JP3574911B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の後方のヒッチに作業装置を装着し、耕耘、土入れ、うね立て、溝堀り等の農作業を行うための農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機体の後方のヒッチにロータリー装置等の作業装置を着脱するようにした農作業機には、後進速への変速を禁止する後進けん制手段を設けたり、或いは実公平４ー２５３８１号公報に記載され、かつ、図９に示しているように、走行シフトレバーの後進速への変速操作に連動して動作する後進耕耘けん制アームＡと、該後進耕耘けん制アームＡを作業装置Ｂにおける耕耘クラッチレバーＣの基部に連接する後進耕耘けん制リンクＤとを備え、後進速への変速操作に連動して前記耕耘クラッチレバーＣがクラッチ「継」とならないようにけん制する後進けん制手段を設けたりしている。
【０００３】
つまり、機体後方のヒッチにロータリー装置などの作業装置を装着して耕耘などの作業を行う場合、後進速に変速すると、機体の後方部に装着したロータリー装置側から操向ハンドルを操作する作業員に近づくことになる不具合があるため、後進けん制手段を設けて、後進速への変速を禁止したり、或いは後進速への変速操作に連動して作業装置のクラッチを切るようにしているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、後進速への変速を禁止するようにした前者の農作業機においては、作業装置がヒッチに装着されない非作業時にも後進けん制を働かせた状態で後進速に変速することができない不具合があり、また、後進速への変速操作に連動して作業装置のクラッチを切るようにした後者の農作業機においては、作業装置をヒッチから離脱した非作業時、或いは操向ハンドルを機体の後方正位置から前方逆位置に転回して作業を行う場合に、前記後進耕耘けん制リンクＤも離脱されることがあるため、作業装置をヒッチに装着しての作業時、或いは操向ハンドルを前方逆位置から後方正位置に戻したとき、前記後進耕耘けん制リンクＤの取付けを忘れたりする不具合があった。
【０００５】
本発明は、作業装置がヒッチに装着されない非作業時に後進けん制を働かせた状態でも後進速に変速することができて、しかも、簡易かつ確実に作業時の後進けん制を行うことができる農作業機を提供することをその主目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上の主目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すように、走行車輪により支持された機体と、該機体に搭載されたエンジンの動力を前記走行車輪に伝達し、走行シフトレバーの移動操作により変速可能とした動力伝達機構と、前記機体の後方に作業装置を着脱するためのヒッチとを備えた農作業機において、前記ヒッチへの前記作業装置の装着及び離脱を検出する検出手段と、該検出手段により前記作業装置の装着が検出されたとき、前記走行シフトレバーの移動軌跡内に突入して後進速への切換えを阻止するシフトレバーけん制体と、前記作業装置の動作がオフとなるように操作される操作に連動させて前記シフトレバーけん制体を前記移動軌跡内への突入位置から待避位置に待避させる非作業時けん制解除手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、作業者が後方正位置に対面しない危険のないハンドル転回時に後進速への変速を可能にするため、図３に示すように、前記機体は、後方正位置から転回自在とした操向ハンドルを備えており、前記シフトレバーけん制体による後進けん制を前記操向ハンドルの転回操作に連動させて解除するハンドル転回時けん制解除手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明では、図１に示すように、作業装置のヒッチへの装着及び離脱を検出手段で検出できると共に、この検出手段で作業装置の装着が検出されたとき、シフトレバーけん制体により後進速への変速を禁止することができるから、ヒッチへの着脱に連動して、簡易かつ確実に後進けん制による安全が図れるのである。しかも、図３に示すように、作業装置の動作がオフとなるように操作される操作に連動させて前記シフトレバーけん制体を前記移動軌跡内への突入位置から待避位置に待避させるようにしたから、後進けん制のやり方が特に簡易であり、また、危険のない非作業時に後進速への変速を可能にでき、作業性を良好にできる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明では、図３に示すように、操向ハンドルの転回操作に連動させて、シフトレバーけん制体による後進けん制を解除するようにしたから、作業者が後方正位置に対面しない危険のない側方位置に避けた状態で後進させながら、ハウスの支柱ぎわなどでの耕耘などの作業を行うことができると共に、操向ハンドルを、作業者が後方正位置に対面しない危険のない前方逆位置に転回させて溝上げ作業等を行う場合、これらの作業を支障なく良好に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に示した実施形態の農作業機は、機体１の前方上部にエンジン２を搭載すると共に、機体１の後部側に、前記エンジン２の駆動軸に連動する主軸３１及びＰＴＯ軸３２をもつたミッションケース３を設けて、該ミッションケース３の下方側に、前記主軸３１の回転に連動する動力伝達機構を介して車軸３３を設け、該車軸３３に走行車輪４を支持し、また機体１の後端部にヒッチ５を介してロータリー装置などの作業装置６を着脱自在に支持する一方、ミッションケース３の上部側にハンドル取付台７を設けて、このハンドル取付台７に、垂直方向に延びるハンドル軸（図示せず）を介して後方に向かって斜め上方に延びる操向ハンドル８を、機体１に対し後方の正位置と、前方の逆位置とにわたり転回自在に取付けると共に、前記ミッションケース３の一側に、前記ＰＴＯ軸３２の回転に連動する動力伝達機構を内臓した伝動ケース９を支持し、この伝動ケース９内の動力伝達機構を介して前記作業装置６における耕耘ケース６１内の入力軸６２を駆動するようにしている。尚、前記耕耘ケース６１には、耕耘クラッチ（図示せず）を内装すると共に、この耕耘クラッチ用の外部操作可能なクラッチレバー６３を設けている。
【００１３】
前記ミッションケース３内には、走行シフトレバー１０の操作で前進高速、前進中速、前進低速、後進速の４段階に変速可能とした動力伝達機構を内装して、走行シフトレバー１０の操作に連動するシフト軸を介して所定の変速段位に切換えるようにしており、また、前記ミッションケース３における走行シフトレバー１０の近傍位置には、走行シフトレバー１０を所定の切換位置に案内し、かつ、前記動力伝達機構の各変速段に対応した４つのシフト段（前進低速シフト段１１ａ，前進中速シフト段１１ｂ，前進高速シフト段１１ｃ，後進シフト段１１ｄ）の一つに保持させる略Ｈ字形のガイド孔１１をもった変速ガイド１２を配設している。尚、前記走行シフトレバー１０は、前記シフト軸の近傍位置から横方向に延びる取付軸１３を介してミッションケース３に回転自在に取付けられた支持筒１４に回転自在に支持され、前記操向ハンドル８を前方逆位置に転回させるとき、走行シフトレバー１０も機体１に対し前方側に転回させることができるようにしている。
【００１４】
以上の如く構成した農作業機における断面コ字形ヒッチ５の縦壁５ａに、図２，図３に示すように、水平方向に貫通する横孔５１と、該横孔５１の周りから外方に向かって突出する保持筒５２とを設けて、この保持筒５２内に、ヒッチ５への作業装置６の装着及び離脱に連動して前後方向に動作する作動体２１をもった検出手段２０を支持すると共に、作業装置６の装着時、前記作動体２１に連動して走行シフトレバー１０の移動軌跡内に突入し、後進速への切換えを阻止するシフトレバーけん制体４１をもった後進けん制手段４０を設けている。
【００１５】
前記検出手段２０は、一端が前記横孔５１からヒッチ５の内側に突入するピン部２１ａ及び径大鍔部２１ｂをもった前記作動体２１と、該作動体２１の鍔部２１ｂと前記保持筒５２の先端に取付けたばね受け５３との間に介在させて作動体２１を、前記ピン部２１ａがヒッチ５の内側に突入する方向に付勢する押圧ばね２２とを備えている。
【００１６】
また、前記後進けん制手段４０は、作動体２１の他端部から上方に向かって延びる板状の連結体４２と、この連結体４２の上端部から横方向に延びる支持筒４３と、この支持筒４３内に回転及び横方向移動可能に支持される棒状の前記シフトレバーけん制体４１とを備え、作業装置６のヒッチ５への取付けで作動体２１が押圧ばね２２に抗して前方に移動するとき、この作動体２１と連動してシフトレバーけん制体４１を、走行シフトレバー１０の移動軌跡内に突入させるようにしている。
【００１７】
このシフトレバーけん制体４１は、前記支持筒４３内に挿嵌して支持するボス部４１ａと、該ボス部４１ａの一端からほゞ９０度横向きに屈曲して前記変速ガイド１２における後進シフト段１１ｄに向かって延びるけん制部４１ｂと、ボス部４１ａの他端からほゞ９０度上向きに屈曲する起立部４１ｃとから成り、前記ボス部４１ａの一端側と前記連結体４２との間に、前記けん制部４１ｂを後進シフト段１１ｄに臨む突入位置側に付勢する付勢ばね４４を設けると共に、前記起立部４１ｃに筒状カラー４５を保持している。
【００１８】
そして、シフトレバーけん制体４１におけるボス部４１ａの一端側には、前記クラッチレバー６３による作業装置６のオフ操作に連動させて前記突入位置から待避位置に待避させるプッシュプルロッドから成る非作業時けん制解除手段１５を、ロツド受け４６を介して設けている。つまり、前記ボス部４１ａの一端側に、前記クラッチレバー６３に連動するプッシュプルロッドを相対回動自由に連結し、前記クラッチレバー６３がクラッチ切側に操作されるとき、けん制解除手段１５を介してシフトレバーけん制体４１を、付勢ばね４４に抗して走行シフトレバー１０の移動軌跡内への突入位置（図２の実線位置）から図２鎖線の下方待避位置に待避させ、走行シフトレバー１０を後進シフト段１１ｄに切換え可能にしている。尚、前記非作業時けん制解除手段１５は、ワイヤーを用いてもよいが、前記したようにプッシュプルロッドを用いることにより、クラッチレバー６３がクラッチ切側に操作され、更に、走行シフトレバー１０が後進シフト段１１ｄに切換えられている状態で、前記クラッチレバー６３がクラッチ入側に操作されようとするとき、付勢ばね４４の力でシフトレバーけん制体４１が、後進シフト段１１ｄに切換えられている走行シフトレバー１０と干渉し、プッシュプルロッドを介して前記クラッチレバー６３のクラッチ入側への揺動も規制され、作業装置６のクラッチが入るのを防止できる利点がある。
【００１９】
また、前記ハンドル取付台７に、前記シフトレバーけん制体４１におけるボス部４１ａの支持筒４３からの突出部を受入れる嵌合凹部１６ａ，１６ａをもった固定受体１６を設け、作業装置６のヒッチ５への装着で作動体２１が押圧ばね２２に抗して前方に移動するとき、この作動体２１と連動して前方に移動するシフトレバーけん制体４１におけるボス部４１ａの両端側を嵌合凹部１６ａ，１６ａに挿嵌し、支持筒４３の横方向移動を規制するようにしている。
【００２０】
更に、前記操向ハンドル８に、該操向ハンドル８の後方正位置からの転回操作に連動して動作し、前記カラー４５に係合可能な一対の弾性板から成る解除体７１，７１をもち、前記シフトレバーけん制体４１による後進けん制を解除するハンドル転回時けん制解除手段７０を設けている。
【００２１】
前記解除体７１は、横方向に対向するようにＵ字形に連結され、その連結部が操向ハンドル８に固定され、図７のように操向ハンドル８が後方正位置から右方向に所定角度転回するまでの間は、一方の解除体７１がカラー４５と係合して前記シフトレバーけん制体４１を走行シフトレバー１０の移動軌跡内から図７の矢印Ｘ方向に後退させ、また、操向ハンドル８が後方正位置から左方向に所定角度転回するまでの間は、他方の解除体７１がカラー４５と係合して前記シフトレバーけん制体４１を走行シフトレバー１０の移動軌跡内から図７の矢印Ｙ方向に後退させるようにすると共に、操向ハンドル８の前方逆位置方向への転回角が左右方向に所定角度以上になると、解除体７１，７１のカラー４５との係合が離脱するようにしている。尚、解除体７１，７１は、操向ハンドル８の後方正位置からの転回時、シフトレバーけん制体４１が待避位置に待避してカラー４５との係合抵抗が大きくなると弾性変形し、カラー４５との係合が離脱するのであり、また、操向ハンドル８の前方逆位置からの転回時、一方の解除体が、待避位置に待避しているシフトレバーけん制体４１のカラー４５に当接し、このカラー４５との係合抵抗により一方の解除体が弾性変形しながらカラー４５を乗り越え、他方の解除体がカラー４５と係合して、シフトレバーけん制体４１を走行シフトレバー１０の移動軌跡内への突入位置に移動させることになる。
【００２２】
斯くして、作業装置６のヒッチ６ａを機体１の後方ヒッチ５内に挿嵌し、連結ピン１７により作業装置６をヒッチ５に装着すると、ヒッチ５の内側に突入する作動体２１のピン部２１ａが押圧され、図２のように押圧ばね２２に抗して作動体２１が前方の検出位置に移動するとともとに、この作動体２１に連動して連結体４２と支持筒４３とシフトレバーけん制体４１とが前方に移動し、このシフトレバーけん制体４１のけん制部４１ｂを、走行シフトレバー１０の移動軌跡内に突入させることができ、該けん制部４１ｂが図３のように変速ガイド１２の後進シフト段１１ｄに臨むことになる。従って、走行シフトレバー１０を後進シフト段１１ｄに切換操作するとき、該走行シフトレバー１０が前記けん制部４１ｂと干渉し、後進シフト段１１ｄに切換えることができないのである。
【００２３】
また、前記連結ピン１７を抜き、作業装置６をヒッチ５から離脱させると、図５のように前記作動体２１が押圧ばね２２の力で後方の被検出位置に復帰移動すると共に、この作動体２１に連動して連結体４２と支持筒４３及びシフトレバーけん制体４１とが後方に復帰移動し、このシフトレバーけん制体４１のけん制部４１ｂを、図６のように前記後進シフト段１１ｄに臨む突入位置から後方の待避位置に待避させることができる。従って、作業装置６をヒッチ５から離脱した場合、走行シフトレバー１０を後進シフト段１１ｄに切換操作することができ、後進での格納などが良好に行えるのである。
【００２４】
また、操向ハンドル８を後方正位置から前方逆位置に向かって転回操作すると、この操向ハンドル８の転回角が所定角度になるまでの間、該操向ハンドル８の転回操作に連動する解除体７１，７１の一方がシフトレバーけん制体４１のカラー４５に係合してシフトレバーけん制体４１が側方に移動し、図７のようにけん制部４１ａを前記後進シフト段１１ｄに臨む突入位置から側方の待避位置に待避させることができるのである。従って、操向ハンドル８を後方正位置から所定角度転回させた状態で、走行シフトレバー１０を後進シフト段１１ｄに切換操作することができ、つまり、作業者が後方正位置に対面しない危険のない側方位置に避けた状態で後退移動させながら、作業装置６の駆動で耕耘などの作業を行うことができるのである。
【００２５】
また、操向ハンドル８の後方正位置からの転回角が所定角度以上になると、解除体７１のカラー４５との係合が離脱し、操向ハンドル８を前方逆位置に転回させることができるのであり、更に、この転回した前方逆位置で走行シフトレバー１０を、操向ハンドル８の正位置では後進シフト段であったシフト段に切換えることが可能となり、前進走行できるのである。従って、操向ハンドル８を、作業者が後方正位置に対面しない危険のない前方逆位置に転回させて内盛り成形作業或いは溝上げ作業等を行う場合、これらの作業を支障なく良好に行うことができるのである。
【００２６】
尚、以上説明した実施形態のハンドル転回時けん制解除手段７０は、操向ハンドル８に固定する解除体７１，７１を備えているが、その他、このけん制解除手段７０は、例えば図８に示すように、ハンドル取付台７などの静止部材に縦軸７２を介して揺動可能に枢支する一対の係合片７３ａ，７３ａをもったホーク状の解除体７３と、一端側に解除体７３の脚片７３ｂに相対移動自由に係合する係合凹入部７４ａをもち、中間部が前記静止部材に縦軸７５を介して枢支されたリンク７４と、前記操向ハンドル８に進退自由に保持され、前記リンク７４の他端側に係脱可能な係合部７６ａをもった制御ピン７６とを備え、操向ハンドル８が所定角度転回すると、前記制御ピン７６の係合部７６ａがリンク７４の他端側と係合して前記解除体７３を実線又は破線方向に揺動させ、シフトレバーけん制体４１を移動させ、このシフトレバーけん制体４１が前記突入位置または待避位置に移動したとき、前記制御ピン７６が付勢ばね７７の力に抗して後退移動し、リンク７４との係合が離脱するようにしてもよい。
【００２７】
また、前記けん制解除手段７０は、図示していないが、操向ハンドル８とハンドル取付台７との間に設けて操向ハンドル８の転回角度を検出するリミットスイッチなどの転回検出器と、該転回検出器の検出結果に基づいて作動するソレノイドなどのアクチュエータと、該アクチュエータの作動により前記走行シフトレバー１０の移動軌跡内に突入及び待避自由に変位するけん制体とを備え、操向ハンドル８が後方正位置から所定角度転回したとき、前記転回検出器が動作し、アクチュエータの作動により前記けん制体を待避位置に待避させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明農作業機全体の側面図。
【図２】同要部を誇張して描いた一部縦断側面図。
【図３】同図２の平面図。
【図４】同けん制手段部分の斜視図。
【図５】同図２に対応した作業機非装着状態の一部縦断側面図。
【図６】同図５の平面図。
【図７】同操向ハンドル転回操作時の作動状態を示す説明図。
【図８】ハンドル転回時けん制解除手段の別の形態を示す説明図。
【図９】従来例の説明図。
【符号の説明】
１……機体
６……作業装置
８……操向ハンドル
１０……走行シフトレバー
１５……非作業時けん制解除手段
２０……検出手段
４０……後進けん制手段
４１……シフトレバーけん制体
７０……ハンドル転回時けん制解除手段

Claims (2)

1. 走行車輪により支持された機体と、該機体に搭載されたエンジンの動力を前記走行車輪に伝達し、走行シフトレバーの移動操作により変速可能とした動力伝達機構と、前記機体の後方に作業装置を着脱するためのヒッチとを備えた農作業機において、前記ヒッチへの前記作業装置の装着及び離脱を検出する検出手段と、該検出手段により前記作業装置の装着が検出されたとき、前記走行シフトレバーの移動軌跡内に突入して後進速への切換えを阻止するシフトレバーけん制体と、前記作業装置の動作がオフとなるように操作される操作に連動させて前記シフトレバーけん制体を前記移動軌跡内への突入位置から待避位置に待避させる非作業時けん制解除手段とを備えていることを特徴とする農作業機。
2. 前記機体は、後方正位置から転回自在とした操向ハンドルを備えており、前記シフトレバーけん制体による後進けん制を前記操向ハンドルの転回操作に連動させて解除するハンドル転回時けん制解除手段を備えている請求項１記載の農作業機。

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