JP3578144B2 - 回折型光学部品の光学特性測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、フレネルレンズ、ハイブリッドレンズや分岐回折型光学部品(以下、これ等をDOEと称す)の光学特性、特に、レーザビームの回折効率や分岐均一性などを高精度に測定できる測定装置と測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
多点一括孔明けなどを行うレーザ加工機用のDOEを開発するに当って、加工機の性能を左右するDOEの光学特性、即ち、回折効率や分岐均一性などを高精度に評価することが必要になってきている。図9を参照して、その評価に関する説明を行う。
【0003】
被検物即ち、DOEにパワーPinのレーザビームが入射し、それが複数(図では7つ)に分岐されてレンズLで像面上の各位置に集光される。このとき、各分岐光のパワーPk の和と入射パワーPinとの比を回折効率という。これは、DOEを使う場合のエネルギー利用効率を表すもので、通常は0.6〜0.9程度(つまり回折効率60〜90%)の値を取り、残りの1−ηはロスでノイズとして周辺に散逸する。また、各分岐光のパワーPk の均一性については、標準偏差δや最大、最小の幅Rなどで表す。同図に回折効率η、標準偏差δ、最小、最大幅Rの算出式を併記する。式中のNS は分岐数、
【0004】
【外1】
【0005】
はPk の平均を意味する。
【0006】
上記の定義によれば、入射するレーザビームのパワーPinをパワーメータで測定し、また各分岐光のパワーPk についても適当な大きさのピンホールを配置してそれぞれの分岐スポット毎にパワーを測定すれば、回折効率と分岐均一性が求められることになる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上述した評価方法には、以下に列挙する測定精度上の問題がある。
【0008】
▲1▼パワーメータの精度によって測定精度が決まる。
回折効率を高精度に測定するには、入射ビームのパワーPinと分岐光のパワーPk を高い「絶対値精度」で測定することが必須となる。例えば、レーザビームの分岐数が100を越える場合、上記のPk はPinに比べて2桁以上も小さい値となるため、パワーメータの絶対値精度が極めて重要になる。また、分岐均一性については、繰り返し測定精度が重要となる。これに対し、市販のパワーメータの絶対値精度(確度)は±3〜5%程度であり、不十分である。
【0009】
▲2▼レーザビームのパワー安定性の影響を大きく受ける。
レーザパワーが不安定であると、PinとPk の測定値がばらついて測定精度が低下する。市販の炭酸ガスレーザのパワー安定性は、標準的には±5〜10%程度であり、この面も十分ではない。
【0010】
▲3▼分岐光を通すピンホールのサイズによって測定結果が左右される。
各分岐光のパワーPk を正確に測定するには、最適サイズのピンホール選定が不可欠であるが、各スポットの強度分布は裾野を引いて広がっているので、ピンホールサイズの選定は非常に難しい。そのサイズが小さいとパワーの拾い残しが生じてPk が過小評価され、逆に大きすぎると周囲のノイズや隣接する分岐光のパワーも取り込まれてPk が過大評価される。このようにピンホールサイズが変わることで測定結果が変動し、信頼性に欠ける。
【0011】
▲4▼レーザビームの品質の影響が大きい。
レーザビームの横モード特性や波面収差で集光スポットが大きくなり、歪んだ形状になると上記したピンホールサイズの選定が益々難しくなる。
【0012】
▲5▼測定系中のレンズ特性の影響が大きい。
各分岐光のパワーPk の値は使用するレンズの透過率の影響を受ける。透過率が低いと回折効率の測定値がその分低くなる。また、レンズの収差はレーザ品質と同様光スポットを歪ませる。軸外の収差は入射角度依存性があるので、入射角度が大きい高次分岐になるほどPk の値が低下すると云う問題も生じさせる。
【0013】
この発明は、これ等の問題点を無くして高精度測定を可能ならしめることを課題としている。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、レーザ光源、その光源からのレーザビームを分割するビーム分割手段、分割レーザビームのパワー又はエネルギーを計測する第1測定手段、DOE、DOEによって複数に分岐されるビームの分岐光を通すマスク、少なくとも光軸と垂直な面内で2軸方向にマスクを変位させ得るマスク移動手段、マスクを通過したビームのパワー又はエネルギーを計測する第2測定手段、及び第1、第2測定手段で測定したパワー又はエネルギーの比率を算出する演算手段を備えて成る回折型光学部品の光学特性測定装置を提供する。
【0015】
この装置は、DOEによってはそのDOEの後方に集光用のfsinθレンズや単レンズを設置する。
【0016】
その場合、DOEは集光用レンズの前側焦点位置に配置するのが好ましい。
【0017】
この発明では、かかる装置を使用し、以下の2つの過程を経てDOEの光学特性を測定する。
第1ステップ:DOE無しで基準となるパワー比α=q1 /Qを求める。Qは第1測定手段で測定した入射レーザ光のパワー、q1 はマスクを通過した光のパワーである。
第2ステップ:DOEをセットして各分岐光についてパワー比βk =qk /Qを求める。qk は、DOEによって分岐された光のパワーである。
【0018】
これ等のパワー比α、βk の各測定値から、各分岐光の強度、DOEの回折効率と分岐均一性を求めることができる。
【0019】
なお、第1、第2ステップでは、光のパワーではなく入射ビームとマスクを通過した光のエネルギーを測定してその比を求めてもよい。
【0020】
また、DOEによっては集光用レンズが不要な場合がある。その集光用レンズの無い測定装置の場合、第1ステップでは、DOEに代わるDOEと同一焦点距離の参照レンズをセットし、その参照レンズで分岐した光のパワーやエネルギーを第2測定手段で測定する。
【0021】
【発明の実施の形態】
図1に、この発明の方法の測定原理を示す。DOEが適当な位置、サイズにビームを集光できないもの、例えばフーリエ型DOE(焦点距離が無限大)、負焦点距離のフレネル型DOE、正の長焦点距離のフレネル型DOEである場合には、集光用レンズ9が必須であるが正の適当な焦点距離を有するフレネル型DOEの測定では集光用レンズ9は無くてもよい。また、図示のレンズ9は複数のレンズから成るfsinθレンズであるが、単レンズを用いてもよい。
【0022】
図のように、レーザ光源からの入射レーザビームをビームスプリッタやサンプラなどのビーム分割手段5で一部分離し、第1検知器6のパワーメータでパワーQを測定できるようにしておく。また、DOEによって分岐されたビーム(分岐光)のパワーqk を、マスク10に設けたピンホールを通して第2検知器12のパワーメータで測定できるようにしておく。
【0023】
さらに、マスク10は、水冷ダンパ11と共に光軸と垂直な面内で少なくとも2軸方向に移動可能とし、各分岐光のパワーqk をそれぞれに第2検知器12のパワーメータで測定できるようにしておく。
【0024】
そして、第1ステップとしてDOE無しで測定を行い、マスク10のピンホールを通過して検知器12に測定された光のパワーq1 と検知器6で測定したパワーQの比α=q1 /Qを求める。
【0025】
また、第2ステップではDOEをセットし、各分岐光についてQとのパワー比βk =qk /Qを求める。
【0026】
ここで、集光用レンズ9を用いる場合、そのレンズ9の前側焦点部にDOEを配置すると、像側テレセントリックとなり、DOEからの大きな回折角のビームが集光用レンズに入射しても集光ビームが垂直にピンホールに入射し、各分岐光のパワー測定条件が安定して好ましい。
【0027】
こうしてパワー比αとβk を測定すると、下式を用いて各分岐光の強度及びDOEの回折効率とビームの分岐均一性を求めることができる。
【0028】
【数1】
【0029】
この測定方法の特徴は、第1ステップで、基準となるパワー比αを求めることにある。このパワー比αは、値そのものは何の意味も持たないが、DOE以外のレーザ、ビームスプリッタ、レンズ、ピンホール、検知器のすべての特性を含む測定系固有の値として求められる。つまり、測定系に固有のパワー比αを基準として、DOEを挿入した場合のパワー比βk を評価するので、誤差要因をできる限り排除してDOE単独の特性を評価することにつながる。
【0030】
この測定方法を用いた場合、前述の問題点▲1▼〜▲5▼は下記のように解決または改善される。
【0031】
▲1▼パワーメータの精度:パワー比を測定するので、パワーメータの絶対値精度は必要ない(繰り返し精度やリニアリティーが測定精度を左右する)。100分岐以上の多分岐になると、測定の第1ステップではレーザ装置のパワーを低めに設定し、逆に第2ステップではそれを高めにすれば、検知器で測定しなければならないパワーの範囲を小さく抑えることができる。そうすれば、パワーメータのリニアリティー誤差も大きな問題とはならない。
【0032】
▲2▼レーザの安定性:レーザのパワーが不安定であっても、測定されるパワー比は原理上変化しないので、測定精度を低下させる要因とはならない。但し、パワーメータの応答速度を超えるレーザパワー変動があった場合には、測定精度が低下すると予測される。
【0033】
▲3▼ピンホールのサイズ:ピンホールサイズが変わってもパワー比αやβk の値は一定の割合で増減するだけであるので測定結果への影響が小さい。ピンホールサイズは、隣り合う分岐光やノイズを拾わない範囲で大きくできるし、逆に集光スポットサイズより小さくすることも可能である。
【0034】
▲4▼レーザの品質:レーザのモードや波面収差により集光スポットのサイズや形状が予想と反するものになっても、上記同様の理由で測定結果に対する影響は小さい。
【0035】
▲5▼レンズの特性:測定系中のレンズの透過率が低くても、その影響はパワー比αにもβk にも含まれるので、測定結果に影響しない。軸上収差による集光スポットの歪みも問題ないが、軸外の収差、すなわち入射角度依存性がある場合は少し工夫がいる。この場合は、予めそのレンズの入射角度依存性を測定しておき、それを補正係数としてβk の値を補正すればよい。その補正は、集光用レンズの手前にDOEに代わる反射ミラーを配置し、その反射ミラーで集光用レンズに入射するレーザビームの角度θを変えながらパワー比の入射角度依存性α(θ)=q1 /Qを測定し、これをθ=0°のときのパワー比α(0)で正規化して補正係数γ(θ)=α(θ)/α(0)を得る。次に、DOEをセットして求めた各分岐光のパワー比βk =qk /Qを各分岐光の回折角度θk に応じた補正係数γ(θk )で割ると、補正したパワー比βk’=βk /γ(θk )を求めることができる。
【0036】
同様に、透過率の入射角度依存性がある場合も補正が可能である。高入射角度用として設計、製作されたfsinθレンズを用いる場合は、大きな回折角度のビームに対しても収差補正がなされているので収差の問題は生じない。このfsinθレンズはスポットの位置精度が高く、理想的なレンズである。
【0037】
図2に測定装置の全体の概要の一例を示す。図の装置は、電源を含むCO2 レーザ光源1、ガイド光切替用のシャッタ2、光源及びシャッタの制御盤3、レーザビームの向きを変えるミラーボックス4、ビーム分割手段(ビームサンプラ)5、第1検知器6、ズームエキスパンダ7、2枚のベントミラー8、集光用レンズ9(図のそれはfsinθレンズ)、ピンホール付きマスク10、マスク10を装着した水冷ダンパ11、第2検知器12、その第2検知器12とダンパ11とマスク10を動かす3軸自動ステージ13、そのステージ用のコントローラ14、測定パワーの表示器15、及びインターフェイスボード16を伴うパソコン(パーソナルコンピュータ)17を備えて成る。
【0038】
図において、CO2 レーザ光源1から出射されたレーザビームは、試料室18内に導かれ、ビームサンプラ5でメインビームとサンプルビームに分けられ、サンプルビームのパワーが第1検知器6によって計測される。また、メインビームは、ズームエキスパンダ7によりビーム径が拡大され、2枚のベントミラー8を通った後DOEに入射し、集光用レンズ9(これは単レンズも可)で集光される。3軸自動ステージ13によってマスク10を走査し、各分岐光についてマスクのピンホールを通過したパワーを第2検知器12で計測する。自動ステージ13及び検知器のパワーメータはパソコン17で制御するようにしており、ステージの移動、パワー計測を含めて自動測定を実施できる。また、自動測定では、後述するように、ピンホールの自動調芯測定がなされるようにしている。
【0039】
自動測定では、測定したい分岐スポットの像面上の座標を指定すると、まずその位置を中心に所定の範囲でピンホールを縦横ともに所定ピッチ(例えば10μmピッチ)で移動して各位置でパワー比を測定する。その中で最大のパワー比となった位置について、更に光軸方向にマスクを走査し最大パワー比となる光軸方向の座標を求め、結果をリストに出力する。この走査を各分岐位置について自動で繰り返し実施する。
【0040】
本測定装置の精度を検証するために、DOE無しでパワー比αを測定した結果を図3に示す。第2検知器12のパワー値が0.1〜20Wとなる範囲でレーザ装置のパワー設定を変更し、各パワー値でαの値を10回繰り返し測定し、その平均値をプロットした。第2検知器12は、最大30Wまで測定できるタイプAと最大2WのタイプBの両方を用いてテストした。本測定では、レーザの出力を数100mW〜20W以上までの広い範囲で調整したため、パワー変動が大きくなり、第1、第2検知器の測定値は±10〜30%も変動したが、図3に示すように、測定されたパワー比αは、タイプA、Bとも各パワー値でほぼ一定の値となった。各パワーで10回測定したαの全測定値の平均とそのバラツキ(2δ値)は、タイプAでα=191.7±3.7%、タイプBでα=125.8±3.1%となり、目標の精度±5%以下をクリアした。ここで、タイプA、Bでαの値が異なるのは、検知器の構造上の違い(受光面の大きさ、ピンホールからの距離など)によるものである。この結果から、本測定装置が十分に高い測定精度を実現していることが確認された。
【0041】
次に、図2の測定装置を用いて、DOEの回折効率、分岐均一性を測定した結果を説明する。
【0042】
まず、7分岐DOE(2段階位相)について測定した結果を示す。この装置では、焦点距離5インチ(127mm)、直径2インチ(50.8mmφ)のメニスカス非球面レンズを用いた。この場合、多分岐スポットのピッチは0.5mmである。他の条件は、エキスパンダ倍率2倍、ピンホール径280μmφとし、検知器2はタイプAを用いた。5回の測定結果と解析結果(微細加工時に発生した線幅誤差と段差誤差の影響をシミュレーションした結果)を図4に示す。この棒グラフは、7つの分岐強度をプロットしたものである。5回の測定値が、バラツキなくほぼ一致しているのがわかる。また、解析値とも傾向が良く一致している。特に、中央の0次光の強度が他の分岐光よりも低いのは、線幅誤差によるものとシミュレーションで予測されたが、この現象を測定値からも確認することができる。回折効率は、解析値74.3%に対し、測定値は72.7%±0.3%であった。また、分岐の均一性(δ値)は解析値1.7%に対し、測定値はやや大きめの3.0%であった。
【0043】
7×7=49分岐DOE(16段階位相)についても上記7分岐と同様の条件で測定したところ、各分岐光強度のバラツキ傾向が解析値(段差誤差と線幅誤差を考慮)と測定値で非常に良く一致していた。回折効率は、解析値が88.5%であったのに対し、測定値は87.8%であった。また、分岐の均一性(δ値)は解析値5.3%に対し、測定値は8.0%であった。
【0044】
次に、分岐光強度のピンホールサイズ依存性について調べた。ピンホールサイズを直径60μm、100μm、140μm、180μm、280μmとしたときの分岐光強度の測定結果を図5に示す。これからわかるように、ピンホールサイズを変えても測定値は変わらなかった。
【0045】
図6は、非球面形状と鋸歯状の微細凹凸形状を併せ持ち、屈折と回折の両作用を有するハイブリッドレンズを示している。焦点距離127mm、レンズ直径50.8mm、セレン化亜鉛(ZnSe)製のこのハイブリッドレンズについて以下の手順で回折効率の測定を行った。
第1ステップ:ハイブリッドレンズ(DOE)と同一焦点距離(127mm)の非球面レンズ(参照レンズ)を図10のように測定装置にセットして基準パワー比α=q1 /Qを測定。
第2ステップ:非球面レンズをハイブリッドレンズに入れ替えて各分岐光のパワー比β1 =q1 /Qを測定。
上記のように、本測定では集光レンズ9を用いない。また本ハイブリッドレンズは集光用であって、分岐機能は無いので、第2ステップで測定されるパワー比はβ1 のみである。つまり、本測定装置及び測定方法は分岐DOEを主な測定対象としてはいるが、上記のように分岐機能の無い集光DOE(フレネルレンズ、ハイブリッドレンズ等)の測定も当然可能である。
【0046】
第1、第2ステップの測定値を用いて回折効率η=β1 /αを調べたところ、サンプル1については η=97.3%、サンプル2についてはη=98.6%の結果が得られた。いわゆるフレネルレンズ(平面上に鋸歯状微細形状を持つ)についても、同様にして回折効率を測定可能である。
【0047】
図2の測定装置を用いてフレネル型DOEの光学特性測定も行った。フレネル型DOEは、図7に示すように、分岐と集光の2つの機能を有する。評価を行ったフレネル型DOEは、焦点距離254mm、集光スポット数7×7=49、スポットピッチ1mm、ZnSe製である。
【0048】
図2の装置のfsinθレンズ9を図8に示すようにメニスカス非球面集光レンズ19に代え、そのレンズ19の前側焦点位置に参照レンズ或いはフレネル型DOEを配置する。測定は以下の手順で行った。
第1ステップ:フレネル型DOEと同一焦点距離(254mm)のZnSe製平凸レンズ(参照レンズ)をセットして基準パワー比α=q1 /Qを測定。
第2ステップ:平凸レンズをフレネル型DOEと入れ替え、各分岐光のパワー比βk =qk /Qを測定。
【0049】
この過程を経た後、前掲の式(1)〜(4)に基いて回折効率ηや分岐均一性δを算出した。その結果、サンプル1は、η=71.7%、δ=3.9%であり、サンプル2はη=72.1%、δ=3.7%であった。なお、このフレネル型DOEは集光の機能も持っているので、図10のように集光レンズを用いない測定も実施可能である。
【0050】
ここではCO2 レーザを用いたCO2 レーザ用DOEの光学特性測定のみを例に挙げたが、他のレーザ(YAGレーザ他)用のDOEについても、当該レーザとそれ用の光学部品(ミラー、集光レンズなど)を用いて例示の装置と同様の測定装置を構築し、同様の方法で特性測定を行うことができ、その場合にもこの発明の効果が発揮される。
【0051】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の測定装置及び測定方法では、基準となる測定系固有のパワー比αを求め、そのパワー比αを基準にしてDOEを挿入したときのパワー比βk を評価するので、パワーメータの精度、レーザの安定性、ピンホールのサイズ、レーザの品質、測定系中のレンズの特性の影響を受けるところが少なく、DOEの光学特性、中でも特に重要な回折効率、分岐均一性、分岐位置精度を高精度に測定できる。
【0052】
なお、集光用レンズを設けたものは、適当な位置、サイズにビームを集光できないDOEについても特性評価が行える。
【0053】
また、DOEを集光用レンズの前側焦点部に配置するものは、DOEからの大きな回折角のビームも垂直にピンホールに入射し、各分岐光の測定条件が安定して測定精度がより良くなる。
【0054】
さらに、集光用レンズとしてfsinθレンズを用いたものは、収差による誤差の問題が起こらず、スポットの位置精度も高くてより良い測定結果が望める。
【0055】
このほか、集光用レンズの特性に入射角依存性があっても、測定値に与える影響を補正によって除去でき、この場合も高精度測定が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の装置及び方法の測定原理を示す図
【図2】測定装置の全体の概要の一例を示す図
【図3】パワー比の測定精度の検証結果を示す図
【図4】7分岐DOEの測定結果とシミュレーション解析値を示す図
【図5】分岐光強度のピンホールサイズ依存性の調査結果を示す図
【図6】ハイブリッドレンズの概要を示す図
【図7】フレネル型DOEの分岐、集光状態を示す図
【図8】フレネル型DOEの特性測定状態を示す図
【図9】評価方法の従来例を示す図
【図10】ハイブリッドレンズの特性測定状態を示す図
【符号の説明】
1 CO2 レーザ光源
5 ビーム分割手段
6 第1検知器
9、19 集光用レンズ
10 ピンホール付きマスク
12 第2検知器
13 3軸自動ステージ
DOE 被検物
Claims (2)
- レーザ光源、その光源からのレーザビームを分割するビーム分割手段、分割レーザビームのパワー又はエネルギーを計測する第1測定手段、被検物、被検物によって複数に分岐されるビームの分岐光を通すマスク、少なくとも光軸と垂直な面内で2軸方向にマスクを変位させ得るマスク移動手段、マスクを通過したビームのパワー又はエネルギーを計測する第2測定手段、及び第1、第2測定手段で測定したパワー又はエネルギーの比率を算出する演算手段及び被検物の後方に配置した集光用レンズを備え、前記集光用レンズとしてfsinθレンズを用いた回折型光学部品の光学特性測定装置。
- 請求項1に記載の測定装置を用い、その装置の集光用レンズの手前に被検物に代わる反射ミラーを配置し、その反射ミラーで集光用レンズに入射するレーザビームの角度θを変えながらパワー比の入射角度依存性α(θ)=q 1 /Qを測定し、これをα(0)で正規化して補正係数γ(θ)=α(θ)/α(0)を得る過程、
被検物が無いとき、又は被検物に代わる被検物と同一焦点距離の参照レンズをセットしたときの第1測定手段による測定パワーQと第2測定手段による測定パワーq 1 の比α=q 1 /Qを求める過程、
測定装置に被検物をセットしてこのときの第2測定手段による分岐光の測定パワーq K とパワーQとの比β K =q K /Qを各分岐光について測定し、これを、各分岐光の回折角度θ K に応じた補正係数γ(θ K )で割り、補正したパワー比β K ' =β K /γ(θ K )を求める過程を経る回折型光学部品の光学特性測定方法。
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