JP3535723B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の印字ノズル
からインク滴を吐出して画像を印刷するインクジェット
プリンタ装置に関し、特に印刷ヘッドに付着したゴミを
検知する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷方式は、被印刷物に
直接インクを吐出することで画像を形成する方式で、高
速印刷や高解像度化のために微細なノズルからインク滴
を高速に吐出させる必要がある。このインクジェット方
式のインク吐出方式として、インクをヒータにより加熱
して膜沸騰させることでインク滴を吐出させる、いわゆ
るバブルジェット方式が実現されている。インクジェッ
トプリンタでは、ノズルの微細化やインク吐出の高速化
につれて、インク中に不純物が溶けてノズルを詰まらせ
たり、ノズル内のインクの乾燥、酸化による固着が生じ
たり、バブルジェット方式特有のヒータの断線によって
発泡体の熱膨張が不十分になるなどの原因から、インク
の不吐出が生じ易くなっている。インクが吐出されない
ノズルが存在すると、被印刷物にすじ状のノイズが発生
し、生産物の品質を著しく低下させることになってしま
う。

【０００３】このような問題を解決するために、従来の
インクの不吐出を検知する方法を図６に示す。インクを
吐出する印刷ヘッド１はその下面に直列に配置された多
数のノズル２を備えており、矢印３，４の往復方向で主
走査を行いつつインクを吐出する。

【０００４】そして被印刷物５の外側の所定位置に配置
されたインク受け部材上で、主走査している印刷ヘッド
１から順次インク滴６を吐出させていく。同時に、印刷
ヘッド１の下面を主走査方向に対して斜めに横切るよう
に発光素子７から光ビーム８を出力させてインク滴６に
照射させ、インク滴６によって遮られた光ビーム８を光
センサ９で受光させる。すなわち、印刷ヘッド１の各ノ
ズルから吐出させるインク滴がちょうど光ビーム８を通
過するタイミングで、主走査をしつつ各ノズルから順次
インク滴を吐出させる。こうすることで、インク滴６を
吐出させるタイミングと、光センサ９の出力とに基づい
て、印刷ヘッド１からインク滴６が吐出しているかどう
かが検知できる。すなわち、インク滴を吐出させてから
所定時間後に、光センサによりインク滴の通過が検知さ
れたならばそのノズルからインクは正常に吐出されてい
ると判定できるし、インク滴の経過が検知できなければ
そのノズルは不吐出のノズルであると判定できる。

【０００５】また図７のように、印刷ヘッド１の下面に
存在するノズル２の、インク滴５の出力口１０に被印刷
物５のごく一部がゴミとして付着することがある。特
に、被印刷物が布帛のような繊維質の場合、細かいほこ
り状の繊維がワタゴミとして付着し、時間とともに成長
していく。ヘッド１に付着したワタゴミ１１が被印刷物
に到達し、インク滴６の一部を吸収してしまうと、被印
刷物５にすじ状の汚れが入ってしまう。このワタゴミ１
１を除去するため、被印刷物５の外側で、図７のように
ルビ１２が上昇してヘッド１のワイピングを行い、前記
出力口１０のワタゴミを取り除き、印刷の品質の低下を
防止している。ルビ１２は印刷ヘッド１のワイピングが
終了した後、洗浄部で付着したゴミを取り除く。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来例における
インクジェットプリンタ装置では、出力口１０以外の印
刷ヘッド１の下面、例えば金属面にもワタゴミが１１付
着することがある。しかし、ルビ１２は、インク滴６の
出力口１０、特にノズル２自体を傷つけないようにする
ためかなりの軟らかい物質であるため、ルビ１２で金属
面をワイピングするとルビ１２の消耗が激しくなる。ま
た、金属面に付着している油汚れや大きいワタゴミ１１
がルビ１２に付着し、ルビ１２を洗浄する前にノズル２
に付着して印刷品質に影響を与えることが起こるので、
ルビ１２は金属面のワイピングには使用しなかった。

【０００７】よってルビ１２では、インク滴６の出力口
１０に付着したワタゴミ１１を取り除くことは可能であ
るが、その他の金属部分に付着したワタゴミ１１は除去
できない。そして付着したままのワタゴミ１１にインク
が付着して被印刷物５にすじ状の汚れを発生させたり、
インクの不吐出検知時にインク滴６ではなくワタゴミ１
１を検知してしまい、不吐出検出の精度を低下させる原
因にもなっていた。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、ヘッドに付着したごみを検知して、印刷する画像の
品質を向上させるとともに、不吐出ノズルの検出を確実
に行なえるインクジェットプリンタ装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を発明するための手段及び作用】インクを吐出す
るための複数のノズルが配列されたノズル面を有するヘ
ッドを往復移動させて印刷を行うインクジェット印刷装
置であって、印刷領域の外側に設けられ、光ビームを照
射するための発光部と、前記印刷領域の外側に設けら
れ、前記発光部から照射された光ビームを受光するため
の受光部と、前記受光部により受光された光ビームの強
度に基づき、前記ヘッドの不吐出ノズルの有無および当
該不吐出ノズルの位置を検出する第１の検出動作を行
い、且つ前記ヘッドのノズル面における付着物の有無お
よび当該ノズル面における付着物の位置を検出する第２
の検出動作を行う検出部と、前記ノズル面に付着物が存
在する旨をオペレータに通知するための通知手段とを有
し、前記検出部は、前記発光部と前記受光部との間を通
過するように前記ヘッドを往復移動させ、往移動時に前
記ヘッドのノズルから順次インクを吐出させ当該インク
を検知することで前記第１の検出動作を行い、復移動時
には前記ヘッドからインク滴を吐出させないことで前記
第２の検出動作を行い、前記通知手段は、前記インクの
吐出が検出されたノズルの位置に前記付着物が検出され
た場合、その旨の通知を行う。あるいは本発明は次のよ
うな構成から成る。インクを吐出するための複数のノズ
ルが配列されたノズル面を有するヘッドを往復移動させ
て印刷を行うインクジェット印刷装置であって、印刷領
域の外側に設けられ、光ビームを照射するための発光部
と、前記印刷領域の外側に設けられ、前記発光部から照
射された光ビームを受光するための受光部と、前記受光
部により受光された光ビームの強度に基づき、前記ヘッ
ドの不吐出ノズルの有無および当該不吐出ノズルの位置
を検出する第１の検出動作を行い、且つ前記ヘッドのノ
ズル面における付着物の有無および当該ノズル面におけ
る付着物の位置を検出する第２の検出動作を行う検出部
と、前記ヘッドのノズル面を拭うルビとを有し、前記検
出部は、前記発光部と前記受光部との間を通過するよう
に前記ヘッドを往復移動させ、往移動時に前記ヘッドの
ノズルから順次インクを吐出させ当該インクを検知する
ことで前記第１の検出動作を行い、復移動時には前記ヘ
ッドからインク滴を吐出させないことで前記第２の検出
動作を行い、前記ルビは、前記インクの吐出が検出され
たノズルの位置に前記付着物が検出された場合、前記ヘ
ッドのノズル面を拭う。あるいは本発明は次のような構
成から成る。インクを吐出するための複数のノズルが配
列されたノズル面を有するヘッドを往復移動させて印刷
を行うインクジェット印刷装置であって、印刷領域の外
側に設けられ、光ビームを照射するための発光部と、前
記印刷領域の外側に設けられ、前記発光部から照射され
た光ビームを受光するための受光部と、前記受光部によ
り受光された光ビームの強度に基づき、前記ヘッドの不
吐出ノズルの有無および当該不吐出ノズルの位置を検出
する第１の検出動作を行い、且つ前記ヘッドのノズル面
における付着物の有無および当該ノズル面における付着
物の位置を検出する第２の検出動作を行う検出部と、前
記ヘッドのノズル面を拭うルビと、前記ノズル面に付着
物が存在する旨をオペレータに通知するための通知手段
とを有し、前記検出部は、前記発光部と前記受光部との
間を通過するように前記ヘッドを往復移動させ、往移動
時に前記ヘッドのノズルから順次インクを吐出させ当該
インクを検知することで前記第１の検出動作を行い、復
移動時には前記ヘッドからインク滴を吐出させないこと
で前記第２の検出動作を行い、前記検出部により検出さ
れた付着物が前記ルビにより拭える位置にある場合は、
前記ルビにより前記ノズル面を拭って前記付着物を除去
し、前記検出部により検出された付着物が前記ルビによ
り拭えない位置にある場合は、その旨を前記通知手段に
より通知する。

【００１０】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１に本発明
の第１の実施形態に係る捺染プリント装置を示す。この
捺染プリント装置は、インクジェット方式により被記録
媒体である布帛に絵柄をプリントする。

【００１１】図１において、印刷ヘッド１の下面には多
数の印刷ノズル１３が存在している。その印刷ノズル１
３から下向きにインク滴６を吐出しており、矢印３の往
方向で主走査印刷を行い、矢印４の復方向で補完印刷を
行う。被印刷物５は矢印１４の方向に間欠的に副走査送
りされる。被印刷物５上の領域１５はすでに印刷された
部分、領域１６はこれから印刷される部分である。

【００１２】印刷領域の外側には、不吐出検出領域が設
けられ、そこには不吐出検出時に吐出されるインクを受
けるためのインク受け部材２１が設けられている。その
上を通って、通常の主走査速度で印刷ヘッドを往方向３
に向けて移動しつつ、図１におけるヘッド１の上端のノ
ズルから順次インク滴を所定の時間間隔Ｔで吐出した場
合に描かれる直線に沿うように、光ビーム８が発光部７
から発せられている。光ビーム８は、受光部９で検知さ
れ、その強度が電気信号として出力される。

【００１３】この場合の光ビーム８のノズルの並びに対
する角度θは、図２に示したように、印刷ヘッド１の主
走査方向に移動する速度Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］、インク滴６
の吐出間隔Ｔ［ｍｓ］、各ノズルの間隔Ｄ［ｍｍ］よっ
て決定される。それぞれの関係式は下式となる。

【００１４】Ｄｔａｎθ＝ＶＴ 印刷ヘッド１の位置は、印刷ヘッド１を搭載しているキ
ャリッジ１７に取り付けられた読みとりヘッド１８と、
本体に固定された目盛り１９とで構成されるリニアエン
コーダによって判定できる。このリニアエンコーダは印
刷ヘッド１の位置を監視し、どの位置でどのデータを印
刷すべきか制御している。そのため、印刷ヘッドの位置
は、印刷画像の印刷の基準になっているとともに後述の
ようにインク滴６の不吐出検出のための基準ともなって
いる。そして、印刷ヘッド１は、主走査を行ないつつ発
光素子７から出力された光ビーム８の中にインク滴６を
順次打ち込んでいく。そして光センサ９によってその時
の光ビーム８の強度を測定する。

【００１５】インク受け部材２１は不吐出検出のために
吐出されたインク滴６を受ける部材で、間欠的に少量の
洗浄水がこの上面から注がれ、吸引ポンプによって排出
されるようになっている。

【００１６】印刷ヘッド６が矢印３方向に往移動し、被
印刷物５の外側にある不吐出検知領域に到達したなら、
光ビーム８にインク滴があたるタイミングで、所定の吐
出間隔Ｔ毎に端（図１では上端）のノズルから一つずつ
順次インク滴６を吐出させていく。同時に、発光素子７
から光ビーム８を出力させてインク滴６に照射させる。

【００１７】ビーム光８はインク滴６を照射したのち、
光センサ９に入力される。ここで、光センサ９は、発光
素子７とインク滴６とを結んだ直線上に存在させる。よ
って印刷ヘッド１下面にワタゴミ１１が存在しないと仮
定すると、インク滴６の吐出が正常に行われると各イン
ク滴６により光ビーム８が遮ぎられるので光センサ９の
出力は小さくなり、不吐出の際には光ビーム８は遮られ
ないため光センサ９の出力は大きくなる。

【００１８】図８は、本実施形態のインクジェット捺染
装置の制御ブロック図である。装置全体はＣＰＵ１１３
がメモリ８０３に格納されたプログラムを実行すること
によって制御される。ＣＰＵ１１３は、後述する不吐出
の検出や吐出コントローラ８０２を介しての印刷ヘッド
１の制御をおこなう。図示していないが、副走査のため
の被印刷物の搬送や、ヘッドの主走査の制御も行なう。
光センサ９からの出力信号は、補正回路８０１により後
述するデジタル信号に補正され、その出力信号はＣＰＵ
１１３に入力されて、不吐出やワタゴミの検出が行なわ
れる。また、リニアエンコーダ８０４により、印刷ヘッ
ド１の位置を知ることができる。操作パネル８０５は、
オペレータに通知する情報を表示したり、オペレータか
らの指示を入力するために用いられる。

【００１９】次に、補正回路８０１の詳細を説明する。
光センサ９の出力信号は、図３の補正回路８０１で処理
されて不吐出が検出される。

【００２０】図３において、光センサ９から出力される
吐出検知信号１００は、不要なノイズ成分を含んだ信号
であるためバンドパスフィルタ１０１によってノイズ成
分を除去され、フィルタ信号１０２となる。フィルタ信
号のままでは電圧レベルが低いので、フィルタ信号１０
２はアンプ１０３によって増幅され、アンプ信号１０３
ａとなる。アンプ信号１０３ａはＡＤコンバータ１０４
でデジタル信号１０５に変換され、同期回路１０６に入
力される。同期回路１０６では、吐出コントローラで作
成された同期クロック１０７によりデジタル化された検
知信号１０５を整形する。ここでは、デジタル化された
検知信号１０５のスパイクノイズなどの不要部分を取り
除き、さらに精度の高い検知信号１０７ａを得ている。

【００２１】次に、実際のインク滴検知を順を追って説
明する。その際のタイムチャートを図４に示す。 （１）ｔ１：吐出カウント信号１０８がラインカウンタ
１０９に入力され、カウンタがインクリメントされてカ
ウントデータ１１０が「１」になる。それと同時に、リ
ニアエンコーダ１９の出力に同期した吐出カウント信号
１０８は、レジスタ１１１のクリア端子にも入力され、
吐出検知データ１１２が「０」クリアされる。 （２）ｔ２：検知信号１０７ａの立ち上がりで、第１ノ
ズルのインク滴が検知されたことにより、カウントデー
タ１１０「１」がレジスタ１１１にラッチされる。ラッ
チデータである吐出検知データ１１２は、「０」から
「１」に変化し第１ノズルのインク滴検知をＣＰＵ１１
３にデータバスを介して知らせる。 （３）ｔ３：吐出カウント信号１０８がラインカウンタ
１０９のカウンタをインクリメントしカウントデータ１
１０を「２」にする。それと同時に、レジスタ１１１の
吐出検知データ１１２を「０」クリアする。 （４）ｔ４：検知信号１０７の立ち上がりで、第２ノズ
ルのインク滴が検知されたことにより、カウントデータ
１１０「２」がレジスタ１１１にラツチされる。ラツチ
データである吐出検知データ１１２は、「０」から
「２」に変化し、第２ノズルのインク滴検知をＣＰＵ１
１３にデータバスを介して知らせる。 （５）ｔ５：吐出カウント信号１０８によりラインカウ
ンタ１０９のカウンタがインクリメントされてカウント
データ１１０が「３」になる。それと同時に、レジスタ
１１１の吐出検知データ１１２を「０」クリアする。 （６）ｔ６：検知信号１０７はインク滴の検知状態にな
く、立ち上がりエッジが無いために、カウントデータ１
１０「３」をレジスタ１１１にラッチすることができな
い。ラッチデータである吐出検知データ１１２は、
「０」のまま変化せず、第３ノズルのインク滴未検知、
すなわち不吐出をＣＰＵ１１３にデータバスを介して知
らせる。

【００２２】以上のことから、各インク滴６を吐出させ
るタイミングと光センサ９の出力との時間的な兼ね合い
が判明するので、すべてのノズルを一本ごとにインク滴
６が吐出しているかどうかが検知できる。

【００２３】次に、図５に示すように、印刷ヘッド１が
矢印４のように復移動をしており、かつ印刷ヘッド１が
主走査印刷範囲の外側のゴミ検知領域（不吐出検知領域
と同じでよい）に到達したとき、次のようにゴミ検知処
理を行う。ゴミ検知においてはインク滴６の吐出は行わ
ないが、発光素子７，光センサ９，補正回路８０１はイ
ンク滴６の不吐出の検知で使用したものを使うことを特
徴とする。

【００２４】印刷ヘッド１が復移動してゴミ検知領域に
到達したなら、発光部７から光ビーム８を出力させる。
光ビーム８の印刷ヘッドに対する角度は、インク滴６の
不吐出検知と同等であり、光ビームは８光センサ９に入
力される。このときにヘッド下面にワタゴミ１１が付着
していると、ワタゴミ１１が光ビーム８を遮ぎるので光
センサ９の出力は小さくなる。

【００２５】次に光センサ９からの出力が、補正回路８
０１で処理される流れを示す。ここで、使用する補正回
路はインクの不吐出検知で使用した回路なので、図２、
図３で説明する。

【００２６】光センサ９からの出力であるワタゴミ検知
信号１００は、不要なノイズ成分を含んだ信号であるた
めバンドパスフィルタ１０１によってノイズ成分を除去
され、フィルタ信号２０２となる。フィルタ信号は電圧
レベルが低いのでアンプ１０３によって増幅され、アン
プ信号１０３となる。アンプ信号１０３はＡＤコンバー
タ１０４でデジタル信号１０５に変換され、同期回路１
０６に入力される。同期回路１０６では吐出コントロー
ラで作成された同期クロック１０７によりデジタル化さ
れた検知信号１０６を整形する。ここでは、デジタル化
された検知信号１０６のスパイクノイズなどの不要部分
を取り除き、さらに精度の高い検知信号１０７を得てい
る。

【００２７】実際のワタゴミ検知を順を追って説明す
る。 （１）ｔ１：リニアエンコーダ１９の出力に同期したワ
タゴミカウント信号１０８がラインカウンタ１０９に入
力され、カウンタをインクリメントしカウントデータ１
１０を「１」にする。それと同時に、ワタゴミカウント
信号１０８は、レジスタ１１１のクリア端子にも入力さ
れ、ワタゴミ検知データ１１２を「０」クリアする。 （２）ｔ２：検知信号１０７の立ち上がりで、第１ノズ
ル方向のワタゴミが検知されたことにより、カウントデ
ータ１１０「１」をレジスタ１１１にラッチする。ラッ
チデータであるワタゴミ検知データ１１２は、「０」か
ら「１」に変化し第１ノズル方向のワタゴミ検知をＣＰ
Ｕ１１３にデータバスを介して知らせる。 （３）ｔ３：ワタゴミカウント信号１０８がラインカウ
ンタ１０９のカウンタをインクリメントしカウントデー
タ１１０を「２」にする。それと同時に、レジスタ１１
１のワタゴミ検知データ１１２を「０」クリアする。 （４）ｔ４：検知信号１０７の立ち上がりで、第２ノズ
ル方向のワタゴミが検知されたことにより、カウントデ
ータ１１０「２」をレジスタ１１１にラツチする。ラツ
チデータである吐出検知データ１１２は、「０」から
「２」に変化し第２ノズル方向のワタゴミ検知をＣＰＵ
１１３にデータバスを介して知らせる。 （５）ｔ５：吐出カウント信号１０８がラインカウンタ
１０９のカウンタをインクリメントしカウントデータ１
１０を「３」にする。それと同時に、レジスタ１１１の
ワタゴミ検知データ１１２を「０」クリアする。 （６）ｔ６：検知信号１０７はインク滴の検知状態にな
く、立ち上がりエッジが無いために、カウントデータ１
１０「３」をレジスタ１１１にラッチすることができな
い。ラッチデータであるワタゴミ検知データ１１２は、
「０」のまま変化せず、第３ノズル方向のワタゴミ未検
知をＣＰＵ１１３にデータバスを介して知らせる。

【００２８】光ビームの印刷ヘッドに対する角度θは予
め決まっており、ヘッドの位置はリニアエンコーダ８０
４により知ることができるので、ワタゴミが検知された
ときのヘッドの位置が判明すれば、印刷ヘッド下面に付
着したワタゴミの位置を検出することができる。このと
き、検出したワタゴミが前記ルビで除去可能な位置にあ
るときはこのまま印刷処理を行ってルビによりゴミを除
去し、除去不可能な位置のときには印刷処理をストップ
させ、操作パネル８０５あるいは不図示のホストコンピ
ュータに通知してオペレータにその旨知らせ、ゴミを取
り除かせるようにする。

【００２９】以上説明したように、ヘッドに付着したゴ
ミを、その位置も含めて検出できるので、ワタゴミにイ
ンクが付着して被印刷物にすじ状のノイズを出すこと
や、ノズルの不吐出検出時に誤検出することを防止でき
る。

【００３０】

【他の実施形態】第１の実施形態に対して、補正回路が
データバスを通じてＣＰＵにワタゴミ検知を知らせた
後、ＣＰＵがその結果をメモリに格納しておいて、次の
主走査ラインでインクの不吐出検知にフイードバックす
ることで、不吐出の検出精度を向上させることができ
る。

【００３１】実際のフイードバック動作を以下に示す。

【００３２】第１の実施形態で説明した要領でワタゴミ
を検知すると、ＣＰＵ１１３はその結果を、すなわちカ
ウントデータごとのワタゴミの検知データをメモリ８０
３に書き込む。すべてヘッドについてワタゴミ検知が終
了したとき、メモリにはカウントデータごとにワタゴミ
の検知データが書き込まれたことになる。そして次ライ
ンのインク滴の不吐検知を行う際、ＣＰＵは各ノズルの
不吐検知データを補正回路から読み込む前に、同じカウ
ントデータのワタゴミ検知結果を読み込んで照合する。
ワタゴミが検出された位置のノズルが不吐出ではないと
判定された場合には、そのワタゴミの除去を操作パネル
への表示等により要求してから、あるいはルビによりワ
イプしてからあらためて不吐出のテストを行なうように
すれば、インクの吐出とゴミの検知とを混同することが
無くなる。

【００３３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００３４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００３５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００３６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００３７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００３８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷ヘッド下面に付着したワタゴミの検知を行うこと
で、ワタゴミにインクが付いてしまったときに発生する
被印刷物にすじ状のノイズを抑えることが可能となり、
またワタゴミをインクの吐出と認識してしまうという、
不吐出の誤検知がなくなる。

【００４０】さらに、ワタゴミの検知と不吐出検知を同
一のセンサで行うため、新たな外部機器を設けるよりも
余分なコストがかからず結果的にコストダウンになり、
また、機械の外形を大きくさせずに済む。

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるインク滴の不吐検知の
ための構造の斜視図である。

【図２】光ビームの方向を示す図である。

【図３】本発明におけるワタゴミ検知信号の補正回路の
ブロック図である。

【図４】本発明におけるワタゴミ検知信号処理のタイミ
ングチャートである。

【図５】本発明の実施例におけるワタゴミ検知の構造図
である。

【図６】従来におけるインク滴の不吐検知に関する図で
ある。

【図７】従来におけるワタゴミのワイピングに関する図
である。

【図８】本発明に係るインクジェットプリンタの制御構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 印刷ヘッド ２ ノズル ３ 往方向の矢印 ４ 復方向の矢印 ５ 被印刷物 ６ インク滴 ７ 発光素子 ８ 光ビーム ９ 光センサ １０ インク滴の出力口 １１ ワタゴミ １２ ルビ １３ 印刷ノズル １４ 副走査方向の矢印 １５、１６ 領域 １７ キャリッジ １８ 読みとりヘッド １９ リニアエンコーダ ２０ インク滴に打ち込まれた後のビームの光 ２１ 部材 １００ 吐出検知信号 １０１ バンドパスフィルタ １０２ フィルタ信号 １０３ アンプ １０４ アンプ信号 １０５ デジタル信号 １０６ 同期回路 １０７ 同期クロック １０７ａ 検知信号 １０８ 吐出カウント信号 １０９ ラインカウンタ １１０ カウントデータ １１１ レジスタ １１２ 吐出検知データ １１３ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 康 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 渡辺 繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−304183（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−98245（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−94980（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/165

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するための複数のノズルが
   配列されたノズル面を有するヘッドを往復移動させて印
   刷を行うインクジェット印刷装置であって、 印刷領域の外側に設けられ、光ビームを照射するための
   発光部と、 前記印刷領域の外側に設けられ、前記発光部から照射さ
   れた光ビームを受光するための受光部と、 前記受光部により受光された光ビームの強度に基づき、
   前記ヘッドの不吐出ノズルの有無および当該不吐出ノズ
   ルの位置を検出する第１の検出動作を行い、且つ前記ヘ
   ッドのノズル面における付着物の有無および当該ノズル
   面における付着物の位置を検出する第２の検出動作を行
   う検出部と、 前記ノズル面に付着物が存在する旨をオペレータに通知
   するための通知手段とを有し、 前記検出部は、前記発光部と前記受光部との間を通過す
   るように前記ヘッドを往復移動させ、往移動時に前記ヘ
   ッドのノズルから順次インクを吐出させ当該インクを検
   知することで前記第１の検出動作を行い、復移動時には
   前記ヘッドからインク滴を吐出させないことで前記第２
   の検出動作を行い、 前記通知手段は、前記インクの吐出が検出されたノズル
   の位置に前記付着物が検出された場合、その旨の通知を
   行うことを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 【請求項２】インクを吐出するための複数のノズルが配
   列されたノズル面を有するヘッドを往復移動させて印刷
   を行うインクジェット印刷装置であって、 印刷領域の外側に設けられ、光ビームを照射するための
   発光部と、 前記印刷領域の外側に設けられ、前記発光部から照射さ
   れた光ビームを受光するための受光部と、 前記受光部により受光された光ビームの強度に基づき、
   前記ヘッドの不吐出ノズルの有無および当該不吐出ノズ
   ルの位置を検出する第１の検出動作を行い、且つ前記ヘ
   ッドのノズル面における付着物の有無および当該ノズル
   面における付着物の位置を検出する第２の検出動作を行
   う検出部と、 前記ヘッドのノズル面を拭うルビとを有し、 前記検出部は、前記発光部と前記受光部との間を通過す
   るように前記ヘッドを往復移動させ、往移動時に前記ヘ
   ッドのノズルから順次インクを吐出させ当該インクを検
   知することで前記第１の検出動作を行い、復移動時には
   前記ヘッドからインク滴を吐出させないことで前記第２
   の検出動作を行い、 前記ルビは、前記インクの吐出が検出されたノズルの位
   置に前記付着物が検出された場合には、前記ヘッドのノ
   ズル面を拭うことを特徴とするインクジェット印刷装
   置。
3. 【請求項３】インクを吐出するための複数のノズルが配
   列されたノズル面を有するヘッドを往復移動させて印刷
   を行うインクジェット印刷装置であって、 印刷領域の外側に設けられ、光ビームを照射するための
   発光部と、 前記印刷領域の外側に設けられ、前記発光部から照射さ
   れた光ビームを受光するための受光部と、 前記受光部により受光された光ビームの強度に基づき、
   前記ヘッドの不吐出ノズルの有無および当該不吐出ノズ
   ルの位置を検出する第１の検出動作を行い、且つ前記ヘ
   ッドのノズル面における付着物の有無および当該ノズル
   面における付着物の位置を検出する第２の検出動作を行
   う検出部と、 前記ヘッドのノズル面を拭うルビと、 前記ノズル面に付着物が存在する旨をオペレータに通知
   するための通知手段とを有し、 前記検出部は、前記発光部と前記受光部との間を通過す
   るように前記ヘッドを往復移動させ、往移動時に前記ヘ
   ッドのノズルから順次インクを吐出させ当該インクを検
   知することで前記第１の検出動作を行い、復移動時には
   前記ヘッドからインク滴を吐出させないことで前記第２
   の検出動作を行い、 前記検出部により検出された付着物が前記ルビにより拭
   える位置にある場合は、前記ルビにより前記ノズル面を
   拭って前記付着物を除去し、前記検出部により検出され
   た付着物が前記ルビにより拭えない位置にある場合は、
   その旨を前記通知手段により通知することを特徴とする
   インクジェット印刷装置。