JP3515906B2 - 魚釣用電動リール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、モータの逆回転運
動を利用してスプールに制動力を付与し、バックラッシ
ュを防止することが可能な魚釣用電動リールに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、例えば特開平４−３０４８３５号
公報には、釣糸繰出時に、アクチュエータを介してスプ
ール駆動モータを正逆回転可能にした状態において、こ
のスプール駆動モータの回転運動を利用することによっ
てスプールの回転速度を増減させて、バックラッシュを
防止（即ち、仕掛けの落下速度を制御）することが可能
な魚釣用電動リールが開示されている（以下、第１の従
来技術という）。 【０００３】また、例えば特開平６−３０３８８１号公
報には、スプール駆動モータとは別の回転速度調整モー
タを具備し、この回転速度調整モータによってスプール
に動力を直接伝達してスプールの回転速度を増減させ
て、バックラッシュを防止（即ち、仕掛けの落下速度を
制御）することが可能な魚釣用電動リールが開示されて
いる（以下、第２の従来技術という）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１及
び第２の従来技術では、スプールの回転速度を増減させ
るために、スプール駆動モータ以外にアクチュエータや
回転速度調整モータが別途必要となる。この結果、部品
点数が増加してリールの総重量が増加してしまうと共
に、リール本体が大型化してしまう。更に、部品点数の
増加に伴って配線数が多くなると共に、その配線構造が
複雑になり、その結果、部品の組み込みが面倒になるだ
けで無く、メンテナンス性が低下してしまう。 【０００５】本発明は、このような問題を解決するため
に成されており、その目的は、簡単な構成でバックラッ
シュを防止することが可能な軽量且つ小型でメンテナン
ス性に優れた魚釣用電動リールを提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、リール本体の両フレーム間に回転
自在に支持されたスプールと、このスプールを回転駆動
させるモータと、このモータの回転運動を減速して前記
スプールに伝達する減速機構と、前記スプールをフリー
回転可能状態と釣糸巻取可能状態とに切換可能なクラッ
チ機構と、前記モータの駆動軸の逆転を阻止する一方向
クラッチとを備えた魚釣用電動リールであって、前記一
方向クラッチを前記モータの駆動軸の逆転阻止状態と逆
転可能状態に切換可能とし、前記クラッチ機構を釣糸巻
取可能状態からフリー回転可能状態に切り換える切換操
作に連動して、前記一方向クラッチを逆転阻止状態から
逆転可能状態に切り換える切換手段と、前記クラッチ機
構のフリー回転可能状態において、前記スプールの釣糸
繰出方向に前記モータの正回転方向の回転力を付与する
糸送り機構と、前記クラッチ機構のフリー回転可能状態
において、前記スプールの回転速度を検知する検知手段
と、前記スプールの理想的な回転速度を規定した規定値
を記憶する記憶手段と、前記検知手段からの検知データ
と前記規定値とを比較して、検知データが規定値を越え
たときに、前記糸送り機構の逆作用によって前記スプー
ルに所望の回転抵抗を付与するように、前記モータを逆
回転制御することが可能な制御手段とを備えている。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る魚釣用電動リールについて、添付図面を参照して説明
する。図１及び図２に示すように、図中向かって右側に
手動ハンドル２が取り付けられたリール本体４の左右フ
レームの間には、スプール軸６のみが軸受によって回転
可能に且つ直接支持されており、このスプール軸６を囲
繞するようにスプール８が配置されている。なお、図面
では、右フレーム４２のみを示す。 【０００８】また、左右フレームの間には、後述する一
方向クラッチ装置１０によって正逆回転方向に回転可能
なスプール駆動モータ１２（以下、モータという）が保
持されており、このモータ１２には、左フレーム（反ハ
ンドル側）方向に延出した左側駆動軸１４ａ、及び、右
フレーム（ハンドル側）に延出した右側駆動軸１４ｂが
取り付けられている。 【０００９】左側駆動軸１４ａには、モータ１２の回転
運動を減速して出力する第１の減速機構１６（例えば、
遊星ギヤを用いた減速機構）が設けられており、一方、
右側駆動軸１４ｂには、一方向クラッチ装置１０が設け
られている。 【００１０】第１の減速機構１６は、左側駆動軸１４ａ
に回り止め嵌合された駆動歯車１８から連動歯車２０を
介してスプール駆動用歯車２２に連結されている。スプ
ール駆動用歯車２２は、スプール軸６の反ハンドル側
（左フレーム側）に回り止め嵌合されており、スプール
軸６のハンドル側（右フレーム側）には、第２の減速機
構２６が設けられている。 【００１１】この構成によれば、モータ１２の回転運動
は、第１の減速機構１６を介して所定量だけ減速された
後、駆動歯車１８から連動歯車２０を介してスプール駆
動用歯車２２に伝達される。そして、スプール駆動用歯
車２２に伝達されたモータ１２の回転運動は、スプール
軸６を介して第２の減速機構２６に伝達された後、この
第２の減速機構２６によって所定量だけ減速されてスプ
ール８に伝達される。 【００１２】第２の減速機構２６は、その一例として、
遊星ギヤを用いた減速機構を適用しており、スプール軸
６に回り止め嵌合された太陽歯車２８と、この太陽歯車
２８に噛合した複数の遊星歯車３０と、これら遊星歯車
３０が常時噛合するようにスプール８の端面に刻設され
た内歯歯車３２とを備えている。 【００１３】複数の遊星歯車３０は、夫々、遊星歯車支
持体３４に回転可能に支持されており、この遊星歯車支
持体３４は、スプール８に取り付けられたブラケット３
６に嵌合し、且つ、軸受３８を介してスプール軸６に回
転可能に支持されている。なお、ブラケット３６は、軸
受４０を介して右フレーム４２に回転可能に支持されて
いる。 【００１４】また、スプール軸６のハンドル側には、実
釣時に手動ハンドル２を回転操作した際に、釣糸に対し
て所望の制動力を与えつつ且つ所望の回転力でスプール
８を釣糸巻取方向Ｓ１に回転させるための釣糸巻取機構
が配置されている。 【００１５】この釣糸巻取機構において、スプール軸６
と同軸上に駆動力伝達軸４４が軸受を介して回転可能に
配置されており、この駆動力伝達軸４４には、クラッチ
レバー４６のＯＮ／ＯＦＦ操作によって軸方向にスライ
ド自在に構成され且つ上述した遊星歯車支持体３４に対
して係合又は非係合させることが可能なピニオンギヤ４
８が取り付けられている。 【００１６】ピニオンギヤ４８には、その外周面に円周
溝５０が形成されており、この円周溝５０には、クラッ
チレバー４６のＯＮ／ＯＦＦ操作によって軸方向にスラ
イドさせることが可能なスライド片５２が係合してい
る。 【００１７】また、ピニオンギヤ４８には、ハンドル軸
５４に取り付けられたドライブギヤ５６が噛合してお
り、このドライブギヤ５６とハンドル軸５４との間に
は、実釣時にスプール８を釣糸繰出方向Ｓ２へ回転させ
る際に、スプール８の回転に所望の制動力を与えること
が可能な周知のドラグ機構５８が配置されている。 【００１８】このような釣糸巻取機構によれば、クラッ
チレバー４６をＯＮ／ＯＦＦ操作してスライド片５２を
軸方向にスライドさせて、ピニオンギヤ４８を遊星歯車
支持体３４に対して係合又は非係合させることによっ
て、手動ハンドル２の回転運動をドラグ機構５８から第
２の減速機構２６を介してスプール８に伝達又は非伝達
させることができる。 【００１９】また、ハンドル軸５４の基端部には、モー
タ１２によってスプール８を釣糸巻取方向Ｓ１に回転さ
せる際に、これに連動してハンドル軸５４が回転しない
ようにするための逆転防止機構が設けられている。 【００２０】この逆転防止機構は、外周面にラチェット
爪６０ａが所定ピッチで形成されたラチェット６０と、
ラチェット爪６０ａに対して一定の付勢力で常時係合し
ているストッパ６２とを備えており、ラチェット６０
は、ハンドル軸５４に回り止め嵌合されている。 【００２１】このような逆転防止機構によれば、モータ
１２によってスプール８を釣糸巻取方向Ｓ１に回転させ
る際には、ラチェット爪６０ａにストッパ６２が係合す
ることによって、モータ１２の回転に連動してハンドル
軸５４が回転するのを防止することができる。これに対
して、手動ハンドル２の回転操作によってスプール８を
釣糸巻取方向Ｓ１に回転させる際には、手動ハンドル２
の回転操作に連動してハンドル軸５４を回転させること
ができる。 【００２２】ここで、手動でクラッチレバー４６をＯＮ
／ＯＦＦ操作することによって、釣糸をスプール８から
繰り出す動作及び釣糸をスプール８に巻き取る動作につ
いて説明する。 【００２３】まず、手動でクラッチレバー４６をＯＦＦ
操作すると（クラッチＯＦＦ時）、スライド片５２によ
ってピニオンギヤ４８が遊星歯車支持体３４に対して非
係合状態となるため、スプール８は、フリー回転可能状
態に維持される。この状態において、釣糸は、仕掛けの
自由落下によってスプール８から繰り出される。 【００２４】そして、釣糸が所望量繰り出されたとき、
手動でクラッチレバー４６をＯＮ操作すると（クラッチ
ＯＮ時）、スライド片５２によってピニオンギヤ４８が
遊星歯車支持体３４に対して係合状態となるため、スプ
ール８は、釣糸巻取可能状態に維持される。 【００２５】この状態において、魚の当たりがあったと
き、モータ１２を駆動してスプール８を巻取駆動させる
か、若しくは、手動ハンドル２を回転操作してスプール
８を巻取駆動させる。 【００２６】モータ１２を駆動した場合、モータ１２の
回転運動（仮に、正回転方向の運動という）は、第１の
減速機構１６を介して所定量だけ減速された後、駆動歯
車１８に出力される。このとき、駆動歯車１８は、正回
転方向に回転する。 【００２７】駆動歯車１８が正回転方向に回転すると、
その回転運動は、連動歯車２０を介してスプール駆動用
歯車２２に伝達され、このスプール駆動用歯車２２を正
回転方向に回転させる。そして、スプール駆動用歯車２
２の正回転方向の回転運動がスプール軸６を介して第２
の減速機構２６に伝達される。なお、このときのスプー
ル駆動用歯車２２及びスプール軸６の回転方向は、釣糸
繰出方向Ｓ２と同一方向であって且つ釣糸巻取方向Ｓ１
とは逆方向となっている。 【００２８】第２の減速機構２６に伝達されたスプール
駆動用歯車２２の回転運動は、スプール軸６に回り止め
嵌合された太陽歯車２８に伝達され、この太陽歯車２８
を正回転方向に回転させる。 【００２９】この状態において、上述した逆転防止機構
によってハンドル軸５４の回転が規制されているため、
このハンドル軸５４にドライブギヤ５６を介して連結し
たピニオンギヤ４８の回転も規制される。この結果、こ
のピニオンギヤ４８が係合した遊星歯車支持体３４は、
回転すること無く一定位置に静止した状態に維持され
る。 【００３０】従って、太陽歯車２８が正回転方向に回転
した際、遊星歯車支持体３４に回転可能に支持された複
数の遊星歯車３０は、太陽歯車２８の回りを公転するこ
と無く、一定位置で逆回転方向に自転する。 【００３１】この状態において、複数の遊星歯車３０の
逆回転方向の回転運動は、スプール８の端面に刻設され
た内歯歯車３２に伝達され、この内歯歯車３２を逆回転
方向に回転させる。このとき、内歯歯車３２の回転に伴
ってスプール８は、釣糸巻取方向Ｓ１に回転する。この
結果、釣糸は、図示しない釣糸案内機構を介してスプー
ル８に均一に巻き取られる。なお、このような電動巻取
時には、上述した逆転防止機構が機能しているため、手
動ハンドル２が連動して高速で回転するのを防止するこ
とができる。 【００３２】一方、手動ハンドル２の回転操作した場
合、手動ハンドル２の回転運動は、ハンドル軸５４から
ドラグ機構５８を介してドライブギヤ５６に伝達された
後、ピニオンギヤ１２から遊星歯車支持体３４に伝達さ
れ、この遊星歯車支持体３４を逆回転方向に回転させ
る。 【００３３】遊星歯車支持体３４には、複数の遊星歯車
３０が回転可能に支持されているため、遊星歯車支持体
３４が逆回転方向に回転すると、この回転と共に、複数
の遊星歯車３０は、自転しながら太陽歯車２８の回りを
公転する。 【００３４】このとき、遊星歯車３０の公転運動が、太
陽歯車２８に伝達され、この太陽歯車２８を逆回転方向
に回転させようとする。太陽歯車２８は、スプール軸６
に回り止め嵌合しているため、太陽歯車２８の逆回転方
向の回転力は、スプール軸６からスプール駆動用歯車２
２に伝達され、このスプール駆動用歯車２２を逆回転方
向に回転させる力となって働くと共に、更に、このスプ
ール駆動用歯車２２から連動歯車２０を介して駆動歯車
１８に伝達され、この駆動歯車１８を逆回転方向に回転
させる力となって働く。 【００３５】このとき、駆動歯車１８に働いた力は、第
１の減速機構１６を介して左側及び右側駆動軸１４ａ，
１４ｂに伝達され、モータ１２を逆回転方向に回転させ
る力となって作用する。 【００３６】しかしながら、モータ１２の右側駆動軸１
４ｂには、一方向クラッチ装置１０が設けられているた
め、駆動歯車１８を逆回転方向に回転させる力は、この
一方向クラッチ装置１０によって規制される。 【００３７】この結果、太陽歯車２８は、逆回転方向に
回転することは無い。従って、複数の遊星歯車３０は、
非回転状態の太陽歯車２８の回りを自転しながら逆回転
方向に公転する。 【００３８】このとき、複数の遊星歯車３０の回転運動
は、ロス無く内歯歯車３２に伝達され、この内歯歯車３
２を逆回転方向に回転させる、この結果、内歯歯車３２
の回転に伴ってスプール８が釣糸巻取方向Ｓ１に回転す
るため、釣糸は、図示しない釣糸案内機構を介してスプ
ール８に均一に巻き取られる。 【００３９】ところで、クラッチＯＦＦ時（スプール８
のフリー回転可能状態）において、釣糸をスプール８か
ら繰り出す際、通常、モータ１２は、停止させておく。
この場合、モータ１２の左側駆動軸１４ａに機械的に連
結しているスプール軸６は、非回転状態に維持されてい
るため、このスプール軸６に回り止め嵌合された太陽歯
車２８も非回転状態に維持されている。 【００４０】この状態で、スプール８を釣糸繰出方向に
フリー回転させると、スプール８には、各種減速機構
（例えば、第２の減速機構２６）のギヤ抵抗が作用す
る。具体的には、非回転状態の太陽歯車２８の回りを自
転しながら公転する複数の遊星歯車３０と、これら遊星
歯車３０に噛合している内歯歯車３２との間のギヤ抵抗
等によって、スプール８に回転抵抗が作用する。このた
め、スプール８を円滑且つ軽快に回転させることができ
なくなってしまう。 【００４１】このような回転抵抗を無くする或いは軽減
する方法としては、スプール８のフリー回転による釣糸
繰出時に、例えばスプール８に対して所定の回転力を付
加する方法が挙げられる。 【００４２】そこで、本実施の形態の魚釣用電動リール
には、モータ１２の正回転方向の回転運動を釣糸繰出時
（クラッチＯＦＦ時）に利用することによって、釣糸繰
出時のスプール８に加わる第２の減速機構２６等の回転
抵抗を軽減或いは無くして釣糸繰出動作を円滑且つ軽快
に行うための糸送り機構が設けられている。 【００４３】本実施の形態において、糸送り機構には、
その一例として、スプール軸６の外周面に所定の間隔で
配置された複数の遠心カラー６４が設けられており、こ
れら遠心カラー６４は、スプール軸６の回転運動（回転
速度）に応じた遠心力によって、径方向外方へ移動し
て、スプール８の内周面８ａに所望の摩擦力で接触する
ように設計されている。 【００４４】遠心カラー６４としては、例えばＯ−リン
グやブレーキシュー等を適用することが可能であり、ス
プール軸６が非回転状態にあるとき、遠心カラー６４の
外周面とスプール８の内周面８ａとの間に若干の隙間が
形成されるように、遠心カラー６４は、その形状及び配
置が規定されている。 【００４５】このような糸送り機構を始動させるタイミ
ングは、クラッチＯＦＦ時の釣糸繰出前に予め又は事後
的に任意に設定することが可能である。例えば予め糸送
りを設定した場合において、仕掛けの自由落下によって
スプール８から釣糸が繰り出されて、スプール８が所定
の釣糸の繰出量（例えば、１０ｍ）や所定の繰出時間
（例えば、１０秒）に達したとき、モータ１２を正回転
方向に駆動させると、上述したようにスプール軸６は、
釣糸繰出時のスプール８の回転方向（釣糸繰出方向Ｓ
２）と同一方向に回転し始める。 【００４６】そして、スプール軸６の回転速度が上昇す
ると、各々の遠心カラー６４に働く遠心力が増加する。
この結果、遠心カラー６４が径方向外方へ移動して、そ
の外周面がスプール８の内周面８ａに接触する。 【００４７】このとき、スプール軸６の回転運動が、各
々の遠心カラー６４を介してスプール８に伝達され、ス
プール８に対して所定の回転力が付加される。この場
合、遠心カラー６４が完全にスプール８の内周面８ａに
接触して、スプール軸６の回転運動が全てスプール８に
伝達されると、繰出時の波や潮流等の影響も加わりスプ
ール８が釣糸繰出速度を越えて回転し、釣糸のバックラ
ッシュ現象が生じてしまう可能性がある。 【００４８】そこで、本実施の形態の糸送り機構は、こ
のようなバックラッシュが生じない程度の回転力をスプ
ール８に付加するように構成されている。具体的には、
モータ１２によってスプール軸６を回転させた際に、第
２の減速機構２６の複数の遊星歯車３０を自転させない
程度の回転力がスプール８に付加されるように、スプー
ル８の内周面８ａに対する遠心カラー６４の接触圧が調
整されている。 【００４９】このように遠心カラー６４がスプール８の
内周面８ａに接触すると、スプール軸６に回り止め嵌合
された太陽歯車２８とスプール８に刻設された内歯歯車
３２とは、同一の回転速度で同一方向（即ち、釣糸繰出
方向）に回転し始める。このとき、複数の遊星歯車３０
は、太陽歯車２８の回転と共に一体的に且つ自転するこ
と無く太陽歯車２８の回りを釣糸繰出方向に沿って公転
する。この結果、スプール８は、第２の減速機構２６の
ギヤ抵抗（具体的には、複数の遊星歯車３０の自転によ
るギヤ抵抗）を無くした状態で円滑且つ軽快に回転する
ことになる。 【００５０】上述の説明では、モータ１２を正回転させ
た際の動作について説明したが、本実施の形態の魚釣用
電動リールは、一方向クラッチ装置１０のＯＮ／ＯＦＦ
操作に連動してモータ１２を正逆回転方向に回転制御す
ることができるよう構成されている。 【００５１】図１及び図２に示すように、本実施の形態
に適用した一方向クラッチ装置１０は、手動ハンドル２
の回転操作に連動して、クラッチレバー４６をＯＦＦ状
態からＯＮ状態に自動復帰させることが可能であると共
に、且つ、釣り人が所望のタイミングでクラッチレバー
４６を直接操作して、クラッチＯＦＦ状態からＯＮ状態
に手動復帰させることが可能な一方向クラッチ７０を備
えている。 【００５２】一方向クラッチ７０は、保持フレーム４２
ａに保持された状態でモータ１２の右側駆動軸１４ｂに
取り付けられており、この一方向クラッチ７０の外輪体
７２には、筒体７４が回り止め嵌合されている。筒体７
４の外周には、ラチェット爪７６が一体的に形成されて
いる。 【００５３】また、保持フレーム４２ａには、クラッチ
レバー４６のＯＮ／ＯＦＦ切換操作に連動して、一方向
クラッチ７０を逆転阻止状態から逆転可能状態に切り換
えることが可能なストッパ片７８が設けられている。 【００５４】ストッパ片７８は、その先端部７８ａが付
勢バネ８０によってラチェット爪７６に常時噛合するよ
うに付勢されており、この付勢バネ８０の付勢力に抗し
てストッパ片７８の基端部７８ｂを押圧することによっ
て、ストッパ片７８の先端部７８ａとラチェット爪７６
との係合状態を解除させることができるようになってい
る（図３及び図４参照）。 【００５５】ストッパ片７８の先端部７８ａとラチェッ
ト爪７６との係合状態を解除させるための構成として、
本変形例に適用したスライドプレート８２には、ストッ
パ片７８の基端部７８ｂを押圧可能な押圧部８２ａが立
ち上げられている。 【００５６】スライドプレート８２は、クラッチレバー
４６のＯＮ／ＯＦＦ切換操作に連動して、押圧部８２ａ
をストッパ片７８の基端部７８ｂに押圧させる方向（矢
印Ｄ１方向）及び押圧部８２ａをストッパ片７８の基端
部７８ｂから離間させる方向（矢印Ｄ２方向）にスライ
ドさせることができるように構成されている。また、ス
ライドプレート８２は、位置決め保持用バネ８４の付勢
力によって、押圧部８２ａをストッパ片７８の基端部７
８ｂに押圧させた状態（クラッチＯＮ状態）と、押圧部
８２ａをストッパ片７８の基端部７８ｂから離間させた
状態（クラッチＯＦＦ状態）とに夫々位置決め保持され
るようになっている。 【００５７】このような構成において、クラッチレバー
４６が図３（ａ）の状態に位置付けられている場合（ク
ラッチＯＮ状態）、ストッパ片７８の先端部７８ａがラ
チェット爪７６に係合しているため、一方向クラッチ７
０は、逆転阻止状態に維持される。この結果、モータ１
２（右側駆動軸１４ｂ）は、正回転方向Ｒｆ（図４
（ａ）参照）にのみ回転可能な状態（即ち、釣糸巻取可
能状態）となる。 【００５８】次に、クラッチレバー４６を操作して、ク
ラッチＯＮ状態（図３（ａ）参照）からクラッチＯＦＦ
状態（図３（ｂ）参照）に切り換えると、スライドプレ
ート８２の押圧部８２ａによってストッパ片７８の基端
部７８ｂが押圧され、その結果、ストッパ片７８の先端
部７８ａとラチェット爪７６との係合状態が解除され
る。この状態において、一方向クラッチ７０は、逆転可
能状態に維持されるため、モータ１２（右側駆動軸１４
ｂ）は、正回転方向Ｒｆ及び逆回転方向Ｒｂに回転フリ
ーな状態となる（図４（ｂ）参照）。 【００５９】なお、上述した筒体７４は、クラッチＯＦ
Ｆ状態において、モータ１２（右側駆動軸１４ｂ）の逆
回転に連動して逆回転方向Ｒｂに回転可能であって、且
つ、正回転方向Ｒｆに回転規制されるようになってい
る。この場合、筒体７４の正回転方向Ｒｆへの回転を規
制する機構として、保持フレーム４２ａと筒体７４との
間に介在させた回転規制部材（例えば、Ｏリング）８６
（図２参照）を適用している。 【００６０】このように回転規制部材８６を設けたこと
によって、クラッチＯＦＦ状態において、糸送り動作を
行うためにモータ１２を正回転させたとき、右側駆動軸
１４ｂの正回転方向Ｒｆの回転運動に連動して筒体７４
が共回りすることが防止される。 【００６１】また、本実施の形態では、手動ハンドル２
の回転操作に連動してクラッチＯＦＦ状態からＯＮ状態
に自動復帰させることができるように構成されている。
このため、本実施の形態に適用したスライドプレート８
２には、図３に示すように、手動復帰用当接片８２ｂが
立ち上げられており、一方、ハンドル軸５４に回り止め
嵌合されたラチェット６０には、手動復帰用当接片８２
ｂに当接可能な復帰用ピン８８が突設されている。 【００６２】この復帰用ピン８８は、クラッチＯＮ状態
（図３（ａ）参照）において、その回転軌跡が手動復帰
用当接片８２ｂから回避した位置に位置付けられると共
に、且つ、クラッチＯＦＦ状態（図３（ｂ）参照）にお
いて、その回転軌跡上に手動復帰用当接片８２ｂが位置
付けられるように配置されている。 【００６３】このような構成において、クラッチレバー
４６が図３（ｂ）の状態に位置付けられている場合（ク
ラッチＯＦＦ状態）、手動ハンドル２を介してハンドル
軸５４を回転操作すると、これに連動して、ラチェット
６０の復帰用ピン８８が回転して、スライドプレート８
２の手動復帰用当接片８２ｂに当接する。このとき復帰
用ピン８８から手動復帰用当接片８２ｂに作用した当接
力によって、スライドプレート８２を矢印Ｄ２方向に移
動させる。 【００６４】そして、スライドプレート８２が、完全に
矢印Ｄ２方向に移動して、クラッチレバー４６が図３
（ａ）の状態に位置付けられたとき、スライドプレート
８２の押圧部８２ａとストッパ片７８の基端部７８ｂと
の間の押圧状態が無くなるため、ストッパ片７８には、
付勢バネ８０の付勢力が作用し、先端部７８ａがラチェ
ット爪７６に係合する。この結果、クラッチが、ＯＮ状
態に復帰される。 【００６５】また、本実施の形態の魚釣用電動リールに
は、クラッチＯＦＦ状態において、仕掛けの自由落下に
よってスプール８を釣糸繰出方向Ｓ２にフリー回転させ
ているとき（或いは、このフリー回転中に糸送り機構を
動作させているとき）に、スプール８に制動力を付与す
ることによってバックラッシュを防止することが可能な
バックラッシュ防止機構が設けられている。 【００６６】本実施の形態に適用したバックラッシュ防
止機構は、スプール８のフリー回転時（或いは、このフ
リー回転中に糸送り機構を動作させている時）に、スプ
ール８の回転速度を検知する検知手段９０（図１参照）
と、フリー回転時のスプール８の理想的な回転速度を規
定した規定値を記憶する記憶手段と、検知手段９０から
出力された検知データ（即ち、スプール８の回転速度の
実測値）と規定値とを比較演算して、検知データが規定
値を越えたときに、モータ１２を逆回転させてスプール
８に回転抵抗を付与することが可能な制御手段とを備え
ている。 【００６７】規定値とは、仕掛けの重さや釣糸の太さ等
によって決まるスプール８の理想的な回転速度を規定し
た値（例えば、繰出速度として２ｍ／ｓ又はスプール回
転速度として６００ｒｐｍ）であって、仕掛けの落下速
度や加速度又はモータ１２の逆回転速度や加速度等に基
づいて、予め規定することが可能である。従って、多種
類の仕掛けや釣糸及びモータ１２に対応できるように、
数種類の規定値を予め記憶手段に記憶させておくことが
好ましい。 【００６８】検知手段９０としては、例えば磁気センサ
や光センサ等の既存のセンサを利用することが可能であ
り、単位時間当たりのスプール８の回転数を測定し、そ
の測定値に基づいてスプール８の回転速度を算出するこ
とができる。具体的には、図１に示すように、検知手段
９０は、リール本体４側に固定された検知素子９２と、
スプール８側に取り付けられた検知体９４とを備えてお
り、スプール８のフリー回転時に、単位時間当たりに検
知体９４が検知素子９２を通過する回数をカウントし、
そのカウント値に基づいてスプール８の回転速度を算出
する。 【００６９】制御手段は、特に図示しないが、魚釣用電
動リールを駆動制御するために予め設けられているメモ
リや演算回路並びにＣＰＵ等を含めた構成要素である。
この場合、演算回路は、検知手段９０の一構成に含ま
れ、この検知手段９０から出力された検知信号に基づい
て、スプール８の回転速度を算出する。 【００７０】記憶手段は、特に図示しないが、制御手段
に予め設けられているメモリを利用することが可能であ
る。更に、本実施の形態の魚釣用電動リールには、例え
ば磁気センサや光センサ等の既存のセンサを利用したク
ラッチＯＮ／ＯＦＦ検出センサ９６（図３参照）が設け
られており、クラッチＯＮ／ＯＦＦ状態がリアルタイム
で制御手段に出力されるようになっている。 【００７１】図３に示すように、クラッチＯＮ／ＯＦＦ
検出センサ９６は、リール本体４側に固定された第１及
び第２の検出素子９８，１００と、スライドプレート８
２側に取り付けられ且つスライドプレート８２と共に移
動する検出体１０２とを備えており、クラッチＯＮ状態
（同図（ａ）参照）において、検出体１０２は、第１の
検出素子９８上に位置付けられ、一方、クラッチＯＦＦ
状態（同図（ｂ）参照）において、検出体１０２は、第
２の検出素子１００上に位置付けられるようになってい
る。 【００７２】このような構成において、検出体１０２が
第１の検出素子９８上に位置付けられたとき（クラッチ
ＯＮ状態）、第１の検出素子９８から出力された検出信
号に基づいて、制御手段は、現在クラッチＯＮ状態であ
ることを認識し、バックラッシュ防止機構を作動させる
ことは無い。一方、検出体１０２が第２の検出素子１０
０上に位置付けられたとき（クラッチＯＦＦ状態）、第
２の検出素子１００から出力された検出信号に基づい
て、制御手段は、現在クラッチＯＦＦ状態であることを
認識し、バックラッシュ防止機構を作動させる待機状態
となる。 【００７３】以下、このようなバックラッシュ防止機構
の動作について、図５を参照して説明する。まず、クラ
ッチレバー４６を操作して、クラッチＯＮ状態（図３
（ａ）参照）からクラッチＯＦＦ状態（図３（ｂ）参
照）に切り換えると、スライドプレート８２の押圧部８
２ａによって、ストッパ片７８の基端部７８ｂが押圧さ
れ、その結果、ストッパ片７８の先端部７８ａとラチェ
ット爪７６との係合状態が解除される。このとき、クラ
ッチＯＮ／ＯＦＦ検出センサ９６の第２の検出素子１０
０から出力された検出信号に基づいて、制御手段は、バ
ックラッシュ防止機構を作動させる待機状態となる。こ
の状態において、一方向クラッチ７０は、逆転可能状態
に維持されるため、モータ１２（右側駆動軸１４ｂ）
は、正回転方向Ｒｆ及び逆回転方向Ｒｂに回転フリーな
状態となる（ステップＳ１）。 【００７４】仕掛けの自由落下によって、釣糸がスプー
ル８から繰り出されると、その繰出速度に応じてスプー
ル８が回転し始める（ステップＳ２）。ここで、上記制
御手段が、予め糸送りが設定されているか否か判別して
（ステップＳ３）、糸送りが設定されている場合には、
上述したように糸送り機構を作動させる（ステップＳ
４）。これに対して、糸送りが設定されていない場合、
糸送りさせること無く、スプール８は、フリー回転状態
に維持される。 【００７５】この間、検知手段９０によってスプール８
の回転速度がリアルタイムで監視され、検知手段９０か
ら出力された検知データ（即ち、スプール８の回転速度
の実測値）と規定値とが比較される（ステップＳ５）。 【００７６】そして、スプール８の回転速度が、波や潮
流等の影響も加わって急激に釣糸の繰出速度が速くなっ
て、規定値（例えば、２ｍ／ｓ）を越えた場合（例え
ば、３ｍ／ｓ）、即ち、スプール８が仕掛けの繰出速度
（単位時間当たりの糸繰出量）よりも速く回転している
場合、制御手段がバックラッシュ防止機構を作動させ、
モータ１２（右側駆動軸１４ｂ）を逆回転方向Ｒｂに回
転させる（ステップＳ６）。 【００７７】このとき、スプール軸６は釣糸巻取方向Ｓ
１に回転する。スプール軸６には、複数の遠心カラー６
４が設けられているため、スプール軸６の回転運動（回
転速度）に応じた遠心力によって、径方向外方に移動し
て、スプール８の内周面８ａに所望の摩擦力で接触す
る。同時に、第２の減速機構２６の噛み合い抵抗力もス
プール８に作用する。この結果、スプール８には、その
回転方向とは逆向きの軽い回転抵抗が付与される。具体
的には、仕掛けの繰出に影響が無い程度の制動力がスプ
ール８に付与される。 【００７８】この間、検知手段９０から出力された検知
データ（即ち、スプール８の回転速度の実測値）と規定
値とが比較され（ステップＳ７）、スプール８の回転速
度が規定値以下になった場合、モータ１２の逆回転を停
止させるか、或いは、再びモータ１２を正回転させて糸
送りを開始する（ステップＳ８）。 【００７９】このように本実施の形態によれば、スプー
ル８の回転速度と規定値とを比較演算しながら、リアル
タイムで、モータ１２を逆回転させてスプール８に回転
抵抗を付与することができるため、例えば釣り場の環境
や仕掛けの種類によって異なる釣糸繰出速度（スプール
８のフリー回転速度）に対応して、モータ１２を適宜微
妙なタイミングで逆回転させて効率良く且つ確実にバッ
クラッシュを防止することが可能となる。 【００８０】また、本実施の形態によれば、１つのモー
タ１２だけで糸送り機構とバックラッシュ防止機構とを
同時に制御するように構成されているため、その配線構
造が簡単になり、その結果、部品の組み込みが容易にな
るだけで無く、メンテナンス性も向上すると共に、更
に、リール本体４の軽量化及び小型化を同時に図ること
ができる。 【００８１】 【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成でバックラ
ッシュを防止することが可能な軽量且つ小型でメンテナ
ンス性に優れた魚釣用電動リールを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態に係る魚釣用電動リール
の構成を示す図。 【図２】本実施の形態の魚釣用電動リールに適用した一
方向クラッチ装置の構成を示す断面図。 【図３】（ａ）は、本実施の形態の魚釣用電動リールの
クラッチＯＮ状態を示す図、（ｂ）は、クラッチＯＦＦ
状態を示す図。 【図４】一方向クラッチをＯＮ状態からＯＦＦ状態に切
り換えている状態を示す動作説明図。 【図５】本実施の形態の魚釣用電動リールに適用したバ
ックラッシュ防止機構の動作を説明するためのフローチ
ャート。 【符号の説明】 ４ リール本体 ８ スプール １２ モータ ９０ 検知手段 ９２ 検知素子 ９４ 検知体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01K 89/00 - 89/08

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 リール本体の両フレーム間に回転自在に
   支持されたスプールと、このスプールを回転駆動させる
   モータと、このモータの回転運動を減速して前記スプー
   ルに伝達する減速機構と、前記スプールをフリー回転可
   能状態と釣糸巻取可能状態とに切換可能なクラッチ機構
   と、前記モータの駆動軸の逆転を阻止する一方向クラッ
   チとを備えた魚釣用電動リールであって、 前記一方向クラッチを前記モータの駆動軸の逆転阻止状
   態と逆転可能状態に切換可能とし、前記クラッチ機構を
   釣糸巻取可能状態からフリー回転可能状態に切り換える
   切換操作に連動して、前記一方向クラッチを逆転阻止状
   態から逆転可能状態に切り換える切換手段と、 前記クラッチ機構のフリー回転可能状態において、前記
   スプールの釣糸繰出方向に前記モータの正回転方向の回
   転力を付与する糸送り機構と、 前記クラッチ機構のフリー回転可能状態において、前記
   スプールの回転速度を検知する検知手段と、 前記スプールの理想的な回転速度を規定した規定値を記
   憶する記憶手段と、 前記検知手段からの検知データと前記規定値とを比較し
   て、検知データが規定値を越えたときに、前記糸送り機
   構の逆作用によって前記スプールに所望の回転抵抗を付
   与するように、前記モータを逆回転制御することが可能
   な制御手段とを備えていることを特徴とする魚釣用電動
   リール。