JP3536090B2 - 道路の特殊な箇所の路車間通信方法 - Google Patents
道路の特殊な箇所の路車間通信方法Info
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- JP3536090B2 JP3536090B2 JP2001064386A JP2001064386A JP3536090B2 JP 3536090 B2 JP3536090 B2 JP 3536090B2 JP 2001064386 A JP2001064386 A JP 2001064386A JP 2001064386 A JP2001064386 A JP 2001064386A JP 3536090 B2 JP3536090 B2 JP 3536090B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＩＴＳ（高度道
路交通システム）等における道路の特殊箇所の路車間通
信方法、特にトンネル部や遮音壁部における路車間通信
に好適な方法に関するものである。
路交通システム）等における道路の特殊箇所の路車間通
信方法、特にトンネル部や遮音壁部における路車間通信
に好適な方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】路車間通信は、道路側装置と走行する車
両に搭載された車載装置との間の無線通信により、走行
支援情報の授受、道路管理情報の授受、さらには車両搭
乗者への各種情報の提供を行なう。路車間通信は、道路
側装置が道路上の狭い領域に放射した電波をその領域を
走行する車両の車載装置が電波を受信し、情報を処理す
ることにより、反対に、車載装置が放射する電波を道路
側装置が受信し情報処理することにより、道路側装置と
車両との無線通信が行なわれる。トンネル等の道路の特
殊箇所で路車間通信を行なう場合には、道路構造物の影
響により、通常の道路を走行する場合と無線電波の伝播
特性が大きく異なる。トンネル部や遮音壁部では電波の
壁面反射の影響を受け、反射波による電波干渉のため受
信電力が低下する。また、橋梁部では、鉄筋構造による
電波の反射が起こり、同様に反射波による干渉のため受
信電力が低下する。
両に搭載された車載装置との間の無線通信により、走行
支援情報の授受、道路管理情報の授受、さらには車両搭
乗者への各種情報の提供を行なう。路車間通信は、道路
側装置が道路上の狭い領域に放射した電波をその領域を
走行する車両の車載装置が電波を受信し、情報を処理す
ることにより、反対に、車載装置が放射する電波を道路
側装置が受信し情報処理することにより、道路側装置と
車両との無線通信が行なわれる。トンネル等の道路の特
殊箇所で路車間通信を行なう場合には、道路構造物の影
響により、通常の道路を走行する場合と無線電波の伝播
特性が大きく異なる。トンネル部や遮音壁部では電波の
壁面反射の影響を受け、反射波による電波干渉のため受
信電力が低下する。また、橋梁部では、鉄筋構造による
電波の反射が起こり、同様に反射波による干渉のため受
信電力が低下する。
【０００３】従来、路車間通信に用いられる無線通信性
能は、この道路の特殊箇所にも対応できる無線通信性能
を確保するため、複雑で高性能の高価なものになってい
た。一方、無線通信性能を通常の道路走行時の場合に設
定すると高度の無線通信性能を要求する特殊箇所では路
車間通信ができず、利用者に有効な情報を提供すること
ができない欠点があった。その一方で、特殊箇所として
のトンネル部では、この区間に車両が存在するか否かの
情報は災害時に重要な情報となる。また、トンネル内に
車両が存在しないことが識別できれば、トンネル内の照
明の照度を落したり、無線通信の電波を止めることによ
り、施設の維持費用を節約することができる。これらを
簡易な方法で実現できれば道路管理の効率化に多いに活
用ができる。
能は、この道路の特殊箇所にも対応できる無線通信性能
を確保するため、複雑で高性能の高価なものになってい
た。一方、無線通信性能を通常の道路走行時の場合に設
定すると高度の無線通信性能を要求する特殊箇所では路
車間通信ができず、利用者に有効な情報を提供すること
ができない欠点があった。その一方で、特殊箇所として
のトンネル部では、この区間に車両が存在するか否かの
情報は災害時に重要な情報となる。また、トンネル内に
車両が存在しないことが識別できれば、トンネル内の照
明の照度を落したり、無線通信の電波を止めることによ
り、施設の維持費用を節約することができる。これらを
簡易な方法で実現できれば道路管理の効率化に多いに活
用ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、前
記のような従来の問題点を解決し、無線通信性能を複雑
で高性能の高価なものとする必要がなく、道路の特殊箇
所でも路車間通信ができる道路の特殊箇所の路車間通信
方法を提供することを目的とする。
記のような従来の問題点を解決し、無線通信性能を複雑
で高性能の高価なものとする必要がなく、道路の特殊箇
所でも路車間通信ができる道路の特殊箇所の路車間通信
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、空中線及び無線通信部からなる
基地局と情報処理部を備えた道路側装置と、空中線及び
無線通信部と情報処理部を備えた車両の車載装置との間
の情報送受信を行う、道路構造物の影響により無線電波
の受信電力が低下するトンネル部や遮音壁部である道路
の特殊箇所の路車間通信方法であって、道路側装置の基
地局は、道路の特殊箇所の開始地点、その箇所、及び終
了地点に配置され、車両の車載装置は、走行する車両が
特殊な箇所の開始地点を走行中に当該地点に配置された
基地局から特殊箇所に適応した無線性能情報を受け、無
線通信部の受信感度を上げて道路側装置と情報送受信を
行い、この情報送受信を特殊箇所を走行中も当該個所に
配置された基地局から特殊箇所に適応した無線性能情報
を受けることにより続行し、特殊箇所の終了地点を走行
中に当該地点に配置された基地局から特殊箇所を終了し
た情報を受けて無線通信部の受信感度を下げて道路側装
置と情報送受信を行うことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、空中線及び無線通信部からなる
基地局と情報処理部を備えた道路側装置と、空中線及び
無線通信部と情報処理部を備えた車両の車載装置との間
の情報送受信を行う、道路構造物の影響により無線電波
の受信電力が低下するトンネル部や遮音壁部である道路
の特殊箇所の路車間通信方法であって、道路側装置の基
地局は、道路の特殊箇所の開始地点、その箇所、及び終
了地点に配置され、車両の車載装置は、走行する車両が
特殊な箇所の開始地点を走行中に当該地点に配置された
基地局から特殊箇所に適応した無線性能情報を受け、無
線通信部の受信感度を上げて道路側装置と情報送受信を
行い、この情報送受信を特殊箇所を走行中も当該個所に
配置された基地局から特殊箇所に適応した無線性能情報
を受けることにより続行し、特殊箇所の終了地点を走行
中に当該地点に配置された基地局から特殊箇所を終了し
た情報を受けて無線通信部の受信感度を下げて道路側装
置と情報送受信を行うことを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、車
両の車載装置は、無線通信部を道路側装置の空中線を向
いた方向から、受信感度を上げる際に空中線の向きをあ
らかじめ決めた方向に設定し、無線通信部の受信感度を
下げる際に空中線の向きを元の道路側装置の空中線を向
いた方向に戻すことを特徴とする。請求項３の発明は、
請求項１又は２において、道路側装置は、走行する車両
が特殊箇所の開始地点を走行することにより車両が特殊
箇所に存在することを識別し、特殊箇所の終了地点を走
行することにより車両が特殊箇所から抜け出たことを識
別することを特徴とする。
両の車載装置は、無線通信部を道路側装置の空中線を向
いた方向から、受信感度を上げる際に空中線の向きをあ
らかじめ決めた方向に設定し、無線通信部の受信感度を
下げる際に空中線の向きを元の道路側装置の空中線を向
いた方向に戻すことを特徴とする。請求項３の発明は、
請求項１又は２において、道路側装置は、走行する車両
が特殊箇所の開始地点を走行することにより車両が特殊
箇所に存在することを識別し、特殊箇所の終了地点を走
行することにより車両が特殊箇所から抜け出たことを識
別することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の路車間通信方法の一実
施の形態を図面を参照して説明する。この実施の形態で
は道路の特殊箇所の一例としてトンネル部を示す。図１
は道路側装置における基地局の配置等を示すブロック
図、図２は基地局の構成を示すブロック図、図３は車両
の車載装置の構成を示すブロック図である。図１ないし
３に示すように道路路側に設置された道路側装置１と、
道路を走行する車両２に搭載された車載装置３を備えて
いる。道路側装置１は車両２に搭載された車載装置３と
無線電波による送受信を行なう複数の基地局５Ａ，５
Ｂ，５Ｃと、これら基地局と接続されて情報を処理及び
情報を蓄積する情報処理部６を備えている。基地局５Ａ
はトンネル部４に至る手前の地点（トンネル部の入
口）、即ちサービス開始地点のある道路脇に設置され、
基地局５Ｂはトンネル部４内の情報サービス箇所の道路
脇に設置され、基地局５Ｃはトンネル部４の終了地点
（トンネル出口）、即ちサービス終了地点のある道路脇
に設置されている。トンネル部４内では路車間通信サー
ビスの必要に応じて基地局５Ｂを任意の数、設置するこ
とができる。
施の形態を図面を参照して説明する。この実施の形態で
は道路の特殊箇所の一例としてトンネル部を示す。図１
は道路側装置における基地局の配置等を示すブロック
図、図２は基地局の構成を示すブロック図、図３は車両
の車載装置の構成を示すブロック図である。図１ないし
３に示すように道路路側に設置された道路側装置１と、
道路を走行する車両２に搭載された車載装置３を備えて
いる。道路側装置１は車両２に搭載された車載装置３と
無線電波による送受信を行なう複数の基地局５Ａ，５
Ｂ，５Ｃと、これら基地局と接続されて情報を処理及び
情報を蓄積する情報処理部６を備えている。基地局５Ａ
はトンネル部４に至る手前の地点（トンネル部の入
口）、即ちサービス開始地点のある道路脇に設置され、
基地局５Ｂはトンネル部４内の情報サービス箇所の道路
脇に設置され、基地局５Ｃはトンネル部４の終了地点
（トンネル出口）、即ちサービス終了地点のある道路脇
に設置されている。トンネル部４内では路車間通信サー
ビスの必要に応じて基地局５Ｂを任意の数、設置するこ
とができる。
【０００８】基地局５Ａ，５Ｂ，５Ｃは図２に示すよう
に道路上の複数の車両２へ無線電波を放射しあるいは複
数の車両２から放射される無線電波を受信する空中線７
及び受信した無線電波から情報を抽出しあるいは情報を
無線電波に変換する無線通信部８から構成されている。
さらに補足すると、トンネル部４の入口に設置された基
地局５Ａの空中線７及び無線通信部８は通常の道路を走
行する無線性能に設定され、走行する車両２がこの周辺
を走行すると、それまでの通常の道路を走行する無線性
能から特殊な道路状況（トンネル部４）に合わせた無線
性能に設定変更する指示を車両２に向けて送信するよう
になっている。また、トンネル内部の情報サービス箇所
及びトンネル出口に設置された基地局５Ｂ，５Ｃの空中
線７及び無線通信部８はトンネル内の無線通信に適した
無線性能に設定されているとともに、そのうちのトンネ
ル出口に設置された基地局５Ｃの空中線７及び無線通信
部８は走行する車両２がこの周辺を走行すると、それま
での特殊な道路状況に合わせた無線性能から再び通常の
道路を走行する無線性能に設定変更する指示を車両２に
向けて送信するようになっている。道路側装置１の情報
処理部６は車両２の存在を登録するメモリ10を有する。
に道路上の複数の車両２へ無線電波を放射しあるいは複
数の車両２から放射される無線電波を受信する空中線７
及び受信した無線電波から情報を抽出しあるいは情報を
無線電波に変換する無線通信部８から構成されている。
さらに補足すると、トンネル部４の入口に設置された基
地局５Ａの空中線７及び無線通信部８は通常の道路を走
行する無線性能に設定され、走行する車両２がこの周辺
を走行すると、それまでの通常の道路を走行する無線性
能から特殊な道路状況（トンネル部４）に合わせた無線
性能に設定変更する指示を車両２に向けて送信するよう
になっている。また、トンネル内部の情報サービス箇所
及びトンネル出口に設置された基地局５Ｂ，５Ｃの空中
線７及び無線通信部８はトンネル内の無線通信に適した
無線性能に設定されているとともに、そのうちのトンネ
ル出口に設置された基地局５Ｃの空中線７及び無線通信
部８は走行する車両２がこの周辺を走行すると、それま
での特殊な道路状況に合わせた無線性能から再び通常の
道路を走行する無線性能に設定変更する指示を車両２に
向けて送信するようになっている。道路側装置１の情報
処理部６は車両２の存在を登録するメモリ10を有する。
【０００９】車載装置３は図３に示すように道路側装置
１の無線通信に対向するために、道路側装置１との無線
電波の送受信を行う空中線11、無線電波から情報を抽出
または情報を無線電波に変換する無線通信部12及び情報
の処理または情報の蓄積する情報処理部13から構成され
ている。車載装置３の空中線11は指定された方向に空中
線11の送受信面の向きを変える機能を有する。車載装置
３の無線通信部12は指定された受信性能を設定する機能
を有する。
１の無線通信に対向するために、道路側装置１との無線
電波の送受信を行う空中線11、無線電波から情報を抽出
または情報を無線電波に変換する無線通信部12及び情報
の処理または情報の蓄積する情報処理部13から構成され
ている。車載装置３の空中線11は指定された方向に空中
線11の送受信面の向きを変える機能を有する。車載装置
３の無線通信部12は指定された受信性能を設定する機能
を有する。
【００１０】次に実施の形態の作用を説明する。走行す
る車両２の車載装置３はトンネル部４の入口に設置され
た基地局５Ａの前などその周辺を走行すると、該基地局
５Ａの空中線７及び無線通信部８からトンネル部４内の
無線通信に適した無線性能情報を受ける。また、道路側
装置１の情報処理部６は車両２と通信することによりそ
の車両２の存在をメモリ10に登録する。トンネル部４の
入口でトンネル部４内の無線通信に適した無線性能情報
を受けた車載装置３は無線通信部12をその特殊な道路状
況に合わせた無線性能（例えば受信感度を上げる）に設
定する。さらに、空中線11の方向を指定された方向に向
きを変える。即ち、基地局５Ｂとの通信に適した状態を
設定する。そして走行する車両２の車載装置３はトンネ
ル部４内に設置された基地局５Ｂとあらかじめ指定され
た無線性能で無線通信を行なう。
る車両２の車載装置３はトンネル部４の入口に設置され
た基地局５Ａの前などその周辺を走行すると、該基地局
５Ａの空中線７及び無線通信部８からトンネル部４内の
無線通信に適した無線性能情報を受ける。また、道路側
装置１の情報処理部６は車両２と通信することによりそ
の車両２の存在をメモリ10に登録する。トンネル部４の
入口でトンネル部４内の無線通信に適した無線性能情報
を受けた車載装置３は無線通信部12をその特殊な道路状
況に合わせた無線性能（例えば受信感度を上げる）に設
定する。さらに、空中線11の方向を指定された方向に向
きを変える。即ち、基地局５Ｂとの通信に適した状態を
設定する。そして走行する車両２の車載装置３はトンネ
ル部４内に設置された基地局５Ｂとあらかじめ指定され
た無線性能で無線通信を行なう。
【００１１】走行する車両２の車載装置３がトンネル部
４の出口に設置された基地局５Ｃの周辺を走行すると、
該基地局５Ｃの空中線７及び無線通信部８からトンネル
区間が終了する情報を受ける。トンネル区間が終了する
情報を受けた車載装置３は無線通信部12を通常の無線性
能に設定する。即ち基地局５Ａとの通信に適した状態を
設定する。また、道路側装置１の情報処理部６は車両２
と通信することにより車両２がトンネル区間から出たこ
とを認知し、車両の存在登録をメモリ10から抹消する。
また、通常では道路側装置１の電波は空中線７の取り付
け手段の制約から走行車両の前方から放射される場合が
多いが、トンネル部４における道路側装置１の空中線７
は無線性能を向上させるために壁面に取り付け、走行車
両の横方向から電波を放射する方式が採られることもあ
る。この場合には、車載装置３の空中線11の面を通常の
前方から横方向に変えることにより、最適な無線の送受
信性能を確保することができる。
４の出口に設置された基地局５Ｃの周辺を走行すると、
該基地局５Ｃの空中線７及び無線通信部８からトンネル
区間が終了する情報を受ける。トンネル区間が終了する
情報を受けた車載装置３は無線通信部12を通常の無線性
能に設定する。即ち基地局５Ａとの通信に適した状態を
設定する。また、道路側装置１の情報処理部６は車両２
と通信することにより車両２がトンネル区間から出たこ
とを認知し、車両の存在登録をメモリ10から抹消する。
また、通常では道路側装置１の電波は空中線７の取り付
け手段の制約から走行車両の前方から放射される場合が
多いが、トンネル部４における道路側装置１の空中線７
は無線性能を向上させるために壁面に取り付け、走行車
両の横方向から電波を放射する方式が採られることもあ
る。この場合には、車載装置３の空中線11の面を通常の
前方から横方向に変えることにより、最適な無線の送受
信性能を確保することができる。
【００１２】前記のようにトンネル部４などいろいろな
道路の特殊個所を走行する車両２の車載装置３の送受信
性能を従来のように汎用に規格化することなく、複数の
送受信性能を切り替えることにより、最適な路車間通信
を行なうものである。これにより装置コストの低減化が
図れる。また、トンネル部４内に車両２があることを路
側装置１の情報処理部６は識別できるので、その存在情
報を用いて、他の道路管理サービス（照明の制御、災害
時の対応等）に応用することが可能となる。
道路の特殊個所を走行する車両２の車載装置３の送受信
性能を従来のように汎用に規格化することなく、複数の
送受信性能を切り替えることにより、最適な路車間通信
を行なうものである。これにより装置コストの低減化が
図れる。また、トンネル部４内に車両２があることを路
側装置１の情報処理部６は識別できるので、その存在情
報を用いて、他の道路管理サービス（照明の制御、災害
時の対応等）に応用することが可能となる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は前記のようであるから、道路
の特殊個所に対する最適な路車間通信方式をとることに
より、車載装置における無線部の性能を緩和し、車載装
置の価格を低減することができる。また、通常の道路を
走行する場合に、車載装置は不必要に高感度の無線性能
を使う必要がなくなるため、不要な電波の誤受信を避け
ることができる。また、災害時の道路管理対策に車両の
存在有無が大きな判断となっていたが、道路の特殊箇所
に車両が存在するかどうかの情報を用いて道路側で常時
管理することが可能になり、災害時に有効な措置を施す
ことができる。さらに、トンネル部等車両が存在しない
場合には、トンネル内の照度を落とす、あるいは路側施
設の無線出力を止める等の省資源を図ることができる。
の特殊個所に対する最適な路車間通信方式をとることに
より、車載装置における無線部の性能を緩和し、車載装
置の価格を低減することができる。また、通常の道路を
走行する場合に、車載装置は不必要に高感度の無線性能
を使う必要がなくなるため、不要な電波の誤受信を避け
ることができる。また、災害時の道路管理対策に車両の
存在有無が大きな判断となっていたが、道路の特殊箇所
に車両が存在するかどうかの情報を用いて道路側で常時
管理することが可能になり、災害時に有効な措置を施す
ことができる。さらに、トンネル部等車両が存在しない
場合には、トンネル内の照度を落とす、あるいは路側施
設の無線出力を止める等の省資源を図ることができる。
【図１】この発明の一実施の形態を示す道路側装置にお
ける基地局の配置を示すブロック図である。
ける基地局の配置を示すブロック図である。
【図２】基地局の構成を示すブロック図である。
【図３】車両の車載装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１ 道路側装置
２ 車両
３ 車載装置
４ トンネル部（道路の特殊箇所）
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 基地局
６ 情報処理部
７ 空中線
８ 無線通信部
10 メモリ
11 空中線
12 無線通信部
13 情報処理部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00 - 1/09
G01S 1/68
H04B 7/26
Claims (3)
- 【請求項１】 空中線及び無線通信部からなる基地局と
情報処理部を備えた道路側装置と、空中線及び無線通信
部と情報処理部を備えた車両の車載装置との間の情報送
受信を行う、道路構造物の影響により無線電波の受信電
力が低下するトンネル部や遮音壁部である道路の特殊箇
所の路車間通信方法であって、道路側装置の基地局は、
道路の特殊箇所の開始地点、その箇所、及び終了地点に
配置され、車両の車載装置は、走行する車両が特殊な箇
所の開始地点を走行中に当該地点に配置された基地局か
ら特殊箇所に適応した無線性能情報を受け、無線通信部
の受信感度を上げて道路側装置と情報送受信を行い、こ
の情報送受信を特殊箇所を走行中も当該個所に配置され
た基地局から特殊箇所に適応した無線性能情報を受ける
ことにより続行し、特殊箇所の終了地点を走行中に当該
地点に配置された基地局から特殊箇所を終了した情報を
受けて無線通信部の受信感度を下げて道路側装置と情報
送受信を行うことを特徴とする道路の特殊箇所の路車間
通信方法。 - 【請求項２】 車両の車載装置は、無線通信部を道路側
装置の空中線を向いた方向から、受信感度を上げる際に
空中線の向きをあらかじめ決めた方向に設定し、無線通
信部の受信感度を下げる際に空中線の向きを元の道路側
装置の空中線を向いた方向に戻す請求項１記載の道路の
特殊箇所の路車間通信方法。 - 【請求項３】 道路側装置は、走行する車両が特殊箇所
の開始地点を走行することにより車両が特殊箇所に存在
することを識別し、特殊箇所の終了地点を走行すること
により車両が特殊箇所から抜け出たことを識別する請求
項１又は２記載の道路の特殊箇所の路車間通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001064386A JP3536090B2 (ja) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | 道路の特殊な箇所の路車間通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001064386A JP3536090B2 (ja) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | 道路の特殊な箇所の路車間通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002269686A JP2002269686A (ja) | 2002-09-20 |
| JP3536090B2 true JP3536090B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=18923209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001064386A Expired - Lifetime JP3536090B2 (ja) | 2001-03-08 | 2001-03-08 | 道路の特殊な箇所の路車間通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536090B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03219399A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-09-26 | Nec Corp | 道路標識システム |
| JP3430001B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2003-07-28 | 三菱電機株式会社 | 車両位置測定装置 |
| JP3256963B2 (ja) * | 1998-12-15 | 2002-02-18 | 日本電気株式会社 | シュードライトを利用したｇｐｓ測位システム |
| JP3833845B2 (ja) * | 1999-04-21 | 2006-10-18 | 株式会社東芝 | 自動走行支援システム |
-
2001
- 2001-03-08 JP JP2001064386A patent/JP3536090B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002269686A (ja) | 2002-09-20 |
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