KR100978903B1

KR100978903B1 - 안전장치가 부착된 에스컬레이터용 멀티포스트

Info

Publication number: KR100978903B1
Application number: KR1020090067133A
Authority: KR
Inventors: 배임한; 최동선
Original assignee: 주식회사 테크앤월드
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2010-08-30

Abstract

에스컬레이터 입구 또는 출구에 설치되어, 승객의 에스컬레이터로의 진입을 제어하는 안전장치가 부착된 에스컬레이터용 멀티포스트로서, 승객의 에스컬레이터로의 진입을 감지하는 센서; 센서 출력을 인가받아 에스컬레이터의 운행모드 또는 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및 솔레노이드 포스트를 포함하며, 링크 브라켓이 소정 각도 범위 내에서 반복 스윙하도록, 제어부로부터 신호를 인가받아 링크 브라켓에 구동력을 제공하는 로타리 솔레노이드와, 일측단에는 솔레노이드 포스트와 결합되도록 홀이 형성되고, 타측단은 안전바와 결합되어, 안전바를 소정 각도로 스윙시키는 링크 브라켓과, 링크 브라켓에 연결장착되어, 승객의 에스컬레이터로의 진입을 차단하는 안전바를 포함하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 링크 브라켓의 시계방향 및 반시계방향의 최대 스윙 지점을 감지하는 안전바용 센서를 더 포함하고, 상기 링크 브라켓의 중간부에는 부러짐을 유도하기 위한 위크 포인트로서 작용하는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하여, 에스컬레이터 탑승객 수가 정원을 초과하지 않도록 미연에 방지할 수 있으며, 에스컬레이터 안전바의 정확한 회전 각도 및 속도 제어가 가능하므로 에스컬레이터로의 승객 진입을 신속하면서도 안전하게 제어하고자 한다.

로타리 솔레노이드, 액츄에이터, 에스컬레이터, 안전바, 안전장치

Description

안전장치가 부착된 에스컬레이터용 멀티포스트{ＭＵＬＴＩ-ＰＯＳＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＡＦＥＴＹＡＰＰＡＲＡＴＵＳＦＯＲＥＳＣＡＬＡＴＯＲ}

본 발명은 액츄에이터를 이용한 안전장치를 포함하는 에스컬레이터용 멀티포스트에 관한 것으로, 구체적으로는 에스컬레이터 탑승객 수가 에스컬레이터 탑승 가능 정원을 초과하지 않도록 미연에 방지하기 위하여, 센서로 에스컬레이터에 진입하는 승객을 감지하고 솔레노이드를 포함하는 액츄에이터를 이용하여 안전바의 회전 각도 및 속도를 정확하게 제어하는 안전장치가 부착된 에스컬레이터용 멀티포스트에 관한 것이다.

일반적으로 에스컬레이터는 엘리베이터와 함께 대표적으로 이용되는 건물 내의 승객 운송수단이며, 이 중 에스컬레이터는 일정한 종축 방향으로의 연속적인 수송 능력이 뛰어나기 때문에 대형마트, 공항, 지하철역, 및 백화점 등에서 널리 사용되고 있으며, 또한, 계단형 운송수단으로도 기능하여 다수의 승강 플레이트를 체인에 연결하여 계단식으로 구동시킴으로써 에스컬레이터에 탑승한 승객을 상행 또는 하행으로 수송하는 장치이다.

종래의 에스컬레이터는 통상 레일식 승강 플레이트를 구동기로 구동시켜 다수의 승객이 이동하는 승강 플레이트를 탄 채로 이동할 수 있도록 구성하였으며, 상기 승강 플레이트의 양측에는 패널이 설치되고, 패널에는 핸드레일이 형성되어 승객의 안전 및 편의성을 도모하였다.

나아가, 최근에는 에스컬레이터 진입부와 이탈부의 일측 또는 양측에 센서를 내장한 멀티포스트를 설치하여 에스컬레이터에 진입하는 승객의 진입 또는 이탈을 감지하여 에스컬레이터 승강 플레이트 상에 승객이 있는 경우에는 에스컬레이터를 구동시키고, 에스컬레이터 승강 플레이트 상에 승객이 없는 경우에는 에스컬레이터를 정지시킴으로써 불필요한 에너지 소모를 방지할 수 있는 형태의 에스컬레이터가 이용되고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 따른 에스컬레이터는 에스컬레이터 승강 플레이트에 승객이 진입한 후에 비로소 에스컬레이터 구동을 개시하는 것이므로 갑작스러운 에스컬레이터의 구동에 의해 승강 플레이트 상에 정지해 있던 승객이 관성력에 의해 뒤로 넘어지는 등의 사고가 발생할 수 있으며, 승객이 에스컬레이터에 갑작스럽게 진입하는 상황에서는 짧은 시간 안에 에스컬레이터를 가동하여야 하므로 에스컬레이터 기기에 무리한 구동력을 가중시킨다.

또한, 에스컬레이터 승강 플레이트 상의 승객 유무에 따라서 에스컬레이터 작동 유무를 제어할 뿐이므로 탑승객 수가 정원을 초과하는 경우에 마땅한 제어 장치가 없으므로, 에스컬레이터 탑승객 수가 단위 시간당 에스컬레이터에 탑승 가능한 정원을 초과하지 않도록 미연에 방지할 수 없어 사고의 위험이 크다. 에스컬레이터의 승강 플레이트 상에 탑승하고 있는 승객 수가 정원을 초과하는 경우에는 에스컬레이터에 과부하가 걸릴 뿐만 아니라, 탑승객이 에스컬레이터에서 내리는 속도가 에스컬레이터 이동 속도를 따라가지 못하여 에스컬레이터 이탈부에서 탑승객의 적층으로 인해 대형 사고가 발생할 수 있다.

한편, 승객 콘베이어의 승강구 부근에 안전바를 설치하여 승객이 에스컬레이터로 진입하는 것을 차단하는 에스컬레이터 관련 기술들이 공지되어 있으나, 공지된 종래 기술들은 단순히 안전바를 스위치, 실린더, 모터 등으로 조작하여 구동하는 것으로서 안전바의 정확한 제어가 이루어지지 않으며 안정적인 구동의 측면에서도 부족함이 있을 뿐만 아니라, 에너지 효율 측면에서도 여전히 문제점이 있다. 또한, 모터의 장착으로 인해 장치의 부피와 제품 단가가 증가하며 모터의 고장 또는 오작동으로 인해 안전 장치의 구동이 불안정하다는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 에스컬레이터에 진입하고자 하는 승객을 미리 감지하여 에스컬레이터에 과부하가 걸리지 않으며, 에스컬레이터 탑승객 수가 단위 시간당 에스컬레이터에 탑승 가능한 정원을 초과하지 않도록 미연에 방지하고, 액츄에이터를 이용하여 에스컬레이터 안전바의 정확한 회전 각도 및 속도 제어가 가능하여 에스컬레이터로의 승객 진입을 신속하면서도 안전하게 제어할 수 있는 안전장치를 포함하는 엘리베이터용 멀티포스트를 제공하고자 한다.

또한, 정지해 있던 에스컬레이터의 갑작스런 구동에 의해 승강 플레이트 상에 정지해 있던 승객이 관성력에 의해 뒤로 넘어지는 등의 사고를 예방하고, 탑승객이 에스컬레이터에서 내리는 속도가 에스컬레이터 이동 속도를 따라가지 못하여 생길 수 있는 에스컬레이터 이탈부에서 탑승객의 적층으로 인한 대형 사고를 방지하고자 하며, 에스컬레이터 기기에 인가되는 로드를 낮춤으로써 에스컬레이터 장비 수명을 연장시키고자 한다.

전술한 기술적 과제의 해결을 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 에스컬레이터용 멀티포스트에 내장되는 안전장치는, 에스컬레이터 입구 또는 출구에 설치되어 승객의 에스컬레이터로의 진입을 제어하는 것으로, 상기 승객의 상기 에스컬레이터로의 진입을 감지하는 센서; 상기 센서 출력을 인가받아 상기 에스컬레이터의 운행 모드 또는 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및 솔레노이드 포스트를 포함하며, 링크 브라켓이 소정 각도 범위 내에서 반복 스윙하도록, 상기 제어부로부터 신호를 인가받아 상기 링크 브라켓에 구동력을 제공하는 로타리 솔레노이드와, 일측단에는 상기 솔레노이드 포스트와 결합되도록 홀이 형성되고, 타측단은 안전바와 결합되어, 상기 안전바를 소정 각도로 스윙시키는 링크 브라켓과, 상기 링크 브라켓에 연결장착되어, 상기 승객의 에스컬레이터로의 진입을 차단하는 안전바를 포함하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 링크 브라켓의 시계방향 및 반시계방향의 최대 스윙 지점을 감지하는 안전바용 센서를 더 포함하고, 상기 링크 브라켓의 중간부에는 부러짐을 유도하기 위한 위크 포인트로서 작용하는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 안전장치는, 에스컬레이터 탑승 정원을 포함하는 에스컬레이터 관련 정보를 기록한 메모리를 더 포함하고, 상기 센서에 의해 감지된 승객 수가 상기 에스컬레이터 탑승 정원을 초과하는 경우 또는 상기 에스컬레이터가 고장난 경우에, 추가적인 승객이 에스컬레이터에 진입하지 못하도록 상기 제어부가 상기 구동부를 구동시켜 안전바를 작동시키는 것을 다른 특징으로 한다.

또한, 상기 에스컬레이터용 멀티포스트는, 상기 에스컬레이터의 운행 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 운행 정보를 음성으로 안내하는 스피커부를 더 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

여기서, 센서는, 상기 에스컬레이터로 진입하는 승객 유무 또는 상기 에스컬레이터로부터 상기 승객까지의 거리를 감지할 수 있는 초음파 센서 또는 적외선 센서인 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 의하면 에스컬레이터에 진입하고자 하는 승객을 미리 감지하여 에스컬레이터 탑승객 수가 단위 시간당 에스컬레이터에 탑승 가능한 정원을 초과하지 않도록 미연에 방지할 수 있으며, 액츄에이터를 이용하여 에스컬레이터 안전바의 정확한 회전 각도 및 속도 제어가 가능하므로 에스컬레이터로의 승객 진입을 신속하면서도 안전하게 제어할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 에스컬레이터에 과부하가 걸리지 않으므로 에스컬레이터 장비 수명이 연장되고 동시에 비용 절감의 효과가 있으며, 정지해 있던 에스컬레이터의 갑작스런 구동에 의해 생길 수 있는, 승강 플레이트 상에 정지해 있던 승객이 관성력에 의해 뒤로 넘어지는 등의 사고를 예방할 수 있으며, 탑승객이 에스컬레이터에서 내리는 속도가 에스컬레이터 이동 속도를 따라가지 못하여 생길 수 있는 에스컬레이터 이탈부에서 탑승객의 적층으로 인한 사고 또한 방지할 수 있다.

나아가, 에스컬레이터가 고장 또는 수리중인 경우에 이를 감지하여 안전바를 자동으로 가동시킴으로써 고장 수리중임을 나타내는 별도의 표시를 해야하는 불편함을 해소하고, 이에 들어가는 인력의 낭비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 안전바의 정확한 제어와 안정적인 구동이 가능하여 에너지 효율도 향상된다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하의 도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에스컬레이터용 멀티포스트의 사시도이고, 도 2 는 그 분해 사시도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 안전장치를 구성하는 액츄에이터의 사시도이고, 도 4 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 액츄에이터의 분해 조립도이고, 도 5 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 액츄에이터의 평면도이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 안전 장치를 포함하는 에스컬레이터용 멀티포스트의 개략적인 블록도이고, 도 7 은 멀티포스트의 디스플레이부의 예시적인 화면을 나타내는 도이다.

도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 에스컬레이터 안전 장치는 크게 몸체(110)와 안전바(120)로 이루어진다. 몸체(110)는 에스컬레이터 진입부(입구) 및/또는 이탈부(출구)에 설치될 수 있으며, 한 쌍의 몸체(110)가 소정 간격 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 이 때, 한 쌍의 몸체(110) 간의 이격 거리는 최소한 에스컬레이터 폭과 동일한 것이 바람직하며, 에스컬레이터에 탑승하는 승객의 이동 속도를 고려하여 몸체(110)는 에스컬레이터 진입부로부터 소정 간격만큼 전면 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 몸체(110)는 내부에 공동이 형성된 기둥으로 본 발명에 따른 에스컬레이터 안전 장치의 하우징부를 구성하며, 에스컬레이터에 진입하는 승객에게 음성 안내를 제공하는 스피커부(140), 및 제어부(미도시)를 포함한 상기 안전장치가 내장되어 있으며, 이들은 커버(150)에 의해 보호된다. 추후에 상술할 바와 같이 본 발명에 따른 에스컬레이터용 멀티포스트(100)는 에스컬레이터에 진입하는 승객을 감지하는 센서(280) 또는 진입금지, 정지, 진입가능, 고장 수리중 등의 에스컬레이터 운행 관련 정보를 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이부(130)를 더 포함할 수 있다.

안전바(120)는 소정 길이를 갖는 바(bar)로서, 몸체(110)에 형성된 홈(160) 을 통해 몸체(110) 내부에 형성되는 액츄에이터(210)에 결합되고, 상기 홈(160)의 양측 말단은 몸체(110) 중심축을 기준으로 소정 각도를 이루도록 형성되어 있으므로, 안전바(120) 는 상기 홈을 따라 소정 각도 범위내에서 왕복하면서 구동가능하다.

이러한 구동방식을 거쳐, 상기 안전바(120)는 필요시에 에스컬레이터로의 승객의 진입을 신속하고 안전하게 차단하는 역할을 한다.

한편, 도 1 에는 몸체(110)에 형성되는 홈(160)이 몸체(110) 후면으로부터 몸체(110) 좌측면까지 90°범위에 걸쳐 형성되고, 안전바(120)가 정지시에는 몸체(110) 후면으로 돌출되어 있고, 완전히 구동된 경우에는 몸체(110) 왼쪽 측면에 위치하도록 구성되어 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 안전바(120)의 구동 범위, 설치 위치, 및 돌출 방향등이 이러한 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 도 2 를 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 따른 에스컬레이터용 멀티포스트(100)의 내부 구성을 설명한다.

에스컬레이터용 멀티포스트(100)의 몸체(110) 내부 공간에는 액츄에이터(210)를 포함하는 안전장치가 설치된다. 액츄에이터(210)는 안전바(120)를 구동시키기 위한 것으로, 그 세부구성은 도 3 을 참고하여 추후 설명한다. 한편, 상기 에스컬레이터용 멀티포스트(100)의 하부에는 베이스(290)를 추가적으로 구비할 수 있으며, 상기 베이스(290)는 고무(270)와 같은 재질로 감싸지며 몸체(110)를 지지하는 것으로, 외부 충격으로부터 멀티포스트(100)를 보호하는 역할을 한다.

한편, 스위치(220)는 외부 선택 스위치로, 에스컬레이터 방향 전환을 위한 스위치이다. 커버(150)가 덮고 있는 몸체(110)의 내부 공간에는 디스플레이부(130)를 구성하는 각종 기판(230)과 디스플레이 패널(240)들이 형성된다. 디스플레이 패널(240)은 제어부(미도시)와 전기적으로 접속되어, 제어부로부터 디스플레이 신호를 인가받아 상기에서 설명한 바와 같이 각종 에스컬레이터 운행 관련 정보를 시각적으로 디스플레이하는 것으로, 이에 제한되는 것은 아니나, 액정표시장치(LCD), LED 집합형 표시장치, 또는 LED DOT MATRIX를 사용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 에스컬레이터가 운전 대기중으로 정지해 있는 경우에는 진행방향에 맞춘 화살표 및/또는 '운전 대기중',“자동운전”과 같은 문구를 교대로 표시할 수 있고, 승객이 진입가능한 경우에는 진행방향에 맞춘 상단으로 스크롤되는 화살표 및/또는“자동운전”과 같은 문구를 교대로 표시할 수 있고, 고장 등으로 인한 수리 중인 경우에는 스패너 모양의 기호 및/또는 “고장”,'고장 수리중' 과 같은 문구를 교대로 표시할 수 있으며, 그 밖의 사유로 승객이 에스컬레이터에 진입이 금지되는 경우에는 '진입금지' 와 같은 메세지를 디스플레이 패널에 표시할 수 있다.

또한, 에스컬레이터에 탑승 가능 인원만큼 승객이 탑승한 경우에는, 상기 안 전바가 구동됨과 동시에 상기 디스플레이패널(240)은 '정원 초과' 와 같은 메세지를 디스플레이하여 에스컬레이터를 이용하는 승객들이 그 사실을 용이하게 인지하고 이로 인한 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다. 멀티포스트의 디스플레이부에 화살표 및/문구가 표시되는 이러한 예들이 도7(a)~(c) 에 도시되어 있다.

한편, 안전바(120)는 몸체(110)에 형성된 홈(160)을 통해 액츄에이터(210)와 결합되며, 몸체(110) 상부에는 캡(260)이 결합형성되어 있다.

센서(280)는 멀티포스트(100)에 형성되어 에스컬레이터로 진입하는 승객 유무 또는 에스컬레이터로부터 진입하는 승객까지의 거리를 감지할 수 있는 것으로서, 초음파 센서 또는 적외선 센서, 기타 각종 센서들이 사용될 수 있다. 일 예로, 센서는 멀티포스트 길이방향을 Z축으로 보았을 때, Z 축을 중심으로 하여 수평면으로 회전가능한 구조물에 부착되어 설치됨으로써 승객의 예상동선에 맞추어 위치 및 각도를 임의로 지정할 수 있다.

도 3 및 도 4 는 본 발명에 일 실시형태에 따른 에스컬레이터용 안전장치를 구성하는 액츄에이터(210)를 도시한다. 액츄에이터(210)는 제어부(미도시)에서 송출되는 전기적 신호에 따라 안전바(120)를 구동시키기 위한 구동 장치로서, 몸체(110)에 내장된다.

구체적으로 본 발명에 따른 에스컬레이터 안전장치를 구성하는 액츄에이 터(210)는, 안전바(120)에 결합되어 소정 제어 신호에 따라 안전바(120)를 소정 각도 범위 내에서 스윙(회전)시키는 링크 브라켓(310)을 포함한다. 링크 브라켓(310)은 로타리 솔레노이드(350)로부터 구동력을 인가받아 안전바(120)를 회전시키는 수단이다. 링크 브라켓(310)의 중간에는 홈(도 4 의 실시예에서는, 'V' 자 홈으로 도시됨.)이 더욱 형성될 수 있으며, 이 홈은 역방향의 과도한 힘이 가해질 경우 부러짐을 유도하기 위한 위크 포인트(Weak Point)로서 작용한다. 상기 안전바(120)에는 링크 브라켓(310)이 결합될 수 있는 내부 홈이 형성되어 링크 브라켓(310)이 상기 내부 홈에 끼워져 상기 안전바(120)와 고정결합된다. 한편, 링크 브라켓(310)의 양측 말단에는 복수 개의 홀(312a, 312b)이 형성되어 있으며, 이들 홀(312a, 312b) 중 안전바(120)와 결합되는 부분의 반대측 홀(312a)에는 로터리 솔레노이드(350)의 솔레노이드 포스트(352)가 삽입되어 결합되고, 상기 링크 브라켓(310)은 솔레노이드 포스트(352)의 회전력을 인가받아 이를 중심축으로 하여 회전한다.

링크 브라켓(310)는 시계방향 및/또는 반시계방향으로 반복 회전가능하며, 링크 브라켓(310)은 프레임 지지대(330)의 양 말단까지 회전할 수 있다. 안전바용 센서(320)는 프레임 지지대(330) 내에 설치되어 프레임 지지대(330) 양 말단에서의 회전 종료를 감지한다.

한편, 링크 브라켓(310)의 하부에는 상층에서 하층으로 프레임지지대(330), 하부 프레임(340), 로타리 솔레노이드(350)가 순차적으로 적층되는데, 이들 각 부 품은 서로 볼트결합된다.

상기 하부프레임(340) 상에는 링크 브라켓(310) 이 접속되는 한편, 링크 브라켓(310)의 스윙 범위, 즉 회전 범위를 방해하지 않는 한도 내에서 소정 형상의 프레임 지지대(330)가 설치된다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면 상기 링크 브라켓(310)은 스윙 범위가 90°이므로 이러한 경우 프레임 지지대(330)는 전체적으로 'ㄴ' 형상을 띌 수 있으며, 프레임 지지대(330)의 형상에 따라 링크 브라켓의 회전반경이 결정된다. 상기 프레임 지지대(330)에는 소정 속도로 스윙하던 링크 브라켓(310)이 시계방향 또는 반시계방향의 최대 스윙 지점에 도달하여 정지하는 경우에 충격을 완화시킬 수 있도록 탄성부재의 완충 장치가 추가적으로 형성될 수도 있다. 마찬가지로, 프레임 지지대(330)에도 다른 부품들과의 고정 결합이 가능하도록 결합 홀이 형성된다.

상기 프레임 지지대(330)는 전체적으로 'ㄴ' 형상을 띄면서, 내측에는 안전바용 센서(320)가 삽입될 수 있는 공간을 가지는 홈을 구비하고 있다. 상기 안전바용 센서(320)는 링크 브라켓(310)의 시계방향(clockwise) 스윙에 있어서의 최대 스윙 지점과 반시계방향(counterclockwise) 스윙에 있어서의 최대 스윙 지점을 감지하여 링크 브라켓(310)의 회전을 인식하는 마이크로 스위치로서 기능한다.

상기 하부 프레임(340) 상에 프레임 지지대(330)가 적층되고, 안전바(120)와 결합된 링크 브라켓(310)이 로타리 솔레노이드(350)의 솔레노이드 포스트(352)을 축으로 하여 결합되고, 복수 개의 안전바용 센서(320)가 프레임 지지대(330)의 내측에 형성된 홈에 매설되어 있는 구성의 예시적인 평면도가 도 5 에 도시되어 있다.

한편, 상기 하부프레임(340)의 하면에는 링크 브라켓(310)에 구동력을 제공하는 로타리 솔레노이드(350)가 볼트결합된다. 일반적으로 에스컬레이터 안전장치에 장착되는 안전바는 강한 회전력을 요하지 않으며, 오히려 회전력이 강할 경우에 빠른 속도로 구동되는 안전바에 의해 무방비의 승객이 예기치 못한 사고를 당할 수도 있으므로 실린더 구동방식보다는 스트로크와 회전력이 약한 솔레노이드 구동방식이 바람직하다.

또한, 360°회전 가능한 모터와 비교할 때 로타리 솔레노이드는 360°회전을 하지 않고 일정한 각의 범위 내에서 정회전과 역회전을 반복하므로, 본 발명과 같은 에스컬레이터 안전장치에 있어서는 그 유용성이 더욱 크다고 할 수 있다. 또한, 모터의 경우 회전 후 외력에 의해 원점을 이탈할 경우 센싱을 통하여 복귀신호를 다시 전달해야 하지만, 솔레노이드의 경우 특성상 90°회전중 45°를 넘어가지 않으면 내부 영구자석에 의해 기존의 위치로 부드럽게 복귀하는 특성을 가지므로, 장치 구현 및 설계상의 이점이 있다.

상기 로타리 솔레노이드(350)의 주축으로 솔레노이드 포스트(352)가 형성되어 있으며, 제어부(미도시)로부터 전기적 신호를 받으면 상기 솔레노이드 포스트(352)가 기계적으로 회동하여 상부의 링크 브라켓(310)을 스윙시킨다.

한편, 상부프레임(360)의 상부에는 PCB (printed circuit board; 370)가 적층되며, 상기 PCB (370)는 다수 개의 PCB 지지수단(372)에 의해 지지된다. PCB(370)는 내부 전원 및 접지면, 도전판 그리고 제어를 위한 다양한 소자들로 형성되는, 공지된 형태의 PCB 일 수 있다.

한편, PCB(370)는 다수의 핀(374)에 의해 안전바용 센서(320)와 전기적으로 접속되므로, 조립시에 안전바용 센서(320)와 PCB(370)의 배선공정 및 전체조립공정을 간략화할 수 있다. 이 때, PCB(370)와 안전바용 센서(320)를 연결하는 핀(374)은 외력에 의해 수축되며 내장된 스프링으로 이완되는 핀으로, 도전체로 이루어진다.

또한, 로타리 솔레노이드(350), 하부 프레임(340), 프레임 지지대(330), 상부 프레임(360), PCB(370) 가 순차적으로 적층되고, 이들 일 측면에는 고정 브라켓(380)이 볼트결합으로 형성되어 각 부품들을 지지한다.

도 6 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 안전장치를 포함하는 에스컬레이터용 멀티포스트의 개략적인 블록도를 나타낸다. 상기에서 설명한 바와 같이, 본 발 명의 일 실시형태에 따르면, 에스컬레이터용 멀티포스트는 크게 제어부, 구동부를 포함하는 안전장치와 입출력부로 이루어진다. 입출력부는 예시적인 입력부로서 센서와 출력부로서 디스플레이부를 포함할 수 있으며, 입력부에서의 입력 신호는 제어부로 송출되어 처리된다. 제어부는 메모리의 데이터와 입력부의 신호를 처리하여 구동부에 제어 신호를 인가하며, 이로 인해 구동부는 액츄에이터를 구동할 수 있다. 메모리에는 에스컬레이터 관련 정보가 저장된다. 에스컬레이터 관련 정보는 예를 들어, 에스컬레이터 탑승 정원, 최대 탑승 가능 인원, 에스컬레이터 운행 속도, 및 에스컬레이터 진행 거리를 포함할 수 있으며, 이 밖에도 에스컬레이터와 관련된 정보라면 모두 포함한다 할 것이다.

한편, 구동부는 에스컬레이터에 접속되어 제어부의 제어 신호에 따라 에스컬레이터 운행 모드를 변경시킬 수 있다. 제어부는 에스컬레이터 운행 모드 또는 액츄에이터 상태 모드 정보를 디스플레이부로 송출하여 시각/청각적으로 디스플레이할 수 있다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 실시예는 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예에 불과하며, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명 의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에스컬레이터용 멀티포스트의 사시도.

도 2 는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에스컬레이터용 멀티포스트의 분해 사시도.

도 3 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 안전장치를 구성하는 액츄에이터의 사시도.

도 4 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 액츄에이터의 분해 조립도.

도 5 는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 액츄에이터의 평면도.

도 6 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 안전 장치를 포함하는 에스컬레이터용 멀티포스트의 개략적인 블록도.

도 7 은 멀티포스트의 디스플레이부의 예시적인 화면을 나타내는 도.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

100 : 에스컬레이터용 멀티포스트 110 : 몸체

120 : 안전바 130 : 디스플레이부

140 : 스피커부 150 : 커버

210 : 액츄에이터 220 : 스위치

230 : 기판 240 : 디스플레이 패널

250 : 스피커부 260 : 캡

280 : 센서 290 : 베이스

310 : 링크 브라켓 320 : 안전바용 센서

330 : 프레임 지지대 340, 360 : 상, 하부 프레임

350 : 로타리 솔레노이드 370 : PCB

Claims

에스컬레이터 입구 또는 출구에 설치되어, 승객의 에스컬레이터로의 진입을 제어하는 안전장치를 포함하는 에스컬레이터용 멀티포스트로서,

상기 승객의 상기 에스컬레이터로의 진입을 감지하는 센서;

상기 센서 출력을 인가받아 상기 에스컬레이터의 운행 모드 또는 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및

솔레노이드 포스트를 포함하며, 링크 브라켓이 소정 각도 범위 내에서 반복 스윙하도록, 상기 제어부로부터 신호를 인가받아 상기 링크 브라켓에 구동력을 제공하는 로타리 솔레노이드와, 일측단에는 상기 솔레노이드 포스트와 결합되도록 홀이 형성되고, 타측단은 안전바와 결합되어, 상기 안전바를 소정 각도로 스윙시키는 링크 브라켓과, 상기 링크 브라켓에 연결장착되어, 상기 승객의 에스컬레이터로의 진입을 차단하는 안전바를 포함하는 구동부를 포함하며,

상기 구동부는 상기 링크 브라켓의 시계방향 및 반시계방향의 최대 스윙 지점을 감지하는 안전바용 센서를 더 포함하고,

상기 링크 브라켓의 중간부에는 부러짐을 유도하기 위한 위크 포인트로서 작용하는 홈이 형성되어 있는, 에스컬레이터용 멀티포스트.
제 1 항에 있어서, 상기 안전장치는,

에스컬레이터 탑승 정원을 포함하는 에스컬레이터 관련 정보를 기록한 메모리를 더 포함하고,

상기 센서에 의해 감지된 승객 수가 상기 에스컬레이터 탑승 정원을 초과하 는 경우 또는 상기 에스컬레이터가 고장난 경우에, 추가적인 승객이 에스컬레이터에 진입하지 못하도록 상기 제어부가 상기 구동부를 구동시켜 안전바를 작동시키는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 멀티포스트.
제 2 항에 있어서, 상기 에스컬레이터용 멀티포스트는,

상기 에스컬레이터의 운행 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 운행 정보를 음성으로 안내하는 스피커부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 멀티포스트.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서는,

상기 에스컬레이터로 진입하는 승객 유무 또는 상기 에스컬레이터로부터 상기 승객까지의 거리를 감지할 수 있는 초음파 센서 또는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 에스컬레이터용 멀티포스트.
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