JP3618287B2 - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数段の変速位置に変速自在な走行用の変速装置を備えた作業車において、変速装置の変速操作の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば農用トラクタ等の作業車では、多数段の変速位置（例えば８段や１６段）に変速自在な走行用の変速装置を備えたものがある。この場合、例えば乗用車のマニュアルトランスミッション型式のように、Ｈ型に配置された操作位置に変速レバーを操作することにより、変速装置を所望の変速位置に操作するように構成すると、前述のように多数段の変速位置を備えた変速装置には対応できないものとなる（変速レバーの操作位置が多くなってしまい、変速レバーの操作位置を配置する為のスペースが確保し難く、例えば最高速の操作位置から最低速の操作位置まで変速レバーを操作する際、変速レバーを大きな操作ストロークで操作しなければならない）。
【０００３】
これに対し、人為的に操作される変速操作具（例えばボタン型式のスイッチやレバー式のスイッチ等）を備えて、変速操作具が一度操作される毎に、変速装置が一段ずつ高速側の変速位置（低速側の変速位置）に操作されるように構成したものが現れてきている。これにより、変速操作具を配置する為のスペースが小さなもので良く、変速操作具の操作ストロークも小さなもので良い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載のように、変速操作具が一度操作される毎に、変速装置が一段ずつ高速側の変速位置（低速側の変速位置）に操作されるように構成すると、例えば最高速の変速位置から最低速の変速位置に変速装置を操作する場合のように、変速装置の変速位置を大きく変更する場合には、変速操作具を何回も操作しなければならなくなるので、操作性の面で改善の余地がある。
本発明は作業車の走行変速構造において、従来の技術に記載のように変速操作具を配置する為のスペースが小さなもので良く、変速操作具の操作ストロークも小さなもので良いと言う利点を残しながら、変速装置の変速位置を大きく変更することが容易に行えるように構成することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の作業車の走行変速構造の発明は、次の構成を備えている。
走行用の変速装置の変速域に、複数の変速段が設定された変速域と、これとは異なる速度域で複数の変速段が設定された別の変速域とを設定し、
前記各変速域内の各変速段を順次的に選択する第１変速操作具と、前記各変速域を選択する第２変速操作具とを備えるとともに、
前記第１変速操作具の順次的な変速段選択操作に基づいて、前記各変速域にわたる全ての変速域での変速操作を行わせるように、前記走行用の変速装置の全ての変速段を順次的に変速操作する第１制御手段と、前記第２変速操作具による変速操作に基づいて選択された各変速域における所定の変速段を選択するように制御する第２制御手段とを備えてある。
【０００６】
請求項２の作業車の走行変速構造の発明は、次の構成を備えている。
多数段に変速可能な走行用の主変速装置と副変速装置を備え、これら全ての変速装置による全ての変速段によって形成される変速域を複数の小変速域に区分設定し、
人為的操作により前記変速装置の各変速段を一段ずつ順次変速操作する第１変速操作具と、人為的操作により複数の変速操作位置のうちの一つの変速操作位置に操作することにより前記各小変速域を選択する第２変速操作具とを備えて、
前記第１変速操作具の操作により前記全ての変速段を一段ずつ順次変速制御する第１制御手段を備えると共に、
前記第２変速操作具の操作に基づいて選択された小変速域における所定の変速段を選択するように制御する第２制御手段を備えてある。
【０００７】
請求項１及び請求項２の特徴によると、変速段を順次変速操作する第１変速操作具及び変速域を選択する第２変速操作具を備えており、第１変速操作具を操作することによって、変速装置によって構成される全ての変速段の各変速位置に亘って順次変速操作することができる。この場合、第１変速操作具を配置する為のスペースが小さなもので良く、第１変速操作具の操作ストロークも小さなもので良いと言う利点を、そのまま残すことが可能である。
【０００８】
請求項１及び請求項２の特徴によると、変速装置によって構成される全ての変速段によ って形成される変速域を複数に区分した各変速域に対して所定の変速位置が設定されている（例えば変速装置が８段の変速位置を備えている場合、所定の変速位置を２速及び６速の変速位置に設定したり、例えば変速装置が１６段の変速位置を備えている場合、所定の変速位置を３速、７速、１１速及び１５速の変速位置に設定したりする）。
【０００９】
従って、請求項１及び請求項２の特徴によると、変速装置の変速位置を大きく変更する場合に、第２変速操作具を操作すればよい。これにより、第１変速操作具により変速装置の変速位置を大きく変更する場合に、第１変速操作具を何度も操作しなければならないのに対して、第２変速操作具によれば、第１変速操作具を何度も操作しなくても、変速装置の変速位置を容易に大きく変更することができる。
この場合、第２変速操作具に操作位置を設定するとしても、所定の変速位置の数だけ操作位置を設定すればよく、全ての変速段数に対応して操作位置を設定する必要がないので、第２変速操作具を配置する為のスペースが大きなものになることはない。
【００１０】
請求項３の作業車の走行変速構造の発明は、次の構成を備えている。
多数段に変速可能な走行用の主変速装置と、副変速装置とを備え、これら全ての変速装置による全ての変速段によって形成される変速域を、副変速装置の変速段数に基づいて高低複数の変速域に区分設定すると共に、副変速装置の変速段数に基づいて区分された各変速域を、更に主変速装置の特定の変速段位置に基づいて複数の小変速域に区分設定し、
人為的操作により前記変速装置の各変速段を一段ずつ順次変速操作する第１変速操作具と、人為的操作により複数の変速操作位置のうちの一つの変速操作位置を操作することにより前記各小変速域を選択する第２変速操作具とを備えて、
前記第１変速操作具の操作により前記副変速装置の変速段数に基づいて区分された各変速域内における各変速段を一段ずつ順次変速制御する第１制御手段を備えると共に、
前記第２変速操作具の操作に基づいて選択された小変速域における所定の変速段を選択するように制御する第２制御手段を備えてある。
【００１１】
請求項３の特徴によると、人為的操作により変速装置による各変速段を一段ずつ順次変速操作する第１変速操作具及び人為的操作により複数の変速操作位置のうちの一つの変速操作位置を操作することにより前記各小変速域を選択する第２変速操作具を備えており、第１変速操作具を操作することによって、副変速装置の変速段数に基づいて区分された各変速域内における各変速段を一段ずつ順次変速操作することができる。この場合、請求項１の場合と同様、第１変速操作具を配置する為のスペースが小さなもので良く、第１変速操作具の操作ストロークも小さなもので良いと言う利点を、そのまま残すことが可能である。
【００１２】
請求項３の特徴によると、変速装置によって構成される全ての変速段によって形成される変速域を複数の小変速域に区分設定されており、第２変速操作具の操作に基づいて小変速域毎に所定の変速段を設定される（例えば変速装置が低速変速域が１速から８速、高速変速域が９速から１６速の１６段の変速位置を備えている場合、低速変速域での所定の変速位置を３速及び７速の変速位置に設定し、高速変速域での所定の変速位置を１１速及び１５速の変速位置に設定したりする）。
【００１３】
従って、請求項３の特徴によると、変速装置の変速位置を大きく変更する場合に、第２変速操作具を操作すればよい。これにより、第１変速操作具により変速装置の変速位置を大きく変更する場合に、第１変速操作具を何度も操作しなければならないのに対して第２変速操作具によれば、第１変速操作具を何度も操作しなくても、変速装置の変速位置を容易に大きく変更することができる。
この場合、第２変速操作具に操作位置を設定するとしても、副変速装置の変速段数と主変速装置の特定の変速段位置に基づいて区分された小変速域の数だけ操作位置を設定すればよく、それぞれの領域の全ての変速段位置に対応して操作位置を設定する必要がないので、第２変速操作具を配置する為のスペースが大きなものになることはない。
【００１４】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、第１変速操作具が第２変速操作具に備えられているので、例えば第１変速操作具を手で操作している状態（変速装置を全ての変速位置に亘って操作する状態）において、変速装置の変速位置を大きく変更する場合に、第１変速操作具を操作する手で第２変速操作具を操作することができるのであり、第２変速操作具によって変速装置の変速位置を大きく変更することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［１］
図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８を示しており、エンジン１の動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１の動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸７、第１主変速装置１０、第２主変速装置１１、副変速装置１２及び後輪デフ装置１３を介して右及び左の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して、右及び左の前輪１９に伝達される。
【００１６】
図１に示すように、前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は後進する。
【００１７】
図１に示すように、第１主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することにより、円筒軸７の動力が４段に変速されて伝動軸２５に伝達される。
【００１８】
図１に示すように、第２主変速装置１１も２個の油圧多板式の低速クラッチ２６、及び高速クラッチ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することによって、伝動軸２５の動力が２段に変速されて副変速装置１２に伝達される。副変速装置１２は、シフト部材５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能であり、変速レバー２８（図２参照）によって機械的に操作される。
【００１９】
［２］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１に対する油圧回路について説明する。
図３に示すように、ポンプ２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、１速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に接続されている。
【００２０】
図３に示すように、油路３０から分岐した油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８ａが並列的に接続されている。切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、パイロット作動油が供給されることで供給側（伝動側）に操作される。
【００２１】
図３に示すように、油路３０から減圧弁４９を介してパイロット油路５０が分岐し、パイロット油路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されている。電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操作される。
【００２２】
［３］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１の操作部の構成について説明する。
図３及び図２に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット作動油を排油可能な開閉弁５１が備えられ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉弁５１を機械的に開側に操作するクラッチペダル５２が備えられている。前輪１９の操縦ハンドル５８の基部に、前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに操作自在な前後進レバー５９が備えられている。
【００２３】
図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスライド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８とが、連係機構５５により機械的に連動連結されている。変速レバー２８は中立位置Ｎ、第１低速位置Ｌ１、第２低速位置Ｌ２、第１高速位置Ｈ１及び第２高速位置Ｈ２の５位置に操作して、副変速装置１２を操作するように構成されており、変速レバー２８の操作位置を検出する位置センサー７０が備えられている。
【００２４】
図２に示すように、変速レバー２８の横側部に出退操作自在なロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を出退操作する操作ボタン５７が変速レバー２８の上部に備えられている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により突出側（図２の紙面右方）に付勢されており（操作ボタン５７も図２の紙面左方の突出側に付勢されている）、固定部のガイド板６０にロックピン５６を係合させることにより、変速レバー２８を中立位置Ｎ、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に保持する。操作ボタン５７を押し操作するとロックピン５６が退入操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎ、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に操作することができる。
【００２５】
この場合、ガイド板６０において、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２に対向する部分、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に対向する部分が長孔に形成されている。これによって、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２に亘る変速レバー２８の操作、並びに、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に亘る変速レバー２８の操作は、操作ボタン５７を押し操作しなくても行うことができる。
【００２６】
図２に示すように、変速レバー２８の左横側面に、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置されており、後述するようにシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つのシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されて、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１が操作される。
【００２７】
図２に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグメントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、変速レバー２８又は前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていることを示す中立ランプ６７が操縦部に備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ４に達しているか否かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯させる。
【００２８】
［４］
次に、変速レバー２８を第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２による操作について、図４に基づいて説明する。
前後進レバー５９が前進位置Ｆに操作されていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂに操作電流が供給され（ステップＳ２）、切換弁３６ａが供給側に操作されて前進クラッチ５が伝動側に操作され、前進ランプ６５が点灯する（ステップＳ３）。前後進レバー５９が後進位置Ｒに操作されていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給され（ステップＳ４）、切換弁３７ａが供給側に操作されて後進クラッチ６が伝動側に操作され、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ５）、ブザー７１（図２参照）が間欠的に作動する（ステップＳ６）。
【００２９】
前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂ，３７ｂへの操作電流が遮断されて、前進及び後進クラッチ５，６が伝動遮断側に操作され（ステップＳ７）、中立ランプ６７が点灯する（ステップＳ８）。このように、前進及び後進クラッチ５，６の両方が伝動遮断側に操作されると、前進及び後進クラッチ５，６において動力が遮断されて、機体が停止する。
【００３０】
図１に示すように第１主変速装置１０が４段に変速可能で、第２主変速装置１１が２段に変速可能であるから、第１及び第２主変速装置１０，１１により８段の変速が可能である。この場合、第２主変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第２主変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。
【００３１】
図３に示すように、１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ１，Ｐ２に達しているか否かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）が検出されて、検出された変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ９）。
【００３２】
以上の状態で、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作したとする（ステップＳ１０，Ｓ１１）。この場合、図６の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段高速側の変速位置の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変速位置よりも１段低速側の変速位置の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給され始める（ステップＳ１２）。
【００３３】
変速レバー２８が中立位置Ｎではなく第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２の何れかに操作されていると（ステップＳ１３）、ステップＳ１２と略同時に図６の実線Ａ２（時点Ｂ１）に示すように、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比例弁３８，３９によって、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２から、所定低圧Ｐ３に減圧操作される（ステップＳ１４）。この場合、４速の変速位置から５速の変速位置への操作時には、低速クラッチ２６の作動圧が零に減圧操作され、高速クラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に昇圧操作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への操作時には、高速クラッチ２７の作動圧が零に減圧操作され、低速クラッチ２６の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に昇圧操作される。
【００３４】
図６の実線Ａ１（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、１段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１に昇圧操作される。これと同時に図６の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零に減圧操作される（ステップＳ１５）。
【００３５】
変速レバー２８が中立位置Ｎではなく第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２の何れかに操作されていると（ステップＳ１６）、所定低圧Ｐ３に維持されていた低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、図６の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示すように、電磁比例弁３８，３９により漸次的に昇圧操作されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ１７）。この場合、図６の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧の昇圧特性が変速位置の各々に対して設定されており、低速側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の作動圧が短時間で急速に昇圧操作される。
【００３６】
以上のようにして、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の操作を終了するのであり、操作が終了すると操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ１８）、ブザー７１が１回だけ作動して操作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ１９）。以上のような操作はシフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しないと、次の一回の操作は行われない。
【００３７】
［５］
次に、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２による操作について、図４に基づいて説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作していると、副変速装置１２（シフト部材５３）（図１参照）が中立位置に操作されるので、機体は停止している。変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１０，Ｓ１１）、前項［４］と同様に、押し操作に応じて第１及び第２主変速装置１０，１１が、１段高速側又は１段低速側に操作され（ステップＳ１２，Ｓ１５）、操作の度に第１及び第主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ１８）、ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ１９）。
【００３８】
この場合、機体は停止しているのでステップＳ１４，Ｓ１７のような、低速及び高速クラッチ２６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への減圧操作、及び伝動状態の作動圧Ｐ２への昇圧操作は行われない（ステップＳ１３，Ｓ１６）。以上のような操作はシフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しないと、次の一回の操作は行われない。
【００３９】
前項［４］及び［５］に記載のように、変速レバー２８を中立位置Ｎ、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することによって、第１及び第２主変速装置１０，１１を全ての変速位置（１速〜８速）に操作することができる。
【００４０】
［６］
次に、変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１から第２低速位置Ｌ２に操作した場合、第１高速位置Ｈ１から第２高速位置Ｈ２に操作した場合について、図５に基づいて説明する。
変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）に操作している状態で、前項［４］に記載のようにシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により、１速〜８速の変速位置のうちのある変速位置を設定している状態において、変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）に操作したとする（ステップＳ２１）。前項［３］に記載のように、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２に亘る変速レバー２８の操作、並びに、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に亘る変速レバー２８の操作は、操作ボタン５７を押し操作しなくても行うことができる。
【００４１】
変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）から第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）に操作した際、既に高速クラッチ２７が伝動状態であると（ステップＳ２２）（シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により５速〜８速の変速位置が設定されている場合）、ステップＳ２２）から図４のステップＳ１に戻る。
【００４２】
変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）から第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）に操作した際に、高速クラッチ２７が伝動状態でなければ（ステップＳ２２）、図７の実線Ａ４（時点Ｂ１１）に示すように、高速クラッチ２７の電磁比例弁３９に対して操作電流が供給され始める（ステップＳ２３）。ステップＳ２３と略同時に図７の実線Ａ５（時点Ｂ１１）に示すように、電磁操作弁３６ｂ（３７ｂ）及び切換弁３６ａ（３７ａ）により、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧が、伝動状態の作動圧Ｐ４から所定低圧Ｐ５に減圧操作される（ステップＳ２４）。
【００４３】
図７の実線Ａ４（時点Ｂ１２から時点Ｂ１３）に示すように、高速クラッチ２７の作動圧が電磁比例弁３９により伝動状態の作動圧Ｐ２に昇圧操作される。これと同時に図７の一点鎖線Ａ６（時点Ｂ１２から時点Ｂ１３）に示すように、低速クラッチ２６の作動圧が、電磁比例弁３８により伝動状態の作動圧Ｐ２から零に減圧操作される（ステップＳ２５）。
【００４４】
所定低圧Ｐ５に維持されていた前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧が、図７の実線Ａ５（時点Ｂ１３から時点Ｂ１４）に示すように、電磁操作弁３６ｂ（３７ｂ）、切換弁３６ａ（３７ａ）及び電磁比例弁３５により漸次的に昇圧操作されていき、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ４に達する（ステップＳ２６）。
【００４５】
以上のようにして操作を終了するのであり、操作が終了すると操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ２７）、ブザー７１が１回だけ作動して操作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ２８）。例えば変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１に操作し、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により２速の変速位置を設定している状態において、変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１から第２低速位置Ｌ２に操作すると、６速の変速位置に操作されることになる。
変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）から第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）に操作した後、前項［４］に記載のように、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することによって、第１及び第２主変速装置１０，１１を全ての変速位置（１速〜８速）に操作することができる。
【００４６】
［７］
次に、変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２から第１低速位置Ｌ１に操作した場合、第２高速位置Ｈ２から第１高速位置Ｈ１に操作した場合について、図５に基づいて説明する。
変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）に操作している状態で、前項［４］に記載のようにシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により、１速〜８速の変速位置のうちのある変速位置を設定している状態において、変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）に操作したとする（ステップＳ２１）。前項［３］に記載のように、第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２に亘る変速レバー２８の操作、並びに、第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に亘る変速レバー２８の操作は、操作ボタン５７を押し操作しなくても行うことができる。
【００４７】
変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）から第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）に操作した際、既に低速クラッチ２６が伝動状態であると（ステップＳ２９）（シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により１速〜４速の変速位置が設定されている場合）、ステップＳ２９）から図４のステップＳ１に戻る。
【００４８】
変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）から第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）に操作した際に、低速クラッチ２６が伝動状態でなければ（ステップＳ２９）、図７の実線Ａ４（時点Ｂ１１）に示すように、低速クラッチ２６の電磁比例弁３８に対して操作電流が供給され始める（ステップＳ３０）。ステップＳ３０と略同時に図７の実線Ａ５（時点Ｂ１１）に示すように、電磁操作弁３６ｂ（３７ｂ）及び切換弁３６ａ（３７ａ）により、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧が、伝動状態の作動圧Ｐ４から所定低圧Ｐ５に減圧操作される（ステップＳ３１）。
【００４９】
図７の実線Ａ４（時点Ｂ１２から時点Ｂ１３）に示すように、低速クラッチ２６の作動圧が電磁比例弁３８により伝動状態の作動圧Ｐ２に昇圧操作される。これと同時に図７の一点鎖線Ａ６（時点Ｂ１２から時点Ｂ１３）に示すように、高速クラッチ２７の作動圧が、電磁比例弁３９により伝動状態の作動圧Ｐ２から零に減圧操作される（ステップＳ３２）。
【００５０】
所定低圧Ｐ５に維持されていた前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧が、図７の実線Ａ５（時点Ｂ１３から時点Ｂ１４）に示すように、電磁操作弁３６ｂ（３７ｂ）、切換弁３６ａ（３７ａ）及び電磁比例弁３５により漸次的に昇圧操作されていき、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ４に達する（ステップＳ３３）。
【００５１】
以上のようにして操作を終了するのであり、操作が終了すると操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ３４）、ブザー７１が１回だけ作動して操作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ３５）。例えば変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２に操作し、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により７速の変速位置を設定している状態において、変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２から第１低速位置Ｌ１に操作すると、３速の変速位置に操作されることになる。
変速レバー２８を第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）から第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）に操作した後、前項［４］に記載のように、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することによって、第１及び第２主変速装置１０，１１を全ての変速位置（１速〜８速）に操作することができる。
【００５２】
［８］
次に、変速レバー２８による副変速装置１２の変速操作について説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作される。変速レバー２８を第１及び第２低速位置Ｌ１，Ｌ２に操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が低速位置に操作され、変速レバー２８を第１及び第２高速位置Ｈ１，Ｈ２に操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が高速位置に操作される。
【００５３】
例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作し（前進クラッチ５が伝動側に操作され、後進クラッチ６が伝動遮断側に操作されている状態）、変速レバー２８を第１又は第２低速位置Ｌ１，Ｌ２（第１又は第２高速位置Ｈ１，Ｈ２）に操作している状態において（操作ボタン５７及びロックピン５６により変速レバー２８を第１又は第２低速位置Ｌ１，Ｌ２（第１又は第２高速位置Ｈ１，Ｈ２）に保持している状態）、操作ボタン５７を押し操作してロックピン５６をガイド板６０から退入操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作されて、前進クラッチ５が伝動遮断側に自動的に操作される。
【００５４】
これにより、操作ボタン５７を押し操作した状態で変速レバー２８を第１又は第２低速位置Ｌ１，Ｌ２（第１又は第２高速位置Ｈ１，Ｈ２）から中立位置Ｎ、第１又は第２高速位置Ｈ１，Ｈ２（第１又は第２低速位置Ｌ１，Ｌ２）に操作して、操作ボタン５７を戻し操作し、ロックピン５６により変速レバー２８を中立位置Ｎ、第１又は第２高速位置Ｈ１，Ｈ２（第１又は第２低速位置Ｌ１，Ｌ２）に保持する。
【００５５】
この場合、中立位置Ｎにおいて操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が直ちに伝動側に自動的に操作される。第１又は第２高速位置Ｈ１，Ｈ２（第１又は第２低速位置Ｌ１，Ｌ２）において操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が漸次的に伝動側に自動的に操作される。
【００５６】
前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した状態において（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前進クラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）、前述のように変速レバー２８の操作ボタン５７を押し及び戻し操作すると、前述と同様に後進クラッチ６が自動的に伝動遮断側及び伝動側に操作される。
【００５７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１に示す副変速装置１２を第２主変速装置１１と同様に、油圧多板式の低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）を並列的に配置して構成し、副変速装置１２の低速及び高速クラッチの各々に対して、電磁比例弁（図示せず）を備えるように構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２によって１速〜１６速の変速位置が設定されることになり、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を、１速〜１６速の変速位置に操作することができるように構成する。
【００５８】
この場合に、副変速装置１２の低速クラッチが伝動側に操作され、第２主変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作された状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速〜４速の変速位置に対応する。副変速装置１２の低速クラッチが伝動側に操作され、第２主変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作された状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。副変速装置１２の高速クラッチが伝動側に操作され、第２主変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作された状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が９速〜１２速の変速位置に対応する。副変速装置１２の高速クラッチが伝動側に操作され、第２主変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作された状態で、第１主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が１３速〜１６速の変速位置に対応する。
【００５９】
図８及び図９に示すように、変速レバー２８のレバーガイド９を直線状に構成したりＨ字状に構成したりして、レバーガイド９に中立位置Ｎ、第１位置Ｃ１、第２位置Ｃ２、第３位置Ｃ３、第４位置Ｃ４を設定する。変速レバー２８を中立位置Ｎ及び第１〜第４位置Ｃ１〜Ｃ４に操作している状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、１速〜１６速の変速位置に操作する。
【００６０】
前述のように、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２により、１速〜１６速の変速位置のうちのある変速位置を設定している状態において、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２の低速及び高速クラッチが伝動遮断側に操作されて機体は停止する。変速レバー２８を第１位置Ｃ１に操作すると、副変速装置１２の低速クラッチ及び第２主変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動状態となる。変速レバー２８を第２位置Ｃ２に操作すると、副変速装置１２の低速クラッチ及び第２主変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動状態となる。変速レバー２８を第３位置Ｃ３に操作すると、副変速装置１２の高速クラッチ及び第２主変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動状態となる。変速レバー２８を第４位置Ｃ４に操作すると、副変速装置１２の高速クラッチ及び第２主変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動状態となる。
【００６１】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、変速レバー２８を第１低速位置Ｌ１（第１高速位置Ｈ１）及び第２低速位置Ｌ２（第２高速位置Ｈ２）、第１〜第４位置Ｃ１〜Ｃ４に操作した場合、第２主変速装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７（副変速装置１２の低速及び高速クラッチ）を伝動側及び伝動遮断側に操作するのではなく、第１主変速装置１０が１速〜４速の変速位置のうち事前に決められた変速位置（例えば２速や３速の変速位置）に操作されるように構成してもよい。
この場合、前述の事前に決められた変速位置を、人為的に変更できるように構成したり、その時の機体の走行速度に応じて自動的に変更されるように構成してもよい。
【００６２】
前述の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］において、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１は油圧クラッチ型式に構成されているが、第１及び第２主変速装置１０，１１を副変速装置１２と同様にシフト部材（図示せず）をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、シフト部材を油圧シリンダ（図示せず）によりスライド操作して操作するように構成してもよい。
第１及び第２主変速装置１０，１１が１０段や６段に変速可能に構成された作業車にも本発明は適用でき、副変速装置１２が高速位置、中速位置及び低速位置の３段に変速可能に構成された作業車にも本発明は適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、多数段の変速位置に変速自在な走行用の変速装置を備えた作業車において、変速装置を全ての変速段の各変速位置に亘って一段ずつ順次変速操作することができる第１変速操作具に加え、変速装置の変速位置を大きく変更することができる第２変速操作具を備えることによって、変速装置によって構成される全ての変速段の各変速位置に亘って操作する状態、並びに、変速位置を変速装置によって構成される全ての変 速段のうちの所定段数を隔てた所定の変速位置へ容易に大きく変更する状態の両方が行えるようになって、作業車の操作性を向上させることができた。
この場合、請求項１の特徴によると、第１変速操作具を配置する為のスペースが小さなもので良く、第１変速操作具の操作ストロークも小さなもので良いと言う利点を、そのまま残すことが可能である。
【００６４】
請求項１の特徴によれば、第２変速操作具に操作位置を設定するとしても、所定の変速位置の数だけ操作位置を設定すればよく、全ての変速位置に対応して操作位置を設定する必要がないので、第２変速操作具を配置する為のスペースが大きなものになることがなくなって、第２変速操作具の配置の面で有利なものとなった。
【００６５】
請求項２の特徴によると、多数段の変速位置に変速自在な走行用の変速装置を備えた作業車において、変速装置の高速変速域又は低速変速域のうちのいずれかの変速域内で一段ずつ順次変速操作することができる第１変速操作具に加えて、変速装置を高低複数の変速域のうちの一つに選択的に変速操作して変速装置の変速位置を大きく変更することができる第２変速操作具を備えることによって、変速装置の高速変速域又は低速変速域のうちのいずれかの変速域内の全ての変速段の各変速位置に亘って操作する状態、並びに、前記低速変速域又は高速変速域内で所定段数を隔てた所定の変速位置に容易に大きく変速位置を変更する状態の両方が行えるようになって、作業車の操作性を向上させることができた。
この場合、請求項２の特徴によると、請求項１の発明の場合と同様、第１変速操作具を配置する為のスペースが小さなもので良く、第１変速操作具の操作ストロークも小さなもので良いと言う利点を、そのまま残すことが可能である。
【００６６】
請求項２の特徴によれば、第２変速操作具に操作位置を設定するとしても、所定の変速位置の数だけ操作位置を設定すればよく、低速変速域又は高速変速域の各領域内の全ての変速位置に対応して操作位置を設定する必要がないので、第２変速操作具を配置する為のスペースが大きなものになることがなくなって、第２変速操作具の配置の面で有利なものとなった。
【００６７】
請求項３の特徴によると、請求項１場合と同様な「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、第１変速操作具を第２変速操作具に備えることにより、第１変速操作具を操作する手で第２変速操作具を操作することができ、第１変速操作具を操作する手を持ちかえなくても、第２変速操作具を操作して変速装置の変速位置を容易に大きく変更することができるようになって、作業車の操作性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケースの伝動系を示す概略図
【図２】シフトアップボタン及びシフトダウンボタン、変速レバーと各部の連係状態を示す図
【図３】前進及び後進クラッチ、第１及び第２主変速装置等の油圧回路図
【図４】前後進レバーを操作した際の操作の流れ、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の操作の流れを示す図
【図５】変速レバーを第１及び第２低速位置（第１及び第２高速位置）に操作した際の操作の流れを示す図
【図６】シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の１速〜４速クラッチ、低速及び高速クラッチの状態を示す図
【図７】変速レバーを第１及び第２低速位置（第１及び第２高速位置）に操作した際の低速及び高速クラッチ、前進又は後進クラッチの状態を示す図
【図８】発明の実施の第１別形態における変速レバーのレバーバイドの平面図
【図９】発明の実施の第１別形態における変速レバーのレバーバイドの平面図
【符号の説明】
１０，１１ 走行用の変速装置
２８ 第２変速操作具
６１，６２ 第１変速操作具

Claims (4)

1. 走行用の変速装置の変速域に、複数の変速段が設定された変速域と、これとは異なる速度域で複数の変速段が設定された別の変速域とを設定し、
   前記各変速域内の各変速段を順次的に選択する第１変速操作具と、前記各変速域を選択する第２変速操作具とを備えるとともに、
   前記第１変速操作具の順次的な変速段選択操作に基づいて、前記各変速域にわたる全ての変速域での変速操作を行わせるように、前記走行用の変速装置の全ての変速段を順次的に変速操作する第１制御手段と、前記第２変速操作具による変速操作に基づいて選択された各変速域における所定の変速段を選択するように制御する第２制御手段とを備えてある作業車の走行変速装置。
2. 多数段に変速可能な走行用の主変速装置と副変速装置を備え、これら全ての変速装置による全ての変速段によって形成される変速域を複数の小変速域に区分設定し、
   人為的操作により前記変速装置の各変速段を一段ずつ順次変速操作する第１変速操作具と、人為的操作により複数の変速操作位置のうちの一つの変速操作位置に操作することにより前記各小変速域を選択する第２変速操作具とを備えて、
   前記第１変速操作具の操作により前記全ての変速段を一段ずつ順次変速制御する第１制御手段を備えると共に、
   前記第２変速操作具の操作に基づいて選択された小変速域における所定の変速段を選択するように制御する第２制御手段を備えてある作業車の走行変速構造。
3. 多数段に変速可能な走行用の主変速装置と、副変速装置とを備え、これら全ての変速装置による全ての変速段によって形成される変速域を、副変速装置の変速段数に基づいて高低複数の変速域に区分設定すると共に、副変速装置の変速段数に基づいて区分された各変速域を、更に主変速装置の特定の変速段位置に基づいて複数の小変速域に区分設定し、
   人為的操作により前記変速装置の各変速段を一段ずつ順次変速操作する第１変速操作具と、人為的操作により複数の変速操作位置のうちの一つの変速操作位置を操作することにより前記各小変速域を選択する第２変速操作具とを備えて、
   前記第１変速操作具の操作により前記副変速装置の変速段数に基づいて区分された各変速域内における各変速段を一段ずつ順次変速制御する第１制御手段を備えると共に、
   前記第２変速操作具の操作に基づいて選択された小変速域における所定の変速段を選択するように制御する第２制御手段を備えてある作業車の走行変速構造。
4. 前記第１変速操作具を前記第２変速操作具に備えてある請求項１乃至３のいずれかに記載の作業車の走行変速構造。

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