JP3583976B2 - セキュリティシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不審者を監視する監視装置を備え、且つドアに取り付けられた鍵本体の施錠・開錠を、鍵以外にリモコン等で行うことができるセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車泥棒や車上狙いから自動車を守るために、複数のセンサで異常を検知し、異常が検知されると、音や光等で不審者を威嚇するとともに、持主に異常を通報する自動車用の盗難防止装置が開発され、販売されている。
この様な盗難防止装置では、通常、監視動作の警戒設定や警戒解除を、制御信号を重畳した赤外線や微弱電波を発射するリモコンにより行っている。
一方、自動車のドアの施錠・開錠を、鍵以外にキーレスエントリー用のドアリモコンで遠隔操作できる様にした電気式ドアロックシステムを装着した自動車が増えてきている。
【０００３】
この様な電気式ドアロックシステムを装着した自動車に、上記の盗難防止装置を組み付けると、二種類のリモコンを携帯する必要があり面倒である。
そこで、本発明者らは、ドアが施錠状態に有ると監視動作の警戒設定を行い、ドアがドアリモコンや鍵で開錠されて開錠状態になると警戒設定を解除して、ドアの施錠・開錠を行うドアリモコンで、警戒設定・警戒解除を行える様に盗難防止装置の改造を行った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動車泥棒や車上狙いがセンサに探知されない様にして、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠すると、盗難防止装置の警戒設定が解除されてしまうので、乗り逃げされたり、車内に置いて有る物品が持ち去られてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ドアの施錠・開錠を行うリモコンを利用して、不審な行為を監視する監視装置の、警戒設定（警戒の維持も含む）と警戒解除とを行うことができるセキュリティシステムの提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、下記の構成を採用した。
（１）ドアに取り付けられるとともに、鍵穴に差し込んだ鍵の操作またはリモコン操作により施錠・開錠が可能な鍵本体と、該鍵本体の施錠・開錠を行うドアロックアクチュエータを駆動するモータと、前記ドアロックアクチュエータに取り付けられ、前記鍵本体が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる状態確認スイッチと、前記鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するための施錠・開錠信号を出すリモコンと、前記状態確認スイッチの接点の開閉状態や入力される前記施錠・開錠信号に基づいて前記モータを制御するモータ制御器と、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、警戒設定が成されると監視動作を実施する監視装置とを備え、前記ドアの鍵本体が施錠された状態で前記鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、前記鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、前記モータ制御器が前記モータに開錠電流を流し、前記ドアの鍵本体が施錠された状態で前記リモコンから前記開錠信号を出した場合には、前記モータ制御器が前記モータに開錠電流を流して前記鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わるセキュリティシステムであって、前記鍵穴に差し込んだ鍵の操作で前記鍵本体が開錠されたか、前記リモコンによる操作で前記鍵本体が開錠されたかの判別を、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから前記モータに開錠電流が流れたか、前記モータに開錠電流が流れてから前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わったかの作動の違いにより行う開錠操作判別手段を設け、前記リモコンによる操作で前記鍵本体が開錠されたと前記開錠操作判別手段が判別した場合に限り、監視動作中の前記監視装置の警戒設定を解除することを特徴とする。
【０００７】
（２）自動車の複数のドアに取り付けられるとともに、リモコン操作または運転席側のドアの鍵穴に差し込んだ鍵の操作により施錠・開錠が可能な複数の鍵本体と、各鍵本体の施錠・開錠を行う各ドアロックアクチュエータを駆動する複数のモータと、前記運転席側のドアの施錠・開錠を行うドアロックアクチュエータに取り付けられ、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる状態確認スイッチと、全ての鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するための施錠・開錠信号を出すリモコンと、前記状態確認スイッチの開閉状態や入力される前記施錠・開錠信号に基づいて全てのモータを制御するモータ制御器と、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、警戒設定が成されると監視動作を実施する監視装置とを備え、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態で前記鍵を前記運転席側のドアの鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、前記運転席側のドアの鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、前記モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流し、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態で前記リモコンから前記開錠信号を出した場合には、前記モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流して全ての鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わるセキュリティシステムであって、前記運転席側のドアに取り付けられた鍵本体の鍵穴に差し込んだ鍵の操作で前記鍵本体が開錠されたか、前記リモコンによる操作で前記運転席側のドアに取り付けられた前記鍵本体が開錠されたかの判別を、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから前記モータに開錠電流が流れたか、前記モータに開錠電流が流れてから前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わったかの作動の違いにより行う開錠操作判別手段を設け、全ての鍵本体が施錠されている状態で、前記リモコンによる操作で前記運転席側のドアに取り付けられた鍵本体が開錠されたと前記開錠操作判別手段が判別した場合に限り、監視動作中の前記監視装置の警戒設定を解除することを特徴とする。
【０００８】
【作用および発明の効果】
（請求項１）
監視装置は、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、ドアの鍵本体が施錠された状態では警戒設定されて監視動作を実施している。
ドアの鍵本体が施錠された状態において、鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、状態確認スイッチの接点が“閉”であることをモータ制御器が検知してモータに開錠電流を流す。
【０００９】
また、ドアの鍵本体が施錠された状態において、リモコンから開錠信号をモータ制御器に出した場合には、モータ制御器がモータに開錠電流を流すので鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わる。
【００１０】
開錠操作判別手段は、鍵穴に差し込んだ鍵の操作で鍵本体が開錠されたか、リモコンの開錠信号により鍵本体が開錠されたかを、以下に示す作動の違いによって判別しているので、鍵の操作で鍵本体が開錠されたか、リモコンの操作で鍵本体が開錠されたかを正確に判別することができる。
【００１１】
鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってからモータに開錠電流が流れる。
リモコンによる操作で鍵本体を開錠する場合には、モータに開錠電流が流れてから状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わる。
【００１２】
リモコンによる操作で鍵本体が開錠されたと開錠操作判別手段が判別した場合には監視動作中の監視装置の警戒設定を解除し、鍵の操作で鍵本体が開錠されたと判別された場合には警戒設定を維持する。
【００１３】
これにより、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠した場合には、監視装置の警戒設定が解除されないので、不審な行為がセンサに検知されて報知手段が異常を報知することができ、自動車の乗り逃げや、車内に置いて有る物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００１４】
なお、自動車泥棒や車上狙いがリモコンを持っていることはまず無いので、リモコンによる開錠行為であると開錠操作判別手段が判別した場合には、監視動作中の監視装置の警戒設定を解除しても問題がない。
セキュリティシステムは、鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するためのリモコンで、不審な行為を監視する監視装置の、警戒設定と警戒解除とを行う構成であるのでリモコンを一つ持てば良く便利である。
【００１５】
（請求項２）
監視装置は、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、全てのドアの鍵本体が施錠された状態では警戒設定されて監視動作を実施している。
運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態において、リモコンから開錠信号をモータ制御器に出した場合には、モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流すので、全てのドアに取り付けられた鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わる。
【００１６】
また、運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態において、鍵を運転席側のドアの鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、運転席側の鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、状態確認スイッチの接点が“閉”であることをモータ制御器が検知して全てのモータに開錠電流を流す。
【００１７】
開錠操作判別手段は、運転席側のドアの鍵穴に差し込んだ鍵の操作で運転席側のドアの鍵本体が開錠されたか、リモコンの開錠信号により鍵本体が開錠されたかを、以下に示す作動の違いによって判別する。
鍵の操作で運転席側のドアの鍵本体を開錠した場合には、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから全てのモータに開錠電流が流れる。
リモコンが出す開錠信号により特定のドアの鍵本体が開錠された場合には、全てのモータに開錠電流が流れてから状態確認スイッチの接点が“閉”に切り替わる。
【００１８】
全ての鍵本体が施錠されている状態で、リモコンによる操作で運転席側のドアに取り付けられた鍵本体が開錠されたと判別された場合に限り、監視動作中の監視装置の警戒設定を解除する。
つまり、全ての鍵本体が施錠されている状態で、リモコンの開錠信号によって運転席側のドアの鍵本体が開錠されたと判別された場合には監視動作中の監視装置の警戒設定を解除する。また、鍵の操作で、運転席側のドアの鍵本体または他のドアの鍵本体が開錠されたと判別された場合には警戒設定を維持する。
【００１９】
これにより、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠した場合には、監視装置の警戒設定が解除されないので、不審な行為がセンサに検知されて報知手段が異常を報知することができ、自動車の乗り逃げや、車内に置いて有る物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００２０】
なお、自動車泥棒や車上狙いがリモコンを持っていることはまず無いので、リモコンによる開錠行為であると開錠操作判別手段が判別した場合には、監視動作中の監視装置の警戒設定を解除しても問題がない。
セキュリティシステムは、鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するためのリモコンで、不審な行為を監視する監視装置の、警戒設定と警戒解除とを行う構成であるのでリモコンを一つ持てば良く便利である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例（請求項１、２に対応）を図１および図２に基づいて説明する。
図２に示す様に、セキュリティシステムＡは、鍵本体１、２と、状態確認スイッチ３と、ドアロックアクチュエータ４１〜４４を駆動するモータ５１〜５４と、モータ５１〜５４を制御する制御器６と、ドアの施錠・開錠を離れた所から行うリモコン７と、監視装置８とを備える。
【００２２】
鍵本体１は、鍵穴１１を有し、運転席側のドアに取り付けられている。また、鍵本体２は、鍵穴２１を有し、助手席側のドアに取り付けられている。また、他の二つの鍵本体は、後部座席側（左右）に取り付けられており、鍵穴が無い。
【００２３】
状態確認スイッチ３は、モータ５１のドアロックアクチュエータ４１に取り付けられており、運転席側のドアの鍵本体１が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる。
【００２４】
ドアロックアクチュエータ４１は、モータ５１により駆動され、運転席側のドアの鍵本体１（鍵穴有）の施錠・開錠を行う。
ドアロックアクチュエータ４２は、モータ５２により駆動され、助手席側のドアの鍵本体２（鍵穴有）の施錠・開錠を行う。
ドアロックアクチュエータ４３、４４は、モータ５３、５４により駆動され、後部座席側のドアの鍵本体（鍵穴無）の施錠・開錠を行う。
【００２５】
モータ５１〜５４は、全て直流モータであり、一方端がリレー回路６１のロック線６１１に接続され、他方端がリレー回路６１のアンロック線６１２に接続されている。
制御器６は、ロック用リレー６１３、アンロック用リレー６１４を駆動するリレー回路６１と、状態確認スイッチ３の接点の状態を検知する状態検知回路６２と、リモコン７から発射される微弱電波を受信して施錠・開錠信号を復調するレシーバ６３とを有する。
【００２６】
リレー回路６１は、ロック用リレー６１３、アンロック用リレー６１４、およびリレー駆動用のトランジスタ６１５、６１６等を有し、状態検知回路６２やレシーバ６３からの信号の種別に応じて、ロック用リレー６１３またはアンロック用リレー６１４を励磁する。
【００２７】
状態検知回路６２やレシーバ６３からロック用リレー６１３を励磁する種別の信号がリレー回路６１に入力されると、ロック用リレー６１３を駆動するトランジスタ６１５が導通状態になってロック用リレー６１３のリレー接点がオン側に切り替わり、ロック線６１１にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が開錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が正方向に回転する。
【００２８】
また、状態検知回路６２やレシーバ６３からアンロック用リレー６１４を励磁する種別の信号がリレー回路６１に入力されると、アンロック用リレー６１４を駆動するトランジスタ６１６が導通状態になってアンロック用リレー６１４のリレー接点がオン側に切り替わり、アンロック線６１２にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が施錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が逆方向に回転する。
【００２９】
リモコン７は、搬送波（４００ＭＨｚ帯、１ｍＷ）を発振する発振回路、施錠・開錠信号を出すための押しボタンスイッチ７１、７２、搬送波を施錠・開錠信号で変調する変調回路、押しボタンスイッチ７１、７２に対応して光るＬＥＤ７３、７４等を有する。
そして、押しボタンスイッチ７１、７２を押圧すると、リモコン７から施錠・開錠信号が重畳された微弱電波が発射され、数ｍ〜数十ｍ離れたレシーバ６３に届く。
【００３０】
監視装置８は、判別回路８１と監視回路８２とを有する。
判別回路８１は、鍵穴１１に差し込んだ鍵１０の操作によって鍵本体１が開錠したか、リモコン７の操作によって鍵本体１が開錠したかを判別する回路である。
監視回路８２には、ショックセンサ、電流センサ、傾斜センサ、ドアスイッチセンサ、およびＩＧセンサからの各センサ信号が入力され、監視動作中に異常を検知すると、外付けされるヘッドライト、サイレン、ブザー、および合成音声発声回路等の報知器を駆動するリレーに報知出力が出力される。
【００３１】
ショックセンサ、電流センサ、傾斜センサ、ドアスイッチセンサ、およびＩＧセンサは、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠しようとする行為や、クレーン車等で自動車を盗もうとする行為を検知するセンサである。
【００３２】
つぎに、使用者が自動車から降りた時のセキュリティシステムＡの監視装置８の作動を図１に基づいて説明する。
ステップｓ１で、状態確認スイッチ３の接点が閉状態であるか否かを判別し、接点が閉状態である場合（開錠状態；ＹＥＳ）には待機する。
ロックピンを下げてドアを閉めるか、リモコン７や鍵１０の操作によってドアの鍵本体１が施錠して、状態確認スイッチ３の接点が開状態になった場合（施錠状態；ＮＯ）にはステップｓ２に進む。
【００３３】
ステップｓ２で、監視装置８を警戒設定にし、監視動作を開始する。なお、ステップｓ２→ステップｓ３でＮＯ→ステップｓ４でＮＯ→ステップｓ６でＮＯ→ステップｓ２を繰り返して監視動作が継続される。
ステップｓ３で、異常が検知されたか否かを判別し、検知されない場合（ＮＯ）にはステップｓ４に進み、異常が検知された場合（ＹＥＳ）にはステップｓ８に進む。
【００３４】
ステップｓ４において、リモコン７の操作で鍵本体１を開錠したか否かを判別する。 リモコン７の押しボタンスイッチ７１を押圧操作してリモコン７から開錠信号を重畳した微弱電波を出した場合（ステップｓ４でＹＥＳ）には、レシーバ６３が微弱電波を受信して施錠信号を復調し、リレー回路６１にアンロック信号を送出する。
アンロック信号がトランジスタ６１６を導通状態にしてアンロック用リレー６１４が作動状態になり、リレー接点がオン側に切り替わり、アンロック線６１２にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が施錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が逆方向に回転し、状態確認スイッチ３が閉状態に切り替わる。ステップｓ５において、監視動作中の監視装置８の警戒設定を解除する。
【００３５】
鍵穴１１に鍵１０を差し込んで開錠操作した場合（ステップｓ４でＮＯ）には、ロックアクチュエータ４１が開錠位置に駆動されて状態確認スイッチ３が閉状態に切り替わり、状態検知回路６２が状態確認スイッチ３の接点が閉状態に切り替わったことを検知してリレー回路６１にアンロック信号を送出する。
アンロック用リレー６１４を駆動するトランジスタ６１６が導通状態になってアンロック用リレー６１４のリレー接点がオン側に切り替わり、アンロック線６１２にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が施錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が逆方向に回転する。
【００３６】
ステップｓ６で、アンロック線６１２の電圧が変化する状態や、状態確認スイッチ３の接点が切り替わる状態が起きたか否かを判別し、起きた場合（ＹＥＳ）にはステップｓ７に進み、起きていない場合（ＮＯ）にはステップｓ２に戻る。
ステップｓ７で、異常が検知されたか否かを判別し、検知されない場合（ＮＯ）には警戒設定を維持した状態で待機し、異常が検知された場合（ＹＥＳ）にはステップｓ８に進む。
【００３７】
ステップｓ８で、報知器を駆動する各リレーに報知出力を出力して、ヘッドライトを点滅させたり、サイレンを鳴らしたり、ブザーを鳴らしたり、または合成音声発声回路で威嚇用の音声を発したりする等の威嚇動作を実施する。
【００３８】
本実施例のセキュリティシステムＡは、以下の利点を有する。
［ア］セキュリティシステムＡは、全ての鍵本体が施錠されている状態で、リモコン７の開錠信号によって運転席側のドアの鍵本体１が開錠されたと判別された場合には監視動作中の監視装置８の警戒設定を解除し、他の場合には、警戒設定を維持する構成である。
【００３９】
このため、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等で運転席側のドア等を開錠した場合には、監視装置８の警戒設定が解除されないので、不審な行為がセンサに検知されて各報知器が異常を報知することができ、自動車の乗り逃げや、車内に置いて有る物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００４０】
なお、自動車泥棒や車上狙いがリモコン７を持っていることはまず無いので、リモコン７による開錠行為であると判別した場合には、監視動作中の監視装置８の警戒設定を解除しても問題がない。
【００４１】
［イ］セキュリティシステムＡは、鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するためのリモコン７で、不審な行為を監視する監視装置８の、警戒設定と警戒解除とを行う構成であるので二個のリモコンを携帯する必要がない。
つまり、使用者は、リモコン７を一つ持つだけで良いので使い勝手が良い。
また、警戒設定を行ったり解除したりするリモコンを製品に付ける必要がないので製造コストを下げることができる。
【００４２】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ドアは、自動車のドア以外に、事務所や研究所等のドア、またはガレージのシャッター等でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】使用者が自動車から降りた時のセキュリティシステムの監視装置の作動を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例に係るセキュリティシステムの説明図である。
【符号の説明】
Ａ セキュリティシステム
１ 鍵本体
３ 状態確認スイッチ
６ モータ制御器
７ リモコン
８ 監視装置
１０ 鍵
１１ 鍵穴
５１〜５４ モータ
８１ 判別回路（開錠操作判別手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、不審者を監視する監視装置を備え、且つドアに取り付けられた鍵本体の施錠・開錠を、鍵以外にリモコン等で行うことができるセキュリティシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車泥棒や車上狙いから自動車を守るために、複数のセンサで異常を検知し、異常が検知されると、音や光等で不審者を威嚇するとともに、持主に異常を通報する自動車用の盗難防止装置が開発され、販売されている。
この様な盗難防止装置では、通常、監視動作の警戒設定や警戒解除を、制御信号を重畳した赤外線や微弱電波を発射するリモコンにより行っている。
一方、自動車のドアの施錠・開錠を、鍵以外にキーレスエントリー用のドアリモコンで遠隔操作できる様にした電気式ドアロックシステムを装着した自動車が増えてきている。
【０００３】
この様な電気式ドアロックシステムを装着した自動車に、上記の盗難防止装置を組み付けると、二種類のリモコンを携帯する必要があり面倒である。
そこで、本発明者らは、ドアが施錠状態に有ると監視動作の警戒設定を行い、ドアがドアリモコンや鍵で開錠されて開錠状態になると警戒設定を解除して、ドアの施錠・開錠を行うドアリモコンで、警戒設定・警戒解除を行える様に盗難防止装置の改造を行った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動車泥棒や車上狙いがセンサに探知されない様にして、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠すると、盗難防止装置の警戒設定が解除されてしまうので、乗り逃げされたり、車内に置いて有る物品が持ち去られてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ドアの施錠・開錠を行うリモコンを利用して、不審な行為を監視する監視装置の、警戒設定（警戒の維持も含む）と警戒解除とを行うことができるセキュリティシステムの提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、下記の構成を採用した。
（１）ドアに取り付けられるとともに、鍵穴に差し込んだ鍵の操作またはリモコン操作により施錠・開錠が可能な鍵本体と、該鍵本体の施錠・開錠を行うドアロックアクチュエータを駆動するモータと、前記ドアロックアクチュエータに取り付けられ、前記鍵本体が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる状態確認スイッチと、前記鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するための施錠・開錠信号を出すリモコンと、前記状態確認スイッチの接点の開閉状態や入力される前記施錠・開錠信号に基づいて前記モータを制御するモータ制御器と、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、警戒設定が成されると監視動作を実施する監視装置とを備え、前記ドアの鍵本体が施錠された状態で前記鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、前記鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、前記モータ制御器が前記モータに開錠電流を流し、前記ドアの鍵本体が施錠された状態で前記リモコンから前記開錠信号を出した場合には、前記モータ制御器が前記モータに開錠電流を流して前記鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わるセキュリティシステムであって、前記鍵穴に差し込んだ鍵の操作で前記鍵本体が開錠されたか、前記リモコンによる操作で前記鍵本体が開錠されたかの判別を、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから前記モータに開錠電流が流れたか、前記モータに開錠電流が流れてから前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わったかの作動の違いにより行う開錠操作判別手段を設け、前記リモコンによる操作で前記鍵本体が開錠されたと前記開錠操作判別手段が判別した場合に限り、監視動作中の前記監視装置の警戒設定を解除することを特徴とする。
【０００７】
（２）自動車の複数のドアに取り付けられるとともに、リモコン操作または運転席側のドアの鍵穴に差し込んだ鍵の操作により施錠・開錠が可能な複数の鍵本体と、各鍵本体の施錠・開錠を行う各ドアロックアクチュエータを駆動する複数のモータと、前記運転席側のドアの施錠・開錠を行うドアロックアクチュエータに取り付けられ、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる状態確認スイッチと、全ての鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するための施錠・開錠信号を出すリモコンと、前記状態確認スイッチの開閉状態や入力される前記施錠・開錠信号に基づいて全てのモータを制御するモータ制御器と、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、警戒設定が成されると監視動作を実施する監視装置とを備え、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態で前記鍵を前記運転席側のドアの鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、前記運転席側のドアの鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、前記モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流し、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態で前記リモコンから前記開錠信号を出した場合には、前記モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流して全ての鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わるセキュリティシステムであって、前記運転席側のドアに取り付けられた鍵本体の鍵穴に差し込んだ鍵の操作で前記鍵本体が開錠されたか、前記リモコンによる操作で前記運転席側のドアに取り付けられた前記鍵本体が開錠されたかの判別を、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから前記モータに開錠電流が流れたか、前記モータに開錠電流が流れてから前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わったかの作動の違いにより行う開錠操作判別手段を設け、全ての鍵本体が施錠されている状態で、前記リモコンによる操作で前記運転席側のドアに取り付けられた鍵本体が開錠されたと前記開錠操作判別手段が判別した場合に限り、監視動作中の前記監視装置の警戒設定を解除することを特徴とする。
【０００８】
【作用および発明の効果】
（請求項１）
監視装置は、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、ドアの鍵本体が施錠された状態では警戒設定されて監視動作を実施している。
ドアの鍵本体が施錠された状態において、鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、状態確認スイッチの接点が“閉”であることをモータ制御器が検知してモータに開錠電流を流す。
【０００９】
また、ドアの鍵本体が施錠された状態において、リモコンから開錠信号をモータ制御器に出した場合には、モータ制御器がモータに開錠電流を流すので鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わる。
【００１０】
開錠操作判別手段は、鍵穴に差し込んだ鍵の操作で鍵本体が開錠されたか、リモコンの開錠信号により鍵本体が開錠されたかを、以下に示す作動の違いによって判別しているので、鍵の操作で鍵本体が開錠されたか、リモコンの操作で鍵本体が開錠されたかを正確に判別することができる。
【００１１】
鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってからモータに開錠電流が流れる。
リモコンによる操作で鍵本体を開錠する場合には、モータに開錠電流が流れてから状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わる。
【００１２】
リモコンによる操作で鍵本体が開錠されたと開錠操作判別手段が判別した場合には監視動作中の監視装置の警戒設定を解除し、鍵の操作で鍵本体が開錠されたと判別された場合には警戒設定を維持する。
【００１３】
これにより、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠した場合には、監視装置の警戒設定が解除されないので、不審な行為がセンサに検知されて報知手段が異常を報知することができ、自動車の乗り逃げや、車内に置いて有る物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００１４】
なお、自動車泥棒や車上狙いがリモコンを持っていることはまず無いので、リモコンによる開錠行為であると開錠操作判別手段が判別した場合には、監視動作中の監視装置の警戒設定を解除しても問題がない。
セキュリティシステムは、鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するためのリモコンで、不審な行為を監視する監視装置の、警戒設定と警戒解除とを行う構成であるのでリモコンを一つ持てば良く便利である。
【００１５】
（請求項２）
監視装置は、不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、全てのドアの鍵本体が施錠された状態では警戒設定されて監視動作を実施している。
運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態において、リモコンから開錠信号をモータ制御器に出した場合には、モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流すので、全てのドアに取り付けられた鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わる。
【００１６】
また、運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態において、鍵を運転席側のドアの鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、運転席側の鍵本体が開錠され、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、状態確認スイッチの接点が“閉”であることをモータ制御器が検知して全てのモータに開錠電流を流す。
【００１７】
開錠操作判別手段は、運転席側のドアの鍵穴に差し込んだ鍵の操作で運転席側のドアの鍵本体が開錠されたか、リモコンの開錠信号により鍵本体が開錠されたかを、以下に示す作動の違いによって判別する。
鍵の操作で運転席側のドアの鍵本体を開錠した場合には、状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから全てのモータに開錠電流が流れる。
リモコンが出す開錠信号により特定のドアの鍵本体が開錠された場合には、全てのモータに開錠電流が流れてから状態確認スイッチの接点が“閉”に切り替わる。
【００１８】
全ての鍵本体が施錠されている状態で、リモコンによる操作で運転席側のドアに取り付けられた鍵本体が開錠されたと判別された場合に限り、監視動作中の監視装置の警戒設定を解除する。
つまり、全ての鍵本体が施錠されている状態で、リモコンの開錠信号によって運転席側のドアの鍵本体が開錠されたと判別された場合には監視動作中の監視装置の警戒設定を解除する。また、鍵の操作で、運転席側のドアの鍵本体または他のドアの鍵本体が開錠されたと判別された場合には警戒設定を維持する。
【００１９】
これにより、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠した場合には、監視装置の警戒設定が解除されないので、不審な行為がセンサに検知されて報知手段が異常を報知することができ、自動車の乗り逃げや、車内に置いて有る物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００２０】
なお、自動車泥棒や車上狙いがリモコンを持っていることはまず無いので、リモコンによる開錠行為であると開錠操作判別手段が判別した場合には、監視動作中の監視装置の警戒設定を解除しても問題がない。
セキュリティシステムは、鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するためのリモコンで、不審な行為を監視する監視装置の、警戒設定と警戒解除とを行う構成であるのでリモコンを一つ持てば良く便利である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例（請求項１、２に対応）を図１および図２に基づいて説明する。
図２に示す様に、セキュリティシステムＡは、鍵本体１、２と、状態確認スイッチ３と、ドアロックアクチュエータ４１〜４４を駆動するモータ５１〜５４と、モータ５１〜５４を制御する制御器６と、ドアの施錠・開錠を離れた所から行うリモコン７と、監視装置８とを備える。
【００２２】
鍵本体１は、鍵穴１１を有し、運転席側のドアに取り付けられている。また、鍵本体２は、鍵穴２１を有し、助手席側のドアに取り付けられている。また、他の二つの鍵本体は、後部座席側（左右）に取り付けられており、鍵穴が無い。
【００２３】
状態確認スイッチ３は、モータ５１のドアロックアクチュエータ４１に取り付けられており、運転席側のドアの鍵本体１が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる。
【００２４】
ドアロックアクチュエータ４１は、モータ５１により駆動され、運転席側のドアの鍵本体１（鍵穴有）の施錠・開錠を行う。
ドアロックアクチュエータ４２は、モータ５２により駆動され、助手席側のドアの鍵本体２（鍵穴有）の施錠・開錠を行う。
ドアロックアクチュエータ４３、４４は、モータ５３、５４により駆動され、後部座席側のドアの鍵本体（鍵穴無）の施錠・開錠を行う。
【００２５】
モータ５１〜５４は、全て直流モータであり、一方端がリレー回路６１のロック線６１１に接続され、他方端がリレー回路６１のアンロック線６１２に接続されている。
制御器６は、ロック用リレー６１３、アンロック用リレー６１４を駆動するリレー回路６１と、状態確認スイッチ３の接点の状態を検知する状態検知回路６２と、リモコン７から発射される微弱電波を受信して施錠・開錠信号を復調するレシーバ６３とを有する。
【００２６】
リレー回路６１は、ロック用リレー６１３、アンロック用リレー６１４、およびリレー駆動用のトランジスタ６１５、６１６等を有し、状態検知回路６２やレシーバ６３からの信号の種別に応じて、ロック用リレー６１３またはアンロック用リレー６１４を励磁する。
【００２７】
状態検知回路６２やレシーバ６３からロック用リレー６１３を励磁する種別の信号がリレー回路６１に入力されると、ロック用リレー６１３を駆動するトランジスタ６１５が導通状態になってロック用リレー６１３のリレー接点がオン側に切り替わり、ロック線６１１にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が開錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が正方向に回転する。
【００２８】
また、状態検知回路６２やレシーバ６３からアンロック用リレー６１４を励磁する種別の信号がリレー回路６１に入力されると、アンロック用リレー６１４を駆動するトランジスタ６１６が導通状態になってアンロック用リレー６１４のリレー接点がオン側に切り替わり、アンロック線６１２にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が施錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が逆方向に回転する。
【００２９】
リモコン７は、搬送波（４００ＭＨｚ帯、１ｍＷ）を発振する発振回路、施錠・開錠信号を出すための押しボタンスイッチ７１、７２、搬送波を施錠・開錠信号で変調する変調回路、押しボタンスイッチ７１、７２に対応して光るＬＥＤ７３、７４等を有する。
そして、押しボタンスイッチ７１、７２を押圧すると、リモコン７から施錠・開錠信号が重畳された微弱電波が発射され、数ｍ〜数十ｍ離れたレシーバ６３に届く。
【００３０】
監視装置８は、判別回路８１と監視回路８２とを有する。
判別回路８１は、鍵穴１１に差し込んだ鍵１０の操作によって鍵本体１が開錠したか、リモコン７の操作によって鍵本体１が開錠したかを判別する回路である。
監視回路８２には、ショックセンサ、電流センサ、傾斜センサ、ドアスイッチセンサ、およびＩＧセンサからの各センサ信号が入力され、監視動作中に異常を検知すると、外付けされるヘッドライト、サイレン、ブザー、および合成音声発声回路等の報知器を駆動するリレーに報知出力が出力される。
【００３１】
ショックセンサ、電流センサ、傾斜センサ、ドアスイッチセンサ、およびＩＧセンサは、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等でドアを開錠しようとする行為や、クレーン車等で自動車を盗もうとする行為を検知するセンサである。
【００３２】
つぎに、使用者が自動車から降りた時のセキュリティシステムＡの監視装置８の作動を図１に基づいて説明する。
ステップｓ１で、状態確認スイッチ３の接点が閉状態であるか否かを判別し、接点が閉状態である場合（開錠状態；ＹＥＳ）には待機する。
ロックピンを下げてドアを閉めるか、リモコン７や鍵１０の操作によってドアの鍵本体１が施錠して、状態確認スイッチ３の接点が開状態になった場合（施錠状態；ＮＯ）にはステップｓ２に進む。
【００３３】
ステップｓ２で、監視装置８を警戒設定にし、監視動作を開始する。なお、ステップｓ２→ステップｓ３でＮＯ→ステップｓ４でＮＯ→ステップｓ６でＮＯ→ステップｓ２を繰り返して監視動作が継続される。
ステップｓ３で、異常が検知されたか否かを判別し、検知されない場合（ＮＯ）にはステップｓ４に進み、異常が検知された場合（ＹＥＳ）にはステップｓ８に進む。
【００３４】
ステップｓ４において、リモコン７の操作で鍵本体１を開錠したか否かを判別する。 リモコン７の押しボタンスイッチ７１を押圧操作してリモコン７から開錠信号を重畳した微弱電波を出した場合（ステップｓ４でＹＥＳ）には、レシーバ６３が微弱電波を受信して施錠信号を復調し、リレー回路６１にアンロック信号を送出する。
アンロック信号がトランジスタ６１６を導通状態にしてアンロック用リレー６１４が作動状態になり、リレー接点がオン側に切り替わり、アンロック線６１２にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が施錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が逆方向に回転し、状態確認スイッチ３が閉状態に切り替わる。ステップｓ５において、監視動作中の監視装置８の警戒設定を解除する。
【００３５】
鍵穴１１に鍵１０を差し込んで開錠操作した場合（ステップｓ４でＮＯ）には、ロックアクチュエータ４１が開錠位置に駆動されて状態確認スイッチ３が閉状態に切り替わり、状態検知回路６２が状態確認スイッチ３の接点が閉状態に切り替わったことを検知してリレー回路６１にアンロック信号を送出する。
アンロック用リレー６１４を駆動するトランジスタ６１６が導通状態になってアンロック用リレー６１４のリレー接点がオン側に切り替わり、アンロック線６１２にバッテリ電圧（＋）が印加され、ドアロックアクチュエータ４１〜４４が施錠位置に来る迄、モータ５１〜５４が逆方向に回転する。
【００３６】
ステップｓ６で、アンロック線６１２の電圧が変化する状態や、状態確認スイッチ３の接点が切り替わる状態が起きたか否かを判別し、起きた場合（ＹＥＳ）にはステップｓ７に進み、起きていない場合（ＮＯ）にはステップｓ２に戻る。
ステップｓ７で、異常が検知されたか否かを判別し、検知されない場合（ＮＯ）には警戒設定を維持した状態で待機し、異常が検知された場合（ＹＥＳ）にはステップｓ８に進む。
【００３７】
ステップｓ８で、報知器を駆動する各リレーに報知出力を出力して、ヘッドライトを点滅させたり、サイレンを鳴らしたり、ブザーを鳴らしたり、または合成音声発声回路で威嚇用の音声を発したりする等の威嚇動作を実施する。
【００３８】
本実施例のセキュリティシステムＡは、以下の利点を有する。
［ア］セキュリティシステムＡは、全ての鍵本体が施錠されている状態で、リモコン７の開錠信号によって運転席側のドアの鍵本体１が開錠されたと判別された場合には監視動作中の監視装置８の警戒設定を解除し、他の場合には、警戒設定を維持する構成である。
【００３９】
このため、自動車泥棒や車上狙いが、合鍵、針金、特殊工具等で運転席側のドア等を開錠した場合には、監視装置８の警戒設定が解除されないので、不審な行為がセンサに検知されて各報知器が異常を報知することができ、自動車の乗り逃げや、車内に置いて有る物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００４０】
なお、自動車泥棒や車上狙いがリモコン７を持っていることはまず無いので、リモコン７による開錠行為であると判別した場合には、監視動作中の監視装置８の警戒設定を解除しても問題がない。
【００４１】
［イ］セキュリティシステムＡは、鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するためのリモコン７で、不審な行為を監視する監視装置８の、警戒設定と警戒解除とを行う構成であるので二個のリモコンを携帯する必要がない。
つまり、使用者は、リモコン７を一つ持つだけで良いので使い勝手が良い。
また、警戒設定を行ったり解除したりするリモコンを製品に付ける必要がないので製造コストを下げることができる。
【００４２】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ドアは、自動車のドア以外に、事務所や研究所等のドア、またはガレージのシャッター等でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】使用者が自動車から降りた時のセキュリティシステムの監視装置の作動を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例に係るセキュリティシステムの説明図である。
【符号の説明】
Ａ セキュリティシステム
１ 鍵本体
３ 状態確認スイッチ
６ モータ制御器
７ リモコン
８ 監視装置
１０ 鍵
１１ 鍵穴
５１〜５４ モータ
８１ 判別回路（開錠操作判別手段）
Claims (2)
- ドアに取り付けられるとともに、鍵穴に差し込んだ鍵の操作またはリモコン操作により施錠・開錠が可能な鍵本体と、
該鍵本体の施錠・開錠を行うドアロックアクチュエータを駆動するモータと、
前記ドアロックアクチュエータに取り付けられ、前記鍵本体が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる状態確認スイッチと、
前記鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するための施錠・開錠信号を出すリモコンと、
前記状態確認スイッチの接点の開閉状態や入力される前記施錠・開錠信号に基づいて前記モータを制御するモータ制御器と、
不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、警戒設定が成されると監視動作を実施する監視装置とを備え、
前記ドアの鍵本体が施錠された状態で前記鍵を鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、前記鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、前記モータ制御器が前記モータに開錠電流を流し、
前記ドアの鍵本体が施錠された状態で前記リモコンから前記開錠信号を出した場合には、前記モータ制御器が前記モータに開錠電流を流して前記鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わるセキュリティシステムであって、
前記鍵穴に差し込んだ鍵の操作で前記鍵本体が開錠されたか、前記リモコンによる操作で前記鍵本体が開錠されたかの判別を、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから前記モータに開錠電流が流れたか、前記モータに開錠電流が流れてから前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わったかの作動の違いにより行う開錠操作判別手段を設け、
前記リモコンによる操作で前記鍵本体が開錠されたと前記開錠操作判別手段が判別した場合に限り、監視動作中の前記監視装置の警戒設定を解除することを特徴とするセキュリティシステム。 - 自動車の複数のドアに取り付けられるとともに、リモコン操作または運転席側のドアの鍵穴に差し込んだ鍵の操作により施錠・開錠が可能な複数の鍵本体と、
各鍵本体の施錠・開錠を行う各ドアロックアクチュエータを駆動する複数のモータと、
前記運転席側のドアの施錠・開錠を行うドアロックアクチュエータに取り付けられ、前記運転席側のドアの鍵本体が施錠すると接点が“開”になり、開錠すると接点が“閉”になる状態確認スイッチと、
全ての鍵本体を遠隔操作で施錠・開錠するための施錠・開錠信号を出すリモコンと、
前記状態確認スイッチの開閉状態や入力される前記施錠・開錠信号に基づいて全てのモータを制御するモータ制御器と、
不審な行為を検知するセンサと異常を報知する報知手段とを有し、警戒設定が成されると監視動作を実施する監視装置とを備え、
前記運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態で前記鍵を前記運転席側のドアの鍵穴に差し込んで手動で開錠操作を行った場合には、前記運転席側のドアの鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わり、前記モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流し、
前記運転席側のドアの鍵本体が施錠された状態で前記リモコンから前記開錠信号を出した場合には、前記モータ制御器が全てのモータに開錠電流を流して全ての鍵本体が開錠され、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わるセキュリティシステムであって、
前記運転席側のドアに取り付けられた鍵本体の鍵穴に差し込んだ鍵の操作で前記鍵本体が開錠されたか、前記リモコンによる操作で前記運転席側のドアに取り付けられた前記鍵本体が開錠されたかの判別を、前記状態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わってから前記モータに開錠電流が流れたか、前記モータに開錠電流が流れてから前記状 態確認スイッチの接点が“開”から“閉”に切り替わったかの作動の違いにより行う開錠操作判別手段を設け、
全ての鍵本体が施錠されている状態で、前記リモコンによる操作で前記運転席側のドアに取り付けられた鍵本体が開錠されたと前記開錠操作判別手段が判別した場合に限り、監視動作中の前記監視装置の警戒設定を解除することを特徴とするセキュリティシステム。
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