JP3538771B2 - 豆乳凝固装置 - Google Patents
豆乳凝固装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】豆腐の製造に際しては、豆乳
と「にがり」などの凝固剤とを混合攪拌する前処理を行
い、次の最終工程で所定形状の豆腐になるよう凝固させ
ている。本発明は、かかる豆腐製造工程において用いる
豆乳凝固装置に関する。
と「にがり」などの凝固剤とを混合攪拌する前処理を行
い、次の最終工程で所定形状の豆腐になるよう凝固させ
ている。本発明は、かかる豆腐製造工程において用いる
豆乳凝固装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる豆乳凝固に際し、計量された豆乳
量に対して凝固剤の添加量をいかに正確に調整するか、
これが問題になる。とくに、豆腐はこれの形状ひとつを
みても、厚みの大小の違いなど様々であり、豆腐製造業
者はその違いに応じて１日の間に何度か豆乳の計量見直
しを余儀なくされており、その都度、豆乳量に応じた凝
固剤の添加量の再調整を行っている。
量に対して凝固剤の添加量をいかに正確に調整するか、
これが問題になる。とくに、豆腐はこれの形状ひとつを
みても、厚みの大小の違いなど様々であり、豆腐製造業
者はその違いに応じて１日の間に何度か豆乳の計量見直
しを余儀なくされており、その都度、豆乳量に応じた凝
固剤の添加量の再調整を行っている。
【０００３】かかる豆乳の計量は、従来一般に定量ポン
プによる豆乳の供給をタイマーで制御している。もとよ
り、架台上に豆乳タンクを設置し、ロードセルで豆乳タ
ンク内の豆乳量を検出するなどして、一定量に制御する
ことも可能である。このように該当部位への豆乳の供給
量を検出すること、これ自体は容易に行える。問題は正
確に計量された豆乳に対し、凝固剤を均一に、しかも１
０秒前後の短時間で素速く混合攪拌しなければならない
点にある。この点に関して、従来は管内や容器内で豆乳
と凝固剤とを激しく衝突させるなどの方式を採用してい
る。
プによる豆乳の供給をタイマーで制御している。もとよ
り、架台上に豆乳タンクを設置し、ロードセルで豆乳タ
ンク内の豆乳量を検出するなどして、一定量に制御する
ことも可能である。このように該当部位への豆乳の供給
量を検出すること、これ自体は容易に行える。問題は正
確に計量された豆乳に対し、凝固剤を均一に、しかも１
０秒前後の短時間で素速く混合攪拌しなければならない
点にある。この点に関して、従来は管内や容器内で豆乳
と凝固剤とを激しく衝突させるなどの方式を採用してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】つまり従来は、豆乳の
計量、豆乳への凝固剤の添加、豆乳と凝固剤との混合攪
拌、これらが個々にみると工夫されているが、豆乳量の
変化には対応し切れず、装置の大型化ないし製造コスト
高を招くものであった。
計量、豆乳への凝固剤の添加、豆乳と凝固剤との混合攪
拌、これらが個々にみると工夫されているが、豆乳量の
変化には対応し切れず、装置の大型化ないし製造コスト
高を招くものであった。
【０００５】そこで本発明の目的は、容積が可変調節で
きる単一の計量室を用い、これに豆乳を入れさえすれば
自動的に豆乳量が設定値分だけ計量されるようにした豆
乳凝固装置を得ることにある。そのうえで本発明の目的
は、同じ計量室内で豆乳とこれの量に見合う凝固剤の添
加、次いで両者の均一な混合攪拌が行える豆乳凝固装置
を得るにある。かくして本発明の目的は、装置のコンパ
クト化と製造コストの低減化を図るにある。また、本発
明の目的は、計量室内の豆乳量の増減変化にかかわら
ず、常に密閉状態で先の混合攪拌を行うことにより、
「す」などが入らない良質の豆腐が得られるようにする
ことにある。
きる単一の計量室を用い、これに豆乳を入れさえすれば
自動的に豆乳量が設定値分だけ計量されるようにした豆
乳凝固装置を得ることにある。そのうえで本発明の目的
は、同じ計量室内で豆乳とこれの量に見合う凝固剤の添
加、次いで両者の均一な混合攪拌が行える豆乳凝固装置
を得るにある。かくして本発明の目的は、装置のコンパ
クト化と製造コストの低減化を図るにある。また、本発
明の目的は、計量室内の豆乳量の増減変化にかかわら
ず、常に密閉状態で先の混合攪拌を行うことにより、
「す」などが入らない良質の豆腐が得られるようにする
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る豆乳凝固装
置は、豆乳１１と凝固剤１２とが供給される計量室７を
有する。この計量室７は、液面高さで豆乳１１の供給量
が決定される。計量室７の容積を大小に変更する可変調
節機構３１と、計量室７の容積変化に対応して計量室７
への凝固剤１２の供給量を規定する手段と、計量室７内
において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する手段と
を備えている。その際、計量室７の可変調節される容積
を検出する手段を備えていて、この容積検出手段からの
検出信号に基づき、計量室７への凝固剤１２の供給量を
規定することができる。計量室７の容積を段階的に可変
調節する場合は、各設定モードで計量室への凝固剤１２
の供給量を規定してもよい。計量室７における豆乳１１
の液面高さは、密閉された計量室７に豆乳１１を充満し
た状態に設定することが望まれる。そこでは、豆乳タン
ク９からの豆乳１１を計量室７へ自動的に送給する手段
と、計量室７に凝固剤タンク１０からの凝固剤１２を計
量室７へ自動的に送給する手段とを備えている。
置は、豆乳１１と凝固剤１２とが供給される計量室７を
有する。この計量室７は、液面高さで豆乳１１の供給量
が決定される。計量室７の容積を大小に変更する可変調
節機構３１と、計量室７の容積変化に対応して計量室７
への凝固剤１２の供給量を規定する手段と、計量室７内
において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する手段と
を備えている。その際、計量室７の可変調節される容積
を検出する手段を備えていて、この容積検出手段からの
検出信号に基づき、計量室７への凝固剤１２の供給量を
規定することができる。計量室７の容積を段階的に可変
調節する場合は、各設定モードで計量室への凝固剤１２
の供給量を規定してもよい。計量室７における豆乳１１
の液面高さは、密閉された計量室７に豆乳１１を充満し
た状態に設定することが望まれる。そこでは、豆乳タン
ク９からの豆乳１１を計量室７へ自動的に送給する手段
と、計量室７に凝固剤タンク１０からの凝固剤１２を計
量室７へ自動的に送給する手段とを備えている。
【０００７】具体的には、筒壁２と、筒壁２の一端を密
閉する固定壁３と、筒壁２内に固定壁３と対向状に配置
されて外周が筒壁２の内周面に密着する状態で筒壁２の
軸方向へ摺動自在な可動壁５とで豆乳の計量室７が形成
されている。そして、可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動
操作して計量室７の容積を大小に変更する可変調節機構
３１と、可動壁５の摺動に伴う計量室７の容積変化に対
応して計量室７への凝固剤１２の供給量を自動的に制御
して送給する手段と、計量室７に豆乳１１を常に一定の
液面高さになるよう制御して送給する手段と、計量室７
内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する手段
と、計量室７内で凝固剤１２が混合された豆乳１１を計
量室７から取り出す手段とを備えている。
閉する固定壁３と、筒壁２内に固定壁３と対向状に配置
されて外周が筒壁２の内周面に密着する状態で筒壁２の
軸方向へ摺動自在な可動壁５とで豆乳の計量室７が形成
されている。そして、可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動
操作して計量室７の容積を大小に変更する可変調節機構
３１と、可動壁５の摺動に伴う計量室７の容積変化に対
応して計量室７への凝固剤１２の供給量を自動的に制御
して送給する手段と、計量室７に豆乳１１を常に一定の
液面高さになるよう制御して送給する手段と、計量室７
内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する手段
と、計量室７内で凝固剤１２が混合された豆乳１１を計
量室７から取り出す手段とを備えている。
【０００８】可動壁５を摺動操作する可変調節機構３１
は、電動モータ３２を含み、電動モータ３２の回転数ま
たは駆動時間を検出して、この検出信号に基づき計量室
７への凝固剤１２の供給量を規定値に制御することがで
きる。この可変調節機構３１は、電動モータ３２などの
駆動源の動力を可動壁５に伝える伝動部材とを備えてお
り、可動壁５または伝動部材の移動量を検出して、この
検出信号に基づき計量室７への凝固剤１２の供給量を規
定値に制御してもよい。
は、電動モータ３２を含み、電動モータ３２の回転数ま
たは駆動時間を検出して、この検出信号に基づき計量室
７への凝固剤１２の供給量を規定値に制御することがで
きる。この可変調節機構３１は、電動モータ３２などの
駆動源の動力を可動壁５に伝える伝動部材とを備えてお
り、可動壁５または伝動部材の移動量を検出して、この
検出信号に基づき計量室７への凝固剤１２の供給量を規
定値に制御してもよい。
【０００９】計量室７に凝固剤１２を先入れし、計量室
７への凝固剤１２の送給を遮断したのち、計量室７に豆
乳１１を充満状態に送給できるようにする。計量室７へ
の豆乳１１の送給手段としては、計量室７の上方に、豆
乳１１を貯留する豆乳タンク９を備えておき、豆乳タン
ク９内の豆乳１１が、豆乳供給路１７を介して計量室７
に自重で落下供給されるようにすることができる。計量
室７には、内部のエアを吸排気するエア抜き手段を設け
ておく。
７への凝固剤１２の送給を遮断したのち、計量室７に豆
乳１１を充満状態に送給できるようにする。計量室７へ
の豆乳１１の送給手段としては、計量室７の上方に、豆
乳１１を貯留する豆乳タンク９を備えておき、豆乳タン
ク９内の豆乳１１が、豆乳供給路１７を介して計量室７
に自重で落下供給されるようにすることができる。計量
室７には、内部のエアを吸排気するエア抜き手段を設け
ておく。
【００１０】
【作用】本発明に係る凝固装置の作動を具体的に説明す
ると、電動モータ３２を含む可変調節機構３１で可動壁
５を摺動操作することにより、計量室７の容積を大小に
変更する。可動壁５が固定壁３から離れる方向に摺動す
ると、計量室７の容積が大きくなり、可動壁５が固定壁
３側に接近する向きに摺動すると、計量室７の容積が小
さくなる。例えば、電動モータ３２の駆動時間で変更さ
れる度毎の計量室７の容積を演算し、現在の計量室７の
容積に見合う量の凝固剤１２を凝固剤タンク１０からポ
ンプ２５で供給する。ここでの凝固剤１２とは、にが
り、すましこ、グルコンなどの液体や粉体ないし固体な
どの一切を含む。
ると、電動モータ３２を含む可変調節機構３１で可動壁
５を摺動操作することにより、計量室７の容積を大小に
変更する。可動壁５が固定壁３から離れる方向に摺動す
ると、計量室７の容積が大きくなり、可動壁５が固定壁
３側に接近する向きに摺動すると、計量室７の容積が小
さくなる。例えば、電動モータ３２の駆動時間で変更さ
れる度毎の計量室７の容積を演算し、現在の計量室７の
容積に見合う量の凝固剤１２を凝固剤タンク１０からポ
ンプ２５で供給する。ここでの凝固剤１２とは、にが
り、すましこ、グルコンなどの液体や粉体ないし固体な
どの一切を含む。
【００１１】計量室７に先の要領で凝固剤１２を規定量
だけ供給したのち、計量室７に豆乳１１を供給する。例
えば、豆乳１１は計量室７上に設けた豆乳タンク９から
自重で計量室７に落下送給させる。計量室７内において
豆乳１１が供給される液面高さは常に一定である。例え
ば、計量室７に、内部のエアを抜きながら豆乳１１を充
満状態に入れ、この状態で豆乳１１の供給を断って計量
室７を密閉する。
だけ供給したのち、計量室７に豆乳１１を供給する。例
えば、豆乳１１は計量室７上に設けた豆乳タンク９から
自重で計量室７に落下送給させる。計量室７内において
豆乳１１が供給される液面高さは常に一定である。例え
ば、計量室７に、内部のエアを抜きながら豆乳１１を充
満状態に入れ、この状態で豆乳１１の供給を断って計量
室７を密閉する。
【００１２】計量室７に凝固剤１２および豆乳１１を供
給したのち、同じ計量室７内で直ちに両者１１・１２を
混合攪拌する。この混合攪拌は規定の短時間で行なわれ
るよう制御されている。混合攪拌後、凝固剤入りの豆乳
１１を計量室７からこれの内部にエアを入れながら直ち
に取り出し、次の整形工程に入ることになる。
給したのち、同じ計量室７内で直ちに両者１１・１２を
混合攪拌する。この混合攪拌は規定の短時間で行なわれ
るよう制御されている。混合攪拌後、凝固剤入りの豆乳
１１を計量室７からこれの内部にエアを入れながら直ち
に取り出し、次の整形工程に入ることになる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、ひとつの計量室７の容
積が予め豆乳１１の使用量に応じて大小に変更できる。
この計量室７の容積の変化に対応して使用豆乳量に対す
る凝固剤１２の添加量が決まる。しかも、計量室７には
これの容積変化にかかわらず常に一定の液面高さに豆乳
１１が溜まるようになって、この豆乳量は計量室７の容
積に一致している。従って、計量室７に豆乳１１と凝固
剤１２とを常に適正値に供給できる。しかも、同じ計量
室７で混合攪拌手段により、豆乳１１と凝固剤１２とを
混合攪拌するので、これらの計量と混合、これに連続す
る攪拌とが間断なく行え、両者１１・１２の均一混合に
資するとともに、装置全体のコンパクト化を図れる。
積が予め豆乳１１の使用量に応じて大小に変更できる。
この計量室７の容積の変化に対応して使用豆乳量に対す
る凝固剤１２の添加量が決まる。しかも、計量室７には
これの容積変化にかかわらず常に一定の液面高さに豆乳
１１が溜まるようになって、この豆乳量は計量室７の容
積に一致している。従って、計量室７に豆乳１１と凝固
剤１２とを常に適正値に供給できる。しかも、同じ計量
室７で混合攪拌手段により、豆乳１１と凝固剤１２とを
混合攪拌するので、これらの計量と混合、これに連続す
る攪拌とが間断なく行え、両者１１・１２の均一混合に
資するとともに、装置全体のコンパクト化を図れる。
【００１４】計量室７における豆乳１１の液面高さが、
密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態になるよ
う設定してあると、衛生的であるとともに、混合攪拌時
に豆乳１１中にエアが入らず、製品・豆腐に「す」が入
るなどの品質劣化を招くこともない利点を有する。しか
も、計量室７に豆乳１１をこれが少し溢れるように充満
させればよいから、液面高さの制御手段が確実にして容
易に達成できる。
密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態になるよ
う設定してあると、衛生的であるとともに、混合攪拌時
に豆乳１１中にエアが入らず、製品・豆腐に「す」が入
るなどの品質劣化を招くこともない利点を有する。しか
も、計量室７に豆乳１１をこれが少し溢れるように充満
させればよいから、液面高さの制御手段が確実にして容
易に達成できる。
【００１５】豆乳タンク９内の豆乳１１を計量室７へ自
動的に送給でき、かつ凝固剤タンク１０内の凝固剤１２
を計量室７へ自動的に送給できるようにしてあると、豆
乳タンク９に豆乳１１を、凝固剤タンク１０に凝固剤１
２をそれぞれ予め貯留しておきさえすれば、全てを自動
化できて省力化に有利である。
動的に送給でき、かつ凝固剤タンク１０内の凝固剤１２
を計量室７へ自動的に送給できるようにしてあると、豆
乳タンク９に豆乳１１を、凝固剤タンク１０に凝固剤１
２をそれぞれ予め貯留しておきさえすれば、全てを自動
化できて省力化に有利である。
【００１６】また、本発明において筒壁２と、これの一
端を密閉する固定壁３と、固定壁３に対向する可動壁５
とで計量室７が構成されるようにし、可動壁５を筒壁２
の軸方向へ密着状に摺動操作できるようにしてあると、
可動壁５の摺動で計量室７の容積を密閉状態下で大小に
変更調節するのに有利である。しかも、可動壁５を摺動
操作する駆動系で計量室７の容積を容易に検出できる。
端を密閉する固定壁３と、固定壁３に対向する可動壁５
とで計量室７が構成されるようにし、可動壁５を筒壁２
の軸方向へ密着状に摺動操作できるようにしてあると、
可動壁５の摺動で計量室７の容積を密閉状態下で大小に
変更調節するのに有利である。しかも、可動壁５を摺動
操作する駆動系で計量室７の容積を容易に検出できる。
【００１７】具体的には、可動壁５を電動モータ３２で
摺動操作するとき、電動モータ３２の回転数を検出し、
又は回転数が一定であれば駆動時間を検出し、この検出
信号に基づき計量室７への凝固剤１２の供給量を自動的
に決定することができる。かかる凝固剤１２の供給量の
決定は、可動壁５又はこれを作動させるための中間伝動
部材の移動量を検出することによって行うこともでき
る。
摺動操作するとき、電動モータ３２の回転数を検出し、
又は回転数が一定であれば駆動時間を検出し、この検出
信号に基づき計量室７への凝固剤１２の供給量を自動的
に決定することができる。かかる凝固剤１２の供給量の
決定は、可動壁５又はこれを作動させるための中間伝動
部材の移動量を検出することによって行うこともでき
る。
【００１８】計量室７に凝固剤１２を送給したのち、豆
乳１１を送給する形態にすると、凝固剤１２よりも混合
量が遙かに大きい豆乳１１を密閉下の計量室７に充満し
た状態で収容するのに有利である。また、計量室７の上
方に豆乳タンク９を設置しておき、この豆乳タンク９に
貯留した豆乳１１が計量室７に自重で落下供給されるよ
うにしてあると、装置のコンパクト化を図れ、かつ計量
室７への豆乳１１の送給に電動ポンプの類を必要とせ
ず、計量室７が充満した状態での豆乳１１の送給遮断な
どが、簡単かつ確実に行える利点を有する。計量室７内
のエア抜き手段を備えていると、前記可動壁５の摺動操
作、計量室７への凝固剤１２および特に豆乳１１の送
給、混合済み豆乳１１の計量室７からの取り出し、これ
らがそれぞれ円滑に行える。
乳１１を送給する形態にすると、凝固剤１２よりも混合
量が遙かに大きい豆乳１１を密閉下の計量室７に充満し
た状態で収容するのに有利である。また、計量室７の上
方に豆乳タンク９を設置しておき、この豆乳タンク９に
貯留した豆乳１１が計量室７に自重で落下供給されるよ
うにしてあると、装置のコンパクト化を図れ、かつ計量
室７への豆乳１１の送給に電動ポンプの類を必要とせ
ず、計量室７が充満した状態での豆乳１１の送給遮断な
どが、簡単かつ確実に行える利点を有する。計量室７内
のエア抜き手段を備えていると、前記可動壁５の摺動操
作、計量室７への凝固剤１２および特に豆乳１１の送
給、混合済み豆乳１１の計量室７からの取り出し、これ
らがそれぞれ円滑に行える。
【００１９】
【発明の実施の態様】図において、架台１の上段には左
右横長で円筒状の筒壁２を配置してあり、筒壁２の左側
の一端がこれに固定した固定壁３で密閉されている。筒
壁２内には、固定壁３と対向状に可動壁５が筒壁２の軸
方向（左右方向）に摺動自在に配置されている。円盤状
の可動壁５は、その外周縁がパッキン６を介して筒壁２
の内周面に密着接当している。かくして、筒壁２と固定
壁３と可動壁５とで豆乳の計量室７が形成されており、
計量室７は可動壁３を移動させることにより内部容積が
大小に変更調節可能である。
右横長で円筒状の筒壁２を配置してあり、筒壁２の左側
の一端がこれに固定した固定壁３で密閉されている。筒
壁２内には、固定壁３と対向状に可動壁５が筒壁２の軸
方向（左右方向）に摺動自在に配置されている。円盤状
の可動壁５は、その外周縁がパッキン６を介して筒壁２
の内周面に密着接当している。かくして、筒壁２と固定
壁３と可動壁５とで豆乳の計量室７が形成されており、
計量室７は可動壁３を移動させることにより内部容積が
大小に変更調節可能である。
【００２０】架台１には、筒壁２の上方に豆乳タンク９
が、下段に凝固剤タンク１０がそれぞれ搭載されてい
る。豆乳タンク９内には、常に一定の液面を保つように
豆乳１１が貯留される。凝固剤タンク１０には、例えば
「にがり」などの液体状の凝固剤１２が貯留されてお
り、モータ１３で回転駆動される攪拌羽根１５で凝固剤
１２が攪拌されている。
が、下段に凝固剤タンク１０がそれぞれ搭載されてい
る。豆乳タンク９内には、常に一定の液面を保つように
豆乳１１が貯留される。凝固剤タンク１０には、例えば
「にがり」などの液体状の凝固剤１２が貯留されてお
り、モータ１３で回転駆動される攪拌羽根１５で凝固剤
１２が攪拌されている。
【００２１】豆乳１１は、豆乳タンク９に一旦貯留され
たのち該タンク９から計量室７に自重で落下供給され
る。そのために、豆乳タンク９の内底と筒壁２の上端左
側の取出口１６とが送給路１７で連通接続されており、
送給路１７には上方に手動弁１９を、取出口１６に近い
下方に電磁弁２０をそれぞれ設けてある。
たのち該タンク９から計量室７に自重で落下供給され
る。そのために、豆乳タンク９の内底と筒壁２の上端左
側の取出口１６とが送給路１７で連通接続されており、
送給路１７には上方に手動弁１９を、取出口１６に近い
下方に電磁弁２０をそれぞれ設けてある。
【００２２】計量室７は、これの容積が大小に変更され
ても、計量室７への豆乳の供給量が常に規定の液面高さ
になるよう制御する。その制御手法として、密閉下にあ
る計量室７に豆乳１１が常に充満状態になるようにして
ある。すなわち、筒壁２の上端に、計量室７内のエアを
吸排気するエア抜き管２１を上向きに設け、エア抜き管
２１の下端近くに電磁弁２２を設けてある。計量室７内
のエアをエア抜き管２１を介して抜きながら、豆乳タン
ク９から豆乳１１を計量室７に落下供給すると、これで
計量室７に豆乳１１が常に満杯の充満状態に供給され
る。
ても、計量室７への豆乳の供給量が常に規定の液面高さ
になるよう制御する。その制御手法として、密閉下にあ
る計量室７に豆乳１１が常に充満状態になるようにして
ある。すなわち、筒壁２の上端に、計量室７内のエアを
吸排気するエア抜き管２１を上向きに設け、エア抜き管
２１の下端近くに電磁弁２２を設けてある。計量室７内
のエアをエア抜き管２１を介して抜きながら、豆乳タン
ク９から豆乳１１を計量室７に落下供給すると、これで
計量室７に豆乳１１が常に満杯の充満状態に供給され
る。
【００２３】凝固剤１２は、凝固剤タンク１０から計量
室７に送給される。そのために凝固剤タンク１０と、計
量室７に臨む筒壁２の上端の取入口とが送給路２３で連
通接続されており、この送給路２３にはポンプ２５と電
磁弁２６とが設けられていて、電磁弁２６が該取入口の
近くに配置されている。
室７に送給される。そのために凝固剤タンク１０と、計
量室７に臨む筒壁２の上端の取入口とが送給路２３で連
通接続されており、この送給路２３にはポンプ２５と電
磁弁２６とが設けられていて、電磁弁２６が該取入口の
近くに配置されている。
【００２４】計量室７に臨む筒壁２の下端には排出口２
７を設けてあり、凝固剤１２が混合された豆乳１１を計
量室７外に取り出す取出路２９が排出口２７から導出さ
れている。この取出路２９には、排出口２７の近くに電
磁弁３０が設けられている。
７を設けてあり、凝固剤１２が混合された豆乳１１を計
量室７外に取り出す取出路２９が排出口２７から導出さ
れている。この取出路２９には、排出口２７の近くに電
磁弁３０が設けられている。
【００２５】可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動する可変
調節機構３１を有し、この可変調節機構３１は駆動源で
ある電動モータ３２を含む駆動系と、可動壁５につなが
るロッド３３を含む中間伝動機構とからなり、電動モー
タ３２で可動壁５を摺動操作する。図は可動壁５が最大
限に右側へ摺動していて、計量室７の容積を最大にした
状態を示す。この状態から可動壁５は固定壁３に近付く
左側方へ段階的に摺動操作可能であり、これにより計量
室７の容積は例えば５段階にわたって可変調節できる。
調節機構３１を有し、この可変調節機構３１は駆動源で
ある電動モータ３２を含む駆動系と、可動壁５につなが
るロッド３３を含む中間伝動機構とからなり、電動モー
タ３２で可動壁５を摺動操作する。図は可動壁５が最大
限に右側へ摺動していて、計量室７の容積を最大にした
状態を示す。この状態から可動壁５は固定壁３に近付く
左側方へ段階的に摺動操作可能であり、これにより計量
室７の容積は例えば５段階にわたって可変調節できる。
【００２６】段階的に変化する計量室７の容積は、容積
検出手段で検出し、この検出信号に基づき計量室７への
凝固剤１２の供給量を決定する。具体的には可変調節機
構３１の駆動系、すなわち電動モータ３２の駆動時間を
検出し、この検出信号に基づき計量室７の容積を演算し
ている。先の凝固剤１２は、計量室７の容積変化に対応
して計量室７への供給量が前記ポンプ２５の駆動時間で
自動的に制御される。
検出手段で検出し、この検出信号に基づき計量室７への
凝固剤１２の供給量を決定する。具体的には可変調節機
構３１の駆動系、すなわち電動モータ３２の駆動時間を
検出し、この検出信号に基づき計量室７の容積を演算し
ている。先の凝固剤１２は、計量室７の容積変化に対応
して計量室７への供給量が前記ポンプ２５の駆動時間で
自動的に制御される。
【００２７】計量室７には、混合攪拌手段として固定壁
３の内面側に攪拌子３５を配置してあり、固定壁３の外
側に配備したモータ３６で該攪拌子３５を回転駆動する
ようになっている。
３の内面側に攪拌子３５を配置してあり、固定壁３の外
側に配備したモータ３６で該攪拌子３５を回転駆動する
ようになっている。
【００２８】上記の構成からなる豆乳凝固装置の運転に
際しては、まず手動弁１９を開いて電源をオンにする
と、豆乳送給路１７の電磁弁２０と凝固剤送給路２３の
電磁弁２６とが閉じると同時に、エア抜き管２１の電磁
弁２２と取出路２９の電磁弁３０とがそれぞれ開く。こ
のとき、豆乳タンク９には豆乳１１が液位検出手段で常
に一定量を保つように予め貯留されており、凝固剤タン
ク１０にも凝固剤１２が常に一定量を保って貯留されて
いて攪拌羽根１５で攪拌されている。
際しては、まず手動弁１９を開いて電源をオンにする
と、豆乳送給路１７の電磁弁２０と凝固剤送給路２３の
電磁弁２６とが閉じると同時に、エア抜き管２１の電磁
弁２２と取出路２９の電磁弁３０とがそれぞれ開く。こ
のとき、豆乳タンク９には豆乳１１が液位検出手段で常
に一定量を保つように予め貯留されており、凝固剤タン
ク１０にも凝固剤１２が常に一定量を保って貯留されて
いて攪拌羽根１５で攪拌されている。
【００２９】次に可変調節機構３１の電動モータ３２が
駆動され、可動壁５を図の状態から左側へ段階的に摺動
操作し、これで計量室７の容積を５段階にわたって可変
調節する。計量室７の容積、すなわち計量室７への豆乳
１１の供給量は、予めユーザーによって選択されてお
り、この選択に従うことになる。
駆動され、可動壁５を図の状態から左側へ段階的に摺動
操作し、これで計量室７の容積を５段階にわたって可変
調節する。計量室７の容積、すなわち計量室７への豆乳
１１の供給量は、予めユーザーによって選択されてお
り、この選択に従うことになる。
【００３０】電動モータ３２による可動壁５の駆動時間
を検出することにより、選択された計量室７の容積が自
動的に検出される。電動モータ３２の駆動停止後に、取
出路２９の電磁弁３０が閉じるとともに、凝固剤送給路
２３の電磁弁２６が開く。この状態において、計量室７
の容積検出信号に基づき、ポンプ２５の駆動時間をタイ
マーで制御して凝固剤タンク１０から凝固剤１２を送給
路２３を介して計量室７に規定量だけ自動的に送給す
る。計量室７に規定量の凝固剤１２が供給されると、電
磁弁２６が閉じる。
を検出することにより、選択された計量室７の容積が自
動的に検出される。電動モータ３２の駆動停止後に、取
出路２９の電磁弁３０が閉じるとともに、凝固剤送給路
２３の電磁弁２６が開く。この状態において、計量室７
の容積検出信号に基づき、ポンプ２５の駆動時間をタイ
マーで制御して凝固剤タンク１０から凝固剤１２を送給
路２３を介して計量室７に規定量だけ自動的に送給す
る。計量室７に規定量の凝固剤１２が供給されると、電
磁弁２６が閉じる。
【００３１】次に、豆乳供給路１７の電磁弁２０が一定
時間（数１０秒）だけタイマーで制御されて開き、エア
抜き管２１からエアを抜きながら豆乳タンク９から豆乳
１１が自重で落下して計量室７に供給され、計量室７に
豆乳１１が充満状態となる。計量室７が豆乳１１で充満
されると、豆乳送給路１７の電磁弁２０とエア抜き管２
１の電磁弁２２とを閉じて、豆乳室７を密閉状態にし、
直ちに攪拌モータ３６で攪拌子３５を回転駆動し、計量
室７内で豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する。実際
には、この混合攪拌は数秒間の短時間で行われる。
時間（数１０秒）だけタイマーで制御されて開き、エア
抜き管２１からエアを抜きながら豆乳タンク９から豆乳
１１が自重で落下して計量室７に供給され、計量室７に
豆乳１１が充満状態となる。計量室７が豆乳１１で充満
されると、豆乳送給路１７の電磁弁２０とエア抜き管２
１の電磁弁２２とを閉じて、豆乳室７を密閉状態にし、
直ちに攪拌モータ３６で攪拌子３５を回転駆動し、計量
室７内で豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌する。実際
には、この混合攪拌は数秒間の短時間で行われる。
【００３２】混合攪拌を終えると、エア抜き管２１の電
磁弁２２および取出路２９の電磁弁３０を開き、計量室
７に外部エアの吸入を許しながら、取出口２７ついで取
出路２９を介して計量室７から豆乳１１を外部に取り出
し、一連の作業を終える。後は上記の工程を繰り返すこ
とになる。
磁弁２２および取出路２９の電磁弁３０を開き、計量室
７に外部エアの吸入を許しながら、取出口２７ついで取
出路２９を介して計量室７から豆乳１１を外部に取り出
し、一連の作業を終える。後は上記の工程を繰り返すこ
とになる。
【００３３】計量室７の容積は、電動モータ３２の回転
数、可動壁５又は中間伝動部材であるロッド３３の移動
量で検出してもよい。可動壁５の駆動源はエアシリンダ
などに変更することも可能である。計量室７の容積を選
択する際に、その選択モードで凝固剤１２の供給量を自
動的に決定してもよい。可動壁５は、膨出変形可能なベ
ローズで構成し、加圧エアで該ベローズを膨出変形させ
ることにより、計量室７の容積を大小に変更してもよ
い。
数、可動壁５又は中間伝動部材であるロッド３３の移動
量で検出してもよい。可動壁５の駆動源はエアシリンダ
などに変更することも可能である。計量室７の容積を選
択する際に、その選択モードで凝固剤１２の供給量を自
動的に決定してもよい。可動壁５は、膨出変形可能なベ
ローズで構成し、加圧エアで該ベローズを膨出変形させ
ることにより、計量室７の容積を大小に変更してもよ
い。
【００３４】豆乳タンク９は計量室７よりも下方に配置
して、ポンプで豆乳タンク９から豆乳１１を計量室７に
送給するようにしてもよい。計量室７における豆乳１１
の液面高さは、豆乳をオーバーフローさせることにより
任意に決定でき、必ずしも充満状態にすることを要しな
い。
して、ポンプで豆乳タンク９から豆乳１１を計量室７に
送給するようにしてもよい。計量室７における豆乳１１
の液面高さは、豆乳をオーバーフローさせることにより
任意に決定でき、必ずしも充満状態にすることを要しな
い。
【００３５】筒壁２は図の横置き型から縦置き型にして
もよく、円筒形に代えて角筒形にすることもできる。混
合攪拌手段を構成する攪拌子３５は、筒壁２側などに配
置されていてもよい。
もよく、円筒形に代えて角筒形にすることもできる。混
合攪拌手段を構成する攪拌子３５は、筒壁２側などに配
置されていてもよい。
【図１】装置全体を概念的に説明する正面図である。
１ 架台
２ 筒壁
３ 固定壁
５ 可動壁
７ 計量室
９ 豆乳タンク
１０ 凝固剤タンク
１１ 豆乳
１２ 凝固剤
１７ 豆乳送給路
２３ 凝固剤送給路
３１ 可変調節機構
３２ 電動モータ
３５ 攪拌子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A23L 1/20
Claims (7)
- 【請求項１】 液面高さで豆乳１１の供給量が決定され
る計量室７を有し、 計量室７の容積を大小に変更する可変調節機構３１と、 計量室７の可変調節される容積を検出する手段と、 計量室７の容積検出手段からの検出信号に基づき、 計量
室７への凝固剤１２の供給量を規定する手段と、 計量室７内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌
する手段とを備えている豆乳凝固装置。 - 【請求項２】 計量室７における豆乳１１の液面高さ
が、密閉された計量室７に豆乳１１が充満した状態に設
定されている請求項１記載の豆乳凝固装置。 - 【請求項３】 豆乳タンク９からの豆乳１１を計量室７
へ自動的に送給する手段と、凝固剤タンク１０からの凝
固剤１２を計量室７へ自動的に送給する手段とを備えて
いる請求項１又は２記載の豆乳凝固装置。 - 【請求項４】 筒壁２と、筒壁２の一端を密閉する固定
壁３と、筒壁２内に固定壁３と対向状に配置されて外周
が筒壁２の内周面に密着する状態で筒壁２の軸方向へ摺
動自在な可動壁５とで豆乳の計量室７が形成されてお
り、 可動壁５を筒壁２の軸方向に摺動操作して計量室７の容
積を大小に変更する可変調節機構３１と、 可動壁５の摺動に伴う計量室７の容積変化に対応して計
量室７への凝固剤１２の供給量を自動的に制御して送給
する手段と、 計量室７に豆乳１１を一定の液面高さになるよう制御し
て送給する手段と、 計量室７内において豆乳１１と凝固剤１２とを混合攪拌
する手段と、 計量室７内で凝固剤１２が混合された豆乳１１を計量室
７から取り出す手段とを備えていることを特徴とする 豆
乳凝固装置。 - 【請求項５】 計量室７への凝固剤１２の送給を遮断し
たのち、計量室７に豆乳１１を充満状態に送給できるよ
うにした請求項４記載の豆乳凝固装置。 - 【請求項６】 計量室７の上方に、豆乳１１を貯留する
豆乳タンク９を備えており、豆乳タンク９内の豆乳１１
が、豆乳送給路１７を介して計量室７に落下供給される
請求項５記載の豆乳凝固装置。 - 【請求項７】 計量室７内のエアを吸排気するエア抜き
手段を備えている請求項５又は６記載の豆乳凝固装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065299A JP3538771B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 豆乳凝固装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065299A JP3538771B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 豆乳凝固装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001017109A JP2001017109A (ja) | 2001-01-23 |
| JP3538771B2 true JP3538771B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=16261659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19065299A Expired - Fee Related JP3538771B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 豆乳凝固装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538771B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109673758A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-26 | 湖北豆邦休闲食品有限公司 | 一种卤煮豆干生产方法及装置 |
| CN115005471A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-06 | 株洲湘东情食品有限公司 | 一种豆制品半自动点卤设备 |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP19065299A patent/JP3538771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001017109A (ja) | 2001-01-23 |
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