JP3571075B2 - 自動式遮断機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、料金所などにて、自動車の通行車線を遮断する遮断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１９は従来の遮断機が設置された料金所の平面図、図２０は図１９に示した遮断機の収容状態を示す正面図である。
【０００３】
料金所などに設置される遮断機は、図１９に示すように遮断機設置台１０１上に、徴収員が常勤するブース１０２、および防護柱１０３と一緒に設置されている。図１９に示す遮断機は、遮断機設置台１０１の両側の各通行車線を開放あるいは遮断するために２つのアーム部１０４を備えており、このアーム部１０４を自動車進入方向に対して矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動させることにより、各通行車線をそれぞれ任意に開放あるいは遮断する。
【０００４】
このような従来の遮断機において通行車線を閉じる際は、図２０に示すようなアーム部１０４の収容状態からブース１０２内の徴収員が手動にて止め金１０５を外し、アーム部１０４を自動車進入方向を塞ぐように引き出し、アーム部１０４は所定位置にてアームロック機構（不図示）により固定される。
【０００５】
しかる後、上記の通行車線を通行可能にする際は、徴収員はアーム部１０４を一度持上げてから少し移動させてアームロック機構を解除し、再びアーム部１０４をもとの収容状態に戻して止め金１０５を掛けて固定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の遮断機は手動式のものであるので、次のような問題点があった。
【０００７】
（１）遮断機のアーム部は重く、この重いアーム部を持上げることは徴収員に負担がかかる。
【０００８】
（２）通行可能時にアーム部が収納される収納箇所が道路より一段高い為、収納時あるいは取り出し時に徴収員の手が届きにくく、操作がしづらい。
【０００９】
（３）車道上で人が通行車線を開閉操作するのは危険である。
【００１０】
本発明は上記各問題点に鑑み、徴収員に負担をかけることなく通行車線を自動的に遮断する自動式遮断機を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、第１の発明は、自動車の通行車線の傍に路面に対して垂直に設置された支柱と、
該支柱に取付けられた、自動車の通行車線を遮断するためのアーム部を備える遮断機本体と、
前記遮断機本体と離れた位置に設置された、前記遮断機本体を操作制御して前記アーム部により自動車の通行車線を開放あるいは遮断するための制御部兼操作部とを有する自動式遮断機であって、
前記遮断機本体は、
本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸と、
前記軸に路面に対して平行に固定され、前記アーム部を着脱自在にするアームベースと、
前記軸に回転力を伝達し、前記アームベースを回転駆動する回転駆動装置と、
前記アームベースの回転範囲を約９０度に規制するためのアームベース用ストッパーと、
前記アームベースの各移動端においてそれぞれ前記アームベースを固定するために、前記アームベースに掛け外し可能に設けられた２つのロックレバーと、
前記２つのロックレバーを互いに連結して前記２つのロックレバーを前記アームベースに対して同時に掛け外し駆動するロックレバー駆動装置と、
前記アームベースの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記アームベースがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に停止させるための２つのアームベース用検知手段とを具備し、
前記制御部兼操作部は、自動車の通行車線を開放あるいは遮断する際に前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記回転駆動装置が、トルクリミッターを介して軸に回転力を伝達することを特徴とするものや、
また、前記アームベースの一方の移動端から他方の移動端までの間の一定時間内にて前記各検知手段のどちらか一方に前記アームベースが到達しない場合に前記回転駆動装置を停止させるとともに故障を報知することを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
上記目的を達成するための、第２の発明は、自動車の通行車線の傍に路面に対して垂直に設置された支柱と、
該支柱に取付けられた遮断機本体と、
前記遮断機本体と離れた位置に設置された、自動車の通行車線を開放あるいは遮断するための操作部と、
前記操作部における操作に基づいて前記遮断機本体を制御する制御部とを有する自動式遮断機であって、
前記遮断機本体は、
本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸と、
前記軸に路面に対して平行に固定された筒型のアームベースと、
前記アームベースの内部に摺動可能に収容され、前記アームベースとで自動車の通行車線を遮断するスライドアームと、
前記スライドアームを前記アームベースの内部から出したり前記アームベースの内部に引っ込めたりするためのスライドアーム駆動手段と、
前記スライドアームの移動範囲を所定量に規制するためのスライドアーム用ストッパーと、
前記スライドアームの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記スライドアームがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記スライドアーム駆動手段の駆動を停止させるための２つのスライドアーム用検知手段と、
前記軸に回転力を伝達し、前記アームベースを回転駆動する回転駆動装置と、
前記アームベースの回転範囲を約９０度に規制するためのアームベース用ストッパーと、
前記アームベースの各移動端においてそれぞれ前記アームベースを固定するために、前記アームベースに掛け外し可能に設けられた２つのロックレバーと、
前記２つのロックレバーを互いに連結して前記２つのロックレバーを前記アームベースに対して同時に掛け外し駆動するロックレバー駆動装置と、
前記アームベースの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記アームベースがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に停止させるための２つのアームベース用検知手段とを具備し、
前記制御部は、自動車の通行車線を開放する際には前記スライドアーム駆動手段により前記スライドアームを前記アームベースの内部へ引っ込めたうえで前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させ、自動車の通行車線を遮断する際には前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させたうえで前記スライドアーム駆動手段により前記スライドアームを前記アームベースから出すことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
上記構成のとおりの第１の発明では、自動車の通行車線がアーム部により遮断された状態において、アーム部を着脱自在にするアームベースが停止しているとともにアームベースがロックレバーにより固定されている。
【００１５】
この状態で、遮断機本体から離れた位置にある制御部兼操作部によって自動車が通行可能になるように遮断機本体を操作制御した際、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置が同時に動作して、ロックレバー駆動装置によりアームベースを固定しているロックレバーが外れるとともに、回転駆動装置により本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸に回転力が伝達される。これにより、軸に路面に対して平行に固定されたアームベースが回転駆動されるとともに、アーム部も自動車の通行車線を通行可能にするように回転駆動される。
【００１６】
そして、アームベースが水平に約９０度回転駆動されてアームベース用ストッパーにて規制されたとき、アームベースの移動端近傍に設けられたアームベース用検知手段が作動して、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置は同時に停止する。これにより、アームベースの回転駆動が停止するとともにアームベースにロックレバーが掛かって、アームベースは固定され、自動車の通行車線は完全に開放される。
【００１７】
一方、制御部兼操作部により自動車の通行車線を遮断するように遮断機本体を制御操作した際には、上述の動作とは逆で、アームベースが水平に約９０度回転駆動された後にロックレバーにより固定され、アームベースに着脱自在なアーム部によって自動車の通行車線が遮断される。
【００１８】
また、上記構成のとおりの第２の発明では、自動車の通行車線がアームベースとスライドアームによって遮断された状態にて、アームベースが停止しているとともにアームベースがロックレバーにより固定され、さらに、アームベース内部からスライドアームが出ている状態でスライドアーム駆動手段が停止している。
【００１９】
この状態で、遮断機本体から離れた位置にある操作部および制御部によって自動車の通行車線を開放するように遮断機本体を操作制御した際、まず、スライドアーム駆動手段が動作してスライドアームをアームベースの内部へと引込み始める。その後、スライドアームが移動端に到達してスライドアーム用ストッパーにて規制されたとき、スライドアーム用検知手段が動作してスライドアーム駆動手段が停止する。すると、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置が同時に動作して、ロックレバー駆動装置によりアームベースを固定しているロックレバーが外れるとともに、回転駆動装置により本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸に回転力が伝達される。これにより、軸に路面に対して平行に固定されたアームベースがこの内部にスライドアームを収容した状態で自動車の通行車線を開放するように回転駆動される。
【００２０】
そして、アームベースが水平に約９０度回転駆動されてアームベース用ストッパーにて規制されたとき、アームベースの移動端近傍に設けられたアームベース用検知手段が作動して、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置は同時に停止する。これにより、アームベースの回転駆動が停止するとともにアームベースにロックレバーが掛かって、アームベースは固定され、自動車の通行車線は完全に開放される。
【００２１】
一方、操作部により自動車の通行車線を遮断するように遮断機本体を制御操作した際には、上述の動作とは逆で、アームベースが水平に約９０度回転駆動された後にロックレバーにより固定され、さらにアームベースの内部からスライドアームが出てくる。このため、アームベースとスライドアームとで自動車の通行車線が遮断される。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施例）
図１は、本発明の自動式遮断機の第１の実施例にて通行車線を遮断（以下、「閉」という）している状態での構成を示す正面図、図２は、図１に示した自動式遮断機にてロックレバーが解除された状態を示すＡ−Ａ線断面図、図３は、図１に示した自動式遮断機のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２４】
本実施例の自動式遮断機は、図１乃至図３に示すように本体１と支柱２とを備えている。本体１は、側板１ａ、側板１ｂおよび上板１ｃが互いに直交して一体になったもので、側板１ａを本体取付けボルト３により支柱２に固定することで支持されている。このとき、本体１は図３に示すアーム部２５が路面に対して略平行になるように支柱１に固定される。
【００２５】
図２に示すように、側板１ａの内側面には軸受支持板４が上板１ｃに対して略平行に固定されている。軸受支持板４の上面には軸受５がボルトによって固定される一方、上板１ｃの下面には軸受６が軸受支持板４に固定された軸受５と相対してボルトによって固定されている。これら２つの軸受５，６との間には軸７が回転自在に支持されており、軸７の上部側にはアーム部２５（図３参照）が脱着可能なアームベース８が固定されている。軸７の、アームベース８の下方にはスプロケット９を有するトルクリミッター１０が固定されている。トルクリミッター１０はアームベース８にかかる負荷が一定トルク以上となる場合にスプロケット９を空回りさせるものである。
【００２６】
さらに、図１に示すように側板１ａの内側面には減速機付モータ１１がモータ取付けボルト１２により固定されており、減速機付モータ１１の回転軸端にはスプロケット１３が固定されている。そして、軸７に設けられたスプロケット９に減速機付モータ１１の回転力が伝達されるように、各スプロケット９，１３間にかけてチェーン１４が掛け回されている。
【００２７】
また、図１乃至図３に示すように上板１ｃの下面と側板１ｂとがなす角部には、側板１ｂ側にアームベース８を回転駆動した際に所定位置にて停止させるための第１のアームベース用ストッパー１５が固定されている。上板１ｃの下面と側板１ａとがなす角部には、側板１ａ側にアームベース８を回転駆動した際に所定位置にて停止させるための第２のアームベース用ストッパー１６が固定されている。各側板１ａ，１ｂは互いに直交されているので、第１のアームベース用ストッパー１５および第２のアームベース用ストッパー１６によってアームベース８の回転範囲が約９０度に規制されている。第１のアームベース用ストッパー１５にはアームベース８を固定するための第１のロックレバー１７がその一端部において組込みボルト１９により側板１ａと平行な面内で回転自在に軸支されている。また、第１のロックレバー１７には、第１のロックレバー１７がアームベース８の上面に当接したときにアームベース８の上面に係合する溝が形成されている。同様に、第２のアームベース用ストッパー１６にはアームベース８を固定するための第２のロックレバー１８がその一端部において組込みボルト２０により側板１ａと平行な面内で回転自在に軸支されている。また、第２のロックレバー１８には、第２のロックレバー１８がアームベース８の上面に当接したときにアームベース８の上面に係合する溝が形成されている。第１のロックレバー１７の他端部と第２のロックレバー１８の他端部とは、ロックレバー駆動装置としてのソレノイド２１により第１のロックレバー１７および第２のロックレバー１８を同時に上方に駆動できるように、連結ボルト４６によってソレノイド２１に連結されている。尚、上述したようなロック機構が有するソレノイド２１は、図１および図２に示すように上板１ｃの上面に固定されている。またソレノイド２１の故障時には、第２のロックレバー１８を手動にて上方に移動させることでアームベースの固定を解除することができる。
【００２８】
また、図１および図３に示すように、側板１ｂには第１のアームベース用ストッパー１５にアームベース８の側面が当接している状態を検知するアームベース用検知手段としての第１のリミットスイッチ２２が設けられ、一方、側板１ｂには第２のアームベース用ストッパー１６にアームベース８の側面が当接している状態を検知するアームベース用検知手段としての第２のリミットスイッチ２３が設けられている。なお、アームベース用検知手段は、光センサーなどで、アームベース８との間隔が所定の距離になると作動するものでもよい。
【００２９】
次に、前述のアームベース８と着脱可能なアーム部２５について説明する。
【００３０】
アーム部２５は、図３に示すようにアームベース８に組込みボルト２４により組込まれている。本実施例の装置では、自動車の接触による破損をアーム部２５のみに留める為、アームベース８とアーム部２５との機械的強度を形状の大きさとアーム部２５の穴で変えており、アーム部２５機械的強度はアームベース８に比べ極めて小さく設計している。また、アーム部２５には、夜明け、夕方、夜でも遮断状態がはっきり視別できるようにランプが設けられており、ランプは昼間などの一定の明るさで消灯するものである。このようなランプの構成を図４乃至図６に示す。
【００３１】
図４乃至図６は、図３に示したアーム部の種々の例の構成を示す外観図である。
【００３２】
図４に示すものは、アーム部２５の上端に、アクリルパイプ中に小形電球を連ねたチューブライト２６が取り付けられたものである。チューブライト２６はコントローラなどにより不連続に点灯することを可能としている。また、図５に示すようにアーム部２５の側面に非常回転灯２７を設けたものや、図６に示すようにアーム部２５の側面にＬＥＤ表示部２８を設けたものも考えられる。
【００３３】
上述したような本実施例の自動式遮断機から遠く離れた場所、例えば図１９に示したブース内または防護柱付近に、自動式遮断機を遠隔操作するための制御部兼操作部が設置されている。この制御部兼操作部を図７に示す。
【００３４】
図７は、本発明の自動式遮断機の第１の実施例を遠隔操作するための制御部兼操作部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。図８は、図７に示した制御部兼操作部の内部器具配置図である。
【００３５】
図７（ａ）に示すように、制御部兼操作部の正面には、通行車線を開放するように操作する際に押される開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と、通行車線を遮断する際に押される閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０と、開閉操作時に非常停止する際に押される非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１と、電源供給中であることを表示する表示灯（ＰＬ）３２とが任意の位置に配設されている。また、図７（ｂ）に示すように、制御部兼操作盤の底部には、内部に設けられているブザーの音を周囲に報知できるようにブザー用パンチング穴３３が穿設されている。さらに、内部には、図８に示すような配置に漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、電磁接触機（ＭＯＣ）３５、補助リレー（ＭＯ）３６、補助リレー（ＭＣ）３７、タイマー（ＴＯ）３８、サーマルリレー（ＯＬ１）３９、補助リレー（ＥＭＸ）４０、リセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１、ブザー（ＢＺ）４２、端子台（ＴＢ）４３が設けられている。ここで、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１はアームの動きを非常停止するものであり、停止と同時にブザーが鳴る。また、復帰にはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押すと作動可能状態になる。漏電遮断機（ＥＬＢ）３４は自動式遮断機の老朽化，事故等により電流が他へ漏電する場合に電源を遮断するためのものである。タイマー（ＴＯ）３８は一定時間内（例えば約２０秒）にアームの終了信号が無い場合、モータの連続回転を防止するものである。サーマルリレー（ＯＬ１）３９は過電流によるモータの焼損を防止するものである。
【００３６】
次に、本実施例の自動式遮断機の動作について説明する。
【００３７】
図１において遮断機は自動車の通行車線を遮断（以下、「閉」という）した状態にある。図１の状態において、料金所ブース内の徴収員が図７に示した制御部兼操作盤の開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押すと、減速機付モータ１１およびソレノイド２１は同時に作動する。このとき、ソレノイド２１は第２のロックレバー１８とともにアームベース８に掛けられている第１のロックレバー１７を引き上げ、アームベース８を自由に回転できる状態にする。一方、減速機付モータ１１はスプロケット１３およびチェーン１４を介し軸７に設けられたスプロケット９に回転を伝達する。スプロケット９が回転することにより、一定トルク以上伝達できないトルクリミッター１０が回転し、トルクリミッター１０を固定している軸７が回転する。これにより、軸７に固定されたアームベース８が回転する。このように、第１のロックレバー１７が解除されたアームベース８は減速機付モータ１１により水平に回転を始める。
【００３８】
そして、アームベース８が図１に示す状態から側板１ａ側に約９０°水平回転し、第２のアームベース用ストッパー１６に当接すると、ほぼ同時に第２のリミットスイッチ２３が作動する。これにより、減速機付モータ１１とソレノイド２１の通電が遮断され、減速機付モータ１１は停止し、ソレノイド２１は吸引力がなくなる。そして、ソレノイド２１の吸引力がなくなることで、第１のロックレバー１７とともに第２のロックレバー１８は自重にて下降しアームベース８をロックする。
【００３９】
このようなアームが回転を始め停止するまでの時間は減速機付モータがＡＣ１００Ｖ５０Ｈｚの場合に約１２秒となるように設計されており、この時間にて通行車線は開放されて自動車の通行ができる状態になる。
【００４０】
また、上述の動作とは逆に通行車線を遮断機により遮断したいときは図７に示した閉釦スイッチ３０を押すと、上述した動作において減速機付モータ１１が逆回転し、アームベース８により通行車線を開放した状態から遮断した状態になる。
【００４１】
次に、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路を図８および図９に基づいて説明する。
【００４２】
図９および図１０は、図７および図８に示した制御部兼操作部内の制御回路を示している。これらの図に示す制御回路は、リレー回路であり、接点ａ，ｂにおいて互いに接続されているものである。また、以下の説明において、通常開接点をＮＯ接点，通常閉接点をＮＣ接点として述べる。
【００４３】
図９および図１０に示すように、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路は、モータおよびソレノイド用駆動系、遮断機開閉運転系、非常停止および故障検出系、遮断機開指令系、遮断機閉指令系により構成されている。
【００４４】
図１０に示す遮断機開指令系において、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押すと、補助リレー（ＭＯ）３６のコイルに電圧が印加されて、補助リレー（ＭＯ）３６が動作する。このとき、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と並列に接続されている補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１も吸引されて閉じる。この状態では、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９とＮＯ接点ＭＯ１の両方から補助リレー（ＭＯ）３６へ電圧が供給されることになる。ゆえに、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９から手を離しても補助リレー（ＭＯ）３６は動作をし続ける。すなわち、自己のＮＯ接点ＭＯ１により動作が保持される。
【００４５】
これと同時に、遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ２が閉じて電磁接触器（ＭＯＣ）３５のコイルに電圧が印加され、電磁接触器（ＭＯＣ）３５が動作する。これにより、図９に示すモータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１と、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ３が閉じてソレノイド２１に電圧が印加され、ソレノイド２１が動作する。これと同時に、減速機付モータ１１にも電圧が印加され、減速機付モータ１１は開方向の回転を開始する。
【００４６】
減速機付モータ１１により回転したアーム部が第２のリミットスイッチ２３に達すると、遮断機開指令系に接続されているＮＣ接点である第２のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｏ）２３が作動して開くため、補助リレー（ＭＯ）３６へ電圧が供給されなくなる。これにより、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１が復帰し、遮断機開指令系における自己保持回路が解除される。また、遮断機開閉運転系において補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ２も復帰し、電磁接触器（ＭＯＣ）３５に電圧が供給されなくなる。これにより、モータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１が復帰し、減速機付モータ１１への通電が切れ、減速機付モータ１１は停止する。また同時にソレノイド２１への通電も切れてソレノイド２１の吸引力がなくなるので、ソレノイド２１に連結されている第２のロックレバー１８が自重により自動的にアームベース８に掛かる。
【００４７】
また、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９による開動作中に、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０を押すと、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）３０に連動するＮＣ接点Ｓ２が開いて遮断機開指令系の補助リレー（ＭＯ）３６への電圧供給が遮断され、補助リレー（ＭＯ）３６の全て接点が復帰する。と同時に、遮断機閉指令系において、補助リレー（ＭＣ）３７のコイルに電圧が印加されて、補助リレー（ＭＣ）３７が動作し、遮断機閉指令系において自己保持回路を形成する。すると、遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＭＣ）３７はＮＯ接点ＭＣ２を閉じるので、電磁接触器（ＭＯＣ）３５は動作したままとなる。よって、モータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１は閉じたままなので、ソレノイド２１および減速機付モータ１１は通電状態のままとなる。ところが、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ３が復帰すると同時に、補助リレー（ＭＣ）３７のＮＯ接点ＭＣ３が閉じるので、減速機付モータ１１は逆転し、アームベース８の動きは反対方向になる。
【００４８】
さらに、なんらかの状態で開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０とを同時に押すと、ＮＣ接点Ｓ１およびＮＣ接点Ｓ２はそれぞれ開となり、補助リレー（ＭＯ）３６と補助リレー（ＭＣ）３７とは共に電圧が印加されない。すなわちアームベース８は停止状態である。
【００４９】
次に、上述の制御回路が備える安全機能について説明する。
【００５０】
上述の制御回路は、安全装置として図９に示すようにサーマルリレー（ＯＬ１）３９、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、ゼットラップ（Ｚ１）４４、ゼットラップ（Ｚ２）４５を備えている。サーマルリレー（ＯＬ１）３９はモータ保護用過電流リレーである。漏電遮断機（ＥＬＢ）３４は約１００ｍＡの漏電があると電源の供給を遮断するものである。ゼットラップ（Ｚ１）４４およびゼットラップ（Ｚ２）４５は電磁接触器の動作時における接点からの火花（スパーク）を抑えるためのリレー保護用素子である。
【００５１】
また、上述の制御回路は、一定時間（例えば約２０秒）以内にアームの動きが終了しない場合に故障と判断し、ブザーにて報知する機能を備えている。
【００５２】
遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＭＯ）３６が作動すると、ＮＯ接点ＭＯ２が閉じて電磁接触器（ＭＯＣ）３５が作動されるとともにタイマー（ＴＯ）３８の作動が開始する。そして、タイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間（５０Ｈｚの場合、約２０秒）を超えると、非常停止および故障検出系におけるタイマー（ＴＯ）３８のＮＯ接点ＴＯが閉じる。これにより、非常停止および故障検出系には電圧が印加されて、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系において自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給が遮断される。そして、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ２およびＮＯ接点ＭＯ３が復帰し、また補助リレー（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１も復帰して図９に示す減速機付モーター１１およびソレノイド２１への通電が遮断される。
【００５３】
また、補助リレー（ＭＣ）３７が作動するときも上述と同様にタイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間（５０Ｈｚの場合、約２０秒）を超えるとブザー（ＢＺ）４２が鳴る。
【００５４】
さらに、図９に示すサーマルリレー（ＯＬ１）３９が作動すると、非常停止および故障検出系において、サーマルリレー（ＯＬ１）３９のＮＯ接点ＯＬ１が閉じて補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系にて自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給を遮断する。すなわち、減速機付モーター１１およびソレノイド２１への通電が遮断される。
【００５５】
また、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１を押しても上述の説明と同様である。そして、上述のような非常停止および故障検知系を復帰させるにはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押せばよい。
【００５６】
（第２の実施例）
図１１は、本発明の自動式遮断機の第２の実施例の設置状態を示し、（Ａ）は通行車線を閉じた状態での平面図、（Ｂ）は通行車線を開いた状態での側面図である。
【００５７】
例えば、首都高速道路のように料金所の上に道路がある場合、図１１に示すように、上の道路を支える脚部５０の為に長さの短い遮断機設置台５１が敷設されることになる。ところが、遮断機設置台５１に第１の実施例で説明した自動式遮断機を設置すると、自動車を通行可能にする際にアーム部が防護柱５２に当たり、アーム部を収納できなくなる。このため、図１１に示すような、アーム部が短くなる自動式遮断機５３を設置する必要が生じてくる。
【００５８】
この自動式遮断機５３について以下に詳述する。
【００５９】
本実施例の自動式遮断機は、第１の実施例に備わる、アームベース８に対して着脱自在なアーム部２５（図１乃至図３参照）に代えて、アームベース８の内部から出たりアームベース８の内部に入ったりするスライドアームを設けるとともに、設置上の景観を向上させる為に第１の実施例に備わる制御部兼操作部（図７および図８参照）を制御部と操作部とに分離して構成されている。したがって、アームベース８を水平回転させるなどの基本的な構造は第１の実施例と同じである。
【００６０】
そこで先ず、上記のスライドアームについて説明する。
【００６１】
図１２は、本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームを自動車の進入方向と反対側から見たときの概略構成図である。図１２では、説明の便宜上、アームベースの、自動車の進入方向と反対側になる面を切断しており、また、第１の実施例と同一の部品には第１の実施例と同じ符号を付してある。図１３は、本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームの構成を部分的に示し、（Ａ）は図１２のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図１２のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１２のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は図１２のＤ−Ｄ線断面図である。
【００６２】
図１２において、軸７は第１の実施例と同様に、本体１に固定された軸受７により回転可能に、かつ路面に対して垂直に保持されている。この軸７には矩形の筒形状であるアームベース８の一端側が固定され、このアームベース８は軸７の回転に伴って路面に対して平行に回転する。
【００６３】
アームベース８の、自動車の進入方向と反対側の面（アームベース８の不図示の側面）には、スライド用減速機付モータ（不図示）が固定され、このスライド用減速機付モータの出力軸５７はアームベース８の一端側の内部に突出している。スライド用減速機付モータの出力軸５７には、この出力軸５７に一定トルク以上の負荷がかかる場合に空回りするトルクリミッター付スプロケット５８がキーなどで固定されている。また、手動でスライドアーム６１を移動させる場合は、このトルクリミッターがクラッチの役割をし、減速機付モーターとの縁が切れ、容易に移動させることができる。
【００６４】
アームベース８の他端側の内部においてもスプロケット５９が、アームベース８の、自動車の進入方向と反対側の面（アームベース８の不図示の側面）に固定された軸により、回転自在に支持されている〔図１３の（Ｂ）参照〕。このスプロケット５９とトルクリミッター付スプロケット５８との間にはスライド駆動チェーン６０が掛け回されている。
【００６５】
また、アームベース８の内部にはスライドアーム６１が収容されている。アームベース８の内部にて本体１側となる、スライドアーム６１の一端には、スライドアーム６１を規則正しくスライドさせる目的で、第１のサイドガイド兼滑り受け６４が固定されている。また、同様の目的で、アームベース８の他端側の、自動車の進入方向と反対側の面（アームベース８の不図示の側面）に、第２のサイドガイド兼滑り受け６５が固定されて、第２のサイドガイド兼滑り受け６５によりスライドアーム６１がスライド可能に保持されている〔図１３の（Ｂ）参照〕。
【００６６】
この第２のサイドガイド兼滑り受け６５は、スプロケット５９を連れて動くことができるように設けられており、アームベース８に固定される位置でスライド駆動チェーン６０の張り具合を調整できる構造である。
【００６７】
スライド駆動チェーン６０の環状端は、第１のサイドガイド兼滑り受け６４に設けられたチェーン固定具７０により固定されている〔図１３の（Ｄ）参照〕。このことにより、スライドアーム６１は、スライド用減速機付モータの出力軸５７の回転に伴うスライド駆動チェーン６０の環状端、すなわちチェーン固定具７０の移動に連れて、アームベース８の内部から出たりアームベース８の内部へ引っ込んだりすることができる。
【００６８】
さらに、アームベース８内部にて本体１側となる、スライドアーム６１の一端には、スライドアーム用ストッパー６２が固定されている。このスライドアーム用ストッパー６２は、スライドアーム６１がアームベース８の内部から出てきた際、第２のサイドガイド兼滑り受け６５の端面に最終的に当接してオーバースライドを規制するものである。また、スライドアーム６１の他端にも、スライドアーム６１がアームベース８の内部へと引っ込む際、第２のサイドガイド兼滑り受け６５の端面に最終的に当接してオーバースライドを規制するスライドアーム用ストッパー６３が固定されている。
【００６９】
スライドアーム６１がアームベース８の内部に完全に引き込まれ、スライドアーム用ストッパー６３が第２のサイドガイド兼滑り受け６５に当接した状態（図１２に示した状態）では、スライドアーム６１に固定されたリミットスイッチ用磁石（入）６７は、アームベース８の内側面に固定されたスライドアーム用検知手段としての第３のリミットスイッチ６９と対向する位置にある〔図１３の（Ｃ）参照〕。このような状態になると、第３のリミットスイッチ６９が作動して、スライド用減速機付モータの出力軸５７の回転は停止する。
【００７０】
また、アームベース８の内部から所定の量、スライドアーム６１が出て移動端に達した際には、スライドアーム６１に固定されたリミットスイッチ用磁石（出）６６は、第３のリミットスイッチ６９よりも本体１側に配置されている、スライドアーム用検知手段としての第４のリミットスイッチ６８と対向する位置にある。このときも、第４のリミットスイッチ６８が作動して、スライド用減速機付モータの出力軸５７の回転は停止する。なお、スライドアーム用検知手段は、電磁式のものに限られず、発光部と受光部間の光が遮られたときに作動するような光学式のものでもかまわない。
【００７１】
さらに、上述した構成のスライドアームが備わる、本実施例の自動式遮断機から離れた場所には、この自動式遮断機を制御操作する、制御部および操作部が設置されている。例えば、図１に示すようにブース５４内には制御部５６が、防護柱５２には操作部５５が、それぞれ設置されている。
【００７２】
図１４は、図１１に示した操作部５５を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は内部器具配置図である。図１５は、図１１に示した制御部５６を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は内部器具配置図である。これらの図では、第１の実施例と同一の部品には第１の実施例と同じ符号を付してある。
【００７３】
図１４（Ａ）に示すように、操作部５５の正面には、通行車線を開放するように操作する際に押される開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と、通行車線を遮断する際に押される閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０と、開閉操作時に非常停止する際に押される非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１と、電源供給中であることを表示する表示灯（ＰＬ）３２と、キーを差し込んで回すことにより主電源が入るキースイッチ（ＣＯＳ）７１とが任意の位置に配設されている。また、図１４（Ｂ）に示すように、制御部の底部には、内部に設けられているブザーの音を周囲に報知できるようにブザー用パンチング穴７２が穿設されている。さらに、操作部５５の内部には、図１４（Ｄ）に示すような配置にリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１、ブザー（ＢＺ）４２、端子台（ＴＢ）７３が設けられている。ここで、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１は、第１の実施例と同様に、アームの動きを非常停止するものであり、停止と同時にブザーが鳴る。また、復帰にはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押すと作動可能状態になる。キースイッチ（ＣＯＳ）７１は、操作部５５を屋外に設置した場合などに関係者以外の操作を禁止できる。
【００７４】
さらに、図１５（Ｃ）に示すように制御部５６の内部には、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、電磁接触器（ＭＯＣ）３５、補助リレー（ＭＯ）３６、補助リレー（ＭＣ）３７、補助リレー（ＭＦ）７４、補助リレー（ＭＲ）７５、補助リレー（ＯＸ）７６、補助リレー（ＣＸ）７７、タイマー（ＴＯ）３８、補助リレー（ＥＭＸ）４０、サーマルリレー（ＯＬ１）３９、サーマルリレー（ＯＬ２）７８、端子台（ＴＢ）７９が設けられている。ここで、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４は、第１の実施例と同様に、自動式遮断機の老朽化，事故等により電流が他へ漏電する場合に電源を遮断するためのものである。タイマー（ＴＯ）３８は、一定時間内（例えば約２０秒）にアームの終了信号が無い場合、モータの連続回転を防止するものである。サーマルリレー（ＯＬ１）３９およびサーマルリレー（ＯＬ２）７８は、過電流によるモータの焼損を防止するものである。
【００７５】
次に、図１乃至図３、並びに図１１乃至図１４を参照し、本実施例の自動式遮断機の動作について説明する。
【００７６】
本実施例における通行車線の開閉動作は、第１の実施例と同じであるので、ここでは、主に第１の実施例と異なるスライドアームの動作について述べることにする。
【００７７】
図１１（Ａ）に示した状態において、料金所のブース５４内の徴収員が操作部５５のキースイッチ７１（図１４参照）にキーを差し込んで回すことで電源を入れ、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９（図１４参照）を押すと、スライドアーム６１がａ方向に移動してアームベース８内部へ引っ込み始める。スライドアーム６１が移動端に達したことが第３のリミットスイッチ６９（図１２参照）により検知されると、スライドアーム６１の移動が停止する。すると、第１の実施例の動作と同様に、減速機付モータ１１（図１乃至図３参照）などが作動して軸７（図１２参照）が回転し、アームベース８は水平に回転し始める。その後、アームベース８は、第１の実施例の動作と同様に、約９０°水平回転した位置で停止する。これにより、防護柱５２〔図１１（Ａ）参照〕に当たることなく通行車線は開放されて自動車の通行ができる状態になる。
【００７８】
また、上述の動作とは逆に通行車線を遮断機により遮断したい場合、図１１（Ｂ）に示した状態において、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０（図１４参照）を押すと、減速機付モータ１１（図１乃至図３参照）が逆回転し、再び図１１（Ａ）に示した状態にアームベース８が約９０°水平回転して停止する。と同時に、アームベース８内に収容されているスライドアーム６１がｂ方向に出てくる。そして、スライドアーム６１が移動端に達したことが第４のリミットスイッチ６８（図１２参照）により検知されると、スライドアーム６１の移動が停止する。これにより、アームベース８とスラードアーム６１とで通行車線を開放した状態から遮断した状態になる。
【００７９】
次に、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路を図１６乃至図１８に基づいて説明する。
【００８０】
図１６乃至図１８は、図１４および図１５に示した操作部および制御部内の回路を示している。これらの図では、第１の実施例と同一の部品には第１の実施例と同じ符号を付してある。これらの図に示す回路は、実際には接点ａ，ｂおよび接点ｃ，ｄでそれぞれ接続されている。また、以下の説明において、通常開接点をＮＯ接点、通常閉接点をＮＣ接点とする。
【００８１】
図１６乃至図１８に示すように、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路は、モータおよびソレノイド用駆動系、遮断機開閉運転系、非常停止および故障検出系、遮断機開指令系、遮断機閉指令系、遮断機開閉運転系により構成されている。
【００８２】
図１７に示す遮断機開指令系において、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押すと、補助リレー（ＯＸ）７６のコイルに電圧が印加されて、補助リレー（ＯＸ）７６が動作する。このとき、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と並列に接続されている補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ１も吸引されて閉じる。この状態では、いわゆる自己保持回路となり、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９から手を離しても補助リレー（ＯＸ）７６は動作し続ける。
【００８３】
これと同時に、図１８に示す遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ３が閉じて補助リレー（ＭＲ）７５のコイルに電圧が印加され、補助リレー（ＭＲ）７５が動作する。これにより、図１６に示すモータおよびソレノイド用駆動系において、補助リレー（ＭＲ）７５のＮＯ接点ＭＲ１，ＭＲ３が閉じてスライド用減速機付モータ８０に電圧が印加され、スライド用減速機付モータ８０はスライドアーム６１（図１２参照）をアームベース８（図１２参照）の内部に収容するように回転を開始する。
【００８４】
しかる後、スライドアーム６１（図１２参照）がアームベース８（図１２参照）の中に収容され、リミットスイッチ用磁石（入）６７（図１２参照）が第３のリミットスイッチ６９（図１２参照）の位置に達すると、遮断機開閉運転系において、第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＣからＣＯＭ−ＮＯに切替わる。すると、補助リレー（ＭＲ）７５に電圧が供給されなくなる。これにより、モータおよびソレノイド駆動系において、補助リレー（ＭＲ）７５のＮＯ接点ＭＲ１，ＭＲ３は復帰し、スライド用減速機付モータ８０への通電は切れ、スライド用減速機付モータ８０は停止する。これにより、スライドアーム６１（図１２参照）はアームベース８（図１２参照）の内部に収容された状態となる。
【００８５】
また、第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＯに切替わったことで、補助リレー（ＭＯ）３６が動作して、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１が閉じ、電磁接触器（ＭＯＣ）３５が動作する。これにより、モータおよびソレノイド駆動系において、第１の実施例と同様に、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１と、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ３とが閉じ、ソレノイド２１が動作すると同時に、減速機付モータ１１も開方向の回転を開始する。
【００８６】
減速機付モータ１１により回転したアームベース８（図１乃至図３、図１２参照）が第２のリミットスイッチ２３（図１乃至図３）に達すると、遮断機開指令系に接続されているＮＣ接点である第２のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｏ）２３が作動して開くため、補助リレー（ＯＸ）７６へ電圧が供給されなくなる。これにより、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ１が復帰し、遮断機開指令系における自己保持回路が解除される。また、遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ３が復帰し、補助リレー（ＭＯ）３６に電圧が供給されなくなり、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１も復帰し、電磁接触器（ＭＯＣ）３５に電圧が供給されなくなる。これにより、モータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１が復帰し、減速機付モータ１１への通電が切れ、減速機付モータ１１は停止する。また同時にソレノイド２１への通電も切れてソレノイド２１の吸引力がなくなるので、ソレノイド２１に連結されている第２のロックレバー１８（図１乃至図３参照）が自重により自動的にアームベース８（図１乃至図３、図１２参照）に掛かる。
【００８７】
また、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９による開動作中に閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０を押すと、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０に連動する接点ＮＣ接点Ｓ２が開いて、補助リレ−（ＯＸ）７６への電圧供給が遮断され、補助リレ−（ＯＸ）７６の全ての接点が復帰する。このため、第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＣの場合、補助リレー（ＭＲ）７５への電圧供給が遮断され、補助リレー（ＭＲ）７５の全ての接点が復帰する。あるいは、第３のリセットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＯの場合、補助リレー（ＭＯ）３６への電圧供給が遮断され、補助リレー（ＭＯ）３６の全ての接点が復帰する。と同時に、遮断機閉指令系における補助リレー（ＣＸ）７７が動作し、遮断機開閉運転系における補助リレー（ＣＸ）７７のＮＯ接点ＣＸ３が閉じるので、補助リレー（ＭＦ）７４または補助リレー（ＭＣ）３７に電圧が供給されて、補助リレー（ＭＦ）７４の接点系に連動しているＮＯ接点ＭＦ１，ＭＦ３が閉じたり、補助リレー（ＭＣ）３７の接点系に連動しているＮＯ接点ＭＣ３が閉じたりすることにより各モータ９４，１１は逆転し、アームベース８（図１乃至図３、図１２参照）の動き、およびスライドアーム６１（図１２参照）の動きは、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押したときと反対方向に切替わる。
【００８８】
さらに、なんらかの状態で開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０とを同時に押すと、ＮＣ接点Ｓ１およびＮＣ接点Ｓ２はそれぞれ開となり、補助リレー（ＯＸ）７６と補助リレー（ＣＸ）７７とは共に電圧が印加されない。すなわちア−ムベ−ス８（図１２参照）およびスライドアーム６１（図１２参照）は停止状態である。
【００８９】
さらに、上述の制御回路が備える安全機能について説明する。
【００９０】
上述の制御回路は、安全装置として図１６に示すように、第１の実施例と同様の、サーマルリレー（ＯＬ１）３９、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、ゼットラップ（Ｚ１）４４、ゼットラップ（Ｚ２）４５を備え、さらにスライド用減速機付モータ８０を保護するための過電流リレーであるサーマルリレー（ＯＬ２）７８を備えている。
【００９１】
また、上述の制御回路は、第１の実施例と同様に、通常の動作に必要な一定時間以内にアームベースおよびスライドアームの動きが終了しない場合に故障と判断し、ブザーにて報知する機能を備えている。
【００９２】
遮断機開指令系にて補助リレー（ＯＸ）が動作すると、非常停止および故障検出系において、ＮＯ接点ＯＸ４が閉じてタイマー（ＴＯ）３８の作動が開始する。そして、タイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間を超えると、非常停止および故障検出系におけるタイマー（ＴＯ）３８のＮＯ接点ＴＯが閉じる。これにより、非常停止および故障検出系には電圧が印加されて、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系において自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給が遮断される。そして、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ３が復帰し、第３のリセットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＣの時には、補助リレー（ＭＲ）７５のＮＯ接点ＭＲ１，ＭＲ３が復帰してスライド用減速機付モータ８０への通電が遮断される。一方、第３のリセットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＯの時には、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１，ＭＯ３が復帰するとともに電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１が復帰して、減速機付モーター１１およびソレノイド２１への通電が遮断される。
【００９３】
また、遮断機閉指令系において、補助リレー（ＣＸ）７７が作動するときも上述と同様にタイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間を超えるとブザー（ＢＺ）４２が鳴る。
【００９４】
さらに、モータおよびソレノイド用駆動系においても、サーマルリレー（ＯＬ１）３９またはサーマルリレー（ＯＬ２）７８が作動すると、非常停止および故障検出系における、サーマルリレー（ＯＬ１）３９のＮＯ接点ＯＬ１、またはサーマルリレー（ＯＬ２）７８のＮＯ接点ＯＬ２が閉じて補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系にて自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給を遮断する。すなわち、減速機付モーター１１およびソレノイド２１、またはスライド用減速機付モータ８０への通電が遮断される。
【００９５】
また、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１を押しても上述の説明と同様である。そして、上述のような非常停止および故障検知系を復帰させるにはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押せばよい。
【００９６】
本実施例の遮断機は、首都高速道路のように料金所の上に道路がある場合に敷設される、長さの短い遮断機設置台に設置されたとき、自動車を通行可能にする際に防護柱に当たることがなくなる。
【００９７】
以上説明した第１および第２の実施例では、遮断機による通行車線の開閉は、釦スイッチにより行っているが、本発明の装置はこれに限られるものではなく、例えばゲートの信号機（青、赤）と連動して開閉できる回路を内蔵していてもよい。
【００９８】
また、第１および第２の実施例において、アームの開閉操作の指令は、有線式および無線式のどちらでもよい。
【００９９】
さらに、第１および第２の実施例では、通行車線の開閉動作にかかる時間が一定時間を超えるとブザーにて報知しているが、本発明の装置は開閉動作時にもブザーにて危険を報知してもよい。これは、ソレノイドの駆動と同期するように接続すれば容易に可能となる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
【０１０１】
請求項１に記載の、第１の発明は、制御部兼操作部によって自動車の通行車線が自動的に開放あるいは遮断するように遮断機本体を遠隔操作できる構成なので、重いアーム部を作業者が一旦持上げて操作する必要がなく、作業者に負担がかからないで済む。また、自動車の通行車線上で人が開閉作業を行わないので安全である。
【０１０２】
また、アーム部の各移動端にてアーム部を固定するために掛け外し可能な２つロックレバーを設け、これら２つのロックレバーを互いに連結して１つのロックレバー駆動装置により同時に掛け外し駆動するので、各ロックレバーに対してそれぞれロックレバー駆動装置は必要なく、自動式遮断機の構成を簡単にすることができる。このため、装置が安価に製造できる。
【０１０３】
請求項４に記載の、第２の発明は、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、アームベースの内部から出たりアームベースの内部へと引っ込んだりするスライドアームを設けたことにより、首都高速道路のように料金所の上に道路があって、上の道路を支える脚部の為に長さの短い遮断機設置台が敷設される場合などにおける、通行車線を遮断している時のアームの長さのままだと自動車を通行可能にする際にアームが防護柱に当たるという問題点を解消することができる。また、制御部と操作部とに分離しているので、操作部が小型なものとなり、設置上の景観を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動式遮断機の第１の実施例の通行車線を遮断している状態における構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した自動式遮断機においてロックレバーが解除された状態におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示した自動式遮断機のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図３に示したアーム部の構成を示す外観図である。
【図５】図３に示したアーム部の構成を示す外観図である。
【図６】図３に示したアーム部の構成を示す外観図である。
【図７】本発明の自動式遮断機の第１の実施例を遠隔操作するための制御部兼操作盤を示す構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】図７に示した制御部兼操作盤の内部器具配置図である。
【図９】図７および図８に示した制御部兼操作盤内の制御回路図である。
【図１０】図７および図８に示した制御部兼操作盤内の制御回路図である。
【図１１】本発明の自動式遮断機の第２の実施例の設置状態を示しており、（Ａ）は通行車線を閉じた状態での平面図、（Ｂ）は通行車線を開いた状態での側面図である。
【図１２】本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームを示す概略断面図である。
【図１３】本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームの構成を部分的に示し、（Ａ）は図１２のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図１２のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１２のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は図１２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１４】本発明の自動式遮断機の第２の実施例を操作するための操作部を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は内部器具配置図である。
【図１５】本発明の自動式遮断機の第２の実施例を制御するための制御部を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は内部器具配置図である。
【図１６】図１４および図１５に示した操作部および制御部内の制御回路である。
【図１７】図１４および図１５に示した操作部および制御部内の制御回路である。
【図１８】図１４および図１５に示した操作部および制御部内の制御回路である。
【図１９】従来の遮断機が設置された料金所の平面図である。
【図２０】図１９に示した遮断機の収容状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 本体
１ａ 側板
１ｂ 側板
１ｃ 上板
２ 支柱
３ 本体取付けボルト
４ 軸受支持板
５，６ 軸受
７ 軸
８ アームベース
９，１３ スプロケット
１０ トルクロミッター
１１ 減速機付モータ
１２ モータ取付けボルト
１４ チェーン
１５ 第１のアームベース用ストッパー
１６ 第２のアームベース用ストッパー
１７ 第１のロックレバー
１８ 第２のロックレバー
１９，２０，２４ 組込みボルト
２１ ソレノイド
２２ 第１のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｃ）
２３ 第２のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｏ）
２５ アーム部
２６ チューブライト
２７ 非常回転灯
２８ ＬＥＤ表示部
２９ 開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）
３０ 閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）
３１ 非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）
３２ 表示灯（ＰＬ）
３３，７２ ブザ−用パンチング穴
３４ 漏電遮断器（ＥＬＢ）
３５ 電磁接触器（ＭＯＣ）
３６ 補助リレー（ＭＯ）
３７ 補助リレー（ＭＣ）
３８ タイマー（ＴＯ）
３９ サーマルリレー（ＯＬ１）
４０ 補助リレー（ＥＭＸ）
４１ リセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）
４２ ブザ−（ＢＺ）
４３，７３，７９ 端子台（ＴＢ）
４４ ゼットラップ（Ｚ１）
４５ ゼットラップ（Ｚ２）
４６ 連結ボルト
５０ 脚部
５１ 遮断機設置台
５２ 防護柱
５３ 自動式遮断機
５４ ブース
５５ 操作部
５６ 制御部
５７ スライド用減速機モータの出力軸
５８ トルクリミッター付スプロケット
５９ スプロケット
６０ スライド駆動チェーン
６１ スライドアーム
６２，６３ スライドア−ム用ストッパー
６４ 第１のサイドガイド兼滑り受け
６５ 第２のサイドガイド兼滑り受け
６６ リミットスイッチ用磁石（出）
６７ リミットスイッチ用磁石（入）
６８ 第４のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｆ）
６９ 第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）
７０ チェーン固定具
７１ キ−スイッチ（ＣＯＳ）
７４ 補助リレー（ＭＦ）
７５ 補助リレー（ＭＲ）
７６ 補助リレー（ＯＸ）
７７ 補助リレー（ＣＸ）
７８ サーマルリレー（ＯＬ２）
８０ スライド用減速機付モータ
【産業上の利用分野】
本発明は、料金所などにて、自動車の通行車線を遮断する遮断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１９は従来の遮断機が設置された料金所の平面図、図２０は図１９に示した遮断機の収容状態を示す正面図である。
【０００３】
料金所などに設置される遮断機は、図１９に示すように遮断機設置台１０１上に、徴収員が常勤するブース１０２、および防護柱１０３と一緒に設置されている。図１９に示す遮断機は、遮断機設置台１０１の両側の各通行車線を開放あるいは遮断するために２つのアーム部１０４を備えており、このアーム部１０４を自動車進入方向に対して矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に移動させることにより、各通行車線をそれぞれ任意に開放あるいは遮断する。
【０００４】
このような従来の遮断機において通行車線を閉じる際は、図２０に示すようなアーム部１０４の収容状態からブース１０２内の徴収員が手動にて止め金１０５を外し、アーム部１０４を自動車進入方向を塞ぐように引き出し、アーム部１０４は所定位置にてアームロック機構（不図示）により固定される。
【０００５】
しかる後、上記の通行車線を通行可能にする際は、徴収員はアーム部１０４を一度持上げてから少し移動させてアームロック機構を解除し、再びアーム部１０４をもとの収容状態に戻して止め金１０５を掛けて固定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来の遮断機は手動式のものであるので、次のような問題点があった。
【０００７】
（１）遮断機のアーム部は重く、この重いアーム部を持上げることは徴収員に負担がかかる。
【０００８】
（２）通行可能時にアーム部が収納される収納箇所が道路より一段高い為、収納時あるいは取り出し時に徴収員の手が届きにくく、操作がしづらい。
【０００９】
（３）車道上で人が通行車線を開閉操作するのは危険である。
【００１０】
本発明は上記各問題点に鑑み、徴収員に負担をかけることなく通行車線を自動的に遮断する自動式遮断機を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、第１の発明は、自動車の通行車線の傍に路面に対して垂直に設置された支柱と、
該支柱に取付けられた、自動車の通行車線を遮断するためのアーム部を備える遮断機本体と、
前記遮断機本体と離れた位置に設置された、前記遮断機本体を操作制御して前記アーム部により自動車の通行車線を開放あるいは遮断するための制御部兼操作部とを有する自動式遮断機であって、
前記遮断機本体は、
本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸と、
前記軸に路面に対して平行に固定され、前記アーム部を着脱自在にするアームベースと、
前記軸に回転力を伝達し、前記アームベースを回転駆動する回転駆動装置と、
前記アームベースの回転範囲を約９０度に規制するためのアームベース用ストッパーと、
前記アームベースの各移動端においてそれぞれ前記アームベースを固定するために、前記アームベースに掛け外し可能に設けられた２つのロックレバーと、
前記２つのロックレバーを互いに連結して前記２つのロックレバーを前記アームベースに対して同時に掛け外し駆動するロックレバー駆動装置と、
前記アームベースの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記アームベースがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に停止させるための２つのアームベース用検知手段とを具備し、
前記制御部兼操作部は、自動車の通行車線を開放あるいは遮断する際に前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記回転駆動装置が、トルクリミッターを介して軸に回転力を伝達することを特徴とするものや、
また、前記アームベースの一方の移動端から他方の移動端までの間の一定時間内にて前記各検知手段のどちらか一方に前記アームベースが到達しない場合に前記回転駆動装置を停止させるとともに故障を報知することを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
上記目的を達成するための、第２の発明は、自動車の通行車線の傍に路面に対して垂直に設置された支柱と、
該支柱に取付けられた遮断機本体と、
前記遮断機本体と離れた位置に設置された、自動車の通行車線を開放あるいは遮断するための操作部と、
前記操作部における操作に基づいて前記遮断機本体を制御する制御部とを有する自動式遮断機であって、
前記遮断機本体は、
本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸と、
前記軸に路面に対して平行に固定された筒型のアームベースと、
前記アームベースの内部に摺動可能に収容され、前記アームベースとで自動車の通行車線を遮断するスライドアームと、
前記スライドアームを前記アームベースの内部から出したり前記アームベースの内部に引っ込めたりするためのスライドアーム駆動手段と、
前記スライドアームの移動範囲を所定量に規制するためのスライドアーム用ストッパーと、
前記スライドアームの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記スライドアームがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記スライドアーム駆動手段の駆動を停止させるための２つのスライドアーム用検知手段と、
前記軸に回転力を伝達し、前記アームベースを回転駆動する回転駆動装置と、
前記アームベースの回転範囲を約９０度に規制するためのアームベース用ストッパーと、
前記アームベースの各移動端においてそれぞれ前記アームベースを固定するために、前記アームベースに掛け外し可能に設けられた２つのロックレバーと、
前記２つのロックレバーを互いに連結して前記２つのロックレバーを前記アームベースに対して同時に掛け外し駆動するロックレバー駆動装置と、
前記アームベースの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記アームベースがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に停止させるための２つのアームベース用検知手段とを具備し、
前記制御部は、自動車の通行車線を開放する際には前記スライドアーム駆動手段により前記スライドアームを前記アームベースの内部へ引っ込めたうえで前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させ、自動車の通行車線を遮断する際には前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させたうえで前記スライドアーム駆動手段により前記スライドアームを前記アームベースから出すことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
上記構成のとおりの第１の発明では、自動車の通行車線がアーム部により遮断された状態において、アーム部を着脱自在にするアームベースが停止しているとともにアームベースがロックレバーにより固定されている。
【００１５】
この状態で、遮断機本体から離れた位置にある制御部兼操作部によって自動車が通行可能になるように遮断機本体を操作制御した際、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置が同時に動作して、ロックレバー駆動装置によりアームベースを固定しているロックレバーが外れるとともに、回転駆動装置により本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸に回転力が伝達される。これにより、軸に路面に対して平行に固定されたアームベースが回転駆動されるとともに、アーム部も自動車の通行車線を通行可能にするように回転駆動される。
【００１６】
そして、アームベースが水平に約９０度回転駆動されてアームベース用ストッパーにて規制されたとき、アームベースの移動端近傍に設けられたアームベース用検知手段が作動して、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置は同時に停止する。これにより、アームベースの回転駆動が停止するとともにアームベースにロックレバーが掛かって、アームベースは固定され、自動車の通行車線は完全に開放される。
【００１７】
一方、制御部兼操作部により自動車の通行車線を遮断するように遮断機本体を制御操作した際には、上述の動作とは逆で、アームベースが水平に約９０度回転駆動された後にロックレバーにより固定され、アームベースに着脱自在なアーム部によって自動車の通行車線が遮断される。
【００１８】
また、上記構成のとおりの第２の発明では、自動車の通行車線がアームベースとスライドアームによって遮断された状態にて、アームベースが停止しているとともにアームベースがロックレバーにより固定され、さらに、アームベース内部からスライドアームが出ている状態でスライドアーム駆動手段が停止している。
【００１９】
この状態で、遮断機本体から離れた位置にある操作部および制御部によって自動車の通行車線を開放するように遮断機本体を操作制御した際、まず、スライドアーム駆動手段が動作してスライドアームをアームベースの内部へと引込み始める。その後、スライドアームが移動端に到達してスライドアーム用ストッパーにて規制されたとき、スライドアーム用検知手段が動作してスライドアーム駆動手段が停止する。すると、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置が同時に動作して、ロックレバー駆動装置によりアームベースを固定しているロックレバーが外れるとともに、回転駆動装置により本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸に回転力が伝達される。これにより、軸に路面に対して平行に固定されたアームベースがこの内部にスライドアームを収容した状態で自動車の通行車線を開放するように回転駆動される。
【００２０】
そして、アームベースが水平に約９０度回転駆動されてアームベース用ストッパーにて規制されたとき、アームベースの移動端近傍に設けられたアームベース用検知手段が作動して、回転駆動装置およびロックレバー駆動装置は同時に停止する。これにより、アームベースの回転駆動が停止するとともにアームベースにロックレバーが掛かって、アームベースは固定され、自動車の通行車線は完全に開放される。
【００２１】
一方、操作部により自動車の通行車線を遮断するように遮断機本体を制御操作した際には、上述の動作とは逆で、アームベースが水平に約９０度回転駆動された後にロックレバーにより固定され、さらにアームベースの内部からスライドアームが出てくる。このため、アームベースとスライドアームとで自動車の通行車線が遮断される。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施例）
図１は、本発明の自動式遮断機の第１の実施例にて通行車線を遮断（以下、「閉」という）している状態での構成を示す正面図、図２は、図１に示した自動式遮断機にてロックレバーが解除された状態を示すＡ−Ａ線断面図、図３は、図１に示した自動式遮断機のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２４】
本実施例の自動式遮断機は、図１乃至図３に示すように本体１と支柱２とを備えている。本体１は、側板１ａ、側板１ｂおよび上板１ｃが互いに直交して一体になったもので、側板１ａを本体取付けボルト３により支柱２に固定することで支持されている。このとき、本体１は図３に示すアーム部２５が路面に対して略平行になるように支柱１に固定される。
【００２５】
図２に示すように、側板１ａの内側面には軸受支持板４が上板１ｃに対して略平行に固定されている。軸受支持板４の上面には軸受５がボルトによって固定される一方、上板１ｃの下面には軸受６が軸受支持板４に固定された軸受５と相対してボルトによって固定されている。これら２つの軸受５，６との間には軸７が回転自在に支持されており、軸７の上部側にはアーム部２５（図３参照）が脱着可能なアームベース８が固定されている。軸７の、アームベース８の下方にはスプロケット９を有するトルクリミッター１０が固定されている。トルクリミッター１０はアームベース８にかかる負荷が一定トルク以上となる場合にスプロケット９を空回りさせるものである。
【００２６】
さらに、図１に示すように側板１ａの内側面には減速機付モータ１１がモータ取付けボルト１２により固定されており、減速機付モータ１１の回転軸端にはスプロケット１３が固定されている。そして、軸７に設けられたスプロケット９に減速機付モータ１１の回転力が伝達されるように、各スプロケット９，１３間にかけてチェーン１４が掛け回されている。
【００２７】
また、図１乃至図３に示すように上板１ｃの下面と側板１ｂとがなす角部には、側板１ｂ側にアームベース８を回転駆動した際に所定位置にて停止させるための第１のアームベース用ストッパー１５が固定されている。上板１ｃの下面と側板１ａとがなす角部には、側板１ａ側にアームベース８を回転駆動した際に所定位置にて停止させるための第２のアームベース用ストッパー１６が固定されている。各側板１ａ，１ｂは互いに直交されているので、第１のアームベース用ストッパー１５および第２のアームベース用ストッパー１６によってアームベース８の回転範囲が約９０度に規制されている。第１のアームベース用ストッパー１５にはアームベース８を固定するための第１のロックレバー１７がその一端部において組込みボルト１９により側板１ａと平行な面内で回転自在に軸支されている。また、第１のロックレバー１７には、第１のロックレバー１７がアームベース８の上面に当接したときにアームベース８の上面に係合する溝が形成されている。同様に、第２のアームベース用ストッパー１６にはアームベース８を固定するための第２のロックレバー１８がその一端部において組込みボルト２０により側板１ａと平行な面内で回転自在に軸支されている。また、第２のロックレバー１８には、第２のロックレバー１８がアームベース８の上面に当接したときにアームベース８の上面に係合する溝が形成されている。第１のロックレバー１７の他端部と第２のロックレバー１８の他端部とは、ロックレバー駆動装置としてのソレノイド２１により第１のロックレバー１７および第２のロックレバー１８を同時に上方に駆動できるように、連結ボルト４６によってソレノイド２１に連結されている。尚、上述したようなロック機構が有するソレノイド２１は、図１および図２に示すように上板１ｃの上面に固定されている。またソレノイド２１の故障時には、第２のロックレバー１８を手動にて上方に移動させることでアームベースの固定を解除することができる。
【００２８】
また、図１および図３に示すように、側板１ｂには第１のアームベース用ストッパー１５にアームベース８の側面が当接している状態を検知するアームベース用検知手段としての第１のリミットスイッチ２２が設けられ、一方、側板１ｂには第２のアームベース用ストッパー１６にアームベース８の側面が当接している状態を検知するアームベース用検知手段としての第２のリミットスイッチ２３が設けられている。なお、アームベース用検知手段は、光センサーなどで、アームベース８との間隔が所定の距離になると作動するものでもよい。
【００２９】
次に、前述のアームベース８と着脱可能なアーム部２５について説明する。
【００３０】
アーム部２５は、図３に示すようにアームベース８に組込みボルト２４により組込まれている。本実施例の装置では、自動車の接触による破損をアーム部２５のみに留める為、アームベース８とアーム部２５との機械的強度を形状の大きさとアーム部２５の穴で変えており、アーム部２５機械的強度はアームベース８に比べ極めて小さく設計している。また、アーム部２５には、夜明け、夕方、夜でも遮断状態がはっきり視別できるようにランプが設けられており、ランプは昼間などの一定の明るさで消灯するものである。このようなランプの構成を図４乃至図６に示す。
【００３１】
図４乃至図６は、図３に示したアーム部の種々の例の構成を示す外観図である。
【００３２】
図４に示すものは、アーム部２５の上端に、アクリルパイプ中に小形電球を連ねたチューブライト２６が取り付けられたものである。チューブライト２６はコントローラなどにより不連続に点灯することを可能としている。また、図５に示すようにアーム部２５の側面に非常回転灯２７を設けたものや、図６に示すようにアーム部２５の側面にＬＥＤ表示部２８を設けたものも考えられる。
【００３３】
上述したような本実施例の自動式遮断機から遠く離れた場所、例えば図１９に示したブース内または防護柱付近に、自動式遮断機を遠隔操作するための制御部兼操作部が設置されている。この制御部兼操作部を図７に示す。
【００３４】
図７は、本発明の自動式遮断機の第１の実施例を遠隔操作するための制御部兼操作部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。図８は、図７に示した制御部兼操作部の内部器具配置図である。
【００３５】
図７（ａ）に示すように、制御部兼操作部の正面には、通行車線を開放するように操作する際に押される開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と、通行車線を遮断する際に押される閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０と、開閉操作時に非常停止する際に押される非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１と、電源供給中であることを表示する表示灯（ＰＬ）３２とが任意の位置に配設されている。また、図７（ｂ）に示すように、制御部兼操作盤の底部には、内部に設けられているブザーの音を周囲に報知できるようにブザー用パンチング穴３３が穿設されている。さらに、内部には、図８に示すような配置に漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、電磁接触機（ＭＯＣ）３５、補助リレー（ＭＯ）３６、補助リレー（ＭＣ）３７、タイマー（ＴＯ）３８、サーマルリレー（ＯＬ１）３９、補助リレー（ＥＭＸ）４０、リセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１、ブザー（ＢＺ）４２、端子台（ＴＢ）４３が設けられている。ここで、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１はアームの動きを非常停止するものであり、停止と同時にブザーが鳴る。また、復帰にはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押すと作動可能状態になる。漏電遮断機（ＥＬＢ）３４は自動式遮断機の老朽化，事故等により電流が他へ漏電する場合に電源を遮断するためのものである。タイマー（ＴＯ）３８は一定時間内（例えば約２０秒）にアームの終了信号が無い場合、モータの連続回転を防止するものである。サーマルリレー（ＯＬ１）３９は過電流によるモータの焼損を防止するものである。
【００３６】
次に、本実施例の自動式遮断機の動作について説明する。
【００３７】
図１において遮断機は自動車の通行車線を遮断（以下、「閉」という）した状態にある。図１の状態において、料金所ブース内の徴収員が図７に示した制御部兼操作盤の開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押すと、減速機付モータ１１およびソレノイド２１は同時に作動する。このとき、ソレノイド２１は第２のロックレバー１８とともにアームベース８に掛けられている第１のロックレバー１７を引き上げ、アームベース８を自由に回転できる状態にする。一方、減速機付モータ１１はスプロケット１３およびチェーン１４を介し軸７に設けられたスプロケット９に回転を伝達する。スプロケット９が回転することにより、一定トルク以上伝達できないトルクリミッター１０が回転し、トルクリミッター１０を固定している軸７が回転する。これにより、軸７に固定されたアームベース８が回転する。このように、第１のロックレバー１７が解除されたアームベース８は減速機付モータ１１により水平に回転を始める。
【００３８】
そして、アームベース８が図１に示す状態から側板１ａ側に約９０°水平回転し、第２のアームベース用ストッパー１６に当接すると、ほぼ同時に第２のリミットスイッチ２３が作動する。これにより、減速機付モータ１１とソレノイド２１の通電が遮断され、減速機付モータ１１は停止し、ソレノイド２１は吸引力がなくなる。そして、ソレノイド２１の吸引力がなくなることで、第１のロックレバー１７とともに第２のロックレバー１８は自重にて下降しアームベース８をロックする。
【００３９】
このようなアームが回転を始め停止するまでの時間は減速機付モータがＡＣ１００Ｖ５０Ｈｚの場合に約１２秒となるように設計されており、この時間にて通行車線は開放されて自動車の通行ができる状態になる。
【００４０】
また、上述の動作とは逆に通行車線を遮断機により遮断したいときは図７に示した閉釦スイッチ３０を押すと、上述した動作において減速機付モータ１１が逆回転し、アームベース８により通行車線を開放した状態から遮断した状態になる。
【００４１】
次に、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路を図８および図９に基づいて説明する。
【００４２】
図９および図１０は、図７および図８に示した制御部兼操作部内の制御回路を示している。これらの図に示す制御回路は、リレー回路であり、接点ａ，ｂにおいて互いに接続されているものである。また、以下の説明において、通常開接点をＮＯ接点，通常閉接点をＮＣ接点として述べる。
【００４３】
図９および図１０に示すように、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路は、モータおよびソレノイド用駆動系、遮断機開閉運転系、非常停止および故障検出系、遮断機開指令系、遮断機閉指令系により構成されている。
【００４４】
図１０に示す遮断機開指令系において、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押すと、補助リレー（ＭＯ）３６のコイルに電圧が印加されて、補助リレー（ＭＯ）３６が動作する。このとき、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と並列に接続されている補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１も吸引されて閉じる。この状態では、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９とＮＯ接点ＭＯ１の両方から補助リレー（ＭＯ）３６へ電圧が供給されることになる。ゆえに、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９から手を離しても補助リレー（ＭＯ）３６は動作をし続ける。すなわち、自己のＮＯ接点ＭＯ１により動作が保持される。
【００４５】
これと同時に、遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ２が閉じて電磁接触器（ＭＯＣ）３５のコイルに電圧が印加され、電磁接触器（ＭＯＣ）３５が動作する。これにより、図９に示すモータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１と、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ３が閉じてソレノイド２１に電圧が印加され、ソレノイド２１が動作する。これと同時に、減速機付モータ１１にも電圧が印加され、減速機付モータ１１は開方向の回転を開始する。
【００４６】
減速機付モータ１１により回転したアーム部が第２のリミットスイッチ２３に達すると、遮断機開指令系に接続されているＮＣ接点である第２のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｏ）２３が作動して開くため、補助リレー（ＭＯ）３６へ電圧が供給されなくなる。これにより、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１が復帰し、遮断機開指令系における自己保持回路が解除される。また、遮断機開閉運転系において補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ２も復帰し、電磁接触器（ＭＯＣ）３５に電圧が供給されなくなる。これにより、モータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１が復帰し、減速機付モータ１１への通電が切れ、減速機付モータ１１は停止する。また同時にソレノイド２１への通電も切れてソレノイド２１の吸引力がなくなるので、ソレノイド２１に連結されている第２のロックレバー１８が自重により自動的にアームベース８に掛かる。
【００４７】
また、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９による開動作中に、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０を押すと、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）３０に連動するＮＣ接点Ｓ２が開いて遮断機開指令系の補助リレー（ＭＯ）３６への電圧供給が遮断され、補助リレー（ＭＯ）３６の全て接点が復帰する。と同時に、遮断機閉指令系において、補助リレー（ＭＣ）３７のコイルに電圧が印加されて、補助リレー（ＭＣ）３７が動作し、遮断機閉指令系において自己保持回路を形成する。すると、遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＭＣ）３７はＮＯ接点ＭＣ２を閉じるので、電磁接触器（ＭＯＣ）３５は動作したままとなる。よって、モータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１は閉じたままなので、ソレノイド２１および減速機付モータ１１は通電状態のままとなる。ところが、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ３が復帰すると同時に、補助リレー（ＭＣ）３７のＮＯ接点ＭＣ３が閉じるので、減速機付モータ１１は逆転し、アームベース８の動きは反対方向になる。
【００４８】
さらに、なんらかの状態で開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０とを同時に押すと、ＮＣ接点Ｓ１およびＮＣ接点Ｓ２はそれぞれ開となり、補助リレー（ＭＯ）３６と補助リレー（ＭＣ）３７とは共に電圧が印加されない。すなわちアームベース８は停止状態である。
【００４９】
次に、上述の制御回路が備える安全機能について説明する。
【００５０】
上述の制御回路は、安全装置として図９に示すようにサーマルリレー（ＯＬ１）３９、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、ゼットラップ（Ｚ１）４４、ゼットラップ（Ｚ２）４５を備えている。サーマルリレー（ＯＬ１）３９はモータ保護用過電流リレーである。漏電遮断機（ＥＬＢ）３４は約１００ｍＡの漏電があると電源の供給を遮断するものである。ゼットラップ（Ｚ１）４４およびゼットラップ（Ｚ２）４５は電磁接触器の動作時における接点からの火花（スパーク）を抑えるためのリレー保護用素子である。
【００５１】
また、上述の制御回路は、一定時間（例えば約２０秒）以内にアームの動きが終了しない場合に故障と判断し、ブザーにて報知する機能を備えている。
【００５２】
遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＭＯ）３６が作動すると、ＮＯ接点ＭＯ２が閉じて電磁接触器（ＭＯＣ）３５が作動されるとともにタイマー（ＴＯ）３８の作動が開始する。そして、タイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間（５０Ｈｚの場合、約２０秒）を超えると、非常停止および故障検出系におけるタイマー（ＴＯ）３８のＮＯ接点ＴＯが閉じる。これにより、非常停止および故障検出系には電圧が印加されて、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系において自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給が遮断される。そして、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ２およびＮＯ接点ＭＯ３が復帰し、また補助リレー（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１も復帰して図９に示す減速機付モーター１１およびソレノイド２１への通電が遮断される。
【００５３】
また、補助リレー（ＭＣ）３７が作動するときも上述と同様にタイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間（５０Ｈｚの場合、約２０秒）を超えるとブザー（ＢＺ）４２が鳴る。
【００５４】
さらに、図９に示すサーマルリレー（ＯＬ１）３９が作動すると、非常停止および故障検出系において、サーマルリレー（ＯＬ１）３９のＮＯ接点ＯＬ１が閉じて補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系にて自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給を遮断する。すなわち、減速機付モーター１１およびソレノイド２１への通電が遮断される。
【００５５】
また、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１を押しても上述の説明と同様である。そして、上述のような非常停止および故障検知系を復帰させるにはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押せばよい。
【００５６】
（第２の実施例）
図１１は、本発明の自動式遮断機の第２の実施例の設置状態を示し、（Ａ）は通行車線を閉じた状態での平面図、（Ｂ）は通行車線を開いた状態での側面図である。
【００５７】
例えば、首都高速道路のように料金所の上に道路がある場合、図１１に示すように、上の道路を支える脚部５０の為に長さの短い遮断機設置台５１が敷設されることになる。ところが、遮断機設置台５１に第１の実施例で説明した自動式遮断機を設置すると、自動車を通行可能にする際にアーム部が防護柱５２に当たり、アーム部を収納できなくなる。このため、図１１に示すような、アーム部が短くなる自動式遮断機５３を設置する必要が生じてくる。
【００５８】
この自動式遮断機５３について以下に詳述する。
【００５９】
本実施例の自動式遮断機は、第１の実施例に備わる、アームベース８に対して着脱自在なアーム部２５（図１乃至図３参照）に代えて、アームベース８の内部から出たりアームベース８の内部に入ったりするスライドアームを設けるとともに、設置上の景観を向上させる為に第１の実施例に備わる制御部兼操作部（図７および図８参照）を制御部と操作部とに分離して構成されている。したがって、アームベース８を水平回転させるなどの基本的な構造は第１の実施例と同じである。
【００６０】
そこで先ず、上記のスライドアームについて説明する。
【００６１】
図１２は、本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームを自動車の進入方向と反対側から見たときの概略構成図である。図１２では、説明の便宜上、アームベースの、自動車の進入方向と反対側になる面を切断しており、また、第１の実施例と同一の部品には第１の実施例と同じ符号を付してある。図１３は、本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームの構成を部分的に示し、（Ａ）は図１２のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図１２のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１２のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は図１２のＤ−Ｄ線断面図である。
【００６２】
図１２において、軸７は第１の実施例と同様に、本体１に固定された軸受７により回転可能に、かつ路面に対して垂直に保持されている。この軸７には矩形の筒形状であるアームベース８の一端側が固定され、このアームベース８は軸７の回転に伴って路面に対して平行に回転する。
【００６３】
アームベース８の、自動車の進入方向と反対側の面（アームベース８の不図示の側面）には、スライド用減速機付モータ（不図示）が固定され、このスライド用減速機付モータの出力軸５７はアームベース８の一端側の内部に突出している。スライド用減速機付モータの出力軸５７には、この出力軸５７に一定トルク以上の負荷がかかる場合に空回りするトルクリミッター付スプロケット５８がキーなどで固定されている。また、手動でスライドアーム６１を移動させる場合は、このトルクリミッターがクラッチの役割をし、減速機付モーターとの縁が切れ、容易に移動させることができる。
【００６４】
アームベース８の他端側の内部においてもスプロケット５９が、アームベース８の、自動車の進入方向と反対側の面（アームベース８の不図示の側面）に固定された軸により、回転自在に支持されている〔図１３の（Ｂ）参照〕。このスプロケット５９とトルクリミッター付スプロケット５８との間にはスライド駆動チェーン６０が掛け回されている。
【００６５】
また、アームベース８の内部にはスライドアーム６１が収容されている。アームベース８の内部にて本体１側となる、スライドアーム６１の一端には、スライドアーム６１を規則正しくスライドさせる目的で、第１のサイドガイド兼滑り受け６４が固定されている。また、同様の目的で、アームベース８の他端側の、自動車の進入方向と反対側の面（アームベース８の不図示の側面）に、第２のサイドガイド兼滑り受け６５が固定されて、第２のサイドガイド兼滑り受け６５によりスライドアーム６１がスライド可能に保持されている〔図１３の（Ｂ）参照〕。
【００６６】
この第２のサイドガイド兼滑り受け６５は、スプロケット５９を連れて動くことができるように設けられており、アームベース８に固定される位置でスライド駆動チェーン６０の張り具合を調整できる構造である。
【００６７】
スライド駆動チェーン６０の環状端は、第１のサイドガイド兼滑り受け６４に設けられたチェーン固定具７０により固定されている〔図１３の（Ｄ）参照〕。このことにより、スライドアーム６１は、スライド用減速機付モータの出力軸５７の回転に伴うスライド駆動チェーン６０の環状端、すなわちチェーン固定具７０の移動に連れて、アームベース８の内部から出たりアームベース８の内部へ引っ込んだりすることができる。
【００６８】
さらに、アームベース８内部にて本体１側となる、スライドアーム６１の一端には、スライドアーム用ストッパー６２が固定されている。このスライドアーム用ストッパー６２は、スライドアーム６１がアームベース８の内部から出てきた際、第２のサイドガイド兼滑り受け６５の端面に最終的に当接してオーバースライドを規制するものである。また、スライドアーム６１の他端にも、スライドアーム６１がアームベース８の内部へと引っ込む際、第２のサイドガイド兼滑り受け６５の端面に最終的に当接してオーバースライドを規制するスライドアーム用ストッパー６３が固定されている。
【００６９】
スライドアーム６１がアームベース８の内部に完全に引き込まれ、スライドアーム用ストッパー６３が第２のサイドガイド兼滑り受け６５に当接した状態（図１２に示した状態）では、スライドアーム６１に固定されたリミットスイッチ用磁石（入）６７は、アームベース８の内側面に固定されたスライドアーム用検知手段としての第３のリミットスイッチ６９と対向する位置にある〔図１３の（Ｃ）参照〕。このような状態になると、第３のリミットスイッチ６９が作動して、スライド用減速機付モータの出力軸５７の回転は停止する。
【００７０】
また、アームベース８の内部から所定の量、スライドアーム６１が出て移動端に達した際には、スライドアーム６１に固定されたリミットスイッチ用磁石（出）６６は、第３のリミットスイッチ６９よりも本体１側に配置されている、スライドアーム用検知手段としての第４のリミットスイッチ６８と対向する位置にある。このときも、第４のリミットスイッチ６８が作動して、スライド用減速機付モータの出力軸５７の回転は停止する。なお、スライドアーム用検知手段は、電磁式のものに限られず、発光部と受光部間の光が遮られたときに作動するような光学式のものでもかまわない。
【００７１】
さらに、上述した構成のスライドアームが備わる、本実施例の自動式遮断機から離れた場所には、この自動式遮断機を制御操作する、制御部および操作部が設置されている。例えば、図１に示すようにブース５４内には制御部５６が、防護柱５２には操作部５５が、それぞれ設置されている。
【００７２】
図１４は、図１１に示した操作部５５を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は内部器具配置図である。図１５は、図１１に示した制御部５６を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は内部器具配置図である。これらの図では、第１の実施例と同一の部品には第１の実施例と同じ符号を付してある。
【００７３】
図１４（Ａ）に示すように、操作部５５の正面には、通行車線を開放するように操作する際に押される開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と、通行車線を遮断する際に押される閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０と、開閉操作時に非常停止する際に押される非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１と、電源供給中であることを表示する表示灯（ＰＬ）３２と、キーを差し込んで回すことにより主電源が入るキースイッチ（ＣＯＳ）７１とが任意の位置に配設されている。また、図１４（Ｂ）に示すように、制御部の底部には、内部に設けられているブザーの音を周囲に報知できるようにブザー用パンチング穴７２が穿設されている。さらに、操作部５５の内部には、図１４（Ｄ）に示すような配置にリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１、ブザー（ＢＺ）４２、端子台（ＴＢ）７３が設けられている。ここで、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１は、第１の実施例と同様に、アームの動きを非常停止するものであり、停止と同時にブザーが鳴る。また、復帰にはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押すと作動可能状態になる。キースイッチ（ＣＯＳ）７１は、操作部５５を屋外に設置した場合などに関係者以外の操作を禁止できる。
【００７４】
さらに、図１５（Ｃ）に示すように制御部５６の内部には、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、電磁接触器（ＭＯＣ）３５、補助リレー（ＭＯ）３６、補助リレー（ＭＣ）３７、補助リレー（ＭＦ）７４、補助リレー（ＭＲ）７５、補助リレー（ＯＸ）７６、補助リレー（ＣＸ）７７、タイマー（ＴＯ）３８、補助リレー（ＥＭＸ）４０、サーマルリレー（ＯＬ１）３９、サーマルリレー（ＯＬ２）７８、端子台（ＴＢ）７９が設けられている。ここで、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４は、第１の実施例と同様に、自動式遮断機の老朽化，事故等により電流が他へ漏電する場合に電源を遮断するためのものである。タイマー（ＴＯ）３８は、一定時間内（例えば約２０秒）にアームの終了信号が無い場合、モータの連続回転を防止するものである。サーマルリレー（ＯＬ１）３９およびサーマルリレー（ＯＬ２）７８は、過電流によるモータの焼損を防止するものである。
【００７５】
次に、図１乃至図３、並びに図１１乃至図１４を参照し、本実施例の自動式遮断機の動作について説明する。
【００７６】
本実施例における通行車線の開閉動作は、第１の実施例と同じであるので、ここでは、主に第１の実施例と異なるスライドアームの動作について述べることにする。
【００７７】
図１１（Ａ）に示した状態において、料金所のブース５４内の徴収員が操作部５５のキースイッチ７１（図１４参照）にキーを差し込んで回すことで電源を入れ、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９（図１４参照）を押すと、スライドアーム６１がａ方向に移動してアームベース８内部へ引っ込み始める。スライドアーム６１が移動端に達したことが第３のリミットスイッチ６９（図１２参照）により検知されると、スライドアーム６１の移動が停止する。すると、第１の実施例の動作と同様に、減速機付モータ１１（図１乃至図３参照）などが作動して軸７（図１２参照）が回転し、アームベース８は水平に回転し始める。その後、アームベース８は、第１の実施例の動作と同様に、約９０°水平回転した位置で停止する。これにより、防護柱５２〔図１１（Ａ）参照〕に当たることなく通行車線は開放されて自動車の通行ができる状態になる。
【００７８】
また、上述の動作とは逆に通行車線を遮断機により遮断したい場合、図１１（Ｂ）に示した状態において、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０（図１４参照）を押すと、減速機付モータ１１（図１乃至図３参照）が逆回転し、再び図１１（Ａ）に示した状態にアームベース８が約９０°水平回転して停止する。と同時に、アームベース８内に収容されているスライドアーム６１がｂ方向に出てくる。そして、スライドアーム６１が移動端に達したことが第４のリミットスイッチ６８（図１２参照）により検知されると、スライドアーム６１の移動が停止する。これにより、アームベース８とスラードアーム６１とで通行車線を開放した状態から遮断した状態になる。
【００７９】
次に、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路を図１６乃至図１８に基づいて説明する。
【００８０】
図１６乃至図１８は、図１４および図１５に示した操作部および制御部内の回路を示している。これらの図では、第１の実施例と同一の部品には第１の実施例と同じ符号を付してある。これらの図に示す回路は、実際には接点ａ，ｂおよび接点ｃ，ｄでそれぞれ接続されている。また、以下の説明において、通常開接点をＮＯ接点、通常閉接点をＮＣ接点とする。
【００８１】
図１６乃至図１８に示すように、本実施例の自動式遮断機を制御操作するための制御回路は、モータおよびソレノイド用駆動系、遮断機開閉運転系、非常停止および故障検出系、遮断機開指令系、遮断機閉指令系、遮断機開閉運転系により構成されている。
【００８２】
図１７に示す遮断機開指令系において、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押すと、補助リレー（ＯＸ）７６のコイルに電圧が印加されて、補助リレー（ＯＸ）７６が動作する。このとき、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と並列に接続されている補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ１も吸引されて閉じる。この状態では、いわゆる自己保持回路となり、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９から手を離しても補助リレー（ＯＸ）７６は動作し続ける。
【００８３】
これと同時に、図１８に示す遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ３が閉じて補助リレー（ＭＲ）７５のコイルに電圧が印加され、補助リレー（ＭＲ）７５が動作する。これにより、図１６に示すモータおよびソレノイド用駆動系において、補助リレー（ＭＲ）７５のＮＯ接点ＭＲ１，ＭＲ３が閉じてスライド用減速機付モータ８０に電圧が印加され、スライド用減速機付モータ８０はスライドアーム６１（図１２参照）をアームベース８（図１２参照）の内部に収容するように回転を開始する。
【００８４】
しかる後、スライドアーム６１（図１２参照）がアームベース８（図１２参照）の中に収容され、リミットスイッチ用磁石（入）６７（図１２参照）が第３のリミットスイッチ６９（図１２参照）の位置に達すると、遮断機開閉運転系において、第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＣからＣＯＭ−ＮＯに切替わる。すると、補助リレー（ＭＲ）７５に電圧が供給されなくなる。これにより、モータおよびソレノイド駆動系において、補助リレー（ＭＲ）７５のＮＯ接点ＭＲ１，ＭＲ３は復帰し、スライド用減速機付モータ８０への通電は切れ、スライド用減速機付モータ８０は停止する。これにより、スライドアーム６１（図１２参照）はアームベース８（図１２参照）の内部に収容された状態となる。
【００８５】
また、第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＯに切替わったことで、補助リレー（ＭＯ）３６が動作して、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１が閉じ、電磁接触器（ＭＯＣ）３５が動作する。これにより、モータおよびソレノイド駆動系において、第１の実施例と同様に、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１と、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ３とが閉じ、ソレノイド２１が動作すると同時に、減速機付モータ１１も開方向の回転を開始する。
【００８６】
減速機付モータ１１により回転したアームベース８（図１乃至図３、図１２参照）が第２のリミットスイッチ２３（図１乃至図３）に達すると、遮断機開指令系に接続されているＮＣ接点である第２のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｏ）２３が作動して開くため、補助リレー（ＯＸ）７６へ電圧が供給されなくなる。これにより、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ１が復帰し、遮断機開指令系における自己保持回路が解除される。また、遮断機開閉運転系において、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ３が復帰し、補助リレー（ＭＯ）３６に電圧が供給されなくなり、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１も復帰し、電磁接触器（ＭＯＣ）３５に電圧が供給されなくなる。これにより、モータおよびソレノイド用駆動系において、電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１が復帰し、減速機付モータ１１への通電が切れ、減速機付モータ１１は停止する。また同時にソレノイド２１への通電も切れてソレノイド２１の吸引力がなくなるので、ソレノイド２１に連結されている第２のロックレバー１８（図１乃至図３参照）が自重により自動的にアームベース８（図１乃至図３、図１２参照）に掛かる。
【００８７】
また、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９による開動作中に閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０を押すと、閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０に連動する接点ＮＣ接点Ｓ２が開いて、補助リレ−（ＯＸ）７６への電圧供給が遮断され、補助リレ−（ＯＸ）７６の全ての接点が復帰する。このため、第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＣの場合、補助リレー（ＭＲ）７５への電圧供給が遮断され、補助リレー（ＭＲ）７５の全ての接点が復帰する。あるいは、第３のリセットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＯの場合、補助リレー（ＭＯ）３６への電圧供給が遮断され、補助リレー（ＭＯ）３６の全ての接点が復帰する。と同時に、遮断機閉指令系における補助リレー（ＣＸ）７７が動作し、遮断機開閉運転系における補助リレー（ＣＸ）７７のＮＯ接点ＣＸ３が閉じるので、補助リレー（ＭＦ）７４または補助リレー（ＭＣ）３７に電圧が供給されて、補助リレー（ＭＦ）７４の接点系に連動しているＮＯ接点ＭＦ１，ＭＦ３が閉じたり、補助リレー（ＭＣ）３７の接点系に連動しているＮＯ接点ＭＣ３が閉じたりすることにより各モータ９４，１１は逆転し、アームベース８（図１乃至図３、図１２参照）の動き、およびスライドアーム６１（図１２参照）の動きは、開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９を押したときと反対方向に切替わる。
【００８８】
さらに、なんらかの状態で開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）２９と閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）３０とを同時に押すと、ＮＣ接点Ｓ１およびＮＣ接点Ｓ２はそれぞれ開となり、補助リレー（ＯＸ）７６と補助リレー（ＣＸ）７７とは共に電圧が印加されない。すなわちア−ムベ−ス８（図１２参照）およびスライドアーム６１（図１２参照）は停止状態である。
【００８９】
さらに、上述の制御回路が備える安全機能について説明する。
【００９０】
上述の制御回路は、安全装置として図１６に示すように、第１の実施例と同様の、サーマルリレー（ＯＬ１）３９、漏電遮断機（ＥＬＢ）３４、ゼットラップ（Ｚ１）４４、ゼットラップ（Ｚ２）４５を備え、さらにスライド用減速機付モータ８０を保護するための過電流リレーであるサーマルリレー（ＯＬ２）７８を備えている。
【００９１】
また、上述の制御回路は、第１の実施例と同様に、通常の動作に必要な一定時間以内にアームベースおよびスライドアームの動きが終了しない場合に故障と判断し、ブザーにて報知する機能を備えている。
【００９２】
遮断機開指令系にて補助リレー（ＯＸ）が動作すると、非常停止および故障検出系において、ＮＯ接点ＯＸ４が閉じてタイマー（ＴＯ）３８の作動が開始する。そして、タイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間を超えると、非常停止および故障検出系におけるタイマー（ＴＯ）３８のＮＯ接点ＴＯが閉じる。これにより、非常停止および故障検出系には電圧が印加されて、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系において自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給が遮断される。そして、補助リレー（ＯＸ）７６のＮＯ接点ＯＸ３が復帰し、第３のリセットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＣの時には、補助リレー（ＭＲ）７５のＮＯ接点ＭＲ１，ＭＲ３が復帰してスライド用減速機付モータ８０への通電が遮断される。一方、第３のリセットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）６９がＣＯＭ−ＮＯの時には、補助リレー（ＭＯ）３６のＮＯ接点ＭＯ１，ＭＯ３が復帰するとともに電磁接触器（ＭＯＣ）３５のＮＯ接点ＭＯＣ１が復帰して、減速機付モーター１１およびソレノイド２１への通電が遮断される。
【００９３】
また、遮断機閉指令系において、補助リレー（ＣＸ）７７が作動するときも上述と同様にタイマー（ＴＯ）３８に設定した一定時間を超えるとブザー（ＢＺ）４２が鳴る。
【００９４】
さらに、モータおよびソレノイド用駆動系においても、サーマルリレー（ＯＬ１）３９またはサーマルリレー（ＯＬ２）７８が作動すると、非常停止および故障検出系における、サーマルリレー（ＯＬ１）３９のＮＯ接点ＯＬ１、またはサーマルリレー（ＯＬ２）７８のＮＯ接点ＯＬ２が閉じて補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動するとともにブザー（ＢＺ）４２が鳴る。と同時に、補助リレー（ＥＭＸ）４０が作動することで、補助リレー（ＥＭＸ）４０のＮＯ接点ＥＭＸ３が閉じ、非常停止および故障検出系にて自己保持回路が形成される。このため、ＮＣ接点ＥＭＸ１およびＮＣ接点ＥＭＸ２が開となり、遮断機開指令系および遮断機閉指令系への電源供給を遮断する。すなわち、減速機付モーター１１およびソレノイド２１、またはスライド用減速機付モータ８０への通電が遮断される。
【００９５】
また、非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）３１を押しても上述の説明と同様である。そして、上述のような非常停止および故障検知系を復帰させるにはリセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）４１を押せばよい。
【００９６】
本実施例の遮断機は、首都高速道路のように料金所の上に道路がある場合に敷設される、長さの短い遮断機設置台に設置されたとき、自動車を通行可能にする際に防護柱に当たることがなくなる。
【００９７】
以上説明した第１および第２の実施例では、遮断機による通行車線の開閉は、釦スイッチにより行っているが、本発明の装置はこれに限られるものではなく、例えばゲートの信号機（青、赤）と連動して開閉できる回路を内蔵していてもよい。
【００９８】
また、第１および第２の実施例において、アームの開閉操作の指令は、有線式および無線式のどちらでもよい。
【００９９】
さらに、第１および第２の実施例では、通行車線の開閉動作にかかる時間が一定時間を超えるとブザーにて報知しているが、本発明の装置は開閉動作時にもブザーにて危険を報知してもよい。これは、ソレノイドの駆動と同期するように接続すれば容易に可能となる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
【０１０１】
請求項１に記載の、第１の発明は、制御部兼操作部によって自動車の通行車線が自動的に開放あるいは遮断するように遮断機本体を遠隔操作できる構成なので、重いアーム部を作業者が一旦持上げて操作する必要がなく、作業者に負担がかからないで済む。また、自動車の通行車線上で人が開閉作業を行わないので安全である。
【０１０２】
また、アーム部の各移動端にてアーム部を固定するために掛け外し可能な２つロックレバーを設け、これら２つのロックレバーを互いに連結して１つのロックレバー駆動装置により同時に掛け外し駆動するので、各ロックレバーに対してそれぞれロックレバー駆動装置は必要なく、自動式遮断機の構成を簡単にすることができる。このため、装置が安価に製造できる。
【０１０３】
請求項４に記載の、第２の発明は、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、アームベースの内部から出たりアームベースの内部へと引っ込んだりするスライドアームを設けたことにより、首都高速道路のように料金所の上に道路があって、上の道路を支える脚部の為に長さの短い遮断機設置台が敷設される場合などにおける、通行車線を遮断している時のアームの長さのままだと自動車を通行可能にする際にアームが防護柱に当たるという問題点を解消することができる。また、制御部と操作部とに分離しているので、操作部が小型なものとなり、設置上の景観を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動式遮断機の第１の実施例の通行車線を遮断している状態における構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した自動式遮断機においてロックレバーが解除された状態におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示した自動式遮断機のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図３に示したアーム部の構成を示す外観図である。
【図５】図３に示したアーム部の構成を示す外観図である。
【図６】図３に示したアーム部の構成を示す外観図である。
【図７】本発明の自動式遮断機の第１の実施例を遠隔操作するための制御部兼操作盤を示す構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】図７に示した制御部兼操作盤の内部器具配置図である。
【図９】図７および図８に示した制御部兼操作盤内の制御回路図である。
【図１０】図７および図８に示した制御部兼操作盤内の制御回路図である。
【図１１】本発明の自動式遮断機の第２の実施例の設置状態を示しており、（Ａ）は通行車線を閉じた状態での平面図、（Ｂ）は通行車線を開いた状態での側面図である。
【図１２】本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームを示す概略断面図である。
【図１３】本発明の自動式遮断機の第２の実施例に備わるスライドアームの構成を部分的に示し、（Ａ）は図１２のＡ−Ａ線断面図、（Ｂ）は図１２のＢ−Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１２のＣ−Ｃ線断面図、（Ｄ）は図１２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１４】本発明の自動式遮断機の第２の実施例を操作するための操作部を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は内部器具配置図である。
【図１５】本発明の自動式遮断機の第２の実施例を制御するための制御部を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は内部器具配置図である。
【図１６】図１４および図１５に示した操作部および制御部内の制御回路である。
【図１７】図１４および図１５に示した操作部および制御部内の制御回路である。
【図１８】図１４および図１５に示した操作部および制御部内の制御回路である。
【図１９】従来の遮断機が設置された料金所の平面図である。
【図２０】図１９に示した遮断機の収容状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 本体
１ａ 側板
１ｂ 側板
１ｃ 上板
２ 支柱
３ 本体取付けボルト
４ 軸受支持板
５，６ 軸受
７ 軸
８ アームベース
９，１３ スプロケット
１０ トルクロミッター
１１ 減速機付モータ
１２ モータ取付けボルト
１４ チェーン
１５ 第１のアームベース用ストッパー
１６ 第２のアームベース用ストッパー
１７ 第１のロックレバー
１８ 第２のロックレバー
１９，２０，２４ 組込みボルト
２１ ソレノイド
２２ 第１のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｃ）
２３ 第２のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｏ）
２５ アーム部
２６ チューブライト
２７ 非常回転灯
２８ ＬＥＤ表示部
２９ 開釦スイッチ（ＰＢ−Ｏ）
３０ 閉釦スイッチ（ＰＢ−Ｃ）
３１ 非常停止釦スイッチ（ＥＰＢ）
３２ 表示灯（ＰＬ）
３３，７２ ブザ−用パンチング穴
３４ 漏電遮断器（ＥＬＢ）
３５ 電磁接触器（ＭＯＣ）
３６ 補助リレー（ＭＯ）
３７ 補助リレー（ＭＣ）
３８ タイマー（ＴＯ）
３９ サーマルリレー（ＯＬ１）
４０ 補助リレー（ＥＭＸ）
４１ リセット釦スイッチ（ＰＢ−Ｒ）
４２ ブザ−（ＢＺ）
４３，７３，７９ 端子台（ＴＢ）
４４ ゼットラップ（Ｚ１）
４５ ゼットラップ（Ｚ２）
４６ 連結ボルト
５０ 脚部
５１ 遮断機設置台
５２ 防護柱
５３ 自動式遮断機
５４ ブース
５５ 操作部
５６ 制御部
５７ スライド用減速機モータの出力軸
５８ トルクリミッター付スプロケット
５９ スプロケット
６０ スライド駆動チェーン
６１ スライドアーム
６２，６３ スライドア−ム用ストッパー
６４ 第１のサイドガイド兼滑り受け
６５ 第２のサイドガイド兼滑り受け
６６ リミットスイッチ用磁石（出）
６７ リミットスイッチ用磁石（入）
６８ 第４のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｆ）
６９ 第３のリミットスイッチ（ＬＳ−Ｒ）
７０ チェーン固定具
７１ キ−スイッチ（ＣＯＳ）
７４ 補助リレー（ＭＦ）
７５ 補助リレー（ＭＲ）
７６ 補助リレー（ＯＸ）
７７ 補助リレー（ＣＸ）
７８ サーマルリレー（ＯＬ２）
８０ スライド用減速機付モータ
Claims (4)
- 自動車の通行車線の傍に路面に対して垂直に設置された支柱と、該支柱に取付けられた、自動車の通行車線を遮断するためのアーム部を備える遮断機本体と、前記遮断機本体と離れた位置に設置された、前記遮断機本体を操作制御して前記アーム部により自動車の通行車線を開放あるいは遮断するための制御部兼操作部とを有する自動式遮断機であって、
前記遮断機本体は、
本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸と、
前記軸に路面に対して平行に固定され、前記アーム部を着脱自在にするアームベースと、
前記軸に回転力を伝達し、前記アームベースを回転駆動する回転駆動装置と、
前記アームベースの回転範囲を約９０度に規制するためのアームベース用ストッパーと、
前記アームベースの各移動端においてそれぞれ前記アームベースを固定するために、前記アームベースに掛け外し可能に設けられた２つのロックレバーと、
前記２つのロックレバーを互いに連結して前記２つのロックレバーを前記アームベースに対して同時に掛け外し駆動するロックレバー駆動装置と、
前記アームベースの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記アームベースがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に停止させるための２つのアームベース用検知手段とを具備し、
前記制御部兼操作部は、自動車の通行車線を開放あるいは遮断する際に前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させることを特徴とする自動式遮断機。 - 前記回転駆動装置は、トルクリミッターを介して軸に回転力を伝達することを特徴とする、請求項１に記載の自動式遮断機。
- 前記アームベースの一方の移動端から他方の移動端までの間の一定時間内にて前記各検知手段のどちらか一方に前記アームベースが到達しない場合に前記回転駆動装置を停止させるとともに故障を報知することを特徴とする、請求項１に記載の自動式遮断機。
- 自動車の通行車線の傍に路面に対して垂直に設置された支柱と、該支柱に取付けられた遮断機本体と、前記遮断機本体と離れた位置に設置された、自動車の通行車線を開放あるいは遮断するための操作部と、前記操作部における操作に基づいて前記遮断機本体を制御する制御部とを有する自動式遮断機であって、
前記遮断機本体は、
本体内部に路面に対して略垂直に回転自在に軸支される軸と、
前記軸に路面に対して平行に固定された筒型のアームベースと、
前記アームベースの内部に摺動可能に収容され、前記アームベースとで自動車の通行車線を遮断するスライドアームと、
前記スライドアームを前記アームベースの内部から出したり前記アームベースの内部に引っ込めたりするためのスライドアーム駆動手段と、
前記スライドアームの移動範囲を所定量に規制するためのスライドアーム用ストッパーと、
前記スライドアームの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記スライドアームがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記スライドアーム駆動手段の駆動を停止させるための２つのスライドアーム用検知手段と、
前記軸に回転力を伝達し、前記アームベースを回転駆動する回転駆動装置と、
前記アームベースの回転範囲を約９０度に規制するためのアームベース用ストッパーと、
前記アームベースの各移動端においてそれぞれ前記アームベースを固定するために、前記アームベースに掛け外し可能に設けられた２つのロックレバーと、
前記２つのロックレバーを互いに連結して前記２つのロックレバーを前記アームベースに対して同時に掛け外し駆動するロックレバー駆動装置と、
前記アームベースの各移動端近傍にそれぞれ設けられ、前記アームベースがどちらか一方の移動端から他方の移動端に到達したときに前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に停止させるための２つのアームベース用検知手段とを具備し、
前記制御部は、自動車の通行車線を開放する際には前記スライドアーム駆動手段により前記スライドアームを前記アームベースの内部へ引っ込めたうえで前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させ、自動車の通行車線を遮断する際には前記回転駆動装置およびロックレバー駆動装置を同時に動作させたうえで前記スライドアーム駆動手段により前記スライドアームを前記アームベースから出すことを特徴とする自動式遮断機。
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|---|---|---|---|
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-
1994
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