JPH11179934A

JPH11179934A - インクジェットプリンタ装置

Info

Publication number: JPH11179934A
Application number: JP35390697A
Authority: JP
Inventors: Masashi Shimizu; 昌志清水; Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山; Chikanobu Ikeda; 親信池田; Yasushi Miura; 康三浦; Shigeru Watanabe; 繁渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1997-12-22
Publication date: 1999-07-06
Anticipated expiration: 2017-12-22
Also published as: JP3535723B2

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷ヘッド下面に付着したワタゴミを、不吐出
ノズルを検知する検知部により検知する。【解決手段】ノズルが直列に配置されたヘッド１を、光
ビーム８の上を通過させる。ゴミがヘッドに付着してい
ると、光センサ９により検出される光信号の強度が弱ま
り、ゴミを検知できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の印字ノズル
からインク滴を吐出して画像を印刷するインクジェット
プリンタ装置に関し、特に印刷ヘッドに付着したゴミを
検知する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷方式は、被印刷物に
直接インクを吐出することで画像を形成する方式で、高
速印刷や高解像度化のために微細なノズルからインク滴
を高速に吐出させる必要がある。このインクジェット方
式のインク吐出方式として、インクをヒータにより加熱
して膜沸騰させることでインク滴を吐出させる、いわゆ
るバブルジェット方式が実現されている。インクジェッ
トプリンタでは、ノズルの微細化やインク吐出の高速化
につれて、インク中に不純物が溶けてノズルを詰まらせ
たり、ノズル内のインクの乾燥、酸化による固着が生じ
たり、バブルジェット方式特有のヒータの断線によって
発泡体の熱膨張が不十分になるなどの原因から、インク
の不吐出が生じ易くなっている。インクが吐出されない
ノズルが存在すると、被印刷物にすじ状のノイズが発生
し、生産物の品質を著しく低下させることになってしま
う。

【０００３】このような問題を解決するために、従来の
インクの不吐出を検知する方法を図６に示す。インクを
吐出する印刷ヘッド１はその下面に直列に配置された多
数のノズル２を備えており、矢印３，４の往復方向で主
走査を行いつつインクを吐出する。

【０００４】そして被印刷物５の外側の所定位置に配置
されたインク受け部材上で、主走査している印刷ヘッド
１から順次インク滴６を吐出させていく。同時に、印刷
ヘッド１の下面を主走査方向に対して斜めに横切るよう
に発光素子７から光ビーム８を出力させてインク滴６に
照射させ、インク滴６によって遮られた光ビーム８を光
センサ９で受光させる。すなわち、印刷ヘッド１の各ノ
ズルから吐出させるインク滴がちょうど光ビーム８を通
過するタイミングで、主走査をしつつ各ノズルから順次
インク滴を吐出させる。こうすることで、インク滴６を
吐出させるタイミングと、光センサ９の出力とに基づい
て、印刷ヘッド１からインク滴６が吐出しているかどう
かが検知できる。すなわち、インク滴を吐出させてから
所定時間後に、光センサによりインク滴の通過が検知さ
れたならばそのノズルからインクは正常に吐出されてい
ると判定できるし、インク滴の経過が検知できなければ
そのノズルは不吐出のノズルであると判定できる。

【０００５】また図７のように、印刷ヘッド１の下面に
存在するノズル２の、インク滴５の出力口１０に被印刷
物５のごく一部がゴミとして付着することがある。特
に、被印刷物が布帛のような繊維質の場合、細かいほこ
り状の繊維がワタゴミとして付着し、時間とともに成長
していく。ヘッド１に付着したワタゴミ１１が被印刷物
に到達し、インク滴６の一部を吸収してしまうと、被印
刷物５にすじ状の汚れが入ってしまう。このワタゴミ１
１を除去するため、被印刷物５の外側で、図７のように
ルビ１２が上昇してヘッド１のワイピングを行い、前記
出力口１０のワタゴミを取り除き、印刷の品質の低下を
防止している。ルビ１２は印刷ヘッド１のワイピングが
終了した後、洗浄部で付着したゴミを取り除く。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来例における
インクジェットプリンタ装置では、出力口１０以外の印
刷ヘッド１の下面、例えば金属面にもワタゴミが１１付
着することがある。しかし、ルビ１２は、インク滴６の
出力口１０、特にノズル２自体を傷つけないようにする
ためかなりの軟らかい物質であるため、ルビ１２で金属
面をワイピングするとルビ１２の消耗が激しくなる。ま
た、金属面に付着している油汚れや大きいワタゴミ１１
がルビ１２に付着し、ルビ１２を洗浄する前にノズル２
に付着して印刷品質に影響を与えることが起こるので、
ルビ１２は金属面のワイピングには使用しなかった。

【０００７】よってルビ１２では、インク滴６の出力口
１０に付着したワタゴミ１１を取り除くことは可能であ
るが、その他の金属部分に付着したワタゴミ１１は除去
できない。そして付着したままのワタゴミ１１にインク
が付着して被印刷物５にすじ状の汚れを発生させたり、
インクの不吐出検知時にインク滴６ではなくワタゴミ１
１を検知してしまい、不吐出検出の精度を低下させる原
因にもなっていた。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、ヘッドに付着したごみを検知して、印刷する画像の
品質を向上させるとともに、不吐出ノズルの検出を確実
に行なえるインクジェットプリンタ装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を発明するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明は次のような構成から成る。すなわ
ち、複数のノズルが直列に配置されたヘッドを走査して
印刷するインクジェットプリンタ装置であって、ヘッド
の記録面側かつ記録領域の外にあって、少なくとも前記
ヘッド幅の間隔で固設された発光部と受光部とを有し、
その間を遮る物体の有無及びその位置を検出する検出部
と、前記発光部と受光部との間を、インクを吐出させず
に前記ヘッドを通過させ、なんらかの物体が検知された
場合には、その位置に応じてオペレータに通知する通知
手段とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１に本発明
の第１の実施形態に係る捺染プリント装置を示す。この
捺染プリント装置は、インクジェット方式により被記録
媒体である布帛に絵柄をプリントする。

【００１１】図１において、印刷ヘッド１の下面には多
数の印刷ノズル１３が存在している。その印刷ノズル１
３から下向きにインク滴６を吐出しており、矢印３の往
方向で主走査印刷を行い、矢印４の復方向で補完印刷を
行う。被印刷物５は矢印１４の方向に間欠的に副走査送
りされる。非印刷物５上の領域１５はすでに印刷された
部分、領域１６はこれから印刷される部分である。

【００１２】印刷領域の外側には、不吐出検出領域が設
けられ、そこには不吐出検出時に吐出されるインクを受
けるためのインク受け部材２１が設けられている。その
上を通って、通常の主走査速度で印刷ヘッドを往方向３
に向けて移動しつつ、図１におけるヘッド１の上端のノ
ズルから順次インク滴を所定の時間間隔Ｔで吐出した場
合に描かれる直線に沿うように、光ビーム８が発光部７
から発せられている。光ビーム８は、受光部９で検知さ
れ、その強度が電気信号として出力される。

【００１３】この場合の光ビーム８のノズルの並びに対
する角度θは、図２に示したように、印刷ヘッド１の主
走査方向に移動する速度Ｖ［ｍｍ／ｍｓ］、インク滴６
の吐出間隔Ｔ［ｍｓ］、各ノズルの間隔Ｄ［ｍｍ］よっ
て決定される。それぞれの関係式は下式となる。

【００１４】Ｄｔａｎθ＝ＶＴ印刷ヘッド１の位置は、印刷ヘッド１を搭載しているキ
ャリッジ１７に取り付けられた読みとりヘッド１８と、
本体に固定された目盛り１９とで構成されるリニアエン
コーダによって判定できる。このリニアエンコーダは印
刷ヘッド１の位置を監視し、どの位置でどのデータを印
刷すべきか制御している。そのため、印刷ヘッドの位置
は、印刷画像の印刷の基準になっているとともに後述の
ようにインク滴６の不吐出検出のための基準ともなって
いる。そして、印刷ヘッド１は、主走査を行ないつつ発
光素子７から出力された光ビーム８の中にインク滴６を
順次打ち込んでいく。そして光センサ９によってその時
の光ビーム８の強度を測定する。

【００１５】インク受け部材２１は不吐出検出のために
吐出されたインク滴６を受ける部材で、間欠的に少量の
洗浄水がこの上面から注がれ、吸引ポンプによって排出
されるようになっている。

【００１６】印刷ヘッド６が矢印３方向に往移動し、被
印刷物５の外側にある不吐出検知領域に到達したなら、
光ビーム８にインク滴があたるタイミングで、所定の吐
出間隔Ｔ毎に端（図１では上端）のノズルから一つずつ
順次インク滴６を吐出させていく。同時に、発光素子７
から光ビーム８を出力させてインク滴６に照射させる。

【００１７】ビーム光８はインク滴６を照射したのち、
光センサ９に入力される。ここで、光センサ９は、発光
素子７とインク滴６とを結んだ直線上に存在させる。よ
って印刷ヘッド１下面にワタゴミ１１が存在しないと仮
定すると、インク滴６の吐出が正常に行われると各イン
ク滴６により光ビーム８が遮ぎられるので光センサ９の
出力は小さくなり、不吐出の際には光ビーム８は遮られ
ないため光センサ９の出力は大きくなる。

【００１８】図８は、本実施形態のインクジェット捺染
装置の制御ブロック図である。装置全体はＣＰＵ１１３
がメモリ８０３に格納されたプログラムを実行すること
によって制御される。ＣＰＵ１１３は、後述する不吐出
の検出や吐出コントローラ８０２を介しての印刷ヘッド
１の制御をおこなう。図示していないが、副走査のため
の被印刷物の搬送や、ヘッドの主走査の制御も行なう。
光センサ９からの出力信号は、補正回路８０１により後
述するデジタル信号に補正され、その出力信号はＣＰＵ
１１３に入力されて、不吐出やワタゴミの検出が行なわ
れる。また、リニアエンコーダ８０４により、印刷ヘッ
ド１の位置を知ることができる。操作パネル８０５は、
オペレータに通知する情報を表示したり、オペレータか
らの指示を入力するために用いられる。

【００１９】次に、補正回路８０１の詳細を説明する。
光センサ９の出力信号は、図３の補正回路８０１で処理
されて不吐出が検出される。

【００２０】図３において、光センサ９から出力される
吐出検知信号１００は、不要なノイズ成分を含んだ信号
であるためバンドパスフィルタ１０１によってノイズ成
分を除去され、フィルタ信号１０２となる。フィルタ信
号のままでは電圧レベルが低いので、フィルタ信号１０
２はアンプ１０３によって増幅され、アンプ信号１０３
ａとなる。アンプ信号１０３ａはＡＤコンバータ１０４
でデジタル信号１０５に変換され、同期回路１０６に入
力される。同期回路１０６では、吐出コントローラで作
成された同期クロック１０７によりデジタル化された検
知信号１０５を整形する。ここでは、デジタル化された
検知信号１０５のスパイクノイズなどの不要部分を取り
除き、さらに精度の高い検知信号１０７ａを得ている。

【００２１】次に、実際のインク滴検知を順を追って説
明する。その際のタイムチャートを図４に示す。（１）ｔ１：吐出カウント信号１０８がラインカウンタ
１０９に入力され、カウンタがインクリメントされてカ
ウントデータ１１０が「１」になる。それと同時に、リ
ニアエンコーダ１９の出力に同期した吐出カウント信号
１０８は、レジスタ１１１のクリア端子にも入力され、
吐出検知データ１１２が「０」クリアされる。（２）ｔ２：検知信号１０７ａの立ち上がりで、第１ノ
ズルのインク滴が検知されたことにより、カウントデー
タ１１０「１」がレジスタ１１１にラッチされる。ラッ
チデータである吐出検知データ１１２は、「０」から
「１」に変化し第１ノズルのインク滴検知をＣＰＵ１１
３にデータバスを介して知らせる。（３）ｔ３：吐出カウント信号１０８がラインカウンタ
１０９のカウンタをインクリメントしカウントデータ１
１０を「２」にする。それと同時に、レジスタ１１１の
吐出検知データ１１２を「０」クリアする。（４）ｔ４：検知信号１０７の立ち上がりで、第２ノズ
ルのインク滴が検知されたことにより、カウントデータ
１１０「２」がレジスタ１１１にラツチされる。ラツチ
データである吐出検知データ１１２は、「０」から
「２」に変化し、第２ノズルのインク滴検知をＣＰＵ１
１３にデータバスを介して知らせる。（５）ｔ５：吐出カウント信号１０８によりラインカウ
ンタ１０９のカウンタがインクリメントされてカウント
データ１１０が「３」になる。それと同時に、レジスタ
１１１の吐出検知データ１１２を「０」クリアする。（６）ｔ６：検知信号１０７はインク滴の検知状態にな
く、立ち上がりエッジが無いために、カウントデータ１
１０「３」をレジスタ１１１にラッチすることができな
い。ラッチデータである吐出検知データ１１２は、
「０」のまま変化せず、第３ノズルのインク滴未検知、
すなわち不吐出をＣＰＵ１１３にデータバスを介して知
らせる。

【００２２】以上のことから、各インク滴６を吐出させ
るタイミングと光センサ９の出力との時間的な兼ね合い
が判明するので、すべてのノズルを一本ごとにインク滴
６が吐出しているかどうかが検知できる。

【００２３】次に、図５に示すように、印刷ヘッド１が
矢印４のように復移動をしており、かつ印刷ヘッド１が
主走査印刷範囲の外側のゴミ検知領域（不吐出検知領域
と同じでよい）に到達したとき、次のようにゴミ検知処
理を行う。ゴミ検知においてはインク滴６の吐出は行わ
ないが、発光素子７，光センサ９，補正回路８０１はイ
ンク滴６の不吐出の検知で使用したものを使うことを特
徴とする。

【００２４】印刷ヘッド１が復移動してゴミ検知領域に
到達したなら、発光部７から光ビーム８を出力させる。
光ビーム８の印刷ヘッドに対する角度は、インク滴６の
不吐出検知と同等であり、光ビームは８光センサ９に入
力される。このときにヘッド下面にワタゴミ１１が付着
していると、ワタゴミ１１が光ビーム８を遮ぎるので光
センサ９の出力は小さくなる。

【００２５】次に光センサ９からの出力が、補正回路８
０１で処理される流れを示す。ここで、使用する補正回
路はインクの不吐出検知で使用した回路なので、図２、
図３で説明する。

【００２６】光センサ９からの出力であるワタゴミ検知
信号１００は、不要なノイズ成分を含んだ信号であるた
めバンドパスフィルタ１０１によってノイズ成分を除去
され、フィルタ信号２０２となる。フィルタ信号は電圧
レベルが低いのでアンプ１０３によって増幅され、アン
プ信号１０３となる。アンプ信号１０３はＡＤコンバー
タ１０４でデジタル信号１０５に変換され、同期回路１
０６に入力される。同期回路１０６では吐出コントロー
ラで作成された同期クロック１０７によりデジタル化さ
れた検知信号１０６を整形する。ここでは、デジタル化
された検知信号１０６のスパイクノイズなどの不要部分
を取り除き、さらに精度の高い検知信号１０７を得てい
る。

【００２７】実際のワタゴミ検知を順を追って説明す
る。（１）ｔ１：リニアエンコーダ１９の出力に同期したワ
タゴミカウント信号１０８がラインカウンタ１０９に入
力され、カウンタをインクリメントしカウントデータ１
１０を「１」にする。それと同時に、ワタゴミカウント
信号１０８は、レジスタ１１１のクリア端子にも入力さ
れ、ワタゴミ検知データ１１２を「０」クリアする。（２）ｔ２：検知信号１０７の立ち上がりで、第１ノズ
ル方向のワタゴミが検知されたことにより、カウントデ
ータ１１０「１」をレジスタ１１１にラッチする。ラッ
チデータであるワタゴミ検知データ１１２は、「０」か
ら「１」に変化し第１ノズル方向のワタゴミ検知をＣＰ
Ｕ１１３にデータバスを介して知らせる。（３）ｔ３：ワタゴミカウント信号１０８がラインカウ
ンタ１０９のカウンタをインクリメントしカウントデー
タ１１０を「２」にする。それと同時に、レジスタ１１
１のワタゴミ検知データ１１２を「０」クリアする。（４）ｔ４：検知信号１０７の立ち上がりで、第２ノズ
ル方向のワタゴミが検知されたことにより、カウントデ
ータ１１０「２」をレジスタ１１１にラツチする。ラツ
チデータである吐出検知データ１１２は、「０」から
「２」に変化し第２ノズル方向のワタゴミ検知をＣＰＵ
１１３にデータバスを介して知らせる。（５）ｔ５：吐出カウント信号１０８がラインカウンタ
１０９のカウンタをインクリメントしカウントデータ１
１０を「３」にする。それと同時に、レジスタ１１１の
ワタゴミ検知データ１１２を「０」クリアする。（６）ｔ６：検知信号１０７はインク滴の検知状態にな
く、立ち上がりエッジが無いために、カウントデータ１
１０「３」をレジスタ１１１にラッチすることができな
い。ラッチデータであるワタゴミ検知データ１１２は、
「０」のまま変化せず、第３ノズル方向のワタゴミ未検
知をＣＰＵ１１３にデータバスを介して知らせる。

【００２８】光ビームの印刷ヘッドに対する角度θは予
め決まっており、ヘッドの位置はリニアエンコーダ８０
４により知ることができるので、ワタゴミが検知された
ときのヘッドの位置が判明すれば、印刷ヘッド下面に付
着したワタゴミの位置を検出することができる。このと
き、検出したワタゴミが前記ルビで除去可能な位置にあ
るときはこのまま印刷処理を行ってルビによりゴミを除
去し、除去不可能な位置のときには印刷処理をストップ
させ、操作パネル８０５あるいは不図示のホストコンピ
ュータに通知してオペレータにその旨知らせ、ゴミを取
り除かせるようにする。

【００２９】以上説明したように、ヘッドに付着したゴ
ミを、その位置も含めて検出できるので、ワタゴミにイ
ンクが付着して被印刷物にすじ状のノイズを出すこと
や、ノズルの不吐出検出時に誤検出することを防止でき
る。

【００３０】

【他の実施形態】第１の実施形態に対して、補正回路が
データバスを通じてＣＰＵにワタゴミ検知を知らせた
後、ＣＰＵがその結果をメモリに格納しておいて、次の
主走査ラインでインクの不吐出検知にフイードバックす
ることで、不吐出の検出精度を向上させることができ
る。

【００３１】実際のフイードバック動作を以下に示す。

【００３２】第１の実施形態で説明した要領でワタゴミ
を検知すると、ＣＰＵ１１３はその結果を、すなわちカ
ウントデータごとのワタゴミの検知データをメモリ８０
３に書き込む。すべてヘッドについてワタゴミ検知が終
了したとき、メモリにはカウントデータごとにワタゴミ
の検知データが書き込まれたことになる。そして次ライ
ンのインク滴の不吐検知を行う際、ＣＰＵは各ノズルの
不吐検知データを補正回路から読み込む前に、同じカウ
ントデータのワタゴミ検知結果を読み込んで照合する。
ワタゴミが検出された位置のノズルが不吐出ではないと
判定された場合には、そのワタゴミの除去を操作パネル
への表示等により要求してから、あるいはルビによりワ
イプしてからあらためて不吐出のテストを行なうように
すれば、インクの吐出とゴミの検知とを混同することが
無くなる。

【００３３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００３４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００３５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００３６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００３７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００３８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷ヘッド下面に付着したワタゴミの検知を行うこと
で、ワタゴミにインクが付いてしまったときに発生する
被印刷物にすじ状のノイズを抑えることが可能となり、
またワタゴミをインクの吐出と認識してしまうという、
不吐出の誤検知がなくなる。

【００４０】さらに、ワタゴミの検知と不吐出検知を同
一のセンサで行うため、新たな外部機器を設けるよりも
余分なコストがかからず結果的にコストダウンになり、
また、機械の外形を大きくさせずに済む。

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるインク滴の不吐検知の
ための構造の斜視図である。

【図２】光ビームの方向を示す図である。

【図３】本発明におけるワタゴミ検知信号の補正回路の
ブロック図である。

【図４】本発明におけるワタゴミ検知信号処理のタイミ
ングチャートである。

【図５】本発明の実施例におけるワタゴミ検知の構造図
である。

【図６】従来におけるインク滴の不吐検知に関する図で
ある。

【図７】従来におけるワタゴミのワイピングに関する図
である。

【図８】本発明に係るインクジェットプリンタの制御構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１印刷ヘッド２ノズル３往方向の矢印４復方向の矢印５被印刷物６インク滴７発光素子８光ビーム９光センサ１０インク滴の出力口１１ワタゴミ１２ルビ１３印刷ノズル１４副走査方向の矢印１５、１６領域１７キャリッジ１８読みとりヘッド１９リニアエンコーダ２０インク滴に打ち込まれた後のビームの光２１部材１００吐出検知信号１０１バンドパスフィルタ１０２フィルタ信号１０３アンプ１０４アンプ信号１０５デジタル信号１０６同期回路１０７同期クロック１０７ａ検知信号１０８吐出カウント信号１０９ラインカウンタ１１０カウントデータ１１１レジスタ１１２吐出検知データ１１３ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三浦康東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者渡辺繁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルが直列に配置されたヘッド
を走査して印刷するインクジェットプリンタ装置であっ
て、ヘッドの記録面側かつ記録領域の外にあって、少なくと
も前記ヘッド幅の間隔で固設された発光部と受光部とを
有し、その間を遮る物体の有無及びその位置を検出する
検出部と、前記発光部と受光部との間を、インクを吐出させずに前
記ヘッドを通過させ、なんらかの物体が検知された場合
には、その位置に応じてオペレータに通知する通知手段
とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ装
置。
【請求項２】前記ヘッドを拭うルビを更に備え、前記
検出部により検知された物体が、前記ルビにより拭える
位置にある場合には、前記ルビによりヘッドを拭ってそ
の物体を除去することを特徴とする請求項１に記載のイ
ンクジェットプリンタ装置。
【請求項３】前記ヘッドを前記発光部と受光部との間
を通過するように往復移動させ、往移動時に前記ヘッド
のノズルから順次インク滴を吐出させてインク滴を検知
することで不吐出ノズルを検出し、復移動時には前記ヘ
ッドからインク滴を吐出させないことでヘッドの付着物
を検出することを特徴とする請求項１記載のインクジェ
ットプリンタ装置。
【請求項４】前記ヘッドを前記発光部と受光部との間
を通過するように往復移動させ、往移動時に前記ヘッド
からインク滴を吐出させないことでヘッドの付着物を検
出し、復移動時には前記ヘッドのノズルから順次インク
滴を吐出させてインク滴を検知し、インク滴の吐出が検
知されたノズルの位置に付着物が検出された場合には、
その旨前記通知手段により通知することを特徴とする請
求項１記載のインクジェットプリンタ装置。
【請求項５】インク滴の吐出が検知されたノズルの位
置に付着物が検出された場合には、前記ルビによりヘッ
ドを拭うことを特徴とする請求項１記載のインクジェッ
トプリンタ装置。