JP3552095B2 - かつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法 - Google Patents
かつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明はかつら製造の機械化に関し、とくにかつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かつらの製造は立体形状に成形された厚手の母材に植毛部材を２つ折りにして一つ一つ人手により縫い付けており、２本（２つ折りすると１本が２本になる）又は数本づつ束になった植毛部材を植えつけていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような手植え作業では例えば２万本を２〜３週間位かかって植付けるのがせいぜいであり、作業効率が極端に悪いという欠点があった。またコスト高を嫌い人件費の安い海外で生産すると、不良品が多く発生し歩留まりが悪いという欠点があった。
【０００４】
そこで、機械化の提案がされたこともあったが、未だ成功するに至っていない。
【０００５】
本願発明は上記背景によりなされたもので、その目的とするところは、かつら製造の機械化を可能とすることにより、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができるかつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法を供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明によるかつら製造用自動植毛機は、極薄状のベースをテンション・位置決め部に供給するベース供給部と、二次元上を直交方向に移動し該移動が所定のピッチで予め設定された順序にしたがって行なわれる移動自在の移動テーブルを有し、上記ベースの伸長状態においてベースを位置決めするテンション・位置決め部と、上記ベースの裏面側に人工毛を供給する人工毛供給部と、上記ベースの面に対し直交する方向に移動自在の針を有し、該針を上記伸長状態のベースに突き通し該針により上記人工毛をベースの表面側に引き上げ、人工毛を植え付ける植毛部とを備え、人工毛の植え付けを所定のピッチで繰り返し、植え付け終了後ベースの伸長状態を解除することを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記ベースが織成物であることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記針は人工毛の送給方向に直交する方向に人工毛を係合する針溝を設けることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記針を人工毛の送給方向に沿って一定の間隙をあけて２本設置することを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記植え付けピッチは人工毛の送給方向に直交する方向の針の巾より大とすることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、人工毛の上記植え付けはベースが人工毛の送給方向に直交する方向に移動するとき行うことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、人工毛の上記植え付けはベースが人工毛の送給方向に移動するとき行うことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、ベースへの人工毛の植え付けを斜め方向に行なうことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記移動テーブルの移動及び上記針の移動はコンピュータからなる制御手段により行うことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給部が複数であることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記植え付けされた人工毛を針の反対方向に流す流毛部を設けることを特徴とする。
また、請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が針側より反針側へ送風をする部材からなることを特徴とする。
また、請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が反針側から真空吸引をする部材からなることを特徴とする。
また、請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が反針側に設ける静電気発生器からなることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給部の人工毛を移送するための機器を２個連設することを特徴とする。
また、本願発明によるかつらの自動植毛方法は、移動テーブル上に供給された極薄状のベースを伸長し、この伸長状態においてベースを位置決めし、上記伸長状態のベースの裏面側に供給されている人工毛を上記ベースを突き通して進入した針によりベースの表面側に引き上げ、上記によりなした人工毛の植え付けを所定のピッチで繰り返し、植え付け終了後ベースの伸長状態を解除することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明によるかつら製造用自動植毛機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１は本願発明によるかつら製造用自動植毛機を工程に沿って模式的にあらわした概念図である。ベース供給部１は、図２に示すように、極薄状のベース１１をテンション・位置決め部２に供給する。ベース１１は例えばポリウレタン繊維を織成した布であって、例えば０．０６ｍｍと極薄に形成されており、シートロール１３に巻着されている。該シートロール１３はモータ１５により駆動され、巻着されたベース１１を移動テーブル２１上に供給する。１７はシートロール押さえである。
【０００８】
図３はテンション・位置決め部２を示す。テンション・位置決め部２は、二次元上を直交方向、即ち、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動自在の移動テーブル２１を備える。該移動テーブル２１のＸ軸及びＹ軸方向への移動は、所定のピッチ例えば２ｍｍで、予め設定された順序にしたがって行なう。これによりベース１１を伸長状態にした上でその位置決めをする。即ち、上記移動テーブル２１には４隅にテンショナー２３を設けてあり、これにより、供給されたベース１１にテンションをかける。該テンショナー２３はベース１１を上下方向から押圧して挟持するテンションニップロール２４、２５と、該ロール２４、２５を駆動する正逆転自在のテンションモータ２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）からなる。２７はテンション・位置決め部２の供給側に設けられる上下一対のシートインロールであり、図１４に示すモータ２７ａにより一方向にのみ回転し、ベース１１を移動テーブル２１上に供給する。２８はテンション・位置決め部２の排出側に設けられる上下一対のシートアウトロールであり、図１４に示すモータ２８ａにより正転逆転可能に回転する。２９はテンション・位置決め部２の供給側であって、上記シートインロール２７の手前に設けられるシートたるみセンサであり、供給されるベース１１のたるみの有無を検知する。
【０００９】
人工毛供給部３はベース１１の裏面側に人工毛３０を供給するもので、該人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ（以下総称するときは「ボビン３１」という）を備える。各ボビン３１は夫々異なった色の人工毛３０を巻着しており、夫々の糸は真空発生器３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）及び単一の真空発生器３３を有し、これらを作動させて人工毛３０を吸い込んで送るようになっている。また各ボビン３１系は夫々移送経路を形成する配管３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを有しており、人工毛３０はその中を通って植毛部４まで達するようになっている。この各移送経路の途中には、図４に示すように、カッタモータ３４ａにより作動する移動自在のカッタ３４を設け、各人工毛３０を所定長に切断する。該カッタ３４の通過する配管３５の部位は配管と配管の間に隙間Ｇ１が形成してある。３８（図１０に示す）は光電管からなる糸検知センサーであり、所定の時間オンとなり人工毛３０が所定の長さに移送されたらこれを検知する。人工毛３０は例えばポリエステル繊維、アクリル繊維等の化学繊維からなる。各人工毛３０は配管３５中を貫通して移送される。該配管３５は当初各ボビン３１を出たところでは各色ごとに４本（３５ａ〜３５ｄ）配設されているが、カッタ３４により所定長に切断された後は１本の配管３５中をともに使用する。そして針４１が昇降する植毛部４に至るところでは、図５に示すように配管３５の一部に移動自在の可動ガイド３６を設け、対向する側の配管３５に固定ガイド３７を形成する。
【００１０】
図５乃至図７は植毛部４を示す。図５において植毛部４はベース１１の面に対し直交する方向、即ち、図示において上下動自在の針４１（４１ａ、４１ｂ）を備える。また図５において、上記人工毛３０はベース１１に対し矢示の方向（Ｘ軸方向）に移送されてくる。上記針４１は図６に示す如きになっている。即ち、ヘッド４２の先端部４３が槍状に尖って形成されるとともに、基端部４４が外方に拡開した形状をなす。本実施例ではヘッド４２の巾Ｗは１ｍｍとなっている。またヘッド４２の先端部に設けたフック部４５の外側面４５ａと内側面４５ｂとに囲繞された部分に人工毛３０を係合する針溝４５ｃを設けるとともに、内側面４５ｂが一点鎖線で示す針軸の延長線に対し若干内側に傾斜して形成される。上記針４１は上下動自在の針アーム４６に一定の間隙例えば１ｍｍをあけて２本４１ａ、４１ｂ装着される。各針４１ａ、４１ｂは針溝４５ｃが人工毛３０に対し直交するよう配置する（図５参照）。針４１が昇降する付近の配管３５にはソレノイド（図示省略）により可動自在とした可動ガイド３６を設ける。そして可動ガイド３６が固定ガイド３７に対し開となったとき両者の間に針４１が進入するための隙間Ｇ２を設けるようになっている。人工毛３０の手前側には人工毛３０に直交する方向に移動自在の押圧片４７を設け、該押圧片４７に対向して固定の受ブロック４８を設ける。該押圧片４７は下降してきた針４１ａと針４１ｂの間に挿入されて、人工毛３０を介して受ブロック４８に押し付けられ人工毛３０を挟持するようになっている。
【００１１】
図７は植毛部４内の流毛部５を示す。即ち、昇降する針４１を挟んで外側面４５ａ側には送風機５１を設け、反針４１側に送風する。該送風機５１に対向する側には静電気発生器５２を設ける。該静電気発生器５２はナイロン製のベルト５２ａをモータ５２ｂにより矢印方向に回転し、これにより静電気を発生し、人工毛３０を吸着するようになっている。図８は電磁弁（３位置クローズドセンターダブルソレノイド）３９ａであり、エアコンプレッサ３９に連動して作動し、上記真空発生器３２及び真空発生器３３の作動並びに針４１を昇降せしめるシリンダ４９の作動に用いる。
【００１２】
次に図９乃至図１４を参照して本願発明によるかつら製造用自動植毛機の動作をみてみる。まず、シートインロール２７からテンションニップロール２４、２５までの間にたるみＴ１を設け（図９Ａ）、次いでシートアウトロール２８を回転させてベース１１を送給する（図９Ｂ）。このときまではテンションニップロール２４、２５は開となっている。次いでテンションニップロール２４、２５を閉とし、これにより送給されたベース１１を挟持した上でシートインロール２７からテンションニップロール２４、２５までの間に再度たるみＴ１を設ける（図９Ｃ）。次いでシートアウトロール２８を逆転させテンションニップロール２４、２５からシートアウトロール２８までの間にたるみＴ２を設ける（図９Ｄ）。これにより移動テーブル２１が移動できるだけのたるみＴ１ 、Ｔ２を形成する。なお、図９中シートたるみセンサ２９の斜線部分は検知範囲を示す。またベース１１は左方から右方に送給される。
【００１３】
このようにして送給されたベース１１はテンションニップロール２４、２５により上下からニップされて引張られ、移動テーブル２１上において伸長状態にされる（図３参照）。次いで植毛のピッチ、人工毛３０の配色等所定のデータが図示しないコンピュータからなる制御手段に読み込まれ、該データにしたがって植え付け工程が開始される。なお、人工毛３０の配色は、例えばボビン３１Ａが５０％、ボビン３１Ｂが３０％、ボビン３１Ｃが１５％、ボビン３１Ｄが５％のように予め設計されている。
【００１４】
この植え付け工程に先立って人工毛３０はベース１１の下方に供給されている。即ち、人工毛３０の供給は、上記制御手段の指令により真空発生器３２、３３を作動せしめ糸を真空吸引することにより行なう。具体的には、Ａ色の人工毛３０を選定する場合は、真空発生器３２中の電磁弁３９ａ（図８に示す）の＜１＞のＡポート及び＜２＞のＡポートをオンとし、３１Ａのモータをオンとする。Ｂ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜１＞のＢポート及び＜２＞のＢポートをオンとし、３１Ｂのモータをオンとする。Ｃ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＡポート及び＜４＞のＡポートをオンとし、３１Ｃのモータをオンとする。Ｄ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＢポート及び＜４＞のＢポートをオンとし、３１Ｄのモータをオンとする。そして人工毛３０が一定長の長さに達したことを糸検知センサ３８（図１０に示す）が検知したならばカッタ３４が作動して人工毛３０を一定長に切断し、このフリーな状態で人工毛３０はベース１１の下方に供給されている（図５Ａ、図１０Ａ乃至Ｄ）。
【００１５】
次いで人工毛３０の植え付けが行なわれる。まず、可動ガイド３６が固定ガイド３７に対し動いて配管３５が開になると、針４１が下降してくる（図５Ｂ、図１１）。次いで押圧片４７が作動し、受ブロック４８の間に人工毛３０を挟持する（図５Ｃ）。かかる状態において針４１を上昇させる。すると人工毛３０の中央部は押圧片４７と受ブロック４８とによりＵ字状に挟持されるが（図５Ｄ）左右の人工毛３０はベース１１の表面側に引き上げられる（図５Ｅ、図５Ｆ、図１２）。このようにベース１１の下方に供給されている人工毛３０を、針４１によりベース１１を突き通して上方にすくい上げることにより、人工毛３０をベース１１に植え付ける。ベース１１に植え付けられた人工毛３０は、針４１が上昇したところで両端部がフリーなため針４１から外れ（図５Ｆ参照）、この状態で送風機５１の送風を受ける（図７Ａ）。針４１より外れた人工毛３０は静電気発生器５２の静電気により吸い寄せられ（図７Ｂ）、送風機の送風によりやがて寝そべったような形でベース１１上に押し流される（図７Ｃ）。かかるベース１１への人工毛３０の植え付けは、所定のピッチＰ例えば２ｍｍで、予め設定された順序で、人工毛３０の送給方向（Ｘ軸）に直交する方向即ちＹ軸方向（図１３に示す）に移動するとき又はＸ軸方向に移動するとき行なわれる。
【００１６】
かくして植え付け工程が終了すると、ベース１１の伸長状態が解除され、シートアウトロール２８が作動して完成したベース１１ａの排出処理が行なわれる（図１４Ａ）。次いで上記したシートイン工程が開始され、新たにベース１１となる面１１ｂを供給する（図１４Ｂ）。
【００１７】
上記した各部の制御は図示しないコンピュータからなる制御手段により行なわれる。
【００１８】
次に上記した工程Ａを図１６乃至図３３に示すフローチャートにより詳述する。即ち、
図１６乃至図１８においてまず電源をオン（ＯＮ）とし（ステップ１（Ｓ．１））、各ユニットをイニシャライズ（作業開始できる状態）にする（ステップ２（Ｓ．２））。次いで、各ユニットよりイニシャライズ終了を知らせるＲＥＡＤＹ信号がコンピュータに送信される（ステップ３（Ｓ．３））。次いでコンピュータより作業開始信号が出力され、この信号が来た場合には（ステップ４（Ｓ．４））ステップ５（Ｓ．５）に移行する。この信号が来ない場合にはステップ４（Ｓ．４）に戻る。ステップ５（Ｓ．５）では排出側のシートアウトロール２８にベース１１となるフィルムシートが有るか否かが判別され、有る場合は図３０に詳しく述べるシートイン工程（ステップ６（Ｓ．６））となる。次いで図３１に詳しく述べるシートアウト工程のシートアウトロール２８が正転（ステップ７（Ｓ．７））となる。排出側にベース１１となるフィルムシートが無い場合はＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ９（フィルムシート未セット）となり（ステップ８（Ｓ．８））、ステップ５（Ｓ．５）に戻る。次いでテンションモータ２６ａが時計回りに正転し、テンションモータ２６ｂが反時計回りに逆転し、テンションモータ２６ｃが正転し、テンションモータ２６ｄが逆転となる（ステップ９ａ（Ｓ．９ａ）〜ステップ９ｄ（Ｓ．９ｄ））。次いで図示しないカムセンサーがオンか否かが判別され（ステップ１０ａ（Ｓ．１０ａ）〜ステップ１０ｄ（Ｓ．１０ｄ））、オンのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄがオフ（ＯＦＦ）となる（ステップ１１ａ（Ｓ．１１ａ）〜ステップ１１ｄ（Ｓ．１１ｄ））。上記カムセンサーがオンになっていないときはステップ９ａ（Ｓ．９ａ）〜ステップ９ｄ（Ｓ．９ｄ）に戻る。次いでテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量を格納する変数を初期化し（ステップ１２ａ（Ｓ．１２ａ）〜ステップ１２ｄ（Ｓ．１２ｄ））、その値が設定値になっているか否かが判別され（ステップ１３ａ（Ｓ．１３ａ）〜ステップ１３ｄ（Ｓ．１３ｄ））、ＹＥＳのときは上記テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（ステップ１４ａ（Ｓ．１４ａ）〜ステップ１４ｄ（Ｓ．１４ｄ））。ＮＯのときは上記テンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転し（ステップ１５ａ（Ｓ．１５ａ）〜ステップ１５ｄ（Ｓ．１５ｄ）、次いで各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量をカウントする（ステップ１６ａ（Ｓ．１６ａ）〜ステップ１６ｄ（Ｓ．１６ｄ））。上記ステップ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ乃至ステップ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの処理をすることにより、移動テーブル２１上に供給されたシートベース１１をテンションニップローラ２４、２５にてニップしてテンションをかけ伸長状態とする。次いで図３０に詳しく述べるシートイン工程となり、シートインロール２７が作動する（ステップ１７（Ｓ．１７））。次いで図３２に詳しく述べるシートアウト工程となり、シートアウトロール２８が作動する（ステップ１８（Ｓ．１８））。次いで所定のデータを受信し（ステップ１９（Ｓ．１９））、座標データの読込みをする（ステップ２０（Ｓ．２０）。データの読込みが終了すると移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止し（ステップ２２（Ｓ．２２））、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータも停止する（ステップ２３（Ｓ．２３））。次いで図３３に詳しく述べる排出処理工程に移行する（ステップ２４（Ｓ．２４））。一方データの読込みが終了していないときは、ステップ２５（Ｓ．２５）に移行し、座標データ位置が所定の位置か否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止し（ステップ２６（Ｓ．２６））、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータも停止する（ステップ２７（Ｓ．２７））。これにより位置決めが終了するので次の植え付け工程に移行する（ステップ２８（Ｓ．２８））。座標データ位置がＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータがオンとなり（ステップ２９（Ｓ．２９））、Ｘ軸リミットセンサがオンか否かが判別される（ステップ３０（Ｓ．３０））。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（ステップ３１（Ｓ．３１））。そしてＥＲＲＯＲ１１となったときは（ステップ３２（Ｓ．３２））、ステップ２（Ｓ．２）に戻る。前記Ｘ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（ステップ３３（Ｓ．３３））、オンのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ３４（Ｓ．３４））。そしてＥＲＲＯＲ１２となったときは（ステップ３５（Ｓ．３５））Ｘ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｘ軸駆動モータ異常なので、ステップ２（Ｓ．２）に戻る。前記左側Ｙ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（ステップ３６（Ｓ．３６））、ＹＥＳのときはステップ３４（Ｓ．３４）」に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータがオンとなって（ステップ３７（Ｓ．３７））、ステップ２５（Ｓ．２５）に戻る。
【００１９】
次に、上記した各ユニットイニシャライズ（ステップ２（Ｓ．２））を図１９乃至図２３に基づき説明する。まずボビン３１に人工毛３０を挿入したか否かを感知するセンサがオンか否かが判別され（ステップ２０１（Ｓ．２０１））、オンとなっているときは各色の人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、ボビン３１Ｂ、ボビン３１Ｃ、ボビン３１Ｄが作業開始状態にセットされ、図２０以下に詳しく述べるロールイニシャライズとなる（ステップ２０３（Ｓ．２０３））。オンになっていないときはＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ７（人工毛３０未挿入）となり（ステップ２０２（Ｓ．２０２））、ステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。次いでテンション・位置決め部２のテンショナー２３及び植毛部４の針４１が夫々作業開始状態にセットされる（ステップ２０４（Ｓ．２０４）、ステップ２０５（Ｓ．２０５））。次いで移動テーブル２１が作業開始状態にセットされる（ステップ２０６（Ｓ．２０６））。
【００２０】
上記ロールイニシャライズを図２０に基づき詳細にみると、まずタイマーを初期化し（ステップ２０３１（Ｓ．２０３１））、次いでベース１１になるフィルムシートを供給するシートインロール２７の回転量を格納する変数を初期化する（ステップ２０３２（Ｓ．２０３２））。次いでタイマーをスタートし（ステップ２０３３（Ｓ．２０３３））、シートたるみセンサ２９がオンか否かを判別する（ステップ２０３４（Ｓ．２０３４））。これがＹＥＳのときはシートインロール２７の駆動モータが停止し（ステップ２０３５（Ｓ．２０３５））、リターンとなる。一方上記ステップ２０３４がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０３６（Ｓ．２０３６））、ＹＥＳのときはシートインロール２７の駆動モータが停止する（ステップ２０３７（Ｓ．２０３７））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１になったときはベース１１となるフィルムシートがないので、（ステップ２０３８（Ｓ．２０３８））、ステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。また上記設定値になっていないときはシートインロール２７の駆動モータがオンとなり（ステップ２０３９（Ｓ．２０３９））、シートインロール２７の回転量をカウントし（ステップ２０４０（Ｓ．２０４０））、その後ステップ２０３４（Ｓ．２０３４）に戻る。
【００２１】
次に図２１及び図２２に基づきテンショナーイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（ステップ２０４１（Ｓ．２０４１））、スタートさせる（ステップ２０４２（Ｓ．２０４２））。次いでテンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転する（ステップ２０４３ａ（Ｓ．２０４３ａ）〜ステップ２０４３ｄ（Ｓ．２０４３ｄ）。次いで図示しないカムポジションセンサがオフか否かが判別され（ステップ２０４４ａ（Ｓ．２０４４ａ）〜ステップ２０４４ｄ（Ｓ．２０４４ｄ））、ＹＥＳのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止し（ステップ２０４５ａ（Ｓ．２０４５ａ）〜ステップ２０４５ｄ（Ｓ．２０４５ｄ））、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０４４ａ乃至２０４４ｄがＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０４６ａ（Ｓ．２０４６ａ）〜ステップ２０４６ｄ（Ｓ．２０４６ｄ））、ＹＥＳのときはテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（ステップ２０４７ａ（Ｓ．２０４７ａ）〜ステップ２０４７ｄ（Ｓ．２０４７ｄ））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ２、３、４、５（ステップ２０４８ａ（Ｓ．２０４８ａ）〜ステップ２０４８ｄ（Ｓ．２０４８ｄ））になっているときはテンショナー２３の故障なのでステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。上記ステップ２０４６ａ乃至２０４６ｄがＮＯのときはステップ２０４３ａ（Ｓ．２０４３ａ）〜ステップ２０４３ｄ（Ｓ．２０４３ｄ）に戻る。
【００２２】
次に図２３に基づき針イニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（ステップ２０５１（Ｓ．２０５１）、スタートさせる（ステップ２０５２（Ｓ．２０５２））。次いでベース１１となるフィルムシートが図示しない針位置センサ上であるか否かが判別され（ステップ２０５３（Ｓ．２０５３））、ＹＥＳのときは針４１初期化用の電磁弁が停止し（ステップ２０５４（Ｓ．２０５４））、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０５３がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０５５（Ｓ．２０５５））、ＹＥＳのときは針４１初期化用の電磁弁が停止する（ステップ２０５６（Ｓ．２０５６））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ６になったときは針部の異常なのでステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。タイマーが設定値になっていないときは針４１初期化用の電磁弁がオンとなり（ステップ２０５８（Ｓ．２０５８））、その後ステップ２０５３（Ｓ．２０５３）に戻る。
【００２３】
次に図２４及び図２５に基づき移動テーブルイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（ステップ２０６１（Ｓ．２０６１）、スタートさせる（ステップ２０６２（Ｓ．２０６２））。次いでＹ軸の原点を検知するＹ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（ステップ２０６３（Ｓ．２０６３））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ２０６４（Ｓ．２０６４））。次いで、Ｘ軸の原点を検知するＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（ステップ２０６５（Ｓ．２０６５））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（ステップ２０６６（Ｓ．２０６６））。次いでタイマーが停止し（ステップ２０６７（Ｓ．２０６７））、植え付け作業を開始するＹ軸上の原点位置であるか否かが判別され（ステップ２０６８（Ｓ．２０６８））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ２０６９（Ｓ．２０６９））。次いでＸ軸の移動量を格納する変数を初期化し（ステップ２０７０（Ｓ．２０７０））、その後Ｙ軸の移動量を格納する変数を初期化し（ステップ２０７１（Ｓ．２０７１））、リターンとなる。一方ステップ２０６８がＮＯのときは、移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転となり（ステップ２０７２（Ｓ．２０７２）、Ｙ軸の移動量をカウントし（ステップ２０７３（Ｓ．２０７３））、その後ステップ２０６８（Ｓ．２０６８）に戻る。
【００２４】
ステップ２０６３がＮＯのときはステップ２０７４（Ｓ．２０７４）に移行し、Ｙ軸リミットセンサがオンであるか否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（ステップ２０７５（Ｓ．２０７５））、タイマーが停止する（ステップ２０７６（Ｓ．２０７６））。ＥＲＲＯＲＬＥＶＥＬ１０となったときは（ステップ２０７７（Ｓ．２０７７））、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｙ軸駆動モータ異常なので、前記ステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。またステップ２０７４がＮＯのときはタイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０７８（Ｓ．２０７８））、ＹＥＳのときはステップ２０７５（Ｓ．２０７５）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転し（ステップ２０７９（Ｓ．２０７９））、その後ステップ２０６３（Ｓ．２０６３）に戻る。
【００２５】
ステップ２０６５においてＮＯのときは、Ｘ軸リミットセンサがオンであるか否かを判別し（ステップ２０８０（Ｓ．２０８０））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを停止し（ステップ２０８１（Ｓ．２０８１））、タイマーを停止する（ステップ２０８２（Ｓ．２０８２））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１１となったときは（ステップ２０８３（Ｓ．２０８３））、異常なのでステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。一方ステップ２０８０がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０８４（Ｓ．２０８４））、ＹＥＳのときはステップ２０８１（Ｓ．２０８１）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを正転とし（ステップ２０８５（Ｓ．２０８５））、その後ステップ２０６５（Ｓ．２０６５）に戻る。
【００２６】
次に、図２６及び図２７に基づき人工毛の植え付け工程を説明する。まずタイマーを初期化してから（ステップ２８０１（Ｓ．２８０１）、スタートさせる（ステップ２８０２（Ｓ．２８０２））。次いで真空発生器３２中の電磁弁がオンとなり（ステップ２８０３（Ｓ．２８０３））、次いで真空発生器３３中の電磁弁がオンとなる（ステップ２８０４（Ｓ．２８０４））。次いで供給される所定長の人工毛３０を検知する糸検知センサ３８がオンであるか否かが判別され（ステップ２８０５（Ｓ．２８０５））、ＹＥＳのときは各ボビン３１を駆動せしめるモータ（図示せず）が停止する（ステップ２８０６（Ｓ．２８０６））。次いで真空発生器３３中の電磁弁が停止し（ステップ２８０７（Ｓ．２８０７））、次いで真空発生器３２中の電磁弁が停止する（ステップ２８０８（Ｓ．２８０８））。次いで可動ガイド３６を駆動せしめるソレノイドがオンとなり可動ガイド３６が開となる（ステップ２８０９（Ｓ．２８０９））。その後、図２８に詳しく述べる針降下となる（ステップ２８１０（Ｓ．２８１０））。次いでキャッチソレノイドがオンとなり（ステップ２８１１（Ｓ．２８１１））、その後カッタモータ３４ａが駆動される（ステップ２８１２（Ｓ．２８１２））。次いでカットソレノイドがオンとなり（ステップ２８１３（Ｓ．２８１３））、その後カットソレノイドがオフとなってから（ステップ２８１４（Ｓ．２８１４））、カッタモータが停止し（ステップ２８１５（Ｓ．２８１５））、人工毛３０がカッタ３４により所定長に切断される。その後図２９に詳しく述べる針上昇となる（ステップ２８１６（Ｓ．２８１６））。次いでキャッチソレノイドがオフとなり（ステップ２８１７（Ｓ．２８１７））、可動ガイド３６を駆動せしめるソレノイドがオフとなり（ステップ２８１８（Ｓ．２８１８））、可動ガイド３６が閉となって、リターンとなる。上記ステップ２８０５がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２８１９（Ｓ．２８１９））、ＹＥＳのときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが停止する（ステップ２８２０（Ｓ．２８２０））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ８となったときはボビン３１に人工毛３０がないか、毛詰まりを起こしたか、センサ異常となったかのいずれかであるので、（ステップ２８２１（Ｓ．２８２１））ステップ２８０１に戻る。ステップ２８１９において設定値になっていないときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが駆動されて（ステップ２８２２（Ｓ．２８２２））、ステップ２８０５に戻る。
【００２７】
前記ステップ２８１０の針降下工程を図２８に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが下方であるか否かが判別され（ステップ２８１０−１（Ｓ．２８１０−１））、ＹＥＳのときはシリンダ４９中の針降下用電磁弁が停止し（ステップ２８１０−２（Ｓ．２８１０−２））、その後リターンとなる。ＮＯのときはシリンダ４９中の針降下用電磁弁がオンとなり（ステップ２８１０−３（Ｓ．２８１０−３））、ステップ２８１０−１（Ｓ．２８１０−１）に戻る。
【００２８】
また前記ステップ２８１６の針上昇工程を図２９に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが上方であるか否かが判別され（ステップ２８１６−１（Ｓ．２８１６−１））、ＹＥＳのときはシリンダ４９中の針上昇用電磁弁が停止し（ステップ２８１６−２（Ｓ．２８１６−２））、その後リターンとなる。ＮＯのときはシリンダ４９中の針上昇用電磁弁がオンとなり（ステップ２８１６−３（Ｓ．２８１６−３））、ステップ２８１６−１（Ｓ．２８１６−１）に戻る。
【００２９】
次に前記ステップ６のシートイン工程を図３０に基づき詳細にみると、まず、シートインロール２７の回転量を格納する変数を初期化した後（ステップ６１（Ｓ．６１））、シートたるみセンサ２９がオンか否かが判別され（ステップ６２（Ｓ．６２））、ＹＥＳのときはベース供給部１のロール駆動モータ１５が停止し（ステップ６３（Ｓ．６３））、ＮＯのときは該ロール駆動モータ１５を駆動してステップ６２に戻る。次いでシートインロール２７の回転量が所定の巻取時間であるか否かが判別され（ステップ６５（Ｓ．６５））、ＹＥＳのときはシートインロール２７を駆動するシートインモータ２７ａが停止し（ステップ６６（Ｓ．６６）、その後リターンとなる。上記ステップ６５においてＮＯのときは上記シートインモータ２７ａが駆動され（ステップ６７（Ｓ．６７））、パルスカウンタによりシートインロール２７の回転量をカウントし（ステップ６８（Ｓ．６８））、その後ステップ６２に戻る。
【００３０】
次に前記ステップ７のシートアウト正転工程を図３１に基づき詳細にみると、まず、シートアウトロール２８の正転回数を初期化する（ステップ７１（Ｓ．７１））。次いでシートアウトロール２８の正転回数が所定値であるか否かが判別され（ステップ７２（Ｓ．７２））、ＹＥＳのときはシートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが停止し（ステップ７３（Ｓ．７３）、その後リターンとなる。ステップ７２がＮＯのときは、シートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが正転し（ステップ７４（Ｓ．７４））、次いでその回転量をカウントし（ステップ７５（Ｓ．７５））、その後ステップ７２に戻る。これにより図９のＡ乃至Ｃの動作が行なわれる。
【００３１】
次に前記ステップ１８のシートアウト逆転工程を図３２に基づき詳細にみると、まず、シートアウトロール２８の逆転回数を初期化する（ステップ１８１（Ｓ．１８１））。次いでシートアウトロール２８の逆転回数が所定値であるか否かが判別され（ステップ１８２（Ｓ．１８２））、ＹＥＳのときはシートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが停止し（ステップ１８３（Ｓ．１８３）、その後リターンとなる。ステップ１８２がＮＯのときは、シートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが逆転し（ステップ１８４（Ｓ．１８４））、次いでその回転量をカウントし（ステップ１８５（Ｓ．１８５））、その後ステップ１８２に戻る。これにより図９のＤの動作が行なわれる。
【００３２】
次にステップ２４の排出処理工程を図３３に基づき詳細に説明する。まず、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否か、またＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否かが判別される（ステップ２４１ａ（Ｓ．２４１ａ）、ステップ２４１ｂ（Ｓ．２４１ｂ））。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（ステップ２４２ａ（Ｓ．２４２ａ））、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（ステップ２４２ｂ（Ｓ．２４２ｂ））。これがＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転して（ステップ２４３ａ（Ｓ．２４３ａ））、ステップ２４１ａに戻り、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが正転して（ステップ２４３ｂ（Ｓ．２４３ｂ））、ステップ２４１ｂに戻る。次いでパルスカウンタが初期化され、Ｙ軸の移動量が「０」とされる（ステップ２４４（Ｓ．２４４））。次いでＹ軸の移動量が規定の位置になったか否かが判別される（ステップ２４５（Ｓ．２４５））。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ２４６（Ｓ．２４６））。ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転した（ステップ２４７（Ｓ．２４７））後、その移動量をカウントし（ステップ２４８（Ｓ．２４８））、その後ステップ２４５に戻る。次いで前記シートアウト正転工程（図３１）に移行し（ステップ２４９（Ｓ．２４９））、次いで前記テンショナーイニシャライズ工程（図２１及び図２２）に移行する（ステップ２５０（Ｓ．２５０））。次いでシートアウトロール２８の回転量を初期化し（ステップ２５１（Ｓ．２５１））、次いでこれが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２５２（Ｓ．２５２））、ＹＥＳのときはシートアウトロール２８を駆動するシートアウトモータ２８ａが停止し（ステップ２５３（Ｓ．２５３））、その後リターンとなる。ステップ２５２がＮＯのときはシートアウトモータ２８ａが正転し（ステップ２５４（Ｓ．２５４））、シート排出側の移動量をカウントし（ステップ２５５（Ｓ．２５５））その後ステップ２５２に戻る。
【００３３】
上記した本実施の形態によれば次のような作用、効果がある。まず針４１の巾Ｗと植え付けピッチＰとの牽連関係が分断される。即ち、自然状態において人毛は１ｍｍ以下の間隔通常０．５ｍｍ位で生えていることが多い。したがって、かつらにおける毛の植え付けも１ｍｍ以下例えば０．５ｍｍ位にすることが望ましい。ところで植え付けのピッチを０．５ｍｍ位とするには、針４１の巾は０．５ｍｍよりかなり小としなければベースに突き通された針孔が連続してしまうため毛の植え付けができない。一方針４１の巾Ｗは現在の技術や素材ではどうしても約１ｍｍ以上となってしまい、針４１の巾Ｗを０．５ｍｍ位に細くすると針が折損したり曲がったりしてトラブルが多くなるという相反する関係がある。
【００３４】
しかしながら、本願発明によれば、ベース１１は織成した布からなるためテンションをかけると伸長状態となる。この伸長状態において人工毛３０の送給方向に直交する方向の針４１の巾Ｗ（実施例では１ｍｍとした）よりピッチ巾Ｐ（実施例では２ｍｍとした）を大としてあるため、植え付けに伴う針孔が連続することがない。しかも植え付けピッチＰを針４１巾Ｗより倍化させても、植え付け工程終了後ベース１１の伸長状態が解除されると植え付けピッチＰはベース１１の収縮により半減するから（実施例では約０．５ｍｍとなる）、望ましい状態の植え付けピッチＰとなる。よって、機械化が可能となり、これによりかつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止することができる。加えて、ベース１１は織成した布からなるため通気性があり、頭部等人体に接着した場合蒸れを防止する。
【００３５】
また植え付けされた人工毛３０は流毛部５により針４１の反対方向に流されるから、植毛の際植え付け面に邪魔物がいない状態で植え付けできる。よって植え付けされた人工毛３０と次の人工毛３０とが絡み合うことがなく、作業が円滑に行われる。
【００３６】
またベース１１は極く薄いものからなるため、植毛工程Ａ後の後加工が自在であり、適用対象が拡大する。図１は立体形状に成形する場合を示す。即ち、排出処理されたベース１１は次の第１接着剤付与工程Ｂに移行する。ここでは第１接着剤付与部６により、ベース１１の裏面に植え付けた人工毛３０を固着する第１接着剤６１を付与する。即ち、第１接着剤付与部６は、タンク６２と、該タンク６２に入った第１接着剤６１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第１接着剤６１を噴出するノズル装置６３とからなり、上記した植毛工程Ａにおいて人工毛３０を植え付けられたベース１１の裏面にＶ字状に残る人工毛３０の基端部３０ａ（図５Ｆに示す）に第１接着剤６１を噴射し、該基端部３０ａをベース１１に固着する。上記第１接着剤６１は速乾性の接着剤からなり、後記する成形行程Ｄでの加熱及び加圧に対応しうるよう硬化剤が含まれている。
次いで裁断工程Ｃに移行する。ここでは、カッタ装置７１からなる裁断部７により、第１接着剤６１を付与されたベース１１を所定の形状に裁断する。
次いで成形工程Ｄに移行する。ここでは、成形部８により上記裁断されたベース１１を加熱及び加圧し所定の形状に成形する。該成形部８は例えば頭部の寸法より割り出した立体形状とした成形体８１を備え、該成形体８１に沿って成形する。
次いで第２接着剤付与工程Ｅに移行する。ここでは、第２接着剤付与部９によりベース１１の裏面に第２接着剤９１を付与する。即ち、第２接着剤付与部９は、タンク９２と、該タンク９２に入った第２接着剤９１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第２接着剤９１を噴出するノズル装置９３とからなり、固化された第１接着剤６１の上に第２接着剤９１を噴射し、かつらの接着層（図示せず）とする。上記第２接着剤９１は医療用接着剤等人の肌に付ける粘着状態の接着剤からなる。かくしてかつらの完成となり、頭部に直接貼付して使用する。
【００３７】
また人工毛３０は人毛のように長さに制限がなく、無端状に連続して供給可能であるから、一日の作業量に合致した状況の分をローラに供給しておけば、作業が分断されることなく連続化するから一層迅速性に資する。
【００３８】
また人工毛３０の色や素材を複数としてあるから、例えば白髪混じりのかつらや水や湿気にも強い全天候型のかつらといった特殊なかつらも迅速かつ容易に製造することができる。
【００３９】
さらに移動テーブル２１及び針４１の移動をコンピュータ等の制御手段により行なうので、植毛の仕方即ち人工毛３０のベース１１への縫い方も直線縫いだけでなく、例えばジグザグ縫い等ができ、より抜け難い植毛が可能となる。
【００４０】
本願発明は上記した実施の形態に制限されるものではない。例えば、ベース１１へのテンション度合いはベース１１の素材の伸縮度に応じて変更可能であり、これにより植え付けピッチＰを任意に設定することができる。
【００４１】
ベース１１を構成する素材は、樹脂製の繊維が望ましいが、これに限らず、植物性繊維、鉱物性繊維等から成るものでもよく、織成物であれば素材を問わない。
【００４２】
またベース１１への人工毛３０の植え付けは斜め方向に行なってもよい。
【００４３】
また、人工毛３０の長さもコンピュータの管理により設計にしたがい任意に変更することができる。
【００４４】
また人工毛３０を配管３５中に送り込むための移動手段は真空発生器以外でもよい。
【００４５】
また、図１５に示すように可動ガイド３６及び固定ガイド３７を針４１方向に移動自在としておき、針４１の降下後に可動ガイド３６及び固定ガイド３７自体を針４１側に移動することとしてもよい。かかる場合は人工毛３０を押さえるための押圧片４７及び受ブロック４８の設置が不要となり、装置の簡素化に役立つ。
【００４６】
また人工毛３０の供給は単数であっても複数であってもよい。
【００４７】
また植毛を終了したかつらは例えば図１に示すような成形工程Ｄを経ずに扁平状のまま製品化してもよい。
【００４８】
また本願発明により製造するかつらはベース１１が極く薄いものからなるため、頭部への直貼りだけでなく、例えば役者用のかつらの如きにも適用することができる。この場合は別に用意する厚手の母材（ここでは被着者の頭部に対応するよう人工毛３０のない状態で単に立体形状にのみ成形されているものを指す）に貼付して使用する。
【００４９】
針４１の移動方向は人工毛３０に対し直角方向であれば、例えば左右方向に移動自在とするように針４１を設置することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
このように、本願発明によるかつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法によれば、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の一実施の形態を示し、工程の流れを模式的にあらわした概念図である。
【図２】本願発明にかかるベース供給部の一例を示す概略正面図である。
【図３】本願発明にかかるテンション・位置決め部の一例を示す図で、Ａは概略平面図、Ｂは概略正面図、Ｃは要部概略平面図である。
【図４】本願発明にかかる人工毛供給部の一部であって毛色選定及び切断部の一例を示す概略斜視図である。
【図５】本願発明にかかる植毛部の一例を示す図で、Ａはその全体概略斜視図、Ｂ乃至Ｄは要部概略斜視図、Ｅ及びＦは要部概略正面図である。
【図６】植毛部に用いられる針の一例を示し、Ａはその正面図、ＢはＡ−Ａ部分拡大図である。
【図７】本願発明にかかる流毛部の一例を示す概略側面図で、Ａは人工毛が針に引き上げられた直後の状態を、Ｂは針より離脱した状態を、Ｃは人工毛がベース上に寝た状態を示す。
【図８】本願発明によるかつら製造用自動植毛機に用いられる電磁弁の一例を示し、Ａはその概略斜視図、Ｂは回路図である。
【図９】ベースのテンションのかけ方を説明する図（概略側面図）である。
【図１０】本願発明にかかる植毛部の人工毛の供給工程を示す概略正面図である。
【図１１】本願発明にかかる植毛部の下降工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂはその左側面図である。
【図１２】本願発明にかかる植毛部の上昇工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂの左側面図である。
【図１３】ベースに人工毛を植え付けた状態を示す図である。
【図１４】植毛工程に続く工程を説明する図（概略平面図）である。
【図１５】本願発明にかかる植毛部の他の実施の形態を示す要部平面図である。
【図１６】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の植毛機本体による自動植毛方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１７】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の植毛機本体による自動植毛方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１８】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の植毛機本体による自動植毛方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１９】図１６乃至図１８の各ユニットイニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２０】図１９のロールイニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２１】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２２】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２３】図１９の針イニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２５】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２６】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２７】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２８】図２６及び図２７の針降下工程を示すフローチャートである。
【図２９】図２６及び図２７の針上昇工程を示すフローチャートである。
【図３０】図１６乃至図１８のシートイン工程を示すフローチャートである。
【図３１】図１６乃至図１８のシートアウト（正転）を示すフローチャートである。
【図３２】図１６乃至図１８のシートアウト（逆転）を示すフローチャートである。
【図３３】図１６乃至図１８の排出処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ベース供給部
１１ ベース
１３ シートロール
１５ モータ
１７ シートロール押さえ
２ テンション・位置決め部
２１ 移動テーブル
２３ テンショナー
２４ テンションニップロール
２５ テンションニップロール
２６ テンションモータ
２７ シートインロール
２７ａ シートインロールモータ
２８ シートアウトロール
２８ａ シートアウトロールモータ
２９ シートたるみセンサ
３ 人工毛供給部
３０ 人工毛
３０ａ 基端部
３１ ボビン
３１Ａ ボビン
３１Ｂ ボビン
３１Ｃ ボビン
３１Ｄ ボビン
３２ 真空発生器
３３ 真空発生器
３４ カッタ
３４ａ カッタモータ
３５ 配管
３６ 可動ガイド
３７ 固定ガイド
３８ 糸検知センサ
３９ エアコンプレッサ
３９ａ 電磁弁
４ 植毛部
４１ 針
４１ａ 針
４１ｂ 針
４２ ヘッド
４３ 先端部
４４ 基端部
４５ フック部
４５ａ 外側面
４５ｂ 内側面
４５ｃ 針溝
４６ 針アーム
４７ 押圧片
４８ 受ブロック
４９ シリンダ
５ 流毛部
５１ 送風機
５２ 静電気発生器
５２ａ ベルト
５２ｂ モータ
６ 第１接着剤付与部
６１ 第１接着剤
６２ タンク
６３ ノズル装置
７ 裁断部
７１ カッタ装置
８ 成形部
８１ 成形体
９ 第２接着剤付与部
９１ 第２接着剤
９２ タンク
９３ ノズル装置
Ｇ１ 間隙
Ｇ２ 隙間
Ｔ１ たるみ
Ｔ２ たるみ
Ｗ 針巾
Ａ 植毛工程
Ｂ 第１接着剤付与工程
Ｃ 裁断工程
Ｄ 成形工程
Ｅ 第２接着剤付与工程
【発明の属する技術分野】
本願発明はかつら製造の機械化に関し、とくにかつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かつらの製造は立体形状に成形された厚手の母材に植毛部材を２つ折りにして一つ一つ人手により縫い付けており、２本（２つ折りすると１本が２本になる）又は数本づつ束になった植毛部材を植えつけていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような手植え作業では例えば２万本を２〜３週間位かかって植付けるのがせいぜいであり、作業効率が極端に悪いという欠点があった。またコスト高を嫌い人件費の安い海外で生産すると、不良品が多く発生し歩留まりが悪いという欠点があった。
【０００４】
そこで、機械化の提案がされたこともあったが、未だ成功するに至っていない。
【０００５】
本願発明は上記背景によりなされたもので、その目的とするところは、かつら製造の機械化を可能とすることにより、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができるかつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法を供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明によるかつら製造用自動植毛機は、極薄状のベースをテンション・位置決め部に供給するベース供給部と、二次元上を直交方向に移動し該移動が所定のピッチで予め設定された順序にしたがって行なわれる移動自在の移動テーブルを有し、上記ベースの伸長状態においてベースを位置決めするテンション・位置決め部と、上記ベースの裏面側に人工毛を供給する人工毛供給部と、上記ベースの面に対し直交する方向に移動自在の針を有し、該針を上記伸長状態のベースに突き通し該針により上記人工毛をベースの表面側に引き上げ、人工毛を植え付ける植毛部とを備え、人工毛の植え付けを所定のピッチで繰り返し、植え付け終了後ベースの伸長状態を解除することを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記ベースが織成物であることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記針は人工毛の送給方向に直交する方向に人工毛を係合する針溝を設けることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記針を人工毛の送給方向に沿って一定の間隙をあけて２本設置することを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記植え付けピッチは人工毛の送給方向に直交する方向の針の巾より大とすることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、人工毛の上記植え付けはベースが人工毛の送給方向に直交する方向に移動するとき行うことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、人工毛の上記植え付けはベースが人工毛の送給方向に移動するとき行うことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、ベースへの人工毛の植え付けを斜め方向に行なうことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記移動テーブルの移動及び上記針の移動はコンピュータからなる制御手段により行うことを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給部が複数であることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記植え付けされた人工毛を針の反対方向に流す流毛部を設けることを特徴とする。
また、請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が針側より反針側へ送風をする部材からなることを特徴とする。
また、請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が反針側から真空吸引をする部材からなることを特徴とする。
また、請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が反針側に設ける静電気発生器からなることを特徴とする。
また、請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給部の人工毛を移送するための機器を２個連設することを特徴とする。
また、本願発明によるかつらの自動植毛方法は、移動テーブル上に供給された極薄状のベースを伸長し、この伸長状態においてベースを位置決めし、上記伸長状態のベースの裏面側に供給されている人工毛を上記ベースを突き通して進入した針によりベースの表面側に引き上げ、上記によりなした人工毛の植え付けを所定のピッチで繰り返し、植え付け終了後ベースの伸長状態を解除することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明によるかつら製造用自動植毛機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図１は本願発明によるかつら製造用自動植毛機を工程に沿って模式的にあらわした概念図である。ベース供給部１は、図２に示すように、極薄状のベース１１をテンション・位置決め部２に供給する。ベース１１は例えばポリウレタン繊維を織成した布であって、例えば０．０６ｍｍと極薄に形成されており、シートロール１３に巻着されている。該シートロール１３はモータ１５により駆動され、巻着されたベース１１を移動テーブル２１上に供給する。１７はシートロール押さえである。
【０００８】
図３はテンション・位置決め部２を示す。テンション・位置決め部２は、二次元上を直交方向、即ち、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動自在の移動テーブル２１を備える。該移動テーブル２１のＸ軸及びＹ軸方向への移動は、所定のピッチ例えば２ｍｍで、予め設定された順序にしたがって行なう。これによりベース１１を伸長状態にした上でその位置決めをする。即ち、上記移動テーブル２１には４隅にテンショナー２３を設けてあり、これにより、供給されたベース１１にテンションをかける。該テンショナー２３はベース１１を上下方向から押圧して挟持するテンションニップロール２４、２５と、該ロール２４、２５を駆動する正逆転自在のテンションモータ２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）からなる。２７はテンション・位置決め部２の供給側に設けられる上下一対のシートインロールであり、図１４に示すモータ２７ａにより一方向にのみ回転し、ベース１１を移動テーブル２１上に供給する。２８はテンション・位置決め部２の排出側に設けられる上下一対のシートアウトロールであり、図１４に示すモータ２８ａにより正転逆転可能に回転する。２９はテンション・位置決め部２の供給側であって、上記シートインロール２７の手前に設けられるシートたるみセンサであり、供給されるベース１１のたるみの有無を検知する。
【０００９】
人工毛供給部３はベース１１の裏面側に人工毛３０を供給するもので、該人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ（以下総称するときは「ボビン３１」という）を備える。各ボビン３１は夫々異なった色の人工毛３０を巻着しており、夫々の糸は真空発生器３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）及び単一の真空発生器３３を有し、これらを作動させて人工毛３０を吸い込んで送るようになっている。また各ボビン３１系は夫々移送経路を形成する配管３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを有しており、人工毛３０はその中を通って植毛部４まで達するようになっている。この各移送経路の途中には、図４に示すように、カッタモータ３４ａにより作動する移動自在のカッタ３４を設け、各人工毛３０を所定長に切断する。該カッタ３４の通過する配管３５の部位は配管と配管の間に隙間Ｇ１が形成してある。３８（図１０に示す）は光電管からなる糸検知センサーであり、所定の時間オンとなり人工毛３０が所定の長さに移送されたらこれを検知する。人工毛３０は例えばポリエステル繊維、アクリル繊維等の化学繊維からなる。各人工毛３０は配管３５中を貫通して移送される。該配管３５は当初各ボビン３１を出たところでは各色ごとに４本（３５ａ〜３５ｄ）配設されているが、カッタ３４により所定長に切断された後は１本の配管３５中をともに使用する。そして針４１が昇降する植毛部４に至るところでは、図５に示すように配管３５の一部に移動自在の可動ガイド３６を設け、対向する側の配管３５に固定ガイド３７を形成する。
【００１０】
図５乃至図７は植毛部４を示す。図５において植毛部４はベース１１の面に対し直交する方向、即ち、図示において上下動自在の針４１（４１ａ、４１ｂ）を備える。また図５において、上記人工毛３０はベース１１に対し矢示の方向（Ｘ軸方向）に移送されてくる。上記針４１は図６に示す如きになっている。即ち、ヘッド４２の先端部４３が槍状に尖って形成されるとともに、基端部４４が外方に拡開した形状をなす。本実施例ではヘッド４２の巾Ｗは１ｍｍとなっている。またヘッド４２の先端部に設けたフック部４５の外側面４５ａと内側面４５ｂとに囲繞された部分に人工毛３０を係合する針溝４５ｃを設けるとともに、内側面４５ｂが一点鎖線で示す針軸の延長線に対し若干内側に傾斜して形成される。上記針４１は上下動自在の針アーム４６に一定の間隙例えば１ｍｍをあけて２本４１ａ、４１ｂ装着される。各針４１ａ、４１ｂは針溝４５ｃが人工毛３０に対し直交するよう配置する（図５参照）。針４１が昇降する付近の配管３５にはソレノイド（図示省略）により可動自在とした可動ガイド３６を設ける。そして可動ガイド３６が固定ガイド３７に対し開となったとき両者の間に針４１が進入するための隙間Ｇ２を設けるようになっている。人工毛３０の手前側には人工毛３０に直交する方向に移動自在の押圧片４７を設け、該押圧片４７に対向して固定の受ブロック４８を設ける。該押圧片４７は下降してきた針４１ａと針４１ｂの間に挿入されて、人工毛３０を介して受ブロック４８に押し付けられ人工毛３０を挟持するようになっている。
【００１１】
図７は植毛部４内の流毛部５を示す。即ち、昇降する針４１を挟んで外側面４５ａ側には送風機５１を設け、反針４１側に送風する。該送風機５１に対向する側には静電気発生器５２を設ける。該静電気発生器５２はナイロン製のベルト５２ａをモータ５２ｂにより矢印方向に回転し、これにより静電気を発生し、人工毛３０を吸着するようになっている。図８は電磁弁（３位置クローズドセンターダブルソレノイド）３９ａであり、エアコンプレッサ３９に連動して作動し、上記真空発生器３２及び真空発生器３３の作動並びに針４１を昇降せしめるシリンダ４９の作動に用いる。
【００１２】
次に図９乃至図１４を参照して本願発明によるかつら製造用自動植毛機の動作をみてみる。まず、シートインロール２７からテンションニップロール２４、２５までの間にたるみＴ１を設け（図９Ａ）、次いでシートアウトロール２８を回転させてベース１１を送給する（図９Ｂ）。このときまではテンションニップロール２４、２５は開となっている。次いでテンションニップロール２４、２５を閉とし、これにより送給されたベース１１を挟持した上でシートインロール２７からテンションニップロール２４、２５までの間に再度たるみＴ１を設ける（図９Ｃ）。次いでシートアウトロール２８を逆転させテンションニップロール２４、２５からシートアウトロール２８までの間にたるみＴ２を設ける（図９Ｄ）。これにより移動テーブル２１が移動できるだけのたるみＴ１ 、Ｔ２を形成する。なお、図９中シートたるみセンサ２９の斜線部分は検知範囲を示す。またベース１１は左方から右方に送給される。
【００１３】
このようにして送給されたベース１１はテンションニップロール２４、２５により上下からニップされて引張られ、移動テーブル２１上において伸長状態にされる（図３参照）。次いで植毛のピッチ、人工毛３０の配色等所定のデータが図示しないコンピュータからなる制御手段に読み込まれ、該データにしたがって植え付け工程が開始される。なお、人工毛３０の配色は、例えばボビン３１Ａが５０％、ボビン３１Ｂが３０％、ボビン３１Ｃが１５％、ボビン３１Ｄが５％のように予め設計されている。
【００１４】
この植え付け工程に先立って人工毛３０はベース１１の下方に供給されている。即ち、人工毛３０の供給は、上記制御手段の指令により真空発生器３２、３３を作動せしめ糸を真空吸引することにより行なう。具体的には、Ａ色の人工毛３０を選定する場合は、真空発生器３２中の電磁弁３９ａ（図８に示す）の＜１＞のＡポート及び＜２＞のＡポートをオンとし、３１Ａのモータをオンとする。Ｂ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜１＞のＢポート及び＜２＞のＢポートをオンとし、３１Ｂのモータをオンとする。Ｃ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＡポート及び＜４＞のＡポートをオンとし、３１Ｃのモータをオンとする。Ｄ色の人工毛３０を選定する場合は、上記電磁弁３９ａの＜３＞のＢポート及び＜４＞のＢポートをオンとし、３１Ｄのモータをオンとする。そして人工毛３０が一定長の長さに達したことを糸検知センサ３８（図１０に示す）が検知したならばカッタ３４が作動して人工毛３０を一定長に切断し、このフリーな状態で人工毛３０はベース１１の下方に供給されている（図５Ａ、図１０Ａ乃至Ｄ）。
【００１５】
次いで人工毛３０の植え付けが行なわれる。まず、可動ガイド３６が固定ガイド３７に対し動いて配管３５が開になると、針４１が下降してくる（図５Ｂ、図１１）。次いで押圧片４７が作動し、受ブロック４８の間に人工毛３０を挟持する（図５Ｃ）。かかる状態において針４１を上昇させる。すると人工毛３０の中央部は押圧片４７と受ブロック４８とによりＵ字状に挟持されるが（図５Ｄ）左右の人工毛３０はベース１１の表面側に引き上げられる（図５Ｅ、図５Ｆ、図１２）。このようにベース１１の下方に供給されている人工毛３０を、針４１によりベース１１を突き通して上方にすくい上げることにより、人工毛３０をベース１１に植え付ける。ベース１１に植え付けられた人工毛３０は、針４１が上昇したところで両端部がフリーなため針４１から外れ（図５Ｆ参照）、この状態で送風機５１の送風を受ける（図７Ａ）。針４１より外れた人工毛３０は静電気発生器５２の静電気により吸い寄せられ（図７Ｂ）、送風機の送風によりやがて寝そべったような形でベース１１上に押し流される（図７Ｃ）。かかるベース１１への人工毛３０の植え付けは、所定のピッチＰ例えば２ｍｍで、予め設定された順序で、人工毛３０の送給方向（Ｘ軸）に直交する方向即ちＹ軸方向（図１３に示す）に移動するとき又はＸ軸方向に移動するとき行なわれる。
【００１６】
かくして植え付け工程が終了すると、ベース１１の伸長状態が解除され、シートアウトロール２８が作動して完成したベース１１ａの排出処理が行なわれる（図１４Ａ）。次いで上記したシートイン工程が開始され、新たにベース１１となる面１１ｂを供給する（図１４Ｂ）。
【００１７】
上記した各部の制御は図示しないコンピュータからなる制御手段により行なわれる。
【００１８】
次に上記した工程Ａを図１６乃至図３３に示すフローチャートにより詳述する。即ち、
図１６乃至図１８においてまず電源をオン（ＯＮ）とし（ステップ１（Ｓ．１））、各ユニットをイニシャライズ（作業開始できる状態）にする（ステップ２（Ｓ．２））。次いで、各ユニットよりイニシャライズ終了を知らせるＲＥＡＤＹ信号がコンピュータに送信される（ステップ３（Ｓ．３））。次いでコンピュータより作業開始信号が出力され、この信号が来た場合には（ステップ４（Ｓ．４））ステップ５（Ｓ．５）に移行する。この信号が来ない場合にはステップ４（Ｓ．４）に戻る。ステップ５（Ｓ．５）では排出側のシートアウトロール２８にベース１１となるフィルムシートが有るか否かが判別され、有る場合は図３０に詳しく述べるシートイン工程（ステップ６（Ｓ．６））となる。次いで図３１に詳しく述べるシートアウト工程のシートアウトロール２８が正転（ステップ７（Ｓ．７））となる。排出側にベース１１となるフィルムシートが無い場合はＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ９（フィルムシート未セット）となり（ステップ８（Ｓ．８））、ステップ５（Ｓ．５）に戻る。次いでテンションモータ２６ａが時計回りに正転し、テンションモータ２６ｂが反時計回りに逆転し、テンションモータ２６ｃが正転し、テンションモータ２６ｄが逆転となる（ステップ９ａ（Ｓ．９ａ）〜ステップ９ｄ（Ｓ．９ｄ））。次いで図示しないカムセンサーがオンか否かが判別され（ステップ１０ａ（Ｓ．１０ａ）〜ステップ１０ｄ（Ｓ．１０ｄ））、オンのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄがオフ（ＯＦＦ）となる（ステップ１１ａ（Ｓ．１１ａ）〜ステップ１１ｄ（Ｓ．１１ｄ））。上記カムセンサーがオンになっていないときはステップ９ａ（Ｓ．９ａ）〜ステップ９ｄ（Ｓ．９ｄ）に戻る。次いでテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量を格納する変数を初期化し（ステップ１２ａ（Ｓ．１２ａ）〜ステップ１２ｄ（Ｓ．１２ｄ））、その値が設定値になっているか否かが判別され（ステップ１３ａ（Ｓ．１３ａ）〜ステップ１３ｄ（Ｓ．１３ｄ））、ＹＥＳのときは上記テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（ステップ１４ａ（Ｓ．１４ａ）〜ステップ１４ｄ（Ｓ．１４ｄ））。ＮＯのときは上記テンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転し（ステップ１５ａ（Ｓ．１５ａ）〜ステップ１５ｄ（Ｓ．１５ｄ）、次いで各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転量をカウントする（ステップ１６ａ（Ｓ．１６ａ）〜ステップ１６ｄ（Ｓ．１６ｄ））。上記ステップ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ乃至ステップ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの処理をすることにより、移動テーブル２１上に供給されたシートベース１１をテンションニップローラ２４、２５にてニップしてテンションをかけ伸長状態とする。次いで図３０に詳しく述べるシートイン工程となり、シートインロール２７が作動する（ステップ１７（Ｓ．１７））。次いで図３２に詳しく述べるシートアウト工程となり、シートアウトロール２８が作動する（ステップ１８（Ｓ．１８））。次いで所定のデータを受信し（ステップ１９（Ｓ．１９））、座標データの読込みをする（ステップ２０（Ｓ．２０）。データの読込みが終了すると移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止し（ステップ２２（Ｓ．２２））、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータも停止する（ステップ２３（Ｓ．２３））。次いで図３３に詳しく述べる排出処理工程に移行する（ステップ２４（Ｓ．２４））。一方データの読込みが終了していないときは、ステップ２５（Ｓ．２５）に移行し、座標データ位置が所定の位置か否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止し（ステップ２６（Ｓ．２６））、次いで移動テーブル２１のＹ軸駆動モータも停止する（ステップ２７（Ｓ．２７））。これにより位置決めが終了するので次の植え付け工程に移行する（ステップ２８（Ｓ．２８））。座標データ位置がＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータがオンとなり（ステップ２９（Ｓ．２９））、Ｘ軸リミットセンサがオンか否かが判別される（ステップ３０（Ｓ．３０））。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（ステップ３１（Ｓ．３１））。そしてＥＲＲＯＲ１１となったときは（ステップ３２（Ｓ．３２））、ステップ２（Ｓ．２）に戻る。前記Ｘ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（ステップ３３（Ｓ．３３））、オンのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ３４（Ｓ．３４））。そしてＥＲＲＯＲ１２となったときは（ステップ３５（Ｓ．３５））Ｘ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｘ軸駆動モータ異常なので、ステップ２（Ｓ．２）に戻る。前記左側Ｙ軸リミットセンサがオンになっていないときはＹ軸リミットセンサがオンか否か判別され（ステップ３６（Ｓ．３６））、ＹＥＳのときはステップ３４（Ｓ．３４）」に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータがオンとなって（ステップ３７（Ｓ．３７））、ステップ２５（Ｓ．２５）に戻る。
【００１９】
次に、上記した各ユニットイニシャライズ（ステップ２（Ｓ．２））を図１９乃至図２３に基づき説明する。まずボビン３１に人工毛３０を挿入したか否かを感知するセンサがオンか否かが判別され（ステップ２０１（Ｓ．２０１））、オンとなっているときは各色の人工毛３０を巻着したボビン３１Ａ、ボビン３１Ｂ、ボビン３１Ｃ、ボビン３１Ｄが作業開始状態にセットされ、図２０以下に詳しく述べるロールイニシャライズとなる（ステップ２０３（Ｓ．２０３））。オンになっていないときはＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ７（人工毛３０未挿入）となり（ステップ２０２（Ｓ．２０２））、ステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。次いでテンション・位置決め部２のテンショナー２３及び植毛部４の針４１が夫々作業開始状態にセットされる（ステップ２０４（Ｓ．２０４）、ステップ２０５（Ｓ．２０５））。次いで移動テーブル２１が作業開始状態にセットされる（ステップ２０６（Ｓ．２０６））。
【００２０】
上記ロールイニシャライズを図２０に基づき詳細にみると、まずタイマーを初期化し（ステップ２０３１（Ｓ．２０３１））、次いでベース１１になるフィルムシートを供給するシートインロール２７の回転量を格納する変数を初期化する（ステップ２０３２（Ｓ．２０３２））。次いでタイマーをスタートし（ステップ２０３３（Ｓ．２０３３））、シートたるみセンサ２９がオンか否かを判別する（ステップ２０３４（Ｓ．２０３４））。これがＹＥＳのときはシートインロール２７の駆動モータが停止し（ステップ２０３５（Ｓ．２０３５））、リターンとなる。一方上記ステップ２０３４がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０３６（Ｓ．２０３６））、ＹＥＳのときはシートインロール２７の駆動モータが停止する（ステップ２０３７（Ｓ．２０３７））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１になったときはベース１１となるフィルムシートがないので、（ステップ２０３８（Ｓ．２０３８））、ステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。また上記設定値になっていないときはシートインロール２７の駆動モータがオンとなり（ステップ２０３９（Ｓ．２０３９））、シートインロール２７の回転量をカウントし（ステップ２０４０（Ｓ．２０４０））、その後ステップ２０３４（Ｓ．２０３４）に戻る。
【００２１】
次に図２１及び図２２に基づきテンショナーイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（ステップ２０４１（Ｓ．２０４１））、スタートさせる（ステップ２０４２（Ｓ．２０４２））。次いでテンションモータ２６ａが逆転、テンションモータ２６ｂが正転、テンションモータ２６ｃが逆転、テンションモータ２６ｄが正転する（ステップ２０４３ａ（Ｓ．２０４３ａ）〜ステップ２０４３ｄ（Ｓ．２０４３ｄ）。次いで図示しないカムポジションセンサがオフか否かが判別され（ステップ２０４４ａ（Ｓ．２０４４ａ）〜ステップ２０４４ｄ（Ｓ．２０４４ｄ））、ＹＥＳのときは各テンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止し（ステップ２０４５ａ（Ｓ．２０４５ａ）〜ステップ２０４５ｄ（Ｓ．２０４５ｄ））、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０４４ａ乃至２０４４ｄがＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０４６ａ（Ｓ．２０４６ａ）〜ステップ２０４６ｄ（Ｓ．２０４６ｄ））、ＹＥＳのときはテンションモータ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが停止する（ステップ２０４７ａ（Ｓ．２０４７ａ）〜ステップ２０４７ｄ（Ｓ．２０４７ｄ））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ２、３、４、５（ステップ２０４８ａ（Ｓ．２０４８ａ）〜ステップ２０４８ｄ（Ｓ．２０４８ｄ））になっているときはテンショナー２３の故障なのでステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。上記ステップ２０４６ａ乃至２０４６ｄがＮＯのときはステップ２０４３ａ（Ｓ．２０４３ａ）〜ステップ２０４３ｄ（Ｓ．２０４３ｄ）に戻る。
【００２２】
次に図２３に基づき針イニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（ステップ２０５１（Ｓ．２０５１）、スタートさせる（ステップ２０５２（Ｓ．２０５２））。次いでベース１１となるフィルムシートが図示しない針位置センサ上であるか否かが判別され（ステップ２０５３（Ｓ．２０５３））、ＹＥＳのときは針４１初期化用の電磁弁が停止し（ステップ２０５４（Ｓ．２０５４））、その後リターンとなる。一方上記ステップ２０５３がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０５５（Ｓ．２０５５））、ＹＥＳのときは針４１初期化用の電磁弁が停止する（ステップ２０５６（Ｓ．２０５６））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ６になったときは針部の異常なのでステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。タイマーが設定値になっていないときは針４１初期化用の電磁弁がオンとなり（ステップ２０５８（Ｓ．２０５８））、その後ステップ２０５３（Ｓ．２０５３）に戻る。
【００２３】
次に図２４及び図２５に基づき移動テーブルイニシャライズを詳細にみると、まずタイマーを初期化してから（ステップ２０６１（Ｓ．２０６１）、スタートさせる（ステップ２０６２（Ｓ．２０６２））。次いでＹ軸の原点を検知するＹ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（ステップ２０６３（Ｓ．２０６３））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ２０６４（Ｓ．２０６４））。次いで、Ｘ軸の原点を検知するＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンになっているか否かが判別され（ステップ２０６５（Ｓ．２０６５））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（ステップ２０６６（Ｓ．２０６６））。次いでタイマーが停止し（ステップ２０６７（Ｓ．２０６７））、植え付け作業を開始するＹ軸上の原点位置であるか否かが判別され（ステップ２０６８（Ｓ．２０６８））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ２０６９（Ｓ．２０６９））。次いでＸ軸の移動量を格納する変数を初期化し（ステップ２０７０（Ｓ．２０７０））、その後Ｙ軸の移動量を格納する変数を初期化し（ステップ２０７１（Ｓ．２０７１））、リターンとなる。一方ステップ２０６８がＮＯのときは、移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転となり（ステップ２０７２（Ｓ．２０７２）、Ｙ軸の移動量をカウントし（ステップ２０７３（Ｓ．２０７３））、その後ステップ２０６８（Ｓ．２０６８）に戻る。
【００２４】
ステップ２０６３がＮＯのときはステップ２０７４（Ｓ．２０７４）に移行し、Ｙ軸リミットセンサがオンであるか否かが判別される。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（ステップ２０７５（Ｓ．２０７５））、タイマーが停止する（ステップ２０７６（Ｓ．２０７６））。ＥＲＲＯＲＬＥＶＥＬ１０となったときは（ステップ２０７７（Ｓ．２０７７））、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサ異常・Ｙ軸駆動モータ異常なので、前記ステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。またステップ２０７４がＮＯのときはタイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０７８（Ｓ．２０７８））、ＹＥＳのときはステップ２０７５（Ｓ．２０７５）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転し（ステップ２０７９（Ｓ．２０７９））、その後ステップ２０６３（Ｓ．２０６３）に戻る。
【００２５】
ステップ２０６５においてＮＯのときは、Ｘ軸リミットセンサがオンであるか否かを判別し（ステップ２０８０（Ｓ．２０８０））、ＹＥＳのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを停止し（ステップ２０８１（Ｓ．２０８１））、タイマーを停止する（ステップ２０８２（Ｓ．２０８２））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ１１となったときは（ステップ２０８３（Ｓ．２０８３））、異常なのでステップ２０１（Ｓ．２０１）に戻る。一方ステップ２０８０がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２０８４（Ｓ．２０８４））、ＹＥＳのときはステップ２０８１（Ｓ．２０８１）に移行し、ＮＯのときは移動テーブル２１のＸ軸駆動モータを正転とし（ステップ２０８５（Ｓ．２０８５））、その後ステップ２０６５（Ｓ．２０６５）に戻る。
【００２６】
次に、図２６及び図２７に基づき人工毛の植え付け工程を説明する。まずタイマーを初期化してから（ステップ２８０１（Ｓ．２８０１）、スタートさせる（ステップ２８０２（Ｓ．２８０２））。次いで真空発生器３２中の電磁弁がオンとなり（ステップ２８０３（Ｓ．２８０３））、次いで真空発生器３３中の電磁弁がオンとなる（ステップ２８０４（Ｓ．２８０４））。次いで供給される所定長の人工毛３０を検知する糸検知センサ３８がオンであるか否かが判別され（ステップ２８０５（Ｓ．２８０５））、ＹＥＳのときは各ボビン３１を駆動せしめるモータ（図示せず）が停止する（ステップ２８０６（Ｓ．２８０６））。次いで真空発生器３３中の電磁弁が停止し（ステップ２８０７（Ｓ．２８０７））、次いで真空発生器３２中の電磁弁が停止する（ステップ２８０８（Ｓ．２８０８））。次いで可動ガイド３６を駆動せしめるソレノイドがオンとなり可動ガイド３６が開となる（ステップ２８０９（Ｓ．２８０９））。その後、図２８に詳しく述べる針降下となる（ステップ２８１０（Ｓ．２８１０））。次いでキャッチソレノイドがオンとなり（ステップ２８１１（Ｓ．２８１１））、その後カッタモータ３４ａが駆動される（ステップ２８１２（Ｓ．２８１２））。次いでカットソレノイドがオンとなり（ステップ２８１３（Ｓ．２８１３））、その後カットソレノイドがオフとなってから（ステップ２８１４（Ｓ．２８１４））、カッタモータが停止し（ステップ２８１５（Ｓ．２８１５））、人工毛３０がカッタ３４により所定長に切断される。その後図２９に詳しく述べる針上昇となる（ステップ２８１６（Ｓ．２８１６））。次いでキャッチソレノイドがオフとなり（ステップ２８１７（Ｓ．２８１７））、可動ガイド３６を駆動せしめるソレノイドがオフとなり（ステップ２８１８（Ｓ．２８１８））、可動ガイド３６が閉となって、リターンとなる。上記ステップ２８０５がＮＯのときは、タイマーが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２８１９（Ｓ．２８１９））、ＹＥＳのときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが停止する（ステップ２８２０（Ｓ．２８２０））。ＥＲＲＯＲ ＬＥＶＥＬ８となったときはボビン３１に人工毛３０がないか、毛詰まりを起こしたか、センサ異常となったかのいずれかであるので、（ステップ２８２１（Ｓ．２８２１））ステップ２８０１に戻る。ステップ２８１９において設定値になっていないときは各ボビン３１を駆動せしめるモータが駆動されて（ステップ２８２２（Ｓ．２８２２））、ステップ２８０５に戻る。
【００２７】
前記ステップ２８１０の針降下工程を図２８に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが下方であるか否かが判別され（ステップ２８１０−１（Ｓ．２８１０−１））、ＹＥＳのときはシリンダ４９中の針降下用電磁弁が停止し（ステップ２８１０−２（Ｓ．２８１０−２））、その後リターンとなる。ＮＯのときはシリンダ４９中の針降下用電磁弁がオンとなり（ステップ２８１０−３（Ｓ．２８１０−３））、ステップ２８１０−１（Ｓ．２８１０−１）に戻る。
【００２８】
また前記ステップ２８１６の針上昇工程を図２９に基づき詳細にみると、まず図示しない針位置センサが上方であるか否かが判別され（ステップ２８１６−１（Ｓ．２８１６−１））、ＹＥＳのときはシリンダ４９中の針上昇用電磁弁が停止し（ステップ２８１６−２（Ｓ．２８１６−２））、その後リターンとなる。ＮＯのときはシリンダ４９中の針上昇用電磁弁がオンとなり（ステップ２８１６−３（Ｓ．２８１６−３））、ステップ２８１６−１（Ｓ．２８１６−１）に戻る。
【００２９】
次に前記ステップ６のシートイン工程を図３０に基づき詳細にみると、まず、シートインロール２７の回転量を格納する変数を初期化した後（ステップ６１（Ｓ．６１））、シートたるみセンサ２９がオンか否かが判別され（ステップ６２（Ｓ．６２））、ＹＥＳのときはベース供給部１のロール駆動モータ１５が停止し（ステップ６３（Ｓ．６３））、ＮＯのときは該ロール駆動モータ１５を駆動してステップ６２に戻る。次いでシートインロール２７の回転量が所定の巻取時間であるか否かが判別され（ステップ６５（Ｓ．６５））、ＹＥＳのときはシートインロール２７を駆動するシートインモータ２７ａが停止し（ステップ６６（Ｓ．６６）、その後リターンとなる。上記ステップ６５においてＮＯのときは上記シートインモータ２７ａが駆動され（ステップ６７（Ｓ．６７））、パルスカウンタによりシートインロール２７の回転量をカウントし（ステップ６８（Ｓ．６８））、その後ステップ６２に戻る。
【００３０】
次に前記ステップ７のシートアウト正転工程を図３１に基づき詳細にみると、まず、シートアウトロール２８の正転回数を初期化する（ステップ７１（Ｓ．７１））。次いでシートアウトロール２８の正転回数が所定値であるか否かが判別され（ステップ７２（Ｓ．７２））、ＹＥＳのときはシートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが停止し（ステップ７３（Ｓ．７３）、その後リターンとなる。ステップ７２がＮＯのときは、シートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが正転し（ステップ７４（Ｓ．７４））、次いでその回転量をカウントし（ステップ７５（Ｓ．７５））、その後ステップ７２に戻る。これにより図９のＡ乃至Ｃの動作が行なわれる。
【００３１】
次に前記ステップ１８のシートアウト逆転工程を図３２に基づき詳細にみると、まず、シートアウトロール２８の逆転回数を初期化する（ステップ１８１（Ｓ．１８１））。次いでシートアウトロール２８の逆転回数が所定値であるか否かが判別され（ステップ１８２（Ｓ．１８２））、ＹＥＳのときはシートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが停止し（ステップ１８３（Ｓ．１８３）、その後リターンとなる。ステップ１８２がＮＯのときは、シートアウトロール２８の駆動モータ２８ａが逆転し（ステップ１８４（Ｓ．１８４））、次いでその回転量をカウントし（ステップ１８５（Ｓ．１８５））、その後ステップ１８２に戻る。これにより図９のＤの動作が行なわれる。
【００３２】
次にステップ２４の排出処理工程を図３３に基づき詳細に説明する。まず、Ｙ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否か、またＸ軸Ｈ／Ｐセンサがオンであるか否かが判別される（ステップ２４１ａ（Ｓ．２４１ａ）、ステップ２４１ｂ（Ｓ．２４１ｂ））。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止し（ステップ２４２ａ（Ｓ．２４２ａ））、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが停止する（ステップ２４２ｂ（Ｓ．２４２ｂ））。これがＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが逆転して（ステップ２４３ａ（Ｓ．２４３ａ））、ステップ２４１ａに戻り、また移動テーブル２１のＸ軸駆動モータが正転して（ステップ２４３ｂ（Ｓ．２４３ｂ））、ステップ２４１ｂに戻る。次いでパルスカウンタが初期化され、Ｙ軸の移動量が「０」とされる（ステップ２４４（Ｓ．２４４））。次いでＹ軸の移動量が規定の位置になったか否かが判別される（ステップ２４５（Ｓ．２４５））。これがＹＥＳのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが停止する（ステップ２４６（Ｓ．２４６））。ＮＯのときは移動テーブル２１のＹ軸駆動モータが正転した（ステップ２４７（Ｓ．２４７））後、その移動量をカウントし（ステップ２４８（Ｓ．２４８））、その後ステップ２４５に戻る。次いで前記シートアウト正転工程（図３１）に移行し（ステップ２４９（Ｓ．２４９））、次いで前記テンショナーイニシャライズ工程（図２１及び図２２）に移行する（ステップ２５０（Ｓ．２５０））。次いでシートアウトロール２８の回転量を初期化し（ステップ２５１（Ｓ．２５１））、次いでこれが設定値になっているか否かが判別され（ステップ２５２（Ｓ．２５２））、ＹＥＳのときはシートアウトロール２８を駆動するシートアウトモータ２８ａが停止し（ステップ２５３（Ｓ．２５３））、その後リターンとなる。ステップ２５２がＮＯのときはシートアウトモータ２８ａが正転し（ステップ２５４（Ｓ．２５４））、シート排出側の移動量をカウントし（ステップ２５５（Ｓ．２５５））その後ステップ２５２に戻る。
【００３３】
上記した本実施の形態によれば次のような作用、効果がある。まず針４１の巾Ｗと植え付けピッチＰとの牽連関係が分断される。即ち、自然状態において人毛は１ｍｍ以下の間隔通常０．５ｍｍ位で生えていることが多い。したがって、かつらにおける毛の植え付けも１ｍｍ以下例えば０．５ｍｍ位にすることが望ましい。ところで植え付けのピッチを０．５ｍｍ位とするには、針４１の巾は０．５ｍｍよりかなり小としなければベースに突き通された針孔が連続してしまうため毛の植え付けができない。一方針４１の巾Ｗは現在の技術や素材ではどうしても約１ｍｍ以上となってしまい、針４１の巾Ｗを０．５ｍｍ位に細くすると針が折損したり曲がったりしてトラブルが多くなるという相反する関係がある。
【００３４】
しかしながら、本願発明によれば、ベース１１は織成した布からなるためテンションをかけると伸長状態となる。この伸長状態において人工毛３０の送給方向に直交する方向の針４１の巾Ｗ（実施例では１ｍｍとした）よりピッチ巾Ｐ（実施例では２ｍｍとした）を大としてあるため、植え付けに伴う針孔が連続することがない。しかも植え付けピッチＰを針４１巾Ｗより倍化させても、植え付け工程終了後ベース１１の伸長状態が解除されると植え付けピッチＰはベース１１の収縮により半減するから（実施例では約０．５ｍｍとなる）、望ましい状態の植え付けピッチＰとなる。よって、機械化が可能となり、これによりかつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止することができる。加えて、ベース１１は織成した布からなるため通気性があり、頭部等人体に接着した場合蒸れを防止する。
【００３５】
また植え付けされた人工毛３０は流毛部５により針４１の反対方向に流されるから、植毛の際植え付け面に邪魔物がいない状態で植え付けできる。よって植え付けされた人工毛３０と次の人工毛３０とが絡み合うことがなく、作業が円滑に行われる。
【００３６】
またベース１１は極く薄いものからなるため、植毛工程Ａ後の後加工が自在であり、適用対象が拡大する。図１は立体形状に成形する場合を示す。即ち、排出処理されたベース１１は次の第１接着剤付与工程Ｂに移行する。ここでは第１接着剤付与部６により、ベース１１の裏面に植え付けた人工毛３０を固着する第１接着剤６１を付与する。即ち、第１接着剤付与部６は、タンク６２と、該タンク６２に入った第１接着剤６１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第１接着剤６１を噴出するノズル装置６３とからなり、上記した植毛工程Ａにおいて人工毛３０を植え付けられたベース１１の裏面にＶ字状に残る人工毛３０の基端部３０ａ（図５Ｆに示す）に第１接着剤６１を噴射し、該基端部３０ａをベース１１に固着する。上記第１接着剤６１は速乾性の接着剤からなり、後記する成形行程Ｄでの加熱及び加圧に対応しうるよう硬化剤が含まれている。
次いで裁断工程Ｃに移行する。ここでは、カッタ装置７１からなる裁断部７により、第１接着剤６１を付与されたベース１１を所定の形状に裁断する。
次いで成形工程Ｄに移行する。ここでは、成形部８により上記裁断されたベース１１を加熱及び加圧し所定の形状に成形する。該成形部８は例えば頭部の寸法より割り出した立体形状とした成形体８１を備え、該成形体８１に沿って成形する。
次いで第２接着剤付与工程Ｅに移行する。ここでは、第２接着剤付与部９によりベース１１の裏面に第２接着剤９１を付与する。即ち、第２接着剤付与部９は、タンク９２と、該タンク９２に入った第２接着剤９１と、前記エアコンプレッサ３９により駆動され上記第２接着剤９１を噴出するノズル装置９３とからなり、固化された第１接着剤６１の上に第２接着剤９１を噴射し、かつらの接着層（図示せず）とする。上記第２接着剤９１は医療用接着剤等人の肌に付ける粘着状態の接着剤からなる。かくしてかつらの完成となり、頭部に直接貼付して使用する。
【００３７】
また人工毛３０は人毛のように長さに制限がなく、無端状に連続して供給可能であるから、一日の作業量に合致した状況の分をローラに供給しておけば、作業が分断されることなく連続化するから一層迅速性に資する。
【００３８】
また人工毛３０の色や素材を複数としてあるから、例えば白髪混じりのかつらや水や湿気にも強い全天候型のかつらといった特殊なかつらも迅速かつ容易に製造することができる。
【００３９】
さらに移動テーブル２１及び針４１の移動をコンピュータ等の制御手段により行なうので、植毛の仕方即ち人工毛３０のベース１１への縫い方も直線縫いだけでなく、例えばジグザグ縫い等ができ、より抜け難い植毛が可能となる。
【００４０】
本願発明は上記した実施の形態に制限されるものではない。例えば、ベース１１へのテンション度合いはベース１１の素材の伸縮度に応じて変更可能であり、これにより植え付けピッチＰを任意に設定することができる。
【００４１】
ベース１１を構成する素材は、樹脂製の繊維が望ましいが、これに限らず、植物性繊維、鉱物性繊維等から成るものでもよく、織成物であれば素材を問わない。
【００４２】
またベース１１への人工毛３０の植え付けは斜め方向に行なってもよい。
【００４３】
また、人工毛３０の長さもコンピュータの管理により設計にしたがい任意に変更することができる。
【００４４】
また人工毛３０を配管３５中に送り込むための移動手段は真空発生器以外でもよい。
【００４５】
また、図１５に示すように可動ガイド３６及び固定ガイド３７を針４１方向に移動自在としておき、針４１の降下後に可動ガイド３６及び固定ガイド３７自体を針４１側に移動することとしてもよい。かかる場合は人工毛３０を押さえるための押圧片４７及び受ブロック４８の設置が不要となり、装置の簡素化に役立つ。
【００４６】
また人工毛３０の供給は単数であっても複数であってもよい。
【００４７】
また植毛を終了したかつらは例えば図１に示すような成形工程Ｄを経ずに扁平状のまま製品化してもよい。
【００４８】
また本願発明により製造するかつらはベース１１が極く薄いものからなるため、頭部への直貼りだけでなく、例えば役者用のかつらの如きにも適用することができる。この場合は別に用意する厚手の母材（ここでは被着者の頭部に対応するよう人工毛３０のない状態で単に立体形状にのみ成形されているものを指す）に貼付して使用する。
【００４９】
針４１の移動方向は人工毛３０に対し直角方向であれば、例えば左右方向に移動自在とするように針４１を設置することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
このように、本願発明によるかつら製造用自動植毛機及び自動植毛方法によれば、かつらを迅速に製造することができ、かつ不良品の発生を防止し効率的に製造することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の一実施の形態を示し、工程の流れを模式的にあらわした概念図である。
【図２】本願発明にかかるベース供給部の一例を示す概略正面図である。
【図３】本願発明にかかるテンション・位置決め部の一例を示す図で、Ａは概略平面図、Ｂは概略正面図、Ｃは要部概略平面図である。
【図４】本願発明にかかる人工毛供給部の一部であって毛色選定及び切断部の一例を示す概略斜視図である。
【図５】本願発明にかかる植毛部の一例を示す図で、Ａはその全体概略斜視図、Ｂ乃至Ｄは要部概略斜視図、Ｅ及びＦは要部概略正面図である。
【図６】植毛部に用いられる針の一例を示し、Ａはその正面図、ＢはＡ−Ａ部分拡大図である。
【図７】本願発明にかかる流毛部の一例を示す概略側面図で、Ａは人工毛が針に引き上げられた直後の状態を、Ｂは針より離脱した状態を、Ｃは人工毛がベース上に寝た状態を示す。
【図８】本願発明によるかつら製造用自動植毛機に用いられる電磁弁の一例を示し、Ａはその概略斜視図、Ｂは回路図である。
【図９】ベースのテンションのかけ方を説明する図（概略側面図）である。
【図１０】本願発明にかかる植毛部の人工毛の供給工程を示す概略正面図である。
【図１１】本願発明にかかる植毛部の下降工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂはその左側面図である。
【図１２】本願発明にかかる植毛部の上昇工程をあらわす図で、Ａはその概略正面図、Ｂの左側面図である。
【図１３】ベースに人工毛を植え付けた状態を示す図である。
【図１４】植毛工程に続く工程を説明する図（概略平面図）である。
【図１５】本願発明にかかる植毛部の他の実施の形態を示す要部平面図である。
【図１６】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の植毛機本体による自動植毛方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１７】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の植毛機本体による自動植毛方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１８】本願発明によるかつら製造用自動植毛機の植毛機本体による自動植毛方法を示すフローチャート（一部）である。
【図１９】図１６乃至図１８の各ユニットイニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２０】図１９のロールイニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２１】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２２】図１９のテンショナーイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２３】図１９の針イニシャライズ工程を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２５】図１９の移動テーブルイニシャライズ工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２６】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２７】図１６乃至図１８の植え付け工程を示すフローチャート（一部）である。
【図２８】図２６及び図２７の針降下工程を示すフローチャートである。
【図２９】図２６及び図２７の針上昇工程を示すフローチャートである。
【図３０】図１６乃至図１８のシートイン工程を示すフローチャートである。
【図３１】図１６乃至図１８のシートアウト（正転）を示すフローチャートである。
【図３２】図１６乃至図１８のシートアウト（逆転）を示すフローチャートである。
【図３３】図１６乃至図１８の排出処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ベース供給部
１１ ベース
１３ シートロール
１５ モータ
１７ シートロール押さえ
２ テンション・位置決め部
２１ 移動テーブル
２３ テンショナー
２４ テンションニップロール
２５ テンションニップロール
２６ テンションモータ
２７ シートインロール
２７ａ シートインロールモータ
２８ シートアウトロール
２８ａ シートアウトロールモータ
２９ シートたるみセンサ
３ 人工毛供給部
３０ 人工毛
３０ａ 基端部
３１ ボビン
３１Ａ ボビン
３１Ｂ ボビン
３１Ｃ ボビン
３１Ｄ ボビン
３２ 真空発生器
３３ 真空発生器
３４ カッタ
３４ａ カッタモータ
３５ 配管
３６ 可動ガイド
３７ 固定ガイド
３８ 糸検知センサ
３９ エアコンプレッサ
３９ａ 電磁弁
４ 植毛部
４１ 針
４１ａ 針
４１ｂ 針
４２ ヘッド
４３ 先端部
４４ 基端部
４５ フック部
４５ａ 外側面
４５ｂ 内側面
４５ｃ 針溝
４６ 針アーム
４７ 押圧片
４８ 受ブロック
４９ シリンダ
５ 流毛部
５１ 送風機
５２ 静電気発生器
５２ａ ベルト
５２ｂ モータ
６ 第１接着剤付与部
６１ 第１接着剤
６２ タンク
６３ ノズル装置
７ 裁断部
７１ カッタ装置
８ 成形部
８１ 成形体
９ 第２接着剤付与部
９１ 第２接着剤
９２ タンク
９３ ノズル装置
Ｇ１ 間隙
Ｇ２ 隙間
Ｔ１ たるみ
Ｔ２ たるみ
Ｗ 針巾
Ａ 植毛工程
Ｂ 第１接着剤付与工程
Ｃ 裁断工程
Ｄ 成形工程
Ｅ 第２接着剤付与工程
Claims (16)
- 極薄状のベースをテンション・位置決め部に供給するベース供給部と、
二次元上を直交方向に移動し該移動が所定のピッチで予め設定された順序にしたがって行なわれる移動自在の移動テーブルを有し、上記ベースの伸長状態においてベースを位置決めするテンション・位置決め部と、
上記ベースの裏面側に人工毛を供給する人工毛供給部と、
上記ベースの面に対し直交する方向に移動自在の針を有し、該針を上記伸長状態のベースに突き通し該針により上記人工毛をベースの表面側に引き上げ、人工毛を植え付ける植毛部とを備え、
人工毛の植え付けを所定のピッチで繰り返し、植え付け終了後ベースの伸長状態を解除することを特徴とするかつら製造用自動植毛機。 - 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記ベースが織成物であることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記針は人工毛の送給方向に直交する方向に人工毛を係合する針溝を設けることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記針を人工毛の送給方向に沿って一定の間隙をあけて２本設置することを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記植え付けピッチは人工毛の送給方向に直交する方向の針の巾より大とすることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、人工毛の上記植え付けはベースが人工毛の送給方向に直交する方向に移動するとき行うことを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、人工毛の上記植え付けはベースが人工毛の送給方向に移動するとき行うことを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、ベースへの人工毛の植え付けを斜め方向に行なうことを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記移動テーブルの移動及び上記針の移動はコンピュータからなる制御手段により行うことを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給部が複数であることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記植え付けされた人工毛を針の反対方向に流す流毛部を設けることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が針側より反針側へ送風をする部材からなることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が反針側から真空吸引をする部材からなることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記流毛部が反針側に設ける静電気発生器からなることを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 請求項１記載のかつら製造用自動植毛機において、上記人工毛供給部の人工毛を移送するための機器を２個連設することを特徴とするかつら製造用自動植毛機。
- 移動テーブル上に供給された極薄状のベースを伸長し、この伸長状態においてベースを位置決めし、上記伸長状態のベースの裏面側に供給されている人工毛を上記ベースを突き通して進入した針によりベースの表面側に引き上げ、上記によりなした人工毛の植え付けを所定のピッチで繰り返し、植え付け終了後ベースの伸長状態を解除することを特徴とするかつらの自動植毛方法。
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