JP3561840B2 - かつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明はかつら製造の機械化に関し、とくにかつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かつらの製造は立体形状に成形された厚手の母材に植毛部材を２つ折りにして一つ一つ人手により縫い付けており、２本（２つ折りすると１本が２本になる）又は数本ずつ束になった植毛部材を植えつけていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような手植え作業では例えば２万本を２〜３週間位かかって植付けるのがせいぜいであり、作業効率が極端に悪いという欠点があった。またコスト高を嫌い人件費の安い海外で生産すると、不良品が多く発生し歩留まりが悪いという欠点があった。
【０００４】
そこで、機械化の提案がされたこともあったが、未だ成功するに至っていない。
【０００５】
本願発明は上記背景によりなされたもので、その目的とするところは、かつら製造の機械化を可能とすることにより、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができるかつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法を供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明によるかつら製造用自動植毛機は、移動テーブルと、上記移動テーブルにベースを供給するベース供給手段と、上記ベース供給手段により上記移動テーブルに供給された上記ベースにテンションをかけて伸張状態とした上で位置決めするテンション・位置決め手段と、上記ベース供給手段により上記移動テーブルに供給され且つ上記テンション・位置決め手段により伸張状態で位置決めされた上記ベースの一面に所定長の人工毛を供給する人工毛供給手段と、上記ベースの面に対し直交する方向に進退自在であって、上記ベースの他面側から上記一面側に向けて上記ベースを突き通した後、上記一面側において上記人工毛供給手段により供給された上記人工毛を係合して、さらに上記他面側に復帰することにより上記人工毛を上記ベースの上記他面側に引き出して上記ベースに植え付ける針と、上記針による人工毛植え付け処理を所定ピッチ毎に繰り返し行うために、上記移動テーブルを互いに直交するＸ，Ｙ方向に所定ピッチで移動させるテーブル駆動手段と、上記針による人工毛植え付け処理が終了したときに上記テンション・位置決め手段によるテンションを解除して、人工毛が植え付けられた上記ベースを伸張状態から開放するテンション解除手段と、を有することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給手段による人工毛の供給は上記ベースの下面であることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給手段による人工毛の供給は上記ベースの上面であることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛を挟持する開閉自在の押さえ手段を設け、該押さえ手段により人工毛を一時固定した状態で上記針により引き出すことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は針方向に揺動自在であり、針側への揺動動作後針による人工毛の引出動作を開始することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は上記人工毛を側面方向から挟持することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は上記人工毛を上下方向から挟持することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は上記人工毛を側面及び上下方向から挟持することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針は互いに同期して往復運動する少なくとも１対の針からなり、上記人工毛供給手段による人工毛の送給方向に平行して一定の間隙をあけて設置することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛植え付け処理のピッチは人工毛の送給方向に直交する方向の針の巾より大とすることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛の植え付けは上記ベースが人工毛の送給方向に直交する方向に移動した後行うことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛の植え付けは上記ベースが人工毛の送給方向に移動した後行うことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛の植え付けを上記ベースに対して斜め方向に行なうことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給手段が複数であることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記移動テーブルの移動及び上記針の移動はコンピュータからなる制御手段により行うことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針により植え付けされた人工毛を一定の方向に流す流毛手段を設けることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記流毛手段が植え付けられた人工毛の直下に設けられた一定方向に移動する移動バーからなることを特徴とする。
また本願発明によるかつらの製造方法は、移動テーブルに二次元の薄いベースを供給する工程と、上記移動テーブルに上記ベースをテンションをかけた状態で伸長する工程と、上記移動テーブルに上記伸長されたベースを位置決めする工程と、上記伸長されたベースの一面側に人工毛を供給する工程と、上記伸長されたベースを突き通す往復運動する針により供給された人工毛を係合する工程であって、上記人工毛を係合した上記針が上記ベースを突き通し、これにより上記人工毛が伸長されたベースに植え付けられ、上記移動テーブルが所定のピッチで移動する間上記針による植え付け動作が繰り返される工程と、及び上記針による植え付け動作終了後上記ベースを伸長状態から解除する工程からなることを特徴とする。
また上記かつらの製造方法において、さらに、上記植え付けられた人工毛を上記ベースに固着するために上記ベースの裏面に第１接着剤を付与する第１接着剤付与工程と、上記ベースの一面に第２接着剤を付与する第２接着剤付与工程とからなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明によるかつら製造用自動植毛機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１は本願発明によるかつら製造用自動植毛機を工程に沿って模式的にあらわした概念図である。ベース供給部１は、図２に示すように、ベース１１をテンション・位置決め部２に水平状態で供給する。ベース１１は例えばポリウレタン繊維を織成したシートであって、例えば０．０６ｍｍと極薄に形成されており、シートローラ１３に巻着されている。該シートローラ１３はモータ１５により駆動され、巻着されたベース１１を移動テーブル２１上に供給する。１７はシートローラ押さえである。
【０００８】
図３はテンション・位置決め部２を示す。テンション・位置決め部２は、二次元上を直交方向、即ち、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動自在の移動テーブル２１を備える。該移動テーブル２１のＸ軸／Ｙ軸方向への移動は、Ｘ軸駆動モータ（図示せず）又はＹ軸駆動モータ（図示せず）により、所定のピッチ例えば２ｍｍで、予め設定された順序にしたがって行なう。これによりベース１１を伸長状態にした上でその位置決めをする。即ち、上記移動テーブル２１には４隅にテンショナー２３を設けてあり、これにより、供給されたベース１１にテンションをかける。該テンショナー２３はベース１１を上下方向から押圧して挟持するテンションニップローラ２４、２５と、該ローラ２４、２５を駆動する正逆転自在のテンションモータ２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）からなる。２７はテンション・位置決め部２の供給側に設けられる上下一対のシートインローラであり、図１４に示すモータ２７ａにより一方向にのみ回転し、ベース１１を移動テーブル２１上に供給する。２８はテンション・位置決め部２の排出側に設けられる上下一対のシートアウトローラであり、図１４に示すモータ２８ａにより正転逆転可能に回転する。２９はテンション・位置決め部２の供給側であって、上記シートインローラ２７の手前に設けられるシートたるみセンサであり、供給されるベース１１のたるみの有無を検知する。
【０００９】
図４に示す人工毛供給部３はベース１１の上面側に人工毛３０を供給するもので、該人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ（以下総称するときは「ボビン３１」という）を備える。各ボビン３１は夫々異なった色の糸（人工毛３０）を巻着しており、各々有する繰出し用モータ３１ＡＭ、３１ＢＭ、３１ＣＭ、３１ＤＭにより、人工毛３０を所定の長さに繰り出す。繰り出された糸は図１に示す真空発生器３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）及び単一の真空発生器３３を作動させることにより送られる。また各ボビン３１系は夫々移送経路を形成する配管３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを有しており、人工毛３０はこれらの配管３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ及び配管３５の中を通って植毛部４まで達するようになっている。この各移送経路の途中には、図４に示すように、カッタモータ３４ａにより作動する移動自在のカッタ３４を設け、各人工毛３０が上記繰出し用モータ３１ＡＭ、３１ＢＭ、３１ＣＭ、３１ＤＭにより所定長に繰り出された後切断される。配管３５及び配管３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの間にはカッタ３４の通過する隙間Ｇ１が形成してある。人工毛３０は例えば人工毛用として特殊処理を施されたポリエステル繊維、アクリル繊維等の化学繊維からなる。各人工毛３０は配管３５中を貫通して移送される。
【００１０】
図５乃至図７は植毛部４を示す。該植毛部４は、ベース１１の下方に設ける上下動自在の針４１（４１ａ、４１ｂ）と、ベース１１の上方であって該針４１の直上に設けるヘッド部４２とからなる。該ヘッド部４２は、上記配管３５の先端部に設けた人工毛供給ノズル３７に着脱自在に接続される管体からなる可動ガイド４３と、該可動ガイド４３及び上記人工毛供給ノズル３７から離脱した人工毛３０を挟持する開閉自在の押さえ手段４４、４５を備え、モータ４６によりベース１１の面に対し水平方向に回動自在である。４３ａは上記可動ガイド４３を水平方向に往復動させるモータであり、モータ軸に連結されたレバー４３ｂ及び連結板４３ｃを介して、可動ガイド４３を駆動する。上記押さえ手段４４はモータ４４ｃにより開閉自在の可動片４４ａと固定の受部４４ｂとからなり、人工毛３０を側面方向から挟持する。上記押さえ手段４５は構成片４５ａ、４５ｂからなり、上記可動片４４ａの動作に連動して上下動し、人工毛３０を上下方向から挟持する。４７は上記押さえ手段４４を含むヘッド部４２を針４１方向に揺動せしめるモータである。４８ａは上記ヘッド部４２の回転角度を検知する回転角度センサである。４８ｂは上記押さえ手段４４の回転角度を検知する回転角度センサである。４９ａは上記針４１を上下動するモータ、４９ｂはモータ４６と同期して針４１をベース１１の面に対して水平の方向に回動するモータである。図５において、上記人工毛３０はベース１１に対し矢示の方向（Ｘ軸方向）に移送されてくる。上記針４１は先端部を槍状に尖って形成し、先端部に切欠４１’を設ける。上記針４１は上下動自在の針アーム（図示せず）に一定の間隙例えば１ｍｍをあけて２本４１ａ、４１ｂ装着される。各針４１ａ、４１ｂは上記切欠４１’が人工毛３０に対し直交するよう同一方向に向けて配置する。
【００１１】
図８は植毛部４内の流毛部５を示す。即ち、植え付けられた人工毛３０の直下に時計回りに回転するチェーンコンベヤ５１を設け、該コンベヤ５１に複数本の掻き寄せバー５２を取り付けてある。保持バー５３は植え付けられた人工毛３０より適当な距離離間させて配設する。上記コンベヤ５１は一定時間毎に回転し、植え付けられた人工毛３０を上記掻き寄せバー５２により右方に掻き寄せ、保持バー５３により保持する。これにより次回植毛の際植え付け面に邪魔物がない状態で植え付けできる。
【００１２】
図１５は電磁弁（３位置クローズドセンターダブルソレノイド）３９ａであり、エアコンプレッサ３９に連動して作動し、上記真空発生器３２及び真空発生器３３の作動に用いる。
【００１３】
次に図９乃至図１４を参照して本願発明によるかつら製造用自動植毛機の動作をみてみる。まず、シートインローラ２７からテンションニップローラ２４、２５までの間にたるみＴ１を設け（図９Ａ）、次いでシートアウトローラ２８を回転させてベース１１を送給する（図９Ｂ）。このときまではテンションニップローラ２４、２５は開となっている。次いでテンションニップローラ２４、２５を閉とし、これにより送給されたベース１１を挟持した上でシートインローラ２７からテンションニップローラ２４、２５までの間に再度たるみＴ１を設ける（図９Ｃ）。次いでシートアウトローラ２８を逆転させテンションニップローラ２４、２５からシートアウトローラ２８までの間にたるみＴ２を設ける（図９Ｄ）。これにより移動テーブル２１が移動できるだけのたるみＴ１ 、Ｔ２を形成する。なお、図９中シートたるみセンサ２９の斜線部分は検知範囲を示す。またベース１１は左方から右方に送給される。
【００１４】
このようにして送給されたベース１１はテンションニップローラ２４、２５により上下からニップされて引張られ、移動テーブル２１上において伸長状態にされる（図３参照）。次いで植毛のピッチ、人工毛３０の配色等所定のデータが図示しないコンピュータからなる制御手段に読み込まれ、該データにしたがって植え付け工程が開始される。なお、人工毛３０の配色は、例えばボビン３１Ａが５０％、ボビン３１Ｂが３０％、ボビン３１Ｃが１５％、ボビン３１Ｄが５％のように予め設計されている。
【００１５】
この植え付け工程に先立って人工毛３０はベース１１の上方に供給されている。即ち、人工毛３０の供給は、上記制御手段の指令により真空発生器３２、３３を作動せしめ糸を真空吸引することにより行なう。具体的には、Ａ色の人工毛３０を選定する場合は、真空発生器３２中の電磁弁３９ａ（図１５に示す）の＜１＞のＡポート及び＜２＞のＡポートをオンとし、３１Ａのモータをオンとする。Ｂ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜１＞のＢポート及び＜２＞のＢポートをオンとし、３１Ｂのモータをオンとする。Ｃ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＡポート及び＜４＞のＡポートをオンとし、３１Ｃのモータをオンとする。Ｄ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＢポート及び＜４＞のＢポートをオンとし、３１Ｄのモータをオンとする。そして人工毛３０が一定長の長さに達したことを例えば光電管かならなる糸検知センサ（図示省略）が検知したならばカッタ３４が作動して人工毛３０を一定長に切断し、このフリーな状態で人工毛３０はベース１１の上方に供給される。
【００１６】
次いで人工毛３０の植え付けが行なわれる。まず、可動ガイド４３が右方に移動し人工毛供給ノズル３７に接続される。このとき押さえ手段４４、４５は開となっている。可動ガイド４３内に人工毛３０が貫通挿入されると、可動ガイド４３が左方に移働し、人工毛供給ノズル３７より離脱する。次いで押さえ手段４４、押さえ手段４５が略同時に閉となり、人工毛３０を水平状態に保持する。この人工毛３０を一時固定した状態で、ヘッド部４２がモータ４６により軸を中心にして回動する。同時に針４１がモータ４９ｂによりモータ４６と同期して軸を中心にして回動する。次いで針４１が上昇する。押さえ手段４４、４５によって人工毛３０を一時固定した状態でモータ４７により針４１方向に回動し、人工毛３０が針４１に押しつけられると、針４１が下降する。この揺動動作の角度は予め決められており、センサ４８ａにより感知される。針４１が下降するとき、針４１の切欠４１’に人工毛３０が入るので、人工毛３０は針４１によりベース１１の下面側に引き出される。このとき押さえ手段４４、４５は開となっている。予め決められた時間毎にコンベヤ５１が回転し、植え付けられた人工毛３０を保持バー５３により右方に寄せる。これにより次回植毛の際植え付けた下面に邪魔物がない状態で植え付けできる。かかるベース１１への人工毛３０の植え付けは、所定のピッチＰ例えば２ｍｍで、予め設定された順序で、人工毛３０の送給方向（Ｘ軸）に直交する方向即ちＹ軸方向（図１３に示す）に移動した後又はＸ軸方向に移動した後行なわれる。
【００１７】
かくして植え付け工程が終了すると、ベース１１の伸長状態が解除され、シートアウトローラ２８が作動して完成したベース１１ａの排出処理が行なわれる（図１４Ａ）。次いで上記したシートイン工程が開始され、新たにベース１１となる面１１ｂを供給する（図１４Ｂ）。
【００１８】
上記した各部の制御は図示しないコンピュータからなる制御手段により行なわれる。
【００１９】
次に上記した工程Ａを図１６乃至図３３に示すフローチャートにより詳述する。即ち、
図１６乃至図１８においてまず電源をオン（ＯＮ）とし（Ｓ１）、各ユニットをイニシャライズ（作業開始できる状態）にする（Ｓ２）。次いで、各ユニットよりイニシャライズ終了を知らせるＲＥＡＤＹ信号がコンピュータに送信される（Ｓ３）。次いでコンピュータより作業開始信号が出力され、この信号が来た場合には（Ｓ４）、ステップ５（Ｓ５）に移行する。この信号が来ない場合にはステップ４（Ｓ４）に戻る。ステップ５（Ｓ５）では排出側のシートアウトローラ２８にベース１１となるフィルムシートが有るか否かが判別され、有る場合は図３０に詳しく述べるシートイン工程（Ｓ６）となる。次いで図３１に詳しく述べるシートアウト工程のシートアウトローラ２８が正転（Ｓ７）となる。排出側にベース１１となるフィルムシートが無い場合はＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ９（フィルムシート未セット）となり（Ｓ８）、ステップ５（Ｓ５）に戻る。次いでテンションモータ２６ａが時計回りに正転し、テンションモータ２６ｂが反時計回りに逆転し、テンションモータ２６ｃが正転し、テンションモータ２６ｄが逆転となる（Ｓ９ａ〜Ｓ９ｄ）。次いで図示しないカムセンサーがオンか否かが判別され（Ｓ１０ａ〜Ｓ１０ｄ）、オンのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄがオフ（ＯＦＦ）となる（Ｓ１１ａ〜Ｓ１１ｄ）。上記カムセンサーがオンになっていないときはステップ９ａ（Ｓ９ａ）〜ステップ９ｄ（Ｓ９ｄ）に戻る。次いでテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量を格納する変数を初期化し（Ｓ１２ａ〜Ｓ１２ｄ）、その値が設定値になっているか否かが判別され（Ｓ１３ａ〜Ｓ１３ｄ）、ＹＥＳのときは上記テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（Ｓ１４ａ〜Ｓ１４ｄ）。ＮＯのときは上記テンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転し（Ｓ１５ａ〜Ｓ１５ｄ）、次いで各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量をカウントする（Ｓ１６ａ〜Ｓ１６ｄ）。上記ステップ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ乃至ステップ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの処理をすることにより、移動テーブル２１上に供給されたシートベース１１をテンションニップローラ２４、２５にてニップしてテンションをかけ伸長状態とする。次いで図３０に詳しく述べるシートイン工程となり、シートインローラ２７が作動する（Ｓ１７）。次いで図３２に詳しく述べるシートアウト工程となり、シートアウトローラ２８が作動する（Ｓ１８）。次いで所定のデータを受信し（Ｓ１９）、座標データの読込みをする（Ｓ２０）。データの読込みが終了すると（Ｓ２１）、移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止し（Ｓ２２）、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータも停止する（Ｓ２３）。次いで図３３に詳しく述べる排出処理工程に移行する（Ｓ２４）。一方データの読込みが終了していないときは、ステップ２５（Ｓ２５）に移行し、座標データ位置が所定の位置か否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータ（図示省略）が停止し（Ｓ２６）、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータ（図示省略）も停止する（Ｓ２７）。これにより位置決めが終了するので次の植え付け工程に移行する（Ｓ２８）。座標データ位置がＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータがオンとなり（Ｓ２９）、Ｘ軸リミットセンサがオンか否かが判別される（Ｓ３０）。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（Ｓ３１）。そしてＥＲＲＯＲ１１となったときは（Ｓ３２）、ステップ２（Ｓ２）に戻る。前記Ｘ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（Ｓ３３）、オンのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ３４）。そしてＥＲＲＯＲ１２となったときは（Ｓ３５）Ｘ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｘ軸駆動モータ異常なので、ステップ２（Ｓ２）に戻る。前記左側Ｙ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（Ｓ３６）、ＹＥＳのときはステップ３４（Ｓ３４）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータがオンとなって（Ｓ３７）、ステップ２５（Ｓ２５）に戻る。
【００２０】
次に、上記した各ユニットイニシャライズ（Ｓ２）を図１９乃至図２３に基づき説明する。まずボビン３１に人工毛３０を挿入したか否かを感知するセンサがオンか否かが判別され（Ｓ２０１）、オンとなっているときは各色の人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、ボビン３１Ｂ、ボビン３１Ｃ、ボビン３１Ｄが作業開始状態にセットされ、図２０に詳しく述べるローライニシャライズとなる（Ｓ２０３）。オンになっていないときはＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ７（人工毛３０未挿入）となり（Ｓ２０２）、ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。次いでテンション・位置決め部２のテンショナー２３及び植毛部４の針４１が夫々作業開始状態にセットされる（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。次いで移動テーブル２１が作業開始状態にセットされる（Ｓ２０６）。
【００２１】
上記ローライニシャライズを図２０に基づき詳細にみると、まずタイマーを初期化し（Ｓ２０３１）、次いでベース１１になるフィルムシートを供給するシートインローラ２７の回転量を格納する変数を初期化する（Ｓ２０３２）。次いでタイマーをスタートし（Ｓ２０３３）、シートたるみセンサ２９がオンか否かを判別する（Ｓ２０３４）。これがＹＥＳのときはシートインローラ２７の駆動モータが停止し（Ｓ２０３５）、リターンとなる。一方上記ステップ２０３４がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０３６）、ＹＥＳのときはシートインローラ２７の駆動モータが停止する（Ｓ２０３７）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１になったときはベース１１となるフィルムシートがないので（Ｓ２０３８）、ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。また上記設定値になっていないときはシートインローラ２７の駆動モータがオンとなり（Ｓ２０３９）、シートインローラ２７の回転量をカウントし（Ｓ２０４０）、その後ステップ２０３４（Ｓ２０３４）に戻る。
【００２２】
次に図２１及び図２２に基づきテンショナーイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（Ｓ２０４１）、スタートさせる（Ｓ２０４２）。次いでテンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転する（Ｓ２０４３ａ〜Ｓ２０４３ｄ）。次いで図示しないカムポジションセンサがオフか否かが判別され（Ｓ２０４４ａ〜Ｓ２０４４ｄ）、ＹＥＳのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止し（Ｓ２０４５ａ〜Ｓ２０４５ｄ）、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０４４ａ乃至２０４４ｄがＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０４６ａ〜Ｓ２０４６ｄ）、ＹＥＳのときはテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（Ｓ２０４７ａ〜Ｓ２０４７ｄ）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ２、３、４、５（Ｓ２０４８ａ〜Ｓ２０４８ｄ）になっているときはテンショナー２３の故障なのでステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。上記ステップ２０４６ａ乃至２０４６ｄがＮＯのときはステップ２０４３ａ（Ｓ２０４３ａ）〜ステップ２０４３ｄ（Ｓ２０４３ｄ）に戻る。
【００２３】
次に図２３に基づき針イニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（Ｓ２０５１）、スタートさせる（Ｓ２０５２）。次いでベース１１となるフィルムシートが図示しない針位置センサ上であるか否かが判別され（Ｓ２０５３）、ＹＥＳのときは針４１初期化用のモータ４９ａが停止し（Ｓ２０５４）、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０５３がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０５５）、ＹＥＳのときは針４１初期化用のモータ４９ａが停止する（Ｓ２０５６）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ６になったときは針部の異常なのでステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。タイマーが設定値になっていないときは針４１初期化用のモータ４９ａがオンとなり（Ｓ２０５８）、その後ステップ２０５３（Ｓ２０５３）に戻る。
【００２４】
次に図２４及び図２５に基づき移動テーブルイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（Ｓ２０６１）、スタートさせる（Ｓ２０６２）。次いでＹ軸の原点を検知するＹ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（Ｓ２０６３）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ２０６４）。次いで、Ｘ軸の原点を検知するＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（Ｓ２０６５）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（Ｓ２０６６）。次いでタイマーが停止し（Ｓ２０６７）、植え付け作業を開始するＹ軸上の原点位置であるか否かが判別され（Ｓ２０６８）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ２０６９）。次いでＸ軸の移動量を格納する変数を初期化し（Ｓ２０７０）、その後Ｙ軸の移動量を格納する変数を初期化し（Ｓ２０７１）、リターンとなる。一方ステップ２０６８がＮＯのときは、移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転となり（Ｓ２０７２）、Ｙ軸の移動量をカウントし（Ｓ２０７３）、その後ステップ２０６８（Ｓ２０６８）に戻る。
【００２５】
ステップ２０６３がＮＯのときはステップ２０７４（Ｓ２０７４）に移行し、Ｙ軸リミットセンサがオンであるか否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（Ｓ２０７５）、タイマーが停止する（Ｓ２０７６）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１０となったときは（Ｓ２０７７）、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｙ軸駆動モータ異常なので、前記ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。またステップ２０７４がＮＯのときはタイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０７８）、ＹＥＳのときはステップ２０７５（Ｓ２０７５）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転し（Ｓ２０７９）、その後ステップ２０６３（Ｓ２０６３）に戻る。
【００２６】
ステップ２０６５においてＮＯのときは、Ｘ軸リミットセンサがオンであるか否かを判別し（Ｓ２０８０）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを停止し（Ｓ２０８１）、タイマーを停止する（Ｓ２０８２）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１１となったときは（Ｓ２０８３）、異常なのでステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。一方ステップ２０８０がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０８４）、ＹＥＳのときはステップ２０８１（Ｓ２０８１）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを正転とし（Ｓ２０８５）、その後ステップ２０６５（Ｓ２０６５）に戻る。
【００２７】
次に、図２６乃至図２８に基づき人工毛３０の植え付け工程を説明する。まずタイマーを初期化してから（Ｓ２８０１）、スタートさせる（Ｓ２８０２）。次いで真空発生器３２中の電磁弁がオンとなり（Ｓ２８０３）、次いで真空発生器３３中の電磁弁がオンとなる（Ｓ２８０４）。次いで選択されたボビンの駆動用モータがＯＮとなり、当該人工毛３０が供給され（Ｓ２８０５）、当該人工毛３０が可動ガイド４３内を貫通する。次いで所定長の人工毛３０を検知する糸検知センサがオンであるか否かが判別され（Ｓ２８０６）、ＹＥＳのときは選択されたボビン３１を駆動せしめるモータ（図示せず）が停止する（Ｓ２８０７）。次いで真空発生器３３中の電磁弁が停止し（Ｓ２８０８）、次いで真空発生器３２中の電磁弁が停止する（Ｓ２８０９）。次いで可動ガイド４３を駆動せしめるモータ４３ａが逆転オンとなり（Ｓ２８１０）、可動ガイド４３が左動する（Ｓ２８１１〜Ｓ２８１２）。可動ガイド４３が左端に到達するとリミットスイッチ（図示せず）によりモータ４３ａは逆転ＯＦＦとなる。このとき、同時にモータ４４ｃが予め決められた角度回転し（Ｓ２８１３〜Ｓ２８１５）、押さえ手段４４、４５を閉とし、人工毛３０を保持する（Ｓ２８１６）。次いでカッタモータ３４ａが駆動される（Ｓ２８１７）。次いでカッタソレノイドがオンとなりカッタ３４を隙間Ｇ１に移動させる（Ｓ２８１８）。その後カッタソレノイドがオフとなってから（Ｓ２８１９）、カッタモータ３４ａが停止し（Ｓ２８２０）、人工毛３０がカッタ３４により所定長に切断される。次いでカッタソレノイドはＯＮとなり元の位置に戻って（Ｓ２８２１〜Ｓ２８２２）、ＯＦＦとなる（Ｓ２８２３）。次いでモータ４６、４９ｂが正転し、ヘッド部４２及び針４１を水平方向に回動する（Ｓ２８２４〜Ｓ２８２５）。その後、図２８に詳しく述べる針上昇となる（Ｓ２８２６）。次いでモータ４７が所定角度回転し、押さえ手段４４を針４１方向に回動せしめる（Ｓ２８２７〜Ｓ２８２９）。次いで図２９に詳しく述べる針降下となる（Ｓ２８３０）。この針降下ステップにおいて針４１は人工毛３０を切欠４１’に引掛けて下降する。この針降下ステップの直後（略同時）に、モータ４４ｃが逆転し可動片４４ａを開とする（Ｓ２８３１〜Ｓ２８３３）。これにより当該人工毛３０の引下げが可能となる。次いでモータ４６、４９ｂが水平方向において逆転し原位置に復帰する（Ｓ２８３４〜Ｓ２８３５）。次いで可動ガイド４３を駆動するモータ４３ａが正転ＯＮとなり（Ｓ２８３６）、可動ガイド４３が右動する（Ｓ２８３７）。これにより可動ガイド４３が人工毛供給ノズル３７に接続し、モータ４３ａが正転ＯＦＦとなる（Ｓ２８３８）。その後ステップ２８０３に戻り、Ｘ軸、Ｙ軸が所定のピッチを移動した後、上記した人工毛３０の植え付け工程を繰り返す。上記ステップ２８０６がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２８３９）、ＹＥＳのときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが停止する（Ｓ２８４０）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ８となったときはボビン３１に人工毛３０がないか、毛詰まりを起こしたか、センサ異常となったかのいずれかであるので（Ｓ２８４１）、ステップ２８０１に戻る。ステップ２８３９において設定値になっていないときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが駆動されて（Ｓ２８４２）、ステップ２８０６に戻る。
【００２８】
前記ステップ２８２６の針上昇工程を図２９（Ａ）に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが上方であるか否かが判別され（Ｓ２８２６−１）、ＹＥＳのときは針４１を上昇せしめるモータ４９ａの回転が停止し（Ｓ２８２６−２）、その後リターンとなる。ＮＯのときは針４１を上昇せしめるモータ４９ａの回転がオンとなり（Ｓ２８２６−３）、ステップ２８２６−１（Ｓ２８２６−１）に戻る。
【００２９】
また前記ステップ２８３０の針下降工程を図２９（Ｂ）に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが下方であるか否かが判別され（Ｓ２８３０−１）、ＹＥＳのときは針４１を下降せしめるモータ４９ａの回転が停止し（Ｓ２８３０−２）、その後リターンとなる。ＮＯのときは針４１を下降せしめるモータ４９ａの回転がオンとなり（Ｓ２８３０−３）、ステップ２８３０−１（Ｓ２８３０−１）に戻る。
【００３０】
次に前記ステップ６のシートイン工程を図３０に基づき詳細にみると、まず、シートインローラ２７の回転量を格納する変数を初期化した後（Ｓ６１）、シートたるみセンサ２９がオンか否かが判別され（Ｓ６２）、ＹＥＳのときはベース供給部１のローラ駆動モータ１５が停止し（Ｓ６３）、ＮＯのときは該ローラ駆動モータ１５を駆動してステップ６２に戻る（Ｓ６４）。次いでシートインローラ２７の回転量が所定の巻取時間であるか否かが判別され（Ｓ６５）、ＹＥＳのときはシートインローラ２７を駆動するシートインモータ２７ａが停止し（Ｓ６６）、その後リターンとなる。上記ステップ６５においてＮＯのときは上記シートインモータ２７ａが駆動され（Ｓ６７）、パルスカウンタによりシートインローラ２７の回転量をカウントし（Ｓ６８）、その後ステップ６２に戻る。
【００３１】
次に前記ステップ７のシートアウト正転工程を図３１に基づき詳細にみると、まず、シートアウトローラ２８の正転回数を初期化する（Ｓ７１）。次いでシートアウトローラ２８の正転回数が所定値であるか否かが判別され（Ｓ７２）、ＹＥＳのときはシートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが停止し（Ｓ７３）、その後リターンとなる。ステップ７２がＮＯのときは、シートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが正転し（Ｓ７４）、次いでその回転量をカウントし（Ｓ７５）、その後ステップ７２に戻る。これにより図９のＡ乃至Ｃの動作が行なわれる。
【００３２】
次に前記ステップ１８のシートアウト逆転工程を図３２に基づき詳細にみると、まず、シートアウトローラ２８の逆転回数を初期化する（Ｓ１８１）。次いでシートアウトローラ２８の逆転回数が所定値であるか否かが判別され（Ｓ１８２）、ＹＥＳのときはシートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが停止し（Ｓ１８３）、その後リターンとなる。ステップ１８２がＮＯのときは、シートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが逆転し（Ｓ１８４）、次いでその回転量をカウントし（Ｓ１８５）、その後ステップ１８２に戻る。これにより図９のＤの動作が行なわれる。
【００３３】
次にステップ２４の排出処理工程を図３３に基づき詳細に説明する。まず、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否か、またＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否かが判別される（Ｓ２４１ａ、Ｓ２４１ｂ）。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（Ｓ２４２ａ）、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（Ｓ２４２ｂ）。これがＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転して（Ｓ２４３ａ）、ステップ２４１ａに戻り、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが正転して（Ｓ２４３ｂ）、ステップ２４１ｂに戻る。次いでパルスカウンタが初期化され、Ｙ軸の移動量が「０」とされる（Ｓ２４４）。次いでＹ軸の移動量が規定の位置になったか否かが判別される（Ｓ２４５）。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ２４６）。ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転した（Ｓ２４７）後、その移動量をカウントし（Ｓ２４８）、その後ステップ２４５に戻る。次いで前記シートアウト正転工程（図３１）に移行し（Ｓ２４９）、次いで前記テンショナーイニシャライズ工程（図２１及び図２２）に移行する（Ｓ２５０）。次いでシートアウトローラ２８の回転量を初期化し（Ｓ２５１）、次いでこれが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２５２）、ＹＥＳのときはシートアウトローラ２８を駆動するシートアウトモータ２８ａが停止し（Ｓ２５３）、その後リターンとなる。ステップ２５２がＮＯのときはシートアウトモータ２８ａが正転し（Ｓ２５４）、シート排出側の移動量をカウントし（Ｓ２５５）その後ステップ２５２に戻る。
【００３４】
上記した本実施の形態によれば次のような作用、効果がある。まず針４１の巾Ｗと植え付けピッチＰとの牽連関係が分断される。即ち、自然状態において人毛は１ｍｍ以下の間隔通常０．５ｍｍ位で生えていることが多い。したがって、かつらにおける毛の植え付けも１ｍｍ以下例えば０．５ｍｍ位にすることが望ましい。ところで植え付けのピッチを０．５ｍｍ位とするには、針４１の巾は０．５ｍｍよりかなり小としなければベースに突き通された針孔が連続してしまうため毛の植え付けができない。一方針４１の巾Ｗは現在の技術や素材ではどうしても約１ｍｍ以上となってしまい、針４１の巾Ｗを０．５ｍｍ位に細くすると針が折損したり曲がったりしてトラブルが多くなるという相反する関係がある。
【００３５】
しかしながら、本願発明によれば、ベース１１は伸縮性のあるシートからなるためテンションをかけると伸長状態となる。この伸長状態において人工毛３０の送給方向に直交する方向の針４１の巾Ｗ（実施例では１ｍｍとした）よりピッチ巾Ｐ（実施例では２ｍｍとした）を大としてあるため、植え付けに伴う針孔が連続することがない。しかも植え付けピッチＰを針４１巾Ｗより倍化させても、植え付け工程終了後ベース１１の伸長状態が解除されると植え付けピッチＰはベース１１の収縮により半減するから（実施例では約０．５ｍｍとなる）、望ましい状態の植え付けピッチＰとなる。よって、機械化が可能となり、これによりかつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止することができる。加えて、ベース１１は通気性があり、頭部等人体に接着した場合蒸れを防止する。
【００３６】
また植え付けされた人工毛３０は流毛部５により針４１の反対方向に流されるから、植毛の際植え付け面に邪魔物がない状態で植え付けできる。よって植え付けされた人工毛３０と次の人工毛３０とが絡み合うことがなく、作業が円滑に行われる。
【００３７】
またベース１１は極く薄いものからなるため、植毛工程Ａ後の後加工が自在であり、適用対象が拡大する。図１は立体形状に成形する場合を示す。即ち、排出処理されたベース１１は次の第１接着剤付与工程Ｂに移行する。ここでは第１接着剤付与部６により、ベース１１の上面に植え付けた人工毛３０を固着する第１接着剤６１を付与する。即ち、第１接着剤付与部６は、タンク６２と、該タンク６２に入った第１接着剤６１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第１接着剤６１を噴出するノズル装置６３とからなり、上記した植毛工程Ａにおいて人工毛３０を植え付けられたベース１１の上面に残る人工毛３０の基端部３０ａ（図８に示す）に第１接着剤６１を噴射し、該基端部３０ａをベース１１に固着する。上記第１接着剤６１は速乾性の接着剤からなり、後記する成形行程Ｄでの加熱及び加圧に対応しうるよう硬化剤が含まれている。
次いで裁断工程Ｃに移行する。ここでは、カッタ装置７１からなる裁断部７により、第１接着剤６１を付与されたベース１１を所定の形状に裁断する。
次いで成形工程Ｄに移行する。ここでは、成形部８により上記裁断されたベース１１を加熱及び加圧し所定の形状に成形する。該成形部８は例えば頭部の寸法より割り出した立体形状とした成形体８１を備え、該成形体８１に沿って成形する。即ち、該成形体８１は、左右に半割され、かつ上下一対の櫛歯状に形成されている。
次いで第２接着剤付与工程Ｅに移行する。ここでは、第２接着剤付与部９によりベース１１の上面に第２接着剤９１を付与する。即ち、第２接着剤付与部９は、タンク９２と、該タンク９２に入った第２接着剤９１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第２接着剤９１を噴出するノズル装置９３とからなり、固化された第１接着剤６１の上に第２接着剤９１を噴射し、かつらの接着層（図示せず）とする。上記第２接着剤９１は医療用接着剤等人の肌に付ける粘着状態の接着剤からなる。かくしてかつらの完成となり、頭部に直接貼付して使用する。
【００３８】
また人工毛３０は人毛のように長さに制限がなく、無端状に連続して供給可能であるから、一日の作業量に合致した状況の分をローラに供給しておけば、作業が分断されることなく連続化するから一層迅速性に資する。
【００３９】
また人工毛３０の色や素材を複数としてあるから、例えば白髪混じりのかつらや水や湿気にも強い全天候型のかつらといった特殊なかつらも迅速かつ容易に製造することができる。なお、白髪混じりの場合は、部位によって毛量を自在にコントロールすることもできる。
【００４０】
さらに移動テーブル２１及び針４１の移動をコンピュータ等の制御手段により行なうので、植毛の仕方即ち人工毛３０のベース１１への縫い方も直線縫いだけでなく、例えばジグザグ縫い等ができ、より抜け難い植毛が可能となる。
【００４１】
本願発明は上記した実施の形態に制限されるものではない。例えば、ベース１１へのテンション度合いはベース１１の素材の伸縮度に応じて変更可能であり、これにより植え付けピッチＰを任意に設定することができる。
【００４２】
ベース１１は、本文に述べたように水平状態に供給される場合の他、垂直状態に供給されてもよい。またベース１１の面が傾斜した状態で供給されてもよい。
【００４３】
ボビン３１の種類及び個数は任意である。
【００４４】
ベース１１を構成する素材は、合成樹脂製の繊維の不織布又は通気性をもつフィルムが望ましいが、これに限らない。また動物性繊維、植物性繊維、鉱物性繊維等から成るものでもよく、織成物、その他伸縮性があるものであれば素材・種類を問わない。
【００４５】
またベース１１への人工毛３０の植え付けは斜め方向に行なってもよい。
【００４６】
また、人工毛３０の長さもコンピュータの管理により設計にしたがい任意に変更することができる。
【００４７】
また人工毛３０を配管３５中に送り込むための移動手段は真空発生器以外でもよい。
【００４８】
また人工毛３０の供給は単数であっても複数であってもよい。
【００４９】
また植毛を終了したかつらは例えば図１に示すような成形工程Ｄを経ずに扁平状のまま製品化してもよい。
【００５０】
また本願発明により製造するかつらはベース１１が極く薄いものからなるため、頭部への直貼りだけでなく、例えば役者用のかつらの如きにも適用することができる。この場合は別に用意する厚手の母材（ここでは被着者の頭部に対応するよう人工毛３０のない状態で単に立体形状にのみ成形されているものを指す）に貼付して使用する。
【００５１】
針４１の移動方向は人工毛３０に対し直角方向であれば、例えば左右方向に移動自在とするように針４１を設置することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
このように、本願発明によるかつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法によれば、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の一実施の形態を示し、工程の流れを模式的にあらわした概念図である。
【図２】本願発明にかかるベース供給部の一例を示す概略正面図である。
【図３】本願発明にかかるテンション・位置決め部の一例を示す図で、Ａは概略平面図、Ｂは概略正面図、Ｃは要部概略平面図である。
【図４】本願発明にかかる人工毛供給部の一部であって毛色選定及び切断部の一例を示す概略斜視図である。
【図５】本願発明にかかる植毛部の一例を示す正面図である。
【図６】（Ａ）は図５の側面図、（Ｂ）は押さえ手段が開のときの部分拡大図、（Ｃ）は同閉のときの部分拡大図である。
【図７】本願発明にかかるヘッド部と移動テーブルの関係を示す概略斜視図である。
【図８】本願発明にかかる流毛部の一例を示す概略側面図で、Ａは人工毛が植え付けられた直後の状態を、Ｂは人工毛がベース側に寄せられた状態を示す。
【図９】ベースのテンションのかけ方を説明する図（概略側面図）である。
【図１０】本願発明にかかる人工毛の供給工程を示す概略正面図である。
【図１１】本願発明にかかる植毛針の上昇工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂはその左側面図である。
【図１２】本願発明にかかる植毛針の下降工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂはその左側面図である。
【図１３】ベースに人工毛を植え付けた状態を示す図である。
【図１４】植毛工程に続く工程を説明する図（概略平面図）である。
【図１５】本願発明によるかつら製造用自動植毛機に用いられる電磁弁の一例を示し、Ａはその概略斜視図、Ｂは回路図である。
【図１６】本願発明によるかつらの製造方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１７】本願発明によるかつらの製造方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１８】本願発明によるかつらの製造方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１９】図１６乃至図１８の各ユニットイニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２０】図１９のローライニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２１】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２２】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２３】図１９の針イニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２５】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２６】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２７】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２８】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２９】（Ａ）は図２６乃至図２８の針上昇工程を示すフローチャート、（Ｂ）は同針下降工程を示すフローチャートである。
【図３０】図１６乃至図１８のシートイン工程を示すフローチャートである。
【図３１】図１６乃至図１８のシートアウト（正転）を示すフローチャートである。
【図３２】図１６乃至図１８のシートアウト（逆転）を示すフローチャートである。
【図３３】図１６乃至図１８の排出処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ベース供給部
１１ ベース
１３ シートローラ
１５ モータ
１７ シートローラ押さえ
２ テンション・位置決め部
２１ 移動テーブル
２３ テンショナー
２４ テンションニップローラ
２５ テンションニップローラ
２６ テンションモータ
２７ シートインローラ
２７ａ シートインローラモータ
２８ シートアウトローラ
２８ａ シートアウトローラモータ
２９ シートたるみセンサ
３ 人工毛供給部
３０ 人工毛
３０ａ 基端部
３１ ボビン
３１Ａ ボビン
３１Ｂ ボビン
３１Ｃ ボビン
３１Ｄ ボビン
３２ 真空発生器
３３ 真空発生器
３４ カッタ
３４ａ カッタモータ
３５ 配管
３７ 人工毛供給ノズル
３９ エアコンプレッサ
３９ａ 電磁弁
４ 植毛部
４１ 針
４１ａ 針
４１ｂ 針
４１’ 切欠
４２ ヘッド部
４３ 可動ガイド
４３ａ モータ
４３ｂ レバー
４３ｃ 連結板
４４ 押さえ手段
４４ａ 可動片
４４ｂ 受部
４４ｃ モータ
４５ 押さえ手段
４６ モータ
４７ モータ
４８ａ 回転角度センサ
４８ｂ 回転角度センサ
４９ａ モータ（針上下駆動用）
４９ｂ モータ（針水平回動用）
５ 流毛部
５１ コンベヤ
５２ 掻き寄せバー
５３ 保持バー
６ 第１接着剤付与部
６１ 第１接着剤
６２ タンク
６３ ノズル装置
７ 裁断部
７１ カッタ装置
８ 成形部
８１ 成形体
９ 第２接着剤付与部
９１ 第２接着剤
９２ タンク
９３ ノズル装置
Ｇ１ 間隙
Ｇ２ 隙間
Ｔ１ たるみ
Ｔ２ たるみ
Ｗ 針巾
Ａ 植毛工程
Ｂ 第１接着剤付与工程
Ｃ 裁断工程
Ｄ 成形工程
Ｅ 第２接着剤付与工程
【発明の属する技術分野】
本願発明はかつら製造の機械化に関し、とくにかつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かつらの製造は立体形状に成形された厚手の母材に植毛部材を２つ折りにして一つ一つ人手により縫い付けており、２本（２つ折りすると１本が２本になる）又は数本ずつ束になった植毛部材を植えつけていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような手植え作業では例えば２万本を２〜３週間位かかって植付けるのがせいぜいであり、作業効率が極端に悪いという欠点があった。またコスト高を嫌い人件費の安い海外で生産すると、不良品が多く発生し歩留まりが悪いという欠点があった。
【０００４】
そこで、機械化の提案がされたこともあったが、未だ成功するに至っていない。
【０００５】
本願発明は上記背景によりなされたもので、その目的とするところは、かつら製造の機械化を可能とすることにより、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができるかつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法を供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明によるかつら製造用自動植毛機は、移動テーブルと、上記移動テーブルにベースを供給するベース供給手段と、上記ベース供給手段により上記移動テーブルに供給された上記ベースにテンションをかけて伸張状態とした上で位置決めするテンション・位置決め手段と、上記ベース供給手段により上記移動テーブルに供給され且つ上記テンション・位置決め手段により伸張状態で位置決めされた上記ベースの一面に所定長の人工毛を供給する人工毛供給手段と、上記ベースの面に対し直交する方向に進退自在であって、上記ベースの他面側から上記一面側に向けて上記ベースを突き通した後、上記一面側において上記人工毛供給手段により供給された上記人工毛を係合して、さらに上記他面側に復帰することにより上記人工毛を上記ベースの上記他面側に引き出して上記ベースに植え付ける針と、上記針による人工毛植え付け処理を所定ピッチ毎に繰り返し行うために、上記移動テーブルを互いに直交するＸ，Ｙ方向に所定ピッチで移動させるテーブル駆動手段と、上記針による人工毛植え付け処理が終了したときに上記テンション・位置決め手段によるテンションを解除して、人工毛が植え付けられた上記ベースを伸張状態から開放するテンション解除手段と、を有することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給手段による人工毛の供給は上記ベースの下面であることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給手段による人工毛の供給は上記ベースの上面であることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛を挟持する開閉自在の押さえ手段を設け、該押さえ手段により人工毛を一時固定した状態で上記針により引き出すことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は針方向に揺動自在であり、針側への揺動動作後針による人工毛の引出動作を開始することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は上記人工毛を側面方向から挟持することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は上記人工毛を上下方向から挟持することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記押さえ手段は上記人工毛を側面及び上下方向から挟持することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針は互いに同期して往復運動する少なくとも１対の針からなり、上記人工毛供給手段による人工毛の送給方向に平行して一定の間隙をあけて設置することを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛植え付け処理のピッチは人工毛の送給方向に直交する方向の針の巾より大とすることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛の植え付けは上記ベースが人工毛の送給方向に直交する方向に移動した後行うことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛の植え付けは上記ベースが人工毛の送給方向に移動した後行うことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針による人工毛の植え付けを上記ベースに対して斜め方向に行なうことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給手段が複数であることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記移動テーブルの移動及び上記針の移動はコンピュータからなる制御手段により行うことを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記針により植え付けされた人工毛を一定の方向に流す流毛手段を設けることを特徴とする。
また上記かつら製造用自動植毛機において、上記流毛手段が植え付けられた人工毛の直下に設けられた一定方向に移動する移動バーからなることを特徴とする。
また本願発明によるかつらの製造方法は、移動テーブルに二次元の薄いベースを供給する工程と、上記移動テーブルに上記ベースをテンションをかけた状態で伸長する工程と、上記移動テーブルに上記伸長されたベースを位置決めする工程と、上記伸長されたベースの一面側に人工毛を供給する工程と、上記伸長されたベースを突き通す往復運動する針により供給された人工毛を係合する工程であって、上記人工毛を係合した上記針が上記ベースを突き通し、これにより上記人工毛が伸長されたベースに植え付けられ、上記移動テーブルが所定のピッチで移動する間上記針による植え付け動作が繰り返される工程と、及び上記針による植え付け動作終了後上記ベースを伸長状態から解除する工程からなることを特徴とする。
また上記かつらの製造方法において、さらに、上記植え付けられた人工毛を上記ベースに固着するために上記ベースの裏面に第１接着剤を付与する第１接着剤付与工程と、上記ベースの一面に第２接着剤を付与する第２接着剤付与工程とからなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明によるかつら製造用自動植毛機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１は本願発明によるかつら製造用自動植毛機を工程に沿って模式的にあらわした概念図である。ベース供給部１は、図２に示すように、ベース１１をテンション・位置決め部２に水平状態で供給する。ベース１１は例えばポリウレタン繊維を織成したシートであって、例えば０．０６ｍｍと極薄に形成されており、シートローラ１３に巻着されている。該シートローラ１３はモータ１５により駆動され、巻着されたベース１１を移動テーブル２１上に供給する。１７はシートローラ押さえである。
【０００８】
図３はテンション・位置決め部２を示す。テンション・位置決め部２は、二次元上を直交方向、即ち、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動自在の移動テーブル２１を備える。該移動テーブル２１のＸ軸／Ｙ軸方向への移動は、Ｘ軸駆動モータ（図示せず）又はＹ軸駆動モータ（図示せず）により、所定のピッチ例えば２ｍｍで、予め設定された順序にしたがって行なう。これによりベース１１を伸長状態にした上でその位置決めをする。即ち、上記移動テーブル２１には４隅にテンショナー２３を設けてあり、これにより、供給されたベース１１にテンションをかける。該テンショナー２３はベース１１を上下方向から押圧して挟持するテンションニップローラ２４、２５と、該ローラ２４、２５を駆動する正逆転自在のテンションモータ２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）からなる。２７はテンション・位置決め部２の供給側に設けられる上下一対のシートインローラであり、図１４に示すモータ２７ａにより一方向にのみ回転し、ベース１１を移動テーブル２１上に供給する。２８はテンション・位置決め部２の排出側に設けられる上下一対のシートアウトローラであり、図１４に示すモータ２８ａにより正転逆転可能に回転する。２９はテンション・位置決め部２の供給側であって、上記シートインローラ２７の手前に設けられるシートたるみセンサであり、供給されるベース１１のたるみの有無を検知する。
【０００９】
図４に示す人工毛供給部３はベース１１の上面側に人工毛３０を供給するもので、該人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ（以下総称するときは「ボビン３１」という）を備える。各ボビン３１は夫々異なった色の糸（人工毛３０）を巻着しており、各々有する繰出し用モータ３１ＡＭ、３１ＢＭ、３１ＣＭ、３１ＤＭにより、人工毛３０を所定の長さに繰り出す。繰り出された糸は図１に示す真空発生器３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）及び単一の真空発生器３３を作動させることにより送られる。また各ボビン３１系は夫々移送経路を形成する配管３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを有しており、人工毛３０はこれらの配管３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ及び配管３５の中を通って植毛部４まで達するようになっている。この各移送経路の途中には、図４に示すように、カッタモータ３４ａにより作動する移動自在のカッタ３４を設け、各人工毛３０が上記繰出し用モータ３１ＡＭ、３１ＢＭ、３１ＣＭ、３１ＤＭにより所定長に繰り出された後切断される。配管３５及び配管３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの間にはカッタ３４の通過する隙間Ｇ１が形成してある。人工毛３０は例えば人工毛用として特殊処理を施されたポリエステル繊維、アクリル繊維等の化学繊維からなる。各人工毛３０は配管３５中を貫通して移送される。
【００１０】
図５乃至図７は植毛部４を示す。該植毛部４は、ベース１１の下方に設ける上下動自在の針４１（４１ａ、４１ｂ）と、ベース１１の上方であって該針４１の直上に設けるヘッド部４２とからなる。該ヘッド部４２は、上記配管３５の先端部に設けた人工毛供給ノズル３７に着脱自在に接続される管体からなる可動ガイド４３と、該可動ガイド４３及び上記人工毛供給ノズル３７から離脱した人工毛３０を挟持する開閉自在の押さえ手段４４、４５を備え、モータ４６によりベース１１の面に対し水平方向に回動自在である。４３ａは上記可動ガイド４３を水平方向に往復動させるモータであり、モータ軸に連結されたレバー４３ｂ及び連結板４３ｃを介して、可動ガイド４３を駆動する。上記押さえ手段４４はモータ４４ｃにより開閉自在の可動片４４ａと固定の受部４４ｂとからなり、人工毛３０を側面方向から挟持する。上記押さえ手段４５は構成片４５ａ、４５ｂからなり、上記可動片４４ａの動作に連動して上下動し、人工毛３０を上下方向から挟持する。４７は上記押さえ手段４４を含むヘッド部４２を針４１方向に揺動せしめるモータである。４８ａは上記ヘッド部４２の回転角度を検知する回転角度センサである。４８ｂは上記押さえ手段４４の回転角度を検知する回転角度センサである。４９ａは上記針４１を上下動するモータ、４９ｂはモータ４６と同期して針４１をベース１１の面に対して水平の方向に回動するモータである。図５において、上記人工毛３０はベース１１に対し矢示の方向（Ｘ軸方向）に移送されてくる。上記針４１は先端部を槍状に尖って形成し、先端部に切欠４１’を設ける。上記針４１は上下動自在の針アーム（図示せず）に一定の間隙例えば１ｍｍをあけて２本４１ａ、４１ｂ装着される。各針４１ａ、４１ｂは上記切欠４１’が人工毛３０に対し直交するよう同一方向に向けて配置する。
【００１１】
図８は植毛部４内の流毛部５を示す。即ち、植え付けられた人工毛３０の直下に時計回りに回転するチェーンコンベヤ５１を設け、該コンベヤ５１に複数本の掻き寄せバー５２を取り付けてある。保持バー５３は植え付けられた人工毛３０より適当な距離離間させて配設する。上記コンベヤ５１は一定時間毎に回転し、植え付けられた人工毛３０を上記掻き寄せバー５２により右方に掻き寄せ、保持バー５３により保持する。これにより次回植毛の際植え付け面に邪魔物がない状態で植え付けできる。
【００１２】
図１５は電磁弁（３位置クローズドセンターダブルソレノイド）３９ａであり、エアコンプレッサ３９に連動して作動し、上記真空発生器３２及び真空発生器３３の作動に用いる。
【００１３】
次に図９乃至図１４を参照して本願発明によるかつら製造用自動植毛機の動作をみてみる。まず、シートインローラ２７からテンションニップローラ２４、２５までの間にたるみＴ１を設け（図９Ａ）、次いでシートアウトローラ２８を回転させてベース１１を送給する（図９Ｂ）。このときまではテンションニップローラ２４、２５は開となっている。次いでテンションニップローラ２４、２５を閉とし、これにより送給されたベース１１を挟持した上でシートインローラ２７からテンションニップローラ２４、２５までの間に再度たるみＴ１を設ける（図９Ｃ）。次いでシートアウトローラ２８を逆転させテンションニップローラ２４、２５からシートアウトローラ２８までの間にたるみＴ２を設ける（図９Ｄ）。これにより移動テーブル２１が移動できるだけのたるみＴ１ 、Ｔ２を形成する。なお、図９中シートたるみセンサ２９の斜線部分は検知範囲を示す。またベース１１は左方から右方に送給される。
【００１４】
このようにして送給されたベース１１はテンションニップローラ２４、２５により上下からニップされて引張られ、移動テーブル２１上において伸長状態にされる（図３参照）。次いで植毛のピッチ、人工毛３０の配色等所定のデータが図示しないコンピュータからなる制御手段に読み込まれ、該データにしたがって植え付け工程が開始される。なお、人工毛３０の配色は、例えばボビン３１Ａが５０％、ボビン３１Ｂが３０％、ボビン３１Ｃが１５％、ボビン３１Ｄが５％のように予め設計されている。
【００１５】
この植え付け工程に先立って人工毛３０はベース１１の上方に供給されている。即ち、人工毛３０の供給は、上記制御手段の指令により真空発生器３２、３３を作動せしめ糸を真空吸引することにより行なう。具体的には、Ａ色の人工毛３０を選定する場合は、真空発生器３２中の電磁弁３９ａ（図１５に示す）の＜１＞のＡポート及び＜２＞のＡポートをオンとし、３１Ａのモータをオンとする。Ｂ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜１＞のＢポート及び＜２＞のＢポートをオンとし、３１Ｂのモータをオンとする。Ｃ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＡポート及び＜４＞のＡポートをオンとし、３１Ｃのモータをオンとする。Ｄ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＢポート及び＜４＞のＢポートをオンとし、３１Ｄのモータをオンとする。そして人工毛３０が一定長の長さに達したことを例えば光電管かならなる糸検知センサ（図示省略）が検知したならばカッタ３４が作動して人工毛３０を一定長に切断し、このフリーな状態で人工毛３０はベース１１の上方に供給される。
【００１６】
次いで人工毛３０の植え付けが行なわれる。まず、可動ガイド４３が右方に移動し人工毛供給ノズル３７に接続される。このとき押さえ手段４４、４５は開となっている。可動ガイド４３内に人工毛３０が貫通挿入されると、可動ガイド４３が左方に移働し、人工毛供給ノズル３７より離脱する。次いで押さえ手段４４、押さえ手段４５が略同時に閉となり、人工毛３０を水平状態に保持する。この人工毛３０を一時固定した状態で、ヘッド部４２がモータ４６により軸を中心にして回動する。同時に針４１がモータ４９ｂによりモータ４６と同期して軸を中心にして回動する。次いで針４１が上昇する。押さえ手段４４、４５によって人工毛３０を一時固定した状態でモータ４７により針４１方向に回動し、人工毛３０が針４１に押しつけられると、針４１が下降する。この揺動動作の角度は予め決められており、センサ４８ａにより感知される。針４１が下降するとき、針４１の切欠４１’に人工毛３０が入るので、人工毛３０は針４１によりベース１１の下面側に引き出される。このとき押さえ手段４４、４５は開となっている。予め決められた時間毎にコンベヤ５１が回転し、植え付けられた人工毛３０を保持バー５３により右方に寄せる。これにより次回植毛の際植え付けた下面に邪魔物がない状態で植え付けできる。かかるベース１１への人工毛３０の植え付けは、所定のピッチＰ例えば２ｍｍで、予め設定された順序で、人工毛３０の送給方向（Ｘ軸）に直交する方向即ちＹ軸方向（図１３に示す）に移動した後又はＸ軸方向に移動した後行なわれる。
【００１７】
かくして植え付け工程が終了すると、ベース１１の伸長状態が解除され、シートアウトローラ２８が作動して完成したベース１１ａの排出処理が行なわれる（図１４Ａ）。次いで上記したシートイン工程が開始され、新たにベース１１となる面１１ｂを供給する（図１４Ｂ）。
【００１８】
上記した各部の制御は図示しないコンピュータからなる制御手段により行なわれる。
【００１９】
次に上記した工程Ａを図１６乃至図３３に示すフローチャートにより詳述する。即ち、
図１６乃至図１８においてまず電源をオン（ＯＮ）とし（Ｓ１）、各ユニットをイニシャライズ（作業開始できる状態）にする（Ｓ２）。次いで、各ユニットよりイニシャライズ終了を知らせるＲＥＡＤＹ信号がコンピュータに送信される（Ｓ３）。次いでコンピュータより作業開始信号が出力され、この信号が来た場合には（Ｓ４）、ステップ５（Ｓ５）に移行する。この信号が来ない場合にはステップ４（Ｓ４）に戻る。ステップ５（Ｓ５）では排出側のシートアウトローラ２８にベース１１となるフィルムシートが有るか否かが判別され、有る場合は図３０に詳しく述べるシートイン工程（Ｓ６）となる。次いで図３１に詳しく述べるシートアウト工程のシートアウトローラ２８が正転（Ｓ７）となる。排出側にベース１１となるフィルムシートが無い場合はＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ９（フィルムシート未セット）となり（Ｓ８）、ステップ５（Ｓ５）に戻る。次いでテンションモータ２６ａが時計回りに正転し、テンションモータ２６ｂが反時計回りに逆転し、テンションモータ２６ｃが正転し、テンションモータ２６ｄが逆転となる（Ｓ９ａ〜Ｓ９ｄ）。次いで図示しないカムセンサーがオンか否かが判別され（Ｓ１０ａ〜Ｓ１０ｄ）、オンのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄがオフ（ＯＦＦ）となる（Ｓ１１ａ〜Ｓ１１ｄ）。上記カムセンサーがオンになっていないときはステップ９ａ（Ｓ９ａ）〜ステップ９ｄ（Ｓ９ｄ）に戻る。次いでテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量を格納する変数を初期化し（Ｓ１２ａ〜Ｓ１２ｄ）、その値が設定値になっているか否かが判別され（Ｓ１３ａ〜Ｓ１３ｄ）、ＹＥＳのときは上記テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（Ｓ１４ａ〜Ｓ１４ｄ）。ＮＯのときは上記テンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転し（Ｓ１５ａ〜Ｓ１５ｄ）、次いで各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量をカウントする（Ｓ１６ａ〜Ｓ１６ｄ）。上記ステップ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ乃至ステップ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの処理をすることにより、移動テーブル２１上に供給されたシートベース１１をテンションニップローラ２４、２５にてニップしてテンションをかけ伸長状態とする。次いで図３０に詳しく述べるシートイン工程となり、シートインローラ２７が作動する（Ｓ１７）。次いで図３２に詳しく述べるシートアウト工程となり、シートアウトローラ２８が作動する（Ｓ１８）。次いで所定のデータを受信し（Ｓ１９）、座標データの読込みをする（Ｓ２０）。データの読込みが終了すると（Ｓ２１）、移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止し（Ｓ２２）、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータも停止する（Ｓ２３）。次いで図３３に詳しく述べる排出処理工程に移行する（Ｓ２４）。一方データの読込みが終了していないときは、ステップ２５（Ｓ２５）に移行し、座標データ位置が所定の位置か否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータ（図示省略）が停止し（Ｓ２６）、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータ（図示省略）も停止する（Ｓ２７）。これにより位置決めが終了するので次の植え付け工程に移行する（Ｓ２８）。座標データ位置がＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータがオンとなり（Ｓ２９）、Ｘ軸リミットセンサがオンか否かが判別される（Ｓ３０）。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（Ｓ３１）。そしてＥＲＲＯＲ１１となったときは（Ｓ３２）、ステップ２（Ｓ２）に戻る。前記Ｘ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（Ｓ３３）、オンのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ３４）。そしてＥＲＲＯＲ１２となったときは（Ｓ３５）Ｘ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｘ軸駆動モータ異常なので、ステップ２（Ｓ２）に戻る。前記左側Ｙ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（Ｓ３６）、ＹＥＳのときはステップ３４（Ｓ３４）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータがオンとなって（Ｓ３７）、ステップ２５（Ｓ２５）に戻る。
【００２０】
次に、上記した各ユニットイニシャライズ（Ｓ２）を図１９乃至図２３に基づき説明する。まずボビン３１に人工毛３０を挿入したか否かを感知するセンサがオンか否かが判別され（Ｓ２０１）、オンとなっているときは各色の人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、ボビン３１Ｂ、ボビン３１Ｃ、ボビン３１Ｄが作業開始状態にセットされ、図２０に詳しく述べるローライニシャライズとなる（Ｓ２０３）。オンになっていないときはＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ７（人工毛３０未挿入）となり（Ｓ２０２）、ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。次いでテンション・位置決め部２のテンショナー２３及び植毛部４の針４１が夫々作業開始状態にセットされる（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。次いで移動テーブル２１が作業開始状態にセットされる（Ｓ２０６）。
【００２１】
上記ローライニシャライズを図２０に基づき詳細にみると、まずタイマーを初期化し（Ｓ２０３１）、次いでベース１１になるフィルムシートを供給するシートインローラ２７の回転量を格納する変数を初期化する（Ｓ２０３２）。次いでタイマーをスタートし（Ｓ２０３３）、シートたるみセンサ２９がオンか否かを判別する（Ｓ２０３４）。これがＹＥＳのときはシートインローラ２７の駆動モータが停止し（Ｓ２０３５）、リターンとなる。一方上記ステップ２０３４がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０３６）、ＹＥＳのときはシートインローラ２７の駆動モータが停止する（Ｓ２０３７）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１になったときはベース１１となるフィルムシートがないので（Ｓ２０３８）、ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。また上記設定値になっていないときはシートインローラ２７の駆動モータがオンとなり（Ｓ２０３９）、シートインローラ２７の回転量をカウントし（Ｓ２０４０）、その後ステップ２０３４（Ｓ２０３４）に戻る。
【００２２】
次に図２１及び図２２に基づきテンショナーイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（Ｓ２０４１）、スタートさせる（Ｓ２０４２）。次いでテンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転する（Ｓ２０４３ａ〜Ｓ２０４３ｄ）。次いで図示しないカムポジションセンサがオフか否かが判別され（Ｓ２０４４ａ〜Ｓ２０４４ｄ）、ＹＥＳのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止し（Ｓ２０４５ａ〜Ｓ２０４５ｄ）、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０４４ａ乃至２０４４ｄがＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０４６ａ〜Ｓ２０４６ｄ）、ＹＥＳのときはテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（Ｓ２０４７ａ〜Ｓ２０４７ｄ）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ２、３、４、５（Ｓ２０４８ａ〜Ｓ２０４８ｄ）になっているときはテンショナー２３の故障なのでステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。上記ステップ２０４６ａ乃至２０４６ｄがＮＯのときはステップ２０４３ａ（Ｓ２０４３ａ）〜ステップ２０４３ｄ（Ｓ２０４３ｄ）に戻る。
【００２３】
次に図２３に基づき針イニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（Ｓ２０５１）、スタートさせる（Ｓ２０５２）。次いでベース１１となるフィルムシートが図示しない針位置センサ上であるか否かが判別され（Ｓ２０５３）、ＹＥＳのときは針４１初期化用のモータ４９ａが停止し（Ｓ２０５４）、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０５３がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０５５）、ＹＥＳのときは針４１初期化用のモータ４９ａが停止する（Ｓ２０５６）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ６になったときは針部の異常なのでステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。タイマーが設定値になっていないときは針４１初期化用のモータ４９ａがオンとなり（Ｓ２０５８）、その後ステップ２０５３（Ｓ２０５３）に戻る。
【００２４】
次に図２４及び図２５に基づき移動テーブルイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（Ｓ２０６１）、スタートさせる（Ｓ２０６２）。次いでＹ軸の原点を検知するＹ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（Ｓ２０６３）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ２０６４）。次いで、Ｘ軸の原点を検知するＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（Ｓ２０６５）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（Ｓ２０６６）。次いでタイマーが停止し（Ｓ２０６７）、植え付け作業を開始するＹ軸上の原点位置であるか否かが判別され（Ｓ２０６８）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ２０６９）。次いでＸ軸の移動量を格納する変数を初期化し（Ｓ２０７０）、その後Ｙ軸の移動量を格納する変数を初期化し（Ｓ２０７１）、リターンとなる。一方ステップ２０６８がＮＯのときは、移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転となり（Ｓ２０７２）、Ｙ軸の移動量をカウントし（Ｓ２０７３）、その後ステップ２０６８（Ｓ２０６８）に戻る。
【００２５】
ステップ２０６３がＮＯのときはステップ２０７４（Ｓ２０７４）に移行し、Ｙ軸リミットセンサがオンであるか否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（Ｓ２０７５）、タイマーが停止する（Ｓ２０７６）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１０となったときは（Ｓ２０７７）、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｙ軸駆動モータ異常なので、前記ステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。またステップ２０７４がＮＯのときはタイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０７８）、ＹＥＳのときはステップ２０７５（Ｓ２０７５）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転し（Ｓ２０７９）、その後ステップ２０６３（Ｓ２０６３）に戻る。
【００２６】
ステップ２０６５においてＮＯのときは、Ｘ軸リミットセンサがオンであるか否かを判別し（Ｓ２０８０）、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを停止し（Ｓ２０８１）、タイマーを停止する（Ｓ２０８２）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１１となったときは（Ｓ２０８３）、異常なのでステップ２０１（Ｓ２０１）に戻る。一方ステップ２０８０がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２０８４）、ＹＥＳのときはステップ２０８１（Ｓ２０８１）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを正転とし（Ｓ２０８５）、その後ステップ２０６５（Ｓ２０６５）に戻る。
【００２７】
次に、図２６乃至図２８に基づき人工毛３０の植え付け工程を説明する。まずタイマーを初期化してから（Ｓ２８０１）、スタートさせる（Ｓ２８０２）。次いで真空発生器３２中の電磁弁がオンとなり（Ｓ２８０３）、次いで真空発生器３３中の電磁弁がオンとなる（Ｓ２８０４）。次いで選択されたボビンの駆動用モータがＯＮとなり、当該人工毛３０が供給され（Ｓ２８０５）、当該人工毛３０が可動ガイド４３内を貫通する。次いで所定長の人工毛３０を検知する糸検知センサがオンであるか否かが判別され（Ｓ２８０６）、ＹＥＳのときは選択されたボビン３１を駆動せしめるモータ（図示せず）が停止する（Ｓ２８０７）。次いで真空発生器３３中の電磁弁が停止し（Ｓ２８０８）、次いで真空発生器３２中の電磁弁が停止する（Ｓ２８０９）。次いで可動ガイド４３を駆動せしめるモータ４３ａが逆転オンとなり（Ｓ２８１０）、可動ガイド４３が左動する（Ｓ２８１１〜Ｓ２８１２）。可動ガイド４３が左端に到達するとリミットスイッチ（図示せず）によりモータ４３ａは逆転ＯＦＦとなる。このとき、同時にモータ４４ｃが予め決められた角度回転し（Ｓ２８１３〜Ｓ２８１５）、押さえ手段４４、４５を閉とし、人工毛３０を保持する（Ｓ２８１６）。次いでカッタモータ３４ａが駆動される（Ｓ２８１７）。次いでカッタソレノイドがオンとなりカッタ３４を隙間Ｇ１に移動させる（Ｓ２８１８）。その後カッタソレノイドがオフとなってから（Ｓ２８１９）、カッタモータ３４ａが停止し（Ｓ２８２０）、人工毛３０がカッタ３４により所定長に切断される。次いでカッタソレノイドはＯＮとなり元の位置に戻って（Ｓ２８２１〜Ｓ２８２２）、ＯＦＦとなる（Ｓ２８２３）。次いでモータ４６、４９ｂが正転し、ヘッド部４２及び針４１を水平方向に回動する（Ｓ２８２４〜Ｓ２８２５）。その後、図２８に詳しく述べる針上昇となる（Ｓ２８２６）。次いでモータ４７が所定角度回転し、押さえ手段４４を針４１方向に回動せしめる（Ｓ２８２７〜Ｓ２８２９）。次いで図２９に詳しく述べる針降下となる（Ｓ２８３０）。この針降下ステップにおいて針４１は人工毛３０を切欠４１’に引掛けて下降する。この針降下ステップの直後（略同時）に、モータ４４ｃが逆転し可動片４４ａを開とする（Ｓ２８３１〜Ｓ２８３３）。これにより当該人工毛３０の引下げが可能となる。次いでモータ４６、４９ｂが水平方向において逆転し原位置に復帰する（Ｓ２８３４〜Ｓ２８３５）。次いで可動ガイド４３を駆動するモータ４３ａが正転ＯＮとなり（Ｓ２８３６）、可動ガイド４３が右動する（Ｓ２８３７）。これにより可動ガイド４３が人工毛供給ノズル３７に接続し、モータ４３ａが正転ＯＦＦとなる（Ｓ２８３８）。その後ステップ２８０３に戻り、Ｘ軸、Ｙ軸が所定のピッチを移動した後、上記した人工毛３０の植え付け工程を繰り返す。上記ステップ２８０６がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２８３９）、ＹＥＳのときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが停止する（Ｓ２８４０）。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ８となったときはボビン３１に人工毛３０がないか、毛詰まりを起こしたか、センサ異常となったかのいずれかであるので（Ｓ２８４１）、ステップ２８０１に戻る。ステップ２８３９において設定値になっていないときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが駆動されて（Ｓ２８４２）、ステップ２８０６に戻る。
【００２８】
前記ステップ２８２６の針上昇工程を図２９（Ａ）に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが上方であるか否かが判別され（Ｓ２８２６−１）、ＹＥＳのときは針４１を上昇せしめるモータ４９ａの回転が停止し（Ｓ２８２６−２）、その後リターンとなる。ＮＯのときは針４１を上昇せしめるモータ４９ａの回転がオンとなり（Ｓ２８２６−３）、ステップ２８２６−１（Ｓ２８２６−１）に戻る。
【００２９】
また前記ステップ２８３０の針下降工程を図２９（Ｂ）に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが下方であるか否かが判別され（Ｓ２８３０−１）、ＹＥＳのときは針４１を下降せしめるモータ４９ａの回転が停止し（Ｓ２８３０−２）、その後リターンとなる。ＮＯのときは針４１を下降せしめるモータ４９ａの回転がオンとなり（Ｓ２８３０−３）、ステップ２８３０−１（Ｓ２８３０−１）に戻る。
【００３０】
次に前記ステップ６のシートイン工程を図３０に基づき詳細にみると、まず、シートインローラ２７の回転量を格納する変数を初期化した後（Ｓ６１）、シートたるみセンサ２９がオンか否かが判別され（Ｓ６２）、ＹＥＳのときはベース供給部１のローラ駆動モータ１５が停止し（Ｓ６３）、ＮＯのときは該ローラ駆動モータ１５を駆動してステップ６２に戻る（Ｓ６４）。次いでシートインローラ２７の回転量が所定の巻取時間であるか否かが判別され（Ｓ６５）、ＹＥＳのときはシートインローラ２７を駆動するシートインモータ２７ａが停止し（Ｓ６６）、その後リターンとなる。上記ステップ６５においてＮＯのときは上記シートインモータ２７ａが駆動され（Ｓ６７）、パルスカウンタによりシートインローラ２７の回転量をカウントし（Ｓ６８）、その後ステップ６２に戻る。
【００３１】
次に前記ステップ７のシートアウト正転工程を図３１に基づき詳細にみると、まず、シートアウトローラ２８の正転回数を初期化する（Ｓ７１）。次いでシートアウトローラ２８の正転回数が所定値であるか否かが判別され（Ｓ７２）、ＹＥＳのときはシートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが停止し（Ｓ７３）、その後リターンとなる。ステップ７２がＮＯのときは、シートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが正転し（Ｓ７４）、次いでその回転量をカウントし（Ｓ７５）、その後ステップ７２に戻る。これにより図９のＡ乃至Ｃの動作が行なわれる。
【００３２】
次に前記ステップ１８のシートアウト逆転工程を図３２に基づき詳細にみると、まず、シートアウトローラ２８の逆転回数を初期化する（Ｓ１８１）。次いでシートアウトローラ２８の逆転回数が所定値であるか否かが判別され（Ｓ１８２）、ＹＥＳのときはシートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが停止し（Ｓ１８３）、その後リターンとなる。ステップ１８２がＮＯのときは、シートアウトローラ２８の駆動モータ２８ａが逆転し（Ｓ１８４）、次いでその回転量をカウントし（Ｓ１８５）、その後ステップ１８２に戻る。これにより図９のＤの動作が行なわれる。
【００３３】
次にステップ２４の排出処理工程を図３３に基づき詳細に説明する。まず、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否か、またＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否かが判別される（Ｓ２４１ａ、Ｓ２４１ｂ）。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（Ｓ２４２ａ）、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（Ｓ２４２ｂ）。これがＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転して（Ｓ２４３ａ）、ステップ２４１ａに戻り、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが正転して（Ｓ２４３ｂ）、ステップ２４１ｂに戻る。次いでパルスカウンタが初期化され、Ｙ軸の移動量が「０」とされる（Ｓ２４４）。次いでＹ軸の移動量が規定の位置になったか否かが判別される（Ｓ２４５）。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（Ｓ２４６）。ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転した（Ｓ２４７）後、その移動量をカウントし（Ｓ２４８）、その後ステップ２４５に戻る。次いで前記シートアウト正転工程（図３１）に移行し（Ｓ２４９）、次いで前記テンショナーイニシャライズ工程（図２１及び図２２）に移行する（Ｓ２５０）。次いでシートアウトローラ２８の回転量を初期化し（Ｓ２５１）、次いでこれが設定値になっているか否かが判別され（Ｓ２５２）、ＹＥＳのときはシートアウトローラ２８を駆動するシートアウトモータ２８ａが停止し（Ｓ２５３）、その後リターンとなる。ステップ２５２がＮＯのときはシートアウトモータ２８ａが正転し（Ｓ２５４）、シート排出側の移動量をカウントし（Ｓ２５５）その後ステップ２５２に戻る。
【００３４】
上記した本実施の形態によれば次のような作用、効果がある。まず針４１の巾Ｗと植え付けピッチＰとの牽連関係が分断される。即ち、自然状態において人毛は１ｍｍ以下の間隔通常０．５ｍｍ位で生えていることが多い。したがって、かつらにおける毛の植え付けも１ｍｍ以下例えば０．５ｍｍ位にすることが望ましい。ところで植え付けのピッチを０．５ｍｍ位とするには、針４１の巾は０．５ｍｍよりかなり小としなければベースに突き通された針孔が連続してしまうため毛の植え付けができない。一方針４１の巾Ｗは現在の技術や素材ではどうしても約１ｍｍ以上となってしまい、針４１の巾Ｗを０．５ｍｍ位に細くすると針が折損したり曲がったりしてトラブルが多くなるという相反する関係がある。
【００３５】
しかしながら、本願発明によれば、ベース１１は伸縮性のあるシートからなるためテンションをかけると伸長状態となる。この伸長状態において人工毛３０の送給方向に直交する方向の針４１の巾Ｗ（実施例では１ｍｍとした）よりピッチ巾Ｐ（実施例では２ｍｍとした）を大としてあるため、植え付けに伴う針孔が連続することがない。しかも植え付けピッチＰを針４１巾Ｗより倍化させても、植え付け工程終了後ベース１１の伸長状態が解除されると植え付けピッチＰはベース１１の収縮により半減するから（実施例では約０．５ｍｍとなる）、望ましい状態の植え付けピッチＰとなる。よって、機械化が可能となり、これによりかつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止することができる。加えて、ベース１１は通気性があり、頭部等人体に接着した場合蒸れを防止する。
【００３６】
また植え付けされた人工毛３０は流毛部５により針４１の反対方向に流されるから、植毛の際植え付け面に邪魔物がない状態で植え付けできる。よって植え付けされた人工毛３０と次の人工毛３０とが絡み合うことがなく、作業が円滑に行われる。
【００３７】
またベース１１は極く薄いものからなるため、植毛工程Ａ後の後加工が自在であり、適用対象が拡大する。図１は立体形状に成形する場合を示す。即ち、排出処理されたベース１１は次の第１接着剤付与工程Ｂに移行する。ここでは第１接着剤付与部６により、ベース１１の上面に植え付けた人工毛３０を固着する第１接着剤６１を付与する。即ち、第１接着剤付与部６は、タンク６２と、該タンク６２に入った第１接着剤６１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第１接着剤６１を噴出するノズル装置６３とからなり、上記した植毛工程Ａにおいて人工毛３０を植え付けられたベース１１の上面に残る人工毛３０の基端部３０ａ（図８に示す）に第１接着剤６１を噴射し、該基端部３０ａをベース１１に固着する。上記第１接着剤６１は速乾性の接着剤からなり、後記する成形行程Ｄでの加熱及び加圧に対応しうるよう硬化剤が含まれている。
次いで裁断工程Ｃに移行する。ここでは、カッタ装置７１からなる裁断部７により、第１接着剤６１を付与されたベース１１を所定の形状に裁断する。
次いで成形工程Ｄに移行する。ここでは、成形部８により上記裁断されたベース１１を加熱及び加圧し所定の形状に成形する。該成形部８は例えば頭部の寸法より割り出した立体形状とした成形体８１を備え、該成形体８１に沿って成形する。即ち、該成形体８１は、左右に半割され、かつ上下一対の櫛歯状に形成されている。
次いで第２接着剤付与工程Ｅに移行する。ここでは、第２接着剤付与部９によりベース１１の上面に第２接着剤９１を付与する。即ち、第２接着剤付与部９は、タンク９２と、該タンク９２に入った第２接着剤９１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第２接着剤９１を噴出するノズル装置９３とからなり、固化された第１接着剤６１の上に第２接着剤９１を噴射し、かつらの接着層（図示せず）とする。上記第２接着剤９１は医療用接着剤等人の肌に付ける粘着状態の接着剤からなる。かくしてかつらの完成となり、頭部に直接貼付して使用する。
【００３８】
また人工毛３０は人毛のように長さに制限がなく、無端状に連続して供給可能であるから、一日の作業量に合致した状況の分をローラに供給しておけば、作業が分断されることなく連続化するから一層迅速性に資する。
【００３９】
また人工毛３０の色や素材を複数としてあるから、例えば白髪混じりのかつらや水や湿気にも強い全天候型のかつらといった特殊なかつらも迅速かつ容易に製造することができる。なお、白髪混じりの場合は、部位によって毛量を自在にコントロールすることもできる。
【００４０】
さらに移動テーブル２１及び針４１の移動をコンピュータ等の制御手段により行なうので、植毛の仕方即ち人工毛３０のベース１１への縫い方も直線縫いだけでなく、例えばジグザグ縫い等ができ、より抜け難い植毛が可能となる。
【００４１】
本願発明は上記した実施の形態に制限されるものではない。例えば、ベース１１へのテンション度合いはベース１１の素材の伸縮度に応じて変更可能であり、これにより植え付けピッチＰを任意に設定することができる。
【００４２】
ベース１１は、本文に述べたように水平状態に供給される場合の他、垂直状態に供給されてもよい。またベース１１の面が傾斜した状態で供給されてもよい。
【００４３】
ボビン３１の種類及び個数は任意である。
【００４４】
ベース１１を構成する素材は、合成樹脂製の繊維の不織布又は通気性をもつフィルムが望ましいが、これに限らない。また動物性繊維、植物性繊維、鉱物性繊維等から成るものでもよく、織成物、その他伸縮性があるものであれば素材・種類を問わない。
【００４５】
またベース１１への人工毛３０の植え付けは斜め方向に行なってもよい。
【００４６】
また、人工毛３０の長さもコンピュータの管理により設計にしたがい任意に変更することができる。
【００４７】
また人工毛３０を配管３５中に送り込むための移動手段は真空発生器以外でもよい。
【００４８】
また人工毛３０の供給は単数であっても複数であってもよい。
【００４９】
また植毛を終了したかつらは例えば図１に示すような成形工程Ｄを経ずに扁平状のまま製品化してもよい。
【００５０】
また本願発明により製造するかつらはベース１１が極く薄いものからなるため、頭部への直貼りだけでなく、例えば役者用のかつらの如きにも適用することができる。この場合は別に用意する厚手の母材（ここでは被着者の頭部に対応するよう人工毛３０のない状態で単に立体形状にのみ成形されているものを指す）に貼付して使用する。
【００５１】
針４１の移動方向は人工毛３０に対し直角方向であれば、例えば左右方向に移動自在とするように針４１を設置することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
このように、本願発明によるかつら製造用自動植毛機及びかつらの製造方法によれば、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の一実施の形態を示し、工程の流れを模式的にあらわした概念図である。
【図２】本願発明にかかるベース供給部の一例を示す概略正面図である。
【図３】本願発明にかかるテンション・位置決め部の一例を示す図で、Ａは概略平面図、Ｂは概略正面図、Ｃは要部概略平面図である。
【図４】本願発明にかかる人工毛供給部の一部であって毛色選定及び切断部の一例を示す概略斜視図である。
【図５】本願発明にかかる植毛部の一例を示す正面図である。
【図６】（Ａ）は図５の側面図、（Ｂ）は押さえ手段が開のときの部分拡大図、（Ｃ）は同閉のときの部分拡大図である。
【図７】本願発明にかかるヘッド部と移動テーブルの関係を示す概略斜視図である。
【図８】本願発明にかかる流毛部の一例を示す概略側面図で、Ａは人工毛が植え付けられた直後の状態を、Ｂは人工毛がベース側に寄せられた状態を示す。
【図９】ベースのテンションのかけ方を説明する図（概略側面図）である。
【図１０】本願発明にかかる人工毛の供給工程を示す概略正面図である。
【図１１】本願発明にかかる植毛針の上昇工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂはその左側面図である。
【図１２】本願発明にかかる植毛針の下降工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂはその左側面図である。
【図１３】ベースに人工毛を植え付けた状態を示す図である。
【図１４】植毛工程に続く工程を説明する図（概略平面図）である。
【図１５】本願発明によるかつら製造用自動植毛機に用いられる電磁弁の一例を示し、Ａはその概略斜視図、Ｂは回路図である。
【図１６】本願発明によるかつらの製造方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１７】本願発明によるかつらの製造方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１８】本願発明によるかつらの製造方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１９】図１６乃至図１８の各ユニットイニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２０】図１９のローライニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２１】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２２】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２３】図１９の針イニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２５】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２６】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２７】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２８】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２９】（Ａ）は図２６乃至図２８の針上昇工程を示すフローチャート、（Ｂ）は同針下降工程を示すフローチャートである。
【図３０】図１６乃至図１８のシートイン工程を示すフローチャートである。
【図３１】図１６乃至図１８のシートアウト（正転）を示すフローチャートである。
【図３２】図１６乃至図１８のシートアウト（逆転）を示すフローチャートである。
【図３３】図１６乃至図１８の排出処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ベース供給部
１１ ベース
１３ シートローラ
１５ モータ
１７ シートローラ押さえ
２ テンション・位置決め部
２１ 移動テーブル
２３ テンショナー
２４ テンションニップローラ
２５ テンションニップローラ
２６ テンションモータ
２７ シートインローラ
２７ａ シートインローラモータ
２８ シートアウトローラ
２８ａ シートアウトローラモータ
２９ シートたるみセンサ
３ 人工毛供給部
３０ 人工毛
３０ａ 基端部
３１ ボビン
３１Ａ ボビン
３１Ｂ ボビン
３１Ｃ ボビン
３１Ｄ ボビン
３２ 真空発生器
３３ 真空発生器
３４ カッタ
３４ａ カッタモータ
３５ 配管
３７ 人工毛供給ノズル
３９ エアコンプレッサ
３９ａ 電磁弁
４ 植毛部
４１ 針
４１ａ 針
４１ｂ 針
４１’ 切欠
４２ ヘッド部
４３ 可動ガイド
４３ａ モータ
４３ｂ レバー
４３ｃ 連結板
４４ 押さえ手段
４４ａ 可動片
４４ｂ 受部
４４ｃ モータ
４５ 押さえ手段
４６ モータ
４７ モータ
４８ａ 回転角度センサ
４８ｂ 回転角度センサ
４９ａ モータ（針上下駆動用）
４９ｂ モータ（針水平回動用）
５ 流毛部
５１ コンベヤ
５２ 掻き寄せバー
５３ 保持バー
６ 第１接着剤付与部
６１ 第１接着剤
６２ タンク
６３ ノズル装置
７ 裁断部
７１ カッタ装置
８ 成形部
８１ 成形体
９ 第２接着剤付与部
９１ 第２接着剤
９２ タンク
９３ ノズル装置
Ｇ１ 間隙
Ｇ２ 隙間
Ｔ１ たるみ
Ｔ２ たるみ
Ｗ 針巾
Ａ 植毛工程
Ｂ 第１接着剤付与工程
Ｃ 裁断工程
Ｄ 成形工程
Ｅ 第２接着剤付与工程
Claims (19)
- 移動テーブルと、
上記移動テーブルにベースを供給するベース供給手段と、
上記ベース供給手段により上記移動テーブルに供給された上記ベースにテンションをかけて伸張状態とした上で位置決めするテンション・位置決め手段と、
上記ベース供給手段により上記移動テーブルに供給され且つ上記テンション・位置決め手段により伸張状態で位置決めされた上記ベースの一面に所定長の人工毛を供給する人工毛供給手段と、
上記ベースの面に対し直交する方向に進退自在であって、上記ベースの他面側から上記一面側に向けて上記ベースを突き通した後、上記一面側において上記人工毛供給手段により供給された上記人工毛を係合して、さらに上記他面側に復帰することにより上記人工毛を上記ベースの上記他面側に引き出して上記ベースに植え付ける針と、
上記針による人工毛植え付け処理を所定ピッチ毎に繰り返し行うために、上記移動テーブルを互いに直交するＸ，Ｙ方向に所定ピッチで移動させるテーブル駆動手段と、
上記針による人工毛植え付け処理が終了したときに上記テンション・位置決め手段によるテンションを解除して、人工毛が植え付けられた上記ベースを伸張状態から開放するテンション解除手段と、
を有することを特徴とするかつら製造用自動植毛機。 - 上記人工毛供給手段による人工毛の供給は上記ベースの下面であることを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記人工毛供給手段による人工毛の供給は上記ベースの上面であることを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記人工毛を挟持する開閉自在の押さえ手段を設け、該押さえ手段により人工毛を一時固定した状態で上記針により引き出すことを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記押さえ手段は針方向に揺動自在であり、針側への揺動動作後針による人工毛の引出動作を開始することを特徴とする請求項４記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記押さえ手段は上記人工毛を側面方向から挟持することを特徴とする請求項４記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記押さえ手段は上記人工毛を上下方向から挟持することを特徴とする請求項４記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記押さえ手段は上記人工毛を側面及び上下方向から挟持することを特徴とする請求項４記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記針は互いに同期して往復運動する少なくとも１対の針からなり、上記人工毛供給手段による人工毛の送給方向に平行して一定の間隙をあけて設置することを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記針による人工毛植え付け処理のピッチは人工毛の送給方向に直交する方向の針の巾より大とすることを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記針による人工毛の植え付けは上記ベースが人工毛の送給方向に直交する方向に移動した後行うことを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記針による人工毛の植え付けは上記ベースが人工毛の送給方向に移動した後行うことを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記針による人工毛の植え付けを上記ベースに対して斜め方向に行なうことを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記人工毛供給手段が複数であることを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記移動テーブルの移動及び上記針の移動はコンピュータからなる制御手段により行うことを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記針により植え付けされた人工毛を一定の方向に流す流毛手段を設けることを特徴とする請求項１記載のかつら製造用自動植毛機。
- 上記流毛手段が植え付けられた人工毛の直下に設けられた一定方向に移動する移動バーからなることを特徴とする請求項１６記載のかつら製造用自動植毛機。
- 移動テーブルに二次元の薄いベースを供給する工程と、
上記移動テーブルに上記ベースをテンションをかけた状態で伸長する工程と、
上記移動テーブルに上記伸長されたベースを位置決めする工程と、
上記伸長されたベースの一面側に人工毛を供給する工程と、
上記伸長されたベースを突き通す往復運動する針により供給された人工毛を係合する工程であって、上記人工毛を係合した上記針が上記ベースを突き通し、これにより上記人工毛が伸長されたベースに植え付けられ、
上記移動テーブルが所定のピッチで移動する間上記針による植え付け動作が繰り返される工程と、及び
上記針による植え付け動作終了後上記ベースを伸長状態から解除する工程からなるかつらの製造方法。 - さらに、上記植え付けられた人工毛を上記ベースに固着するために上記ベースの裏面に第１接着剤を付与する第１接着剤付与工程と、
上記ベースの一面に第２接着剤を付与する第２接着剤付与工程とからなる請求項１８のかつらの製造方法。
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