JP3544526B2 - 給紙装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙収納部に積載された用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送，給紙する、ＯＣＲやプリンタ，スキャナ等に備えられる給紙装置に関し、特に、用紙を取り上げて搬送するピッカーローラと、用紙の搬送をガイドするガイドローラとを、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設することにより、複雑な構造や機構を必要とすることなく、用紙の斜行や浮上がり等の搬送不良を確実に防止して、安定した搬送動作を実現するとともに、用紙の収納部への積載作業も容易かつ確実に行え、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることもできる給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＯＣＲやプリンタ，スキャナ等では、用紙収納部に積載された複数の用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送，給紙する給紙装置が備えられ、給紙装置によって給紙，搬送された用紙に対して、データの読取りや印字等の所定の動作が行われるようになっている。
例えば、ＯＣＲやスキャナの場合、読取り対象となる用紙が束ねられた状態でホッパーテーブル（用紙収納部）に搭載され、この用紙が一枚ずつ取り上げられ、ＯＣＲやスキャナ内部の光学系読取り部に搬送されてデータの読取り処理が行われ、処理の終わった用紙は、順次用紙スタッカーに排出，ストックされるようになっている。
【０００３】
これまで、この種の給紙装置では、用紙収納部に複数の用紙が積載でき、かつ、積載された複数の用紙が、一枚ずつ確実に取り上げられ、所定方向に確実に給紙されて安定した給紙動作が行われるよう、用紙の給紙，搬送構造として種々の提案，改良がなされている。
以下、図６〜図８を参照して、これまで提案されている従来の一般的な給紙装置について説明する。
図６は、従来の給紙装置の第一従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
図７は、従来の給紙装置の第二従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
また、図８は、従来の給紙装置の第三従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【０００４】
図６に示す第一従来例にかかる給紙装置１０１は、特開昭６１−６０１９０号公報で提案されているもので、ホッパーテーブル１０２上に積載された用紙１１０の搬送構造として、ピックアップローラ（ピッカーローラ）１０４と、板状の押えガイド板１０５ａ，１０５ｂが備えられている。
ピックアップローラ１０４は、用紙１１０の最上面に当接し、駆動手段（図示せず）を介して回転駆動されて、用紙１１０を一枚ずつ取り上げ、所定の搬送方向（図６に示す矢印ａ方向）に搬送する搬送手段となっている。
押えガイド板１０５ａ，１０５ｂは、搬送される用紙１１０の上面に面接触する板状部材からなり、自重によって用紙１１０を押え、搬送時の用紙１１０に回転モーメント（図６に示す矢印Ｍ）が発生することを抑制し、用紙１１０の斜行や浮き上がりを防止するガイド手段となっている。
【０００５】
押えガイド板１０５ａ，１０５ｂは、給紙装置１０１の本体側壁１０１ａに対して上下方向（図６に示す矢印ｂ方向）に移動可能に取り付けられており、用紙をホッパーテーブル１０２に積載する際に、押えガイド板１０５ａ，１０５ｂを上方に持ち上げることにより、用紙１１０の搬送方向先端側をピックアップローラ１０４の下側に挿入させて、用紙１１０の束をホッパーテーブル１０２上に搭載できるようになっている。
以上のような構成からなる給紙装置１０１では、ピックアップローラ１０４で搬送される用紙１１０の縁部を、長板状に形成した押えガイド板１０５ａ，１０５ｂで押えることにより、用紙１１０への回転モーメントの発生が抑制され、搬送時の用紙１１０の斜行が防止されるようになっている。
【０００６】
図７に示す第二従来例にかかる給紙装置２０１は、「イメージスキャナ装置Ｓ２０００（東芝製）」で提案されているもので、多量の用紙２１０を搭載するホッパーテーブル２０２と、用紙２１０を取上げ，搬送するピッカーローラ（ピックアップローラ）２０４、搬送時の用紙２１０の斜行，浮上がりを防止するガイドローラ２０５（２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ）及び複数のガイドローラ２０５を支持するガイドローラホルダー２０６（２０６ａ，２０６ｂ）を備えている。
この給紙装置２０１では、用紙２１０の搬送をガイドするガイド手段として、図６に示した板状の押えガイド板１０５と異なり、用紙２１０の上面に摺接しつつ回転する複数のガイドローラ２０５を備えている。
【０００７】
複数のガイドローラ２０５は、一定の弾性をもってガイドローラホルダー２０６に支持されており、ガイドローラ２０５は上下方向（図７に示す矢印ｂ方向）の一定範囲において弾性力をもって付勢，移動できるように構成されている。
また、この給紙装置２０１では、用紙２１０を積載するホッパーテーブル２０２が、用紙搬送方向（図７に示す矢印ａ方向）の上流側に備えられた回転軸２０３を中心にして、テーブル奥側（用紙搬送方向下流側）が上下方向（図７に示す矢印ｃ方向）に回動できるように構成されている。
これにより、用紙２１０の枚数が増減しても、ピッカーローラ２０４が用紙２１０の上面に当接できるようになっている。
【０００８】
以上のような構成からなる給紙装置２０１では、まず、複数のガイドローラ２０５を押し上げつつ、ピッカーローラ２０４の下側に用紙２１０の束の先端を挿入させて、用紙２１０の束をホッパーテーブル２０２上に搭載する。
この状態で、複数のガイドローラ２０５は一定の弾性力をもって用紙２１０の上面に摺接することになり、ピッカーローラ２０４により搬送される用紙２１０は、複数のガイドローラ２０５が摺接，付勢することによって、搬送時の斜行，浮上がりが防止されるようになっている。
なお、この給紙装置２０１においては、ピッカーローラ２０４と複数のガイドローラ２０５は、それぞれ、用紙搬送方向に沿った異なる線上に配設されており、各ローラの回転する外周中心線は一致していない。
【０００９】
さらに、図８に示す第三従来例にかかる給紙装置は、「ＯＣＲスキャナ装置ＨＴ−４１３５（日立製作所製）」で提案されているもので、図７に示した第二従来例と同様、用紙３１０を積載するホッパーテーブル３０２と、用紙３１０を搬送するピッカーローラ３０４、用紙３１０を所定の搬送方向（図８に示す矢印ａ方向）にガイドする複数のガイドローラ３０５（３０５ａ，３０５ｂ）及びガイドローラ３０５を支持するガイドローラホルダー３０６を備えている。
また、この給紙装置３０１では、ホッパーテーブル３０２の全体が、駆動手段（図示せず）によって上下方向（図８に示す矢印ｃ方向）に駆動されるようになっており、用紙３１０の枚数が増減しても、ピッカーローラ３０４が用紙３１０に当接し、搬送動作が継続して行われるようになっている。
【００１０】
このような構成からなる給紙装置３０１では、用紙積載時には、ホッパーテーブル３０２を駆動手段によって下降させるとともに、複数のガイドローラ３０５を支持するガイドローラホルダー３０６を上方に持ち上げて、用紙３１０の束をホッパーテーブル３０２上に搭載する。
用紙搬送時には、ガイドローラホルダー３０６が自重により下降するとともに、ホッパーテーブル３０２が駆動手段によって上方に移動され、ピッカーローラ３０４及びガイドローラ３０５が一定の力で用紙３１０の上面に接触する。
これによって、用紙３１０は、ガイドローラ３０５によって斜行，浮上がりが防止されつつ、ピッカーローラ３０４により搬送動作が行われることになる。
なお、この給紙装置３０１においても、ピッカーローラ３０４及び複数のガイドローラ３０５は、用紙搬送方向に沿った異なる線上に配設されており、回転する各ローラの外周中心線は一致していない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、これまで、斜行等の搬送不良を抑制し、安定した搬送，給紙動作を実現することを目的として、給紙装置に関し種々の提案がなされてきた。
しかしながら、上述した従来の各給紙装置では、それぞれ、搬送不良を確実に防止し、安定した搬送動作を確保するという点では、改良の余地があり、また、用紙の積載が困難で使用者の利便性に欠けたり、給紙装置全体が大型化，複雑化する等の問題があった。
【００１２】
まず、図６に示した第一従来例の場合、用紙の搬送不良を抑えるためのガイド手段として、板状のガイド押え板を用いていたため、ガイド押え板と用紙の間で摩擦抵抗が大きくなり、滑らかな搬送動作が得られ難かった。
しかも、摩擦抵抗は、用紙の種類や周囲温度等によって変化するため、ガイド押え板による力が、使用する用紙や使用環境によって一定せず、安定した搬送動作を確保することが困難であった。
このため、ガイド押え板を用いた従来の給紙装置では、ガイド手段としてローラを用いる場合と比較して、斜行や浮上がり等の搬送不良が生じる可能性が高くなるという問題があった。
【００１３】
また、この第一従来例の給紙装置では、ホッパーテーブルは給紙装置に固定され、移動不能な構成となっており、用紙をホッパーテーブルに積載する際には、ガイド押え板を手で持ち上げ、その状態を維持したまま、用紙をホッパーテーブルに積載して、用紙の先端側をピックアップローラ（ピッカーローラ）の下側に挿入する必要があった。
このため、用紙積載作業がきわめて煩雑となり、使用者の利便性に欠けるとともに、用紙の先端部等を折り曲げてしまう等の問題も発生した。
【００１４】
一方、図７及び図８に示した第二，第三従来例の場合には、ガイド手段として回転自在なローラを用いたいたため、摩擦抵抗による搬送不良の問題が生じることはなかった。
しかし、これら第二，第三従来例の給紙装置では、用紙搬送用のピッカーローラと用紙ガイド用のガイドローラとが、それぞれ、用紙搬送方向に沿って異なる線上に配設されていたため、回転する各ローラの外周中心線が一致していなかった。
このため、用紙を搬送方向に引っ張る位置（ピッカーローラ）と、用紙を押える位置（ガイドローラ）とが、搬送方向に対して異なってしまい、搬送される用紙に回転モーメントが発生し易く、斜行や浮上がりが生じるおそれがあった。
【００１５】
また、これら第二，第三従来例の給紙装置でも、用紙をホッパーテーブルに積載する際には、ガイドローラを手で持ち上げた状態で用紙を積載しなければならなかった。
このため、用紙積載作業が不便で、用紙を折り曲げる等のおそれがあった。
【００１６】
さらに、第三従来例の給紙装置では、図８に示したように、用紙を積載するホッパーテーブルの全体が上下方向に駆動される構成となっていたため、ホッパーテーブルを昇降させる駆動機構が複雑で大掛かりなものとなり、給紙装置全体が複雑化，大型化し、製造コスト，販売価格も増大するという問題があった。
近年、パーソナルコンピュータの急速な普及にもともない、スキャナやプリンタ等には、装置全体の小型軽量化と低価格化が強く要請されており、第三従来例のような大掛かりで価格も高くなる給紙装置では、このような要請に対応することができなかった。
【００１７】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、用紙を取り上げて搬送するピッカーローラと、用紙の搬送をガイドするガイドローラとを、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設することにより、複雑な構造や機構を必要とすることなく、用紙の斜行や浮上がり等の搬送不良を確実に防止して、安定した搬送動作を実現するとともに、用紙の収納部への積載作業も容易かつ確実に行え、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることができる給紙装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の給紙装置は、用紙収納部に積載された用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送する給紙装置であって、回転自在な円筒状のローラで、筒周面が前記用紙収納部に積載された用紙の最上面に当接し、駆動手段を介して回転駆動されて、前記用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送するピッカーローラと、回転自在な円筒状のローラで、筒周面が前記用紙収納部に積載された用紙の最上面に摺接し、用紙の搬送にともなって回転し、当該用紙を所定の搬送方向にガイドするガイドローラと、を備え、前記ピッカーローラ及びガイドローラの筒周面の外周中心線が、前記用紙の搬送方向に沿った同一線上に配設され、前記ガイドローラが、用紙搬送方向に沿って複数備えられるとともに、前記ガイドローラを前記用紙収納部に積載された用紙に対して昇降させる昇降手段を備え、前記昇降手段が、前記用紙を用紙収納部に積載する際には、前記複数のガイドローラのうち、用紙搬送方向上流側に位置するガイドローラを、用紙搬送方向下流側に位置するガイドローラより高く上昇させるとともに、前記用紙が搬送される際には、当該複数のガイドローラを前記用紙に摺接する同一平面上に降下させる構成としてある。
具体的には、本発明の給紙装置は、請求項２に記載するように、前記昇降手段が、前記ガイドローラを回転自在に保持するガイドローラホルダーと、このガイドローラホルダーを回転させ、前記ガイドローラを昇降させるホルダー駆動部と、を備えた構成としてある。
【００１９】
このような構成からなる本発明の給紙装置によれば、積載された用紙を取り上げ、搬送するピッカーローラと、用紙の斜行や浮上がりを防止するガイドローラとを、それぞれ、用紙搬送方向に沿った同一線上に配設しているので、回転する各ローラの外周中心線が、用紙搬送行に沿って一致することになる。
これにより、用紙を搬送方向に引っ張る位置（ピッカーローラ）と、用紙を押える位置（ガイドローラ）とが、搬送方向に対し一致し、搬送される用紙に回転モーメントが発生することがなくなり、用紙の斜光や浮上がり等の搬送不良を確実に防止して、安定した搬送動作を実現することができる。
【００２１】
また、本発明の給紙装置によれば、二以上のガイドローラを用紙搬送方向に沿ってピッカーローラと同一線上に設けることができ、用紙に回転モーメントを生じさせることなく、複数のガイドローラによって、より確実に搬送時の用紙の斜行や浮上がり等を防止することができる。
これにより、より信頼性の高い給紙装置を提供することが可能となる。
【００２５】
そして、本発明の給紙装置によれば、ガイドローラを保持するガイドローラホルダーと、このガイドローラホルダーを回転させる駆動部という簡易な構成のみで、ガイドローラを自動的に昇降させることができる。
これにより、使用者は、ガイドローラを手動で昇降させたり保持する必要が一切なくなり、束ねた用紙をホッパーテーブルに搭載するだけで、用紙の積載作業を完了でき、用紙積載作業がきわめて容易かつ確実に行える。
また、従来のような大型で複雑な構成を用いることなく、ガイドローラを自動的に昇降させる昇降手段を実現できるので、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることも可能となる。
【００２６】
さらに、請求項３記載の給紙装置は、前記昇降手段が、前記ガイドローラを回転自在に保持するガイドローラホルダーと、このガイドローラホルダーを回転させ、前記ガイドローラを昇降させるホルダー駆動部と、前記ガイドローラホルダーに回転自在に取り付けられ、当該ガイドローラホルダーと前記ホルダー駆動部を連結するクランクと、を備えた構成としてある。
【００２７】
このような構成からなる本発明の給紙装置によれば、ガイドローラホルダーと駆動部との間にクランクを介在させることにより、より大きな範囲でガイドローラを昇降させることができ、多量の用紙や、厚い用紙等を積載する場合にも本発明にかかる給紙装置を適用することができ、給紙装置に対する多様なニーズにも対応することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の給紙装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
［第一実施形態］
まず、図１〜図３を参照して、本発明の給紙装置の第一実施形態について説明する。
図１は、本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、装置全体の要部斜視図である。
図２は、本実施形態にかかる給紙装置の用紙収納部の要部斜視図である。
図３は、同じく、本実施形態にかかる給紙装置のローラ部の要部斜視図である。
また、図４は、本実施形態にかかる給紙装置の制御手段を示すブロック図である。
【００２９】
これらの図に示すように、本実施形態にかかる給紙装置１は、ＯＣＲやプリンタ，スキャナ等に備えられる装置であり、用紙収納部となるホッパーテーブル２に積載された用紙１０を一枚ずつ取り上げ、所定の搬送方向（図１に示す矢印ａ方向）に搬送，給紙するようになっている。
本実施形態の給紙装置１は、図１に示すように、ホッパーテーブル２上に積載された用紙１０の搬送構造として、ピッカーローラ（ピックアップローラ）４と、ガイドローラ５（５ａ，５ｂ）を備えている。
【００３０】
ホッパーテーブル２は、複数の用紙１０が搭載される用紙収納部となっており、本実施形態では、図１及び図２に示すように、給紙装置１に対して回動自在に配設されている。
具体的には、ホッパーテーブル２には、用紙搬送方向（図１に示す矢印ａ方向）上流側に回転軸３が備えられており、この回転軸３を中心にして、図２に示すように、テーブル奥側（用紙搬送方向下流側）が上下方向（図２に示す矢印ｃ方向）に回動できる構成となっている。
【００３１】
回転軸３は、後述する制御部２０の制御により、給紙装置１に備えられる図示しないホッパーテーブル駆動部２２（図４参照）によって回転駆動されるようになっており、これによって、ホッパーテーブル２が上下方向（図２に示す矢印ｃ方向）に回動されることになる。
このように、本実施形態では、ホッパーテーブル２を回動可能に構成し、制御部２０及び後述する用紙センサ２５によってホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御することにより、用紙１０の枚数が減少（又は増加）した場合に、用紙センサ２５の検知信号に基づいて、制御部２０にホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御させ、ホッパーテーブル２を最適位置に回動させるようになっている。
【００３２】
例えば、用紙１０をホッパーテーブル２に積載する場合には、制御部２０の制御によりホッパーテーブル駆動部２２が駆動され、ホッパーテーブル２が下方に回動される。これにより、ホッパーテーブル２への用紙１０の積載が容易に行えるようになる。
用紙１０の積載後、搬送動作を行う場合には、用紙センサ２５の検知信号に基づき、制御部２０がホッパーテーブル駆動部２２を駆動して、用紙１０の上面にピッカーローラ４が最適な圧力で当接する位置まで、ホッパーテーブル２が上方に回動される。
さらに、搬送動作により用紙１０の枚数が減少すると、用紙センサ２５の検知信号により、制御部２０がホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、ピッカーローラ４が常に用紙１０の上面に当接するよう、ホッパーテーブル２の位置が上方に調整される。
このように、本実施形態では、ホッパーテーブル２の上下方向の位置を、ピッカーローラ４が常に一定の力で用紙１０の上面に当接するように、用紙１０の残量に応じて調整されるようになっている。
【００３３】
ピッカーローラ４は、回転自在な円筒状のローラからなり、筒周面がホッパーテーブル２上に搭載された用紙１０の束の、搬送方向側の最上面に当接するようになっている。
このピッカーローラ４は、後述する制御部２０及びピッカーローラ駆動部２３（図４参照）の駆動制御によって回転駆動されるようになっている。ピッカーローラ４が回転駆動されることにより、ピッカーローラ４と当接する用紙１０は、最上面から一枚ずつ取り上げられ、所定の搬送方向（図１に示す矢印ａ方向）に搬送されることになる。
なお、本実施形態では、上述したように、ホッパーテーブル２が回動可能に構成され、制御部２０及び用紙センサ２５の駆動制御によりホッパーテーブル２が駆動されるので、用紙１０の枚数が増減しても、ピッカーローラ４が常に一定の力で用紙１０の上面に当接できるようになっている。
【００３４】
ガイドローラ５は、回転自在な円筒状のローラからなり、筒周面がピッカーローラ４によって搬送される用紙１０の最上面に摺接し、用紙１０の搬送にともなって回転しつつ、搬送される用紙１０の斜行，浮上がりを防止するようになっている。
本実施形態では、図１及び図３に示すように、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが、ガイドローラホルダー６によって回転可能に支持されており、搬送される用紙１０の上面に摺接しつつ回転できるようになっている。
【００３５】
このように、ガイドローラ５が搬送時の用紙１０の上面に摺接することにより、ピッカーローラ４で搬送される用紙１０は、搬送方向と逆方向に制動され、搬送時の斜行，浮上がりが防止されることになる。
本実施形態では、二つのガイドローラ５ａ，５ｂを備えており、複数のガイドローラ５によって、確実に搬送時の用紙の斜行や浮上がり等を防止するようにしている。
【００３６】
そして、本実施形態では、図３に示すように、ピッカーローラ４及び二つのガイドローラ５ａ，５ｂが、それぞれ、各ローラの筒周面の外周中心線が、用紙１０の搬送方向に沿った同一線上（図３に示す二点鎖線）に位置するように配設されている。
ピッカーローラ４とガイドローラ５は、用紙搬送時には、用紙１０に対して、ピッカーローラ４が用紙搬送方向に引っ張り力を加え、ガイドローラ５が用紙搬送方向と反対方向に制動力を加えるように作用する。
従って、ピッカーローラ４とガイドローラ５が用紙搬送方向に沿って異なる線上に位置する場合、反対方向に作用する二つの力により、搬送される用紙１０には回転モーメントが発生し、これが用紙１０の斜行や浮上がりの原因となるという問題が生じる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、ピッカーローラ４とガイドローラ５ａ，５ｂの各ローラを、それぞれ、用紙搬送方向に沿った同一線上に配設することにより、用紙１０に働く引っ張り力（ピッカーローラ４）と制動力（ガイドローラ５）とを、搬送方向に沿った同一線上で作用させることで、搬送される用紙１０に回転モーメントが発生することを防止している。
これによって、本実施形態にかかる給紙装置１では、搬送時の用紙１０の斜光や浮上がり等の搬送不良が確実に防止され、安定した搬送動作が確実に得られることになる。
【００３８】
さらに、本実施形態では、二つのガイドローラ５ａ，５ｂをホッパーテーブル２に積載された用紙１０に対して昇降させる昇降手段として、ガイドローラホルダー６とホルダー駆動部２４を備えている。
ガイドローラホルダー６は、図３に示すように、二つのガイドローラ５ａ，５ｂを回転自在に保持するとともに、両ガイドローラ５ａ，５ｂを所定の角度をもって離間させる保持手段で、本実施形態では、図３に示すように、ほぼＶ字形状をなす板状部材により構成してある。
【００３９】
ホルダー駆動部２４は、後述する制御部２０の制御により回転する駆動手段で、ガイドローラホルダー６が固定されるようになっている。
そして、このホルダー駆動部２４が回転駆動することにより、ガイドローラホルダー６が回転し、ガイドローラホルダー６に保持されている二つのガイドローラ５ａ，５ｂが、ホッパーテーブル２に対して上下方向（図１及び図３に示す矢印ｂ方向）に昇降駆動されるようになっている。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、ホルダー駆動部２４が反時計回りに回転すると、ガイドローラホルダー６も反時計回りに回転し、このとき、用紙搬送方向上流側に位置するガイドローラ５ｂが、用紙搬送方向下流側に位置するガイドローラ５ａより高く上昇するよう、ガイドローラホルダー６の形状を設定してある。
一方、ホルダー駆動部２４が時計回りに回転すると、図３に示すように、ガイドローラホルダー６も時計回りに回転するので、この状態で、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが同一平面上に位置するよう、ガイドローラホルダー６の形状を設定してある。
【００４１】
このようにガイドローラホルダー６の形状を設定し、ホルダー駆動部２４によって回転駆動することにより、用紙１０をホッパーテーブル２に積載する場合には、制御部２０の制御によりホルダー駆動部２４を反時計回りに回転駆動させると、ガイドローラ５ｂを、ガイドローラ５ａより高く上昇させることができる。
このように搬送方向上流側のガイドローラ５ｂが高く上がっている状態では、用紙１０の先端側をピッカーローラ４の下側に挿入させつつ、ホッパーテーブル２上に用紙１０を容易に積載することができる。
一方、用紙１０を搬送させる場合には、制御部２０の制御によりホルダー駆動部２４を時計回りに回転駆動させることにより、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが同一平面に位置するように降下させることができ、ガイドローラ５ａ，５ｂを、用紙１０の上面に摺接させるができる。
これにより、ガイドローラ５ａ，５ｂによって、用紙１０の搬送をガイドすることができる。
【００４２】
制御部２０は、図４に示すように、ホッパーテーブル２（回転軸３）を回動させるホッパーテーブル駆動部２２と、ピッカーローラ４を回転させるピッカーローラ駆動部２３、及びガイドローラホルダー６を回転させるホルダー駆動部２４の各部を制御する制御手段である。
この制御部２０は、給紙装置１の外部から操作可能な操作部２１で操作できるようになっている。
具体的には、操作ボタンや操作キー，スイッチ等からなる操作部２１を操作することにより、用紙１０の積載動作及び搬送動作を制御部２０に対して指示することができるようになっている。
この操作部２１からの指示により、制御部２０は、各駆動部２２，２３，２４を制御し、上述したような用紙積載時又は用紙搬送時に応じた駆動処理を行わせる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、図４に示すように、給紙装置１に用紙センサ２５が備えられており、ホッパーテーブル２に積載される用紙１０の残量を監視するようになっている。
用紙センサ２５は、制御部２０に接続されており、用紙センサ２５の用紙残量の検知信号が制御部２０に出力されるようになっている。
そして、制御部２０は、用紙センサ２５からの検知信号に基づき、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御し、ホッパーテーブル２の上下方向の位置を、ピッカーローラ４が常に一定の力で用紙１０の上面に当接する位置に回動させるように制御する。
【００４４】
具体的には、用紙１０の枚数が搬送動作により減少すると、用紙センサ２５から検知信号が出力され、この検知信号に基づいて、制御部２０は、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御し、ピッカーローラ４が常に用紙１０の上面に当接するよう、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。
また、用紙１０の積載作業後に、搬送動作を行う場合には、用紙センサ２５の検知信号に基づき、制御部２０がホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、用紙１０の上面にピッカーローラ４が当接する位置まで、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。
【００４５】
このように、本実施形態では、用紙センサ２５及び制御部２０によって、ホッパーテーブル２の上下方向の位置が、常に各動作処理に最適な位置となるよう監視，調整され、安定した搬送動作が常に確保されるようになっている。
なお、用紙センサ２５は、ホッパーテーブル２に積載されている用紙残量を検知できるものであれば、どのような手段であってもよい。
例えば、積載されている用紙１０の厚みを検知する光センサや、ピッカーローラ４に対する圧力変化を検知する圧力センサ等、既存の各種センサを用いることができる。
【００４６】
次に、以上のような構成からなる本実施形態にかかる給紙装置の動作について、図面を参照しつつ説明する。
まず、用紙１０をホッパーテーブル２に積載する場合には、給紙装置１の操作部２１を操作し、制御部２０に対し、用紙積載を指示する。
制御部２０は、操作部２１からの指示により、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、用紙１０の積載作業が容易に行えるよう、ホッパーテーブル２を下方に回動させる。
同時に、制御部２０は、ホルダー駆動部２４を駆動して、ガイドローラホルダー６を反時計回りに回転させ（図３参照）、ガイドローラ５ｂを、ガイドローラ５ａより高い位置まで上昇させる。
この状態では、搬送方向上流側のガイドローラ５ｂが高く上がった位置で固定され、ホッパーテーブル２も下方に下がった状態となるので、使用者は用紙１０の先端側をピッカーローラ４の下側に挿入させながら、ホッパーテーブル２上に用紙１０を積載することができる。
【００４７】
このとき、ガイドローラ５，ホッパーテーブル２ともに、制御部２０の駆動制御により自動的に移動し、位置が固定されるので、使用者は、ガイドローラ５やホッパーテーブル２を手で動かしたり位置を保持する必要は一切ない。
これにより、使用者は、両手を、用紙１０の束をホッパーテーブル２に搭載するためだけに使用できるので、用紙１０の積載作業を容易かつ正確に行うことができ、用紙１０を折り曲げる等の問題も発生しない。
【００４８】
次に、積載した用紙１０を搬送させる場合には、操作部２１を操作し、制御部２０に対し、用紙搬送を指示する。
制御部２０は、操作部２１からの指示により、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。このとき、制御部２０は、用紙センサ２５の検知信号に基づき、ピッカーローラ４が用紙１０の上面に最適な圧力で当接する位置まで、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。
同時に、制御部２０は、ホルダー駆動部２４を駆動して、ガイドローラホルダー６を時計回りに回転させて（図３参照）、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが同一平面に位置するように降下させ、ガイドローラ５ａ，５ｂを、用紙１０の上面に摺接させる。
【００４９】
この状態で、搬送動作が可能となるので、制御部２０は、ピッカーローラ駆動部２３を駆動し、ピッカーローラ４を回転させる。
ピッカーローラ４の回転により、ホッパーテーブル２上の用紙１０は、一枚ずつ取り上げられ、図示しない印字部や読取り部に搬送される。
このとき、ピッカーローラ４と搬送方向の同一線上に配設されたガイドローラ５ａ，５ｂによりガイドされ、用紙１０は斜行や浮上がり等することなく、安定した搬送動作が行われる。
【００５０】
さらに、搬送動作が行われることにより用紙１０の枚数が減少していくと、用紙センサ２５が用紙残量を検知し、制御部２０は、用紙センサ２５からの信号に基づき、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動して、ピッカーローラ４が常に用紙１０の上面に当接するよう、ホッパーテーブル２の位置を上方に調整する。
これにより、ピッカーローラ４は、常に最適な力で用紙１０の上面に当接し、不良のない良好な搬送動作が、途切れることなく継続される。
なお、搬送動作は、操作部２１を操作し、制御部２０を指示することにより、停止することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態にかかる給紙装置１によれば、ホッパーテーブル２に積載された用紙１０を取り上げ、搬送するピッカーローラ４と、用紙１０の斜行や浮上がりを防止するガイドローラ５ａ，５ｂとを、それぞれ、用紙搬送方向に沿った同一線上に配設しているので、回転する各ローラの外周中心線が、用紙搬送行に沿って一致することになる。
これにより、用紙１０を搬送方向に引っ張る位置（ピッカーローラ４）と、用紙を押える位置（ガイドローラ５）とが、搬送方向に対し一致し、搬送される用紙１０には回転モーメントが発生することがなくなり、用紙１０の斜光や浮上がり等の搬送不良が確実に防止され、安定した搬送動作が実現される。
【００５２】
また、本実施形態の給紙装置１では、ガイドローラ５ａ，５ｂを保持するガイドローラホルダー６と、ガイドローラホルダー６を回転させるホルダー駆動部２４という簡易な構成のみで、ガイドローラ５ａ，５ｂを自動的に昇降させるようになっている。
これによって、用紙１０のホッパーテーブル２への積載時に、使用者は、ガイドローラ５を手動で昇降させたり保持する必要がなく、束ねた用紙１０をホッパーテーブル２に搭載するだけで、用紙１０の積載作業を完了することができ、用紙積載作業がきわめて容易かつ確実に行え、用紙１０に折曲げ等が生じることも一切なくなる。
しかも、本実施形態では、従来のような大型で複雑な構成を用いることなく、ガイドローラ５を自動的に昇降させる昇降手段を実現できるので、給紙装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることも可能となり、スキャナやプリンタ等に対する装置の小型軽量化や低価格化等の要請にも対応することができる。
【００５３】
［第二実施形態］
次に、図５を参照して、本発明の給紙装置の第二実施形態について説明する。
図５は、本発明の給紙装置の第二実施形態を示す、ローラ部の要部斜視図である。
同図に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は、上述した第一実施形態の変形実施形態であり、ガイドローラの昇降手段として、ガイドローラホルダーとホルダー駆動部の間に回転可能なクランクを備えたものである。
従って、その他の構成部分は、第一実施形態と同様となっており、同様の構成部分については、図中で第一実施形態と同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態の給紙装置１は、図５に示すように、ガイドローラ５ａ，５ｂの昇降手段となるガイドローラホルダー６と、ガイドローラホルダー６を回転させるホルダー駆動部２４との間に、クランク７を介在させ、このクランク７を介して、ガイドローラホルダー６にホルダー駆動部２４の駆動力が伝わるように構成してある。
このクランク７は、本実施形態では、図５に示すように、一端側がホルダー駆動部２４に固定される板状部材で、他端側は、ガイドローラホルダー６に対して回転自在に取り付けられるようになっている。
これにより、クランク７を介してホルダー駆動部２４に連結されたガイドローラホルダー６は、ホルダー駆動部２４を中心として、クランク７の長さだけ、より大きな範囲で回転することになる。
【００５５】
また、本実施形態では、クランク７を備えたガイドローラホルダー６の上方に、筐体固定ピン８が配設してある。
この筐体固定ピン８は、給紙装置１の壁部に突設されたピン状部材で、ガイドローラホルダー６の回転を所定範囲で規制するようになっている。
このように筐体固定ピン８をガイドローラホルダー６の上方に突設することにより、ホルダー駆動部２４により回転されたガイドローラホルダー６は、筐体固定ピン８に当接して回転が規制されると、クランク７の取付け部分を中心として、反対方向に回転することになる。
【００５６】
以上のような構成からなる本実施形態にかかる給紙装置によっても、第一実施形態の場合と同様、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設されたピッカーローラ４とガイドローラ５により、用紙１０の斜光や浮上がり等の搬送不良を確実に防止することができるとともに、ガイドローラホルダー６とホルダー駆動部２４からなる簡易なガイドローラ昇降手段によって、用紙の積載作業１０も容易かつ確実に行え、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることが可能となる。
【００５７】
そして、本実施形態では、ガイドローラホルダー６とホルダー駆動部２４との間にクランクを介在させることにより、ガイドローラホルダー６が、ホルダー駆動部２４を中心として、より大きな範囲で回転され、ガイドローラ５ａ，５ｂをより広い範囲で昇降させることができ可能となる。
また、筐体固定ピン８によりガイドローラホルダー６の回転を規制することにより、クランク７の回転とともに、ガイドローラホルダー６の回転方向を変えることができ、より多様な移動範囲でガイドローラ５ａ，５ｂを昇降させることが可能となる。
【００５８】
これにより、用紙１０を多量に積載する場合や、厚い用紙等を使用する場合、ガイドローラ５の昇降範囲が装置の大きさや形状等によって制約される場合等でも、本発明にかかる給紙装置１を適用することができ、給紙装置に対する多様なニーズにも充分に対応することが可能となる。
【００５９】
なお、本発明の給紙装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では、ピッカーローラとガイドローラを用紙搬送方向に沿って一側のみに備えているが、これを用紙の両側に配設することができる。
また、用紙をガイドするガイドローラは、上述の実施形態では、二つのガイドローラを設けていたが、これを一つ又は三つ以上設けることもでき、装置や用紙の大きさ、搬送する用紙の種類等に応じて、ガイドローラの数は適宜増減することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の給紙装置によれば、用紙を取り上げて搬送するピッカーローラと、用紙の搬送をガイドするガイドローラを、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設することにより、複雑や構造や機構を必要とすることなく、用紙の斜光や浮上がり等の搬送不良を確実に防止することができる。
これにより、安定した搬送，給紙動作を実現できるとともに、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることもでき、用紙の収納部への積載作業も容易かつ確実に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、装置全体の要部斜視図である。
【図２】本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、用紙収納部の要部斜視図である。
【図３】本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、ローラ部の要部斜視図である。
【図４】本発明の給紙装置の第一実施形態にかかる制御手段を示すブロック図である。
【図５】本発明の給紙装置の第二実施形態を示す、ローラ部の要部斜視図である。
【図６】従来の給紙装置の第一従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【図７】従来の給紙装置の第二従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【図８】従来の給紙装置の第三従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【符号の説明】
１ 給紙装置
２ ホッパーテーブル
３ 回転軸
４ ピッカーローラ
５ ガイドローラ
５ａ ガイドローラ
５ｂ ガイドローラ
６ ガイドローラホルダー
７ クランク
８ 筐体固定ピン
１０ 用紙
２０ 制御部
２１ 操作部
２２ ホッパーテーブル駆動部
２３ ピッカーローラ駆動部
２４ ホルダー駆動部
２５ 用紙センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙収納部に積載された用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送，給紙する、ＯＣＲやプリンタ，スキャナ等に備えられる給紙装置に関し、特に、用紙を取り上げて搬送するピッカーローラと、用紙の搬送をガイドするガイドローラとを、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設することにより、複雑な構造や機構を必要とすることなく、用紙の斜行や浮上がり等の搬送不良を確実に防止して、安定した搬送動作を実現するとともに、用紙の収納部への積載作業も容易かつ確実に行え、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることもできる給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＯＣＲやプリンタ，スキャナ等では、用紙収納部に積載された複数の用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送，給紙する給紙装置が備えられ、給紙装置によって給紙，搬送された用紙に対して、データの読取りや印字等の所定の動作が行われるようになっている。
例えば、ＯＣＲやスキャナの場合、読取り対象となる用紙が束ねられた状態でホッパーテーブル（用紙収納部）に搭載され、この用紙が一枚ずつ取り上げられ、ＯＣＲやスキャナ内部の光学系読取り部に搬送されてデータの読取り処理が行われ、処理の終わった用紙は、順次用紙スタッカーに排出，ストックされるようになっている。
【０００３】
これまで、この種の給紙装置では、用紙収納部に複数の用紙が積載でき、かつ、積載された複数の用紙が、一枚ずつ確実に取り上げられ、所定方向に確実に給紙されて安定した給紙動作が行われるよう、用紙の給紙，搬送構造として種々の提案，改良がなされている。
以下、図６〜図８を参照して、これまで提案されている従来の一般的な給紙装置について説明する。
図６は、従来の給紙装置の第一従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
図７は、従来の給紙装置の第二従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
また、図８は、従来の給紙装置の第三従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【０００４】
図６に示す第一従来例にかかる給紙装置１０１は、特開昭６１−６０１９０号公報で提案されているもので、ホッパーテーブル１０２上に積載された用紙１１０の搬送構造として、ピックアップローラ（ピッカーローラ）１０４と、板状の押えガイド板１０５ａ，１０５ｂが備えられている。
ピックアップローラ１０４は、用紙１１０の最上面に当接し、駆動手段（図示せず）を介して回転駆動されて、用紙１１０を一枚ずつ取り上げ、所定の搬送方向（図６に示す矢印ａ方向）に搬送する搬送手段となっている。
押えガイド板１０５ａ，１０５ｂは、搬送される用紙１１０の上面に面接触する板状部材からなり、自重によって用紙１１０を押え、搬送時の用紙１１０に回転モーメント（図６に示す矢印Ｍ）が発生することを抑制し、用紙１１０の斜行や浮き上がりを防止するガイド手段となっている。
【０００５】
押えガイド板１０５ａ，１０５ｂは、給紙装置１０１の本体側壁１０１ａに対して上下方向（図６に示す矢印ｂ方向）に移動可能に取り付けられており、用紙をホッパーテーブル１０２に積載する際に、押えガイド板１０５ａ，１０５ｂを上方に持ち上げることにより、用紙１１０の搬送方向先端側をピックアップローラ１０４の下側に挿入させて、用紙１１０の束をホッパーテーブル１０２上に搭載できるようになっている。
以上のような構成からなる給紙装置１０１では、ピックアップローラ１０４で搬送される用紙１１０の縁部を、長板状に形成した押えガイド板１０５ａ，１０５ｂで押えることにより、用紙１１０への回転モーメントの発生が抑制され、搬送時の用紙１１０の斜行が防止されるようになっている。
【０００６】
図７に示す第二従来例にかかる給紙装置２０１は、「イメージスキャナ装置Ｓ２０００（東芝製）」で提案されているもので、多量の用紙２１０を搭載するホッパーテーブル２０２と、用紙２１０を取上げ，搬送するピッカーローラ（ピックアップローラ）２０４、搬送時の用紙２１０の斜行，浮上がりを防止するガイドローラ２０５（２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ）及び複数のガイドローラ２０５を支持するガイドローラホルダー２０６（２０６ａ，２０６ｂ）を備えている。
この給紙装置２０１では、用紙２１０の搬送をガイドするガイド手段として、図６に示した板状の押えガイド板１０５と異なり、用紙２１０の上面に摺接しつつ回転する複数のガイドローラ２０５を備えている。
【０００７】
複数のガイドローラ２０５は、一定の弾性をもってガイドローラホルダー２０６に支持されており、ガイドローラ２０５は上下方向（図７に示す矢印ｂ方向）の一定範囲において弾性力をもって付勢，移動できるように構成されている。
また、この給紙装置２０１では、用紙２１０を積載するホッパーテーブル２０２が、用紙搬送方向（図７に示す矢印ａ方向）の上流側に備えられた回転軸２０３を中心にして、テーブル奥側（用紙搬送方向下流側）が上下方向（図７に示す矢印ｃ方向）に回動できるように構成されている。
これにより、用紙２１０の枚数が増減しても、ピッカーローラ２０４が用紙２１０の上面に当接できるようになっている。
【０００８】
以上のような構成からなる給紙装置２０１では、まず、複数のガイドローラ２０５を押し上げつつ、ピッカーローラ２０４の下側に用紙２１０の束の先端を挿入させて、用紙２１０の束をホッパーテーブル２０２上に搭載する。
この状態で、複数のガイドローラ２０５は一定の弾性力をもって用紙２１０の上面に摺接することになり、ピッカーローラ２０４により搬送される用紙２１０は、複数のガイドローラ２０５が摺接，付勢することによって、搬送時の斜行，浮上がりが防止されるようになっている。
なお、この給紙装置２０１においては、ピッカーローラ２０４と複数のガイドローラ２０５は、それぞれ、用紙搬送方向に沿った異なる線上に配設されており、各ローラの回転する外周中心線は一致していない。
【０００９】
さらに、図８に示す第三従来例にかかる給紙装置は、「ＯＣＲスキャナ装置ＨＴ−４１３５（日立製作所製）」で提案されているもので、図７に示した第二従来例と同様、用紙３１０を積載するホッパーテーブル３０２と、用紙３１０を搬送するピッカーローラ３０４、用紙３１０を所定の搬送方向（図８に示す矢印ａ方向）にガイドする複数のガイドローラ３０５（３０５ａ，３０５ｂ）及びガイドローラ３０５を支持するガイドローラホルダー３０６を備えている。
また、この給紙装置３０１では、ホッパーテーブル３０２の全体が、駆動手段（図示せず）によって上下方向（図８に示す矢印ｃ方向）に駆動されるようになっており、用紙３１０の枚数が増減しても、ピッカーローラ３０４が用紙３１０に当接し、搬送動作が継続して行われるようになっている。
【００１０】
このような構成からなる給紙装置３０１では、用紙積載時には、ホッパーテーブル３０２を駆動手段によって下降させるとともに、複数のガイドローラ３０５を支持するガイドローラホルダー３０６を上方に持ち上げて、用紙３１０の束をホッパーテーブル３０２上に搭載する。
用紙搬送時には、ガイドローラホルダー３０６が自重により下降するとともに、ホッパーテーブル３０２が駆動手段によって上方に移動され、ピッカーローラ３０４及びガイドローラ３０５が一定の力で用紙３１０の上面に接触する。
これによって、用紙３１０は、ガイドローラ３０５によって斜行，浮上がりが防止されつつ、ピッカーローラ３０４により搬送動作が行われることになる。
なお、この給紙装置３０１においても、ピッカーローラ３０４及び複数のガイドローラ３０５は、用紙搬送方向に沿った異なる線上に配設されており、回転する各ローラの外周中心線は一致していない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、これまで、斜行等の搬送不良を抑制し、安定した搬送，給紙動作を実現することを目的として、給紙装置に関し種々の提案がなされてきた。
しかしながら、上述した従来の各給紙装置では、それぞれ、搬送不良を確実に防止し、安定した搬送動作を確保するという点では、改良の余地があり、また、用紙の積載が困難で使用者の利便性に欠けたり、給紙装置全体が大型化，複雑化する等の問題があった。
【００１２】
まず、図６に示した第一従来例の場合、用紙の搬送不良を抑えるためのガイド手段として、板状のガイド押え板を用いていたため、ガイド押え板と用紙の間で摩擦抵抗が大きくなり、滑らかな搬送動作が得られ難かった。
しかも、摩擦抵抗は、用紙の種類や周囲温度等によって変化するため、ガイド押え板による力が、使用する用紙や使用環境によって一定せず、安定した搬送動作を確保することが困難であった。
このため、ガイド押え板を用いた従来の給紙装置では、ガイド手段としてローラを用いる場合と比較して、斜行や浮上がり等の搬送不良が生じる可能性が高くなるという問題があった。
【００１３】
また、この第一従来例の給紙装置では、ホッパーテーブルは給紙装置に固定され、移動不能な構成となっており、用紙をホッパーテーブルに積載する際には、ガイド押え板を手で持ち上げ、その状態を維持したまま、用紙をホッパーテーブルに積載して、用紙の先端側をピックアップローラ（ピッカーローラ）の下側に挿入する必要があった。
このため、用紙積載作業がきわめて煩雑となり、使用者の利便性に欠けるとともに、用紙の先端部等を折り曲げてしまう等の問題も発生した。
【００１４】
一方、図７及び図８に示した第二，第三従来例の場合には、ガイド手段として回転自在なローラを用いたいたため、摩擦抵抗による搬送不良の問題が生じることはなかった。
しかし、これら第二，第三従来例の給紙装置では、用紙搬送用のピッカーローラと用紙ガイド用のガイドローラとが、それぞれ、用紙搬送方向に沿って異なる線上に配設されていたため、回転する各ローラの外周中心線が一致していなかった。
このため、用紙を搬送方向に引っ張る位置（ピッカーローラ）と、用紙を押える位置（ガイドローラ）とが、搬送方向に対して異なってしまい、搬送される用紙に回転モーメントが発生し易く、斜行や浮上がりが生じるおそれがあった。
【００１５】
また、これら第二，第三従来例の給紙装置でも、用紙をホッパーテーブルに積載する際には、ガイドローラを手で持ち上げた状態で用紙を積載しなければならなかった。
このため、用紙積載作業が不便で、用紙を折り曲げる等のおそれがあった。
【００１６】
さらに、第三従来例の給紙装置では、図８に示したように、用紙を積載するホッパーテーブルの全体が上下方向に駆動される構成となっていたため、ホッパーテーブルを昇降させる駆動機構が複雑で大掛かりなものとなり、給紙装置全体が複雑化，大型化し、製造コスト，販売価格も増大するという問題があった。
近年、パーソナルコンピュータの急速な普及にもともない、スキャナやプリンタ等には、装置全体の小型軽量化と低価格化が強く要請されており、第三従来例のような大掛かりで価格も高くなる給紙装置では、このような要請に対応することができなかった。
【００１７】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、用紙を取り上げて搬送するピッカーローラと、用紙の搬送をガイドするガイドローラとを、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設することにより、複雑な構造や機構を必要とすることなく、用紙の斜行や浮上がり等の搬送不良を確実に防止して、安定した搬送動作を実現するとともに、用紙の収納部への積載作業も容易かつ確実に行え、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることができる給紙装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の給紙装置は、用紙収納部に積載された用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送する給紙装置であって、回転自在な円筒状のローラで、筒周面が前記用紙収納部に積載された用紙の最上面に当接し、駆動手段を介して回転駆動されて、前記用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送するピッカーローラと、回転自在な円筒状のローラで、筒周面が前記用紙収納部に積載された用紙の最上面に摺接し、用紙の搬送にともなって回転し、当該用紙を所定の搬送方向にガイドするガイドローラと、を備え、前記ピッカーローラ及びガイドローラの筒周面の外周中心線が、前記用紙の搬送方向に沿った同一線上に配設され、前記ガイドローラが、用紙搬送方向に沿って複数備えられるとともに、前記ガイドローラを前記用紙収納部に積載された用紙に対して昇降させる昇降手段を備え、前記昇降手段が、前記用紙を用紙収納部に積載する際には、前記複数のガイドローラのうち、用紙搬送方向上流側に位置するガイドローラを、用紙搬送方向下流側に位置するガイドローラより高く上昇させるとともに、前記用紙が搬送される際には、当該複数のガイドローラを前記用紙に摺接する同一平面上に降下させる構成としてある。
具体的には、本発明の給紙装置は、請求項２に記載するように、前記昇降手段が、前記ガイドローラを回転自在に保持するガイドローラホルダーと、このガイドローラホルダーを回転させ、前記ガイドローラを昇降させるホルダー駆動部と、を備えた構成としてある。
【００１９】
このような構成からなる本発明の給紙装置によれば、積載された用紙を取り上げ、搬送するピッカーローラと、用紙の斜行や浮上がりを防止するガイドローラとを、それぞれ、用紙搬送方向に沿った同一線上に配設しているので、回転する各ローラの外周中心線が、用紙搬送行に沿って一致することになる。
これにより、用紙を搬送方向に引っ張る位置（ピッカーローラ）と、用紙を押える位置（ガイドローラ）とが、搬送方向に対し一致し、搬送される用紙に回転モーメントが発生することがなくなり、用紙の斜光や浮上がり等の搬送不良を確実に防止して、安定した搬送動作を実現することができる。
【００２１】
また、本発明の給紙装置によれば、二以上のガイドローラを用紙搬送方向に沿ってピッカーローラと同一線上に設けることができ、用紙に回転モーメントを生じさせることなく、複数のガイドローラによって、より確実に搬送時の用紙の斜行や浮上がり等を防止することができる。
これにより、より信頼性の高い給紙装置を提供することが可能となる。
【００２５】
そして、本発明の給紙装置によれば、ガイドローラを保持するガイドローラホルダーと、このガイドローラホルダーを回転させる駆動部という簡易な構成のみで、ガイドローラを自動的に昇降させることができる。
これにより、使用者は、ガイドローラを手動で昇降させたり保持する必要が一切なくなり、束ねた用紙をホッパーテーブルに搭載するだけで、用紙の積載作業を完了でき、用紙積載作業がきわめて容易かつ確実に行える。
また、従来のような大型で複雑な構成を用いることなく、ガイドローラを自動的に昇降させる昇降手段を実現できるので、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることも可能となる。
【００２６】
さらに、請求項３記載の給紙装置は、前記昇降手段が、前記ガイドローラを回転自在に保持するガイドローラホルダーと、このガイドローラホルダーを回転させ、前記ガイドローラを昇降させるホルダー駆動部と、前記ガイドローラホルダーに回転自在に取り付けられ、当該ガイドローラホルダーと前記ホルダー駆動部を連結するクランクと、を備えた構成としてある。
【００２７】
このような構成からなる本発明の給紙装置によれば、ガイドローラホルダーと駆動部との間にクランクを介在させることにより、より大きな範囲でガイドローラを昇降させることができ、多量の用紙や、厚い用紙等を積載する場合にも本発明にかかる給紙装置を適用することができ、給紙装置に対する多様なニーズにも対応することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の給紙装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
［第一実施形態］
まず、図１〜図３を参照して、本発明の給紙装置の第一実施形態について説明する。
図１は、本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、装置全体の要部斜視図である。
図２は、本実施形態にかかる給紙装置の用紙収納部の要部斜視図である。
図３は、同じく、本実施形態にかかる給紙装置のローラ部の要部斜視図である。
また、図４は、本実施形態にかかる給紙装置の制御手段を示すブロック図である。
【００２９】
これらの図に示すように、本実施形態にかかる給紙装置１は、ＯＣＲやプリンタ，スキャナ等に備えられる装置であり、用紙収納部となるホッパーテーブル２に積載された用紙１０を一枚ずつ取り上げ、所定の搬送方向（図１に示す矢印ａ方向）に搬送，給紙するようになっている。
本実施形態の給紙装置１は、図１に示すように、ホッパーテーブル２上に積載された用紙１０の搬送構造として、ピッカーローラ（ピックアップローラ）４と、ガイドローラ５（５ａ，５ｂ）を備えている。
【００３０】
ホッパーテーブル２は、複数の用紙１０が搭載される用紙収納部となっており、本実施形態では、図１及び図２に示すように、給紙装置１に対して回動自在に配設されている。
具体的には、ホッパーテーブル２には、用紙搬送方向（図１に示す矢印ａ方向）上流側に回転軸３が備えられており、この回転軸３を中心にして、図２に示すように、テーブル奥側（用紙搬送方向下流側）が上下方向（図２に示す矢印ｃ方向）に回動できる構成となっている。
【００３１】
回転軸３は、後述する制御部２０の制御により、給紙装置１に備えられる図示しないホッパーテーブル駆動部２２（図４参照）によって回転駆動されるようになっており、これによって、ホッパーテーブル２が上下方向（図２に示す矢印ｃ方向）に回動されることになる。
このように、本実施形態では、ホッパーテーブル２を回動可能に構成し、制御部２０及び後述する用紙センサ２５によってホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御することにより、用紙１０の枚数が減少（又は増加）した場合に、用紙センサ２５の検知信号に基づいて、制御部２０にホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御させ、ホッパーテーブル２を最適位置に回動させるようになっている。
【００３２】
例えば、用紙１０をホッパーテーブル２に積載する場合には、制御部２０の制御によりホッパーテーブル駆動部２２が駆動され、ホッパーテーブル２が下方に回動される。これにより、ホッパーテーブル２への用紙１０の積載が容易に行えるようになる。
用紙１０の積載後、搬送動作を行う場合には、用紙センサ２５の検知信号に基づき、制御部２０がホッパーテーブル駆動部２２を駆動して、用紙１０の上面にピッカーローラ４が最適な圧力で当接する位置まで、ホッパーテーブル２が上方に回動される。
さらに、搬送動作により用紙１０の枚数が減少すると、用紙センサ２５の検知信号により、制御部２０がホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、ピッカーローラ４が常に用紙１０の上面に当接するよう、ホッパーテーブル２の位置が上方に調整される。
このように、本実施形態では、ホッパーテーブル２の上下方向の位置を、ピッカーローラ４が常に一定の力で用紙１０の上面に当接するように、用紙１０の残量に応じて調整されるようになっている。
【００３３】
ピッカーローラ４は、回転自在な円筒状のローラからなり、筒周面がホッパーテーブル２上に搭載された用紙１０の束の、搬送方向側の最上面に当接するようになっている。
このピッカーローラ４は、後述する制御部２０及びピッカーローラ駆動部２３（図４参照）の駆動制御によって回転駆動されるようになっている。ピッカーローラ４が回転駆動されることにより、ピッカーローラ４と当接する用紙１０は、最上面から一枚ずつ取り上げられ、所定の搬送方向（図１に示す矢印ａ方向）に搬送されることになる。
なお、本実施形態では、上述したように、ホッパーテーブル２が回動可能に構成され、制御部２０及び用紙センサ２５の駆動制御によりホッパーテーブル２が駆動されるので、用紙１０の枚数が増減しても、ピッカーローラ４が常に一定の力で用紙１０の上面に当接できるようになっている。
【００３４】
ガイドローラ５は、回転自在な円筒状のローラからなり、筒周面がピッカーローラ４によって搬送される用紙１０の最上面に摺接し、用紙１０の搬送にともなって回転しつつ、搬送される用紙１０の斜行，浮上がりを防止するようになっている。
本実施形態では、図１及び図３に示すように、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが、ガイドローラホルダー６によって回転可能に支持されており、搬送される用紙１０の上面に摺接しつつ回転できるようになっている。
【００３５】
このように、ガイドローラ５が搬送時の用紙１０の上面に摺接することにより、ピッカーローラ４で搬送される用紙１０は、搬送方向と逆方向に制動され、搬送時の斜行，浮上がりが防止されることになる。
本実施形態では、二つのガイドローラ５ａ，５ｂを備えており、複数のガイドローラ５によって、確実に搬送時の用紙の斜行や浮上がり等を防止するようにしている。
【００３６】
そして、本実施形態では、図３に示すように、ピッカーローラ４及び二つのガイドローラ５ａ，５ｂが、それぞれ、各ローラの筒周面の外周中心線が、用紙１０の搬送方向に沿った同一線上（図３に示す二点鎖線）に位置するように配設されている。
ピッカーローラ４とガイドローラ５は、用紙搬送時には、用紙１０に対して、ピッカーローラ４が用紙搬送方向に引っ張り力を加え、ガイドローラ５が用紙搬送方向と反対方向に制動力を加えるように作用する。
従って、ピッカーローラ４とガイドローラ５が用紙搬送方向に沿って異なる線上に位置する場合、反対方向に作用する二つの力により、搬送される用紙１０には回転モーメントが発生し、これが用紙１０の斜行や浮上がりの原因となるという問題が生じる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、ピッカーローラ４とガイドローラ５ａ，５ｂの各ローラを、それぞれ、用紙搬送方向に沿った同一線上に配設することにより、用紙１０に働く引っ張り力（ピッカーローラ４）と制動力（ガイドローラ５）とを、搬送方向に沿った同一線上で作用させることで、搬送される用紙１０に回転モーメントが発生することを防止している。
これによって、本実施形態にかかる給紙装置１では、搬送時の用紙１０の斜光や浮上がり等の搬送不良が確実に防止され、安定した搬送動作が確実に得られることになる。
【００３８】
さらに、本実施形態では、二つのガイドローラ５ａ，５ｂをホッパーテーブル２に積載された用紙１０に対して昇降させる昇降手段として、ガイドローラホルダー６とホルダー駆動部２４を備えている。
ガイドローラホルダー６は、図３に示すように、二つのガイドローラ５ａ，５ｂを回転自在に保持するとともに、両ガイドローラ５ａ，５ｂを所定の角度をもって離間させる保持手段で、本実施形態では、図３に示すように、ほぼＶ字形状をなす板状部材により構成してある。
【００３９】
ホルダー駆動部２４は、後述する制御部２０の制御により回転する駆動手段で、ガイドローラホルダー６が固定されるようになっている。
そして、このホルダー駆動部２４が回転駆動することにより、ガイドローラホルダー６が回転し、ガイドローラホルダー６に保持されている二つのガイドローラ５ａ，５ｂが、ホッパーテーブル２に対して上下方向（図１及び図３に示す矢印ｂ方向）に昇降駆動されるようになっている。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、ホルダー駆動部２４が反時計回りに回転すると、ガイドローラホルダー６も反時計回りに回転し、このとき、用紙搬送方向上流側に位置するガイドローラ５ｂが、用紙搬送方向下流側に位置するガイドローラ５ａより高く上昇するよう、ガイドローラホルダー６の形状を設定してある。
一方、ホルダー駆動部２４が時計回りに回転すると、図３に示すように、ガイドローラホルダー６も時計回りに回転するので、この状態で、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが同一平面上に位置するよう、ガイドローラホルダー６の形状を設定してある。
【００４１】
このようにガイドローラホルダー６の形状を設定し、ホルダー駆動部２４によって回転駆動することにより、用紙１０をホッパーテーブル２に積載する場合には、制御部２０の制御によりホルダー駆動部２４を反時計回りに回転駆動させると、ガイドローラ５ｂを、ガイドローラ５ａより高く上昇させることができる。
このように搬送方向上流側のガイドローラ５ｂが高く上がっている状態では、用紙１０の先端側をピッカーローラ４の下側に挿入させつつ、ホッパーテーブル２上に用紙１０を容易に積載することができる。
一方、用紙１０を搬送させる場合には、制御部２０の制御によりホルダー駆動部２４を時計回りに回転駆動させることにより、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが同一平面に位置するように降下させることができ、ガイドローラ５ａ，５ｂを、用紙１０の上面に摺接させるができる。
これにより、ガイドローラ５ａ，５ｂによって、用紙１０の搬送をガイドすることができる。
【００４２】
制御部２０は、図４に示すように、ホッパーテーブル２（回転軸３）を回動させるホッパーテーブル駆動部２２と、ピッカーローラ４を回転させるピッカーローラ駆動部２３、及びガイドローラホルダー６を回転させるホルダー駆動部２４の各部を制御する制御手段である。
この制御部２０は、給紙装置１の外部から操作可能な操作部２１で操作できるようになっている。
具体的には、操作ボタンや操作キー，スイッチ等からなる操作部２１を操作することにより、用紙１０の積載動作及び搬送動作を制御部２０に対して指示することができるようになっている。
この操作部２１からの指示により、制御部２０は、各駆動部２２，２３，２４を制御し、上述したような用紙積載時又は用紙搬送時に応じた駆動処理を行わせる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、図４に示すように、給紙装置１に用紙センサ２５が備えられており、ホッパーテーブル２に積載される用紙１０の残量を監視するようになっている。
用紙センサ２５は、制御部２０に接続されており、用紙センサ２５の用紙残量の検知信号が制御部２０に出力されるようになっている。
そして、制御部２０は、用紙センサ２５からの検知信号に基づき、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御し、ホッパーテーブル２の上下方向の位置を、ピッカーローラ４が常に一定の力で用紙１０の上面に当接する位置に回動させるように制御する。
【００４４】
具体的には、用紙１０の枚数が搬送動作により減少すると、用紙センサ２５から検知信号が出力され、この検知信号に基づいて、制御部２０は、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動制御し、ピッカーローラ４が常に用紙１０の上面に当接するよう、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。
また、用紙１０の積載作業後に、搬送動作を行う場合には、用紙センサ２５の検知信号に基づき、制御部２０がホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、用紙１０の上面にピッカーローラ４が当接する位置まで、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。
【００４５】
このように、本実施形態では、用紙センサ２５及び制御部２０によって、ホッパーテーブル２の上下方向の位置が、常に各動作処理に最適な位置となるよう監視，調整され、安定した搬送動作が常に確保されるようになっている。
なお、用紙センサ２５は、ホッパーテーブル２に積載されている用紙残量を検知できるものであれば、どのような手段であってもよい。
例えば、積載されている用紙１０の厚みを検知する光センサや、ピッカーローラ４に対する圧力変化を検知する圧力センサ等、既存の各種センサを用いることができる。
【００４６】
次に、以上のような構成からなる本実施形態にかかる給紙装置の動作について、図面を参照しつつ説明する。
まず、用紙１０をホッパーテーブル２に積載する場合には、給紙装置１の操作部２１を操作し、制御部２０に対し、用紙積載を指示する。
制御部２０は、操作部２１からの指示により、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、用紙１０の積載作業が容易に行えるよう、ホッパーテーブル２を下方に回動させる。
同時に、制御部２０は、ホルダー駆動部２４を駆動して、ガイドローラホルダー６を反時計回りに回転させ（図３参照）、ガイドローラ５ｂを、ガイドローラ５ａより高い位置まで上昇させる。
この状態では、搬送方向上流側のガイドローラ５ｂが高く上がった位置で固定され、ホッパーテーブル２も下方に下がった状態となるので、使用者は用紙１０の先端側をピッカーローラ４の下側に挿入させながら、ホッパーテーブル２上に用紙１０を積載することができる。
【００４７】
このとき、ガイドローラ５，ホッパーテーブル２ともに、制御部２０の駆動制御により自動的に移動し、位置が固定されるので、使用者は、ガイドローラ５やホッパーテーブル２を手で動かしたり位置を保持する必要は一切ない。
これにより、使用者は、両手を、用紙１０の束をホッパーテーブル２に搭載するためだけに使用できるので、用紙１０の積載作業を容易かつ正確に行うことができ、用紙１０を折り曲げる等の問題も発生しない。
【００４８】
次に、積載した用紙１０を搬送させる場合には、操作部２１を操作し、制御部２０に対し、用紙搬送を指示する。
制御部２０は、操作部２１からの指示により、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動し、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。このとき、制御部２０は、用紙センサ２５の検知信号に基づき、ピッカーローラ４が用紙１０の上面に最適な圧力で当接する位置まで、ホッパーテーブル２を上方に回動させる。
同時に、制御部２０は、ホルダー駆動部２４を駆動して、ガイドローラホルダー６を時計回りに回転させて（図３参照）、二つのガイドローラ５ａ，５ｂが同一平面に位置するように降下させ、ガイドローラ５ａ，５ｂを、用紙１０の上面に摺接させる。
【００４９】
この状態で、搬送動作が可能となるので、制御部２０は、ピッカーローラ駆動部２３を駆動し、ピッカーローラ４を回転させる。
ピッカーローラ４の回転により、ホッパーテーブル２上の用紙１０は、一枚ずつ取り上げられ、図示しない印字部や読取り部に搬送される。
このとき、ピッカーローラ４と搬送方向の同一線上に配設されたガイドローラ５ａ，５ｂによりガイドされ、用紙１０は斜行や浮上がり等することなく、安定した搬送動作が行われる。
【００５０】
さらに、搬送動作が行われることにより用紙１０の枚数が減少していくと、用紙センサ２５が用紙残量を検知し、制御部２０は、用紙センサ２５からの信号に基づき、ホッパーテーブル駆動部２２を駆動して、ピッカーローラ４が常に用紙１０の上面に当接するよう、ホッパーテーブル２の位置を上方に調整する。
これにより、ピッカーローラ４は、常に最適な力で用紙１０の上面に当接し、不良のない良好な搬送動作が、途切れることなく継続される。
なお、搬送動作は、操作部２１を操作し、制御部２０を指示することにより、停止することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態にかかる給紙装置１によれば、ホッパーテーブル２に積載された用紙１０を取り上げ、搬送するピッカーローラ４と、用紙１０の斜行や浮上がりを防止するガイドローラ５ａ，５ｂとを、それぞれ、用紙搬送方向に沿った同一線上に配設しているので、回転する各ローラの外周中心線が、用紙搬送行に沿って一致することになる。
これにより、用紙１０を搬送方向に引っ張る位置（ピッカーローラ４）と、用紙を押える位置（ガイドローラ５）とが、搬送方向に対し一致し、搬送される用紙１０には回転モーメントが発生することがなくなり、用紙１０の斜光や浮上がり等の搬送不良が確実に防止され、安定した搬送動作が実現される。
【００５２】
また、本実施形態の給紙装置１では、ガイドローラ５ａ，５ｂを保持するガイドローラホルダー６と、ガイドローラホルダー６を回転させるホルダー駆動部２４という簡易な構成のみで、ガイドローラ５ａ，５ｂを自動的に昇降させるようになっている。
これによって、用紙１０のホッパーテーブル２への積載時に、使用者は、ガイドローラ５を手動で昇降させたり保持する必要がなく、束ねた用紙１０をホッパーテーブル２に搭載するだけで、用紙１０の積載作業を完了することができ、用紙積載作業がきわめて容易かつ確実に行え、用紙１０に折曲げ等が生じることも一切なくなる。
しかも、本実施形態では、従来のような大型で複雑な構成を用いることなく、ガイドローラ５を自動的に昇降させる昇降手段を実現できるので、給紙装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることも可能となり、スキャナやプリンタ等に対する装置の小型軽量化や低価格化等の要請にも対応することができる。
【００５３】
［第二実施形態］
次に、図５を参照して、本発明の給紙装置の第二実施形態について説明する。
図５は、本発明の給紙装置の第二実施形態を示す、ローラ部の要部斜視図である。
同図に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は、上述した第一実施形態の変形実施形態であり、ガイドローラの昇降手段として、ガイドローラホルダーとホルダー駆動部の間に回転可能なクランクを備えたものである。
従って、その他の構成部分は、第一実施形態と同様となっており、同様の構成部分については、図中で第一実施形態と同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態の給紙装置１は、図５に示すように、ガイドローラ５ａ，５ｂの昇降手段となるガイドローラホルダー６と、ガイドローラホルダー６を回転させるホルダー駆動部２４との間に、クランク７を介在させ、このクランク７を介して、ガイドローラホルダー６にホルダー駆動部２４の駆動力が伝わるように構成してある。
このクランク７は、本実施形態では、図５に示すように、一端側がホルダー駆動部２４に固定される板状部材で、他端側は、ガイドローラホルダー６に対して回転自在に取り付けられるようになっている。
これにより、クランク７を介してホルダー駆動部２４に連結されたガイドローラホルダー６は、ホルダー駆動部２４を中心として、クランク７の長さだけ、より大きな範囲で回転することになる。
【００５５】
また、本実施形態では、クランク７を備えたガイドローラホルダー６の上方に、筐体固定ピン８が配設してある。
この筐体固定ピン８は、給紙装置１の壁部に突設されたピン状部材で、ガイドローラホルダー６の回転を所定範囲で規制するようになっている。
このように筐体固定ピン８をガイドローラホルダー６の上方に突設することにより、ホルダー駆動部２４により回転されたガイドローラホルダー６は、筐体固定ピン８に当接して回転が規制されると、クランク７の取付け部分を中心として、反対方向に回転することになる。
【００５６】
以上のような構成からなる本実施形態にかかる給紙装置によっても、第一実施形態の場合と同様、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設されたピッカーローラ４とガイドローラ５により、用紙１０の斜光や浮上がり等の搬送不良を確実に防止することができるとともに、ガイドローラホルダー６とホルダー駆動部２４からなる簡易なガイドローラ昇降手段によって、用紙の積載作業１０も容易かつ確実に行え、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることが可能となる。
【００５７】
そして、本実施形態では、ガイドローラホルダー６とホルダー駆動部２４との間にクランクを介在させることにより、ガイドローラホルダー６が、ホルダー駆動部２４を中心として、より大きな範囲で回転され、ガイドローラ５ａ，５ｂをより広い範囲で昇降させることができ可能となる。
また、筐体固定ピン８によりガイドローラホルダー６の回転を規制することにより、クランク７の回転とともに、ガイドローラホルダー６の回転方向を変えることができ、より多様な移動範囲でガイドローラ５ａ，５ｂを昇降させることが可能となる。
【００５８】
これにより、用紙１０を多量に積載する場合や、厚い用紙等を使用する場合、ガイドローラ５の昇降範囲が装置の大きさや形状等によって制約される場合等でも、本発明にかかる給紙装置１を適用することができ、給紙装置に対する多様なニーズにも充分に対応することが可能となる。
【００５９】
なお、本発明の給紙装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では、ピッカーローラとガイドローラを用紙搬送方向に沿って一側のみに備えているが、これを用紙の両側に配設することができる。
また、用紙をガイドするガイドローラは、上述の実施形態では、二つのガイドローラを設けていたが、これを一つ又は三つ以上設けることもでき、装置や用紙の大きさ、搬送する用紙の種類等に応じて、ガイドローラの数は適宜増減することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の給紙装置によれば、用紙を取り上げて搬送するピッカーローラと、用紙の搬送をガイドするガイドローラを、用紙搬送方向に沿って同一線上に配設することにより、複雑や構造や機構を必要とすることなく、用紙の斜光や浮上がり等の搬送不良を確実に防止することができる。
これにより、安定した搬送，給紙動作を実現できるとともに、装置全体の小型軽量化，低コスト化を図ることもでき、用紙の収納部への積載作業も容易かつ確実に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、装置全体の要部斜視図である。
【図２】本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、用紙収納部の要部斜視図である。
【図３】本発明の給紙装置の第一実施形態を示す、ローラ部の要部斜視図である。
【図４】本発明の給紙装置の第一実施形態にかかる制御手段を示すブロック図である。
【図５】本発明の給紙装置の第二実施形態を示す、ローラ部の要部斜視図である。
【図６】従来の給紙装置の第一従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【図７】従来の給紙装置の第二従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【図８】従来の給紙装置の第三従来例を示す、装置全体の要部斜視図である。
【符号の説明】
１ 給紙装置
２ ホッパーテーブル
３ 回転軸
４ ピッカーローラ
５ ガイドローラ
５ａ ガイドローラ
５ｂ ガイドローラ
６ ガイドローラホルダー
７ クランク
８ 筐体固定ピン
１０ 用紙
２０ 制御部
２１ 操作部
２２ ホッパーテーブル駆動部
２３ ピッカーローラ駆動部
２４ ホルダー駆動部
２５ 用紙センサ
Claims (3)
- 用紙収納部に積載された用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送する給紙装置であって、
回転自在な円筒状のローラで、筒周面が前記用紙収納部に積載された用紙の最上面に当接し、駆動手段を介して回転駆動されて、前記用紙を一枚ずつ取り上げ、所定方向に搬送するピッカーローラと、
回転自在な円筒状のローラで、筒周面が前記用紙収納部に積載された用紙の最上面に摺接し、用紙の搬送にともなって回転し、当該用紙を所定の搬送方向にガイドするガイドローラと、を備え、
前記ピッカーローラ及びガイドローラの筒周面の外周中心線が、前記用紙の搬送方向に沿った同一線上に配設され、
前記ガイドローラが、用紙搬送方向に沿って複数備えられるとともに、前記ガイドローラを前記用紙収納部に積載された用紙に対して昇降させる昇降手段を備え、
前記昇降手段が、前記用紙を用紙収納部に積載する際には、前記複数のガイドローラのうち、用紙搬送方向上流側に位置するガイドローラを、用紙搬送方向下流側に位置するガイドローラより高く上昇させるとともに、前記用紙が搬送される際には、当該複数のガイドローラを前記用紙に摺接する同一平面上に降下させることを特徴とする給紙装置。 - 前記昇降手段が、
前記ガイドローラを回転自在に保持するガイドローラホルダーと、
このガイドローラホルダーを回転させ、前記ガイドローラを昇降させるホルダー駆動部と、を備えた請求項１記載の給紙装置。 - 前記昇降手段が、
前記ガイドローラを回転自在に保持するガイドローラホルダーと、
このガイドローラホルダーを回転させ、前記ガイドローラを昇降させるホルダー駆動部と、
前記ガイドローラホルダーに回転自在に取り付けられ、当該ガイドローラホルダーと前記ホルダー駆動部を連結するクランクと、を備えた請求項１記載の給紙装置。
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