JP3577108B2 - 撮像光学系 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、色収差が良好に補正された撮像光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に撮像光学系は、良好な結像性能が求められる。この結像性能に関しては、一点から発した光束を一点に収束させる性能（スポットの収束性）、歪曲収差、像面湾曲が問題となり、それぞれフィルム等の感光素子の感度波長の光が同じ点に収束される、つまり色収差が良好に補正されることが求められる。又いわゆる可視域のカラー画像に対応した撮像光学系は、良好な色再現を求められる。
【０００３】
従来、以上の要件を満足し、更にコンパクト化、低コスト化、量産性、撮像システムとの適合性を考慮した撮像光学系が知られている。
【０００４】
又、撮像光学系等に回折型光学素子（ＤＯＥ）を用いることが撮案されている。
【０００５】
この回折型光学系素子に関しては「光学」の２２巻１２６頁〜１３０頁に記載されている。又撮像光学系に回折型光学素子を用いた例として「ＳＰＩＥ」の１３５４巻（１９９０年）２４頁〜３７頁や、「ＡＰＰＬＩＥＤ ＯＰＴＩＣＳ」の３１巻、１３号（１９９２年５月）の２２４８頁〜２２５１頁に記載されている。更に回折型光学素子を導入した従来例として、米国特許明細書第５２６８７９０号が知られている。このズームレンズは、フォーカスレンズ群、バリエーターレンズ群、コンペンセーターレンズ群、リレーレンズ群から４群ズームレンズで、バリエーターレンズ群とコンペンセーターレンズ群に全部で２枚の回折型光学素子（回折面）を設けたものである。
【０００６】
ここで回折型光学素子について簡単に説明する。
【０００７】
回折型光学素子は、回折現象を利用した光学素子で、図９に示すように、入射角をθ、射出角をθ’、回折次数をｍ、回折格子のピッチをｄとすると、次の式（３）にしたがった回折現象を生ずる。
【０００８】
ｓｉｎθ−ｓｉｎθ’＝ｍλ／ｄ （３）
この回折型光学素子において、一つの回折次数に注目した時、例えば図１０に示す様に、ｄを連続的に変化させるとｍ次の回折光を集光させる等のレンズ作用を持たせることが出来る。
【０００９】
又回折型光学素子の断面形状を図１１のように鋸状にし、その山の高さｈを下記の式（４）を満足するようにすると、波長λのλ波光についてｍ次の回折光が１００％になる。
【００１０】
ｈ＝ｍλ／（ｎ−１） （４）
ただし、ｎは基材の屈折率である。
【００１１】
この図１１に示すような形状をキノフォームと呼ばれ、このキノフォームを図１２の（Ａ），（Ｂ）のように段階近似した回折型光学素子（ＤＯＥ）をバイナリ− オプチカル エレメント（ＢＯＥ）と呼ぶ。これらは、リゾグラフィー的な製法により比較的容易に製作できる。ＢＯＥは、４段近似では８１％、８段近似では９５％、１６段近似では９９％の回折効率が得られる。又式（３）から分かるように、ＤＯＥで構成したレンズの焦点距離の波長特性は、次の式（５）にて表わされ、いわゆるアッベ数に換算するとν_ｄ ＝−３．４５になり、大きな逆分散をもつ。
【００１２】
λ_ｆ＝一定 （５）
又、波長λ_０ で回折効率を１００％にしたキノフォームの波長λにおける回折効率Ｋは、下記式（６）にて表わされる。
【００１３】
Ｋ＝ｓｉｎ^２［π（λ_０ ／λ−ｍ）］／［π（λ_０ ／λ−ｍ）］^２ （６）
スポットの収束性に関しては、従来、正の屈折力をもった屈折型光学素子と、負の屈折力をもった屈折型光学素子との組合わせによって収差を補正していた。１枚の非球面レンズや回折型光学素子の組合わせによって又単一物点に対するスポットの収束性は確保できるが、像面全域のスポットの収束性や歪曲収差、像面湾曲の補正は出来ない。特に望遠レンズは、画角２ωが２ω＜１５°であって、全長を短くするためには物点側より正の屈折力をもった屈折型光学素子、負の屈折力をもった屈折型光学素子で構成するいわゆる望遠タイプの光学系を採用することが多い。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
光学系において、軸上色収差が発生する原因は、波長により焦点距離が異なることによる。基準波長のλ_ｄの焦点距離に対してＡ倍の焦点距離を持つ波長λ_Ａの光学系の場合、波長λ_ｄ に対する波長λ_Ａ の軸上色収差δ_Ａ−ｄ は、ほぼ式（７）にて表わされる。
【００１５】
δ_Ａ−ｄ ＝Ａ・ｆ （７）
ただしｆは全系の焦点距離である。
【００１６】
つまり、光学系の軸上色収差は、焦点距離が長くなるほど大になる。そのため、特に望遠レンズは、色収差の補正が困難である。
【００１７】
色収差は、一般に材質ごとに異なる波長に対する屈折率の変化の割合（分散）を利用して補正する。そのため全系が正の焦点距離をもつレンズ系の場合、正の屈折力をもつ光学素子に分散の小さい材質を、負の屈折力をもつ光学素子に分散の大きい材質を用いる。しかし、前述のように、光学素子の組合わせは色収差の補正だけでなく像面全体の結像性能を考慮して決定しなければならない。特に像面の対角長に対して口径が２．５倍以上の望遠レンズは、色収差を十分に補正するのが困難であり、レンズの枚数を多くしたり、蛍石等超低分散ガラスを用いたりしなければならない。しかし蛍石は高価であり、又柔らかい材質であるため研磨がむずかしい。更にガラスやプラスチックの材質で屈折型光学素子（レンズ）を形成した時材質により差はあるが短波長から長波長に波長が変化するにつれて屈折率が低くなり更にその変化の程度が緩やかになる。
【００１８】
図７には、５５０ｎｍの波長で屈折力（焦点距離の逆数）が１になる単レンズを代表的な硝子材料と超低分散ガラスと呼ばれる材質で構成した時の、波長による屈折力の変化を示す。そのため、実用的範囲の材質のレンズで構成された撮像レンズの色収差は、図５に実線で示すようにＶ字状をなし、二つの波長のみが同じ点に結像し、短波長側と長波長側とで色収差が大になる。
【００１９】
回折型光学素子は、屈折型光学素子と比較すると分散の傾向が逆であって、かつその割合が大である。そのため、例えば「光学」２２巻１２６頁〜１３０頁に記載されているように、正の屈折力を持った回折型光学素子と正の屈折力を持った屈折型光学素子とを組合わせて色消しが可能になる。しかし、像面の対角長に対して口径が２、３倍を越えるような撮像レンズは、他の収差を良好に補正することが困難である。又回折型光学素子の回折効率は、屈折型光学素子の表面透過率（表面反射率と表面透過率を足すと１００％）に対して低いと云う欠点がある。更に回折型光学素子の回折効率は、波長によって大きく異なり、そのため特にカラー画像のための撮像レンズにとっては、色再現に大きな撮影を与える。この点に関しては、上記の提案では考慮されていない。
【００２０】
本発明は、色収差を含めた諸収差が良好に補正され又色再現の良好な撮像レンズを提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像光学系は、少なくとも一つの正の屈折力を持つ回折型光学素子と少なくとも一つの正の屈折力を持つ屈折型光学素子と少なくとも一つの負の屈折力を持つ屈折型光学素子とよりなり、前記回折型光学素子が次の条件（１）を満足するものである。
【００２２】
（１） ４５０ｎｍ＜λ_Ｍ ＜６００ｎｍ
ただしλ_Ｍ は回折型光学素子が最大回折効率となる波長である。
【００２３】
又、本発明の撮像光学系は、上記の構成に加え回折型光学素子の波長λの回折効率をＥ（λ）、撮像光学系全系の波長λの透過率をＴ（λ）、撮像素子の分光感度特性をＢ（λ）とする時、次の条件（２）を満足するようにすることも特徴としている。
（２） ０．８５＜∫Ｅ（λ ）・Ｔ（λ）・Ｂ（λ） ｄλ／∫Ｔ（λ）・Ｂ（λ） ｄλ＜１
ただし、積分範囲の最小値は撮影に必要な最短波長又最大値は撮影に必要な最長波長である。
【００２４】
尚、前記条件（２）に示す波長λにおける撮像光学系の透過率Ｔ（λ）は、波長λの光の撮影光学系への入射光量に対する像面へ到達した光量の割合を示している。具体的には、回折光学素子の不要次数の光束など、設計上結像光束ではない光も含めて算出する値である。
【００２５】
本発明の撮像光学系は、前記のように少なくとも１枚の正の屈折力を持った回折型光学素子と、少なくとも１枚の正の屈折力を持った屈折型光学素子と少なくとも１枚の負の屈折力を持った屈折型光学素子とより構成されている。これら光学素子のうち、少なくとも１枚の正の屈折力を持った屈折型光学素子と少なくとも１枚の負の屈折力を持った屈折型光学素子は、主としてスポットの収束性や像面湾曲，歪曲収差等の補正のためのもので、従来の撮像光学系と同様な手段にて補正している。そのため、これら屈折型光学素子を用いた構成は、従来提案されている撮像光学系で用いられているタイプを利用することが可能である。
【００２６】
更に本発明の撮像光学系で用いている正の屈折力の回折型光学素子は、広い波長域での色収差の補正のためのものである。回折型光学素子として正の屈折力のものを用いているのは、回折型光学素子の分散が屈折型光学素子の分散と反対であるためである。更に回折型光学素子は、短波長から長波長までの焦点距離の変化量が線型であることに注目し、広い波長域で色収差を補正するようにした。
【００２７】
図８は、波長５５０ｎｍで屈折力が１になる単レンズを回折型光学素子で構成した時の波長による屈折力の変化を示すものである。この図からわかるように、回折型光学素子は、分散性が大きいだけでなく、波長による屈折力の変化の線型性が高い。これに対し、屈折型光学素子は、図７に示すように波長による屈折力の変化の線型性が悪い。
【００２８】
本発明の撮像光学系は、前述のような構成にし、つまり回折型光学素子を付加し更に条件（１）を満足するようにしてその目的を達成するようにした。
【００２９】
この条件（１）においてλ_M が下限の４５０ｎｍを越えると像の赤味が減少し、又赤味のあるフレアーやゴーストが発生することがある。又条件（１）の上限の６００ｎｍを越えると、像の青味が減少し、又青味のあるフレアーやゴーストが発生することがある。又可視光の領域を感度範囲とする白黒画像の場合、条件（１）の範囲を越えると像のコントラストが低下し又フレアーやゴーストの発生により像の劣化が大になる。
【００３０】
回折型光学素子は、図１１に示すようなキノフォームと呼ばれる鋸状の形状にすることによって回折効率をあげることが出来る。この場合、鋸状の山の高さｈ（ｎｍ）が下記の式（８）を満足することにより、条件（１）を満足する回折型光学素子を構成することが出来る。
【００３１】
（８） ４５０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ_４５０ −１）＜ｈ＜６００（ｎｍ）×ｍ（ｎ_６００ −１）
ただしｍは整数で回折光の次数、ｎ_４５０ は基材の波長４５０ｎｍに対する屈折率、ｎ_６００ は基材の波長６００ｎｍに対する屈折率である。
【００３２】
前記キノフォームを条件（８）を満足するように構成することによって、波長４５０ｎｍから６００ｎｍの間の波長で最大回折効率が１００％程度になる。
【００３３】
更に、一般のカラー写真の場合、前記キノフォームをｈが下記条件（９）を満足するようにすれば良好な画質が得られる。
【００３４】
（９） ４９０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ_４９０ −１）＜ｈ＜５５０（ｎｍ）×ｍ（ｎ_５５０ −１）
ただしｎ_４９０ は基材の波長４９０ｎｍに対する屈折率、ｎ_５５０ は基材の波長５５０ｎｍに対する屈折率である。
【００３５】
又回折型光学素子は、ＢＯＥにて製作してもよい。ＢＯＥは、前述のようにキノフォームを階段状の面で近似したものである。ＢＯＥでは、４段のステップで近似した時には、最大回折効率が約８１％、８段のステップで近似した時には約９５％、１６段のステップで近似した時には約９９％にすることが出来る。
【００３６】
このように、回折型光学素子をＢＯＥにて製作した場合、１段目と最高段目との高さの差は、前記の条件（８）や条件（９）又はフィルム等の撮像素子の分光特性を勘案して設定することが望ましい。ここでＢＯＥの近似段数をｓ段とし、１段目と最高段目の高さの差をｈ_Ｂ とすると、前記の条件（８）は下記の条件（１０）のように表わされる。
【００３７】
（１０） ４５０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ_４５０ −１）＜ｈ_Ｂ ・ｓ／（ｓ−１）＜６６０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ_６６０ −１）
更に本発明の撮像光学系は、前記条件（２）を満足することが望ましい。
【００３８】
一般のカラー写真の撮影においては、撮影に必要な波長域は可視光の範囲である。そのため、条件（２）における積分範囲は、最小値が３８０ｎｍ、最大値が７２０ｎｍにすると良い。又撮像素子の場合その分光受光特性等を考慮して積分範囲の最小値、最大値を定めることが好ましい。例えば、積分範囲の最小値として撮像素子の受光可能な最短波長を又最大値として撮像素子の受光可能な最長波長を選んでもよい。
【００３９】
条件（２）の下限を越えると、撮像面のフレアーが増大し、現像や再生時に調整しても像に影響がでる。
【００４０】
条件（２）を満足するために、回折型光学素子をキノフォーム又は８段以上のステップで近似されたＢＯＥで構成することが望ましい。
【００４１】
更に、本発明は、回折型光学素子と屈折型光学素子とを組合わせることにより回折型光学素子は１枚ですみ、そのために回折効率の影響を受けにくい。
【００４２】
更に、回折型光学素子のパワーを大にすると、中心と周辺とで鋸状のピッチの差が大になり、そのため製作が困難になり、歩留まりの低下がコストアップの要因になる。又総合的な回折効率の低下をもたらす。
【００４３】
本発明では、屈折型光学素子により単色の収差を補正するようにしたため、回折型光学素子のパワーを大きくする必要はない。本発明において、回折型光学素子のパワーが下記条件（１１）を満足すれば一層望ましい。
【００４４】
（１１） ０．００５＜ｆ／ｆ_ＤＯＥ ＜０．０５０
ただし、ｆは撮像光学系全系の焦点距離、ｆ_ＤＯＥ は回折型光学素子の焦点距離である。
【００４５】
条件（１１）の下限の０．００５を越えると色収差を十分に補正できなくなる。又上限の０．０５０を越えると回折型光学素子の製作が困難になる。
【００４６】
尚、回折型光学素子の基盤を平面にすれば、製作性を向上させ得るので好ましい。
【００４７】
【実施例】
図１は、本発明の撮像光学系の実施例を示す図である。この実施例のデーターは下記の通りである。

ただしｒ_１ ，ｒ_２ ，・・・ はレンズ各面の曲率半径、ｄ_１ ，ｄ_２ ，・・・ は各レンズの肉厚、ｎ_１ ，ｎ_２ ，・・・ は各レンズの屈折率、ν_１ ，ν_２ ，・・・ は各レンズのアッベ数である。
【００４８】
上記実施例では、最も物体側に回折型光学素子を、又４枚の正の屈折力の屈折型光学素子と１枚の負の屈折力の屈折型光学素子とより構成されている。
【００４９】
又、上記実施例と同様な構成で屈折型光学素子のみからなる従来の撮像光学系を図３に示す。又この従来例は、下記の通りのデーターを有している。

以上の本発明の実施例と前記の図３に示す撮影レンズ系と構成はほとんど同じであるが図２に示す本発明の実施例の収差状況と図４に示す図３の光学系の収差状況とを比較するとわかるように、本発明の光学系が従来の光学系に比べて色収差が小さい。
【００５０】
又、図５には、本発明と従来の屈折型光学素子のみからなる光学系の波長に対する後側焦点位置の変化（図５において破線が本発明、実線が従来例）を示す。この図より本発明の光学系は、各波長の後側焦点位置のばらつきが小であり、更に三つの波長の後側焦点位置が同じ位置にある。したがって式（７）からわかるように、本発明の光学系は、焦点距離が長くなっても色収差が大きくなりにくい構成である。
【００５１】
ここで、回折型光学素子の基盤を平面にすることにより製作性を向上させることが出来、又回折型光学素子の平行平面板の基材を光学系の最も物体側に配置してあるので、屈折型光学素子の配置の時に間隔の自由度が増し、収差補正を行ないやすくなる。
【００５２】
更に光学系中に非球面レンズを用いたり、回折型光学素子に非球面効果を持たせることによりスポットの収束性、像面湾曲、歪曲収差をさらに良好に補正したり、構成枚数を減らすことが出来る。
【００５３】
又回折型光学素子の回折面は、キノフォームで構成してもよい。図６は、本発明の実施例における回折面をキノフォームで構成した時の回折効率を示す図で、可視領域において十分な回折効率を達成していることがわかる。
【００５４】
又回折面をバイナリーオプティクスで構成してもよい。この回折面は、切削、型による成形等により製作できる。型による成形は、プレス式、射出式、ハイブリッド式（例えばガラス基盤上に薄い樹脂層を形成し、この樹脂層に回折面形状を転写する）等のコスト、精度、使用環境等に応じて選択することが望ましい。
【００５５】
又、回折型光学素子の基材にフィルターの機能をもたせたり、基材と同じ鏡枠にフィルターを装置し得るようにしてもよい。
【００５６】
又ＣＣＤ等の光電変換素子等を撮像素子として使うとき、回折出来なかった光によって生ずるフレーアを直流成分として除去してもよい。又、カラーの場合、各色フィルターの透過率を回折効率の分光特性と適合するようにしてもよい。又、カラーの場合、各色フィルターの透過率を回折光学素子の回折効率の分光特性と適合するようにしてもよい。又、撮像素子としてフィルムを用いる時、撮影時に露光量を少なめにしたり、フィルムから印画紙に焼き付ける時にコントラストの高い（固い）印画紙を使ったり露光用を少なくして現像時間を長めにするなどしてフレアーの影響を少なくしてもよい。
【００５７】
前記実施例は、図３に示す従来例よりも光学素子が１枚多い。このように光学素子の枚数を多くすれば、光学性能が向上することは当然である。しかし、この実施例は、本発明のような撮像光学系において、回折光学素子を用いることにより色収差が大幅に補正されることを示すために設計したものであり、そのため図３に示す従来例とほぼ同じ大きさでかつ同じレンズ枚数（屈折型光学素子の枚数）で設計した。屈折型光学素子を１枚付加したとしても、光学系のコンパクト性を維持しつつ上記の実施例の性能まで高めることは困難であることは、前述の説明より明らかである。又回折型光学素子の単色の収差の補正能力を維持し一層コンパクトな、光学素子の枚数の少ない設計が可能である。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の撮像光学系は、回折型光学素子を用いて諸収差特に色収差を良好に補正し、色再現の良好な光学系である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成を示す図
【図２】本発明の実施例の収差曲線図
【図３】回折光学素子を用いない従来の撮像光学系の構成を示す図
【図４】上記従来例の収差曲線図
【図５】本発明の実施例と従来例の波長に対する後側焦点位置の変化を示す図
【図６】本発明の実施例で用いる回折光学素子の回折効率を示す図
【図７】代表的ガラス材料よりなる波長５５０ｎｍで屈折力が１の単レンズの波長に対する屈折力変化を示す図
【図８】屈折力１の単レンズに相当する回折型光学素子の波長に対する屈折力変化を示す図
【図９】回折格子による光の回折状況を示す図
【図１０】回折格子によるレンズ作用を示す図
【図１１】キノフォームの形状を示す図
【図１２】ＢＯＥで製作した回折型光学素子の形状を示す図

Claims (12)

1. 少なくとも一つの正の屈折力を持つ回折型光学素子と、前記回折光学素子の像側に配置された少なくとも一つの正の屈折力を持つ屈折型光学素子と、少なくとも一つの負の屈折力を持つ屈折型光学素子とよりなり、前記回折型光学素子が次の条件（１）を満足する望遠用の撮像光学系。
   （１） ４５０ｎｍ＜λ_M ＜６００ｎｍ
   ただしλ_M は回折型光学素子が最大回折効率となる波長である。
2. 回折型光学素子の波長λの回折効率をＥ（λ）、撮像光学系全系の波長λの透過率をＴ（λ）、撮像素子の分光感度特性をＢ（λ）とする時、次の条件（２）を満足する請求項１の撮像光学系。
   （２）0.85＜∫Ｅ（λ)・Ｔ（λ)・Ｂ（λ) ｄλ／∫Ｔ（λ)・Ｂ（λ) ｄλ＜１
   ただし、積分範囲の最小値は撮影に必要な最短波長又最大値は撮影に必要な最長波長である。
3. 前記回折型光学素子の回折面がキノフォーム形状である請求項１の撮像光学系。
4. 前記回折型光学素子の回折面が８段以上のバイナリー形状である請求項１の撮像光学系。
5. 前記キノフォーム形状の鋸状の山の高さｈ（ｎｍ）が下記の式（８）を満足することを特徴とする請求項３の撮像光学系。
   （８） ４５０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ₄₅₀ −１）＜ｈ＜ ６００（ｎｍ）×ｍ（ｎ₆₀₀ −１）
   ただしｍは整数で回折光の次数、ｎ₄₅₀ は基材の波長４５０ｎｍに対する屈折率、ｎ₆₀₀ は基材の波長６００ｎｍに対する屈折率である。
6. 前記キノフォーム形状の鋸状の山の高さｈ（ｎｍ）が下記の式（９）を満足することを特徴とする請求項５の撮像光学系。
   （９） ４９０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ₄₉₀ −１）＜ｈ＜ ５５０（ｎｍ）×ｍ（ｎ₅₅₀ −１）
   ただしｎ₄₉₀ は基材の波長４９０ｎｍに対する屈折率、ｎ₅₅₀ は基材の波長５５０ｎｍに対する屈折率である。
7. 前記回折光学素子の回折面をキノフォームを階段近似したバイナリー形状とし、前記バイナリー形状の近似段数をｓ段とし、１段目と最高段目の高さの差をｈ_Bとするとき、下記の条件（１０）を満足することを特徴とする請求項１または２の撮像光学系。
   （１０） ４５０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ₄₅₀ −１）＜ｈ_B ・ｓ／（ｓ−１）＜ ６６０（ｎｍ）×ｍ／（ｎ₆₆₀ −１）
8. 前記条件（２）における積分範囲の最小値を３８０ｎｍ、最大値を７２０ｎｍとしたことを特徴とする請求項２の撮像光学系。
9. 前記撮影光学系を撮像素子に用い、前記積分範囲の最小値を前記撮像素子の受光可能な最短波長とし、最大値を前記撮像素子の受光可能な最長波長としたことを特徴とする請求項２の撮像光学系。
10. 前記回折型光学素子のパワーが下記条件（１１）を満足することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の撮像光学系。
    （１１） ０．００５＜ｆ／ｆ_DOE ＜０．０５０
    ただし、ｆは撮像光学系全系の焦点距離、ｆ_DOE は回折型光学素子の焦点距離である。
11. 前記回折型光学素子の基板を平面としたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の撮像光学系。
12. 前記負の屈折力を持つ屈折型光学素子は前記正の屈折力を持つ屈折型光学素子よりも分散の大きい材質であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１の撮像光学系。

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