JP3580289B2 - 心電信号処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、浴槽内に設置された電極によって検知された入浴者の心電信号に基づいて、入浴者の心拍数を算出する心拍数算出処理等の所定の信号処理を行う心電信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、浴槽に浸かっている入浴者の心拍数等の心電情報を入浴者等に報知する心電情報報知システムが従来から提案されている。この種の心電情報報知システムは、浴槽に浸かっている入浴者の心電信号を検知するために浴槽内に設置される心拍検出電極と、この心拍検出電極によって検出された入浴者の心電信号に基づいて、入浴者の心拍数を算出する心拍数算出処理等の所定の信号処理を行う心電信号処理装置と、この心電信号処理装置によって算出された心拍数等を表示する表示装置とを備えており、入浴者が浴槽に浸かると、心拍数等の入浴者自身の心電情報が表示装置に連続的に表示されるようになっている。従って、入浴者は、表示装置に表示される心電情報に基づいて、心臓の状態変化を的確に把握することができ、心臓の負担が大きくなる前に浴槽から出ることができる。
【０００３】
ところで、心拍検出電極によって検出された心電信号から心拍数を算出するには、図１０に示すように、心電波形において周期的に現れるＱ波ＷＱ、Ｒ波ＷＲ、Ｓ波ＷＳ等の特徴的な波形を検出し、通常、最も大きく現れるＲ波ＷＲの検出時点同士の時間間隔を心拍周期として、心拍数を算出することになるが、浴槽に設置された電極に対する入浴者の向きによって、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｒ波ＷＲが基線レベルに対して正側に現れたり、負側に現れたりするので、従来の心電情報報知システムでは、こういった心電波形の特徴的な波形であるＲ波ＷＲを検出するために、心電信号処理装置が以下のような処理を行っている。なお、Ｒ波ＷＲが基線レベルに対して正側に出現する場合は、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルに対して負側に現れ、Ｒ波ＷＲが基線レベルに対して負側に現れる場合は、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルに対して正側に現れるようになっている。
【０００４】
まず、心電信号処理装置は、現時点の所定時間（例えば、２秒）前から現時点までの心電信号に基づいて、その間における心電信号の平均値と、最大値及び最小値の平均値（以下、中間値という）とを求め、図１１（ａ）に示すように、中間値が平均値以上の場合は、Ｒ波が基線レベルに対して正側に現れていると判断し、同図（ｂ）に示すように、中間値が平均値を下回っている場合は、Ｒ波が基線レベルに対して負側に現れていると判断する。
【０００５】
そして、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｒ波が基線レベルに対して正側に現れている場合は、平均値と最大値との間に閾値を設定し、また、Ｒ波が基線レベルに対して負側に現れている場合は、平均値と最小値との間に閾値を設定し、現時点から所定時間（例えば、２秒）が経過するまでの間は、心電信号が、設定された閾値を上回った時点同士の時間間隔ΔＴまたは閾値を下回った時点同士の時間間隔ΔＴを心拍周期として、心拍数の算出処理等を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の心電情報報知システムでは、電極に対する入浴者の向きに拘わらず、Ｒ波ＷＲを確実に検出することができるように、基線レベルに対するＲ波ＷＲの出現方向を判定した後、そのＲ波ＷＲの出現方向に応じて閾値をそれぞれ設定しているので、心電信号処理装置が行う処理が複雑になるという問題がある。
【０００７】
また、入浴者によっては、Ｓ波ＷＳがＲ波ＷＲと同程度に大きく現れる場合があり、そのような場合は、上述したように、心電信号の平均値と中間値とを比較することによってＲ波の出現方向を判定する手法では、基線レベルに対するＲ波ＷＲの出現方向を適正に判定することができなくなる。心拍周期を求める際は、必ずしも、Ｒ波ＷＲを検出する必要はなく、大きく現れているＳ波ＷＳを検出しても適正な心拍周期を求めることはできるが、Ｒ波ＷＲとＳ波ＷＳの大きさが同程度である場合は、ある時間帯ではＲ波ＷＲに基づいて心拍周期が決定され、他の時間帯ではＳ波ＷＳに基づいて心拍周期が決定されるおそれがあるので、入浴者の心拍数を正確に求めることができなくなるという問題もある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、電極に対する入浴者の向きを判定することなく、心拍数の算出処理等の所定の信号処理を簡単かつ精度よく行うことができる心電信号処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、浴槽に設置された電極によって検出された入浴者の心電信号に基づいて、所定の信号処理を行う心電信号処理装置において、現時点の所定時間前から現時点までの前記心電信号に基づいて、その間における前記心電信号の平均値、最大値及び最小値を求め、
前記平均値と前記最大値の中間値を正側閾値に、前記平均値と前記最小値の中間値を負側閾値に設定し、現時点から前記所定時間が経過するまでの間は、前記心電信号が前記正側閾値を上回った後、前記負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔または前記心電信号が前記負側閾値を下回った後、前記正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔を、心拍周期として検出するようにしたことを特徴とする心電信号処理装置を提供するものである。
【００１０】
以上のように、この心電信号処理装置では、予め、正側閾値と負側閾値とを設定し、心電信号が正側閾値を上回った後、負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔または心電信号が負側閾値を下回った後、正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔を、心拍周期として検出するようにしているので、電極に対する入浴者の向きに拘わらず、常に、Ｒ波またはＳ波のいずれか一方に基づいて心拍周期を確実に求めることができる。
【００１１】
従って、従来の心電信号処理装置のように、基線レベルに対するＲ波の出現方向を求め、求めたＲ波の出現方向に応じた閾値を設定するといった複雑な処理を実行する必要がなく、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、常に、定められた所定の処理を一律に実行すればよいので、心電信号処理装置における処理が単純化され、心拍数の算出処理等の所定の処理を効率よく行うことができる。
【００１２】
また、この心電信号処理装置では、上述したように、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、基線レベルに対して正側または負側に出現している一方の波形のみを検出するようになっているので、心電信号の平均値と中間値とを比較することによってＲ波の出現方向を判定している従来の心電信号処理装置のように、Ｒ波とは逆方向に出現するＳ波の大きさに影響を受けることがなく、従来の心電信号処理装置に比べて心拍周期を精度よく求めることができる。
【００１３】
特に、請求項２にかかる発明の心電信号処理装置のように、前記電極によって検出された入浴者の心電信号に対して、心電波形の特徴的な波形であるＱ波、Ｒ波及びＳ波からなるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形を用いて相互相関演算を行うパターンマッチドフィルタ処理を施すことによって生成された心電信号に基づいて、前記心拍周期を検出するようにしておくと、通常、Ｒ波より小さい波形であるＳ波が強調されるので、Ｓ波に基づいて心拍周期を検出する場合における検出精度が向上すると共に、Ｓ波の後にＲ波と同方向に出現するＴ波が異常に高いような場合でも、Ｔ波は強調されることがないので、Ｔ波をＲ波として誤検出することがなく、Ｒ波に基づいて心拍周期を検出する場合における検出精度が向上するという効果が得られる。なお、ここにいう相似波形には、三角波や矩形波等の種々の形状の波形を基本波形とするものが含まれる。
【００１４】
また、上述したような相似波形を用いてパターンマッチドフィルタ処理を行うと、結果的に、心電信号に発生した基線動揺が除去され、生成された心電信号の平均値が基線レベルに一致することになるので、平均値を算出する必要がなくなるという効果が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の心電信号処理装置を使用した心電情報報知システムを示している。同図に示すように、この心電情報報知システム１は、浴室Ｒ内に設置された浴槽Ｂに対する自動注湯機能や追焚機能の他、シャワーやカラン等への給湯機能を備えた風呂追焚機能付給湯器（以下、風呂給湯器という）１０と、この風呂給湯器１０を操作するための操作手段として、浴室Ｒ及び台所に設置される浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂと、浴槽Ｂに浸かっている入浴者の心電信号を検出するために浴槽Ｂ内に設置される心拍検出電極３１、３２、３３と、これらの心拍検出電極３１、３２、３３がそれぞれ接続され、心拍検出電極３１、３２、３３によって検出された心電信号に基づいて、１分間当りの心拍数を算出する心拍数演算ユニット４０とを備えており、心拍数演算ユニット４０が本発明にかかる心電信号処理装置に相当する。
【００１６】
前記風呂給湯器１０、前記浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂには、通信手段であるシリアルインターフェースを介して相互に通信可能なコントローラ１１、２１ａ、２１ｂがそれぞれ搭載されており、これらのコントローラ１１、２１ａ、２１ｂが相互に連携をとりながら、風呂給湯器１０の運転動作を統括的に制御している。
【００１７】
また、浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂは、風呂設定温度、給湯設定温度等の給湯器関連情報や入浴者の心拍数等の心電情報等を表示する表示部２２ａ、２２ｂをそれぞれ備えており、これらの表示部２２ａ、２２ｂには、給湯器関連情報または心電情報のいずれを表示させるのかを切り替える（選択する）ための報知モード切替（選択）用のメニュースイッチ（図示せず）が表示されるようになっている。
【００１８】
一対の心拍検出電極３１、３２は、図２に示すように、浴槽Ｂに浸かった入浴者の心臓を挟むように、浴槽Ｂにおける一端側の左右両側壁Ｗ１、Ｗ２に、残りの心拍検出電極（中性点）３３は、浴槽Ｂに浸かった入浴者の足元側（他端側）における浴槽Ｂの側壁Ｗ３にそれぞれ設置されており、各心拍検出電極３１、３２、３３は、浴槽Ｂに貯留された湯水を介して心電信号が検出されるように、所定の高さ位置に設置されている。
【００１９】
前記心拍数演算ユニット４０は、通信手段であるシリアルインターフェースを介して、浴室用操作リモコン２０ａや台所用操作リモコン２０ｂに通信可能に接続されており、この心拍数演算ユニット４０によって算出された、１分間当りの心拍数が、所定の時間間隔（例えば、２秒間隔）で浴室用操作リモコン２０ａや台所用操作リモコン２０ｂのコントローラ２１ａ、２１ｂに送信されるようになっている。
【００２０】
この心拍数演算ユニット４０は、図４に示すように、心拍検出電極３１、３２、３３がそれぞれ接続され、心拍検出電極３１、３２、３３によって検出された心電信号から周波数の高いインパルスノイズを除去する第１フィルタ回路４１と、この第１フィルタ回路４１によってノイズが除去された心電信号を増幅する差動増幅回路４２と、この差動増幅回路４２によって増幅された心電信号から電源周波数以上のノイズを除去する第２フィルタ回路４３と、この第２フィルタ回路４３によってノイズが除去された心電信号を再度増幅する増幅回路４４と、この増幅回路４４によって増幅された心電信号が入力されるマイクロコンピュータ４５とを備えており、このマイクロコンピュータ４５が、入力された心電信号に基づいて１分間当りの心拍数を算出し、この心拍数をシリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）４６を介して浴室用操作リモコン２０ａや台所用操作リモコン２０ｂのコントローラ２１ａ、２１ｂに送信するようになっている。
【００２１】
以下、入力された心電信号に基づいて入浴者の心拍数を算出するためにマイクロコンピュータ４５が行う心拍周期の検出処理について説明する。まず、マイクロコンピュータ４５に入力されたアナログ信号である心電信号は、Ａ／Ｄ変換部においてデジタル信号に変換される。なお、マイクロコンピュータ４５には、インパルスノイズや電源周波数以上のノイズは除去されているが、入浴者の動きや湯面の揺らぎ等によって発生した基線動揺は残った状態の心電信号が入力されるようになっている。
【００２２】
このようにデジタル信号に変換された心電信号から得られる入浴者の心電波形は、図３（ａ）に示すように、入浴者Ｈが中性点電極３３側に足を向けて浴槽Ｂに浸かった場合は、図５（ａ）に示すように、Ｒ波ＷＲが基線レベルの正側に、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルの負側に出現することになり、図３（ｂ）に示すように、入浴者Ｈが中性点電極３３側に背を向けて浴槽Ｂに浸かった場合は、図５（ｂ）に示すように、Ｒ波ＷＲが基線レベルの負側に、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルの正側に出現することになる。なお、入浴者Ｈが中性点電極３３側に背を向けて浴槽Ｂに浸かった場合は、入浴者Ｈの心臓から心拍検出電極３１、３２までの距離が大きくなるので、心電信号のレベルが全体的に小さくなっている。
【００２３】
続いて、デジタル信号に変換された心電信号に対して、Ｑ波ＷＱ、Ｒ波ＷＲ及びＳ波ＷＳからなるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形を用いて相互相関演算を行うことで、パターンマッチドフィルタ処理を施す。通常、心電波形におけるＲ波ＷＲの幅は概ね４０ｍｓ、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳの幅は概ね２０ｍｓであるので、ここでは、図６に示すように、高さが＋１で幅が４０ｍｓの矩形波Ｗ１と、この矩形波Ｗ１の両側に位置する、高さが−１で幅が２０ｍｓの２つの矩形波Ｗ２、Ｗ３とからなる相似波形ＷＬを使用する。
【００２４】
このような相似波形ＷＬを用いて、パターンマッチドフィルタ処理が施された心電信号から得られる心電波形は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、基線が０に一致した状態で、Ｑ波ＷＱ、Ｒ波ＷＲ及びＳ波ＷＳだけがそれぞれ強調された状態になっており、このようにＱＲＳ波群が強調された心電信号に基づいて、２秒毎に入浴者の心拍周期が検出される。
【００２５】
まず、心拍周期の検出開始直前の２秒間の心電信号について、その最大値及び最小値を求めた後、図８及び図９に示すように、過去２秒間の最大値と基線レベル（０）の中間値（例えば、最大値の１／２）に正側閾値を、過去２秒間の最小値と基線レベル（０）の中間値（例えば、最小値の１／２）に負側閾値をそれぞれ設定する。
【００２６】
そして、心拍周期の検出開始以降の２秒間において、心電信号が正側閾値を上回った後、負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔、即ち、Ｒ波が基線レベルの正側に現れている場合は、図８に示すように、Ｓ波が負側閾値を下回った時点同士の時間間隔ΔＴ１、Ｒ波が基線レベルの負側に現れている場合は、図９に示すように、Ｒ波が負側閾値を下回った時点同士の時間間隔ΔＴ１を検出するか、または、心電信号が負側閾値を下回った後、正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔、即ち、Ｒ波が基線レベルの正側に現れている場合は、図８に示すように、Ｒ波が正側閾値を上回った時点同士の時間間隔ΔＴ２、Ｒ波が基線レベルの負側に現れている場合は、図９に示すように、Ｓ波が正側閾値を上回った時点同士の時間間隔ΔＴ２を検出し、この時間間隔ΔＴ１またはΔＴ２を心拍周期として、１分間当りの心拍数を算出する。
【００２７】
以上のように構成された心電情報報知システム１では、浴室用操作リモコン２０ａまたは台所用操作リモコン２０ｂの運転スイッチをＯＮすると、浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂの表示部２２ａ、２２ｂに、風呂設定温度や給湯設定温度等の給湯器関連情報が自動的に表示されるが、浴槽Ｂに浸かった入浴者または入浴者以外の家族の人が、浴室用操作リモコン２０ａまたは台所用操作リモコン２０ｂを操作することによって、報知モード切替（選択）用のメニュースイッチを表示させ、このメニュースイッチによって心電情報の報知モードに切り替えると、浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂの表示部２２ａ、２２ｂに、２秒毎に更新される入浴者の心拍数が表示される。
【００２８】
以上のように、この心電情報報知システム１に使用されている心拍数演算ユニット（心電信号処理装置）４０では、心拍周期の検出開始直前の２秒間の心電信号に基づいて正側閾値と負側閾値とを設定し、心拍周期の検出開始直後の２秒間の心電信号が正側閾値を上回った後、負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔ΔＴ１または心電信号が負側閾値を下回った後、正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔ΔＴ２を、心拍周期として検出するようにしているので、心拍検出電極３１、３２に対する入浴者Ｈの向きに拘わらず、常に、Ｒ波またはＳ波のいずれか一方に基づいて心拍周期を確実に検出することができる。
【００２９】
従って、従来の心電信号処理装置のように、基線レベルに対するＲ波の出現方向を求め、求めたＲ波の出現方向に応じた閾値を設定するといった複雑な処理を実行する必要がなく、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、常に、上述したような所定の処理を一律に実行すればよいので、心拍数演算ユニット４０における処理が単純化され、心拍数の算出処理等の所定の処理を効率よく行うことができる。
【００３０】
また、この心拍数演算ユニット４０では、上述したように、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、基線レベルに対して正側または負側に出現しているＲ波ＷＲまたはＳ波ＷＳのいずれか一方の波形のみを検出するようになっているので、心電信号の平均値と中間値とを比較することによってＲ波の出現方向を判定しているが故に、Ｒ波とは逆方向に出現するＳ波の大きさが判定結果に影響を与える従来の心電信号処理装置のように、Ｓ波がＲ波と同程度に大きく現れた場合、ある時間帯ではＲ波に基づいて心拍周期が検出され、他の時間帯ではＳ波に基づいて心拍周期が検出されるといった不具合が発生することがなく、従来の心電信号処理装置に比べて心拍周期を精度よく求めることができる。
【００３１】
また、この心拍数演算ユニット４０では、上述したように、心拍検出電極３１、３２、３３によって検出された入浴者Ｈの心電信号に対して、心電波形の特徴的な波形であるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形ＷＬを用いて相互相関演算を行うパターンマッチドフィルタ処理を施すようにしているので、通常、Ｒ波ＷＲに比べて小さい波形であるＳ波ＷＳが強調され、Ｓ波ＷＳに基づいて心拍周期を検出する場合の検出精度が向上すると共に、Ｓ波ＷＳの後にＲ波ＷＲと同方向に出現するＴ波が異常に高いような入浴者の場合であっても、Ｔ波は強調されることがないので、Ｔ波をＲ波ＷＲとして誤検出することがなく、Ｒ波ＷＲに基づいて心拍周期を検出する場合の検出精度も向上する。
【００３２】
また、上述したような相似波形ＷＬを用いてパターンマッチドフィルタ処理を行うと、結果的に、心電信号に発生した基線動揺が除去され、新たに生成された心電信号は、その平均値が基線レベルに一致することになるので、正側閾値及び負側閾値を設定する際、心電信号の平均値を算出する必要がなくなるという効果が得られる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、心拍周期の検出開始直前の２秒間の心電信号の最大値及び最小値を求め、この最大値の１／２及び最小値の１／２をそれぞれ正側閾値及び負側閾値に設定するようにしているが、これに限定されるものではなく、過去２秒間の最大値と基線レベルの中間値に正側閾値を、過去２秒間の最小値と基線レベルの中間値に負側閾値をそれぞれ設定すればよい。
【００３４】
また、上述した実施形態では、パターンマッチドフィルタ処理を行う際に使用する相似波形ＷＬとして矩形波を採用しているが、これに限定されるものではなく、三角波等の種々の波形を使用することも可能である。
【００３５】
また、上述した実施形態では、パターンマッチドフィルタ処理を施すことによってＱＲＳ波群を強調した心電信号に基づいて、心拍周期を検出するようにしているが、これに限定されるものではなく、マイクロコンピュータ４５に入力され、デジタル信号に変換された直後の心電信号に基づいて、心拍周期を検出することも可能である。ただし、その場合は、基線レベルが心電信号の平均値に一致するとは限らないので、過去２秒間の最大値と平均値の中間値に正側閾値を、過去２秒間の最小値と平均値の中間値に負側閾値をそれぞれ設定すればよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、過去２秒間の心電信号に基づいて正側閾値及び負側閾値を設定するようにしているが、これに限定されるものではなく、正側閾値及び負側閾値を設定するための心電信号の採用時間は、基線揺動やその後に行われる心拍数の算出処理等を総合的に勘案して適宜設定すればよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、本発明にかかる心電信号処理装置を使用した心電情報報知システム１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明の心電信号処理装置は、浴槽内に設置された電極によって検知された入浴者の心電信号に基づいて、種々の信号処理を行う場合に適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる心電信号処理装置の一実施形態である心拍数演算ユニットが使用されている心電情報報知システムを示す概略構成図である。
【図２】同上の心電情報報知システムを構成している心拍検出電極の設置状態を示す浴槽の平面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は浴槽に浸かっている入浴者と心拍検出電極との位置関係を示す図である。
【図４】同上の心拍数演算ユニットを示すブロック図である。
【図５】（ａ）は図３（ａ）に示す状態で浴槽に浸かっている入浴者の心電信号から得られる心電波形を示す波形図、（ｂ）は図３（ｂ）に示す状態で浴槽に浸かっている入浴者の心電信号から得られる心電波形を示す波形図である。
【図６】パターンマッチドフィルタ処理を行う際に使用する相似波形を示す波形図である。
【図７】（ａ）は図５（ａ）に示す心電信号に対してパターンマッチドフィルタ処理を施した心電信号を示す波形図、（ｂ）は図５（ｂ）に示す心電信号に対してパターンマッチドフィルタ処理を施した心電信号を示す波形図である。
【図８】同上の心拍数演算ユニットが図７（ａ）に示す心電信号に基づいて心拍周期を検出する場合の処理を説明するための説明図である。
【図９】同上の心拍数演算ユニットが図７（ｂ）に示す心電信号に基づいて心拍周期を検出する場合の処理を説明するための説明図である。
【図１０】一般的な心電波形を示す波形図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は従来の心電信号処理装置が行っているＲ波の出現方向の判定処理を説明するための説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は従来の心電信号処理装置が行っている心拍周期の検出処理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 心電情報報知システム
１０ 風呂追焚機能付給湯器
２０ａ 浴室用操作リモコン
２０ｂ 台所用操作リモコン
３１、３２、３３ 心拍検出電極（電極）
４０ 心拍数演算ユニット（心電信号処理装置）
４５ マイクロコンピュータ
Ｂ 浴槽
Ｒ 浴室
ＷＱ Ｑ波
ＷＲ Ｒ波
ＷＳ Ｓ波
ＷＬ 相似波形
【発明の属する技術分野】
この発明は、浴槽内に設置された電極によって検知された入浴者の心電信号に基づいて、入浴者の心拍数を算出する心拍数算出処理等の所定の信号処理を行う心電信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、浴槽に浸かっている入浴者の心拍数等の心電情報を入浴者等に報知する心電情報報知システムが従来から提案されている。この種の心電情報報知システムは、浴槽に浸かっている入浴者の心電信号を検知するために浴槽内に設置される心拍検出電極と、この心拍検出電極によって検出された入浴者の心電信号に基づいて、入浴者の心拍数を算出する心拍数算出処理等の所定の信号処理を行う心電信号処理装置と、この心電信号処理装置によって算出された心拍数等を表示する表示装置とを備えており、入浴者が浴槽に浸かると、心拍数等の入浴者自身の心電情報が表示装置に連続的に表示されるようになっている。従って、入浴者は、表示装置に表示される心電情報に基づいて、心臓の状態変化を的確に把握することができ、心臓の負担が大きくなる前に浴槽から出ることができる。
【０００３】
ところで、心拍検出電極によって検出された心電信号から心拍数を算出するには、図１０に示すように、心電波形において周期的に現れるＱ波ＷＱ、Ｒ波ＷＲ、Ｓ波ＷＳ等の特徴的な波形を検出し、通常、最も大きく現れるＲ波ＷＲの検出時点同士の時間間隔を心拍周期として、心拍数を算出することになるが、浴槽に設置された電極に対する入浴者の向きによって、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｒ波ＷＲが基線レベルに対して正側に現れたり、負側に現れたりするので、従来の心電情報報知システムでは、こういった心電波形の特徴的な波形であるＲ波ＷＲを検出するために、心電信号処理装置が以下のような処理を行っている。なお、Ｒ波ＷＲが基線レベルに対して正側に出現する場合は、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルに対して負側に現れ、Ｒ波ＷＲが基線レベルに対して負側に現れる場合は、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルに対して正側に現れるようになっている。
【０００４】
まず、心電信号処理装置は、現時点の所定時間（例えば、２秒）前から現時点までの心電信号に基づいて、その間における心電信号の平均値と、最大値及び最小値の平均値（以下、中間値という）とを求め、図１１（ａ）に示すように、中間値が平均値以上の場合は、Ｒ波が基線レベルに対して正側に現れていると判断し、同図（ｂ）に示すように、中間値が平均値を下回っている場合は、Ｒ波が基線レベルに対して負側に現れていると判断する。
【０００５】
そして、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｒ波が基線レベルに対して正側に現れている場合は、平均値と最大値との間に閾値を設定し、また、Ｒ波が基線レベルに対して負側に現れている場合は、平均値と最小値との間に閾値を設定し、現時点から所定時間（例えば、２秒）が経過するまでの間は、心電信号が、設定された閾値を上回った時点同士の時間間隔ΔＴまたは閾値を下回った時点同士の時間間隔ΔＴを心拍周期として、心拍数の算出処理等を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の心電情報報知システムでは、電極に対する入浴者の向きに拘わらず、Ｒ波ＷＲを確実に検出することができるように、基線レベルに対するＲ波ＷＲの出現方向を判定した後、そのＲ波ＷＲの出現方向に応じて閾値をそれぞれ設定しているので、心電信号処理装置が行う処理が複雑になるという問題がある。
【０００７】
また、入浴者によっては、Ｓ波ＷＳがＲ波ＷＲと同程度に大きく現れる場合があり、そのような場合は、上述したように、心電信号の平均値と中間値とを比較することによってＲ波の出現方向を判定する手法では、基線レベルに対するＲ波ＷＲの出現方向を適正に判定することができなくなる。心拍周期を求める際は、必ずしも、Ｒ波ＷＲを検出する必要はなく、大きく現れているＳ波ＷＳを検出しても適正な心拍周期を求めることはできるが、Ｒ波ＷＲとＳ波ＷＳの大きさが同程度である場合は、ある時間帯ではＲ波ＷＲに基づいて心拍周期が決定され、他の時間帯ではＳ波ＷＳに基づいて心拍周期が決定されるおそれがあるので、入浴者の心拍数を正確に求めることができなくなるという問題もある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、電極に対する入浴者の向きを判定することなく、心拍数の算出処理等の所定の信号処理を簡単かつ精度よく行うことができる心電信号処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、浴槽に設置された電極によって検出された入浴者の心電信号に基づいて、所定の信号処理を行う心電信号処理装置において、現時点の所定時間前から現時点までの前記心電信号に基づいて、その間における前記心電信号の平均値、最大値及び最小値を求め、
前記平均値と前記最大値の中間値を正側閾値に、前記平均値と前記最小値の中間値を負側閾値に設定し、現時点から前記所定時間が経過するまでの間は、前記心電信号が前記正側閾値を上回った後、前記負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔または前記心電信号が前記負側閾値を下回った後、前記正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔を、心拍周期として検出するようにしたことを特徴とする心電信号処理装置を提供するものである。
【００１０】
以上のように、この心電信号処理装置では、予め、正側閾値と負側閾値とを設定し、心電信号が正側閾値を上回った後、負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔または心電信号が負側閾値を下回った後、正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔を、心拍周期として検出するようにしているので、電極に対する入浴者の向きに拘わらず、常に、Ｒ波またはＳ波のいずれか一方に基づいて心拍周期を確実に求めることができる。
【００１１】
従って、従来の心電信号処理装置のように、基線レベルに対するＲ波の出現方向を求め、求めたＲ波の出現方向に応じた閾値を設定するといった複雑な処理を実行する必要がなく、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、常に、定められた所定の処理を一律に実行すればよいので、心電信号処理装置における処理が単純化され、心拍数の算出処理等の所定の処理を効率よく行うことができる。
【００１２】
また、この心電信号処理装置では、上述したように、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、基線レベルに対して正側または負側に出現している一方の波形のみを検出するようになっているので、心電信号の平均値と中間値とを比較することによってＲ波の出現方向を判定している従来の心電信号処理装置のように、Ｒ波とは逆方向に出現するＳ波の大きさに影響を受けることがなく、従来の心電信号処理装置に比べて心拍周期を精度よく求めることができる。
【００１３】
特に、請求項２にかかる発明の心電信号処理装置のように、前記電極によって検出された入浴者の心電信号に対して、心電波形の特徴的な波形であるＱ波、Ｒ波及びＳ波からなるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形を用いて相互相関演算を行うパターンマッチドフィルタ処理を施すことによって生成された心電信号に基づいて、前記心拍周期を検出するようにしておくと、通常、Ｒ波より小さい波形であるＳ波が強調されるので、Ｓ波に基づいて心拍周期を検出する場合における検出精度が向上すると共に、Ｓ波の後にＲ波と同方向に出現するＴ波が異常に高いような場合でも、Ｔ波は強調されることがないので、Ｔ波をＲ波として誤検出することがなく、Ｒ波に基づいて心拍周期を検出する場合における検出精度が向上するという効果が得られる。なお、ここにいう相似波形には、三角波や矩形波等の種々の形状の波形を基本波形とするものが含まれる。
【００１４】
また、上述したような相似波形を用いてパターンマッチドフィルタ処理を行うと、結果的に、心電信号に発生した基線動揺が除去され、生成された心電信号の平均値が基線レベルに一致することになるので、平均値を算出する必要がなくなるという効果が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の心電信号処理装置を使用した心電情報報知システムを示している。同図に示すように、この心電情報報知システム１は、浴室Ｒ内に設置された浴槽Ｂに対する自動注湯機能や追焚機能の他、シャワーやカラン等への給湯機能を備えた風呂追焚機能付給湯器（以下、風呂給湯器という）１０と、この風呂給湯器１０を操作するための操作手段として、浴室Ｒ及び台所に設置される浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂと、浴槽Ｂに浸かっている入浴者の心電信号を検出するために浴槽Ｂ内に設置される心拍検出電極３１、３２、３３と、これらの心拍検出電極３１、３２、３３がそれぞれ接続され、心拍検出電極３１、３２、３３によって検出された心電信号に基づいて、１分間当りの心拍数を算出する心拍数演算ユニット４０とを備えており、心拍数演算ユニット４０が本発明にかかる心電信号処理装置に相当する。
【００１６】
前記風呂給湯器１０、前記浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂには、通信手段であるシリアルインターフェースを介して相互に通信可能なコントローラ１１、２１ａ、２１ｂがそれぞれ搭載されており、これらのコントローラ１１、２１ａ、２１ｂが相互に連携をとりながら、風呂給湯器１０の運転動作を統括的に制御している。
【００１７】
また、浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂは、風呂設定温度、給湯設定温度等の給湯器関連情報や入浴者の心拍数等の心電情報等を表示する表示部２２ａ、２２ｂをそれぞれ備えており、これらの表示部２２ａ、２２ｂには、給湯器関連情報または心電情報のいずれを表示させるのかを切り替える（選択する）ための報知モード切替（選択）用のメニュースイッチ（図示せず）が表示されるようになっている。
【００１８】
一対の心拍検出電極３１、３２は、図２に示すように、浴槽Ｂに浸かった入浴者の心臓を挟むように、浴槽Ｂにおける一端側の左右両側壁Ｗ１、Ｗ２に、残りの心拍検出電極（中性点）３３は、浴槽Ｂに浸かった入浴者の足元側（他端側）における浴槽Ｂの側壁Ｗ３にそれぞれ設置されており、各心拍検出電極３１、３２、３３は、浴槽Ｂに貯留された湯水を介して心電信号が検出されるように、所定の高さ位置に設置されている。
【００１９】
前記心拍数演算ユニット４０は、通信手段であるシリアルインターフェースを介して、浴室用操作リモコン２０ａや台所用操作リモコン２０ｂに通信可能に接続されており、この心拍数演算ユニット４０によって算出された、１分間当りの心拍数が、所定の時間間隔（例えば、２秒間隔）で浴室用操作リモコン２０ａや台所用操作リモコン２０ｂのコントローラ２１ａ、２１ｂに送信されるようになっている。
【００２０】
この心拍数演算ユニット４０は、図４に示すように、心拍検出電極３１、３２、３３がそれぞれ接続され、心拍検出電極３１、３２、３３によって検出された心電信号から周波数の高いインパルスノイズを除去する第１フィルタ回路４１と、この第１フィルタ回路４１によってノイズが除去された心電信号を増幅する差動増幅回路４２と、この差動増幅回路４２によって増幅された心電信号から電源周波数以上のノイズを除去する第２フィルタ回路４３と、この第２フィルタ回路４３によってノイズが除去された心電信号を再度増幅する増幅回路４４と、この増幅回路４４によって増幅された心電信号が入力されるマイクロコンピュータ４５とを備えており、このマイクロコンピュータ４５が、入力された心電信号に基づいて１分間当りの心拍数を算出し、この心拍数をシリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）４６を介して浴室用操作リモコン２０ａや台所用操作リモコン２０ｂのコントローラ２１ａ、２１ｂに送信するようになっている。
【００２１】
以下、入力された心電信号に基づいて入浴者の心拍数を算出するためにマイクロコンピュータ４５が行う心拍周期の検出処理について説明する。まず、マイクロコンピュータ４５に入力されたアナログ信号である心電信号は、Ａ／Ｄ変換部においてデジタル信号に変換される。なお、マイクロコンピュータ４５には、インパルスノイズや電源周波数以上のノイズは除去されているが、入浴者の動きや湯面の揺らぎ等によって発生した基線動揺は残った状態の心電信号が入力されるようになっている。
【００２２】
このようにデジタル信号に変換された心電信号から得られる入浴者の心電波形は、図３（ａ）に示すように、入浴者Ｈが中性点電極３３側に足を向けて浴槽Ｂに浸かった場合は、図５（ａ）に示すように、Ｒ波ＷＲが基線レベルの正側に、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルの負側に出現することになり、図３（ｂ）に示すように、入浴者Ｈが中性点電極３３側に背を向けて浴槽Ｂに浸かった場合は、図５（ｂ）に示すように、Ｒ波ＷＲが基線レベルの負側に、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳが基線レベルの正側に出現することになる。なお、入浴者Ｈが中性点電極３３側に背を向けて浴槽Ｂに浸かった場合は、入浴者Ｈの心臓から心拍検出電極３１、３２までの距離が大きくなるので、心電信号のレベルが全体的に小さくなっている。
【００２３】
続いて、デジタル信号に変換された心電信号に対して、Ｑ波ＷＱ、Ｒ波ＷＲ及びＳ波ＷＳからなるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形を用いて相互相関演算を行うことで、パターンマッチドフィルタ処理を施す。通常、心電波形におけるＲ波ＷＲの幅は概ね４０ｍｓ、Ｑ波ＷＱ及びＳ波ＷＳの幅は概ね２０ｍｓであるので、ここでは、図６に示すように、高さが＋１で幅が４０ｍｓの矩形波Ｗ１と、この矩形波Ｗ１の両側に位置する、高さが−１で幅が２０ｍｓの２つの矩形波Ｗ２、Ｗ３とからなる相似波形ＷＬを使用する。
【００２４】
このような相似波形ＷＬを用いて、パターンマッチドフィルタ処理が施された心電信号から得られる心電波形は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、基線が０に一致した状態で、Ｑ波ＷＱ、Ｒ波ＷＲ及びＳ波ＷＳだけがそれぞれ強調された状態になっており、このようにＱＲＳ波群が強調された心電信号に基づいて、２秒毎に入浴者の心拍周期が検出される。
【００２５】
まず、心拍周期の検出開始直前の２秒間の心電信号について、その最大値及び最小値を求めた後、図８及び図９に示すように、過去２秒間の最大値と基線レベル（０）の中間値（例えば、最大値の１／２）に正側閾値を、過去２秒間の最小値と基線レベル（０）の中間値（例えば、最小値の１／２）に負側閾値をそれぞれ設定する。
【００２６】
そして、心拍周期の検出開始以降の２秒間において、心電信号が正側閾値を上回った後、負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔、即ち、Ｒ波が基線レベルの正側に現れている場合は、図８に示すように、Ｓ波が負側閾値を下回った時点同士の時間間隔ΔＴ１、Ｒ波が基線レベルの負側に現れている場合は、図９に示すように、Ｒ波が負側閾値を下回った時点同士の時間間隔ΔＴ１を検出するか、または、心電信号が負側閾値を下回った後、正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔、即ち、Ｒ波が基線レベルの正側に現れている場合は、図８に示すように、Ｒ波が正側閾値を上回った時点同士の時間間隔ΔＴ２、Ｒ波が基線レベルの負側に現れている場合は、図９に示すように、Ｓ波が正側閾値を上回った時点同士の時間間隔ΔＴ２を検出し、この時間間隔ΔＴ１またはΔＴ２を心拍周期として、１分間当りの心拍数を算出する。
【００２７】
以上のように構成された心電情報報知システム１では、浴室用操作リモコン２０ａまたは台所用操作リモコン２０ｂの運転スイッチをＯＮすると、浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂの表示部２２ａ、２２ｂに、風呂設定温度や給湯設定温度等の給湯器関連情報が自動的に表示されるが、浴槽Ｂに浸かった入浴者または入浴者以外の家族の人が、浴室用操作リモコン２０ａまたは台所用操作リモコン２０ｂを操作することによって、報知モード切替（選択）用のメニュースイッチを表示させ、このメニュースイッチによって心電情報の報知モードに切り替えると、浴室用操作リモコン２０ａ及び台所用操作リモコン２０ｂの表示部２２ａ、２２ｂに、２秒毎に更新される入浴者の心拍数が表示される。
【００２８】
以上のように、この心電情報報知システム１に使用されている心拍数演算ユニット（心電信号処理装置）４０では、心拍周期の検出開始直前の２秒間の心電信号に基づいて正側閾値と負側閾値とを設定し、心拍周期の検出開始直後の２秒間の心電信号が正側閾値を上回った後、負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔ΔＴ１または心電信号が負側閾値を下回った後、正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔ΔＴ２を、心拍周期として検出するようにしているので、心拍検出電極３１、３２に対する入浴者Ｈの向きに拘わらず、常に、Ｒ波またはＳ波のいずれか一方に基づいて心拍周期を確実に検出することができる。
【００２９】
従って、従来の心電信号処理装置のように、基線レベルに対するＲ波の出現方向を求め、求めたＲ波の出現方向に応じた閾値を設定するといった複雑な処理を実行する必要がなく、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、常に、上述したような所定の処理を一律に実行すればよいので、心拍数演算ユニット４０における処理が単純化され、心拍数の算出処理等の所定の処理を効率よく行うことができる。
【００３０】
また、この心拍数演算ユニット４０では、上述したように、基線レベルに対するＲ波の出現方向に拘わらず、基線レベルに対して正側または負側に出現しているＲ波ＷＲまたはＳ波ＷＳのいずれか一方の波形のみを検出するようになっているので、心電信号の平均値と中間値とを比較することによってＲ波の出現方向を判定しているが故に、Ｒ波とは逆方向に出現するＳ波の大きさが判定結果に影響を与える従来の心電信号処理装置のように、Ｓ波がＲ波と同程度に大きく現れた場合、ある時間帯ではＲ波に基づいて心拍周期が検出され、他の時間帯ではＳ波に基づいて心拍周期が検出されるといった不具合が発生することがなく、従来の心電信号処理装置に比べて心拍周期を精度よく求めることができる。
【００３１】
また、この心拍数演算ユニット４０では、上述したように、心拍検出電極３１、３２、３３によって検出された入浴者Ｈの心電信号に対して、心電波形の特徴的な波形であるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形ＷＬを用いて相互相関演算を行うパターンマッチドフィルタ処理を施すようにしているので、通常、Ｒ波ＷＲに比べて小さい波形であるＳ波ＷＳが強調され、Ｓ波ＷＳに基づいて心拍周期を検出する場合の検出精度が向上すると共に、Ｓ波ＷＳの後にＲ波ＷＲと同方向に出現するＴ波が異常に高いような入浴者の場合であっても、Ｔ波は強調されることがないので、Ｔ波をＲ波ＷＲとして誤検出することがなく、Ｒ波ＷＲに基づいて心拍周期を検出する場合の検出精度も向上する。
【００３２】
また、上述したような相似波形ＷＬを用いてパターンマッチドフィルタ処理を行うと、結果的に、心電信号に発生した基線動揺が除去され、新たに生成された心電信号は、その平均値が基線レベルに一致することになるので、正側閾値及び負側閾値を設定する際、心電信号の平均値を算出する必要がなくなるという効果が得られる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、心拍周期の検出開始直前の２秒間の心電信号の最大値及び最小値を求め、この最大値の１／２及び最小値の１／２をそれぞれ正側閾値及び負側閾値に設定するようにしているが、これに限定されるものではなく、過去２秒間の最大値と基線レベルの中間値に正側閾値を、過去２秒間の最小値と基線レベルの中間値に負側閾値をそれぞれ設定すればよい。
【００３４】
また、上述した実施形態では、パターンマッチドフィルタ処理を行う際に使用する相似波形ＷＬとして矩形波を採用しているが、これに限定されるものではなく、三角波等の種々の波形を使用することも可能である。
【００３５】
また、上述した実施形態では、パターンマッチドフィルタ処理を施すことによってＱＲＳ波群を強調した心電信号に基づいて、心拍周期を検出するようにしているが、これに限定されるものではなく、マイクロコンピュータ４５に入力され、デジタル信号に変換された直後の心電信号に基づいて、心拍周期を検出することも可能である。ただし、その場合は、基線レベルが心電信号の平均値に一致するとは限らないので、過去２秒間の最大値と平均値の中間値に正側閾値を、過去２秒間の最小値と平均値の中間値に負側閾値をそれぞれ設定すればよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、過去２秒間の心電信号に基づいて正側閾値及び負側閾値を設定するようにしているが、これに限定されるものではなく、正側閾値及び負側閾値を設定するための心電信号の採用時間は、基線揺動やその後に行われる心拍数の算出処理等を総合的に勘案して適宜設定すればよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、本発明にかかる心電信号処理装置を使用した心電情報報知システム１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明の心電信号処理装置は、浴槽内に設置された電極によって検知された入浴者の心電信号に基づいて、種々の信号処理を行う場合に適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる心電信号処理装置の一実施形態である心拍数演算ユニットが使用されている心電情報報知システムを示す概略構成図である。
【図２】同上の心電情報報知システムを構成している心拍検出電極の設置状態を示す浴槽の平面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は浴槽に浸かっている入浴者と心拍検出電極との位置関係を示す図である。
【図４】同上の心拍数演算ユニットを示すブロック図である。
【図５】（ａ）は図３（ａ）に示す状態で浴槽に浸かっている入浴者の心電信号から得られる心電波形を示す波形図、（ｂ）は図３（ｂ）に示す状態で浴槽に浸かっている入浴者の心電信号から得られる心電波形を示す波形図である。
【図６】パターンマッチドフィルタ処理を行う際に使用する相似波形を示す波形図である。
【図７】（ａ）は図５（ａ）に示す心電信号に対してパターンマッチドフィルタ処理を施した心電信号を示す波形図、（ｂ）は図５（ｂ）に示す心電信号に対してパターンマッチドフィルタ処理を施した心電信号を示す波形図である。
【図８】同上の心拍数演算ユニットが図７（ａ）に示す心電信号に基づいて心拍周期を検出する場合の処理を説明するための説明図である。
【図９】同上の心拍数演算ユニットが図７（ｂ）に示す心電信号に基づいて心拍周期を検出する場合の処理を説明するための説明図である。
【図１０】一般的な心電波形を示す波形図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は従来の心電信号処理装置が行っているＲ波の出現方向の判定処理を説明するための説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は従来の心電信号処理装置が行っている心拍周期の検出処理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 心電情報報知システム
１０ 風呂追焚機能付給湯器
２０ａ 浴室用操作リモコン
２０ｂ 台所用操作リモコン
３１、３２、３３ 心拍検出電極（電極）
４０ 心拍数演算ユニット（心電信号処理装置）
４５ マイクロコンピュータ
Ｂ 浴槽
Ｒ 浴室
ＷＱ Ｑ波
ＷＲ Ｒ波
ＷＳ Ｓ波
ＷＬ 相似波形
Claims (2)
- 浴槽に設置された電極によって検出された入浴者の心電信号に基づいて、所定の信号処理を行う心電信号処理装置において、
現時点の所定時間前から現時点までの前記心電信号に基づいて、その間における前記心電信号の平均値、最大値及び最小値を求め、
前記平均値と前記最大値の中間値を正側閾値に、前記平均値と前記最小値の中間値を負側閾値に設定し、
現時点から前記所定時間が経過するまでの間は、前記心電信号が前記正側閾値を上回った後、前記負側閾値を最初に下回った時点同士の時間間隔または前記心電信号が前記負側閾値を下回った後、前記正側閾値を最初に上回った時点同士の時間間隔を、心拍周期として検出するようにしたことを特徴とする心電信号処理装置。 - 前記電極によって検出された入浴者の心電信号に対して、心電波形の特徴的な波形であるＱ波、Ｒ波及びＳ波からなるＱＲＳ波群に類似する形状を有する相似波形を用いて相互相関演算を行うパターンマッチドフィルタ処理を施すことによって生成された心電信号に基づいて、前記心拍周期を検出するようにした請求項１に記載の心電信号処理装置。
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