JP3516315B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置

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JP3516315B2
JP3516315B2 JP17005195A JP17005195A JP3516315B2 JP 3516315 B2 JP3516315 B2 JP 3516315B2 JP 17005195 A JP17005195 A JP 17005195A JP 17005195 A JP17005195 A JP 17005195A JP 3516315 B2 JP3516315 B2 JP 3516315B2
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康夫 清水
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ステアリングハンドルの操舵力を
軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステ
アリング装置が多用されてきた。この種の電動パワース
テアリング装置は、電動機で操舵トルクに応じた補助ト
ルクを発生し、この補助トルクを機械式クラッチを介し
てステアリング系に伝達するものであって、例えば特開
昭６４−６９８２９号「クラッチ装置」の技術がある。
この技術は、その公報の図２及び図３によれば、同一円
上に配置された複数組の摩擦係合式クラッチ機構でクラ
ッチ装置２０（番号は公報に記載されたものを引用し
た。以下同じ。）を構成する。
【０００３】これら複数組のクラッチ機構は、モータ１
５で回転される円筒状の外部部材２１と、外部部材２１
内に同心に配置された多角形状の内方部材２２と、外部
部材２１の内面と内方部材２２の外面との間で形成され
た１対の楔状空間２８，２８’（テーパ状空間部に相
当）と、楔状空間２８，２８’に介在された１対の転動
体２４，２４’と、転動体２４，２４’間に介在された
ばね２５と、転動体２４，２４’の位置決めをなす保持
器２３とからなる。転動体２４，２４’は保持器２３の
移動にともなって外部部材２１と内方部材２２を係合・
非係合に選択的に切換える（クラッチの係合・解除）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、ステアリング
ハンドルを反転操舵した時点（クラッチ装置２０を解除
する時点）では、モータ１５による補助トルクの伝達が
ないので、クラッチ装置２０を解除するには転動体２４
又は２４’を係合するための摩擦力よりも大きい解除力
があればよいが、運転者が快適な操舵感を得るために
は、解除力はできるだけ小さいことが好ましい。一方、
クラッチ装置２０の性格上からみて、何等かの理由でモ
ータ１５による補助トルクの伝達が継続している場合で
も、クラッチ装置２０は確実に解除できることが求めら
れる。この場合、転動体２４，２４’は補助トルクを付
加された状態で係合しているので、補助トルクの伝達が
ない通常よりも摩擦力が大きくなる。このため、転動体
２４，２４’の係合を解除するには、大きな解除力が必
要である。
【０００５】本発明の目的は、電動パワーステアリン
グ装置の機械式クラッチの解除力を小さくすること、
機械式クラッチを一層確実に解除できることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、電動機で操舵トルクに応じ
た補助トルクを発生し、この補助トルクを機械式クラッ
チを介してステアリング系に伝達するものであって、前
記機械式クラッチが複数組の摩擦係合式クラッチ機構か
らなり、これら複数組のクラッチ機構が、入力部材と、
出力部材と、これら入力・出力部材間で形成されたテー
パ状空間部と、このテーパ状空間部に介在させた係合部
材と、この係合部材の位置決めをなす位置制御部材と、
この位置制御部材に向って前記係合部材を付勢する付勢
部材とからなり、前記位置制御部材の移動にともなって
前記係合部材が入力・出力部材を係合・非係合に選択的
に切換えるものである電動パワーステアリング装置にお
いて、前記複数組のクラッチ機構の内の少なくとも１組
が、他のクラッチ機構よりも早いタイミングで非係合状
態になる構成であることを特徴とする。これにより、請
求項１記載の発明は、一部のクラッチ機構だけを早いタ
イミングで非係合状態にできる。このため、一部のクラ
ッチ機構を非係合状態にすると他のクラッチ機構は力の
バランスが崩れて解除の方向に合力が作用するので摩擦
力が低下し、小さな解除力で解除される。従って、一度
に全てのクラッチ機構を非係合状態にするよりも小さな
解除力で非係合にできる。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記複数の位置制
御部材を、互いに離間しつつ同一円上に配置し、前記早
いタイミングで非係合状態になるクラッチ機構の位置制
御部材を、他の位置制御部材よりも大きい円周長に設定
したことを特徴とする。このため、請求項２記載の発明
は、一部の位置制御部材の円周長を大きくしただけの構
成で、係合状態を簡単に解除することができる。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記早いタイミン
グで非係合状態になるクラッチ機構の、係合状態から非
係合状態に解除するための解除力を、他のクラッチ機構
の解除力よりも小さく設定したことを特徴とする。この
ため、請求項３記載の発明は、早いタイミングで非係合
状態になるクラッチ機構の、係合状態から非係合状態に
解除するための解除力を、他のクラッチ機構の解除力よ
りも小さく設定したので、機械式クラッチの係合状態を
小さい解除力で解除することができる。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記早いタイミン
グで非係合状態になるクラッチ機構のテーパ状空間部
を、他のテーパ状空間部よりも大きいテーパ角にしたこ
とを特徴とする。このため、請求項４記載の発明は、早
いタイミングで非係合状態になるクラッチ機構のテーパ
状空間部を、他のテーパ状空間部よりも大きいテーパ角
にしたので、一部のテーパ状空間部のテーパ角を大きく
しただけの構成で解除力を小さくできる。
【００１０】請求項５記載の発明は、前記早いタイミン
グで非係合状態になるクラッチ機構の係合部材を、他の
係合部材よりも小径にしたことを特徴とする。このた
め、請求項５記載の発明は、早いタイミングで非係合状
態になるクラッチ機構の係合部材を、他の係合部材より
も小径にしたので、一部の係合部材の径を小さくしただ
けの構成で解除力を小さくできる。
【００１１】請求項６記載の発明は、前記早いタイミン
グで非係合状態になるクラッチ機構の、係合部材の表面
又は係合部材が接触する面を、他の係合部材の表面又は
係合部材が接触する面よりも小さい摩擦抵抗としたこと
を特徴とする。このため、請求項６記載の発明は、早い
タイミングで非係合状態になるクラッチ機構の、係合部
材の表面又は係合部材が接触する面を、他の係合部材の
表面又は係合部材が接触する面よりも摩擦抵抗を小さく
したので、簡単に係合状態を解除できる。
【００１２】請求項７記載の発明は、前記早いタイミン
グで非係合状態になるクラッチ機構の係合部材を、他の
係合部材よりも小径とし、前記複数のテーパ状空間部を
互いに同一形状とし、前記複数の位置制御部材を互いに
同一形状としたことを特徴とする。このため、請求項７
記載の発明は、係合状態において、小径の係合部材の方
が他の係合部材よりもテーパ状空間部の先端近くまで入
り込む。このため、位置制御部材で小径の係合部材の係
合を解除するタイミングが、他の係合部材の解除よりも
早い。一部のクラッチ機構を非係合状態にすると、他の
クラッチ機構は力のバランスが崩れて解除の方向に合力
が作用するので摩擦力が低下し、小さな解除力で解除さ
れる。
【００１３】請求項８記載の発明は、前記早いタイミン
グで非係合状態になるクラッチ機構のテーパ状空間部
を、他のテーパ状空間部よりも大きいテーパ角とし、前
記複数の係合部材を互いに同一形状とし、前記複数の位
置制御部材を互いに同一形状としたことを特徴とする。
これにより、請求項８記載の発明は、テーパ角の大きい
テーパ状空間部に係合する係合部材の方が他の係合部材
よりもテーパ状空間部の先端近くまで入り込む。このた
め、位置制御部材で小径の係合部材の係合を解除するタ
イミングが、他の係合部材の解除よりも早い。一部のク
ラッチ機構を非係合状態にすると、他のクラッチ機構は
力のバランスが崩れて解除の方向に合力が作用するので
摩擦力が低下し、小さな解除力で解除される。
【００１４】請求項９記載の発明は、前記複数組のクラ
ッチ機構は、複数の位置制御部材の内の少なくとも１つ
を他の位置制御部材と異なる形状とし、前記複数のテー
パ状空間部を互いに同一形状で且つ等間隔に配置し、前
記複数の係合部材を互いに同一形状で且つ等間隔に配置
したことを特徴とする。これにより、請求項９記載の発
明は、テーパ状空間部に係合部材が係合した状態で、各
係合部材から出力軸へ作用する全てのベクトルの総和が
零ベクトルになるので、出力部材に偏荷重が作用しな
い。このため、出力部材や機械式クラッチの強度が高ま
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を添付図面に基づ
いて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るも
のとする。先ず、図１〜図１１に基づき第１実施例を説
明する。図１は本発明に係る電動パワーステアリング装
置（第１実施例）の全体構成図であり、電動パワーステ
アリング装置１は、ステアリングハンドル２で発生され
たステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検
出手段３と、ステアリング系に補助トルクを付加する電
動機４と、電動機４を制御するための制御装置５と、前
記電動機４の発生する補助トルクをステアリング系に伝
達するトルク伝達手段２５及び機械式クラッチ３０とを
有し、ピニオン６，ラック７を介して車輪８，８を転舵
するものである。
【００１６】図２は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置（第１実施例）の要部拡大断面図であり、前記ス
テアリングハンドル２で回動される入力軸１１と、この
入力軸１１にピン１２を介して結合され下方へ延設され
たトーションバー１３と、このトーションバー１３の下
部のスプライン１４に上部が嵌合され、下部に前記ピニ
オン７が刻設された出力軸１５とで主たるステアリング
系を構成したものである。トーションバー１３は、文字
通りトルクに対して正確にねじれ角が発生するメンバー
であって、入力軸１１と出力軸１５との間での相対ねじ
り変位を発生する。
【００１７】そして、傾斜溝１７ａと図示しない縦長の
ストレート溝とを備えた円筒形状のスライダ１７を前記
入力軸１１と出力軸１５との間に掛け渡すことで、スラ
イダ１７は相対ねじり変位に応じて軸方向へ変位可能で
ある。このときの変位量はトルクに比例し、変位量を可
変インダクタンス式センサ１８で電気信号に変換する。
すなわち、上記トーションバー１３、スライダ１７及び
センサ１８で操舵トルク検出手段３を構成した。更に、
出力軸１５の上部外周にホイール２２が遊嵌されてい
る。
【００１８】図３は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置（第１実施例）の要部分解斜視図であり、入力軸
１１は内部にトーションバー１３を挿通され、下端外部
に環状の位置制御部２３を固定されている。出力軸１５
の外部に筒状の出力部材３３が嵌合され且つ固定されて
いる。電動機４の出力軸４ａにはウォーム２１が結合さ
れ、ウォーム２１はホイール２２と噛み合う。ホイール
２２内には円筒状の補助トルク入力部材（入力部材）３
２が嵌合され且つ固定されている。前記ウォーム２１及
びホイール２２が電動機４の発生した補助トルクをステ
アリング系へ伝達するトルク伝達手段２５の役割をな
す。従って、図２においてステアリング系（入力軸１１
→トーションバー１３→出力軸１５）の操舵トルクに、
電動機４からの補助トルクが付加されたところの複合ト
ルクでピニオン７を介してラック８を駆動する。
【００１９】図４は本発明に係る機械式クラッチ（第１
実施例）の要部分解斜視図であり、位置制御部２３は下
部に３つの位置制御部材３６…（…は複数を示す。以下
同じ。）を備えている。入力軸１１の下端中央から概ね
菱形断面の係合凸部２７が突設され、この係合凸部２７
は出力軸１５の上端面に形成された略矩形断面の係合凹
部２８と嵌合する。係合凸部２７と係合凹部２８とは、
入力軸１１と出力軸１５との間に過大トルクが発生した
場合の、両者の相対回転動作の限界角度を決める回動係
合手段をなす。
【００２０】図５は図２の５−５線断面図であり、機械
式クラッチ３０は同一円上に配置された複数組、例えば
３組の摩擦係合式クラッチ機構３１…からなり、これら
のクラッチ機構３１…は、補助トルク入力部材３２と、
出力部材３３と、これら入力・出力部材３２，３３間で
形成されたテーパ状空間部３４…と、このテーパ状空間
部３４…に介在させた係合部材３５…と、この係合部材
３５…の位置決めをなす位置制御部材３６…と、この位
置制御部材３６…に向って係合部材３５…を付勢する付
勢部材３７…とからなり、位置制御部材３６…の移動に
ともなって係合部材３５…が入力・出力部材３２，３３
を係合・非係合に選択的に切換えるものである。
【００２１】詳述すると、円筒断面を呈する補助トルク
入力部材３２の内壁面と、略正三角形断面を呈する出力
部材３３の外壁面（３つの辺）との間で、各辺毎に左右
１対で計３対のテーパ状空間部３４…が形成され、これ
らのテーパ状空間部３４…は周方向端部がテーパ状に形
成される。各テーパ状空間部３４…には円柱状の係合部
材３５…が周方向端部に１つずつ移動可能に配置され、
互いに対向する２つの係合部材３５，３５間に付勢部材
３７（例えば圧縮ばね）が介在される。出力部材３３は
正三角形断面の各頂点を欠いて平坦な頂部となす形状で
ある。補助トルク入力部材３２の内壁面と出力部材３３
の頂部との間に、上記３つの位置制御部材３６…が回動
可能に介在され、各位置制御部材３６…は隣接するテー
パ状空間部３４…内に突出して係合部材３５…と当接さ
れる。このように、３つの位置制御部材３６…は、互い
に等間隔で離間しつつ同一円上に配置される。
【００２２】以下、複数のクラッチ機構３１…を区別し
て説明する場合には、便宜的にクラッチ機構３１Ａ，３
１Ｂ，……，３１Ｆ、テーパ状空間部３４Ａ，３４Ｂ，
……，３４Ｆ、係合部材３５Ａ，３５Ｂ，……，３５
Ｆ、位置制御部材３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，付勢部材３
７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃのように説明する。
【００２３】このように構成された機械式クラッチ３０
は、第１・第３・第５クラッチ機構３１Ａ，３１Ｃ，３
１Ｅが補助トルク入力部材３２の正回転方向（この図の
時計回り方向）に係合し、第２・第４・第６クラッチ機
構３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆが逆回転方向（この図の反時
計回り方向）に係合する。そして、機械式クラッチ３０
は、複数組のクラッチ機構３１…の内の２組（第１・第
２クラッチ機構３１Ａ，３１Ｂ）が、他のクラッチ機構
３１…よりも早いタイミングで非係合状態になる構成で
ある。すなわち、複数組のクラッチ機構３１…は、テー
パ状空間部３４…及び係合部材３５…が互いに同一形状
で且つ等間隔に配置されている。一方、第１・第２クラ
ッチ機構３１Ａ，３１Ｂの係合部材３５…の位置決めを
なす第１位置制御部材３６Ａの円周長Ｌ１は、他の位置
制御部材３６Ｂ，３６Ｃの円周長Ｌ２よりも大きく設定
されている（形状が異なる）。以上の説明及び図面から
明らかなように、第１実施例では、複数組のクラッチ機
構３１…は、複数の位置制御部材３６…の内の少なくと
も１つ３６Ａが他の位置制御部材３６Ｂ，３６Ｃと形状
が異なり、複数のテーパ状空間部３４…が互いに同一形
状で且つ等間隔に配置され、複数の係合部材３５…が互
いに同一形状で且つ等間隔に配置された構成である。
【００２４】次に上記構成の機械式クラッチの作用を図
６〜図１１に基づき説明する。図６〜図１１は本発明に
係る機械式クラッチ（第１実施例）の作用図である。図
１において、ステアリングハンドル２が操舵されていな
い場合、操舵トルク検出手段３の信号が無いので制御装
置５からのアシスト命令信号は出力されず、電動機４は
停止している。このため、図６に示すように各クラッチ
機構３１…は全て解除されている。
【００２５】この状態から、ステアリングハンドル２を
軽い操舵力で操舵した場合（操舵トルクが小）、例えば
路面負荷が小さい（低摩擦路面）場合、入力軸１１の各
位置制御部材３６…と出力部材３３との間の位相がほと
んど変化しない。この場合には図７に示すように、各位
置制御部材３６…がこの図の時計回り方向に若干移動す
るものの、各クラッチ機構３１…が係合するには致らな
い。このため、出力部材３３は電動機４からの補助トル
クを受けず、入力軸１１に作用する操舵力はトーション
バー１３を介して出力部材３３へ伝達される。
【００２６】次に、ステアリングハンドル２を重い操舵
力で操舵した場合（操舵トルクが大）、すなわち、路面
負荷が大きい通常の場合、入力軸１１の各位置制御部材
３６…と出力部材３３との間の位相が大きく変化する。
この場合には図８に示すように、各位置制御部材３６…
がこの図の時計回り方向に大きく移動する。このため、
第１・第３・第５係合部材３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅは付
勢部材３７…に付勢されて、第１・第３・第５テーパ状
空間部３４Ａ，３５Ｃ，３５Ｅの周方向端部に移動し、
摩擦力にて入力・出力部材３２，３３を係合状態に切換
える（第１・第３・第５クラッチ機構３１Ａ，３１Ｃ，
３１Ｅが係合）。補助トルク入力部材３２はこの図の時
計回り方向に回転しており、この状態で、操舵トルクに
応じた電動機４からの補助トルクは、第１・第３・第５
係合部材３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅを介して出力部材３３
（ステアリング系）に伝達される。従って、出力部材３
３は図２におけるステアリング系（入力軸１１→トーシ
ョンバー２３→出力軸１５）の操舵トルクに、電動機４
からの補助トルクが付加されたところの複合トルクで、
この図の時計回り方向に駆動される。
【００２７】ところで、上述したように複数組のクラッ
チ機構３１…は、テーパ状空間部３４…及び係合部材３
５…が互いに同一形状で且つ等間隔に配置されている。
このため、出力部材３３へ作用する３つのベクトルは、
同じ大きさで且つ正三角形をなす向きである。従って、
第１位置制御部材３６Ａが他の位置制御部材３６Ｂ，３
６Ｃと異なる形状であるにもかかわらず、第１・第３・
第５係合部材３５Ａ，３５Ｃ，３５Ｅから出力部材３３
へ作用するベクトルの総和が零ベクトルになるので、出
力部材３３に偏荷重が作用しない。このため、機械式ク
ラッチ３０の強度が高まる。
【００２８】一方、何等かの理由で電動機４による補助
トルクの伝達が継続している場合（クラッチ機構３１…
が係合した状態）、クラッチ機構３１…は次のようにし
て解除される。ステアリングハンドル２を逆方向に操舵
すると、図９に示すように各位置制御部材３６…は補助
トルク入力部材３２と反対方向（この図の反時計方向）
に回る。そして、位置制御部材３６…のうち第１位置制
御部材３６Ａは、最初に第１係合部材３５Ａに当接し、
摩擦力及び付勢力に抗して押圧する。
【００２９】このため、図１０に示すように第１係合部
材３５Ａは第１付勢部材３７Ａ側に押出されて、第１ク
ラッチ機構３１Ａの係合を解除する。この時点で、第２
・第３位置制御部材３６Ｂ，３６Ｃは第３・第５係合部
材３５Ｃ，３５Ｅと当接していない。このため、第３・
第５係合部材３５Ｃ，３５Ｅから出力部材３３へ継続し
てベクトルが作用しており、これら２つのベクトルの合
力に基づき、出力部材３３に偏荷重（この図の上向きの
荷重）が作用し、出力部材３３が僅かに変位する。従っ
て、第３・第５係合部材３５Ｃ，３５Ｅは係合力が弱ま
り、電動機４の補助トルクを伝達できない。このため、
電動機４の補助トルクを伝える補助トルク入力部材３２
は空回りを始め、この時点で非係合状態となる。
【００３０】その直後に、第２・第３位置制御部材３６
Ｂ，３６Ｃは第３・第５係合部材３５Ｃ，３５Ｅと当接
して図１１に示すように元の中立位置に戻す。
【００３１】この場合、第３・第５係合部材３５Ｃ，３
５Ｅには摩擦力が発生しないので、第２・第３位置制御
部材３６Ｂ，３６Ｃで押圧する解除力は、第２・第３付
勢部材３７Ｂ，３７Ｃの付勢力に抗するだけの小さいも
のですむ。このように、補助トルク入力部材３２の回転
が持続しているにもかかわらず、３組のクラッチ機構３
１…の係合を解除するのに、最大１組分の小さい解除力
ですみ、しかも、確実に解除できる。
【００３２】なお、ステアリングハンドル２を逆方向に
操舵した場合にも、上記図７〜図１１にて説明した作用
と同様の操作で機械式クラッチ３０の係合を解除でき
る。すなわち、逆回転方向に係合する３組のクラッチ機
構３１Ｂ，３１Ｄ，３１Ｆは、上記他の３組のクラッチ
機構３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅと逆作動をするものであ
り、ステアリングハンドル２を反対方向に操舵した場合
に係合・非係合に切換えられる。
【００３３】次に、図１２及び図１３に基づき第２実施
例を説明する。なお、上記第１実施例と同じ構成につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。図１２は本
発明に係る機械式クラッチ（第２実施例）の要部断面図
であり、上記第１実施例の図５に相当する構成を示す。
第２実施例は出力部材３３の３つの外壁面（３辺）のう
ち、第１位置制御部材３６Ａに臨む２つに傾斜面３３
ａ，３３ａを形成したことを特徴とする。傾斜面３３ａ
の傾斜角はαである。
【００３４】図１３は本発明に係る機械式クラッチ（第
２実施例）の作用図である。出力部材３３は第１位置制
御部材３６Ａに臨む２つの外壁面に傾斜面３３ａ，３３
ａを有するので、第１・第２クラッチ機構３１Ａ，３１
Ｂの第１・第２テーパ状空間部３４Ａ，３４Ｂのテーパ
角θ1が、他のテーパ状空間部３４…のテーパ角θ2より
も大きい。このため、第１・第２係合部材３５Ａ，３５
Ｂの摩擦力が、他の係合部材３５…よりも低下するの
で、第１・第２クラッチ機構３１Ａ，３１Ｂの係合力は
小さくてすむ。
【００３５】このように第２実施例によれば、早いタイ
ミングで非係合状態になる第１・第２クラッチ機構３１
Ａ，３１Ｂの係合状態から非係合状態に解除するための
解除力を、他のクラッチ機構３１…の解除力よりも小さ
く設定したので、機械式クラッチ３０の係合状態を小さ
い解除力で解除することができる。また、第１・第２ク
ラッチ機構３１Ａ，３１Ｂを早いタイミングで非係合状
態にするのに、一部のテーパ状空間部３４Ａ，３４Ｂの
テーパ角を大きくしただけの簡単な構成で解除力を小さ
くできる。
【００３６】更に、この第２実施例の構成では、全ての
位置制御部材３６…の円周長を同一にしてもよい。その
理由を次に述べる。第１係合部材３５Ａは、第１テーパ
状空間部３４Ａの先端近くまで入り込み、その入り込む
距離は、第３・第５係合部材３５Ｃ，３５Ｅが第３・第
５テーパ状空間部３４Ｃ，３４Ｅの先端側に入り込む距
離よりも大きい。このため、全ての位置制御部材３６…
の円周長が同一であるにもかかわらず、第１位置制御部
材３６Ａで第１係合部材３５Ａの係合を解除するタイミ
ングが、他の係合部材３５…の解除よりも早まる。以上
の説明及び図面から明らかなように、第２実施例では、
早いタイミングで非係合状態になる第１・第２クラッチ
機構３１Ａ，３１Ｂの第１・第２テーパ状空間部３４
Ａ，３４Ｂは、他のテーパ状空間部３４…よりも大きい
テーパ角θ １とされ、複数の係合部材３５…が互いに同
一形状とされ、複数の位置制御部材３６…が互いに同一
形状とされている構成である。
【００３７】次に、図１４及び図１５に基づき第３実施
例を説明する。なお、上記第１実施例と同じ構成につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。図１４は本
発明に係る機械式クラッチ（第３実施例）の要部断面図
であり、上記第１実施例の図５に相当する構成を示す。
第３実施例は第１・第２係合部材３５Ａ，３５Ｂを他の
係合部材３５…よりも小径にし、且つ、全ての位置制御
部材３６…の円周長を同一にしたことを特徴とする。以
上の説明及び図面から明らかなように、第３実施例で
は、早いタイミングで非係合状態になる第１・第２クラ
ッチ機構３１Ａ，３１Ｂの第１・第２係合部材３５Ａ，
３５Ｂは、他の係合部材３５…よりも小径とされ、複数
のテーパ状空間部３４…が互いに同一形状とされ、複数
の位置制御部材３６…が互いに同一形状とされた構成で
ある。
【００３８】図１５は本発明に係る機械式クラッチ（第
３実施例）の作用図であり、第１・第３・第５クラッチ
機構３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅが係合した状態を示す。小
径の第１係合部材３５Ａは、第１テーパ状空間部３４Ａ
の先端近くまで入り込み、その入り込む距離は、第３・
第５係合部材３５Ｃ，３５Ｅが第３・第５テーパ状空間
部３４Ｃ，３５Ｅの先端側に入り込む距離よりも大き
い。従って、第１係合部材３５Ａと第１位置制御部材３
６Ａとが当接した時点で、第３・第５クラッチ機構３１
Ｃ，３１Ｅではまだ当接しない。このため、全ての位置
制御部材３６…の円周長が同一であるにもかかわらず、
第１位置制御部材３６Ａで第１係合部材３５Ａの係合を
解除するタイミングが、他の係合部材３５…の解除より
も早い。第１クラッチ機構３１Ａの係合が解除になれ
ば、上記第１実施例と同様に第３・第５クラッチ機構３
１Ｃ，３１Ｅも小さい解除力で解除できる。このように
第３実施例によれば、第１係合部材３５Ａを小径にした
だけの簡単な構成で、係合状態を簡単に解除することが
できる。第２・第４・第６クラッチ機構３１Ｂ，３１
Ｄ，３１Ｆ同士の関係も、上記第１・第３・第５クラッ
チ機構３１Ａ，３１Ｃ，３１Ｅと同様である。
【００３９】また、小径の第１・第２係合部材３５Ａ，
３５Ｂは、第１・第２テーパ状空間部３４Ａ，３４Ｂの
先端近くまで入り込むので、係合時の第１・第２テーパ
状空間部３４Ａ，３４Ｂのテーパ角θ3が、他のテーパ
状空間部３４…のテーパ角θ4よりも大きい。このた
め、第１・第２係合部材３５Ａ，３５Ｂの摩擦力は、他
の係合部材３５…よりも低下する。
【００４０】このように早いタイミングで非係合状態に
なる第１・第２クラッチ機構３１Ａ，３１Ｂの係合状態
から非係合状態に解除するための摩擦力を、他のクラッ
チ機構３１…よりも小さく設定できるので、機械式クラ
ッチ３０の係合状態を小さい解除力で解除することがで
きる。また、第１・第２クラッチ機構３１Ａ，３１Ｂを
早いタイミングで非係合状態にするのに、一部の係合部
材３１Ａ，３１Ｂの径を小さくしただけの簡単な構成で
解除力を小さくできる。
【００４１】なお、第３実施例において、第１位置制御
部材３６Ａの円周長を上記第１実施例のように、他の位
置制御部材３６Ｂ，３６Ｃの円周長よりも大きく設定し
てもよい。
【００４２】次に、図１６に基づき第４実施例を説明す
る。なお、上記第１実施例と同じ構成については同一符
号を付し、その説明を省略する。図１６は本発明に係る
機械式クラッチ（第４実施例）の要部断面図であり、上
記第１実施例の図５に相当する構成を示す。第４実施例
は出力部材３３の外壁面のうち、第１・第２係合部材３
５Ａ，３５Ｂが接触する面を、他の係合部材３５…が接
触する面よりも小さい摩擦抵抗としたことを特徴とす
る。例えば、出力部材３３は第１・第２係合部材３５
Ａ，３５Ｂが接触する部分３３Ａの材質を銅材とし、他
の部分３３Ｂの材質を鋼材として、一体的に構成する。
【００４３】このように第４実施例によれば、早いタイ
ミングで非係合状態になる第１・第２クラッチ機構３１
Ａ，３１Ｂの第１・第２係合部材３５Ａ，３５Ｂが接触
する面の摩擦抵抗を小さくしたので、簡単に係合状態を
解除できる。なお、第４実施例において、早いタイミン
グで非係合状態になる第１・第２クラッチ機構３１Ａ，
３１Ｂは、第１・第２係合部材３５Ａ，３５Ｂの係合状
態を簡単に解除するものであり、例えば、第１・第２係
合部材３５Ａ，３５Ｂの表面を他の係合部材３５…より
も小さい摩擦抵抗としてもよい。
【００４４】次に、図１７に基づき第５実施例を説明す
る。なお、上記第１実施例と同じ構成については同一符
号を付し、その説明を省略する。図１７は本発明に係る
機械式クラッチ（第５実施例）の要部断面図であり、上
記第１実施例の図５に相当する構成を示す。第４実施例
は出力部材３３を概ねおむすび形断面としたことを特徴
とする。すなわち、出力部材３３は略正三角形断面を呈
し、しかも外壁面（３つの辺）が円弧状である。このよ
うに第５実施例によれば、出力部材３３の外壁面（３つ
の辺）が円弧状なので、各クラッチ機構３１…の作動が
一層円滑になる。
【００４５】なお、上記第１・第２・第３・第４・第５
実施例において、機械式クラッチ３０は複数組のクラッ
チ機構３１…の内の少なくとも１組を、他のクラッチ機
構よりも早いタイミングで非係合状態になる構成であ
り、例えば、４組以上のクラッチ機構３１…で構成して
もよい。また、各係合部材３５…はテーパ状空間部３４
…の周方向端部と係合・非係合の切換えができるもので
あればよく、円柱状の他に、例えば球状でもよい。
【００４６】更に、上記第１・第２・第３・第４・第５
実施例の構成同士の組合せは任意である。例えば、図１
６に示す第４実施例や図１７に示す第５実施例の構成を
他の実施例の構成と組合せてもよい。
【００４７】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、複数組のクラッチ機構か
らなる機械式クラッチを介して、補助トルクをステアリ
ング系に伝達するものであって、複数組のクラッチ機構
の内の少なくとも１組を、他のクラッチ機構よりも早い
タイミングで非係合状態になる構成としたので、一部の
クラッチ機構だけを早いタイミングで非係合状態にでき
る。このため、一部のクラッチ機構を非係合状態にする
と、他のクラッチ機構は力のバランスが崩れて解除の方
向に合力が作用するので摩擦力が低下し、小さな解除力
で解除される。従って、一度に全てのクラッチ機構を非
係合状態にするよりも小さな解除力で非係合にできる。
【００４８】請求項２記載の発明は、複数の位置制御部
材を、互いに離間しつつ同一円上に配置し、早いタイミ
ングで非係合状態になるクラッチ機構の位置制御部材
を、他の位置制御部材よりも大きい円周長に設定したこ
とにより、一部の位置制御部材の円周長を大きくしただ
けの簡単な構成で、係合状態を簡単に解除することがで
きる。
【００４９】請求項３記載の発明は、早いタイミングで
非係合状態になるクラッチ機構の、係合状態から非係合
状態に解除するための解除力を、他のクラッチ機構の解
除力よりも小さく設定したので、機械式クラッチの係合
状態を一層小さい解除力で解除することができる。
【００５０】請求項４記載の発明は、早いタイミングで
非係合状態になるクラッチ機構のテーパ状空間部を、他
のテーパ状空間部よりも大きいテーパ角にしたので、一
部のテーパ状空間部のテーパ角を大きくしただけの簡単
な構成で解除力を小さくできる。
【００５１】請求項５記載の発明は、早いタイミングで
非係合状態になるクラッチ機構の係合部材を、他の係合
部材よりも小径にしたので、一部の係合部材の径を小さ
くしただけの簡単な構成で解除力を小さくできる。
【００５２】請求項６記載の発明は、早いタイミングで
非係合状態になるクラッチ機構の係合部材の表面又は係
合部材が接触する面を、他の係合部材の表面又は係合部
材が接触する面よりも小さい摩擦抵抗としたので、小さ
い解除力で簡単に係合状態を解除できる。
【００５３】請求項７記載の発明は、早いタイミングで
非係合状態になるクラッチ機構の係合部材を、他の係合
部材よりも小径とし、複数のテーパ状空間部を互いに同
一形状とし、複数の位置制御部材を互いに同一形状とし
たことにより、係合状態において、小径の係合部材の方
が他の係合部材よりもテーパ状空間部の先端近くまで入
り込む。このため、位置制御部材で小径の係合部材の係
合を解除するタイミングが、他の係合部材の解除よりも
早い。一部のクラッチ機構を非係合状態にすると他のク
ラッチ機構は力のバランスが崩れて解除の方向に合力が
作用するので摩擦力が低下し、小さな解除力で解除され
る。従って、一部の係合部材を小径にしただけの簡単な
構成で、複数のクラッチ機構の解除タイミングをずらす
ことができ、しかも、一度に全てのクラッチ機構を非係
合状態にするよりも小さな解除力で簡単に非係合にでき
る。
【００５４】請求項８記載の発明は、早いタイミングで
非係合状態になるクラッチ機構のテーパ状空間部を、他
のテーパ状空間部よりも大きいテーパ角とし、複数の係
合部材を互いに同一形状とし、複数の位置制御部材を互
いに同一形状としたことにより、テーパ角の大きいテー
パ状空間部に係合する係合部材の方が他の係合部材より
もテーパ状空間部の先端近くまで入り込む。このため、
位置制御部材で小径の係合部材の係合を解除するタイミ
ングが、他の係合部材の解除よりも早い。一部のクラッ
チ機構を非係合状態にすると他のクラッチ機構は力のバ
ランスが崩れて解除の方向に合力が作用するので摩擦力
が低下し、小さな解除力で解除される。従って、一部の
テーパ状空間部のテーパ角を大きくしただけの簡単な構
成で、複数のクラッチ機構の解除タイミングをずらすこ
とができ、しかも、一度に全てのクラッチ機構を非係合
状態にするよりも小さな解除力で簡単に非係合にでき
る。
【００５５】請求項９記載の発明は、複数の位置制御部
材の内の少なくとも１つを他の位置制御部材と異なる形
状とし、複数のテーパ状空間部を互いに同一形状で且つ
等間隔に配置し、複数の係合部材を互いに同一形状で且
つ等間隔に配置したことにより、テーパ状空間部に係合
部材が係合した状態で、各係合部材から出力軸へ作用す
る全てのベクトルの総和が零ベクトルになるので、出力
部材に偏荷重が作用しない。このため、機械式クラッチ
の強度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第
１実施例）の全体構成図
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第
１実施例）の要部拡大断面図
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置（第
１実施例）の要部分解斜視図
【図４】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）の
要部分解斜視図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）の
作用図
【図７】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）の
作用図
【図８】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）の
作用図
【図９】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）の
作用図
【図１０】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）
の作用図
【図１１】本発明に係る機械式クラッチ（第１実施例）
の作用図
【図１２】本発明に係る機械式クラッチ（第２実施例）
の要部断面図
【図１３】本発明に係る機械式クラッチ（第２実施例）
の作用図
【図１４】本発明に係る機械式クラッチ（第３実施例）
の要部断面図
【図１５】本発明に係る機械式クラッチ（第３実施例）
の作用図
【図１６】本発明に係る機械式クラッチ（第４実施例）
の要部断面図
【図１７】本発明に係る機械式クラッチ（第５実施例）
の要部断面図
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングハ
ンドル、４…電動機、７…ピニオン、８…ラック、１１
…入力軸、１３…トーションバー、１５…出力軸、２１
…ウォーム、２２…ホイール、３０…機械式クラッチ、
３１…摩擦係合式クラッチ機構、３２…入力部材（補助
トルク入力部材）、３３…出力部材、３３ａ…傾斜面、
３３Ａ…第１・第２係合部材が接触する部分、３３Ｂ…
他の部分、３４…テーパ状空間部、３５…係合部材、３
６…位置制御部材、３７…付勢部材。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−124365（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109775（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−185547（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−69829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/00 - 5/30 F16D 41/00 - 41/08

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機で操舵トルクに応じた補助トルク
    を発生し、この補助トルクを機械式クラッチを介してス
    テアリング系に伝達するものであって、前記機械式クラ
    ッチが複数組の摩擦係合式クラッチ機構からなり、これ
    ら複数組のクラッチ機構が、入力部材と、出力部材と、
    これら入力・出力部材間で形成されたテーパ状空間部
    と、このテーパ状空間部に介在させた係合部材と、この
    係合部材の位置決めをなす位置制御部材と、この位置制
    御部材に向って前記係合部材を付勢する付勢部材とから
    なり、前記位置制御部材の移動にともなって前記係合部
    材が入力・出力部材を係合・非係合に選択的に切換える
    ものである電動パワーステアリング装置において、前記
    複数組のクラッチ機構の内の少なくとも１組が、他のク
    ラッチ機構よりも早いタイミングで非係合状態になる構
    成であることを特徴とした電動パワーステアリング装
    置。
  2. 【請求項２】 前記複数の位置制御部材は、互いに離間
    しつつ同一円上に配置され、前記早いタイミングで非係
    合状態になるクラッチ機構の位置制御部材は、他の位置
    制御部材よりも円周長を大きく設定されていることを特
    徴とした請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
  3. 【請求項３】 前記早いタイミングで非係合状態になる
    クラッチ機構は、係合状態から非係合状態に解除するた
    めの解除力を、他のクラッチ機構よりも小さく設定され
    ていることを特徴とした請求項１記載の電動パワーステ
    アリング装置。
  4. 【請求項４】 前記早いタイミングで非係合状態になる
    クラッチ機構のテーパ状空間部は、他のテーパ状空間部
    よりも大きいテーパ角であることを特徴とした請求項３
    記載の電動パワーステアリング装置。
  5. 【請求項５】 前記早いタイミングで非係合状態になる
    クラッチ機構の係合部材は、他の係合部材よりも小径で
    あることを特徴とした請求項３記載の電動パワーステア
    リング装置。
  6. 【請求項６】 前記早いタイミングで非係合状態になる
    クラッチ機構の、係合部材の表面又は係合部材が接触す
    る面は、他の係合部材の表面又は係合部材が接触する面
    よりも小さい摩擦抵抗であることを特徴とした請求項３
    記載の電動パワーステアリング装置。
  7. 【請求項７】 前記早いタイミングで非係合状態になる
    クラッチ機構の係合部材は、他の係合部材よりも小径と
    され、前記複数のテーパ状空間部が互いに同一形状とさ
    れ、前記複数の位置制御部材が互いに同一形状とされて
    いることを特徴とした請求項１記載の電動パワーステア
    リング装置。
  8. 【請求項８】 前記早いタイミングで非係合状態になる
    クラッチ機構のテーパ状空間部は、他のテーパ状空間部
    よりも大きいテーパ角とされ、前記複数の係合部材が互
    いに同一形状とされ、前記複数の位置制御部材が互いに
    同一形状とされていることを特徴とした請求項１記載の
    電動パワーステアリング装置。
  9. 【請求項９】 前記複数組のクラッチ機構は、複数の位
    置制御部材の内の少なくとも１つが他の位置制御部材と
    形状が異なり、前記複数のテーパ状空間部が互いに同一
    形状で且つ等間隔に配置され、前記複数の係合部材が互
    いに同一形状で且つ等間隔に配置されていることを特徴
    とした請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
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