JP3515294B2 - 水密材自動貼付装置 - Google Patents
水密材自動貼付装置Info
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- JP3515294B2 JP3515294B2 JP26158396A JP26158396A JP3515294B2 JP 3515294 B2 JP3515294 B2 JP 3515294B2 JP 26158396 A JP26158396 A JP 26158396A JP 26158396 A JP26158396 A JP 26158396A JP 3515294 B2 JP3515294 B2 JP 3515294B2
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- Japan
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- watertight material
- shaft
- watertight
- attaching
- automatic
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Panels For Use In Building Construction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸組の軸柱に水密
材を自動貼設するための装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、住宅建物を建てる場合、現場
での作業を簡略化するために、各部材を工場である程度
まで組み立てた状態として出荷することが行われてい
る。 【０００３】そこで、軽量形鋼を矩形に枠組みした軸組
に、固定金具を取り付け、さらにその上から水密材を貼
設した状態まで工場で行うことが提案されている。 【０００４】この水密材を貼設する場合、各軸組の軸柱
の長さに合わせた水密材を用意しておき、一本毎に手貼
り作業を行っていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うに、水密材を一本毎に手貼り作業する場合、各軸組の
軸柱の長さに合わせた各種長さの水密材が必要となり、
工場での保管場所が嵩張るといった不都合を生じること
となる。 【０００６】また、手貼り作業のため、作業効率が悪
く、貼りムラも生じるといった不都合を生じることとな
る。 【０００７】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
であって、軸組の軸柱に効率良く簡単に水密材を貼設す
ることができる水密材自動貼設装置を提供することを目
的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の水密材自動貼設装置は、矩形に枠組みした軸
組の軸柱の側面の長手方向に沿って水密材を貼設する装
置であって、コンベアによって搬送されてくる軸組を定
位置に位置決めする位置決め手段と、ロール巻きされた
水密材の端部を挟持して軸柱の長手方向に沿って往復走
行し、往路走行時に水密材を引き延ばし、復路走行時に
この引き延ばした水密材から離型紙を剥離しながら、前
記位置決め手段によって位置決めした軸組の軸柱の側面
に沿って水密材を圧着するとともに、貼設後の位置で水
密材を切断する貼設手段とを具備したものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 【００１０】図１は水密材自動貼設装置１の全体構成の
概略を示し、図２は同水密材自動貼設装置１の動作の概
略を示している。 【００１１】すなわち、この水密材自動貼設装置１は、
位置決め装置２と貼設装置３とを具備し、コンベア４で
搬送されてくる軸組５に自動的に水密材６を貼設するよ
うになされている。 【００１２】位置決め装置２は、コンベア４の搬送途中
に設けられ、昇降するように配置されている。この位置
決め装置２は、コンベア４上を搬送されてくる軸組５の
軸柱５１の側面に当接されるように上昇した状態となさ
れ、この当接状態を感知して軸組５の軸柱５１が当接し
た位置で、コンベア４を停止させ、軸組５を位置決めで
きるようになされている。また、位置決め装置２は、位
置決め後に、この軸組５の軸柱５１に貼設される水密材
６の貼設作業の邪魔にならないように降下するようにな
されている。 【００１３】貼設装置３は、上記位置決め装置２によっ
て位置決めされた軸組５の軸柱５１に隣接して設けられ
る。この貼設装置３は、軸組５の軸柱５１に沿って設け
られたレール３１を作業ヘッド３２が往復走行し、レー
ル３１の基端部に配置された水密材６の貼設作業を行う
ように構成されている。この作業ヘッド３２は、ロール
巻きされた水密材６を軸柱５１に貼設する圧着アーム３
３と、貼設後の水密材６を切断する切断機３４とを備え
ている。 【００１４】このうち、圧着アーム３３は、レール３１
の往路を走行する際、水密材６の端部を挟持した状態で
往路走行することで、ロール巻きされた水密材６を必要
な長さだけ引き延ばすようになされている。また、圧着
アーム３３は、水密材６を引き延ばした往路走行後の位
置で、軸組５の軸柱５１の方向に回動し、水密材６の端
部を軸柱５１に圧着した状態となされる。そして、復路
走行時には、軸柱５１に水密材６を圧着するとともに、
この水密材６の粘着剤を被覆している離型紙６１を剥離
しながら走行し、往路走行時に引き延ばした水密材６を
軸柱５１に貼設するようになされている。 【００１５】また、切断機３４は、圧着アーム３３に隣
接して設けられており、作業ヘッド３２がレール３１を
往復走行して軸組５の軸柱５１に水密材６を貼設する毎
に、軸柱５１に貼設された水密材６と、圧着アーム３３
に挟持された水密材６との間で、この水密材６を切断す
るようになされている。この切断機３４は、通常時は圧
着アーム３３による水密材６の貼設作業に邪魔にならな
いように、作業ヘッド３２の上部に設けられており、切
断毎に降下して水密材６を切断するようになされてい
る。 【００１６】また、この貼設装置３は、作業ヘッド３２
が昇降するように構成されており、軸組５の通過毎に、
この軸組５の軸柱５１の高さ位置に合わせて昇降して水
密材６の貼設作業を行うようになされている。また、レ
ール３１の基端部側にも、この作業ヘッド３２の昇降に
同調する昇降シリンダ３５が設けられ、作業ヘッド３２
によって水密材６を水平に引き延ばして水平に貼設でき
るようになされている。 【００１７】次に、このようにして構成される自動貼着
装置１の動作について説明する。 【００１８】まず、コンベア４を搬送される軸組５に
は、あらかじめ別工程で固定金具７を取り付けておき、
この固定金具７を取り付けた軸組５を、図１（ａ）に示
すように、自動貼着装置１へと搬送する。 【００１９】すると、まず、図１（ｂ）に示すように、
軸組５の高さまで上昇した位置決め装置２に、軸組５が
当接し、コンベア４が停止して軸組５の位置決めが行わ
れる。 【００２０】その後、位置決め装置２は、水密材６の貼
設作業の邪魔にならないように降下する。一方、図１
（ｃ）に示すように、貼着装置３の作業ヘッド３２が、
レール３１の往路を走行し、ロール巻きされた水密材６
が引き延ばされる。また、水密材６が引き延ばされた
後、軸組５の軸柱５１の側面の位置に、作業ヘッド３２
および昇降シリンダ３５が降下される。 【００２１】そして、図１（ｄ）に示すように、作業ヘ
ッド３２から圧着アーム３３が回動して、軸柱５１の側
面に水密材６の端部が圧着された状態となされ、この状
態で作業ヘッド３２がレール３１の復路を走行し、軸柱
５１に水密材６が貼設される。また、水密材６の粘着剤
を被覆している離型紙６１は、剥離されながら水密材６
の横に配置された回収箱６３に回収される。 【００２２】そして、図１（ｅ）に示すように、軸組５
から少し余剰に貼設してはみ出した位置で作業ヘッド３
２の復路走行が停止し、切断機３４が作動して、このは
み出した部分の水密材６を切断する。 【００２３】以後、この動作が繰り返される。 【００２４】このように、水密材自動貼設装置１による
と、ロール巻きされた水密材６を軸組５の軸柱５１に貼
設して切断することができるので、各軸組５毎に用意し
た水密材６を貼設する場合に比べて簡単に効率良く貼設
することができる。 【００２５】また、レール３１を往路走行する際に一旦
引き延ばした水密材を、レール３１を復路走行する際に
圧着しながら貼設するので貼りムラを生じることなく正
確に貼設することができる。 【００２６】さらに、水密材６を貼設する軸柱５１の形
状などによって水密材６の貼設高さが変更されたような
場合でも、作業ヘッド３２および昇降シリンダ３５によ
って高さ調整をすることで簡単に対応することができ
る。また、軸組５の軸柱５１の長さが変更されるような
場合も、レール３１を走行する作業ヘッド３２の走行距
離を調整することで簡単に対応することができる。 【００２７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、コ
ンベアによって搬送されてくる軸組を定位置に位置決め
した状態で、ロール巻きされた水密材を、軸柱の側面の
長手方向に沿って貼設して切断することができる。した
がって、軸柱の長さの異なる各種軸組について、各サイ
ズ毎に水密材を用意しておくことなくロール巻きされた
水密材を使用することができるので、簡単に効率良く貼
設することができる。 【００２８】また、往路走行時に水密材を引き延ばし、
復路走行時にこの引き延ばした水密材から離型紙を剥離
しながら、軸組の軸柱の側面に沿って水密材を圧着する
ことによって貼設するので、貼りムラを生じることなく
確実に貼設することがてきる。
材を自動貼設するための装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、住宅建物を建てる場合、現場
での作業を簡略化するために、各部材を工場である程度
まで組み立てた状態として出荷することが行われてい
る。 【０００３】そこで、軽量形鋼を矩形に枠組みした軸組
に、固定金具を取り付け、さらにその上から水密材を貼
設した状態まで工場で行うことが提案されている。 【０００４】この水密材を貼設する場合、各軸組の軸柱
の長さに合わせた水密材を用意しておき、一本毎に手貼
り作業を行っていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うに、水密材を一本毎に手貼り作業する場合、各軸組の
軸柱の長さに合わせた各種長さの水密材が必要となり、
工場での保管場所が嵩張るといった不都合を生じること
となる。 【０００６】また、手貼り作業のため、作業効率が悪
く、貼りムラも生じるといった不都合を生じることとな
る。 【０００７】本発明は、係る実情に鑑みてなされたもの
であって、軸組の軸柱に効率良く簡単に水密材を貼設す
ることができる水密材自動貼設装置を提供することを目
的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の水密材自動貼設装置は、矩形に枠組みした軸
組の軸柱の側面の長手方向に沿って水密材を貼設する装
置であって、コンベアによって搬送されてくる軸組を定
位置に位置決めする位置決め手段と、ロール巻きされた
水密材の端部を挟持して軸柱の長手方向に沿って往復走
行し、往路走行時に水密材を引き延ばし、復路走行時に
この引き延ばした水密材から離型紙を剥離しながら、前
記位置決め手段によって位置決めした軸組の軸柱の側面
に沿って水密材を圧着するとともに、貼設後の位置で水
密材を切断する貼設手段とを具備したものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 【００１０】図１は水密材自動貼設装置１の全体構成の
概略を示し、図２は同水密材自動貼設装置１の動作の概
略を示している。 【００１１】すなわち、この水密材自動貼設装置１は、
位置決め装置２と貼設装置３とを具備し、コンベア４で
搬送されてくる軸組５に自動的に水密材６を貼設するよ
うになされている。 【００１２】位置決め装置２は、コンベア４の搬送途中
に設けられ、昇降するように配置されている。この位置
決め装置２は、コンベア４上を搬送されてくる軸組５の
軸柱５１の側面に当接されるように上昇した状態となさ
れ、この当接状態を感知して軸組５の軸柱５１が当接し
た位置で、コンベア４を停止させ、軸組５を位置決めで
きるようになされている。また、位置決め装置２は、位
置決め後に、この軸組５の軸柱５１に貼設される水密材
６の貼設作業の邪魔にならないように降下するようにな
されている。 【００１３】貼設装置３は、上記位置決め装置２によっ
て位置決めされた軸組５の軸柱５１に隣接して設けられ
る。この貼設装置３は、軸組５の軸柱５１に沿って設け
られたレール３１を作業ヘッド３２が往復走行し、レー
ル３１の基端部に配置された水密材６の貼設作業を行う
ように構成されている。この作業ヘッド３２は、ロール
巻きされた水密材６を軸柱５１に貼設する圧着アーム３
３と、貼設後の水密材６を切断する切断機３４とを備え
ている。 【００１４】このうち、圧着アーム３３は、レール３１
の往路を走行する際、水密材６の端部を挟持した状態で
往路走行することで、ロール巻きされた水密材６を必要
な長さだけ引き延ばすようになされている。また、圧着
アーム３３は、水密材６を引き延ばした往路走行後の位
置で、軸組５の軸柱５１の方向に回動し、水密材６の端
部を軸柱５１に圧着した状態となされる。そして、復路
走行時には、軸柱５１に水密材６を圧着するとともに、
この水密材６の粘着剤を被覆している離型紙６１を剥離
しながら走行し、往路走行時に引き延ばした水密材６を
軸柱５１に貼設するようになされている。 【００１５】また、切断機３４は、圧着アーム３３に隣
接して設けられており、作業ヘッド３２がレール３１を
往復走行して軸組５の軸柱５１に水密材６を貼設する毎
に、軸柱５１に貼設された水密材６と、圧着アーム３３
に挟持された水密材６との間で、この水密材６を切断す
るようになされている。この切断機３４は、通常時は圧
着アーム３３による水密材６の貼設作業に邪魔にならな
いように、作業ヘッド３２の上部に設けられており、切
断毎に降下して水密材６を切断するようになされてい
る。 【００１６】また、この貼設装置３は、作業ヘッド３２
が昇降するように構成されており、軸組５の通過毎に、
この軸組５の軸柱５１の高さ位置に合わせて昇降して水
密材６の貼設作業を行うようになされている。また、レ
ール３１の基端部側にも、この作業ヘッド３２の昇降に
同調する昇降シリンダ３５が設けられ、作業ヘッド３２
によって水密材６を水平に引き延ばして水平に貼設でき
るようになされている。 【００１７】次に、このようにして構成される自動貼着
装置１の動作について説明する。 【００１８】まず、コンベア４を搬送される軸組５に
は、あらかじめ別工程で固定金具７を取り付けておき、
この固定金具７を取り付けた軸組５を、図１（ａ）に示
すように、自動貼着装置１へと搬送する。 【００１９】すると、まず、図１（ｂ）に示すように、
軸組５の高さまで上昇した位置決め装置２に、軸組５が
当接し、コンベア４が停止して軸組５の位置決めが行わ
れる。 【００２０】その後、位置決め装置２は、水密材６の貼
設作業の邪魔にならないように降下する。一方、図１
（ｃ）に示すように、貼着装置３の作業ヘッド３２が、
レール３１の往路を走行し、ロール巻きされた水密材６
が引き延ばされる。また、水密材６が引き延ばされた
後、軸組５の軸柱５１の側面の位置に、作業ヘッド３２
および昇降シリンダ３５が降下される。 【００２１】そして、図１（ｄ）に示すように、作業ヘ
ッド３２から圧着アーム３３が回動して、軸柱５１の側
面に水密材６の端部が圧着された状態となされ、この状
態で作業ヘッド３２がレール３１の復路を走行し、軸柱
５１に水密材６が貼設される。また、水密材６の粘着剤
を被覆している離型紙６１は、剥離されながら水密材６
の横に配置された回収箱６３に回収される。 【００２２】そして、図１（ｅ）に示すように、軸組５
から少し余剰に貼設してはみ出した位置で作業ヘッド３
２の復路走行が停止し、切断機３４が作動して、このは
み出した部分の水密材６を切断する。 【００２３】以後、この動作が繰り返される。 【００２４】このように、水密材自動貼設装置１による
と、ロール巻きされた水密材６を軸組５の軸柱５１に貼
設して切断することができるので、各軸組５毎に用意し
た水密材６を貼設する場合に比べて簡単に効率良く貼設
することができる。 【００２５】また、レール３１を往路走行する際に一旦
引き延ばした水密材を、レール３１を復路走行する際に
圧着しながら貼設するので貼りムラを生じることなく正
確に貼設することができる。 【００２６】さらに、水密材６を貼設する軸柱５１の形
状などによって水密材６の貼設高さが変更されたような
場合でも、作業ヘッド３２および昇降シリンダ３５によ
って高さ調整をすることで簡単に対応することができ
る。また、軸組５の軸柱５１の長さが変更されるような
場合も、レール３１を走行する作業ヘッド３２の走行距
離を調整することで簡単に対応することができる。 【００２７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によると、コ
ンベアによって搬送されてくる軸組を定位置に位置決め
した状態で、ロール巻きされた水密材を、軸柱の側面の
長手方向に沿って貼設して切断することができる。した
がって、軸柱の長さの異なる各種軸組について、各サイ
ズ毎に水密材を用意しておくことなくロール巻きされた
水密材を使用することができるので、簡単に効率良く貼
設することができる。 【００２８】また、往路走行時に水密材を引き延ばし、
復路走行時にこの引き延ばした水密材から離型紙を剥離
しながら、軸組の軸柱の側面に沿って水密材を圧着する
ことによって貼設するので、貼りムラを生じることなく
確実に貼設することがてきる。
【図面の簡単な説明】
【図１】水密材自動貼設装置の全体構成の概略を示す斜
視図である。 【図２】（ａ）ないし（ｅ）は、水密材自動貼設装置の
動作の概略を示す各工程図である。 【符号の説明】 １ 水密材自動貼設装置 ２ 位置決め装置（位置決め手段） ３ 貼設装置（貼設手段） ４ コンベア ５ 軸組 ５１ 軸柱 ６ 水密材 ６１ 離型紙
視図である。 【図２】（ａ）ないし（ｅ）は、水密材自動貼設装置の
動作の概略を示す各工程図である。 【符号の説明】 １ 水密材自動貼設装置 ２ 位置決め装置（位置決め手段） ３ 貼設装置（貼設手段） ４ コンベア ５ 軸組 ５１ 軸柱 ６ 水密材 ６１ 離型紙
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 市川 満
大阪府大阪市北区大淀中一丁目１番88号
積水ハウス株式会社内
(56)参考文献 特開 平７−75925（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−274443（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−2056（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E04C 2/38
B23P 21/00 302
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 矩形に枠組みした軸組の軸柱の側面の長
手方向に沿って水密材を貼設する装置であって、 コンベアによって搬送されてくる軸組を定位置に位置決
めする位置決め手段と、ロール巻きされた水密材の端部
を挟持して軸柱の長手方向に沿って往復走行し、往路走
行時に水密材を引き延ばし、復路走行時にこの引き延ば
した水密材から離型紙を剥離しながら、前記位置決め手
段によって位置決めした軸組の軸柱の側面に沿って水密
材を圧着するとともに、貼設後の位置で水密材を切断す
る貼設手段とを具備したことを特徴とする水密材自動貼
付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26158396A JP3515294B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 水密材自動貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26158396A JP3515294B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 水密材自動貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10102780A JPH10102780A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3515294B2 true JP3515294B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=17363942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26158396A Expired - Lifetime JP3515294B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 水密材自動貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515294B2 (ja) |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26158396A patent/JP3515294B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10102780A (ja) | 1998-04-21 |
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Legal Events
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