JP3533341B2 - １以上のレンズの表面を処理する方法及び装置 - Google Patents
１以上のレンズの表面を処理する方法及び装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/02—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor by means of tools with abrading surfaces corresponding in shape with the lenses to be made
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/0025—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor for contact lenses
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- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0258—Two-dimensional joints
- B25J17/0266—Two-dimensional joints comprising more than two actuating or connecting rods
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
- B25J9/0033—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a prismatic joint at the base
- B25J9/0042—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a prismatic joint at the base with kinematics chains of the type prismatic-universal-universal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、レンズ面を所望の形状に形成す
る方法及び装置に関し、より詳細には、レンズブランク
を、上昇位置と下降位置の間で独立して移動可能な複数
の関節支持部材によって研磨面上を移動させる方法及び
装置に関する。この複数の関節支持部材が協働すること
で、制御手段から出力された信号に応じてレンズブラン
クを研磨面上で移動させる。
る方法及び装置に関し、より詳細には、レンズブランク
を、上昇位置と下降位置の間で独立して移動可能な複数
の関節支持部材によって研磨面上を移動させる方法及び
装置に関する。この複数の関節支持部材が協働すること
で、制御手段から出力された信号に応じてレンズブラン
クを研磨面上で移動させる。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】眼鏡レンズ及びその他のレ
ンズは、通常、２つの主レンズ面をもったガラス製また
はプラスチック製のレンズブランクから作製される。一
般に、２つの主レンズ面の一方は加工済の仕上げ面であ
り、他方は加工前の未完成面である。この未完成面に
は、所定のレンズ処方データに基づいて動作する機械に
より研削作業、研磨作業及び精研磨作業（仕上げ面形成
作業）が施される。研削作業は、プラスチックレンズの
場合にはボールミルを用いて行われ、ガラスレンズの場
合には研磨板を用いて行われる。これら研削作業によ
り、仕上げ面にかなり近いレンズ面が形成される。しか
しながら、研削作業によるレンズ面は概してその表面が
荒く、所望の光学特性を得るにはその後に研磨作業及び
精研磨作業を必要とする。
ンズは、通常、２つの主レンズ面をもったガラス製また
はプラスチック製のレンズブランクから作製される。一
般に、２つの主レンズ面の一方は加工済の仕上げ面であ
り、他方は加工前の未完成面である。この未完成面に
は、所定のレンズ処方データに基づいて動作する機械に
より研削作業、研磨作業及び精研磨作業（仕上げ面形成
作業）が施される。研削作業は、プラスチックレンズの
場合にはボールミルを用いて行われ、ガラスレンズの場
合には研磨板を用いて行われる。これら研削作業によ
り、仕上げ面にかなり近いレンズ面が形成される。しか
しながら、研削作業によるレンズ面は概してその表面が
荒く、所望の光学特性を得るにはその後に研磨作業及び
精研磨作業を必要とする。
【０００３】研磨作業及び精研磨作業では、レンズブラ
ンクの被研削面に、レンズ処方により規定された所定の
仕上げ面形状に極めて近似した形状の研磨皿を当接して
作業が行われる。この研磨皿は、当業者間ではツール
（tool）またはラップ （lap）と呼ばれている。
作業中、レンズブランクが設置される装置は、仕上げ面
形状に相当する形状の半球面軌道に沿って、レンズブラ
ンクを研磨皿の研磨面で摺動させる。これによりレンズ
ブランクの被研削面が研磨され、または精研磨される。
研磨皿は、通常二つの主部材からなっている。一つは据
え付け面または心軸（マンドレル）であり、もう一つ
は、このマンドレル上に据え付けられる、着脱可能な研
磨パッドである。レンズブランクは、研磨作業及び精研
磨作業の間、この研磨パッドに対して動かされる。マン
ドレルの形状は、レンズ処方による所定形状に限りなく
近い形状であることが必要であり、このため、異なるレ
ンズ処方に応じて異なるマンドレルが必要となる。
ンクの被研削面に、レンズ処方により規定された所定の
仕上げ面形状に極めて近似した形状の研磨皿を当接して
作業が行われる。この研磨皿は、当業者間ではツール
（tool）またはラップ （lap）と呼ばれている。
作業中、レンズブランクが設置される装置は、仕上げ面
形状に相当する形状の半球面軌道に沿って、レンズブラ
ンクを研磨皿の研磨面で摺動させる。これによりレンズ
ブランクの被研削面が研磨され、または精研磨される。
研磨皿は、通常二つの主部材からなっている。一つは据
え付け面または心軸（マンドレル）であり、もう一つ
は、このマンドレル上に据え付けられる、着脱可能な研
磨パッドである。レンズブランクは、研磨作業及び精研
磨作業の間、この研磨パッドに対して動かされる。マン
ドレルの形状は、レンズ処方による所定形状に限りなく
近い形状であることが必要であり、このため、異なるレ
ンズ処方に応じて異なるマンドレルが必要となる。
【０００４】研磨作業及び精研磨作業の間、堆積したレ
ンズ材料の微粒子を取り除くために、レンズブランクを
研磨皿から時々取り上げて研磨パッドを洗浄する必要が
ある。この洗浄中に研磨パッドがマンドレルから外れる
のを防ぐために、接着剤が用いられる。この接着剤を用
いて研磨パッドをマンドレルに接着することによる難点
は、研磨パッドを長時間使用した後、研磨パッドを交換
する必要性がしばしば生じることである。またこの接着
剤によると、研磨パッドのマンドレルからの取り外し作
業が容易ではなく作業に時間がかかる。定期的に研磨パ
ッドが交換される大量生産の作業現場においては、研磨
パッドのマンドレルからの取り外し作業に多くの時間を
要したので、この取り外し作業はレンズ生産にかかる時
間と費用を増大させる要因の一つとなっていた。
ンズ材料の微粒子を取り除くために、レンズブランクを
研磨皿から時々取り上げて研磨パッドを洗浄する必要が
ある。この洗浄中に研磨パッドがマンドレルから外れる
のを防ぐために、接着剤が用いられる。この接着剤を用
いて研磨パッドをマンドレルに接着することによる難点
は、研磨パッドを長時間使用した後、研磨パッドを交換
する必要性がしばしば生じることである。またこの接着
剤によると、研磨パッドのマンドレルからの取り外し作
業が容易ではなく作業に時間がかかる。定期的に研磨パ
ッドが交換される大量生産の作業現場においては、研磨
パッドのマンドレルからの取り外し作業に多くの時間を
要したので、この取り外し作業はレンズ生産にかかる時
間と費用を増大させる要因の一つとなっていた。
【０００５】レンズ面を形成するための従来の機械装置
に関連する他の問題点としては、研磨作業や精研磨作業
に実際に取りかかる前に、手作業による据え付け作業や
セットアップに時間を要していたことが挙げられる。さ
らに、レンズブランクが装着されるアセンブリは、一般
的に、連続して積み重ねられた異なるパーツの組み合わ
せから構成され、かつ、所定の機械許容差を持った個々
のパーツが互いに組み込まれるために、最終的なアセン
ブリ状態が、その設計上の大きさ及び形状とは若干異な
ってしまう。これにより、互いに接合するパーツ間で予
想できない少量の誤差が生じる。この誤差は、レンズブ
ランクにレンズ面を形成するために装置を準備する段階
において必ず補正しなければならない。加えて、これら
寸法誤差があると、装置全体の機械剛性を低下させ、ひ
いては工作精度を低下させる。さらに、互いに関連する
複数のパーツ、及びそれらのアセンブリは、通常、大き
な慣性力をもった移動する塊となるため、研削工具に対
するレンズブランクの正確な移動を困難にする。
に関連する他の問題点としては、研磨作業や精研磨作業
に実際に取りかかる前に、手作業による据え付け作業や
セットアップに時間を要していたことが挙げられる。さ
らに、レンズブランクが装着されるアセンブリは、一般
的に、連続して積み重ねられた異なるパーツの組み合わ
せから構成され、かつ、所定の機械許容差を持った個々
のパーツが互いに組み込まれるために、最終的なアセン
ブリ状態が、その設計上の大きさ及び形状とは若干異な
ってしまう。これにより、互いに接合するパーツ間で予
想できない少量の誤差が生じる。この誤差は、レンズブ
ランクにレンズ面を形成するために装置を準備する段階
において必ず補正しなければならない。加えて、これら
寸法誤差があると、装置全体の機械剛性を低下させ、ひ
いては工作精度を低下させる。さらに、互いに関連する
複数のパーツ、及びそれらのアセンブリは、通常、大き
な慣性力をもった移動する塊となるため、研削工具に対
するレンズブランクの正確な移動を困難にする。
【０００６】さらに、レンズ面を形成するための従来の
機械装置に関連する他の問題点としては、従来装置は３
軸構成であり、このため、レンズを研磨皿の研磨面上で
移動させるときの移動パターンが限定される。この移動
に係る制限は、所望の仕上げ面を得るには不利な条件と
なる。さらに、これら従来の機械装置によってレンズブ
ランク上に与えられる圧力は、レンズの研削面上に均一
には分布せず、よって完成したレンズの周辺部にしばし
ば歪を生じさせる。
機械装置に関連する他の問題点としては、従来装置は３
軸構成であり、このため、レンズを研磨皿の研磨面上で
移動させるときの移動パターンが限定される。この移動
に係る制限は、所望の仕上げ面を得るには不利な条件と
なる。さらに、これら従来の機械装置によってレンズブ
ランク上に与えられる圧力は、レンズの研削面上に均一
には分布せず、よって完成したレンズの周辺部にしばし
ば歪を生じさせる。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、以上の従来の問題点に鑑みて
なされたもので、従来のレンズ面形成装置に係る前記欠
点を克服する、１以上のレンズの表面を処理する方法及
び装置を提供することを目的とする。
なされたもので、従来のレンズ面形成装置に係る前記欠
点を克服する、１以上のレンズの表面を処理する方法及
び装置を提供することを目的とする。
【０００８】さらに本発明は、多くの手作業による準備
作業を必要としないレンズ面処理方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
作業を必要としないレンズ面処理方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】さらに本発明は、眼鏡レンズ製造業者が予
め多くの研磨皿を用意する必要のないレンズ面処理方法
及び装置を提供することを目的とする。
め多くの研磨皿を用意する必要のないレンズ面処理方法
及び装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【発明の概要】本発明は、１以上のレンズの表面を処理
する方法及び装置に関するものであり、本装置は、フレ
ーム（１２）と；このフレームと一体に上下方向に向け
て固定して設けられた全てが互いに平行をなす直進ガイ
ド（３３）と；この直進ガイドに沿って、上昇位置と下
降位置との間をそれぞれ独立して昇降可能に支持された
少なくとも６つの取付ブロック（４０）と；少なくとも
一つのレンズブランクを取り外し可能に支持する取付ブ
ラケット（１４）と；前記取付ブラケット上の所定箇所
に方向変更自在に接続した第１端部（２０）と、前記取
付ブロックの一端部に方向変更自在に接続した第２端部
（４６）を各々備えて、該取付ブロックと取付ブラケッ
トの間に設けられた少なくとも６つの棒状の関節支持部
材（１８）と；前記取付ブロックを、前記直進ガイドに
沿って昇降させ、前記フレームと前記取付ブラケットに
対する前記各関節支持部材の相対位置を変化させて、前
記フレームに対する取付ブラケットの位置関係を変化さ
せる位置変更手段と；前記フレームに対する前記全ての
取付ブロック、関節支持部材及び取付ブラケットの位置
関係を制御するための信号を出力する制御手段と；前記
信号によって前記フレームに対して移動する取付ブラケ
ットの動きに応じて、前記レンズブランクの表面からそ
の材料を除去する除去手段と；を備えている。
する方法及び装置に関するものであり、本装置は、フレ
ーム（１２）と；このフレームと一体に上下方向に向け
て固定して設けられた全てが互いに平行をなす直進ガイ
ド（３３）と；この直進ガイドに沿って、上昇位置と下
降位置との間をそれぞれ独立して昇降可能に支持された
少なくとも６つの取付ブロック（４０）と；少なくとも
一つのレンズブランクを取り外し可能に支持する取付ブ
ラケット（１４）と；前記取付ブラケット上の所定箇所
に方向変更自在に接続した第１端部（２０）と、前記取
付ブロックの一端部に方向変更自在に接続した第２端部
（４６）を各々備えて、該取付ブロックと取付ブラケッ
トの間に設けられた少なくとも６つの棒状の関節支持部
材（１８）と；前記取付ブロックを、前記直進ガイドに
沿って昇降させ、前記フレームと前記取付ブラケットに
対する前記各関節支持部材の相対位置を変化させて、前
記フレームに対する取付ブラケットの位置関係を変化さ
せる位置変更手段と；前記フレームに対する前記全ての
取付ブロック、関節支持部材及び取付ブラケットの位置
関係を制御するための信号を出力する制御手段と；前記
信号によって前記フレームに対して移動する取付ブラケ
ットの動きに応じて、前記レンズブランクの表面からそ
の材料を除去する除去手段と；を備えている。
【００１１】さらに本装置の好ましい実施形態は、前記
取付ブロックを昇降させ、前記フレームと前記取付ブラ
ケットに対する前記各関節支持部材の相対位置を変化さ
せて、前記フレームに対する取付ブラケットの位置関係
を変化させる位置変更手段と；前記フレームに対する前
記全ての取付ブロック、関節支持部材及び取付ブラケッ
トの位置関係を制御するための信号を出力する制御手段
と；を備えている。各関節支持部材の動きの組み合わせ
により、レンズブランクが取付けられた取付ブラケット
を、レンズブランクの下方に対向させて配置された除去
手段に対して係合しながらあらゆる移動パターンに沿っ
て移動させる。
取付ブロックを昇降させ、前記フレームと前記取付ブラ
ケットに対する前記各関節支持部材の相対位置を変化さ
せて、前記フレームに対する取付ブラケットの位置関係
を変化させる位置変更手段と；前記フレームに対する前
記全ての取付ブロック、関節支持部材及び取付ブラケッ
トの位置関係を制御するための信号を出力する制御手段
と；を備えている。各関節支持部材の動きの組み合わせ
により、レンズブランクが取付けられた取付ブラケット
を、レンズブランクの下方に対向させて配置された除去
手段に対して係合しながらあらゆる移動パターンに沿っ
て移動させる。
【００１２】フレームに対する各関節支持部材の相対位
置を個々に変化させる位置変更手段は、フレームに回転
可能に接続し、該フレームに対して直立した、少なくと
も６つの送りねじを備えていることが好ましい。各送り
ねじにカラーが螺合し、各カラーに取付ブロックが接続
される。例えばサーボ機構やステップモーター等の駆動
機構が設けられ、この駆動機構が各送りねじに接続し、
制御手段から出力される信号に応じて各送りねじを時計
回転方向または反時計回転方向に回転させる。各送りね
じが回転されると、該送りねじと関連するカラーと取付
ブロックが、送りねじの軸方向に沿って、送りねじの回
転方向に応じた移動方向に移動する。各関節支持部材の
第２端部は、ひとつの送りねじによって支持された対応
する取付ブロックに接続しており、よって送りねじが回
転すると取付ブロックと共に同方向に移動する。
置を個々に変化させる位置変更手段は、フレームに回転
可能に接続し、該フレームに対して直立した、少なくと
も６つの送りねじを備えていることが好ましい。各送り
ねじにカラーが螺合し、各カラーに取付ブロックが接続
される。例えばサーボ機構やステップモーター等の駆動
機構が設けられ、この駆動機構が各送りねじに接続し、
制御手段から出力される信号に応じて各送りねじを時計
回転方向または反時計回転方向に回転させる。各送りね
じが回転されると、該送りねじと関連するカラーと取付
ブロックが、送りねじの軸方向に沿って、送りねじの回
転方向に応じた移動方向に移動する。各関節支持部材の
第２端部は、ひとつの送りねじによって支持された対応
する取付ブロックに接続しており、よって送りねじが回
転すると取付ブロックと共に同方向に移動する。
【００１３】本発明の好ましい実施形態では、関節支持
部材が方向変更自在に構成され、各関節支持部材は、取
付ブラケット上の所定の複数箇所の一つに接続した第１
のコードと；フレーム上の所定の複数箇所の一つに接続
した第２のコードと；を有している。これら第１のコー
ドと第２のコードの間には、これら第１のコードと第２
のコードの各々に接続したバネが設けられている。この
バネは、各関節支持部材が前記上昇位置と下降位置の間
で移動するとき、各コードにかかる張力を維持する。関
節支持部材は、伸縮可能なので圧縮力を伝達することが
できない。そこで、取付ブロックと取付ブラケットの間
で圧縮力を伝達するために、金属材や複合材料等の所定
の材料からなるスリーブを、各関節支持部材を覆うよう
に設ける。各スリーブは、対向して設けられた二つの開
口を有し、各開口には端部キャップが接続され、この端
部キャップは、対応する開口から外部に突出する球状部
を有している。各球状部は、該球状部の少なくとも一部
を貫通し、かつ対向して延びる一対の円錐孔を有してい
る。各円錐孔は約６０°の内角を有している。一対の円
錐孔の間には、これら一対の円錐孔を連通させる貫通孔
が形成されている。フレームに対向する各端部キャップ
の球状部は、対応する取付ブロックに形成された球面凹
部に回転可能に嵌まっている。
部材が方向変更自在に構成され、各関節支持部材は、取
付ブラケット上の所定の複数箇所の一つに接続した第１
のコードと；フレーム上の所定の複数箇所の一つに接続
した第２のコードと；を有している。これら第１のコー
ドと第２のコードの間には、これら第１のコードと第２
のコードの各々に接続したバネが設けられている。この
バネは、各関節支持部材が前記上昇位置と下降位置の間
で移動するとき、各コードにかかる張力を維持する。関
節支持部材は、伸縮可能なので圧縮力を伝達することが
できない。そこで、取付ブロックと取付ブラケットの間
で圧縮力を伝達するために、金属材や複合材料等の所定
の材料からなるスリーブを、各関節支持部材を覆うよう
に設ける。各スリーブは、対向して設けられた二つの開
口を有し、各開口には端部キャップが接続され、この端
部キャップは、対応する開口から外部に突出する球状部
を有している。各球状部は、該球状部の少なくとも一部
を貫通し、かつ対向して延びる一対の円錐孔を有してい
る。各円錐孔は約６０°の内角を有している。一対の円
錐孔の間には、これら一対の円錐孔を連通させる貫通孔
が形成されている。フレームに対向する各端部キャップ
の球状部は、対応する取付ブロックに形成された球面凹
部に回転可能に嵌まっている。
【００１４】さらに、略１２０°間隔で離間させて配設
された３つの支持リテーナが取付ブラケットに固定され
ている。各支持リテーナには、取付ブラケットに対向す
る各端部キャップの球状部を回転可能に受ける一対の球
面凹部が形成されている。
された３つの支持リテーナが取付ブラケットに固定され
ている。各支持リテーナには、取付ブラケットに対向す
る各端部キャップの球状部を回転可能に受ける一対の球
面凹部が形成されている。
【００１５】各端部キャップの球状部は、該球状部の周
面に、該周面から延びるリップ部を備えている。前記第
１及び第２のコードは、関節支持部材の一部を構成し、
対応するスリーブ内に延び、さらに端部キャップの球状
部に形成された円錐孔内に延び、さらには、端部キャッ
プ内に形成された前記貫通孔内で支持されている。また
関節支持部材は、取付ブラケットに設けた前記球面凹部
内における所定箇所にその第１端部が方向変更自在に接
続し、かつ、対応する取付ブロックに設けた前記球面凹
部内における所定箇所にその第２端部が方向変更自在に
接続している。本装置の作動中、端部キャップの球状部
は、取付ブロック及び支持リテーナに形成された球面凹
部内で回転し、またそれら球状部が接続したスリーブの
端部内でも回転する。前記リップ部は、取付ブロック及
び支持リテーナに形成された球面凹部内において球状部
の回転量を規定し、これによって、端部キャップから延
びる前記第１及び第２コードが、スリーブ内の鋭利なエ
ッジ部に押圧されて切断されるのを防止する。端部キャ
ップの球状部に形成された円錐孔も、本装置の作動中に
第１及び第２コードが鋭利なエッジ部により切断される
のを防止する。
面に、該周面から延びるリップ部を備えている。前記第
１及び第２のコードは、関節支持部材の一部を構成し、
対応するスリーブ内に延び、さらに端部キャップの球状
部に形成された円錐孔内に延び、さらには、端部キャッ
プ内に形成された前記貫通孔内で支持されている。また
関節支持部材は、取付ブラケットに設けた前記球面凹部
内における所定箇所にその第１端部が方向変更自在に接
続し、かつ、対応する取付ブロックに設けた前記球面凹
部内における所定箇所にその第２端部が方向変更自在に
接続している。本装置の作動中、端部キャップの球状部
は、取付ブロック及び支持リテーナに形成された球面凹
部内で回転し、またそれら球状部が接続したスリーブの
端部内でも回転する。前記リップ部は、取付ブロック及
び支持リテーナに形成された球面凹部内において球状部
の回転量を規定し、これによって、端部キャップから延
びる前記第１及び第２コードが、スリーブ内の鋭利なエ
ッジ部に押圧されて切断されるのを防止する。端部キャ
ップの球状部に形成された円錐孔も、本装置の作動中に
第１及び第２コードが鋭利なエッジ部により切断される
のを防止する。
【００１６】研磨皿の形状の除去手段は、所定のレンズ
処方に基づく面形状を備えたマンドレルと；このマンド
レルを覆う研摩面と；からなることが好ましい。本装置
の作動中、レンズブランクは、制御手段から出力される
信号に応じて研磨面に当接しつつ摺動する。
処方に基づく面形状を備えたマンドレルと；このマンド
レルを覆う研摩面と；からなることが好ましい。本装置
の作動中、レンズブランクは、制御手段から出力される
信号に応じて研磨面に当接しつつ摺動する。
【００１７】好ましい実施形態では、取付ブラケット
は、レンズブランクを保持する内周リングと；関節支持
部材の前記第２端部が接続した外周リングと；を有して
いる。これら内周リングと外周リングの間には、これら
内周リングと前記外周リングの各々に接続するダイヤフ
ラムが設けられている。このダイヤフラムは、上下方向
に可撓性を有するが、上下方向以外では殆ど撓むことの
無い、薄い金属材からなる円板状部材として構成される
ことが好ましい。ダイヤフラムの可撓性は、レンズブラ
ンクを、研磨面の形状に対して垂直に研磨面上に押圧さ
せる。上述のように、金属性の薄膜からなるダイヤフラ
ムに関して説明したが、本発明はこれに限定されず、本
発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲において、例
えば、ゴム材等の他の材料からなるダイヤフラムを使用
してもよい。
は、レンズブランクを保持する内周リングと；関節支持
部材の前記第２端部が接続した外周リングと；を有して
いる。これら内周リングと外周リングの間には、これら
内周リングと前記外周リングの各々に接続するダイヤフ
ラムが設けられている。このダイヤフラムは、上下方向
に可撓性を有するが、上下方向以外では殆ど撓むことの
無い、薄い金属材からなる円板状部材として構成される
ことが好ましい。ダイヤフラムの可撓性は、レンズブラ
ンクを、研磨面の形状に対して垂直に研磨面上に押圧さ
せる。上述のように、金属性の薄膜からなるダイヤフラ
ムに関して説明したが、本発明はこれに限定されず、本
発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲において、例
えば、ゴム材等の他の材料からなるダイヤフラムを使用
してもよい。
【００１８】さらに本装置には、関節支持部材の上方に
配置され、取付ブロックに隣接し、かつフレームの既知
の位置に固定された位置決めプレートを設けることがで
きる。本装置の作動中、レンズの表面処理を実行する前
に、取付ブロックを移動させて位置決めプレートに当接
させることができ、これによって、関節支持部材の初期
位置即ちホーム位置を設定することができる。このホー
ム位置は制御手段に記憶させることができ、関節支持部
材の移動は、この記憶させた既知のホーム位置を基準と
して行われる。このような制御は、本装置の構成パーツ
を修理、修正または交換したときに特に有効である。即
ち、本装置の構成パーツを修理、修正または交換した場
合においては、個々の構成パーツが、修理、修正または
交換前の配置と全く同じ位置に正確に配置されない虞れ
があるからである。取付ブロックを移動させて位置決め
プレートに接触させることにより、全ての関節支持部材
のホーム位置を先ずリセットし、続いて制御手段に記憶
させることができる。これによって、制御手段に記憶さ
れたレンズ処方データに応じた各関節支持部材相互の移
動が正確に行われる。さらに、取付ブロックは位置決め
プレートに対して当接するまで移動されるので、取付ブ
ロックが接触したときの衝撃を緩和させて本装置が損傷
するのを防ぐ目的で、位置決めプレートにバネ力が付加
されていることが好ましい。
配置され、取付ブロックに隣接し、かつフレームの既知
の位置に固定された位置決めプレートを設けることがで
きる。本装置の作動中、レンズの表面処理を実行する前
に、取付ブロックを移動させて位置決めプレートに当接
させることができ、これによって、関節支持部材の初期
位置即ちホーム位置を設定することができる。このホー
ム位置は制御手段に記憶させることができ、関節支持部
材の移動は、この記憶させた既知のホーム位置を基準と
して行われる。このような制御は、本装置の構成パーツ
を修理、修正または交換したときに特に有効である。即
ち、本装置の構成パーツを修理、修正または交換した場
合においては、個々の構成パーツが、修理、修正または
交換前の配置と全く同じ位置に正確に配置されない虞れ
があるからである。取付ブロックを移動させて位置決め
プレートに接触させることにより、全ての関節支持部材
のホーム位置を先ずリセットし、続いて制御手段に記憶
させることができる。これによって、制御手段に記憶さ
れたレンズ処方データに応じた各関節支持部材相互の移
動が正確に行われる。さらに、取付ブロックは位置決め
プレートに対して当接するまで移動されるので、取付ブ
ロックが接触したときの衝撃を緩和させて本装置が損傷
するのを防ぐ目的で、位置決めプレートにバネ力が付加
されていることが好ましい。
【００１９】本発明の他の態様では、進出位置と退避位
置の間で移動可能なロッドを有する空気圧シリンダーを
設けることができる。この空気圧シリンダーは、取付ブ
ラケットに固定されたアダプターに接続している。この
アダプターには、取付ブラケットによって支持されたレ
ンズブランク上に位置する開口が形成されている。空気
圧シリンダーのロッドは、この開口を通って空気圧シリ
ンダーから延出しており、制御手段から出力された信号
に応じて選択的に突出または退避させることができる。
本装置の作動中、ロッドが延出されると該ロッドはレン
ズブランクと係合し、該レンズブランクに所定の圧力を
与える。この圧力により、レンズブランクの表面及び研
磨皿の研磨面に作用する圧力を均一にする。
置の間で移動可能なロッドを有する空気圧シリンダーを
設けることができる。この空気圧シリンダーは、取付ブ
ラケットに固定されたアダプターに接続している。この
アダプターには、取付ブラケットによって支持されたレ
ンズブランク上に位置する開口が形成されている。空気
圧シリンダーのロッドは、この開口を通って空気圧シリ
ンダーから延出しており、制御手段から出力された信号
に応じて選択的に突出または退避させることができる。
本装置の作動中、ロッドが延出されると該ロッドはレン
ズブランクと係合し、該レンズブランクに所定の圧力を
与える。この圧力により、レンズブランクの表面及び研
磨皿の研磨面に作用する圧力を均一にする。
【００２０】また本発明は、レンズを製造する方法に関
するもので、上述した装置を準備するステップと；この
装置と通信しかつ機械的に読み取り可能なレンズ処方デ
ータを記憶した記憶制御手段を準備するステップと；を
有している。本装置は、レンズブランクが除去手段に係
合するように位置変更手段を動作させるべく、制御手段
から出力された信号に応じて本装置を動作させる。その
後レンズブランクは、前記機械的に読み取り可能な処方
データに応じて除去手段上で移動され、これによってレ
ンズブランクが研摩または精研摩される。
するもので、上述した装置を準備するステップと；この
装置と通信しかつ機械的に読み取り可能なレンズ処方デ
ータを記憶した記憶制御手段を準備するステップと；を
有している。本装置は、レンズブランクが除去手段に係
合するように位置変更手段を動作させるべく、制御手段
から出力された信号に応じて本装置を動作させる。その
後レンズブランクは、前記機械的に読み取り可能な処方
データに応じて除去手段上で移動され、これによってレ
ンズブランクが研摩または精研摩される。
【００２１】さらに前記方法では、除去手段は、完成品
レンズの所要形状に形成された面を有する研磨皿と、こ
の研磨皿に接着されることなく該研磨皿に覆い被された
研摩面とから構成することができる。レンズブランクが
研摩面と係合した状態で本装置を作動させ、該研摩面の
約半分の第１面が露出するように、レンズブランクを所
定位置まで移動させることができる。この露出された研
磨面を、精研磨作業または研磨作業により発生するレン
ズ粉を除去するために洗浄液で洗浄することができる。
続いて本装置を作動させ、研摩面の残りの約半分の第２
面が露出するように、レンズブランクを移動させること
ができる。この露出された研磨面の第２面も、精研磨作
業または研磨作業により発生するレンズ粉を除去するた
めに洗浄液で洗浄することができる。
レンズの所要形状に形成された面を有する研磨皿と、こ
の研磨皿に接着されることなく該研磨皿に覆い被された
研摩面とから構成することができる。レンズブランクが
研摩面と係合した状態で本装置を作動させ、該研摩面の
約半分の第１面が露出するように、レンズブランクを所
定位置まで移動させることができる。この露出された研
磨面を、精研磨作業または研磨作業により発生するレン
ズ粉を除去するために洗浄液で洗浄することができる。
続いて本装置を作動させ、研摩面の残りの約半分の第２
面が露出するように、レンズブランクを移動させること
ができる。この露出された研磨面の第２面も、精研磨作
業または研磨作業により発生するレンズ粉を除去するた
めに洗浄液で洗浄することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用したレンズ
面形成装置の実施形態を示している。このレンズ面形成
装置１０は、フレーム１２と、レンズブランク１５を支
持するための取付ブラケット１４を有している。取付ブ
ラケット１４には周縁部１６が形成されており、３つの
支持リテーナ１７が取付ブラケット１４に設置されてい
る。これら３つの支持リテーナ１７は、周縁部１６に沿
って略１２０°間隔で離間した状態で配設されている。
各支持リテーナ１７は、一対の関節支持部材１８を保持
するために設けられている。一対の関節支持部材１８
は、その第一端部２０が、対応する支持リテーナ１７と
方向変更自在の関節状に接続している。
面形成装置の実施形態を示している。このレンズ面形成
装置１０は、フレーム１２と、レンズブランク１５を支
持するための取付ブラケット１４を有している。取付ブ
ラケット１４には周縁部１６が形成されており、３つの
支持リテーナ１７が取付ブラケット１４に設置されてい
る。これら３つの支持リテーナ１７は、周縁部１６に沿
って略１２０°間隔で離間した状態で配設されている。
各支持リテーナ１７は、一対の関節支持部材１８を保持
するために設けられている。一対の関節支持部材１８
は、その第一端部２０が、対応する支持リテーナ１７と
方向変更自在の関節状に接続している。
【００２３】少なくとも３つの直立した支柱２４がフレ
ーム１２に固定されている。これら３つの支柱２４は仮
想の内接円に沿って配置され、取付ブラケット１４をこ
の内接円の内側で支柱２４より下方に位置させた状態
で、略１２０°間隔で互いに離間した状態で配置されて
いる。直立し互いに略平行な一対の送りねじ３０が、各
支柱２４によって回転可能に支持されている。各送りね
じ３０はサーボ機構３２に接続している。各サーボ機構
３２は、制御手段（図示せず）から出力された信号に応
じて、対応する送りねじ３０を時計回りまたは反時計回
りに回転させる。各送りねじ３０には、該送りねじ３０
の回転に応じて上昇位置と下降位置の間で移動するカラ
ー３１が螺合されている。
ーム１２に固定されている。これら３つの支柱２４は仮
想の内接円に沿って配置され、取付ブラケット１４をこ
の内接円の内側で支柱２４より下方に位置させた状態
で、略１２０°間隔で互いに離間した状態で配置されて
いる。直立し互いに略平行な一対の送りねじ３０が、各
支柱２４によって回転可能に支持されている。各送りね
じ３０はサーボ機構３２に接続している。各サーボ機構
３２は、制御手段（図示せず）から出力された信号に応
じて、対応する送りねじ３０を時計回りまたは反時計回
りに回転させる。各送りねじ３０には、該送りねじ３０
の回転に応じて上昇位置と下降位置の間で移動するカラ
ー３１が螺合されている。
【００２４】なお、送りねじを駆動する手段はサーボ機
構に限らず、例えば、本発明の広範な特徴事項から逸脱
しない範囲において、ステップモーターを代用してもよ
い。また、本実施形態では支柱２４を示したが、この支
柱２４に限定されることなく、本発明の広範な特徴事項
から逸脱しない範囲において、当業者にとって公知であ
る他の支持手段を代用してもよい。さらに、本実施形態
では、関節支持部材を複数対設け、また同様に送りねじ
を複数対設ける構成にしたが、本発明はこの構成に限定
されることなく、本発明の広範な特徴事項から逸脱しな
い範囲において、それら関節支持部材と送りねじの組み
合わせ方や配置を異ならせてもよい。
構に限らず、例えば、本発明の広範な特徴事項から逸脱
しない範囲において、ステップモーターを代用してもよ
い。また、本実施形態では支柱２４を示したが、この支
柱２４に限定されることなく、本発明の広範な特徴事項
から逸脱しない範囲において、当業者にとって公知であ
る他の支持手段を代用してもよい。さらに、本実施形態
では、関節支持部材を複数対設け、また同様に送りねじ
を複数対設ける構成にしたが、本発明はこの構成に限定
されることなく、本発明の広範な特徴事項から逸脱しな
い範囲において、それら関節支持部材と送りねじの組み
合わせ方や配置を異ならせてもよい。
【００２５】図１に示すように、各支柱２４には、柱状
の案内手段として一対のガイドレール３３が配設されて
いる。各ガイドレール３３は、対応する送りねじ３３か
ら離間しかつ略平行に延びている。また各ガイドレール
３３は、該レール上に摺動可能に嵌まったブッシュ３８
を備えている。そして、レンズ面形成装置１０には、６
つの取付ブロック４０が設置されている。各取付ブロッ
ク４０は、雌ねじが切られたカラー３１の一つを保持す
る第１開口４２と、ブッシュ３８の一つを保持する第２
開口４４を有している。したがって、各送りねじ３０が
回転すると、対応のカラー３１と取付ブロック４０が、
矢印Ｂで示される方向に上昇位置と下降位置の間で送り
ねじ３０に沿って移動する。
の案内手段として一対のガイドレール３３が配設されて
いる。各ガイドレール３３は、対応する送りねじ３３か
ら離間しかつ略平行に延びている。また各ガイドレール
３３は、該レール上に摺動可能に嵌まったブッシュ３８
を備えている。そして、レンズ面形成装置１０には、６
つの取付ブロック４０が設置されている。各取付ブロッ
ク４０は、雌ねじが切られたカラー３１の一つを保持す
る第１開口４２と、ブッシュ３８の一つを保持する第２
開口４４を有している。したがって、各送りねじ３０が
回転すると、対応のカラー３１と取付ブロック４０が、
矢印Ｂで示される方向に上昇位置と下降位置の間で送り
ねじ３０に沿って移動する。
【００２６】取付ブロック４０が移動すると、取付ブロ
ック４０が送りねじ３０回りに回転するのを防ぐように
ガイドレール３３が作用しながら、ブッシュ３８が送り
ねじ３０に沿って直進移動する。さらに、本発明のレン
ズ面形成装置１０には、取付ブロック４０近傍に、位置
決めプレート４５が設けられている。取付ブロック４０
の作動中、取付ブロック４０は、位置決めプレート４５
に接触するまで駆動可能とされており、これによって関
節支持部材１８の初期位置即ちホーム位置が設定され
る。このホーム位置は、図示せぬ制御手段に記憶させる
ことができ、関節支持部材１８の移動は、この記憶させ
たホーム位置を初期位置として制御手段により調整させ
ることができる。
ック４０が送りねじ３０回りに回転するのを防ぐように
ガイドレール３３が作用しながら、ブッシュ３８が送り
ねじ３０に沿って直進移動する。さらに、本発明のレン
ズ面形成装置１０には、取付ブロック４０近傍に、位置
決めプレート４５が設けられている。取付ブロック４０
の作動中、取付ブロック４０は、位置決めプレート４５
に接触するまで駆動可能とされており、これによって関
節支持部材１８の初期位置即ちホーム位置が設定され
る。このホーム位置は、図示せぬ制御手段に記憶させる
ことができ、関節支持部材１８の移動は、この記憶させ
たホーム位置を初期位置として制御手段により調整させ
ることができる。
【００２７】図１に示すように、その第１端部２０を支
持リテーナ１７の一つに方向変更自在に連結する一方
で、各対の関節支持部材１８は、互いの距離を広げつつ
フレーム１２に向かって延びている。そして関節支持部
材１８の各対の一方は、その第２端部４６が、複数の支
柱２４の一つによって支持された対応する取付ブロック
４０に対して方向変更自在に接続しており、前記関節支
持部材１８の各対の他方は、その第２端部４６が、前記
一つの支柱２４と隣接する他方の支柱２４によって支持
された対応する取付ブロック４０に対して方向変更自在
に接続している。さらに、取付ブロック４０は位置決め
プレート４５に対して当接するまで移動されるので、取
付ブロック４０が接触したときの衝撃を緩和させて本装
置が損傷するのを防ぐ目的で、位置決めプレート４５に
バネ４７によってバネ力が付加されていることが好まし
い。
持リテーナ１７の一つに方向変更自在に連結する一方
で、各対の関節支持部材１８は、互いの距離を広げつつ
フレーム１２に向かって延びている。そして関節支持部
材１８の各対の一方は、その第２端部４６が、複数の支
柱２４の一つによって支持された対応する取付ブロック
４０に対して方向変更自在に接続しており、前記関節支
持部材１８の各対の他方は、その第２端部４６が、前記
一つの支柱２４と隣接する他方の支柱２４によって支持
された対応する取付ブロック４０に対して方向変更自在
に接続している。さらに、取付ブロック４０は位置決め
プレート４５に対して当接するまで移動されるので、取
付ブロック４０が接触したときの衝撃を緩和させて本装
置が損傷するのを防ぐ目的で、位置決めプレート４５に
バネ４７によってバネ力が付加されていることが好まし
い。
【００２８】図２に示すように、各関節支持部材１８
は、取付ブラケット１４にその一端部た連結された第１
フレキシブルコード４８と、対応する取付ブロック４０
にその一端部が連結された第２フレキシブルコード５８
とを備えている。これら第１フレキシブルコード４８及
び第２フレキシブルコード５８の間にはバネ６０が配置
されている。レンズ面形成装置１０の作動中、バネ６０
は、取付ブロック４０が上述した上昇位置と下降位置の
間で移動するとき、第１及び第２フレキシブルコード４
８、５８に対するバネ力を常に維持している。バネ６０
は、例えばエラストマー等の弾性材から構成することが
できる。第１及び第２フレキシブルコード４８、５８は
各々、最もその機能に適した材質からなるものであり、
例えば、ホーチスト株式会社（Hoechst AG.）が製造す
るベクトラン（Vectran：登録商標）から構成すること
ができる。
は、取付ブラケット１４にその一端部た連結された第１
フレキシブルコード４８と、対応する取付ブロック４０
にその一端部が連結された第２フレキシブルコード５８
とを備えている。これら第１フレキシブルコード４８及
び第２フレキシブルコード５８の間にはバネ６０が配置
されている。レンズ面形成装置１０の作動中、バネ６０
は、取付ブロック４０が上述した上昇位置と下降位置の
間で移動するとき、第１及び第２フレキシブルコード４
８、５８に対するバネ力を常に維持している。バネ６０
は、例えばエラストマー等の弾性材から構成することが
できる。第１及び第２フレキシブルコード４８、５８は
各々、最もその機能に適した材質からなるものであり、
例えば、ホーチスト株式会社（Hoechst AG.）が製造す
るベクトラン（Vectran：登録商標）から構成すること
ができる。
【００２９】第１及び第２フレキシブルコード４８、５
８はともに可撓性を有しているため、これら第１及び第
２フレキシブルコード４８、５８に沿って圧縮力は伝達
されない。したがって、適当な材料（例えば金属、プラ
スチックまたは複合材料）からなるスリーブ６２が、各
関節支持部材１８を覆うように、設けられている。各ス
リーブ６２は、支持リテーナ１７に対向する第１開放端
６４を有し、さらに、対応する取付ブロック４０に対向
する第２開放端６６を有している。各スリーブ６２の第
１開放端６４と第２開放端６６の各々には、端部キャッ
プ６８が回転可能に接続している。
８はともに可撓性を有しているため、これら第１及び第
２フレキシブルコード４８、５８に沿って圧縮力は伝達
されない。したがって、適当な材料（例えば金属、プラ
スチックまたは複合材料）からなるスリーブ６２が、各
関節支持部材１８を覆うように、設けられている。各ス
リーブ６２は、支持リテーナ１７に対向する第１開放端
６４を有し、さらに、対応する取付ブロック４０に対向
する第２開放端６６を有している。各スリーブ６２の第
１開放端６４と第２開放端６６の各々には、端部キャッ
プ６８が回転可能に接続している。
【００３０】各端部キャップ６８は、対応するスリーブ
６２から外側に露出した球状部７０を有している。第１
開放端６４側の球状部７０は、該球状部７０の形状に対
応させて支持リテーナ１７に形成した球面凹部に嵌ま
り、第２開放端６６側の球状部７０は、該球状部７０の
形状に対応させて取付ブラケット４０に形成した球面凹
部に嵌まっている。各端部キャップ６８には、球状部７
０のスリーブ６２または前記球面凹部内における回転量
を規定するために、各球状部７０の周囲にリップ部６９
が突設されている。さらに、各端部キャップ６８の球状
部７０は、該球状部７０の一部を貫通して延びる、対向
して穿設された一対の円錐孔７１を有している。各円錐
孔７１は、図２中の記号φで示す内角を有している。こ
の内角は約６０°が好ましい。各球状部７０の中心に
は、貫通孔５０が設けられており、対向して穿設された
一対の円錐孔７１は、この貫通孔５０を介して連通して
いる。
６２から外側に露出した球状部７０を有している。第１
開放端６４側の球状部７０は、該球状部７０の形状に対
応させて支持リテーナ１７に形成した球面凹部に嵌ま
り、第２開放端６６側の球状部７０は、該球状部７０の
形状に対応させて取付ブラケット４０に形成した球面凹
部に嵌まっている。各端部キャップ６８には、球状部７
０のスリーブ６２または前記球面凹部内における回転量
を規定するために、各球状部７０の周囲にリップ部６９
が突設されている。さらに、各端部キャップ６８の球状
部７０は、該球状部７０の一部を貫通して延びる、対向
して穿設された一対の円錐孔７１を有している。各円錐
孔７１は、図２中の記号φで示す内角を有している。こ
の内角は約６０°が好ましい。各球状部７０の中心に
は、貫通孔５０が設けられており、対向して穿設された
一対の円錐孔７１は、この貫通孔５０を介して連通して
いる。
【００３１】第１及び第２フレキシブルコード４８、５
８は各々、対応する端部キャップ６８の球状部７０に形
成された一対の円錐孔７１を貫通し、貫通孔５０で保持
されている。各第１フレキシブルコード４８は、複数あ
る支持リテーナ１７のそれぞれに固定されており、また
各第２フレキシブルコード５８は、複数ある取付ブロッ
ク４０のそれぞれに固定されている。したがって、レン
ズ面形成装置１０の作動中、関節支持部材１８が移動す
ると、第１及び第２フレキシブルコード４８、５８の各
々が、その長さを増加させることなく、端部キャップ６
８の球状部７０内において自在に屈曲する。なお、本実
施形態では球状の端部キャップ６８を有する関節支持部
材１８に関して説明したが、本発明はこれに限定され
ず、本発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲におい
て、例えば自在継手等に置き換えてもよい。
８は各々、対応する端部キャップ６８の球状部７０に形
成された一対の円錐孔７１を貫通し、貫通孔５０で保持
されている。各第１フレキシブルコード４８は、複数あ
る支持リテーナ１７のそれぞれに固定されており、また
各第２フレキシブルコード５８は、複数ある取付ブロッ
ク４０のそれぞれに固定されている。したがって、レン
ズ面形成装置１０の作動中、関節支持部材１８が移動す
ると、第１及び第２フレキシブルコード４８、５８の各
々が、その長さを増加させることなく、端部キャップ６
８の球状部７０内において自在に屈曲する。なお、本実
施形態では球状の端部キャップ６８を有する関節支持部
材１８に関して説明したが、本発明はこれに限定され
ず、本発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲におい
て、例えば自在継手等に置き換えてもよい。
【００３２】本装置の作動中、取付ブロック４０と関節
支持部材１８が上昇位置と下降位置の間で移動すると
き、一方の端部キャップ６８の球状部７０はスリーブ６
２の第１開放端６４内で回転すると同時に支持リテーナ
１７に形成された球面凹部内で回転し、他方の端部キャ
ップ６８の球状部７０はスリーブ６２の第２開放端６６
内で回転すると同時に取付ブロック４０に形成された球
面凹部内で回転する。もし端部キャップ６８の球状部７
０が、スリーブ６２の対応する開放端内（または球面凹
部内）において過度に回転された場合、第１及び第２フ
レキシブルコード４８、５８が、スリーブ６２の内面に
よって圧接されて、端部キャップ６８のエッジ部７３に
より切断される虞れがある。このような事態を防止する
ため、第１及び第２フレキシブルコード４８、５８がス
リーブ６２に対して圧接される前に、リップ部６９がス
リーブ６２に当接するようになっている。このように端
部キャップ６８の回転量は制限されており、これによっ
て第１及び第２フレキシブルコード４８、５８が切断さ
れるのを防いでいる。さらに、端部キャップ６８の球状
部７０に形成された円錐孔７１は、本装置の作動中に第
１及び第２フレキシブルコード４８、５８が接触して切
断される虞れのある鋭利なエッジ部を無くし、第１及び
第２フレキシブルコード４８、５８が切断されるのを防
いでいる。
支持部材１８が上昇位置と下降位置の間で移動すると
き、一方の端部キャップ６８の球状部７０はスリーブ６
２の第１開放端６４内で回転すると同時に支持リテーナ
１７に形成された球面凹部内で回転し、他方の端部キャ
ップ６８の球状部７０はスリーブ６２の第２開放端６６
内で回転すると同時に取付ブロック４０に形成された球
面凹部内で回転する。もし端部キャップ６８の球状部７
０が、スリーブ６２の対応する開放端内（または球面凹
部内）において過度に回転された場合、第１及び第２フ
レキシブルコード４８、５８が、スリーブ６２の内面に
よって圧接されて、端部キャップ６８のエッジ部７３に
より切断される虞れがある。このような事態を防止する
ため、第１及び第２フレキシブルコード４８、５８がス
リーブ６２に対して圧接される前に、リップ部６９がス
リーブ６２に当接するようになっている。このように端
部キャップ６８の回転量は制限されており、これによっ
て第１及び第２フレキシブルコード４８、５８が切断さ
れるのを防いでいる。さらに、端部キャップ６８の球状
部７０に形成された円錐孔７１は、本装置の作動中に第
１及び第２フレキシブルコード４８、５８が接触して切
断される虞れのある鋭利なエッジ部を無くし、第１及び
第２フレキシブルコード４８、５８が切断されるのを防
いでいる。
【００３３】本実施形態では、フレーム１２に対して各
関節支持部材１８を移動させる手段はサーボ機構に接続
した一連の送りねじ３０であり、この送りねじ３０の各
々がその軸方向に沿って、関節支持部材１８が接続され
た取付ブロック４０を駆動する構成とした。しかし、本
発明はこの構成に限定されず、他の構成を採用すること
も可能である。例えば、図１に示す関節支持部材１８
は、空気圧、油圧または水圧ピストンにより駆動させる
ことが可能であり、または各送りねじ３０上に設けた管
状部材によって駆動させることも可能である。各管状部
材は、その一端部を対応するカラー３１に固着し、他端
部を自在継手や他の継手等を介して関節支持部材１８に
連結させることができる。このような装置は、１９９１
年１０月１日に公告された米国特許第５，０５３，６８
７号（出願日：１９８９年３月１５日）に記載されてい
る。
関節支持部材１８を移動させる手段はサーボ機構に接続
した一連の送りねじ３０であり、この送りねじ３０の各
々がその軸方向に沿って、関節支持部材１８が接続され
た取付ブロック４０を駆動する構成とした。しかし、本
発明はこの構成に限定されず、他の構成を採用すること
も可能である。例えば、図１に示す関節支持部材１８
は、空気圧、油圧または水圧ピストンにより駆動させる
ことが可能であり、または各送りねじ３０上に設けた管
状部材によって駆動させることも可能である。各管状部
材は、その一端部を対応するカラー３１に固着し、他端
部を自在継手や他の継手等を介して関節支持部材１８に
連結させることができる。このような装置は、１９９１
年１０月１日に公告された米国特許第５，０５３，６８
７号（出願日：１９８９年３月１５日）に記載されてい
る。
【００３４】図３に示すように、取付ブラケット１４
は、外周リング７４と、該外周リング７４と略同心の内
周リング７６とを有している。内周リング７６内には貫
通孔７７が形成されている。内周リング７６の上面に
は、この貫通孔７７内にレンズブランク１５を着脱可能
に保持するクランプ８０が取り付けられている。外周リ
ング７４と内周リング７６の間には、可撓性を有するダ
イヤフラム７８が設けられている。ダイヤフラム７８
は、互いから離間した略同心円状の複数のくぼみ部７９
を有する金属性の薄膜からなることが好ましい。複数の
くぼみ部７９により、ダイヤフラム７８は、研磨皿８２
に対して直交する方向に伸縮可能となっているが、ねじ
れに関してはその剛性は確保されている。
は、外周リング７４と、該外周リング７４と略同心の内
周リング７６とを有している。内周リング７６内には貫
通孔７７が形成されている。内周リング７６の上面に
は、この貫通孔７７内にレンズブランク１５を着脱可能
に保持するクランプ８０が取り付けられている。外周リ
ング７４と内周リング７６の間には、可撓性を有するダ
イヤフラム７８が設けられている。ダイヤフラム７８
は、互いから離間した略同心円状の複数のくぼみ部７９
を有する金属性の薄膜からなることが好ましい。複数の
くぼみ部７９により、ダイヤフラム７８は、研磨皿８２
に対して直交する方向に伸縮可能となっているが、ねじ
れに関してはその剛性は確保されている。
【００３５】本実施形態では、外周リング７４と内周リ
ング７６を有する取付ブラケット１４に関して説明した
が、本発明はこれに限定されず、本発明の広範な特徴事
項から逸脱しない範囲において、例えば、正方形、三角
形、六角形または他の形状のブラケットを使用してもよ
い。さらに本実施形態では、金属性の薄膜からなるダイ
ヤフラム７８に関して説明したが、本発明はこれに限定
されず、本発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲に
おいて、例えば、エラストマー、ゴム材または合成樹脂
材等からなるダイヤフラムを使用してもよい。
ング７６を有する取付ブラケット１４に関して説明した
が、本発明はこれに限定されず、本発明の広範な特徴事
項から逸脱しない範囲において、例えば、正方形、三角
形、六角形または他の形状のブラケットを使用してもよ
い。さらに本実施形態では、金属性の薄膜からなるダイ
ヤフラム７８に関して説明したが、本発明はこれに限定
されず、本発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲に
おいて、例えば、エラストマー、ゴム材または合成樹脂
材等からなるダイヤフラムを使用してもよい。
【００３６】以下、再度図１を参照しながら説明する。
レンズ面形成装置１０の作動中、レンズブランク１５は
研磨皿８２に当接する。研磨皿８２は、所定のレンズ処
方によって設定された完成品レンズの最終形状に相当す
る形状を有する研磨面（研磨パッド）８４を備えている
ことが好ましい。レンズブランク１５は、関節支持部材
１８を介して、研磨面８４上を摺動して研磨される。
レンズ面形成装置１０の作動中、レンズブランク１５は
研磨皿８２に当接する。研磨皿８２は、所定のレンズ処
方によって設定された完成品レンズの最終形状に相当す
る形状を有する研磨面（研磨パッド）８４を備えている
ことが好ましい。レンズブランク１５は、関節支持部材
１８を介して、研磨面８４上を摺動して研磨される。
【００３７】本装置の作動中、上述のように、レンズブ
ランク１５は、研磨皿８２の研磨面８４に当接する。こ
とのき、サーボ機構３２を作動させて送りねじ３０を回
転させ、これにより各取付ブロック４０が、送りねじ３
０に沿って、制御手段から出力された信号に応じかつ上
昇位置と下降位置の間で選択的かつ独立して移動する。
この動作により、各関節支持部材１８が、対応する取付
ブロック４０の移動に応じて移動し、よって取付ブラケ
ット１４とレンズブランク１５が、研磨皿８２の研磨面
８４上を制御手段に格納されたレンズ処方データに基づ
く所定のパターンで移動する。
ランク１５は、研磨皿８２の研磨面８４に当接する。こ
とのき、サーボ機構３２を作動させて送りねじ３０を回
転させ、これにより各取付ブロック４０が、送りねじ３
０に沿って、制御手段から出力された信号に応じかつ上
昇位置と下降位置の間で選択的かつ独立して移動する。
この動作により、各関節支持部材１８が、対応する取付
ブロック４０の移動に応じて移動し、よって取付ブラケ
ット１４とレンズブランク１５が、研磨皿８２の研磨面
８４上を制御手段に格納されたレンズ処方データに基づ
く所定のパターンで移動する。
【００３８】また、研磨作業または精研磨作業により堆
積したレンズ材料の微粒子を研磨皿８２の研磨面８４を
洗浄する必要がある。この洗浄作業は一般に、レンズブ
ランク１５を研磨皿から持ち上げて、水または洗浄液を
用いて研磨面８４を洗浄する。しかしながら、たとえ研
磨面８４の洗浄を何度か繰り返したとしても、研磨皿８
２の研磨面８４が摩耗限界に達したときには研磨面８４
を交換する必要がある。研磨面８４の交換を容易にし、
かつ、洗浄作業中に研磨皿８２から流れ落ちるのを防ぐ
ために、通常研磨面は、研磨皿に取り外し可能に接着さ
せる接着剤を介して研磨皿に接着されている。しかし、
長時間使用した後では、研磨面と研磨皿を接着剤で確実
に固着し続けるのは困難である。そこで、本発明を適用
したレンズ面形成装置１０の特徴は、研磨面を、レンズ
面形状に対応する研磨皿の上面に覆い被せるように位置
させることができ、接着剤を用いずに使用可能な点にあ
る。
積したレンズ材料の微粒子を研磨皿８２の研磨面８４を
洗浄する必要がある。この洗浄作業は一般に、レンズブ
ランク１５を研磨皿から持ち上げて、水または洗浄液を
用いて研磨面８４を洗浄する。しかしながら、たとえ研
磨面８４の洗浄を何度か繰り返したとしても、研磨皿８
２の研磨面８４が摩耗限界に達したときには研磨面８４
を交換する必要がある。研磨面８４の交換を容易にし、
かつ、洗浄作業中に研磨皿８２から流れ落ちるのを防ぐ
ために、通常研磨面は、研磨皿に取り外し可能に接着さ
せる接着剤を介して研磨皿に接着されている。しかし、
長時間使用した後では、研磨面と研磨皿を接着剤で確実
に固着し続けるのは困難である。そこで、本発明を適用
したレンズ面形成装置１０の特徴は、研磨面を、レンズ
面形状に対応する研磨皿の上面に覆い被せるように位置
させることができ、接着剤を用いずに使用可能な点にあ
る。
【００３９】洗浄作業中、関節支持部材１８は、レンズ
ブランク１５を研磨皿８２の研磨面８４上で滑らせるよ
うに駆動させることができる。これにより研磨面８４の
半分を露出させ、この露出された面が洗浄可能となる。
続いて関節支持部材１８を駆動し、研磨面８４の残りの
半分の面が露出するようにレンズブランク１５を移動さ
せ、このように移動させた後にその残り半分の面を洗浄
する。このように、レンズブランク１５が、研磨面８４
を研磨皿８２上に保持するので、研磨皿上に研磨面を接
着して固着する必要が無くなる。
ブランク１５を研磨皿８２の研磨面８４上で滑らせるよ
うに駆動させることができる。これにより研磨面８４の
半分を露出させ、この露出された面が洗浄可能となる。
続いて関節支持部材１８を駆動し、研磨面８４の残りの
半分の面が露出するようにレンズブランク１５を移動さ
せ、このように移動させた後にその残り半分の面を洗浄
する。このように、レンズブランク１５が、研磨面８４
を研磨皿８２上に保持するので、研磨皿上に研磨面を接
着して固着する必要が無くなる。
【００４０】図４に示すように、研磨作業または精研磨
作業の間にレンズブランク１５に圧を与えるために、進
出位置と退避位置の間で移動可能なロッド８７を有する
空気圧シリンダー８６を取り付けブラケット１４に設け
ることができる。空気圧シリンダー８６は、取付ブラケ
ット１４に固定されたサポート８８上に取り付けられて
いる。サポート８８には、レンズブランク１５上に位置
する開口９０が形成されている。ロッド８７はこの開口
９０を通って空気圧シリンダー８６から延出している。
作業の間にレンズブランク１５に圧を与えるために、進
出位置と退避位置の間で移動可能なロッド８７を有する
空気圧シリンダー８６を取り付けブラケット１４に設け
ることができる。空気圧シリンダー８６は、取付ブラケ
ット１４に固定されたサポート８８上に取り付けられて
いる。サポート８８には、レンズブランク１５上に位置
する開口９０が形成されている。ロッド８７はこの開口
９０を通って空気圧シリンダー８６から延出している。
【００４１】レンズ面形成装置１０の作動中、レンズブ
ランク１５が研磨皿８２の研磨面８４に当接するとき、
関節支持部材１８によって既にレンズブロック１５に加
えられている圧力に加え、ロッド８７を突出させてさら
なる圧力を加えるように、制御手段から出力された信号
に応じてシリンダー８６を選択的に駆動させることがで
きる。シリンダー８６の駆動によるさらなる圧力は、レ
ンズブランク１５が研磨皿８２の研磨面８４に当接する
とき、レンズブランク１５の表面にかかる圧力の分布を
より均一にする。従来装置ではレンズブランク周縁付近
に段差を生じさせることがあるが、この均一化された圧
力分布により、そのような段差を生じさせることなくレ
ンズ表面全体が研磨されかつ精研磨される。
ランク１５が研磨皿８２の研磨面８４に当接するとき、
関節支持部材１８によって既にレンズブロック１５に加
えられている圧力に加え、ロッド８７を突出させてさら
なる圧力を加えるように、制御手段から出力された信号
に応じてシリンダー８６を選択的に駆動させることがで
きる。シリンダー８６の駆動によるさらなる圧力は、レ
ンズブランク１５が研磨皿８２の研磨面８４に当接する
とき、レンズブランク１５の表面にかかる圧力の分布を
より均一にする。従来装置ではレンズブランク周縁付近
に段差を生じさせることがあるが、この均一化された圧
力分布により、そのような段差を生じさせることなくレ
ンズ表面全体が研磨されかつ精研磨される。
【００４２】図５は、シリンダー８６を用いる代わり
に、バネにより付勢された研磨皿８２を用いた実施形態
を示している。図に示すように、研磨面８４をレンズブ
ランク１５に対して付勢させるために、バネ８８を研磨
皿８２の下部に配置している。この構成によれば、レン
ズブランク１５の表面にかかる圧力の分布をより均一化
することに関し、シリンダー８６を用いる場合と同様の
効果を得ることができる。バネ８８に代えて他の部材に
よって研磨面８４をレンズブランク１５に対して付勢す
ることも可能であり、本発明の広範な特徴事項から逸脱
しない範囲において、例えば、空気圧、水圧または油圧
シリンダーを用いてもよい。
に、バネにより付勢された研磨皿８２を用いた実施形態
を示している。図に示すように、研磨面８４をレンズブ
ランク１５に対して付勢させるために、バネ８８を研磨
皿８２の下部に配置している。この構成によれば、レン
ズブランク１５の表面にかかる圧力の分布をより均一化
することに関し、シリンダー８６を用いる場合と同様の
効果を得ることができる。バネ８８に代えて他の部材に
よって研磨面８４をレンズブランク１５に対して付勢す
ることも可能であり、本発明の広範な特徴事項から逸脱
しない範囲において、例えば、空気圧、水圧または油圧
シリンダーを用いてもよい。
【００４３】本発明を前記実施形態に関して説明した
が、本発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲におい
て種々の修正や変更がされてもよい。したがって、本発
明は例示的に説明されたものであり、限定的に説明され
たものではない。
が、本発明の広範な特徴事項から逸脱しない範囲におい
て種々の修正や変更がされてもよい。したがって、本発
明は例示的に説明されたものであり、限定的に説明され
たものではない。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明の方法及び装置に
よれば、研磨パッドの研磨皿からの取り外し作業及び装
置のセットアップ作業が容易になり、さらに、レンズブ
ランクの表面及び研磨皿の研磨面にかかる圧力の分布が
均一化される。
よれば、研磨パッドの研磨皿からの取り外し作業及び装
置のセットアップ作業が容易になり、さらに、レンズブ
ランクの表面及び研磨皿の研磨面にかかる圧力の分布が
均一化される。
【図１】本発明を適用した装置の斜視図である。
【図２】取付ブラケットにその一端部が取り付けられ、
複数ある取付ブロックの一つにその他端部が取り付けら
れた、図１に示す関節支持部材の一つを一部断面で示す
正面図である。
複数ある取付ブロックの一つにその他端部が取り付けら
れた、図１に示す関節支持部材の一つを一部断面で示す
正面図である。
【図３】図１に示す装置の取付ブラケットを示す平面図
である。
である。
【図４】レンズブランクに近接させてブラケットに装着
された、研磨及び／または仕上げ作業の間にレンズブラ
ンクに選択的に圧力を加えるエアシリンダーを示す、図
３に示す取付ブラケットを一部断面にして示す側面図で
ある。
された、研磨及び／または仕上げ作業の間にレンズブラ
ンクに選択的に圧力を加えるエアシリンダーを示す、図
３に示す取付ブラケットを一部断面にして示す側面図で
ある。
【図５】研磨及び／または仕上げ作業の間に研磨皿の研
磨面をレンズブランクに対して付勢する、バネにより付
加を加えられた研磨皿を示す、本発明を適用した装置の
側面図である。
磨面をレンズブランクに対して付勢する、バネにより付
加を加えられた研磨皿を示す、本発明を適用した装置の
側面図である。
１０ レンズ面形成装置（レンズの表面を処理する装
置） １２ フレーム １４ 取付ブラケット １５ ダシヤフラム １７ 支持リテーナ １８ 関節支持部材 ２４ 支柱 ３０ 送りねじ ３１ カラー ３２ サーボ機構 ３３ ガイドレール ３８ ブッシュ ４０ 取付ブロック ４５ 位置決めプレート ４８ 第１フレキシブルコード ５８ 第２フレキシブルコード ６０ バネ ６２ スリーブ ６８ 端部キャップ ７０ 球状部 ８２ 研磨皿 ８４ 研磨面
置） １２ フレーム １４ 取付ブラケット １５ ダシヤフラム １７ 支持リテーナ １８ 関節支持部材 ２４ 支柱 ３０ 送りねじ ３１ カラー ３２ サーボ機構 ３３ ガイドレール ３８ ブッシュ ４０ 取付ブロック ４５ 位置決めプレート ４８ 第１フレキシブルコード ５８ 第２フレキシブルコード ６０ バネ ６２ スリーブ ６８ 端部キャップ ７０ 球状部 ８２ 研磨皿 ８４ 研磨面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ジョナサン エム ドゥリー
アメリカ合衆国 コネチカット州
06043 ボルトン ワトラス ロード
40
(72)発明者 ローレンス エス ウルフソン
アメリカ合衆国 コネチカット州
06107 ウエスト ハートフォード ト
ゥニクス ロード 320
(72)発明者 ポール アール エスタブルックス
アメリカ合衆国 マサチューセッツ州
01057モンソン チャイルズ ロード
66
(56)参考文献 特開 平８−334313（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−234638（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23Q 1/00 - 1/76
B24B 13/00 - 13/06
Claims (25)
- 【請求項１】 １以上のレンズの表面を処理する装置
（１０）において、 フレーム（１２）と； このフレームと一体に上下方向に向けて固定して設けら
れた全てが互いに平行をなす直進ガイド（３３）と； この直進ガイドに沿って、上昇位置と下降位置との間を
それぞれ独立して昇降可能に支持された少なくとも６つ
の取付ブロック（４０）と； 少なくとも一つのレンズブランクを取り外し可能に支持
する取付ブラケット（１４）と； 前記取付ブラケット上の所定箇所に方向変更自在に接続
した第１端部（２０）と、前記取付ブロックの一端部に
方向変更自在に接続した第２端部（４６）を各々備え
て、該取付ブロックと取付ブラケットの間に設けられた
少なくとも６つの棒状の関節支持部材（１８）と； 前記取付ブロックを、前記直進ガイドに沿って昇降さ
せ、前記フレームと前記取付ブラケットに対する前記各
関節支持部材の相対位置を変化させて、前記フレームに
対する取付ブラケットの位置関係を変化させる位置変更
手段と； 前記フレームに対する前記全ての取付ブロック、関節支
持部材及び取付ブラケットの位置関係を制御するための
信号を出力する制御手段と； 前記信号によって前記フレームに対して移動する取付ブ
ラケットの動きに応じて、前記レンズブランクの表面か
らその材料を除去する除去手段と； を備えたことを特徴とする１以上のレンズの表面を処理
する装置。 - 【請求項２】 各関節支持部材（１８）は、前記第１端
部と第２端部に対応する第１開放端（６４）と第２開放
端（６６）を有するスリーブ（６２）内に配置されるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の１以上のレンズの表
面を処理する装置。 - 【請求項３】 前記各関節支持部材は、 一対のコード（４８、５８）と； この一対のコードの間に接続したバネ（６０）と； を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の１以上の
レンズの表面を処理する装置。 - 【請求項４】 バネ（６０）はコイルばねである、請求
項３に記載の１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項５】 バネ（６０）は、エラストマーからなる
長片であることを特徴とする、請求項３に記載の１以上
のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項６】 前記各関節支持部材（１８）は、その第
１端部が取付ブラケット（１４）に接続した第１コード
（４８）と；その第１端部が取付ブロックに接続した第
２コード（５８）と；を備え、 前記制御手段から出力された信号に応じて前記各関節支
持部材が前記フレームに対して移動するときに前記第１
コード及び前記第２コードの張力を維持するように、前
記バネ（６０）は、その第１端部が第１コードの第２端
部に接続し、かつその第２端部が第２コードの第２端部
に接続した状態で前記第１コードと第２コードの間に設
けられていることを特徴とする、請求項３に記載の１以
上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項７】 前記位置変更手段は、前記フレーム（１
２）に回転可能に配設され、かつ該フレームに対して直
立した、少なくとも６本の送りねじ（３０）と； 前記フレームに接続し、かつ対応する各送りねじから離
間し、かつ平行に延びる少なくとも６本のガイドレール
（３３）と； 前記各ガイドレール上に設けられ、該ガイドレールの軸
方向に沿って直進移動する、少なくとも６つのブッシュ
（３８）と； 前記各送りねじに回転可能に螺合された、少なくとも６
つのカラー（３８）と； 前記制御手段から出力された信号に応じて前記送りねじ
を個々に回転させることにより、各取付ブロックと関節
支持部材を、上昇位置と下降位置の間でガイドレールに
沿って移動させる駆動手段と；を備え、 前記各取付ブロックは、対応する前記ブッシュと前記カ
ラーに接続していることを特徴とする、請求項１に記載
の１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項８】 前記１以上のレンズの表面を処理する装
置は、さらに、前記スリーブの前記第１端部に形成した
前記第１開口（６４）と、前記第２端部に形成した前記
第２開口（６６）のそれぞれに当接し、前記取付ブラケ
ットと前記取付ブロックに設けた球状凹部に回転可能に
嵌まった球状部（７０）を有する端部キャップ（６８）
を備え、 前記各関節支持部材（１８）は、前記端部キャップ内を
貫通し、取付ブラケットに設けた前記球面凹部内におけ
る所定箇所にその第１端部が方向変更自在に接続し、か
つ前記取付ブロックに設けた前記球面凹部内における所
定箇所にその第２端部が方向変更自在に接続しているこ
とを特徴とする、請求項２に記載の１以上のレンズの表
面を処理する装置。 - 【請求項９】 前記各端部キャップの球状部（７０）
は、該球状部の、スリーブ内での回転量、及び、前記取
付ブラケット及び前記取付ブロックに設けた前記球面凹
部内での回転量を制限するために、該球状部の周囲から
延びるリップ部（６９）を有していることを特徴とす
る、請求項８に記載の１以上のレンズの表面を処理する
装置。 - 【請求項１０】 前記球状部（７０）の各々は、 該球状部の少なくとも一部を貫通して対向して延びる一
対の円錐孔（７１）と； この一対の円錐孔の間に設けられ、これら一対の円錐孔
を連通させる貫通孔（５０）と； を備えていることを特徴とする、請求項９に記載の１以
上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項１１】 前記各円錐孔（７１）は約６０°の内
角を有していることを特徴とする、請求項１０に記載の
１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項１２】 前記フレーム（１２）は、略１２０°
間隔で離間した状態で配設された少なくとも３つの直立
した支柱（２４）を備え、これら支柱は所定の内接円に
沿って配置され、各支柱は、一対の送りねじ（３０）を
回転可能に支持し、かつ前記取付ブロック（４０）を支
持し、これら送りねじは互いに略平行に配置され、 取付ブラケット（１４）は前記内接円内に配置され、 前記各関節支持部材は、取付ブラケットから、該取付ブ
ラケットの径方向に広がりながら互いに離間しつつ、対
応する取付ブロックに接続していることを特徴とする、
請求項７に記載の１以上のレンズの表面を処理する装
置。 - 【請求項１３】 さらに、前記取付ブラケット（１４）
に固定されかつ略１２０°間隔で互いに離間させて配設
された少なくとも３つの支持リテーナ（１７）を備え、 各支持リテーナは、前記各関節支持部材を覆うスリーブ
の端部に接続した端部キャップの球状部を回転可能に支
持することを特徴とする、請求項１２に記載の１以上の
レンズの表面を処理する装置。 - 【請求項１４】 前記駆動手段は、少なくとも６つのサ
ーボ機構（３２）を有し、各サーボ機構は、対応する前
記各送りねじ（３０）と接続し、前記制御手段から出力
された信号に応じて前記送りねじを個々に回転させるこ
とを特徴とする、請求項７に記載の１以上のレンズの表
面を処理する装置。 - 【請求項１５】 前記駆動手段は、少なくとも６つのス
テップモーターを有し、各ステップモーターは、対応す
る前記各送りねじ（３０）と連結され、前記制御手段か
ら出力された信号に応じて送りねじを個々に回転させる
ことを特徴とする、請求項７に記載の１以上のレンズの
表面を処理する装置。 - 【請求項１６】 前記除去手段は研磨皿（８２）であ
り、 この研磨皿は、所定のレンズ処方によって設定された完
成品レンズの最終形状に基づいて形成された研磨面（８
４）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の
１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項１７】 １以上のレンズの表面を処理する装置
（１０）において、フレーム（１２）と； このフレームに、上昇位置と下降位置との間をそれぞれ
独立して昇降可能に支持された少なくとも６つの取付ブ
ロック（４０）と； 少なくとも一つのレンズブランクを取り外し可能に支持
する取付ブラケット（１４）と； 前記取付ブラケット上の所定箇所に方向変更自在に接続
した第１端部（２０）と、前記取付ブロックの一端部に
方向変更自在に接続した第２端部（４６）を各々備え
て、該取付ブロックと取付ブラケットの間に設けられた
少なくとも６つの棒状の関節支持部材（１８）と； 前記取付ブロックを昇降させ、前記フレームと前記取付
ブラケットに対する前記各関節支持部材の相対位置を変
化させて、前記フレームに対する取付ブラケットの位置
関係を変化させる位置変更手段と； 前記フレームに対する前記全ての取付ブロック、関節支
持部材及び取付ブラケットの位置関係を制御するための
信号を出力する制御手段と； 前記信号によって前記フレームに対して移動する取付ブ
ラケットの動きに応じて、前記レンズブランクの表面か
らその材料を除去する除去手段と； を備え、 前記取付ブラケットは、 レンズブランクを保持する内周リング（７６）と； 前記関節支持部材（１８）の前記第２端部が連結された
外周リング（７４）と； 前記制御手段から出力された信号に応じてレンズの表面
が前記研磨面上で移動するとき、レンズブランクの中心
点に対する前記関節支持部材の心ズレを補正するため
に、前記内周リングと前記外周リングの間に配置された
ダイヤフラム（７８）と； を備えたことを特徴とする、１以上のレンズの表面を処
理する装置。 - 【請求項１８】 前記ダイヤフラム（７８）はエラスト
マーから構成されていることを特徴とする、請求項１７
に記載の１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項１９】 前記ダイヤフラム（７８）は金属材か
ら構成されていることを特徴とする、請求項１７に記載
の１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項２０】 前記ダイヤフラム（７８）は、互いに
離間した略同心円状の複数のくぼみ部（７９）を有する
ことを特徴とする、請求項１９に記載の１以上のレンズ
の表面を処理する装置。 - 【請求項２１】 前記研磨皿（８２）は、装置の作動
中、前記研磨面（８４）をレンズブランクに対して付勢
するためのバネを備えていることを特徴とする、請求項
１６に記載の１以上のレンズの表面を処理する装置。 - 【請求項２２】 さらに、レンズの表面処理作業を実行
する前に該作業に係る前記取付ブロック（４０）の初期
位置を設定するため、該取付ブロック（４０）が当接可
能に配置された位置決めプレート（４５）を備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載の１以上のレンズの
表面を処理する装置。 - 【請求項２３】 １以上のレンズの表面を処理する方法
において、 フレーム（１２）と；このフレームと一体に上下方向に
向けて固定して設けられた全てが互いに平行をなす直進
ガイド（３３）と；この直進ガイドに沿って、上昇位置
と下降位置との間をそれぞれ独立して昇降可能に支持さ
れた少なくとも６つの取付ブロック（４０）と；少なく
とも一つのレンズブランクを取り外し可能に支持する取
付ブラケット（１４）と；前記取付ブラケット上の所定
箇所に方向変更自在に接続した第１端部（２０）と、前
記取付ブロックの一端部に方向変更自在に接続した第２
端部（４６）を各々備えて、該取付ブロックと取付ブラ
ケットの間に設けられた少なくとも６つの棒状の関節支
持部材（１８）と；前記取付ブロックを、前記直進ガイ
ドに沿って昇降させ、前記フレームと前記取付ブラケッ
トに対する前記各関節支持部材の相対位置を変化させ
て、前記フレームに対する取付ブラケットの位置関係を
変化させる位置変更手段と；前記フレームに対する前記
全ての取付ブロック、関節支持部材及び取付ブラケット
の位置関係を制御するための信号を出力する制御手段
と；前記信号によって前記フレームに対して移動する取
付ブラケットの動きに応じて、前記レンズブランクの表
面からその材料を除去する除去手段と；を有する装置を
準備するステップと； 前記取付ブラケットにレンズブランク（１５）を取り付
けるステップと； 機械的に読み取り可能な処方データを記憶させるため
に、プログラムされた記憶制御手段を準備するステップ
と； 前記レンズブランクが前記除去手段に係合するように前
記位置変更手段を動作させるべく、前記制御手段から出
力された信号に応じて前記装置を動作させるステップ
と； 前記機械的に読み取り可能な処方データに応じて前記レ
ンズブランクを移動させるステップと；を有し、 前記機械的に読み取り可能な処方データに応じて前記レ
ンズブランクを前記除去手段上で移動させるべく前記位
置変更手段を動作させ、これによって前記レンズブラン
クを研摩または精研摩することを特徴とする、１以上の
レンズの表面を処理する方法。 - 【請求項２４】 前記除去手段は、完成品レンズの所要
形状に相当する形状に形成された面を有する研磨皿（８
２）と；この研磨皿に置かれかつ研摩作業または精研摩
作業の間にレンズブランクと係合させるために設けられ
た研摩面（８４）と；を備えたことを特徴とする、請求
項２３に記載の１以上のレンズの表面を処理する方法。 - 【請求項２５】 さらに、前記レンズブランク（１５）
が前記研摩面（８４）と係合した状態で該研摩面の約半
分の第１面が露出するように、該レンズブランクを移動
させるべく前記装置を駆動するステップと； 前記研摩面の露出された前記第１面を洗浄液を用いて洗
浄するステップと； 前記レンズブランク（１５）が前記研摩面（８４）と係
合した状態で該研摩面の残りの約半分の第２面が露出す
るように、該レンズブランクを移動させるべく前記装置
を駆動するステップと； 前記研摩面の露出された前記第２面を洗浄液を用いて洗
浄するステップと； を備えたことを特徴とする、請求項２４に記載の１以上
のレンズの表面を処理する方法。
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