９…吸気孔。
【産業上の利用分野】
本発明は、食品の詰め込み装置に関し、特に、蟹脚の棒状の蟹肉等の型崩れし易い食品を容器に詰める場合に好適な食品の詰め込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品の缶詰として蟹肉の缶詰を製造する際には、硫酸紙等の包装紙が内装された缶容器に、まず蟹脚の棒状の蟹肉を収容し、続いて他の部分の蟹肉を収容する作業が行われる。
【０００３】
従来、これらの夫々の作業は作業者による手作業で行われていることが知られている。しかし、大量の缶詰を短時間で製造するためには、大勢の作業者によって上記作業を並行して行わなければならず、作業が煩雑となることに加えて人件費等による缶詰製造コストが増大する不都合がある。
【０００４】
そこで、作業者による作業を機械化して省力化を図ることが考えられる。
【０００５】
しかし、前記硫酸紙は、蟹肉の収納作業中にその上部を開放状態に維持することが難しく、缶容器内方に折れ込み易い。缶容器内方に折れ込んだ硫酸紙に蟹肉が接触すれば、硫酸紙による包装不良が発生するだけでなく蟹肉を損傷するおそれがある。手作業であれば、作業者がその都度型崩れを修復させながら蟹肉の収容作業が行えるが、これを機械化することが強く望まれている。なお、蟹肉の缶詰においては蟹肉の蛋白質に含まれる硫黄分の影響により缶容器内壁面が黒変することがあり、これが蟹肉に及ぶことを防止するために蟹肉を包む硫酸紙が設けられる。
【０００６】
また、特に棒状の蟹肉においてはその形状を崩さずに缶容器内に収容しなければならず、手作業で蟹肉を把持するのであれば、作業者の力加減で蟹肉の形状を崩すことなく容易に缶容器内に収めることができるが、機械化した場合には蟹脚の形状を崩すことなく把持することが困難である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、手作業による煩雑な作業を省力化すると共に、人件費等によるコストを削減することができ、蟹肉等の型崩れし易い食品を型崩れさせることなく容器に詰めることができる食品の詰め込み装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、上方が開放された包装紙が内装されたカップ状の複数の容器を所定の配列位置に所定間隔を存して供給する容器供給手段と、該容器の配列位置に配置された各容器に対応して間隔を存して所定の配列状態で各容器と並列して複数の食品を供給する食品供給手段と、該食品の配列位置に配置された各食品に対応して各食品を各別に同時に保持する食品保持手段を備えて前記容器の配列位置に配置された各容器内に各食品を移載する食品移載手段とを備える食品の詰め込み装置において、前記容器の配列位置の上方に、各容器に対応する内径を有し、前記食品保持手段が上下方向に貫通して移動自在な複数の貫通穴を有する昇降自在の第１の支持部材と、該第１の支持部材の貫通穴に沿って複数配設され、夫々の下端が互いに収束する方向に傾斜し且つ互いに離反する方向に揺動自在に該第１の支持部材の下方に延設された開閉部材と、該開閉部材が前記第１の支持部材の下降位置で前記各容器に内装された包装紙内に挿入され、前記食品移載手段の食品保持手段に保持された食品が前記第１の支持部材の貫通穴を介して各容器内に収納される際に、該開閉部材を互いに離反する方向に揺動させて前記包装紙の開放状態を維持する開閉手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
前記開閉手段は、前記第１の支持部材の貫通穴に対応する外径を有してその内部を前記食品移載手段の食品保持手段が挿通自在の複数の筒状部材と、該筒状部材を支持して昇降自在の第２の支持部材とを備え、前記第１の支持部材の下降により前記開閉部材が前記各容器に内装された包装紙内に挿入され、前記食品移載手段により食品が各容器内に収納される際に、前記第２の支持部材の下降により該筒状部材が前記貫通穴に挿入されて前記開閉部材をその内面側から押し開くことが好ましい。
【００１０】
このとき、前記第１の支持部材は前記第２の支持部材の下方に離反する方向に付勢する付勢手段を介して該第２の支持部材に連結されて一体に昇降自在とされ、該第１の支持部材が下降して前記開閉部材が前記各容器に内装された包装紙内に挿入される位置において該第１の支持部材の下降動を規制する規制部材と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを一体に下降させると共に、前記付勢手段の付勢に対抗して該規制部材に規制された第１の支持部材に第２の支持部材を接近させ、前記筒状部材を前記貫通穴に挿入して前記開閉部材を押し開く位置に第２の支持部材を押圧する押圧手段とを設けることが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記食品移載手段の食品保持手段は食品を吸着保持する吸着ノズルを備え、該吸着ノズルは複数の吸気孔により形成されていることが好ましい。
【００１２】
【作用】
本発明によれば、先ず、前記容器供給手段によって複数の容器を所定の配列状態で該容器の配列位置に配置する。一方、容器の配列位置に配置された各容器に並列して複数の食品を前記食品供給手段によって供給する。
【００１３】
次いで、前記第１の支持部材が各容器に向かって下降し、それに伴い、各開閉部材がその先端を互いに収束する方向に閉じた状態で容器に内装された例えば硫酸紙等の包装紙の内部に挿入する。続いて、前記開閉手段が各開閉部材をその先端が互いに離反する方向に開放する。これにより、包装紙の内部において開かれた各開閉部材は該包装紙の開放状態を維持させる。
【００１４】
そして、前記食品移載手段の食品保持手段は、食品の配列位置に配列された各食品を保持し、容器の配列位置の上方に移動する。続いて、食品保持手段は各食品を保持した状態で、前記第１の支持部材の貫通穴及び各開閉部材の内方を通過する。このとき、包装紙は各開閉部材によって開放状態が維持されているので、包装紙の内方への折込み等が防止される。
【００１５】
その後、包装紙内部に食品が収納されたとき、食品保持手段による食品の保持状態を解除し、食品保持手段が容器の内部から上方に退出する。このとき、前記昇降板も上昇し、各開閉部材が包装紙内部から退出する。
【００１６】
また、本発明においては、前記開閉手段として複数の筒状部材を第２の支持部材に支持して設けることにより、該筒状部材を各貫通穴を介して各開閉部材の内方に挿入するだけで、各開閉部材を開放状態とすることが可能となる。即ち、該筒状部材を前記貫通穴を介して各開閉部材の内方に挿入する。これにより、先端同士が互いに収束する方向に傾斜した状態で各容器の包装紙内に挿入されていた各開閉部材は、筒状部材の外側面に当接して互いに離反する方向に開放され、筒状部材が各開閉部材の内方に位置していれば各開閉部材の開放状態が維持される。
【００１７】
更に、前記第２の支持部材に前記付勢手段を介して前記第１の支持部材を連結する。これにより、前記押圧手段によって両支持部材を一体に下降させて、先ず第１の支持部材を前記規制部材に当接させる。これにより、各開閉部材は包装紙内部に挿入された状態となる。続いて、第２の支持部材が前記押圧手段によって更に下降を続け、貫通穴に筒状部材が挿入される。これにより、各開閉部材が互いに離反する方向に開かれ、包装紙は開放された状態となる。そして、容器内に食品が載置された後に、前記押圧手段による押圧を解除することにより、前記付勢手段によって第１の支持部材から第２の支持部材が離反し、貫通穴から筒状部材が退出する。このように、第１の支持部材と第２の支持部材とを前記押圧手段によって下降させるだけで前記開閉部材を開いた状態とすることができるので、一挙動で包装紙を開放状態とすることが可能となる。
【００１８】
また、前記食品移載手段の食品保持手段に吸着ノズルを備えることにより、食品を該吸着ノズルによって吸着保持することが可能となる。更に該吸着ノズルを複数の吸気孔により形成することにより、特に蟹肉のように型崩れし易い食品を吸着保持した際に食品に付与される吸引力を分散して食品の形状の崩れや損傷を防止する。
【００１９】
【実施例】
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本本発明の一実施例の食品の詰め込み装置である缶詰め装置の概略構成を示す説明図、図２及び図３は要部の構成を示す説明図、図４は開閉部材を示す説明的平面図、図５は吸着ノズルを示す説明図、図６（ａ）〜（ｃ）は要部の作動説明図、図７（ａ）〜（ｃ）は図６に続く要部の作動説明図である。
【００２１】
図１において、１は本実施例の缶詰め装置、２は複数の缶容器Ｗを配列位置ａに供給する缶容器供給手段、３は蟹肉Ｘの配列位置ｂに複数の蟹肉Ｘを供給する蟹肉供給手段、４は缶容器Ｗに内装された硫酸紙Ｙ（図２に図示）の開放状態を維持する硫酸紙開放手段、５は蟹肉Ｘの配列位置ｂの各蟹肉Ｘを缶容器Ｗの配列位置ａの各缶容器Ｗに移載する移載手段である。
【００２２】
本実施例の缶詰め装置１は、蟹肉Ｘをカップ状の缶容器Ｗに収納するものであり、特に、蟹脚の棒状の肉を他の部分の肉に先立って缶容器Ｗに収納するものである。缶容器Ｗには予め蟹肉Ｘを包装するための包装紙として硫酸紙Ｙが内装されている。硫酸紙Ｙは、蟹肉Ｘの蛋白質に含まれる硫黄分の影響により缶容器Ｗの内壁面が黒変した場合であっても、缶容器Ｗの内部においてその内壁面と蟹肉Ｘとの間に介在して缶容器Ｗの内壁面の黒変が蟹肉Ｘに及ぶことを防止するものである。
【００２３】
次に、各部を詳細に説明する。
【００２４】
缶容器供給手段２は、図１に示すように、複数の缶容器Ｗを連続して搬送する第１搬送コンベヤ６を備えた第１缶容器供給路７と、該第１缶容器供給路７に直交してその下流に連設され、該第１缶容器供給路７を搬送された各缶容器を所定間隔を存して所定の数量（本実施例では８個）にて供給する複数の第２搬送コンベア８が並設された第２缶容器供給路９とを備えている。
【００２５】
該第２缶容器供給路９の各第２搬送コンベヤ８間には、各缶容器Ｗ間の間隔を正確に維持して各缶容器Ｗを供給方向に案内する複数の案内壁１０が設けられている。前記第１缶容器供給路７と該第２缶容器供給路９との連結位置には、第１缶容器供給路７の下流に搬送された各缶容器Ｗをその所定間隔を維持して第２缶容器供給路９の上流に送り出す送出装置１１が設けられている。該送出装置１１は、図２に示すように、支柱１２に缶容器Ｗの送出方向に摺動自在に支持された摺動ロッド１３と、該摺動ロッド１３に固設されて所定の数量の缶容器Ｗの外壁に当接して第２缶容器供給路９に向かって押出し可能とする送出部材１４と、該送出部材１４を駆動する送出シリンダ１５とを備えている。
【００２６】
また、図２に示すように、第２缶容器供給路９の各第２搬送コンベヤ８の所定位置には所定間隔を存して缶容器Ｗを一時的に停止させることができる一対のストッパ１６，１７が設けられている。両ストッパ１６，１７は、各第２搬送コンベヤ８の上面側にピン１８，１９を突出させることにより、缶容器Ｗの前方側壁に当接して搬送方向への移動を規制し、各第２搬送コンベヤ８の下面側に該ピン１８，１９を没入させることにより、缶容器Ｗの搬送を再開始させる。上流側の第１ストッパ１６は、缶容器Ｗを待機させる待機位置ｃに設けられており、下流側の第２ストッパ１７は、後述する蟹肉Ｘの移載作業が行われる缶容器Ｗの配列位置ａに設けられている。
【００２７】
前記蟹肉供給手段３は、図１に示すように、前記第２缶容器供給路９に直交して延びる蟹肉供給路２０を備え、該蟹肉供給路２０に沿って前記缶容器Ｗの待機位置ｃの上方に蟹肉Ｘを供給する蟹肉供給コンベヤ２１を備えている。該蟹肉供給コンベヤ２１は、その上流側に設けられた蟹肉投入部２２において複数の蟹肉Ｘが所定間隔を存して投入され、該蟹肉Ｘを前記缶容器Ｗの配列位置ａに配列された各缶容器Ｗに対応する数量毎に間欠的にその下流側の第２缶容器供給路９上方に設けられた蟹肉Ｘの配列位置ｂに供給する。なお、本実施例においては図２に示すように、該蟹肉Ｘの配列位置ｂは、前記缶容器Ｗの待機位置ｃの直上に設けられているが、蟹肉Ｘの配列位置ｂと缶容器Ｗの待機位置ｃとの位置関係はこれに限るものではない。
【００２８】
また、前記硫酸紙開放手段４は、図３に示すように、前記配列位置ａの各缶容器Ｗの直上において昇降自在の第１支持板２３と、該第１支持板２３に間隔を存して平行して昇降自在の第２支持板２４とを備えている。
【００２９】
第２支持板２４は、前記第２缶容器供給路９の両側に一対ずつ対向して起立する４本の案内ロッド２５，２６にその両端が上下方向に摺動自在に支持されており、図２に示すように、各案内ロッド２５，２６に設けられた押圧手段である昇降シリンダ２７によってその昇降が駆動される。また、図３に示すように、第１支持板２３は、第２支持板２４に一対の摺動ロッド２８，２９を介して吊支され、該摺動ロッド２８，２９に沿って上下に昇降自在となっている。該摺動ロッド２８，２９には付勢手段であるコイルバネ３０，３１が外挿されており、該コイルバネ３０，３１により第１支持板２３は第２支持板２４から下方に離反する方向に付勢されている。
【００３０】
第１支持板２３には、図３及び図４に示すように、後述する各吸着ノズル３２が挿通自在であり前記配列位置ａの缶容器Ｗの外径に対応する内径を有する複数の貫通穴３３が形成されており、各貫通穴３３の内周に沿って、夫々の下端が互いに収束する方向に傾斜し且つ互いに離反する方向に揺動自在の板状バネ材からなる複数の開閉部材３４が該第１支持板２３の下方に延設されている。
【００３１】
第２支持板２４には、図３に示すように、第１支持板２３の各貫通穴３３に対応する複数の貫通穴３５が形成されており、各貫通穴３５の下方に延設されて前記第１支持板２３の各貫通穴３３に挿通自在の筒状部材３６が設けられている。各筒状部材３６は、第１支持板２３の各貫通穴３３に挿入されたときにその外壁によって第１支持板２３の前記開閉部材３４を内方から押し広げて各開閉部材３４を互いに離反する方向に揺動させる。
【００３２】
更に、前記第１支持板２３の下降位置には、頂部に緩衝用の弾性部材３７を備えた規制部材３８が立設されている。該規制部材３８は、前記第１支持板２３が前記第２支持板２４と共に下降された時に、所定位置において第１支持板２３の下降動を規制する。
【００３３】
また、前記移載手段５は、図２に示すように、フレーム３９の梁部４０に沿って設けられた第１案内レール４１と、該第１案内レール４１に沿って移動自在の第１支持部材４２と、該第１支持部材４２に上下方向に延設された第２案内レール４３と、該第２案内レール４３に沿って上下動自在の第２支持部材４４とを備えている。該第２支持部材４４には複数の吸着ノズル３２が設けられており、各吸着ノズル３２の間隔は、図３に示すように、前記配列位置ａの各缶容器Ｗに対応して配設されている。図２に示すように、前記フレーム３９の梁部４０には前記第１支持部材４２の移動を駆動するシリンダ４５が設けられており、第１支持部材４２には、前記第２支持部材４４を昇降動させるサーボモータ４６が設けられている。
【００３４】
前記吸着ノズル３２は、その先端が下方に向けて吊設状態とされ、後端にはホース４７を介してフレーム３９上に設けられた吸引装置４８に接続されている。該吸着ノズル３２の先端には、図５に示すように、複数の吸気孔４９が形成されている。
【００３５】
次に、以上の構成からなる本実施例の缶詰め装置１の作動を説明する。
【００３６】
先ず、図１を参照して説明すれば、第１缶容器供給路７に沿って搬送された各缶容器Ｗは、前記送出装置１１によって所定間隔を存した配列状態で前記第２缶容器供給路９に送出される。該第２缶容器供給路９においては前記第２ストッパ１７（図２参照）が突出状態とされ、該第２缶容器供給路９に沿って移動した各缶容器Ｗは前記配列位置ａにおいて第２ストッパ１７に当接して停止される。続いて、該第２缶容器供給路９の前記待機位置ｃにおいては、前記送出装置１１によって連続して送出された後続の各缶容器Ｗが前記第１ストッパ１６（図２参照）によって停止状態とされる。
【００３７】
一方、前記蟹肉供給手段３の蟹肉投入部２２に複数の蟹肉Ｘが所定間隔を存して投入される。このとき、蟹肉投入部２２への蟹肉Ｘの投入が作業員によって行われる場合には、前記蟹肉供給コンベヤ２１の表面に目印ｄを設けておき、この目印に従って所定間隔を存して蟹肉Ｘが投入される。該蟹肉投入部２２に投入された各蟹肉Ｘは、蟹肉供給コンベヤ２１の間欠動により、所定の数量（配列位置ａの缶容器Ｗと同数）毎に、待機位置ｃの缶容器Ｗの上方に供給されその位置ｂで停止される。
【００３８】
次いで、図２を参照して、前記サーボモータ４６の駆動によって吸着ノズル３２を下降させ、その先端に蟹肉Ｘを吸着保持する。吸着ノズル３２の先端は多数の吸気孔４９（図５参照）が設けられており、これによって吸引力が分散されるので、蟹肉Ｘを型崩れさせることなく保持することができる。そして、前記シリンダ４５の駆動により、吸着ノズル３２は蟹肉Ｘを保持した状態で、図６（ａ）に示すように、配列位置ａの缶容器Ｗの直上位置へ移送される。
【００３９】
続いて、図６（ｂ）に示すように、前記硫酸紙開放手段４の第２支持板２４が前記昇降シリンダ２７により下降され、それによって第１支持板２３が下降される。第１支持板２３の下降によって前記開閉部材３４が缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ内に挿入される。開閉部材３４はその先端が互いに収束する方向に傾斜されているので、硫酸紙Ｙの開放状態を阻害することなく、硫酸紙Ｙの内部に挿入される。次いで、第１支持板２３は、前記規制部材３８に当接して下降を停止し、図６（ｃ）に示すように、更に下降された前記第２支持板２４が前記コイルバネ３０（３１）の付勢に対抗して第１支持板２３に接近する。このとき、第２支持板２４の前記筒状部材３６が第１支持板２３の貫通穴３３に挿入され、該第１支持板２３の開閉部材３４を押し開く。これにより、開閉部材３４は、硫酸紙Ｙの内面側から硫酸紙Ｙの開放状態を維持してその型崩れを防止する。このようにして、前記硫酸紙開放手段４は、昇降シリンダ２７による第２支持板２４の下降によって一挙動で迅速に硫酸紙Ｙを開放状態に維持することができる。
【００４０】
次いで、図７（ａ）に示すように、吸着ノズル３２が第２支持板２４の筒状部材３６の内方及び第１支持板２３の貫通穴３３を介して下降して、缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ底部に蟹肉Ｘを収容し、その後、蟹肉Ｘの吸着保持を解除して上昇する。
【００４１】
そして、図７（ｂ）に示すように、前記第２支持板２４が前記昇降シリンダ２７により上昇され、それによって第１支持板２３のコイルバネ３０（３１）の付勢が開放されて、第１支持板２３の貫通穴３３から第２支持板２４の筒状部材３６が退出される。これにより、開閉部材３４は、開放状態が解除されてその先端が収束する方向に傾斜した状態となる。続いて、図７（ｃ）に示すように、前記第２支持板２４が更に前記昇降シリンダ２７により上昇され、それによって第１支持板２３が上昇して缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ内部から開閉部材３４が退出する。該開閉部材３４が缶容器Ｗの硫酸紙Ｙ内部から退出するときには、上記のように既にその先端同士が収束する形状とされているので、該開閉部材３４の硫酸紙Ｙ内部からの退出時に硫酸紙Ｙに接触することがなく、該硫酸紙Ｙに型崩れ等が発生することがない。
【００４２】
その後、図２を参照して、内部に蟹肉Ｘが収納された缶容器Ｗは、前記第２ストッパ１７による停止が解除され、前記第２搬送コンベア８によってその下流に向かって排出される。次いで、前記待機位置ｃに待機状態とされた缶容器Ｗは、第１ストッパ１６による停止が解除され、前記配列位置ａにおいて第２ストッパ１７により停止されて上記の工程が繰り返し行われる。
【００４３】
なお、本実施例においては、食品の詰め込み装置として前記缶容器Ｗに蟹肉Ｘを詰め込む缶詰め装置を例にとって説明したが、本発明はそれに限ることなく包装紙が内装されたカップ状の容器に他の食品を詰め込む場合であっても適用できるものであることは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、本発明によれば、前記開閉部材をその先端を互いに収束する方向に閉じた状態で容器に内装された包装紙の内部に挿入し、前記開閉手段によって包装紙の内部において開かれた各開閉部材が該包装紙の開放状態を維持するので、前記食品移載手段の食品保持手段により容器の包装紙内部に食品を投入する際に、包装紙の内方への折れ込みを防止することができ、包装紙と食品との接触も防止させるので、食品を損傷させることなく確実に包装紙の内部に投入することができる。
【００４５】
また、本発明によれば、各開閉部材が包装紙の内部に挿入されたときに前記筒状部材を前記貫通穴を介して各開閉部材の内方に挿入するだけで、各開閉部材が開放状態となり、容易に包装紙の開放状態を維持することができる。
【００４６】
このとき、前記筒状部材を備える前記第２の支持部材に前記付勢手段を介して前記第１の支持部材を連結して設け、前記規制部材を設けて、前記押圧手段によって両支持部材を一体に下降させ、各開閉部材が包装紙の内部に挿入される位置で第１の支持部材を前記規制部材に当接させて下降動を規制するので、第２の支持部材を前記押圧手段によって下降させる一挙動により包装紙を開放された状態とすることができる。
【００４７】
また、前記食品移載手段の食品保持手段に吸着ノズルを備え、該吸着ノズルを複数の吸気孔により形成することにより、食品を該吸着ノズルによって吸着保持したとき、食品に付与される吸引力が各吸気孔に分散され、食品を均一に吸着することができるので、型崩れし易い食品であっても手作業によることなく食品の形状を維持して容器内に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の詰め込み装置の一実施例の概略構成を示す説明図。
【図２】要部の構成を側面視して示す説明図。
【図３】要部の構成を正面視して示す説明図。
【図４】開閉部材を示す説明的平面図。
【図５】吸着ノズルの先端を示す説明図。
【図６】要部の作動説明図。
【図７】図６に続く要部の作動説明図。
【符号の説明】
Ｗ…缶容器（容器）、Ｘ…蟹肉（食品）、Ｙ…硫酸紙（包装紙）、ａ…缶容器の配列位置（容器の配列位置）、ｂ…蟹肉の配列位置（食品の配列位置）、１…缶詰め装置（詰め込み装置）、２…缶容器供給手段（容器供給手段）、３…蟹肉供給手段（食品供給手段）、５…移載手段（食品移載手段）、２３…第１支持板（第１の支持部材）、２４…第２支持板（第２の支持部材）、２７…昇降シリンダ（押圧手段）、３０，３１…コイルバネ（付勢手段）、３２…吸着ノズル、３３…貫通穴、３４…開閉部材、３６…筒状部材、３８…規制部材、４９…吸気孔。
Claims (4)
- 上方が開放された包装紙が内装されたカップ状の複数の容器を所定の配列位置に所定間隔を存して供給する容器供給手段と、該容器の配列位置に配置された各容器に対応して間隔を存して所定の配列状態で各容器と並列して複数の食品を供給する食品供給手段と、該食品の配列位置に配置された各食品に対応して各食品を各別に同時に保持する食品保持手段を備えて前記容器の配列位置に配置された各容器内に各食品を移載する食品移載手段とを備える食品の詰め込み装置において、
前記容器の配列位置の上方に、各容器に対応する内径を有し、前記食品保持手段が上下方向に貫通して移動自在な複数の貫通穴を有する昇降自在の第１の支持部材と、
該第１の支持部材の貫通穴に沿って複数配設され、夫々の下端が互いに収束する方向に傾斜し且つ互いに離反する方向に揺動自在に該第１の支持部材の下方に延設された開閉部材と、
該開閉部材が前記第１の支持部材の下降位置で前記各容器に内装された包装紙内に挿入され、前記食品移載手段の食品保持手段に保持された食品が前記第１の支持部材の貫通穴を介して各容器内に収納される際に、該開閉部材を互いに離反する方向に揺動させて前記包装紙の開放状態を維持する開閉手段とを設けたことを特徴とする食品の詰め込み装置。 - 前記開閉手段は、前記第１の支持部材の貫通穴に対応する外径を有してその内部を前記食品移載手段の食品保持手段が挿通自在の複数の筒状部材と、該筒状部材を支持して昇降自在の第２の支持部材とを備え、
前記第１の支持部材の下降により前記開閉部材が前記各容器に内装された包装紙内に挿入され、前記食品移載手段により食品が各容器内に収納される際に、前記第２の支持部材の下降により該筒状部材が前記貫通穴に挿入されて前記開閉部材をその内面側から押し開くことを特徴とする請求項１記載の食品の詰め込み装置。 - 前記第１の支持部材は前記第２の支持部材の下方に離反する方向に付勢する付勢手段を介して該第２の支持部材に連結されて一体に昇降自在とされ、
該第１の支持部材が下降して前記開閉部材が前記各容器に内装された包装紙内に挿入される位置において該第１の支持部材の下降動を規制する規制部材と、
前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを一体に下降させると共に、前記付勢手段の付勢に対抗して該規制部材に規制された第１の支持部材に第２の支持部材を接近させ、前記筒状部材を前記貫通穴に挿入して前記開閉部材を押し開く位置に第２の支持部材を押圧する押圧手段とを設けたことを特徴とする請求項２記載の食品の詰め込み装置。 - 前記食品移載手段の食品保持手段は食品を吸着保持する吸着ノズルを備え、該吸着ノズルは複数の吸気孔により形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の食品の詰め込み装置。
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