JP3531338B2 - インクジェットヘッド駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は圧電素子を用いたオ
ンデマンド型インクジェットヘッドの駆動装置、更に詳
しくはヘッド駆動用圧電素子に台形波の電圧を印加し、
インクの吸引と吐出を行う駆動装置に係わり、特に該台
形波電圧の負荷変動及びサチレーション電圧に対する安
定化を可変とするインクジェットヘッド駆動装置の改良
に関する。 【０００２】 【従来の技術】台形波電圧で圧電素子を駆動してその伸
縮によりインク滴をノズル孔より吐出して記録を行うイ
ンクジェットヘッドプリンタでは、台形波電圧の波形の
傾きが所定値から変化すると吐出するインク滴の重量及
び飛翔速度が変わってしまい印字品位が安定しなくなる
という問題を抱えている。 【０００３】また、吐出するインク滴の重量及び飛翔速
度が変化するとインク滴をカウントすることでインクエ
ンドを検出する場合、インクエンドの検出精度が劣化し
てしまう。 【０００４】このような問題を解決するために、例え
ば、特開平６−１９８８７４号公報に開示された従来技
術では図２のようなインクジェットヘッド駆動用回路が
使用されている。 【０００５】同図において、１，２及び９は充電用定電
流回路を構成するトランジスタ、抵抗、５，６及び１１
は放電用定電流回路を構成するトランジスタ、抵抗、７
及び１０は充電回路を構成するトランジスタ及び抵抗、
８及び１８は放電回路を構成するトランジスタ及び抵
抗、１２は充放電用コンデンサ、３，４は出力回路を構
成するトランジスタ、１３は出力端子である。 【０００６】図２の回路で、図１４（ｂ）に示す充電信
号が印加されると、トランジスタ７がオンとなって、定
電流回路（１，２，９）より定電流ＩＣ３がコンデンサ
１２に充電される。また図１４（ｃ）に示す放電信号が
印加されると、トランジスタ８がオフとなってコンデン
サ１２より定電流回路（５，６，１１）に定電流ＩＤ３
が放電され、その結果出力端子１３には図１４（ａ）に
示す台形波電圧が出力される。この台形波電圧でヘッド
の圧電素子を駆動してインクのジェットを噴射させる
が、この台形波電圧の立上り及び立下りの傾斜がインク
量及びインクの飛翔速度を決める。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−１
９９８８７４号公報の技術では、ＩＣ３で充電及びＩＤ
３で放電が行われているが、出力回路のトランジスタ３
とトランジスタ４のベース電流が動作状態になる圧電素
子数の変化に応じた負荷量によって変動しても、充放電
回路からは一定電流しか流れないためコンデンサ１２へ
の充電電流及び放電電流が変化してしまう。そのため、
負荷量によって図１４（ａ）の点線のように台形波電圧
の波形の傾きが変化してインク量及び飛翔速度がばらつ
いてしまう。 【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、負荷量が変動
しても充放電電流のコンデンサへのばらつきを無くし、
設定通りの台形波電圧を圧電振動子に印加できる駆動装
置を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、充電用定電流回路と、放電用定
電流回路と、上記充電用定電流回路と放電用定電流回路
とに接続された充放電用コンデンサと、充電信号に応答
して上記充電用定電流回路より上記充放電用コンデンサ
に充電電流を与える充電回路と、放電信号に応答して上
記放電用定電流回路に上記充放電用コンデンサから放電
電流を与える放電回路と、上記充電電流と放電電流に応
じたインクジェットヘッド駆動用台形波電圧を出力する
出力回路と、を備えたインクジェットヘッド駆動装置に
おいて、上記充電信号が印加されなくなると、前記充電
用定電流回路を強制的にオフ状態にする第１のリセット
回路と、上記放電信号が印加されなくなると、前記放電
用定電流回路を強制的にオフ状態にする第２のリセット
回路とを備え、前記充電用及び放電用定電流回路は夫々
カレントミラー接続されたトランジスタを含み、前記第
１及び第２のリセット回路は夫々充電信号及び放電信号
が印加される第１及び第２のインバータ回路と、該イン
バータ回路の出力に応答して上記カレントミラー接続さ
れたトランジスタをオフ状態にするトランジスタを含む
とともに、前記充電信号及び放電信号に応答して第１及
び第２のリセット回路の遅延時間に応じた制御信号を第
１及び第２のインバータ回路に与える制御回路を備え
た、ことを特徴とする。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【発明の実施の形態】図１は本発明のインクジェットヘ
ッド駆動装置において、台形波電圧発生のために使用さ
れる駆動回路の一構成例を示す。同図において、トラン
ジスタ２０，２１及び抵抗３８，３９はカレントミラー
回路を構成しており、充電用定電流回路として使用され
る。トランジスタ２８，２９及び抵抗４１，４２はカレ
ントミラー回路を構成しており、放電用定電流回路とし
て使用される。３３は充放電用コンデンサで、出力増幅
回路を構成するトランジスタ２３，２４を介して夫々充
電用定電流回路と放電用定電流回路に接続される。 【００２１】またトランジスタ３０、抵抗３６，３７は
充電用定電流回路を、充電信号に応答して動作させて、
コンデンサ３３への充電を行うための充電回路を構成す
る。更にトランジスタ３２、抵抗３４は放電用定電流回
路を、放電信号に応答して動作させて、コンデンサ３３
からの放電を行わせるための放電回路を構成する。トラ
ンジスタ２５，２６で構成される出力回路は上記充放電
に応じた台形波電圧を出力し、圧電素子４４，４５に印
加してこれを駆動する。トランジスタ２３，２４で構成
される出力回路は上記出力回路のトランジスタ２５，２
６のベース・エミッタ間抵抗での損失を補償するために
使用されており、また前記充電回路及び放電回路の抵抗
値を適当に設定することにより台形波電圧の立上り及び
立下りの傾斜を所望のように設定することができる。 【００２２】さて、図１の回路で、図１４（ｂ）の充電
信号に応答して前記充電回路のトランジスタ３０がオン
すると、抵抗３７を介してトランジスタ２０と２１のベ
ースに作動バイアス電圧が与えられて前記充電用定電流
回路が動作し、該回路から定電流ＩＣ１が流れ、トラン
ジスタ２５にはベース電流ＩＢｕが、コンデンサ３３に
はトランジスタ２４を介して充電電流Ｉｃｃが流れるの
で、下式が成立する。 【００２３】 Ｉｃｃ＝ＩＣ１−ＩＢｕ …（１） その後、図１４（ｃ）の放電信号に応答して前記放電回
路のトランジスタ３２がオフすると、抵抗３４を介して
前記放電用定電流回路のトランジスタ２８，２９のベー
スに作動バイアス電圧が与えられて該回路は動作する。
これによりコンデンサ３３から放電電流Ｉｃｄが流れ、
トランジスタ２６のペースにはベース電流ＩＢｄが、放
電用定電流回路にはトランジスタ２４を介して定電流Ｉ
Ｄ１が流れるので、下式が成立する。 【００２４】 Ｉｃｄ＝ＩＤ１−ＩＢｄ …（２） 充放電時の前記ベース電流ＩＢｕ、ＩＢｄは出力台形波
電圧を規定するもので、図９，図１０に示すように負荷
量（動作する圧電素子数）に応じて変動するため、図１
の回路構成のままでは、負荷量の増大により充放電電流
Ｉｃｃ、Ｉｃｄは減少してしまう。その結果、負荷量の
変動により台形波電圧の立上り及び立下りの傾斜が変動
してしまう。 【００２５】かかる変動を補正するには負荷に対応する
ＩＢｕ、ＩＢｄに応じて、 Ｉｃｃ＝ＩＣ１＋ＩＣ２−ＩＢｕ（ＩＣ２＝ＩＢｕ） …（３） Ｉｃｄ＝ＩＤ１＋ＩＤ２−ＩＢｄ（ＩＤ２＝ＩＢｄ） …（４） が成立するような補正電流ＩＣ２，ＩＤ２を作って定電
流ＩＣ１，ＩＤ１に加算してやればよいわけである。 【００２６】上記補正を行うのが本発明の目的であり、
このため、本発明では前記負荷変動検出回路、負荷変動
補正回路、及び加算回路を用いており、これに対応する
本発明の第１の実施の形態としては、図１１，図１２に
示すような構成となる。 【００２７】図１１において、出力部は図１の回路の出
力段の部分で、ここに設けた抵抗器５０により負荷に応
じた信号を発生させ負荷変動検出部３０４はこの信号よ
り負荷変動量を検出し、負荷変動補正部３０３はこの負
荷変動量を補正するための補正信号（ＩＣ２，ＩＤ２）
を生成する。放電電流加算部３０１、充電電流加算部３
０２は補正信号を、出力部に出力して定電流ＩＣ１，Ｉ
Ｄ１に加算して負荷変動を補正する。 【００２８】なお、インクジェットヘッドからドットを
吐出するために与えられる印字データパルスは負荷量に
対応しており、従って本発明の第２の実施の形態として
は図１２に示すように負荷変動検出部３０４によって上
記パルスの積算値から負荷変動を検出するようにしても
よい。 【００２９】図１５は本発明のインクジェットヘッド駆
動装置において、台形波電圧発生のために使用される駆
動回路の他の構成例で、図１の回路と類似した構成をと
っているので、その説明は省略し、動作のみを説明す
る。 【００３０】図１５の回路において、充電信号ＩＣ１
（１０５）に応答してＮＰＮトランジスタ２０１のベー
スに電圧を印加しトランジスタ２０１をオン状態にす
る。 【００３１】これによりＮＰＮトランジスタ２０１のコ
レクタからエミッタに電流が流れる。この電流をＩｃ１
とする。ＰＮＰトランジスタ２０２、ＰＮＰトランジス
タ２０３はカレントミラー接続されており、Ｉｃ１によ
り抵抗２０６に発生する作動バイアス電圧でカレントミ
ラー回路が動作し、ＰＮＰトランジスタ２０３のコレク
タから流れ出る定電流Ｉｃ２は抵抗２０４、抵抗２０５
の比率により増幅された電流になる。 【００３２】Ｉｃ２の電流はＮＰＮトランジスタ２１６
のコレクタとベースに流れ込みＮＰＮトランジスタ２１
６のエミッタより充電電流Ｉｃｈｇが出力され、充放電
コンデンサ２２０が充電される。 【００３３】また放電信号ＩＤ１（１０６）に応答して
ＮＰＮトランジスタ２０７のベースに電圧を印加する
と、トランジスタ２０７はオン状態になる。 【００３４】これによりＮＰＮトランジスタ２０７のコ
レクタよりエミッタに向け電流Ｉｃ３が流れる。電流Ｉ
ｃ３が流れることにより抵抗２０８に電圧が発生し、こ
の電圧によりＰＮＰトランジスタ２１０がオン状態にな
り抵抗２１１に作動バイアス電圧を発生する。ＮＰＮト
ランジスタ２１２とＮＰＮトランジスタ２１３はカレン
トミラー接続されており、上記作動バイアス電圧でカレ
ントミラー回路は動作し、ＮＰＮトランジスタ２１３の
コレクタから流れ出る定電流Ｉｅ４は抵抗２１４、抵抗
２１５の比率により増幅された電流になる。この時、コ
ンデンサ２２０を通してＰＮＰトランジスタ２１７のエ
ミッタに流れ入る放電電流ＩｄｃｈはＮＰＮトランジス
タ２１３のコレクタに流れ込む電流Ｉｃ４からＰＮＰト
ランジスタ２１７のベースからＰＮＰトランジスタのベ
ースに流れ出す電流Ｉｂ４を差し引いた値になる。 【００３５】 Ｉｄｃｈ＝Ｉｃ４−Ｉｂ４（Ｉｃ４≒Ｉｅ４） …（５） しかしながら、上記の回路において充電側の定電流を作
っているＰＮＰトランジスタ２０２とＰＮＰトランジス
タ２０３のオフまでの遅延時間があるので、充電信号Ｉ
Ｃ１（１０５）をオフにしてもすぐにトランジスタ２０
２，２０３、抵抗２０４，２０５から成る定電流回路が
オフにならない。 【００３６】そのため放電信号ＩＣ１をオフにした後上
記遅延時間の間にＶＫ電圧２００より抵抗２０５を介し
て流れ込む電流Ｉｅ２により、ＰＮＰトランジスタ２０
３のエミッタからコレクタに向け、サチレーション電圧
ＶＨに対して高い電圧が発生する。この電圧の変化は図
１６に示す台形波電圧の波形の電圧段差１０１として現
われる。この電圧段差は約０．６Ｖ〜１Ｖ位の電圧であ
った。 【００３７】また放電側においても同様に放電側定電流
を作っているＮＰＮトランジスタ２１２とＮＰＮトラン
ジスタ２１３に遅延時間があり、放電信号ＩＤ１（１０
６）をオフにしてもトランジスタ２１２，２１３、抵抗
２１４，２１５から成る定電流回路がオフにならずその
ため、抵抗２１５からグランドに向け流れ出る電流Ｉｅ
４によりＮＰＮトランジスタ２１３のコレクタからエミ
ッタに向け、サチレーション電圧に対して電圧が発生す
る。この電圧の変化は図１６に示す台形波電圧の波形の
電圧段差１０２として現われる。この電圧段差は駆動電
圧ＶＨの下限電圧に対して約０．６Ｖ〜１Ｖ位の電圧で
あった。 【００３８】駆動電圧ＶＨ（１００）を有する台形波電
圧の波形の傾き及び電圧が変化して吐出するインク滴の
重量及び飛翔速度がばらついてしまう。 【００３９】従って本発明の他の目的は出力波形に見ら
れるトランジスタによって発生するサチレーション電圧
を安定し、設定通りの台形波電圧を圧電振動子に印加で
きる駆動装置を提供することにある。 【００４０】この目的を達成するため、本発明では、前
記第１及び第２のリセット回路を用いており、これに対
応する本発明の第３の実施の形態としては、図１７に示
すような構成となる。同図において、４０１及び４０２
は充電信号検出回路及び放電信号検出回路、４０３及び
４０４は第１及び第２のリセット信号発生回路、４０５
及び４０６は第１及び第２のリセット部である。回路４
０１，４０２は夫々充電信号、放電信号が印加されなく
なると、これを検出して回路４０３，４０４を動作させ
てリセット信号をリセット部４０５，４０６に与えて、
前記充電用定電流回路（２０２〜２０５）、放電用定電
流回路（２１２〜２１５）をオフ状態にリセットする。 【００４１】 【実施例】以下図面に示す本発明の実施例を説明する。 【００４２】図１，図３及び図４は本発明のインクジェ
ットヘッド駆動装置の第１の実施例で、図１２に示す本
発明の第２の実施の形態に対応する具体的構成を示す。 【００４３】図３において、負荷変動検出部３０４は、
インバータ６１、トランジスタ５３，５７、抵抗５４、
ダイオード５５、コンデンサ５６から成る。また負荷変
動補正部３０３は充電電流調整部５９、放電電流調整部
６０から成る。 【００４４】放電電流調整部６０は、例えば、図４に示
すように抵抗６６，６８及び差動増幅器７１から成り、
充電電流調整部５９は抵抗７５，７８及び差動増幅器７
２から成る。 【００４５】図１において、トランジスタ２２と抵抗４
０は充電電流加算部３０２を構成し、トランジスタ２７
と抵抗４３は放電電流加算部３０１を構成する。図１の
回路では、印字に先だって印刷データを転送クロック信
号に同期させてシフトレジスタにシリアル転送し、印刷
タイミング信号の発生により該印刷データをラッチ回路
に記憶させて、圧電振動子４４、４５への台形波電圧の
印加を制御する。 【００４６】図３の回路では、印字パルス５１が図６の
ような印字データパルス１２２として入力される。この
印字データパルス１２２は、上述の図１に示すシフトレ
ジスタへの印刷データ転送と同期して行われ、ＨＩＧＨ
レベルの時がインクジェットヘッドからドットを吐出す
るものであることを示している。インバータ６１を介し
て印加される印字データパルス５１がＨＩＧＨレベルの
間、トランジスタ５３はオフ状態となり、抵抗５４、ダ
イオード５５を介してコンデンサ５６に電荷が蓄えられ
る。この結果、コンデンサ５６の電圧Ｖｔは図６の波形
１２３となり、印字データパルス数によって電圧Ｖｔ１
２３のレベルが決定される。このＶｔ１２３が負荷計測
値６２として充電電流調整部５９に与えられ負荷による
ＩＢｕと同じ充電電流ＩＣ２を流す電圧を充電補正制御
電圧４７として出力する。充電補正制御電圧４７は図７
の波形１２５を有する。この出力された充電補正制御電
圧４７を受けて充電電流加算部３０２のトランジスタ２
２と抵抗４０は、ＩＢｕと等しいＩＣ２をＩＣ１に加算
する。ＩＣ２は式３が成り立つように設定されている。
充電電流加算器３０２によって流れる電流ＩＣ２をＩＣ
１に加算し、ＩＢｕ分を補正して充電時に台形波電圧の
立上り波形の傾きが変化しないように制御される。 【００４７】同様に放電についても放電電流調整部６０
は負荷によるＩＢｄと同じ放電電流ＩＤ２を流す電圧を
放電補正制御電圧４６として出力する。放電補正制御電
圧４６は図８の波形１２７となり、この出力された放電
補正制御電圧４６を受けて放電電流加算部３０１のトラ
ンジスタ２７と抵抗４３は、ＩＢｄと等しいＩＤ２をＩ
Ｄ１に加算する。Ｉｃｄは式（４）が成り立つように設
定される。放電電流加算部３０１によって流れる電流Ｉ
Ｄ２をＩＤ１に加算し、放電時に台形波電圧の立下り波
形の傾きが変化しないように制御される。尚、印字デー
タパルス５１を入力する前に図３のトランジスタ５７の
ベースに図６のリセット信号１２０を入力しておく。 【００４８】図４に示す負荷変動補正部の充電電流調整
部５９と放電電流調整部６０の動作は次の通りである。
放電時には放電電流調整部６０に使用する基準電圧がＶ
Ｋ電圧から抵抗６６と抵抗６８にて分圧することで設定
される。この基準電圧と負荷計測値６２を加算する差動
増幅器７１から放電補正制御電圧４６が得られる。放電
補正制御電圧４６は図８の波形１２６を有する。この放
電補正制御電圧４６が放電電流加算部３０１に出力され
る。また、充電時には充電電流調整部５９に使用する基
準電圧がＶＫ電圧から抵抗７８と抵抗７５にて分圧する
ことで設定される。この基準電圧から負荷計測値６２を
減算する差動増幅器７２から充電補正制御電圧４７が得
られる。充電補正制御電圧４７は図７の波形１２４を有
する。この充電補正制御電圧４７は充電電流加算部３０
２に出力される。 【００４９】負荷変動検出部及び負荷変動補正部は上記
構成に限定されるものではなく、例えば、図５のように
構成してもよく、図５及び図１３により図１１に対応し
た本発明の第２の実施例を説明する。 【００５０】図１３の駆動回路の抵抗５０の端子１００
と端子１０１の両端に発生する電圧は負荷に対応するも
ので、これにより、差動増幅器１０６の差動出力はトラ
ンジスタ１０９に入力される。差動出力に対応したトラ
ンジスタ１０９の電流によって抵抗１１１と抵抗１１０
に発生する電圧が充電電流加算回路３０２の充電電流補
正制御電圧４７として出力される。充電電流補正制御電
圧４７の電圧は図７の波形１２４を有するように制御さ
れる。また、放電時はトランジスタ１０９の出力がトラ
ンジスタ１１４に入力される。トランジスタ１１４は放
電電流加算回路３０１の放電電流補正制御電圧４６が得
られるように抵抗１１６に電流を流す。放電電流補正制
御電圧４６の電圧は図８の波形１２６を有する。以上の
ように負荷量を検出し、負荷変動によるＩＢｕとＩＢｄ
の変化分を補正して式（３）、式（４）を成立させるこ
とで負荷変動がなくなる。 【００５１】図１８は図１７に対応した本発明の第３の
実施例である。同図において、インバータ３０１，３０
６は充電及び放電信号検出回路、トランジスタ３０２，
３０７は第１及び第２のリセット信号発生回路４０３，
４０４を構成する。また、抵抗３０３，３０４、トラン
ジスタ３０５及びトランジスタ３０７は夫々第１及び第
２のリセット部を構成する。インバータ３０１には充電
時に充電信号が印加され、トランジスタ３０２はオフ、
従ってトランジスタ３０５もオフである。またインバー
タ３０６には放電時に放電信号が印加され、トランジス
タ３０７はオフである。 【００５２】充電信号が印加されなくなる充電終了時
に、充電信号ＩＣ１（１０５）がオフになると、ＮＰＮ
トランジスタ２０１のベースに電圧が印加されなくなり
トランジスタ２０１がオフになる。 【００５３】同時にインバータ３０１を通りＮＰＮトラ
ンジスタ３０２のベースに電圧が印加されＮＰＮトラン
ジスタ３０２はオン状態になる。 【００５４】従ってＮＰＮトランジスタ３０２のコレク
タからエミッタに向け電流Ｉｃ５が流れ、これにより抵
抗３０３に電圧が発生し、ＰＮＰトランジスタ３０５が
オン状態になる。 【００５５】これによりカレントミラー回路のＰＮＰト
ランジスタ２０２及びＰＮＰトランジスタ２０３のベー
スにＶＫ電圧に近い電圧がかかることによりＰＮＰトラ
ンジスタ２０２，ＰＮＰトランジスタ２０３がオフ状態
になり抵抗２０５から流れ込む電流Ｉｅ２が抑制される
ので、充電電流Ｉｃ２が流れない。 【００５６】このように充電終了と同時に定電流回路の
トランジスタ２０２，２０３を強制的にオフすることに
より、図１９に示すように充電時のサチレーション電圧
を安定させ、サチレーション電圧に対して高くなる電圧
１０１を４０１のように低減させることができる。 【００５７】図１９で、（ａ）は出力端子２２１に出力
される台形波電圧、（ｂ）及び（ｃ）はインバータ３０
１の入力（ＩＣ１）と出力を、（ｄ）及び（ｅ）はイン
バータ３０６の入力（ＩＤ１）と出力を示している。 【００５８】放電信号が印加されなくなる放電終了時に
は、放電信号ＩＤ１（１０６）をオフにすることによ
り、ＮＰＮトランジスタ２０７のベースより電圧が印加
されなくなりトランジスタ２０７がオフになる。同時に
インバータ３０６を通りＮＰＮトランジスタ３０７のベ
ースに電圧が印加されＮＰＮトランジスタ３０７はオン
状態になる。 これによりカレントミラー回路ＮＰＮト
ランジスタ２１２及びＮＰＮトランジスタ２１３のベー
ス電圧がグランドに近くなるため、ＮＰＮトランジスタ
２１２、ＮＰＮトランジスタ２１３がオフ状態になり抵
抗２１５から流れ出る電流Ｉｅ４が抑制されるので、放
電電流Ｉｃ４が流れない。 【００５９】このように放電終了と同時に定電流回路の
トランジスタ２１２，２１３を強制的にオフすることに
より、図１９に示す放電時のサチレーション電圧を安定
させ、サチレーション電圧に対して低くなる電圧１０２
を４０２のように低減することができる。 【００６０】図２０は図１７に対応した本発明の第４の
実施例である。同図において充電回路及び放電回路は夫
々複数のトランジスタ２０１1〜２０１n、２０７1〜２
０７n、抵抗２０６1〜２０６n、２０８1〜２０８nを含
み、上記各トランジスタには複数の充電信号（１０５）
ＩＣ１〜ＩＣｎ、放電信号（１０６）ＩＤ１〜ＩＤｎが
印加されるようになっており、出力台形波電圧の立上り
及び立下りの傾斜を適宜変更できるように構成されてい
る。 【００６１】かかる構成に対応して第１及び第２のリセ
ット信号発生回路４０３，４０４は前記インバータに代
えて、ノア回路５０１，５０２を用いている。 【００６２】図２１は図１８の実施例を更に改良するた
め、制御回路６０を用いた本発明の第５の実施例であ
る。 【００６３】図１８，図２０の回路によればサチレーシ
ョン電圧の安定化を図ることができるが、それでも、イ
ンバータ及びスイッチング用トランジスタによる遅延時
間の影響で若干のサチレーション電圧に対する余分電圧
（４０１，４０２）が発生する。 【００６４】そこで、制御回路６０１よりインバータ、
スイッチングトランジスタで発生する遅延時間を考慮
し、充放電終了時に充電時サチレーション回路制御信号
ＣＯ１（６０２）、放電時サチレーション回路制御信号
ＣＯ２（６０３）を出力し、これをインバータ３０１，
３０６に印加している。 【００６５】これにより図２２に示すように出力台形波
電圧の波形にサチレーション電圧が発生しない奇麗な駆
動波形を出力することができる。 【００６６】なお、前述した負荷変動の補正のための回
路とサチレーション電圧安定化のための回路を結合した
構成としてもよい。 【００６７】 【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ットヘッド駆動装置の構成によれば、下記のような実用
上優れた効果を得ることができる。 【００６８】（１）常時負荷の変動を検出し、その検出
出力に応じてコンデンサの充放電電流を補正しているの
で、ヘッド駆動用の台形波電圧の変動が抑制され、安定
した品位の印字を得ることができる。 【００６９】（２）安定した台形波電圧が得られるた
め、インクの吐出量も安定し、ソフトウエアによるイン
クエンドの検出精度が向上する。 【００７０】（３）充放電回路の充放電用トランジスタ
が、充放電信号の非印加時でオフ状態となる際の遅延時
間により起こるサチレーション電圧に対する余分な電圧
の発生が低減されることにより、ヘッド駆動用台形波電
圧の傾斜の精度が向上するので、インクの吐出特性が向
上する。 【００７１】（４）ヘッド駆動用台形波電圧の傾斜の設
定を変更してしかも負荷変動による補正及びサチレーシ
ョン電圧の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施例に用いられる駆動回路を
示す回路図である。 【図２】従来のインクジェット駆動装置を示す回路図で
ある。 【図３】第１の実施例の負荷変動検出部と負荷変動補正
部の一構成例を示す回路図である。 【図４】図３の負荷変動補正部の一構成例を示す回路図
である。 【図５】本発明の第２の実施例の負荷変動検出部と負荷
変動補正部の一構成例を示す回路図である。 【図６】図３の負荷変動検出部の動作説明図である。 【図７】前記負荷変動補正部を構成する充電電流加算回
路の入力を示す図である。 【図８】上記負荷変動補正部を構成する放電電流加算回
路の入力を示す図である。 【図９】本発明における充電時の負荷に対するＩＢｕを
示す図である。 【図１０】本発明における放電時の負荷に対するＩＢｄ
を示す図である。 【図１１】本発明の第１の実施態様を示すブロック図で
ある。 【図１２】本発明の第２の実施態様を示すブロック図で
ある。 【図１３】本発明の第２の実施例に用いられる駆動回路
を示す回路図である。 【図１４】図２の従来装置の動作説明図である。 【図１５】本発明の第３の実施例に用いられる駆動回路
を示す回路図である。 【図１６】図１５の回路の動作説明図である。 【図１７】本発明の第３の実施態様を示すブロック図で
ある。 【図１８】本発明の第３の実施例を示す回路図である。 【図１９】第３の実施例の動作説明図である。 【図２０】本発明の第４の実施例を示す回路図である。 【図２１】本発明の第５の実施例を示す回路図である。 【図２２】第５の実施例の動作説明図である。 【符号の説明】 ５０ 負荷変動検出器 ５９ 充電電流調整部 ６０ 放電電流調整部 ７９ 負荷変動補正部 ３０１ 放電電流加算部 ３０２ 充電電流加算部 ４０１ 充電信号検出回路 ４０２ 放電信号検出回路 ４０３ 第１のリセット信号発生回路 ４０４ 第２のリセット信号発生回路 ４０５ 第１のリセット部 ４０６ 第２のリセット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−305134（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−141413（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−340075（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116342（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−959（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84902（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77456（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−182993（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−8428（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−32060（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/045 B41J 2/055

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】充電用定電流回路と、放電用定電流回路
   と、上記充電用定電流回路と放電用定電流回路とに接続
   された充放電用コンデンサと、充電信号に応答して上記
   充電用定電流回路より上記充放電用コンデンサに充電電
   流を与える充電回路と、放電信号に応答して上記放電用
   定電流回路に上記充放電用コンデンサから放電電流を与
   える放電回路と、上記充電電流と放電電流に応じたイン
   クジェットヘッド駆動用台形波電圧を出力する出力回路
   と、を備えたインクジェットヘッド駆動装置において、 上記充電信号が印加されなくなると、前記充電用定電流
   回路を強制的にオフ状態にする第１のリセット回路と、 上記放電信号が印加されなくなると、前記放電用定電流
   回路を強制的にオフ状態にする第２のリセット回路とを
   備え、 前記充電用及び放電用定電流回路は夫々カレントミラー
   接続されたトランジスタを含み、 前記第１及び第２のリセット回路は夫々充電信号及び放
   電信号が印加される第１及び第２のインバータ回路と、
   該インバータ回路の出力に応答して上記カレントミラー
   接続されたトランジスタをオフ状態にするトランジスタ
   を含むとともに、 前記充電信号及び放電信号に応答して第１及び第２のリ
   セット回路の遅延時間に応じた制御信号を第１及び第２
   のインバータ回路に与える制御回路を備えた、 ことを特徴とする インクジェットヘッド駆動装置。