JP3533217B2 - 熱効果およびキャビテーション効果を有する超音波を出力する超音波治療装置 - Google Patents

熱効果およびキャビテーション効果を有する超音波を出力する超音波治療装置

Info

Publication number
JP3533217B2
JP3533217B2 JP51148493A JP51148493A JP3533217B2 JP 3533217 B2 JP3533217 B2 JP 3533217B2 JP 51148493 A JP51148493 A JP 51148493A JP 51148493 A JP51148493 A JP 51148493A JP 3533217 B2 JP3533217 B2 JP 3533217B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
treatment
tissue
cavitation
ultrasonic waves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP51148493A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07505793A (ja
Inventor
シャペロン，ジャン−イヴ
カティニョール，ドミニク
ジュレ，アルベール
ブラン，エマニュエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Original Assignee
Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9115943A external-priority patent/FR2685211B1/fr
Application filed by Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM filed Critical Institut National de la Sante et de la Recherche Medicale INSERM
Publication of JPH07505793A publication Critical patent/JPH07505793A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3533217B2 publication Critical patent/JP3533217B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
    • A61B2017/22007—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing
    • A61B2017/22008—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing used or promoted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
    • A61B2017/22007—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing
    • A61B2017/22009—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing reduced or prevented
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0086—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body with a thermostat

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、熱効果およびキャビテーション効果を奏す
る超音波を出力する超音波治療装置に関するものであ
る。
また、本発明は超音波を利用する冷却装置付き治療装
置に関するものである。
発明の背景技術 高出力の超音波の音響場（acoustic field）を集束さ
せれば人体組織を破壊できることは良く知られているこ
とである（Fry WO−89/07907,WO−98/07909を参照）。
また、DunnおよびFryによる論文「ほ乳類の中枢神経
系用超音波しきい線量」IEEE紀要、BME18巻、253−256
頁では、超音波による破壊作用によって二つの効果すな
わち熱効果とキャビテーション効果がどのようにして発
生するかが論じられている。
熱効果は、集束点での音響パワーが1MHzの時に約150W
/cm2の所定しきい値よりも小さな場合に顕著である。こ
の熱効果は組織が音波を吸収するために生じるもので、
熱効果により音波の機械的なエネルギーは熱エネルギー
に変換される。
キャビテーション効果は、集束点での音響エネルギー
が150W/cm2のしきい値を越えた時に顕著になる。このキ
ャビテーション効果は微小なガスの泡の発生に関連した
ものであって、この泡は臨界直径になると爆発してかな
りの量のエネルギーを局所的に放出し隣隣組織を破壊す
る。
熱効果だけで組織を破壊するには、「熱線量」と称す
る破壊しきい値まで音響場を高めることができなくては
ならない。このしきい値は、到達温度と照射時間の関数
である。このように、適度な温度で長時間照射するか、
あるいは、かなり高い温度で短い時間照射して組織を破
壊することができる。
温度の上昇は、集束点での超音波フィールドの音響パ
ワーに直接関連している。
適度な温度で長時間照射する場合は、熱エネルギーの
伝達および拡散は集束点の近傍で起こる。これは特に媒
質中の熱伝達率と血液の流れとを原因とするもので、こ
のために現在治療中の組織の容量（volume）制御がうま
くいかず、健康な部分の組織まで破壊して治療の質を低
下させてしまうことになる。
温度を上げて照射時間を短くする場合は、集束点での
音響パワーは前述のキャビテーションしきい値を越えて
しまい、極めて破壊的なパワーのキャビテーション効果
が発生してしまう。このキャビテーション効果は、音響
場が接する（encounter）境界面、例えば、皮膚、筋
肉、組織壁などで特に重大である。組織破壊は変換器の
焦点のすぐ近傍の領域だけに限られたものではないため
組織破壊の制御（mastery）はうまくできない。
発明の開示 本願発明の目的はこのような新しい技術的課題に取り
組むことにあり、少なくとも１個の圧電変換素子からな
る治療装置の焦点部分にだけ組織損傷を発生させること
ができ、焦点領域近傍に拡散した熱による作用を制限ま
たは防止し、キャビテーション現象の発生を焦点部分ま
たは焦点領域にだけ限定し、かつ、焦点部分または焦点
領域以外には実質的なキャビテーション現象を発生させ
ない解決手段を提供することにある。
また、本願発明の他の目的は、上記の新しい技術的課
題に対して、少なくとも１個の圧電変換素子からなる治
療装置の焦点部分にだけ組織損傷を発生させることがで
き、同時に、治療が必要な対象、例えば、良性および悪
性腫瘍のように当該技術分野に精通した者に周知な対象
の組織領域全てをその位置、すなわち、外部あるいは内
部にあるか否かにかかわらず点単位で治療することがで
きる解決手段を提供することにある。現在本願発明は、
肝臓、前立腺、腎臓、胸部、皮膚、脳の良性および悪性
腫瘍や異常に拡張した食道の治療に適用するのが好まし
い。
本願発明のさらにその他の目的は、上記の新しい技術
的課題に対して、治療が必要なほ乳類、特に、人間の内
部の様々な境界面、とりわけ、皮膚における境界面に治
療に必要な高音響エネルギーが接した時に発生するキャ
ビテーション効果を制限するために、保護が必要な組織
の温度を制御できる解決手段を提供することにある。
これらの技術的な課題は本願発明によって初めて解決
されたものであり、しかも、簡単な方法で低価格かつ高
信頼性にて達成されており、また、本願発明は産業的医
療規模で使用することができるものである。
このように、本願発明に係る第１の超音波を用いた治
療装置は、ほ乳類、特に、人間の体内の組織等の治療対
象を治療するため少なくとも前記治療を行うよう設計さ
れた少なくとも１個の圧電変換素子からなる少なくとも
１個の治療手段と、前記治療を行うための前記治療手段
用制御手段とを備えており、前記圧電変換素子が前記治
療を施すべき組織を判断して焦点または焦点領域に超音
波を出力するよう設計されており、 前記治療手段から２種類の超音波を出力させるよう設
計された前記治療手段用制御手段を備えており、第１の
種類の前記超音波は熱波動（thermal wave）であって治
療すべき組織に主に熱効果を発生させるものであり、ま
た、第２の種類の前記超音波はキャビテーション波動
（cavitation wave）であって治療すべき組織に主にキ
ャビテーション効果を発生させるものであることを特徴
とする。
本願発明の好ましい態様においては、前記制御手段は
前記治療手段内において少なくとも前記治療の開始時点
に熱超音波を制御する。
本願発明の好ましい態様において、前記治療手段用前
記制御手段は、調整自在な所定時間が経過した後にキャ
ビテーション超音波の送信を制御するため治療すべき組
織を余熱することができる。
本願発明の一態様において、前記制御手段は、特に熱
超音波だけが送信される前記時間の経過した後にキャビ
テーション超音波の送信と同時に熱超音波の送信を制御
することができる。
本願発明の他の態様において、前記熱超音波の音響パ
ワーはキャビテーションしきい値よりも小さく、一方、
キャビテーション超音波の音響パワーは前記キャビテー
ションしきい値に等しいか大きく、前記キャビテーショ
ンしきい値は治療すべきほ乳類の組織ごとに異なってい
る。
本願発明の他の態様において、キャビテーション超音
波の周波数は熱超音波の周波数よりも小さい。
本願発明の一態様において、前記制御手段は、キャビ
テーションを開始する性質の振幅を有した負の成分を含
むキャビテーション超音波を送信する。
本願発明の他の態様において、前記制御手段は約0.5
マイクロ秒から100ミリ秒、好ましくは0.5マイクロ秒か
ら50マイクロ秒の期間キャビテーション超音波を送信す
る。
本願発明のさらに他の態様において、前記制御手段は
キャビテーション超音波を連続パルスで送信するもの
で、この連続パルスの繰り返し周波数は約1Hzから1kHz
の範囲で変化し、好ましくは約10Hzから100Hzの範囲で
変化する。
本願発明の一態様において、前記調整自在な所定期間
は約100ミリ秒から約10ミリ秒の範囲である。
本願発明のさらに他の態様において、超音波の焦点部
分または焦点領域で測定された組織領域の治療期間は全
体として100ミリ秒から10ミリ秒の範囲で、この全体期
間には少なくとも１このキャビテーション超音波のパル
スが含まれている。
本願発明のさらに他の態様において、前記超音波治療
装置は、前記焦点部分または焦点領域で定まる点毎に治
療を行うことができ、かつ、治療すべき対象全体が網羅
できるよう前記治療手段を移動させる手段を備えている
ことを特徴とている。
好ましくは、前記治療装置の移動手段は中央制御ユニ
ットで制御するものであり、この中央制御ユニットは例
えばコンピュータやマイクロコンピュータ等の演算手段
で構成されている。マイクロコンピュータの場合は、治
療すべき対象の容積の関数として前記治療手段の移動を
管理するソフトウェアと治療手段に関連した映像手段で
求めた容積データを備えていることが好ましい。
本願発明のさらに他の態様において、治療手段から最
も遠い対象の組織領域の治療から治療手段に最も近い組
織領域までの治療を実施して対象部分の治療効果を高め
るために、前記治療手段の移動手段の移動動作を前記制
御ユニットが制御する。本願発明では、遠い部分の領域
の治療が近い領域の壊死（necrosis）によって妨げられ
ることがないよう近い領域の治療をまず先に行ってこの
ような問題を解決する。
本願発明のさらにその他の態様において、治療すべき
対象上の連続する２点の治療を行う場合、制御手段は治
療の途中に待ち期間（latency period）をおいて現在治
療中の組織が弛緩できるようにしている。前記待ち期間
は約１から15秒間が好ましく、当該待ち期間を利用して
治療手段をある治療地点から別の地点に移動させる。
本願発明の他の態様において、前記制御ユニットはす
でに治療が済んだ地点を除いて前記治療手段の前記移動
手段がランダムに移動するよう制御する。
本願発明のさらにその他の態様において、前記キャビ
テーション超音波の送信周波数を約500kHzから4MHz、好
ましくは500kHzから2MHz、さらに好ましくは約1MHzとす
る。
本願発明の一態様において、前記熱超音波の送信周波
数は約１から4MHzとし、また、当該周波数は前記キャビ
テーション超音波の周波数に等しいか大きい。
本願発明のさらに他の態様において、前記熱超音波の
音響パワーは約150W/cm2よりも小さく、前記キャビテー
ション超音波の音響パワーは約150W/cm2に等しいか大き
い。
本願発明の他の態様において、前記制御手段は振幅が
時間関数で変化する超音波を送信するものであり、前記
振幅は時間の経過に応じて増加するのが好ましく、これ
により第１期間での前記振幅はキャビテーションしきい
値よりも小さく、第２期間では前記キャビテーションし
きい値よりも高くなる。
前記第２の態様において、本願発明の超音波治療装置
は、ほ乳類、特に、人間の体内の組織等の破壊対象を治
療する目的で少なくとも前記治療を行うように設計され
た少なくとも１個の治療手段と、前記治療を行うための
前記治療手段用制御手段とを備えており、圧電変換素子
は前記治療を施すべき組織を判断して焦点または焦点領
域に超音波の高エネルギー音波を出力するよう設計され
ており、また、当該超音波は前記治療手段との境界面に
ある組織領域を通過する超音波治療装置において、 少なくとも前記治療手段との境界面にある組織を所定
温度範囲内に冷却して前記境界面にある組織をキャビテ
ーション効果から効率的に保護することが可能な冷却手
段を備えていることを特徴とする。
本願発明の好ましい態様において、前記冷却手段は冷
媒、好ましくは水のような水性冷却媒体からなる。
本願発明の特に好ましい態様において、少なくとも１
個の圧電変換素子からなる前記超音波治療装置は、圧電
変換素子との間に密閉防水室を形成する冷却液が充満さ
れた膜と、当該冷却液を新しくし、また、所望の温度範
囲に保つため冷却液を循環させる手段を備えている。
本願発明の一態様において、前記冷却手段は前記圧電
変換素子をも冷却する。
本願発明の他の態様において、冷却液温度制御装置が
設けられており、当該冷却液温度制御装置は従来から周
知な温度センサーを１または複数個備えている。
本願発明のさらにその他の態様において、前記超音波
治療装置は体外に設けられている。
本願発明のさらにその他の態様において、空洞内用
（endo−cavitary）装置であって半侵襲的（semi−inva
sive）治療を実施できる装置である。この空洞内装置
は、特に直腸内または尿道内または食道内装置である。
本願発明の好適な態様において、冷却液の温度はほ乳
類の体温よりも低く、特に37℃よりも低く、好ましくは
35℃よりも低く、さらに好ましくは30℃よりも低い。
特に有用な温度範囲としては、４−30℃、より好まし
くは15−25℃の範囲である。
本願発明の一態様において、前記超音波治療装置から
遠くにあり治療中は保護するのが望ましい組織領域を冷
却する少なくとも１つの空洞内用装置が前記超音波治療
装置からは物理的に独立して配設されている。この空洞
内用装置には前記超音波治療装置と同じ冷却液が供給さ
れている。
他の態様に係る本願発明では、前記超音波治療装置と
の境界面にある組織用の少なくとも１個の温度測定装置
と、当該温度測定装置が送信した温度データを受信し、
そして、前記超音波治療装置の動作を制御する命令を受
信した温度データの関数として修正できる制御ユニット
へ前記温度データを送信する送受信手段が設けられてい
る。好ましくは、前記温度測定装置は熱電対状あるいは
シート状のセンサー、特に、極めて薄い膜状に生成可能
なPVDF型のセンサーで構成する。このセンサーは、超音
波治療装置に対向する境界面の組織領域に直接配設した
り、あるいは、前記冷却液が充填されている膜の外側に
配設したりできる。この膜が境界面の組織の表面に圧接
される。さらに、シート状、特に、PVDFシート状の前記
センサーにより前記超音波治療装置から出力される超音
波の音響圧力場（ultrasound acoustic pressure file
d）を境界面レベルで測定することができる。これによ
り、焦点領域での音響パワーがどれくらいであるかをか
なり正確かつリアルタイムに知ることができ、圧電変換
素子へ供給される電力を制御して焦点Ｆにおける超音波
の音響場圧力を一定の値に保つことができる。
本願発明の超音波治療装置はあらゆる種類の超音波治
療、好ましくは、良性または悪性の外部または外部腫瘍
に照射する治療に使用したりあるいは応用することがで
き、また、当該技術分野に精通した者には周知な内部ま
たは外部の良性および悪性腫瘍の治療に適用できる。現
在のところ、本願発明の超音波治療装置は肝臓、前立
腺、腎臓、胸部、皮膚、脳の良性または悪性腫瘍の治療
や異常に拡張した食道の治療に適用するのが好ましい。
また、本願発明には良性または悪性腫瘍用治療装置の製
造における本願発明の超音波治療装置の使用または応用
も含まれている。
さらに、本願発明には上述の超音波治療装置の説明か
ら当然得られる超音波治療方法および本願つまり本願明
細書の一部をなす添付図面を参照してこれから詳細に説
明する本願発明の装置の好適実施例も含まれている。
本願発明では組織の熱治療とキャビテーション治療を
組み合わせることができ、治療組織の空間的な制御（ma
stery）は完全に維持される。キャビテーション治療と
熱治療を組み合わせることにより治療における破壊潜在
力（destructive potential）を強化する効果があり、
このため治療パルスの期間が制限され、これにより組織
内に熱エネルギーが拡散しなくなる。
焦点スポットよりも容積が大きな病変部を治療する場
合、関連する機械的または電子的制御手段を用いて前記
焦点スポットを移動して焦点部分の容積から前記病変部
の容積全体を知ることができるよう上述した「照射（sh
ots）」を点単位で連続して行う。
同様に、本願発明では超音波治療装置との境界領域に
ある組織を特に効果的に冷却することができ、また、超
音波治療装置の圧電変換素子を確実に冷却できる。予測
しなかったことであるが、本願発明によれば境界領域で
のキャビテーション効果や冷却液からなるカップリング
内で発生するキャビテーション効果は減少する。
さらに、普通の生水を使用できるためこのような効果
は極めて簡単に達成できる。しかし、好ましくは、脱気
した水が良い。この水は閉回路で循環するため患者に直
接触れることがなく、また、当業者に周知な温度制御装
置のどれを用いてもこの水の温度は極めて簡単に制御で
きる。さらに、この水はほとんど超音波を吸収しないた
め超音波の場を作用させた状態でも加熱されず、冷却能
力が維持される。キャビテーション効果を制限すること
により得られる他の効果としては、音波のパワーを増加
できるため治療時間が制限され、これにより組織の加熱
効果、つまり、熱拡散が制限される。
図面の簡単な説明 現時点での本願発明の３つの好適態様を示した添付図
面を参照しながら以下に説明を行って本願発明の他の目
的、特徴、効果を一層明確にする。当然のことながら、
これらの好適態様は単に説明のためのものであって本願
発明の範囲を制限するものではない。
第１図は本願発明の超音波治療装置の主要部分を示し
た概略図であり、 第２図はキャビテーション効果のしきい値、熱効果だ
けの領域またキャビテーション効果プラス熱効果の領域
をＹ軸を音響パワー（ワット/cm2）でＸ軸を時間（ミリ
秒）で表したグラフであり、 第３図は第１図の超音波治療装置を用いてキャビテー
ションしきい値を低下させて組織構造を破壊する原理を
表した概略図で複数の境界面が示されており、 第４図はＹ軸が音響パワー（ワット/cm2）でＸ軸が時
間（ミリ秒）の関数でキャビテーションしきい値が変化
する様子を示した曲線であり、第３図の各境界面でのキ
ャビテーションしきい値が示されており、 第５図は熱超音波とキャビテーション超音波の曲線を
Ｙ軸をパルス振幅でＸ軸を時間（ミリ秒）で示したグラ
フであり、 第６図は他の態様の超音波を示したものであり、この
超音波の振幅は時間の経過と共に増大するものであっ
て、第１の期間ではこの振幅はキャビテーションしきい
値よりも小さく、これに続く第２の期間ではこの振幅は
キャビテーションしきい値よりも大きく、 第７図は点単位の治療の周波数を示した概略図であ
り、各点の治療期間が示されており、 第８図は超音波治療装置との境界面に配設された組織
冷却手段からなる本願発明に係る体外治療装置のブロッ
ク図であり、 第９図は第８図の装置の他の態様を示したものであ
り、この装置は超音波治療装置から遠い地点の組織領域
を確実に冷却する空洞内冷却プローブをさらに備えた装
置を示している。
発明の好適実施例の説明 第１図において、本願発明に係る体外治療装置10は少
なくとも１個の体外治療手段12で構成されている。この
体外治療装置は、ほ乳類Ｍ、特に、人間の体内の組織16
などの治療すべき対象を治療するために少なくとも超音
波治療を行うよう設計された少なくとも１個の圧電変換
素子14で構成されている。このほ乳類の皮膚表面はＳで
表されている。さらに、この治療装置には接続線24で示
すようにこの手段12を制御する制御手段20、22が設けら
れている。焦点部分または焦点領域へ超音波が出力され
るよう圧電変換素子14を設計しておくことが好ましく、
焦点へ向けて照射された音響場がＣで示されている。図
から明らかなように、焦点地帯Ｆは超音波治療すべき組
織領域である。体外治療装置は、治療手段12用制御手段
20、22を備えており、これらの手段は治療手段12から２
種類の超音波を出力させるように設計されている。第１
の種類の超音波は熱超音波であり、治療すべき組織16に
主として熱効果を発生させる。これに対して、第２の種
類の超音波はキャビテーション超音波であり、治療すべ
き組織に主キャビテーション効果を発生させる。
好ましい実施例において、前記治療手段12内の制御手
段20、22は治療手段の少なくとも開始時点で熱超音波を
制御する。
他の好ましい実施例において、調整自在な期間が経過
した後に前記治療手段用制御手段は前記キャビテーショ
ン超音波の送信を制御するため治療すべき組織を余熱す
ることができる。この制御手段は、特に、熱超音波だけ
が出力される前記期間が経過した後にキャビテーション
超音波と熱超音波の送信を同時に制御することができ
る。
他の実施例において、前記熱超音波の音響パワーは第
２図の点線で示されている焦点Ｆでのキャビテーション
しきい値SCよりも小さいが、これに対して、キャビテー
ション超音波の音響パワーは焦点Ｆでのキャビテーショ
ンしきい値SCに等しいか大きい。焦点Ｆでのキャビテー
ションしきい値SCは治療すべきほ乳類の組織ごとに異な
っている。
他の実施例において、制御手段20、22の制御下で変換
素子14から送られるキャビテーション超音波の周波数は
熱超音波の周波数よりも小さい。
さらに他の実施例において、キャビテーションを開始
する性質の振幅を有した負の成分を含むキャビテーショ
ン超音波を前記制御手段は送信する。
さらに他の実施例において、熱超音波の音響パワーは
約150W/cm2よりも小さく、キャビテーション超音波の音
響パワーは約150W/cm2に等しいか大きい。150W/cm2の値
は、第２図に示すように、ほ乳類、特に、人間の体の癌
性腫瘍（cancerous tumor）の組織上の焦点Ｆでのキャ
ビテーションしきい値を表している。第２図において、
音響パワーの領域１ではキャビテーションしきい値より
も超音波の音響パワーが大きい様子が示されている。こ
の超音波は、熱効果音波（OET）と主にキャビテーショ
ン効果を発生させる超音波（OEC）との組み合わせであ
る。これに対して、領域２では、超音波の音響パワーは
キャビテーションしきい値よりもはるかに小さく、第２
図からこの超音波は熱効果超音波だけであることが容易
に分かる。
本実施例においては、前記キャビテーション超音波の
周波数は前記超音波の周波数よりも小さい。
他の実施例において、キャビテーションを開始する性
質の振幅を有した負の成分を含むキャビテーション超音
波を前記制御手段は送信する。
さらに他の実施例では、前記制御手段20、22は、約0.
5マイクロ秒−100ミリ秒の期間、好ましくは0.5マイク
ロ秒−50マイクロ秒の期間キャビテーション超音波を送
信する。
さらにその他の実施例では、前記制御手段20、22はキ
ャビテーション超音波を連続波で送信し、この連続波の
繰り返し周期は約1Hz−1kHz、好ましくは、約10Hz−100
Hzの範囲で変化する。
他の実施例では、前記調整自在な所定時間の期間は約
100ミリ秒から約10秒の範囲である。
本願発明の１実施例において、焦点部分または領域Ｆ
の組織領域を超音波で治療する期間は全体として100ミ
リ秒から10秒の範囲であり、この期間にはキャビテーシ
ョン超音波のパルスが少なくとも１個は含まれている。
本願発明の他の実施例において、本願発明の装置は前
記焦点部または焦点領域Ｆを複数の点として点単位で治
療を行い、治療すべき対象16の全体の容積が網羅される
よう治療装置12を移動させる手段30を備えている。
好ましくは、治療手段12の移動手段22を制御ユニット
20で制御する。この制御ユニットは、例えば、コンピュ
ータやマイクロコンピュータ等の演算手段で構成する。
マイクロコンピュータの場合は、治療すべき対象の容積
の関数としてX,Y,Zの３本の軸に沿って移動手段30を適
当に制御して治療手段12の移動を管理するソフトウェア
を備えておくのが好ましい。
超音波画像手段として画像装置40を治療手段12の中央
開口部42の中に配設するのが好ましい。この画像装置40
は、焦点部分または領域Ｆを永続的に監視できるよう集
束させた治療手段12と同軸に配置するのが好ましい。画
像装置40は配線46に接続された制御手段44によって矢印
Ｒの共通軸を中心として回動、および／または矢印Ｔの
共通軸に沿って前後方向に移動するように取り付けられ
ている。画像装置40は、Ｂ型超音波画像、つまり、第１
図の面Ｐに沿って掃引した画像を用いる市販の超音波画
像プローブを使用するのが好ましい。画像装置40は治療
すべき対象16において、制御ユニット20へ送信して制御
ユニット20のソフトウェアで処理を行うための処理すべ
き容積データを求めることができる。制御ユニット20
は、手段30によって、治療手段12の移動を制御するだけ
でなく手段44も制御して画像プローブ40を回転および／
または前後方向に移動させる。
本願発明の具体的な実施例において、制御ユニット20
は治療手段12の移動手段30および／またはそれに関連す
る画像プローブの移動も制御する。つまり、治療手段12
を一体に移動して第１図に示すような治療手段12から最
も遠い地点の対象の組織領域から治療手段12に最も近い
地点の治療領域までの治療を行い、対象16の治療効果を
向上させる。
本願発明の好ましい実施例では、制御ユニット20はす
でに治療済みの地点を除いてランダムに治療手段12の移
動手段30の移動を制御する。
本願発明の好ましい実施例では、治療すべき対象上の
連続する２点を治療する場合に治療の途中に待ち期間
（latency period）を設けて治療中の組織が弛緩できる
ようにしている。この待ち期間は約１秒から15秒が好ま
しい。この待ち期間を利用して制御ユニットで移動手段
30を制御しながら治療手段12を１つの治療地点から別の
治療地点へ移動するのが好ましい。特に、第７図には点
単位での連続治療が図示されている。例えば、第１焦点
領域の第１地点の治療はF1、その治療期間はtF1、これ
に続く待ち期間はtL1で表されており、焦点領域F1の地
点の治療時間全体はｔ（F1での全治療時間）である。次
の焦点領域F2はF1の時とは違って制御ユニット20で測定
される。このF2地点の治療時間はtF2、待ち期間はtL2で
あり、全体の治療時間はｔ（F2での全治療時間）であ
り、他の地点でも同様である。
本願発明のさらに他の実施例では、キャビテーション
超音波の送信周波数を約500kHzから4MHz、好ましくは50
0kHzから2MHz、さらに好ましくは約1MHzにする。
本願発明の１実施例では、熱超音波の送信周波数は約
２から4MHzで、少なくともこの周波数はキャビテーショ
ン超音波の周波数に等しい。
このように、本願発明の超音波治療装置は超音波、好
ましくは集束超音波を用いたあらゆる種類の体内または
対外の良性または悪性の全ての腫瘍の治療に使用したり
応用することができる。現在のところ、本願発明は肝
臓、前立腺、腎臓、胸部、皮膚、脳の良性および悪性腫
瘍や異常に拡張した食道の治療に適用するのが好まし
い。また、本願発明では本願明細書の必須部分をなす図
面に記載されているような治療装置の使用または応用、
従って、良性または悪性の腫瘍用治療用装置の製造にお
ける本願発明の治療装置の使用または応用も含まれてい
る。
第３図では、様々な境界面（患者の皮膚Ｓのようなも
のであり、患者の体内の境界面はS1とS2）が焦点Ｆと一
緒に示されている。第３図には第１図の治療手段12、圧
電変換素子14、画像装置40が示されている。
第４図において、点線は周囲温度における最小キャビ
テーションしきい値SCmin（150W/cm2）、境界面Ｓでの
キャビテーションしきい値SCS、境界面S1でのキャビテ
ーションしきい値SCS1、境界面S2でのキャビテーション
しきい値SCS2をそれぞれ表している。
曲線SCTは、焦点でのキャビテーションしきい値を時
間と組織温度との関数で示した曲線である。焦点Ｆでの
組織の温度が増加すると、焦点でのキャビテーションし
きい値SCTは減少し、キャビテーションSCM、SCS、SCmin
の場合のしきい値よりも小さくなる。Ｗは時間の経過と
ともに制御手段22から変換素子14へ供給される電気制御
信号を示しており、この信号の振幅は主に熱効果を起こ
す超音波を供給することが可能で、数マイクロ秒の短い
期間から数ミリ秒までの電気信号W1,W2,W3を変換素子14
へ供給することができる。これにより、第４図に示すよ
うに、変換素子14は出力直後の焦点でのキャビテーショ
ンしきい値SCよりもパワーが大きな主にキャビテーショ
ン効果を起こす超音波を供給することができる。図に示
すように、主としてキャビテーション効果を起こす超音
波をＷ波に重畳することができる。
信号W1,W2,W3に対応する符号OEC1,OEC2,OEC3のキャビ
テーション波は所定の期間T1が経過した後にだけ出力さ
れる。この期間は主に熱効果を起こす超音波だけを供給
して焦点Ｆの組織を余熱して焦点Ｆでのキャビテーショ
ンしきい値を大幅に低下させることができる。これも本
願発明に固有な好ましい技術的特徴である。期間T2はキ
ャビテーション超音波を出力する期間に対応している。
すでに説明したように、キャビテーション超音波の送信
周波数は約500kHzから4MHzで、好ましくは約500kHzから
2MHzで、さらに好ましくは約1MHzとする。熱超音波の送
信周波数は約１−4MHzで、この周波数は少なくともキャ
ビテーション超音波の周波数に等しい。また、キャビテ
ーション超音波の期間は約0.5マイクロ秒から約100ミリ
秒、好ましくは0.5マイクロ秒から50マイクロ秒の範囲
とする。さらに、第７図から分かるように、治療点F1,F
2,F3,F4の間の遅れ期間は約１秒から15秒とするのが好
ましく、この期間を利用して治療手段12をある地点から
別の地点へ移動したり、配線46を介して画像手段40に対
して画像制御手段44を動作させるのが好ましい。
第５図には、主に熱効果を起こす超音波Ｗの最大振幅
A1と主にキャビテーション効果を起こす超音波W1、W2、
W3の最大振幅A2が示されている。キャビテーション超音
波が出力されない期間T1はすでに説明したが、この期間
は100ミリ秒から10秒の範囲とするのが好ましい。焦点
Ｆのある地点の治療期間tFは、各キャビテーション超音
波パルスの期間を表す時間t1とキャビテーション超音波
を連続２回送信する時のこれらの超音波の間隔t2と共に
示されており、キャビテーションパルスの繰り返し速度
を決めている。結局、治療は遅れ期間tLをもって終了す
る。
このようにして地点Ｆの治療時間全体、つまり、ｔ
（Ｆの全体の治療時間）を求めた。次に第７図を参照し
て説明する。第１地点の治療に関するデータには下付き
添え字１が付与されている。例えば、地点４の場合は、
関連するデータには下付き添え字４が付与されており、
他も同様である。
第６図を参照して説明する。第６図には、振幅が時間
と共に変化する。好ましくは、時間の経過と共に増大す
る超音波を制御手段20、22が送信し、この結果第１期間
T1の振幅はキャビテーションしきい値SCよりも小さくな
り、次に、第２期間T2のキャビテーションしきい値SCよ
りも大きくなる実施例が示されている。
次に第８図を参照して説明する。第８図には、第１〜
７図の治療装置と任意に組み合わせることができる本願
発明の装置110が概略的に図示されている。治療すべき
組織112が示されており、とりわけ境界領域は保護すべ
き境界組織114で構成されている。保護することが特に
重要な境界組織とは、例えば、ほ乳類の皮膚好ましくは
人間の皮膚である。
本願発明の治療装置110は少なくとも１個の治療手段1
16で構成されており、この治療手段116はほ乳類Ｍ、特
に、人間の体内の組織112など破壊すべき対象を破壊す
るため少なくとも前述の超音波治療を行うよう設計され
た少なくとも１個の圧電変換素子118から構成されてい
る。圧電変換素子118は、集束超音波線量、つまり、概
略的に示した超音波の集束フィールドＣを焦点または焦
点領域Ｆに供給して超音波治療すべき組織領域を測定す
るよう設計されている。
治療を行うための治療手段116用制御手段120、122も
設けられている。これらの制御手段は、コンピュータま
たはマイクロコンピュータなどの演算手段からなる制御
ユニット120および／または治療手段116すなわち周知な
圧電変換素子118用電子制御手段122で構成するのが好ま
しい。
本願発明の１実施例において、治療装置110は治療手
段116との境界面の少なくとも組織領域114を所定温度範
囲で冷却でき、境界面114の組織領域を効果的に保護す
る冷却手段130で構成されていることを特徴とする。好
ましくは、前記冷却手段130は冷却液132、特に脱気水の
ような水性冷却液が好ましい。
本願発明の特に好ましい実施例では、第８図に示すよ
うに、治療手段116はポケットまたはバッグ状で治療手
段116に密閉自在に取り付けられた膜を有している。密
閉されているこの膜には冷却液132が充填されている。
冷却液を循環させる手段136を設けたもう一つの理由は
この冷却液を新しくして目的の冷却温度に保つことにあ
る。本願発明の１実施例では、この冷却手段130は圧電
変換素子118の冷却も行う。少なくとも圧電変換素子118
の外側を膜134が取り巻いてこのため圧電変換素子が冷
却液132の中に浸漬されたり、あるいは、恒久的に接触
している場合には上記圧電変換素子も冷却するのは一般
的である。
循環手段136は例えば定温度装置140から冷却液を導入
する導管138で構成する。この定温度装置140は、冷却ユ
ニット144を制御する例えば熱交換器などの少なくとも
１個の温度制御装置142と、この温度制御装置142に接続
された１または複数の温度センサー146、148で構成され
ている。これらの温度センサーのうちの一方、例えば、
センサー146は冷却液132の中に配置し、一方、センサー
148を膜134の外側、すなわち、膜134とほ乳類Ｍの皮膚
の表面Ｓとの間に配置することができる。冷却液は導管
139を通って冷却ユニット144に帰還するが、オプション
として脱気装置150を通過させてもよい。また、循環ポ
ンプ152が配設されているのが分かる。
冷却手段は制御ユニット120で完全に制御するのが好
ましい。
さらに、膜134とほ乳類Ｍの皮膚の表面Ｓとの間には
圧力検出装置154も介装されている。この検出装置は、
制御手段122に送られるコマンドを制御ユニット120が変
更できるよう対応導体エレメント156を介して圧力デー
タを制御ユニット120に送信するよう配置することもで
きる。
第８図には本願発明の特に好適な実施例を示している
が、この治療装置110は対外装置である。
本願発明の不図示の他の実施例によれば、この治療装
置は半侵襲（semi−invasive）的治療を行うことができ
る空洞内用（endocavitary）装置であり、この空洞内用
装置は特に尿道内または直腸内の装置である。この装置
は食道内の装置でもある。このような空洞内用装置は当
該技術分野の人には周知なものであるためここで図示す
る必要はない。当該出願人によってすでに出願されたWO
−Ａ−92/15253が参照できる。
組織温度測定装置148は、熱電対またはシート状のセ
ンサーで構成するのが好ましく、著しく薄い膜状に形成
できるといった利点があるPVDF型のセンサーが特に好ま
しい。このPVDF型センサーは治療手段116に対向する境
界面の組織領域に直接配設したり、あるいは、図に示す
ように膜134の外側に配設することができ、この膜を境
界部分の組織114の表面Ｓに圧接する。また、センサー1
54はシート状のほうが良く、特にPVDFシート状とするの
が好ましい。このPVDFシート状では治療手段116から出
力される超音波の音響圧力場の測定を境界面114のレベ
ルで行うことができ、これにより焦点領域での音響パワ
ーがどれくらいであるかをかなり正確かつリアルタイム
に知ることができる。
第９図を参照する。この図には第８図の装置の他の態
様が示されている。この装置には、治療手段116から遠
くにあり、かつ、治療中は保護した方が望ましい組織領
域を冷却するため治療手段116から物理的に独立した少
なくとも１個の空洞内装置160が設けられている。この
空洞内用装置160は治療手段116用と同一の冷却液132が
流れるよう設計するのが好ましい。前立腺Ｐの治療に関
して尿道Ｕは概略的に示されており、また、空洞内用装
置160は尿道内装置である。空洞内用装置160は第８図の
導管138から枝分かれして冷却液132を送出する導管138A
と、第８図の排出導管を139から枝分かれしている導管1
39Aで構成されている。これらは装置全体から見れば極
めて小さな変更にすぎない。
空洞内用装置160に温度測定装置を取り付ければ尿道
Ｕの温度を検査することができ、治療の一層の安全性が
確保される。
当該技術分野に精通した者であれば第８および９図の
装置の操作方法は上記の説明から分かるであろう。
この点について、集束圧電変換素子としては開口部１
が形成され、1MHzの周波数で動作する変換素子を用いる
のが好ましい。この種の変換素子では、焦点領域Ｆの容
積は図に示すように長軸が10mmで短軸が2mmの楕円形に
なる。
ここで、焦点領域Ｆの容積は前立腺Ｐの大きさに比べ
て大変小さく、この前立腺Ｐの大きさが超音波治療を行
わなくてはならない組織領域の全体の容積を定めている
点に注意しなくてはならない。
焦点領域Ｆの容積は治療すべき組織の容積全体に比べ
て大変小さいため、いわゆる点単位治療を行うには治療
中に治療手段116を移動すれば充分であり、これにより
治療すべき病変部の全体の容積が網羅される。
焦点部Ｆの熱が特に強くなると、熱エネルギーは組織
内を拡散し、破壊すべき病変部の組織を越えて広がって
しまうことがある。特に、組織領域114のように保護し
なくてはならない組織領域へ広がることがある。焦点Ｆ
が保護しなくてはならない組織領域に極めて近いような
場合、例えば、第８−９図の領域114のような場合に
は、このようなことが特に発生しやすい。
組織114に接して膜134が設けられていたり、あるい
は、オプションで空洞内用補助プローブ162が設けられ
ていると、少なくとも組織領域114（第８図）やオプシ
ョンとして第９図の尿道のＵの領域も確実に冷却され
る。膜134はその透過性や熱伝導能力に特徴がある。こ
のような特徴を持つことができる適当な材料としてラテ
ックスやシリコンゴムを選択する。音響場が通過する部
分の膜の厚みは最小限にするのが好ましい。利用する分
野にもよるが（体外用あるいは空洞内用）、膜の厚みは
数マイクロメーターから数ミリメーターまで変化させる
ことができる。制御ユニット120と温度制御装置140で制
御を行うため、冷却液132はほ乳類体温よりも低い所定
温度まで冷却され、特に37℃、さらに好ましくは35℃、
特に好ましくは30℃以下まで冷却される。４−30℃の温
度範囲が特に有用であり、15−25℃がさらに好ましい。
極めて薄いシート状の温度および／または圧力センサ
ー148、154は音響場に対して透過性があり、実際には何
等干渉を起こすことはない。これらのセンサーが圧力に
敏感な場合は、集束変換素子118から供給される音響場
圧力を測定することができる。この圧力情報は制御ユニ
ット120に送信されて制御手段122に指令が出され、超音
波音響変換素子へ送られる電力が変えられる。
治療を行う時はシリコングリース等の音響結合コンパ
ウンドを患者の皮膚に塗布する。
第１図の装置40のような配置装置は、破壊すべき病変
部とは反対側の集束変換素子118の焦点領域Ｆに正確に
配置することができる。
使用する超音波のパワーは破壊する病変部の深度に依
存する。連続照射中の超音波パワーは圧力検出装置154
で制御する。
照射が開始されると、保護すべき組織114、この場合
は患者の皮膚の温度を温度センサー148は即座に測定し
て関連情報を温度制御装置136へ出力する。この温度制
御装置は冷却ユニット144に作用して保護すべき組織の
温度を所定値に一定に保ち、かつ、使用している治療用
高エネルギー音響波動によるキャビテーション効果を防
止または制限する。冷却液132、好ましくは脱気生水の
ような液体の温度を多少低下させることによりこのよう
な制限は行われる。
このように、本願発明の装置では治療の点から上記の
技術的効果を簡単、安全かつ効果的に達成することがで
き、また、治療すべき病変部がどのようなタイプの病変
部であっても適用することができる汎用性を備えてい
る。本願発明は上述の手段に等しい技術的手段およびこ
れらの組み合わせを網羅している。
また、本願発明は、従来技術から見て新規な技術手段
は全て本願明細書の図面およびその記載により網羅され
ている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シャペロン，ジャン−イヴ フランス国 エフ―69100 ヴィルユル バンヌ アレ マルセルーアシャール ６ (72)発明者 カティニョール，ドミニク フランス国 エフ―69740 ジェナ リ ュ デュ フォール 14 (72)発明者 ジュレ，アルベール フランス国 エフ―69006 リヨン ブ ールヴァール デ ベルジュ 101 (72)発明者 ブラン，エマニュエル フランス国 エフ―69230 サン ジュ ニ―ラヴァル アレ アントナン―デュ マ 47 (56)参考文献 特開 平２−286150（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−126848（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−289244（ＪＰ，Ａ) 欧州特許出願公開330816（ＥＰ，Ａ ２) 米国特許2559227（ＵＳ，Ａ) 英国特許出願公開820814（ＧＢ，Ａ) 英国特許出願公開2167305（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61F 7/00 A61B 17/22

Claims (27)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ほ乳類体内の破壊すべき組織（16）を破壊
    するために少なくとも超音波治療を行うよう設計された
    少なくとも１個の圧電変換素子（14）を有してなる少な
    くとも１個の治療手段（12）と、前記超音波治療を行う
    ための前記治療手段（12）用の制御手段とを備えてお
    り、前記圧電変換素子（14）が前記超音波治療を施すべ
    き組織領域を判断して焦点または焦点領域Ｆに集束超音
    波を出力するよう設計されている超音波治療装置であっ
    て、 前記治療手段（12）から２種類の超音波を出力させるよ
    う設計された該治療手段（12）用制御手段（20、22）を
    有し、前記２種類の超音波のうちの第１の種類の超音波
    は熱波動であって治療すべき組織（16）に少なくとも熱
    効果を発生させるものであり、また、前記２種類の超音
    波のうちの第２の種類の超音波はキャビテーション波動
    であって治療すべき組織（16）に少なくともキャビテー
    ション効果を発生させるものであることを特徴とする超
    音波治療装置。
  2. 【請求項２】前記制御手段（20、22）が前記治療手段
    （12）内において前記超音波治療の少なくとも開始時点
    で第１の種類の超音波を制御することを特徴とする請求
    の範囲第１項記載の超音波治療装置。
  3. 【請求項３】前記制御手段（20、22）が、調整自在な所
    定期間が経過した後に第２の種類の超音波の送信制御を
    行って治療すべき組織を余熱できることを特徴とする請
    求の範囲第１または２項記載の超音波治療装置。
  4. 【請求項４】前記制御手段（20、22）が第２の種類の超
    音波の送信と第１の種類の超音波の送信とを同時に制御
    できることを特徴とする請求の範囲第１内至３項のうち
    いずれか１項記載の超音波治療装置。
  5. 【請求項５】前記第１の種類の超音波の音響パワーがキ
    ャビテーションしきい値よりも小さく、一方、前記第２
    の種類の超音波の音響パワーが該キャビテーションしき
    い値に等しいか該しきい値より大きく、該キャビテーシ
    ョンしきい値が治療すべき前記ほ乳類の組織ごとに異な
    ることを特徴とする請求の範囲第１〜４項のうちいずれ
    か１項記載の超音波治療装置。
  6. 【請求項６】前記第２の種類の超音波の周波数が前記第
    １の種類の超音波の周波数よりも小さいことを特徴とす
    る請求の範囲第１〜５項のうちいずれか１項記載の超音
    波治療装置。
  7. 【請求項７】前記制御手段（20、22）が、キャビテーシ
    ョンを開始する性質を有する振幅の負の成分を含む第２
    の種類の超音波を送信することを特徴とする請求の範囲
    第１〜６項のうちいずれか１項記載の超音波治療装置。
  8. 【請求項８】前記制御手段（20、22）が0.5マイクロ秒
    から100ミリ秒の範囲の期間第２の種類の超音波を送信
    することを特徴とする請求の範囲第１〜７項のうちいず
    れか１項記載の超音波治療装置。
  9. 【請求項９】前記制御手段（20、22）が1Hzから1kHzの
    範囲で変化する繰り返し周波数を有する連続パルスによ
    り第２の種類の超音波を送信することを特徴とする請求
    の範囲第１〜８項のうちいずれか１項記載の超音波治療
    装置。
  10. 【請求項１０】前記調整自在な所定期間が100ミリ秒か
    ら10秒の範囲であることを特徴とする請求の範囲第３〜
    ９項のうちいずれか１項記載の超音波治療装置。
  11. 【請求項１１】前記超音波を用いた前記焦点部分または
    焦点領域で測定した組織領域の治療期間全体が100ミリ
    秒から10秒の範囲にあり、この全体期間には第２の種類
    の超音波のパルスが少なくとも１個含まれていることを
    特徴とする請求の範囲第１〜10項のうちいずれか１項記
    載の超音波治療装置。
  12. 【請求項１２】前記焦点部分または焦点領域で測定した
    各地点を点単位で治療して治療すべき対象の容積全てが
    網羅されるよう前記治療手段を移動させる手段（22）を
    備えていることを特徴とする請求の範囲第１〜11項のう
    ちいずれか１項記載の超音波治療装置。
  13. 【請求項１３】前記制御手段（20、22）が移動手段（2
    2）と該移動手段（22）を制御する制御ユニット（20）
    を有し、この制御ユニット（20）が演算手段で構成され
    ていることを特徴とする請求の範囲第12項記載の超音波
    治療装置。
  14. 【請求項１４】前記制御ユニット（20）が、前記治療手
    段（12）の前記移動手段（22）の移動を制御して前記治
    療手段（12）から最も遠くにある組織領域から前記治療
    手段（12）に最も近い組織領域までを治療して前記対象
    の治療効果を向上させることを特徴とする請求の範囲第
    13項記載の超音波治療装置。
  15. 【請求項１５】前記制御手段（20、22）が、治療すべき
    対象上の２つの連続した地点を治療するときに途中に待
    ち期間を設けて治療中の組織を弛緩させることができも
    のであることを特徴とする請求の範囲第１〜14項のうち
    いずれか１項記載の超音波治療装置。
  16. 【請求項１６】前記制御ユニット（20）が、すでに治療
    が済んだ地点を除いて前記治療手段（12）の前記移動手
    段（22）をランダムに制御することを特徴とする請求の
    範囲第１〜15項のうちいずれか１項記載の超音波治療装
    置。
  17. 【請求項１７】前記第２の種類の超音波の送信周波数が
    500kHzから4MHzの範囲にあることを特徴とする請求の範
    囲第１〜16項のうちいずれか１項記載の超音波治療装
    置。
  18. 【請求項１８】前記第１の種類の超音波の送信周波数が
    １−4MHzであり、当該周波数は前記第２の種類の超音波
    の周波数に等しいか、あるいはそれより大きいことを特
    徴とする請求の範囲第１〜17項のうちいずれか１項記載
    の超音波治療装置。
  19. 【請求項１９】前記第１の種類の超音波の音響パワーが
    150W/cm2未満であり、前記第２の種類の超音波の音響パ
    ワーが150W/cm2以上であることを特徴とする請求の範囲
    第１〜18項のうちいずれか１項記載の超音波治療装置。
  20. 【請求項２０】前記制御手段（20、22）が時間関数とし
    て変化する振幅を有する超音波を送信するものであり、
    第１期間（T1第６図）での当該振幅はキャビテーション
    しきい値（SC）よりも小さく、第２期間（T2第６図）で
    は前記キャビテーションしきい値（SCT）よりも大きく
    なることを特徴とする請求の範囲第１〜19項のいずれか
    １項記載の超音波治療装置。
  21. 【請求項２１】ほ乳類体内の破壊すべき組織（112）を
    破壊するため少なくとも超音波治療を行うよう設計され
    た少なくとも１個の圧電変換素子（118）を有してなる
    少なくとも１個の治療手段（116）と、前記超音波治療
    を行うための該治療手段（116）用の制御手段（120、12
    2）とを備えており、前記圧電変換素子（118）が前記超
    音波治療を施すべき組織領域（Ｐ）を測定して焦点また
    は焦点領域Ｆに集束超音波を出力するよう設計されてお
    り、前記超音波が前記治療装置との境界面の組織領域
    （114）を通過する超音波治療装置であって、 冷却手段（130）を備えており、少なくとも前記治療手
    段（116）との境界面の組織領域（114）を所定温度範囲
    で冷却でき、かつ、前記治療手段との境界面の組織領域
    をキャビテーション効果から効率的に守ることができる
    ことを特徴とする超音波治療装置。
  22. 【請求項２２】前記治療手段（12、116）が体外型であ
    ることを特徴とする請求の範囲第１〜21項のうちいずれ
    か１項記載の超音波治療装置。
  23. 【請求項２３】前記治療手段（116）が空洞用装置であ
    って、半侵襲的治療を行うことができるものであること
    を特徴とする請求の範囲第１〜21項のうちいずれか１項
    記載の超音波治療装置。
  24. 【請求項２４】前記治療手段（12、116）から物理的に
    独立した少なくとも１個の空洞用手段（116）を備えて
    おり、前記治療手段から離れた地点にあり、また、前記
    超音波治療中は保護するのが望ましい組織領域（Ｕ）を
    冷却することを特徴とする請求の範囲第１〜23のうちい
    ずれか１項記載の超音波治療装置。
  25. 【請求項２５】前記治療手段（12、116）との境界面の
    組織（114）用の温度測定装置（148）を少なくとも１個
    と、当該温度測定装置から送信されてきた温度データを
    受信し、このデータを、命令を変更することが可能な制
    御ユニット（120）に送信して受信した温度データの関
    数として前記治療手段の動作を制御する送受信手段（14
    2）とを備えていることを特徴とする請求の範囲第１〜2
    4項のいずれか１項記載の超音波治療装置。
  26. 【請求項２６】前記温度測定装置（148）が前記境界面
    （114）の組織領域に適用される熱電対またはシート状
    のセンサーで構成されており、このセンサーは前記治療
    手段に対向する前記境界面の組織領域上に直接配置され
    るか、あるいは前記冷却液（132）が充填されている膜
    （134）の外部表面に取り付けられ、前記変換素子（11
    8）へ送られる電力を制限して前記焦点（Ｆ）の超音波
    の音響場圧力を一定の値に保つために、治療手段（11
    6）から出力された超音波の場の音響圧力を境界面（11
    4）で測定できる少なくとも１個の圧力センサーを有す
    ることを特徴とする請求の範囲第25項記載の超音波治療
    装置。
  27. 【請求項２７】超音波を用いて体内または体外の良性ま
    たは悪性腫瘍を治療するあらゆる種類の超音波治療に使
    用または適用できることを特徴とする請求の範囲第１〜
    26項のうちいずれか１項記載の超音波治療装置。
JP51148493A 1991-12-20 1992-12-21 熱効果およびキャビテーション効果を有する超音波を出力する超音波治療装置 Expired - Fee Related JP3533217B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR91/15943 1991-12-20
FR91/15942 1991-12-20
FR9115942 1991-12-20
FR9115943A FR2685211B1 (fr) 1991-12-20 1991-12-20 Appareil de therapie par ultrasons emettant des ondes ultrasoniques produisant des effets thermiques et des effets de cavitation.
PCT/FR1992/001210 WO1993012742A1 (fr) 1991-12-20 1992-12-21 Appareil de therapie par ultrasons emettant des ondes ultrasoniques produisant des effets thermiques et des effets de cavitation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07505793A JPH07505793A (ja) 1995-06-29
JP3533217B2 true JP3533217B2 (ja) 2004-05-31

Family

ID=26229134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51148493A Expired - Fee Related JP3533217B2 (ja) 1991-12-20 1992-12-21 熱効果およびキャビテーション効果を有する超音波を出力する超音波治療装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5601526A (ja)
EP (1) EP0617599B1 (ja)
JP (1) JP3533217B2 (ja)
AT (1) ATE144124T1 (ja)
CA (1) CA2126080A1 (ja)
DE (1) DE69214672T2 (ja)
WO (1) WO1993012742A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008514294A (ja) * 2004-09-24 2008-05-08 ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． 複合超音波処置の方法とシステム
JP2010512892A (ja) * 2006-12-18 2010-04-30 テラクリヨン 療法的（ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ）治療ヘッド、療法的治療器具、そうしたヘッドの起動段階の動作手順決定（ｓｅｑｕｅｎｃｉｎｇ）方法、および、皮膚温度の間接的測定方法

Families Citing this family (375)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2720260B1 (fr) * 1994-05-30 1996-09-27 Technomed Medical Systems Utilisation d'un échographe en mode A pour la surveillance de la position d'un patient pendant une séance de thérapie, et procédé et appareil en comportant application.
US5895356A (en) * 1995-11-15 1999-04-20 American Medical Systems, Inc. Apparatus and method for transurethral focussed ultrasound therapy
US6123679A (en) * 1996-08-29 2000-09-26 Lafaut; Jean-Pierre Method for extracorporeal shock wave lithotripsy by applying an acoustic shock wave followed by a limited oscillating acoustic pressure wave train
US5906580A (en) * 1997-05-05 1999-05-25 Creare Inc. Ultrasound system and method of administering ultrasound including a plurality of multi-layer transducer elements
EP0998217B1 (en) 1997-05-23 2009-01-07 ProRhythm, Inc. Disposable high intensity focused ultrasound applicator
EP1006896A4 (en) * 1997-06-30 2002-11-13 Transon Llc TRANSDUCER ASSEMBLY AND METHOD FOR COUPLING ULTRASONIC ENERGY TO A BODY FOR THE PURPOSE OF PERFORMING VASCULAR THROMBUS THROMBOLYSIS
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US6071239A (en) * 1997-10-27 2000-06-06 Cribbs; Robert W. Method and apparatus for lipolytic therapy using ultrasound energy
DE19800416C2 (de) * 1998-01-08 2002-09-19 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere von oberflächennahem Weichgewebe, mittels Ultraschall
US6047215A (en) * 1998-03-06 2000-04-04 Sonique Surgical Systems, Inc. Method and apparatus for electromagnetically assisted liposuction
IL124722A0 (en) * 1998-06-02 1999-01-26 Oron Amir Ischemia laser treatment
US7687039B2 (en) * 1998-10-28 2010-03-30 Covaris, Inc. Methods and systems for modulating acoustic energy delivery
US6948843B2 (en) * 1998-10-28 2005-09-27 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
US7981368B2 (en) 1998-10-28 2011-07-19 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
ATE381016T1 (de) * 1998-10-28 2007-12-15 Covaris Inc Vorrichtung und verfahren zur kontrolle einer akustischen behandlung
AU1128600A (en) 1998-11-20 2000-06-13 Joie P. Jones Methods for selectively dissolving and removing materials using ultra-high frequency ultrasound
US6755821B1 (en) * 1998-12-08 2004-06-29 Cardiocavitational Systems, Inc. System and method for stimulation and/or enhancement of myocardial angiogenesis
US6309355B1 (en) 1998-12-22 2001-10-30 The Regents Of The University Of Michigan Method and assembly for performing ultrasound surgery using cavitation
US6428532B1 (en) * 1998-12-30 2002-08-06 The General Hospital Corporation Selective tissue targeting by difference frequency of two wavelengths
WO2000053263A1 (en) * 1999-03-08 2000-09-14 Angiosonics Inc. Dual transducer ultrasound lysis method and apparatus
US20050240170A1 (en) * 1999-10-25 2005-10-27 Therus Corporation Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy
WO2001034018A2 (en) * 1999-10-25 2001-05-17 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
US6626855B1 (en) * 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
AU2598201A (en) * 1999-12-23 2001-07-03 Therus Corporation Ultrasound transducers for imaging and therapy
US6436061B1 (en) * 1999-12-29 2002-08-20 Peter D. Costantino Ultrasound treatment of varicose veins
US8241274B2 (en) 2000-01-19 2012-08-14 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6690976B2 (en) * 2000-04-13 2004-02-10 Celsion Corporation Thermotherapy method for treatment and prevention of breast cancer and cancer in other organs
US6725095B2 (en) * 2000-04-13 2004-04-20 Celsion Corporation Thermotherapy method for treatment and prevention of cancer in male and female patients and cosmetic ablation of tissue
US6618620B1 (en) 2000-11-28 2003-09-09 Txsonics Ltd. Apparatus for controlling thermal dosing in an thermal treatment system
US6626854B2 (en) * 2000-12-27 2003-09-30 Insightec - Txsonics Ltd. Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis
US6645162B2 (en) * 2000-12-27 2003-11-11 Insightec - Txsonics Ltd. Systems and methods for ultrasound assisted lipolysis
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US7347855B2 (en) * 2001-10-29 2008-03-25 Ultrashape Ltd. Non-invasive ultrasonic body contouring
KR100948543B1 (ko) * 2001-01-03 2010-03-18 울트라쉐이프 엘티디 비 침투 초음파를 이용한 신체 다듬기
US6902546B2 (en) 2001-03-15 2005-06-07 Specialized Health Products, Inc. Safety shield for medical needles
US7387612B2 (en) * 2001-03-28 2008-06-17 Cybersonics, Inc. Floating probe for ultrasonic transducers
US6689087B2 (en) 2001-03-28 2004-02-10 Cybersonics, Inc. Floating probe for ultrasonic transducers
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US7473224B2 (en) * 2001-05-29 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployable ultrasound medical transducers
US7211044B2 (en) * 2001-05-29 2007-05-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound
US20030109906A1 (en) * 2001-11-01 2003-06-12 Jackson Streeter Low level light therapy for the treatment of stroke
US7303578B2 (en) * 2001-11-01 2007-12-04 Photothera, Inc. Device and method for providing phototherapy to the brain
US10683494B2 (en) * 2001-11-01 2020-06-16 Pthera LLC Enhanced stem cell therapy and stem cell production through the administration of low level light energy
US7534255B1 (en) 2003-01-24 2009-05-19 Photothera, Inc Low level light therapy for enhancement of neurologic function
US8308784B2 (en) * 2006-08-24 2012-11-13 Jackson Streeter Low level light therapy for enhancement of neurologic function of a patient affected by Parkinson's disease
US9993659B2 (en) * 2001-11-01 2018-06-12 Pthera, Llc Low level light therapy for enhancement of neurologic function by altering axonal transport rate
US20030144712A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-31 Jackson Streeter, M.D. Methods for overcoming organ transplant rejection
US10695577B2 (en) * 2001-12-21 2020-06-30 Photothera, Inc. Device and method for providing phototherapy to the heart
US7316922B2 (en) * 2002-01-09 2008-01-08 Photothera Inc. Method for preserving organs for transplant
US7211055B2 (en) 2002-01-15 2007-05-01 The Regents Of The University Of California System and method providing directional ultrasound therapy to skeletal joints
WO2003061756A2 (en) * 2002-01-23 2003-07-31 The Regents Of The University Of California Implantable thermal treatment method and apparatus
US20030187371A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Insightec-Txsonics Ltd. Systems and methods for enhanced focused ultrasound ablation using microbubbles
US8150519B2 (en) 2002-04-08 2012-04-03 Ardian, Inc. Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation
US7617005B2 (en) 2002-04-08 2009-11-10 Ardian, Inc. Methods and apparatus for thermally-induced renal neuromodulation
US20040153130A1 (en) * 2002-05-29 2004-08-05 Amir Oron Methods for treating muscular dystrophy
EP1538980B1 (en) * 2002-06-25 2017-01-18 Ultrashape Ltd. Device for body aesthetics
US20040132002A1 (en) * 2002-09-17 2004-07-08 Jackson Streeter Methods for preserving blood
JP2004111601A (ja) * 2002-09-18 2004-04-08 Tokyo Seimitsu Co Ltd ダイボンダ
US6907884B2 (en) 2002-09-30 2005-06-21 Depay Acromed, Inc. Method of straddling an intraosseous nerve
US8361067B2 (en) 2002-09-30 2013-01-29 Relievant Medsystems, Inc. Methods of therapeutically heating a vertebral body to treat back pain
US7258690B2 (en) 2003-03-28 2007-08-21 Relievant Medsystems, Inc. Windowed thermal ablation probe
US6860852B2 (en) * 2002-10-25 2005-03-01 Compex Medical S.A. Ultrasound therapeutic device
US8088067B2 (en) * 2002-12-23 2012-01-03 Insightec Ltd. Tissue aberration corrections in ultrasound therapy
US20030191396A1 (en) * 2003-03-10 2003-10-09 Sanghvi Narendra T Tissue treatment method and apparatus
US7344555B2 (en) 2003-04-07 2008-03-18 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Light promotes regeneration and functional recovery after spinal cord injury
US7611462B2 (en) * 2003-05-22 2009-11-03 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Acoustic beam forming in phased arrays including large numbers of transducer elements
US7377900B2 (en) * 2003-06-02 2008-05-27 Insightec - Image Guided Treatment Ltd. Endo-cavity focused ultrasound transducer
DE202004021944U1 (de) 2003-09-12 2013-07-16 Vessix Vascular, Inc. Auswählbare exzentrische Remodellierung und/oder Ablation von atherosklerotischem Material
US7328628B2 (en) * 2003-12-08 2008-02-12 Covaris, Inc. Apparatus and methods for sample preparation
US7905836B2 (en) * 2004-02-06 2011-03-15 Technion Research And Development Foundation Localized production of microbubbles and control of cavitational and heating effects by use of enhanced ultrasound
US7662114B2 (en) * 2004-03-02 2010-02-16 Focus Surgery, Inc. Ultrasound phased arrays
US20050228286A1 (en) * 2004-04-07 2005-10-13 Messerly Jeffrey D Medical system having a rotatable ultrasound source and a piercing tip
US20050240105A1 (en) * 2004-04-14 2005-10-27 Mast T D Method for reducing electronic artifacts in ultrasound imaging
US20050234438A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-20 Mast T D Ultrasound medical treatment system and method
US20050240124A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-27 Mast T D Ultrasound medical treatment system and method
US7494467B2 (en) * 2004-04-16 2009-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having multiple ultrasound transducers or an ultrasound transducer and an RF electrode
EP1755458B1 (en) * 2004-05-06 2015-02-25 Focus Surgery, Inc. Apparatus for the selective treatment of tissue
US8235909B2 (en) 2004-05-12 2012-08-07 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy
US20050256405A1 (en) * 2004-05-17 2005-11-17 Makin Inder Raj S Ultrasound-based procedure for uterine medical treatment
US7883468B2 (en) * 2004-05-18 2011-02-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium
US20050261587A1 (en) * 2004-05-20 2005-11-24 Makin Inder R S Ultrasound medical system and method
US7951095B2 (en) * 2004-05-20 2011-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system
US7473250B2 (en) * 2004-05-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical system and method
US20050261588A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Makin Inder Raj S Ultrasound medical system
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
US8409099B2 (en) 2004-08-26 2013-04-02 Insightec Ltd. Focused ultrasound system for surrounding a body tissue mass and treatment method
US8396548B2 (en) 2008-11-14 2013-03-12 Vessix Vascular, Inc. Selective drug delivery in a lumen
US9713730B2 (en) 2004-09-10 2017-07-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and method for treatment of in-stent restenosis
US7393325B2 (en) * 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US7824348B2 (en) * 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US9011336B2 (en) * 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US8663112B2 (en) 2004-10-06 2014-03-04 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US8133180B2 (en) * 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
ES2630221T3 (es) 2004-10-06 2017-08-18 Guided Therapy Systems, L.L.C. Procedimiento y sistema para el tratamiento de tejidos por ultrasonidos
US8690779B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue
US7530356B2 (en) * 2004-10-06 2009-05-12 Guided Therapy Systems, Inc. Method and system for noninvasive mastopexy
US9694212B2 (en) * 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
EP2279699B1 (en) 2004-10-06 2019-07-24 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method for non-invasive cosmetic enhancement of cellulite
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US7452357B2 (en) * 2004-10-22 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for planning treatment of tissue
US20060089626A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Vlegele James W Surgical device guide for use with an imaging system
US7833221B2 (en) * 2004-10-22 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial
US20060127467A1 (en) * 2004-12-14 2006-06-15 Watkin Kenneth L Nanoparticles for delivery of therapeutic agents using ultrasound and associated methods
CN100506323C (zh) * 2005-01-10 2009-07-01 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 一体化超声治疗换能器装置
EP1843818A4 (en) * 2005-02-06 2008-03-19 Ultrashape Inc NON-THERMAL ACOUSTIC TISSUE MODIFICATION
US20060241440A1 (en) * 2005-02-07 2006-10-26 Yoram Eshel Non-thermal acoustic tissue modification
US8801701B2 (en) * 2005-03-09 2014-08-12 Sunnybrook Health Sciences Centre Method and apparatus for obtaining quantitative temperature measurements in prostate and other tissue undergoing thermal therapy treatment
US7771418B2 (en) * 2005-03-09 2010-08-10 Sunnybrook Health Sciences Centre Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating
JP4695188B2 (ja) 2005-04-25 2011-06-08 アーデント サウンド， インコーポレイテッド コンピュータ周辺機器の安全性を向上させるための方法および装置
US8038631B1 (en) * 2005-06-01 2011-10-18 Sanghvi Narendra T Laparoscopic HIFU probe
US20070016039A1 (en) * 2005-06-21 2007-01-18 Insightec-Image Guided Treatment Ltd. Controlled, non-linear focused ultrasound treatment
US20070038096A1 (en) * 2005-07-06 2007-02-15 Ralf Seip Method of optimizing an ultrasound transducer
US20070010805A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Fedewa Russell J Method and apparatus for the treatment of tissue
US20070066897A1 (en) * 2005-07-13 2007-03-22 Sekins K M Systems and methods for performing acoustic hemostasis of deep bleeding trauma in limbs
US20070016184A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical-treatment electrode assembly and method for medical treatment
WO2007016605A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 Covaris, Inc. An apparatus and a method for processing a sample using acoustic energy
US8518069B2 (en) 2005-09-07 2013-08-27 Cabochon Aesthetics, Inc. Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite
US7967763B2 (en) * 2005-09-07 2011-06-28 Cabochon Aesthetics, Inc. Method for treating subcutaneous tissues
CA2621535A1 (en) * 2005-09-07 2007-03-15 The Foundry, Inc. Apparatus and method for disrupting subcutaneous structures
US9486274B2 (en) 2005-09-07 2016-11-08 Ulthera, Inc. Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite
US9011473B2 (en) 2005-09-07 2015-04-21 Ulthera, Inc. Dissection handpiece and method for reducing the appearance of cellulite
US9358033B2 (en) 2005-09-07 2016-06-07 Ulthera, Inc. Fluid-jet dissection system and method for reducing the appearance of cellulite
US10548659B2 (en) * 2006-01-17 2020-02-04 Ulthera, Inc. High pressure pre-burst for improved fluid delivery
US20070083120A1 (en) * 2005-09-22 2007-04-12 Cain Charles A Pulsed cavitational ultrasound therapy
US8057408B2 (en) * 2005-09-22 2011-11-15 The Regents Of The University Of Michigan Pulsed cavitational ultrasound therapy
US10219815B2 (en) 2005-09-22 2019-03-05 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy for thrombolysis
US20070088346A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Mirizzi Michael S Method and apparatus for varicose vein treatment using acoustic hemostasis
WO2007047993A2 (en) * 2005-10-20 2007-04-26 Therus Corporation System and methods for sealing a vascular opening
DE102005053918A1 (de) * 2005-11-11 2007-05-16 Zimmer Elektromedizin Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Einstrahlung von Ultraschall in Gewebe
WO2007085892A2 (en) * 2005-11-23 2007-08-02 Insightec, Ltd Hierarchical switching in ultra-high density ultrasound array
US7885793B2 (en) 2007-05-22 2011-02-08 International Business Machines Corporation Method and system for developing a conceptual model to facilitate generating a business-aligned information technology solution
US20080197517A1 (en) * 2005-12-02 2008-08-21 Cabochon Aesthetics, Inc. Devices and methods for selectively lysing cells
US20080200863A1 (en) * 2005-12-02 2008-08-21 Cabochon Aesthetics, Inc. Devices and methods for selectively lysing cells
US20080195036A1 (en) * 2005-12-02 2008-08-14 Cabochon Aesthetics, Inc. Devices and methods for selectively lysing cells
US20080200864A1 (en) * 2005-12-02 2008-08-21 Cabochon Aesthetics, Inc. Devices and methods for selectively lysing cells
US9248317B2 (en) * 2005-12-02 2016-02-02 Ulthera, Inc. Devices and methods for selectively lysing cells
US20080014627A1 (en) * 2005-12-02 2008-01-17 Cabochon Aesthetics, Inc. Devices and methods for selectively lysing cells
US10357662B2 (en) 2009-02-19 2019-07-23 Pthera LLC Apparatus and method for irradiating a surface with light
US20090254154A1 (en) * 2008-03-18 2009-10-08 Luis De Taboada Method and apparatus for irradiating a surface with pulsed light
US7575589B2 (en) 2006-01-30 2009-08-18 Photothera, Inc. Light-emitting device and method for providing phototherapy to the brain
US8133191B2 (en) * 2006-02-16 2012-03-13 Syneron Medical Ltd. Method and apparatus for treatment of adipose tissue
US7828734B2 (en) * 2006-03-09 2010-11-09 Slender Medical Ltd. Device for ultrasound monitored tissue treatment
US20090048514A1 (en) * 2006-03-09 2009-02-19 Slender Medical Ltd. Device for ultrasound monitored tissue treatment
US9107798B2 (en) * 2006-03-09 2015-08-18 Slender Medical Ltd. Method and system for lipolysis and body contouring
US20070249938A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-25 Donald J. Shields Systems, devices, and methods employing therapeutic ultrasound of living tissues
US8235901B2 (en) * 2006-04-26 2012-08-07 Insightec, Ltd. Focused ultrasound system with far field tail suppression
US8019435B2 (en) 2006-05-02 2011-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Control of arterial smooth muscle tone
US20080154181A1 (en) * 2006-05-05 2008-06-26 Khanna Rohit K Central nervous system ultrasonic drain
US20080039746A1 (en) * 2006-05-25 2008-02-14 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
WO2008016691A2 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Covaris, Inc. Methods and apparatus for treating samples with acoustic energy
US20100030076A1 (en) * 2006-08-01 2010-02-04 Kobi Vortman Systems and Methods for Simultaneously Treating Multiple Target Sites
US20080039724A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Ralf Seip Ultrasound transducer with improved imaging
US8262591B2 (en) * 2006-09-07 2012-09-11 Nivasonix, Llc External ultrasound lipoplasty
US7955281B2 (en) * 2006-09-07 2011-06-07 Nivasonix, Llc External ultrasound lipoplasty
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
US7559905B2 (en) * 2006-09-21 2009-07-14 Focus Surgery, Inc. HIFU probe for treating tissue with in-line degassing of fluid
US9241683B2 (en) 2006-10-04 2016-01-26 Ardent Sound Inc. Ultrasound system and method for imaging and/or measuring displacement of moving tissue and fluid
JP5479901B2 (ja) 2006-10-18 2014-04-23 べシックス・バスキュラー・インコーポレイテッド 身体組織に対する所望の温度作用の誘発
CA2666663C (en) 2006-10-18 2016-02-09 Minnow Medical, Inc. System for inducing desirable temperature effects on body tissue
EP2954868A1 (en) 2006-10-18 2015-12-16 Vessix Vascular, Inc. Tuned rf energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues
US8702836B2 (en) 2006-11-22 2014-04-22 Covaris, Inc. Methods and apparatus for treating samples with acoustic energy to form particles and particulates
US20080221211A1 (en) * 2007-02-02 2008-09-11 Jackson Streeter Method of treatment of neurological injury or cancer by administration of dichloroacetate
DE102007020726A1 (de) 2007-05-03 2008-11-20 Robert Dr. Simmoteit Auflage und Hülle
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
US8764687B2 (en) 2007-05-07 2014-07-01 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupler member
US9216276B2 (en) 2007-05-07 2015-12-22 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy
CA2724949A1 (en) 2007-06-27 2008-12-31 The General Hospital Corporation Method and apparatus for optical inhibition of photodynamic therapy
US8235902B2 (en) * 2007-09-11 2012-08-07 Focus Surgery, Inc. System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment
US8251908B2 (en) * 2007-10-01 2012-08-28 Insightec Ltd. Motion compensated image-guided focused ultrasound therapy system
US8439940B2 (en) 2010-12-22 2013-05-14 Cabochon Aesthetics, Inc. Dissection handpiece with aspiration means for reducing the appearance of cellulite
US20100274161A1 (en) * 2007-10-15 2010-10-28 Slender Medical, Ltd. Implosion techniques for ultrasound
CA2706563C (en) * 2007-11-21 2018-08-21 Focus Surgery, Inc. Method of diagnosis and treatment of tumors using high intensity focused ultrasound
US20090254008A1 (en) * 2008-01-29 2009-10-08 Shields Jr Donald J Systems, devices, and methods to concurrently deliver ultrasound waves having thermal and non-thermal effects
JP2011521009A (ja) 2008-05-23 2011-07-21 シワ コーポレイション 再生を促進させる方法、組成物及び装置
PL2282675T3 (pl) 2008-06-06 2017-02-28 Ulthera, Inc. System do zabiegu kosmetycznego i obrazowania
DE102008030213A1 (de) * 2008-06-25 2009-12-31 Theuer, Axel E., Prof. Dr.-Ing. habil. Vorrichtung zur Zerstörung von Tumorzellen und Tumorgewebe
US20100004536A1 (en) * 2008-07-03 2010-01-07 Avner Rosenberg Method and apparatus for ultrasound tissue treatment
US20100017750A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Avner Rosenberg User interface
DE102008038309A1 (de) * 2008-08-19 2010-02-25 Theuer, Axel E., Prof. Dr.-Ing. habil. Vorrichtung zur Zerstörung von Tumorzellen oder Erregern im Blutkreislauf
US20100063422A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Sunnybrook Health Sciences Center Ultrasound therapy transducer head and ultrasound therapy system incorporating the same
WO2010029555A1 (en) * 2008-09-12 2010-03-18 Slender Medical, Ltd. Virtual ultrasonic scissors
US7848035B2 (en) * 2008-09-18 2010-12-07 Photothera, Inc. Single-use lens assembly
CA2957010C (en) 2008-09-26 2017-07-04 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for navigating an instrument through bone
US10028753B2 (en) 2008-09-26 2018-07-24 Relievant Medsystems, Inc. Spine treatment kits
KR20110104504A (ko) 2008-11-17 2011-09-22 미노우 메디컬, 인코포레이티드 조직 토폴로지의 지식 여하에 따른 에너지의 선택적 축적
US8425424B2 (en) * 2008-11-19 2013-04-23 Inightee Ltd. Closed-loop clot lysis
US20100179425A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Eyal Zadicario Systems and methods for controlling ultrasound energy transmitted through non-uniform tissue and cooling of same
US8617073B2 (en) * 2009-04-17 2013-12-31 Insightec Ltd. Focusing ultrasound into the brain through the skull by utilizing both longitudinal and shear waves
US20100286520A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to determine mechanical properties of a target region
US20100286519A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to automatically identify and treat adipose tissue
US20100286518A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 General Electric Company Ultrasound system and method to deliver therapy based on user defined treatment spaces
WO2010143072A1 (en) * 2009-06-10 2010-12-16 Insightec Ltd. Acoustic-feedback power control during focused ultrasound delivery
US9623266B2 (en) * 2009-08-04 2017-04-18 Insightec Ltd. Estimation of alignment parameters in magnetic-resonance-guided ultrasound focusing
US9358064B2 (en) 2009-08-07 2016-06-07 Ulthera, Inc. Handpiece and methods for performing subcutaneous surgery
US11096708B2 (en) 2009-08-07 2021-08-24 Ulthera, Inc. Devices and methods for performing subcutaneous surgery
JP5850837B2 (ja) 2009-08-17 2016-02-03 ヒストソニックス，インコーポレーテッド 使い捨て音響結合媒体容器
US9289154B2 (en) * 2009-08-19 2016-03-22 Insightec Ltd. Techniques for temperature measurement and corrections in long-term magnetic resonance thermometry
KR101687854B1 (ko) 2009-08-20 2016-12-19 시네론 메디컬 리미티드 피부 및 피하의 비침습적 미용 치료를 위한 방법 및 장치
US20110046475A1 (en) * 2009-08-24 2011-02-24 Benny Assif Techniques for correcting temperature measurement in magnetic resonance thermometry
WO2011028609A2 (en) * 2009-08-26 2011-03-10 The Regents Of The University Of Michigan Devices and methods for using controlled bubble cloud cavitation in fractionating urinary stones
US9177543B2 (en) * 2009-08-26 2015-11-03 Insightec Ltd. Asymmetric ultrasound phased-array transducer for dynamic beam steering to ablate tissues in MRI
US9943708B2 (en) 2009-08-26 2018-04-17 Histosonics, Inc. Automated control of micromanipulator arm for histotripsy prostate therapy while imaging via ultrasound transducers in real time
US8539813B2 (en) 2009-09-22 2013-09-24 The Regents Of The University Of Michigan Gel phantoms for testing cavitational ultrasound (histotripsy) transducers
US8517962B2 (en) 2009-10-12 2013-08-27 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8295912B2 (en) * 2009-10-12 2012-10-23 Kona Medical, Inc. Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery
US20110118600A1 (en) 2009-11-16 2011-05-19 Michael Gertner External Autonomic Modulation
US8986231B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986211B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20160059044A1 (en) 2009-10-12 2016-03-03 Kona Medical, Inc. Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension
US9119951B2 (en) 2009-10-12 2015-09-01 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8469904B2 (en) 2009-10-12 2013-06-25 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20110092880A1 (en) 2009-10-12 2011-04-21 Michael Gertner Energetic modulation of nerves
US9174065B2 (en) * 2009-10-12 2015-11-03 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
EP2489034B1 (en) 2009-10-14 2016-11-30 Insightec Ltd. Mapping ultrasound transducers
US8368401B2 (en) * 2009-11-10 2013-02-05 Insightec Ltd. Techniques for correcting measurement artifacts in magnetic resonance thermometry
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US20110144490A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 General Electric Company Devices and methods for adipose tissue reduction and skin contour irregularity smoothing
US20110144545A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 General Electric Company Methods And System For Delivering Treatment To A Region Of Interest Using Ultrasound
US20110184322A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 Slender Medical Ltd. Method and device for treatment of keloids and hypertrophic scars using focused ultrasound
WO2011107927A1 (en) 2010-03-01 2011-09-09 Yoni Iger Method and apparatus for the removal of non desired biological components from external surfaces of tissues
US9707413B2 (en) 2010-03-09 2017-07-18 Profound Medical Inc. Controllable rotating ultrasound therapy applicator
EP2544767B8 (en) 2010-03-09 2019-06-05 Profound Medical Inc. Ultrasonic therapy applicator
US11027154B2 (en) 2010-03-09 2021-06-08 Profound Medical Inc. Ultrasonic therapy applicator and method of determining position of ultrasonic transducers
WO2011112251A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Profound Medical Inc. Fluid circuits for temperature control in a thermal therapy system
WO2011115664A2 (en) * 2010-03-14 2011-09-22 Profound Medical Inc. Mri-compatible motor and positioning system
CN103068330B (zh) 2010-04-09 2016-06-29 Vessix血管股份有限公司 用于治疗组织的功率发生和控制装置
US9192790B2 (en) 2010-04-14 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Focused ultrasonic renal denervation
GB2479598B (en) * 2010-04-16 2012-11-21 Cancercure Technology As Methods and systems for inducing hyperthermia
US9852727B2 (en) 2010-04-28 2017-12-26 Insightec, Ltd. Multi-segment ultrasound transducers
US8932237B2 (en) 2010-04-28 2015-01-13 Insightec, Ltd. Efficient ultrasound focusing
CN102917756B (zh) * 2010-05-27 2016-12-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于选择性地生成超声波和热的超声换能器
US8473067B2 (en) 2010-06-11 2013-06-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation and stimulation employing wireless vascular energy transfer arrangement
US9155589B2 (en) 2010-07-30 2015-10-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Sequential activation RF electrode set for renal nerve ablation
US9408661B2 (en) 2010-07-30 2016-08-09 Patrick A. Haverkost RF electrodes on multiple flexible wires for renal nerve ablation
US9084609B2 (en) 2010-07-30 2015-07-21 Boston Scientific Scime, Inc. Spiral balloon catheter for renal nerve ablation
US9463062B2 (en) 2010-07-30 2016-10-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Cooled conductive balloon RF catheter for renal nerve ablation
US9358365B2 (en) 2010-07-30 2016-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Precision electrode movement control for renal nerve ablation
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
WO2012018391A2 (en) 2010-08-02 2012-02-09 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for treating plantar fascia
WO2012047629A2 (en) 2010-09-27 2012-04-12 Siwa Corporation Selective removal of age-modified cells for treatment of ather0sclerosis
US9084610B2 (en) 2010-10-21 2015-07-21 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
US9981148B2 (en) 2010-10-22 2018-05-29 Insightec, Ltd. Adaptive active cooling during focused ultrasound treatment
US8974451B2 (en) 2010-10-25 2015-03-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve ablation using conductive fluid jet and RF energy
US9220558B2 (en) 2010-10-27 2015-12-29 Boston Scientific Scimed, Inc. RF renal denervation catheter with multiple independent electrodes
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
US9028485B2 (en) 2010-11-15 2015-05-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-expanding cooling electrode for renal nerve ablation
US9089350B2 (en) 2010-11-16 2015-07-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with RF electrode and integral contrast dye injection arrangement
US9668811B2 (en) 2010-11-16 2017-06-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Minimally invasive access for renal nerve ablation
US9326751B2 (en) 2010-11-17 2016-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter guidance of external energy for renal denervation
US9060761B2 (en) 2010-11-18 2015-06-23 Boston Scientific Scime, Inc. Catheter-focused magnetic field induced renal nerve ablation
US9023034B2 (en) 2010-11-22 2015-05-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal ablation electrode with force-activatable conduction apparatus
US9192435B2 (en) 2010-11-22 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with cooled RF electrode
US8721571B2 (en) 2010-11-22 2014-05-13 Siwa Corporation Selective removal of cells having accumulated agents
US20120157993A1 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Jenson Mark L Bipolar Off-Wall Electrode Device for Renal Nerve Ablation
US8709359B2 (en) 2011-01-05 2014-04-29 Covaris, Inc. Sample holder and method for treating sample material
WO2012100095A1 (en) 2011-01-19 2012-07-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Guide-compatible large-electrode catheter for renal nerve ablation with reduced arterial injury
RU2465860C1 (ru) * 2011-06-17 2012-11-10 Амиран Шотаевич РЕВИШВИЛИ Способ неинвазивной абляции и деструкции участков диэлектрического тела с потерями и устройство для его реализации
WO2013009784A2 (en) 2011-07-10 2013-01-17 Guided Therapy Systems, Llc Systems and method for accelerating healing of implanted material and/or native tissue
EP2731675B1 (en) 2011-07-11 2023-05-03 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
EP2734259B1 (en) 2011-07-20 2016-11-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Percutaneous device to visualize, target and ablate nerves
JP6106669B2 (ja) 2011-07-22 2017-04-05 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． ヘリカル・ガイド内に配置可能な神経調節要素を有する神経調節システム
US9144694B2 (en) 2011-08-10 2015-09-29 The Regents Of The University Of Michigan Lesion generation through bone using histotripsy therapy without aberration correction
US9782324B2 (en) 2011-09-15 2017-10-10 Sigma Instruments Holdings, Llc System and method for treating skin and underlying tissues for improved health, function and/or appearance
WO2013109778A1 (en) 2012-01-17 2013-07-25 Sigma Instruments Holdings, Llc System and method for treating soft tissue with force impulse and electrical stimulation
US9861547B2 (en) 2011-09-15 2018-01-09 Sigma Instruments Holdings, Llc Systems and methods for preventing, managing and/or treating peripheral neuropathy, peripheral vascular disease, erectile dysfunction, urinary incontinence, cellulite and other conditions
WO2013040451A2 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Sigma Instruments Holdings, Llc System and method for treating animals
US10271890B2 (en) * 2011-09-27 2019-04-30 Koninklijke Philips N.V. High intensity focused ultrasound enhanced by cavitation
WO2013055826A1 (en) 2011-10-10 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices including ablation electrodes
WO2013055815A1 (en) 2011-10-11 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Off -wall electrode device for nerve modulation
US9420955B2 (en) 2011-10-11 2016-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Intravascular temperature monitoring system and method
US9364284B2 (en) 2011-10-12 2016-06-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of making an off-wall spacer cage
EP2768563B1 (en) 2011-10-18 2016-11-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
EP2768568B1 (en) 2011-10-18 2020-05-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Integrated crossing balloon catheter
US8951251B2 (en) 2011-11-08 2015-02-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Ostial renal nerve ablation
US9119600B2 (en) 2011-11-15 2015-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for renal nerve modulation monitoring
US9119632B2 (en) 2011-11-21 2015-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable renal nerve ablation catheter
US9265969B2 (en) 2011-12-21 2016-02-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Methods for modulating cell function
CN104244856B (zh) 2011-12-23 2017-03-29 维西克斯血管公司 重建身体通道的组织或身体通路附近的组织的方法及设备
US9433760B2 (en) 2011-12-28 2016-09-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for nerve modulation using a novel ablation catheter with polymeric ablative elements
US9050106B2 (en) 2011-12-29 2015-06-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device and methods for nerve modulation
WO2013101772A1 (en) 2011-12-30 2013-07-04 Relievant Medsystems, Inc. Systems and methods for treating back pain
WO2013103975A1 (en) * 2012-01-06 2013-07-11 Histosonics, Inc. Histotripsy therapy transducer
KR101905237B1 (ko) 2012-01-11 2018-10-05 시네론 메디컬 리미티드 큰 면적의 신체를 성형하는 애플리케이터
US9049783B2 (en) 2012-04-13 2015-06-02 Histosonics, Inc. Systems and methods for obtaining large creepage isolation on printed circuit boards
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
EP2844343B1 (en) 2012-04-30 2018-11-21 The Regents Of The University Of Michigan Ultrasound transducer manufacturing using rapid-prototyping method
WO2013169927A1 (en) 2012-05-08 2013-11-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices
CN104363959A (zh) * 2012-05-11 2015-02-18 加利福尼亚大学董事会 在现场启动并监视中风患者治疗的便携式设备
US10321946B2 (en) 2012-08-24 2019-06-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices with weeping RF ablation balloons
US10588691B2 (en) 2012-09-12 2020-03-17 Relievant Medsystems, Inc. Radiofrequency ablation of tissue within a vertebral body
EP2895095A2 (en) 2012-09-17 2015-07-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-positioning electrode system and method for renal nerve modulation
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
WO2014047454A2 (en) 2012-09-21 2014-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-cooling ultrasound ablation catheter
US10398464B2 (en) 2012-09-21 2019-09-03 Boston Scientific Scimed, Inc. System for nerve modulation and innocuous thermal gradient nerve block
US20140100459A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 The Regents Of The University Of Michigan Bubble-induced color doppler feedback during histotripsy
EP2906135A2 (en) 2012-10-10 2015-08-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices and methods
JP6195625B2 (ja) 2012-11-05 2017-09-13 リリーバント メドシステムズ、インコーポレイテッド 骨を通して湾曲経路を作り、骨内で神経を調節するシステム及び方法
KR20140092121A (ko) * 2013-01-15 2014-07-23 삼성전자주식회사 초음파 치료 장치를 냉각하는 방법 및 이를 이용한 초음파 치료 장치
CN113648552A (zh) 2013-03-08 2021-11-16 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
WO2014163987A1 (en) 2013-03-11 2014-10-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
WO2014143571A1 (en) 2013-03-11 2014-09-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
US9808311B2 (en) 2013-03-13 2017-11-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
CN105473090B (zh) 2013-03-15 2019-05-03 波士顿科学国际有限公司 重建身体通道的组织或邻近身体通道的组织的方法及装置
US10265122B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve ablation devices and related methods of use
US9297845B2 (en) 2013-03-15 2016-03-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices and methods for treatment of hypertension that utilize impedance compensation
EP4233991A1 (en) 2013-03-15 2023-08-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Controlled neuromodulation systems
US10561862B2 (en) 2013-03-15 2020-02-18 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound treatment device and methods of use
WO2014205388A1 (en) 2013-06-21 2014-12-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation balloon catheter with ride along electrode support
EP3010436A1 (en) 2013-06-21 2016-04-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for renal nerve ablation having rotatable shafts
US9707036B2 (en) 2013-06-25 2017-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for nerve modulation using localized indifferent electrodes
CN105358084B (zh) 2013-07-01 2018-11-09 波士顿科学国际有限公司 用于肾神经消融的医疗器械
ES2941665T3 (es) 2013-07-03 2023-05-24 Histosonics Inc Secuencias de excitación de histotricia optimizadas para la formación de nubes de burbujas usando dispersión de choque
WO2015003154A1 (en) 2013-07-03 2015-01-08 Histosonics, Inc. Articulating arm limiter for cavitational ultrasound therapy system
EP3019106A1 (en) 2013-07-11 2016-05-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with stretchable electrode assemblies
WO2015006480A1 (en) 2013-07-11 2015-01-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for nerve modulation
WO2015010074A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Spiral bipolar electrode renal denervation balloon
CN105555220B (zh) 2013-07-22 2019-05-17 波士顿科学国际有限公司 用于肾神经消融的医疗器械
EP3024405A1 (en) 2013-07-22 2016-06-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve ablation catheter having twist balloon
US9724151B2 (en) 2013-08-08 2017-08-08 Relievant Medsystems, Inc. Modulating nerves within bone using bone fasteners
US10722300B2 (en) 2013-08-22 2020-07-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible circuit having improved adhesion to a renal nerve modulation balloon
US10780298B2 (en) 2013-08-22 2020-09-22 The Regents Of The University Of Michigan Histotripsy using very short monopolar ultrasound pulses
WO2015035047A1 (en) 2013-09-04 2015-03-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Radio frequency (rf) balloon catheter having flushing and cooling capability
JP6392348B2 (ja) 2013-09-13 2018-09-19 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 蒸着されたカバー層を有するアブレーション用医療デバイス及びその製造方法
WO2015054605A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 SonaCare Medical, LLC Focused ultrasound treatment using fluid bladder
US11246654B2 (en) 2013-10-14 2022-02-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible renal nerve ablation devices and related methods of use and manufacture
US9687166B2 (en) 2013-10-14 2017-06-27 Boston Scientific Scimed, Inc. High resolution cardiac mapping electrode array catheter
US9962223B2 (en) 2013-10-15 2018-05-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device balloon
US9770606B2 (en) 2013-10-15 2017-09-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound ablation catheter with cooling infusion and centering basket
JP6259099B2 (ja) 2013-10-18 2018-01-10 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 可撓性を備える導電性ワイヤを備えるバルーン・カテーテル、並びに関連する使用および製造方法
US10271898B2 (en) 2013-10-25 2019-04-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Embedded thermocouple in denervation flex circuit
EP3091922B1 (en) 2014-01-06 2018-10-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Tear resistant flex circuit assembly
US11000679B2 (en) 2014-02-04 2021-05-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use
EP3424453A1 (en) 2014-02-04 2019-01-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Alternative placement of thermal sensors on bipolar electrode
KR102465947B1 (ko) 2014-04-18 2022-11-10 얼테라, 인크 밴드 트랜스듀서 초음파 치료
CN104225810B (zh) * 2014-09-09 2017-12-15 西安交通大学 基于双频共焦超声分时激励的超声力学毁损和热凝固装置及方法
AU2015318036B2 (en) 2014-09-19 2021-07-01 Siwa Corporation Anti-AGE antibodies for treating inflammation and auto-immune disorders
US10925579B2 (en) 2014-11-05 2021-02-23 Otsuka Medical Devices Co., Ltd. Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery
US10358502B2 (en) 2014-12-18 2019-07-23 Siwa Corporation Product and method for treating sarcopenia
US9993535B2 (en) 2014-12-18 2018-06-12 Siwa Corporation Method and composition for treating sarcopenia
KR20170118745A (ko) * 2015-01-20 2017-10-25 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. 조직에서 이물질을 제거하는 방법 및 시스템
WO2016117077A1 (ja) * 2015-01-22 2016-07-28 オリンパス株式会社 超音波治療装置
CN104622525B (zh) * 2015-02-28 2017-01-04 西安交通大学 双倍频共焦叠加聚焦超声球面分裂阵及分裂焦点控制方法
CN108348772B (zh) 2015-06-24 2020-03-03 美国密歇根州立大学试剂中心 用于治疗脑组织的组织摧毁术治疗系统和方法
US9974983B2 (en) 2015-11-12 2018-05-22 SonaCare Medical, LLC Tissue stabilization for therapeutic ultrasound
MX2018007094A (es) 2016-01-18 2018-11-09 Ulthera Inc Dispositivo de ultrasonido compacto que tiene un arreglo de ultrasonido anular perifericamente conectado electricamente a una placa de circuito impreso flexible y un metodo de montaje del mismo.
WO2017126037A1 (ja) * 2016-01-19 2017-07-27 オリンパス株式会社 超音波医療装置
MX2018009988A (es) 2016-02-19 2018-12-17 Siwa Corp Metodo y composicion para tratar el cancer, destruir las celulas cancerosas metastasicas y evitar la metastasis del cancer usando anticuerpo para productos finales de glicacion avanzada (age).
CN109475754B (zh) * 2016-06-06 2021-07-06 苏维夫医疗有限公司 超声波换能器及系统
US11213585B2 (en) 2016-06-23 2022-01-04 Siwa Corporation Vaccines for use in treating various diseases and disorders
BR112018072101B1 (pt) 2016-08-16 2024-01-02 Ulthera, Inc Sistemas e métodos para tratamento cosmético da pele com ultrassom
EP3525883A4 (en) 2016-10-16 2020-12-02 Vibrato Medical, Inc. EXTRACORPORAL THERAPEUTIC ULTRASOUND TO PROMOTE ANGIOGENESIS
US10961321B1 (en) 2017-01-06 2021-03-30 Siwa Corporation Methods and compositions for treating pain associated with inflammation
US10858449B1 (en) 2017-01-06 2020-12-08 Siwa Corporation Methods and compositions for treating osteoarthritis
US10995151B1 (en) 2017-01-06 2021-05-04 Siwa Corporation Methods and compositions for treating disease-related cachexia
US10925937B1 (en) 2017-01-06 2021-02-23 Siwa Corporation Vaccines for use in treating juvenile disorders associated with inflammation
CA3059803A1 (en) 2017-04-13 2018-10-18 Siwa Corporation Humanized monoclonal advanced glycation end-product antibody
US11020188B2 (en) 2017-11-10 2021-06-01 Sigma Instruments Holdings, Llc System, method, and GUI for treating skin and underlying tissues for improved health, function and/or appearance
US11518801B1 (en) 2017-12-22 2022-12-06 Siwa Corporation Methods and compositions for treating diabetes and diabetic complications
US11478298B2 (en) 2018-01-24 2022-10-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Controlled irrigation for neuromodulation systems and associated methods
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
EP3886737A4 (en) 2018-11-28 2022-08-24 Histosonics, Inc. HISTOTRIPSY SYSTEMS AND METHODS
EP4027912A4 (en) 2019-09-12 2023-08-16 Relievant Medsystems, Inc. TISSUE MODULATION SYSTEMS AND METHODS
KR102320038B1 (ko) * 2019-12-06 2021-11-01 한국과학기술연구원 가변음압 집속초음파를 이용한 생체조직 정밀 제거 장치 및 방법
JP2023513012A (ja) 2020-01-28 2023-03-30 ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティー オブ ミシガン ヒストトリプシー免疫感作のためのシステムおよび方法
DE102022113321A1 (de) 2022-05-25 2023-11-30 No-Touch Robotics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen, nicht-invasiven Verlagern eines Objekts, wie z.B. einer Linse, in Bezug auf einen Körperteil, wie z.B. ein Auge
CN117018483B (zh) * 2023-10-08 2023-12-22 北京小超科技有限公司 一种温度增强的微分多焦点超声空化装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2559227A (en) 1947-05-24 1951-07-03 Interval Instr Inc Shock wave generator
GB820814A (en) 1955-12-22 1959-09-30 Univ Illinois Apparatus for treating living tissue
GB2167305A (en) 1984-11-23 1986-05-29 Vernon Smith Ultrasonic transducer for dispersal of haemorrhages in eyes

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB527562A (en) * 1938-05-25 1940-10-11 Reimar Pohlman Improvements in or relating to massage apparatus
DE3150513A1 (de) * 1981-12-21 1983-06-30 Battelle-Institut E.V., 6000 Frankfurt "vorrichtung zur lokalen hyperthermiebehandlung"
US4528979A (en) * 1982-03-18 1985-07-16 Kievsky Nauchno-Issledovatelsky Institut Otolaringologii Imeni Professora A.S. Kolomiiobenka Cryo-ultrasonic surgical instrument
US5158070A (en) * 1983-12-14 1992-10-27 Edap International, S.A. Method for the localized destruction of soft structures using negative pressure elastic waves
US5143073A (en) * 1983-12-14 1992-09-01 Edap International, S.A. Wave apparatus system
US4813402A (en) * 1986-02-19 1989-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Coupling member for a shock wave therapy device
EP0256202A3 (de) * 1986-08-18 1989-01-04 Siemens Aktiengesellschaft Ankoppelkörper für eine Stosswellen-Therapieeinrichtung
DE3806532A1 (de) * 1988-03-01 1989-09-14 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur erzeugung von das wachstum pathologischen gewebes oder dergleichen einschraenkenden bzw. unterbindenden bzw. rueckbildenden ultraschallsignalformen fuer eine ultraschallsendeanordnung
EP0363239A3 (fr) * 1988-10-06 1990-06-20 Edap International Appareil de destruction localisée de structures molles au moyen d'ondes élastiques de pression négative
FR2639238B1 (fr) * 1988-11-21 1991-02-22 Technomed Int Sa Appareil de traitement chirurgical de tissus par hyperthermie, de preference la prostate, comprenant des moyens de protection thermique comprenant de preference des moyens formant ecran radioreflechissant
DE4006762A1 (de) * 1990-03-03 1991-09-05 Dornier Medizintechnik Wassergefuelltes ankoppelkissen fuer die beruehrungsfreie lithotripsie mit einer einrichtung zur temperaturkontrolle des wassers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2559227A (en) 1947-05-24 1951-07-03 Interval Instr Inc Shock wave generator
GB820814A (en) 1955-12-22 1959-09-30 Univ Illinois Apparatus for treating living tissue
GB2167305A (en) 1984-11-23 1986-05-29 Vernon Smith Ultrasonic transducer for dispersal of haemorrhages in eyes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008514294A (ja) * 2004-09-24 2008-05-08 ガイデッド セラピー システムズ， エル．エル．シー． 複合超音波処置の方法とシステム
JP2010512892A (ja) * 2006-12-18 2010-04-30 テラクリヨン 療法的（ｔｈｅｒａｐｅｕｔｉｃ）治療ヘッド、療法的治療器具、そうしたヘッドの起動段階の動作手順決定（ｓｅｑｕｅｎｃｉｎｇ）方法、および、皮膚温度の間接的測定方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69214672T2 (de) 1997-04-03
ATE144124T1 (de) 1996-11-15
DE69214672D1 (de) 1996-11-21
CA2126080A1 (en) 1993-07-08
US5601526A (en) 1997-02-11
EP0617599A1 (fr) 1994-10-05
EP0617599B1 (fr) 1996-10-16
JPH07505793A (ja) 1995-06-29
WO1993012742A1 (fr) 1993-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3533217B2 (ja) 熱効果およびキャビテーション効果を有する超音波を出力する超音波治療装置
EP0661029B1 (en) Apparatus for ultrasonic medical treatment with optimum ultrasonic irradiation control
US8298162B2 (en) Skin and adipose tissue treatment by nonfocalized opposing side shock waves
US5472405A (en) Therapy apparatus for the treatment of pathological tissue with a catheter
CA2674583C (en) High intensity focused ultrasound treatment head and system
JP3490438B2 (ja) 超音波による組織の治療装置
US20170028226A1 (en) Systems and Methods for Coupling an Ultrasound Source to Tissue
US5470350A (en) System for the treatment of pathological tissue having a catheter with a pressure sensor
JP2863506B2 (ja) 尿道貫通式結焦超音波治療装置および方法
KR20190080967A (ko) 조직에 초음파원을 연결하는 시스템 및 방법
US20080058682A1 (en) Device for ultrasound monitored tissue treatment
US20060235303A1 (en) Acoustic coupler using an independent water pillow with circulation for cooling a transducer
US20030018256A1 (en) Therapeutic ultrasound system
Köhrmann et al. Technical characterization of an ultrasound source for noninvasive thermoablation by high‐intensity focused ultrasound
JP3373602B2 (ja) 超音波治療装置
KR20140068016A (ko) 초음파 치료를 위한 방법 및 시스템
WO1999037364A1 (fr) Systeme de traitement de tumeurs par balayage par ultrasons focalises a haute intensite
JPH06205836A (ja) 疾病組織処置用のカテーテル
JP2002503128A (ja) 高熱用の組織内超音波アプリケータ
JPH0947458A (ja) 超音波治療装置及びアプリケータ
JP2006526458A (ja) 中央開口を有する超音波プローブ
JP2007144225A (ja) 超音波治療装置
JPS60190969A (ja) ハイパサ−ミア用加温装置
Lafon et al. Optimizing the shape of ultrasound transducers for interstitial thermal ablation
Martin et al. Water-cooled, high-intensity ultrasound surgical applicators with frequency tracking

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040308

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees