JP3513289B2 - 接ぎ木用クリップの供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、接ぎ木用クリッ
プの供給装置に係り、詳しくは台木用苗の台部先端部に
あてがうためのクリップを、クリップ収納部から１個づ
つ供給する接ぎ木用クリップの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このクリップ供給装置が適用される接ぎ
木装置は、一般に、穂木用苗を収納した苗ポットを列状
に複数個連ねたトレイを搬送する穂木用搬送コンベヤ
と、台木用苗を収納した苗ポットを列状に複数個連ねた
トレイを搬送する台木用搬送コンベヤとを備えていて、
所定の接木処理位置において、前記により搬送されてき
た穂木用苗から穂部を切断し、この切断した穂部を、接
木用のクリップを介して台木用苗から穂部を切断・除去
した台部に自動的に接合する装置である。

【０００３】前記クリップの形状は、例えば、台木用苗
の台部と穂木用苗の穂部とを内包し得る円筒部と、この
円筒部の長さ方向に穿設されたスリットと、このスリッ
トを開閉するための把持部とを有している。そして、こ
のクリップの供給は、多数のクリップを収納したクリッ
プ収納部から、クリップが１個づつ自由落下によってシ
ュート内を通過してシュート出口に取り出されるが、こ
うして取り出されたクリップは、シュート出口において
クリップ開閉機構に受け渡され、所定の接木処理位置に
移動されて、前記台部の先端部にあてがわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクリッ
プ供給手段によると、前記クリップが自由落下によって
シュート内を通過する際、クリップにバリ等があること
により、該クリップがシュート途中や出口の受け渡し部
にて引っ掛かり、供給路上において詰まりを生じるとい
うおそれがあった。

【０００５】そして、このようなクリップの詰まりが発
生すると、その後は後工程にクリップが供給されなくな
るため、従来は、装置自身が故障発生と判断して自動的
に停止される等、円滑な運転が妨げられていた。また、
装置が停止した状態から、再び動作を続行するために
は、オペレータがクリップの詰まりを取り除いてから、
スタートボタンを押す等の操作を行わなければならず、
煩雑であるという課題があった。

【０００６】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、シュート内
を通過するクリップを強制的な力で送り出すことによ
り、クリップの詰まりを防止し得る接ぎ木用クリップの
供給装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、多数のクリップ（３０）を収納したクリッ
プ収納部から、クリップ（３０）を１個づつ台木用苗
（２１）の台部（２１ｂ）先端部にあてがうように供給
する接ぎ木用クリップの供給装置において、前記クリッ
プ（３０）を整列させるパーツフィーダ（１６）と、傾
斜配置され、整列された前記クリップ（３０）を自然落
下により出口に導くシュート（１７）と、該シュート
（１７）の中途部に設けられ、前記クリップ（３０）を
出口に向けて強制的に送り出す送り出し手段（５０）
と、を備えていることを特徴とする。

【０００８】好ましくは、前記送り出し手段（５０）
は、前記シュート（１７）内通路にあるクリップ（３
０）に作用して該クリップ（３０）を送り出し可能に配
置された回転部材と、該回転部材を回転させるモータ
（５２）と、を有している。

【０００９】また、好ましくは、前記モータ（５２）
は、間欠的に回転制御されてクリップ（３０）を送り出
すようにしている。

【００１０】更に、好ましくは、前記回転部材は、ブラ
シ（５１）である。

【００１１】また、好ましくは、前記回転部材は、ロー
ラ（５５）である。

【００１２】（作用） 以上の構成において、本発明の接ぎ木用クリップの供給
装置は、多数のクリップ（３０）を収納したクリップ収
納部から、クリップ（３０）を１個づつ台木用苗（２
１）の台部（２１ｂ）先端部にあてがうように供給する
ものであり、そのために、パーツフィーダ（１６）にて
整列されたクリップ（３０）を傾斜配置されたシュート
（１７）によって自然落下により出口に導く途中に、ク
リップ（３０）を出口に向けて強制的な力で送り出すた
めの送り出し手段（５０）を備えていて、この送り出し
手段（５０）は回転部材（５１，５５）を有しており、
この回転部材（５１，５５）がクリップ（３０）に作用
して、該クリップ（３０）を強制的に移動させる役目を
なす。

【００１３】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。

【００１５】図１および図２は、本発明に係るクリップ
供給装置が適用される接ぎ木装置の全体構成を示す。同
図に示すように、この接ぎ木装置１０は、穂木用苗１１
を収納した苗ポット１２を列状に複数個連ねたトレイ１
３を搬送する穂木用搬送コンベヤ１４と、同様に、台木
用苗２１を収納した苗ポット２２を列状に複数個連ねた
トレイ２３を搬送する台木用搬送コンベヤ２４とを備え
ている。

【００１６】そして、所定の接木処理位置において、図
３（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記により搬送されて
きた穂木用苗１１から穂部１１ａを切断し、この切断し
た穂部１１ａを、運搬装置１５（図１，図２参照）によ
り把持して台木側に運搬し、台木用苗２１から穂部２１
ａを切断・除去した台部２１ｂに自動的に接合する。こ
の接合の際、前記穂部１１ａと台部２１ｂを内包して保
持する接木用のクリップ３０が用いられる。

【００１７】このクリップ３０は、図４に示すように、
前記台部２１ｂと穂部１１ａを内包し得る所定長さ（例
えば１３ｍｍ）の円筒状から成る保持部３１と、この保
持部３１の長さ方向に亘るスリット３２と、前記保持部
３１の背面に所定の角度隔てて突設したスリット開閉用
の把持部３３，３３とを有している。

【００１８】このような形状をなすクリップ３０は、上
述した図１及び図２に示すように、パーツフィーダ１６
によって整列され、この整列されたクリップ３０は傾斜
配置されたシュート１７によって自然落下により出口に
導かれ、後述のクリップ開閉機構１８によって前記台木
用苗２１の台部２１ｂに供給される。

【００１９】ここで本実施形態では、前記パーツフィー
ダ１６と、前記シュート１７と、該シュート１７の中途
部に設けられ、前記クリップ３０を出口に向けて強制的
に送り出す送り出し手段と、を備えている。

【００２０】図５に示すように、架台３４の上部には前
記パーツフィーダ１６が載置されていて、このパーツフ
ィーダ１６には多数のクリップ３０が収納されている。
そして、該クリップ３０は、前記パーツフィーダ１６の
振動によって整列され、傾斜配置されたシュート１７に
よって自然落下により出口に導かれるが、このシュート
１７の中途部に、クリップ３０を出口側に向けて強制的
に送り出す送り出し手段５０が設けられている。

【００２１】この送り出し手段５０は、図６（ａ）
（ｂ）および図７に示されるように、シュート１７内の
通路にあるクリップ３０に作用して、該クリップ３０を
送り出し可能に配置されたブラシ５１と、このブラシ５
１を回転させるモータ５２とを有している。前記ブラシ
５１は、繊維状の複数本の毛を束にしたもので、このよ
うなブラシ５１が回転円盤５３の外周部に複数個植設さ
れ、この回転円盤５３は止めネジ５４によりモータ５２
の軸５２ａに固定されている。

【００２２】そして、前記ブラシ５１が回転すると、該
ブラシ５１の先端部がシュート１７内のクリップ３０に
作用して、該クリップ３０は強制的に出口に向けて送り
出される。このため、クリップ３０に多少のバリ等があ
ったとしても、該クリップ３０がシュート１７内で詰ま
ることはなく、確実に送り出される。

【００２３】なお、前記回転円盤５３を回転させるモー
タ５２は、装置が動作している間は、連続的に回転を行
うような制御であっても良いが、前記ブラシ５１の摩耗
を少なくするために、前記シュート１７の出口に導かれ
たクリップ３０が後述のクリップ開閉機構１８に受け渡
されるときにのみ回転する、間欠的な回転制御であって
も良い。

【００２４】前記シュート１７の出口には、図８（ａ）
（ｂ）に示すようなクリップ開閉機構１８が配置されて
いる。なお、前記シュート１７の出口部分には、前記ク
リップ開閉機構１８の前方を塞いでクリップ３０がみだ
りに落下するのを防止する落下防止ガイド３４が、支点
３４ａを中心として上下に回動自在に設けられている。

【００２５】そして、前記クリップ３０は、パーツフィ
ーダ１６からシュート１７の出口に導かれると、その出
口で前記クリップ開閉機構１８により受け渡されるよう
になっている。このクリップ３０は、クリップ開閉機構
１８により把持されたまま運搬移動され、台木用苗２１
の台部２１ｂの先端部にあてがわれる。

【００２６】前記クリップ開閉機構１８は、図９および
図１０に示すように、その前部に一対の開閉爪１９，１
９を有し、この開閉爪１９，１９は支点２６，２６を介
してスライド板５８に連結され、該スライド板５８はエ
アシリンダ２５の伸縮により前後に摺動するようになっ
ている。このため、前記開閉爪１９，１９は、エアシリ
ンダ２５の作動により支点２６，２６を中心として開閉
し、この開閉によりクリップ３０の把持部３３を把持
し、該クリップ３０のスリット３２が開閉される。

【００２７】一方、前記スライド板５８の側部には、ク
リップ押え２７と該クリップ押え２７を開閉制御するた
めのエアシリンダ２８が設けられている。

【００２８】また、前記開閉爪１９とスライド板５８お
よびエアシリンダ２５、並びにクリップ押え２７とエア
シリンダ２８等は、別体のエアシリンダ４２によりリニ
アレール４３に沿って、台木用搬送コンベヤ２４上の苗
ポット２２に向け移動可能となっている。

【００２９】図１１および図１２（ａ）（ｂ）は、前記
送り出し手段５０の他の実施の形態を示す図であり、こ
の実施の形態では、前記回転円盤５３とブラシ５１の代
わりに、外周部にゴムやスポンジ等の弾性体５６を張り
付けたローラ５５を用い、このローラ５５をモータ軸５
２ａに取り付けている。

【００３０】これによれば、ローラ５５の外周部の弾性
体５６がクリップ３０に押し付けられて変形し、接触面
が多くなるため、クリップ３０を送り出す力はより大き
くなる。

【００３１】図１３および図１４は、前記シュート１７
の出口部においてクリップ３０が回転しないように、該
クリップ３０の姿勢を保持するようにした実施の形態を
示す図である。

【００３２】この実施の形態によれば、前記クリップ開
閉機構１８におけるスライド板５８の先端部を突出させ
ることで、傾斜面を有するクリップガイド５７を形成し
ている。前記スライド板５８は、前記エアシリンダ２５
により矢印方向に摺動されるが、図示の如く、エアシリ
ンダ２５の作動ロッドが最も前進したときの待機位置
で、クリップ３０がシュート１７の上方から落下する
と、クリップ３０はこのクリップガイド５７に沿って落
下するため、該クリップ３０の着地時の回転が防止され
る。

【００３３】図１５および図１６は、前記シュート１７
の出口部でクリップ３０が回転しないように、該クリッ
プ３０の姿勢を保持するようにした、他の実施の形態を
示す図である。

【００３４】この実施の形態では、クリップ押え２７
は、エアシリンダ２８のロッドが伸長することにより、
支点２９を中心として矢印方向に回動可能となってい
る。そして、このクリップ押え２７は、シュート１７の
出口部でクリップ開閉機構１８がクリップ３０を受け取
る位置では、該クリップ開閉機構１８の側方に設けられ
たストッパ４０に当接しそれ以上の回動が規制されるこ
とで、図１５の鎖線Ａの位置で停止し、クリップ３０の
落下ガイドの役目をなす。

【００３５】一方、クリップ３０を受け取った後、前記
クリップ開閉機構１８が前進移動して、クリップ３０が
台木用苗２１の台部２１ｂ先端にあてがわれる位置で
は、前記クリップ押え２７はストッパ４０から離れた位
置になるので、図１５の鎖線Ｂの位置まで回動し、接ぎ
木苗を押圧する苗押えの役目をなす。

【００３６】なお、前記クリップ押え２７はバネ材から
成り、その上端側には、案内用の傾斜部４１が形成され
ている。

【００３７】この実施の形態によれば、クリップ３０の
落下ガイド部分を長くとることができ、よってクリップ
３０の落下途中での引っ掛かりがなくなる。

【００３８】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００３９】シュート１７の内部にクリップ３０がない
状態から運転を開始する場合は、パーツフィーダ１６を
起動させると、パーツフィーダ１６によりクリップ３０
が整列されて連続的にシュート１７側に導かれ、該クリ
ップ３０はシュート１７内通路から出口に向け自然落下
される。そして、出口部においては、図８（ａ）（ｂ）
の落下防止ガイド３４により、クリップ３０は１個づつ
前記クリップ開閉機構１８に受け渡される。

【００４０】このとき、クリップ３０がシュート１７内
通路を通過する際、クリップ３０にバリ等が付着してい
ると、クリップ３０が通路内で引っ掛かってしまうおそ
れがあるが、シュート１７の中途部に設けられた前記送
り出し手段５０により、そのブラシ５１がクリップ３０
に作用して該クリップ３０を強制的に出口に向けて送り
出すため、途中での引っ掛かりがなくなる。

【００４１】また、同様の理由から、シュート１７の出
口であるクリップ受け渡し側においても、クリップ３０
の引っ掛かりはなくなるため、シュート１７でのクリッ
プ３０の詰まりによる装置停止は解消される。

【００４２】なお、前記ブラシ５１を回転させるモータ
５２は、装置の動作中は常に連続的に回転させる制御で
あっても良いが、ブラシ５１の摩耗防止を図る観点から
は、クリップ３０がクリップ開閉機構１８に受け渡され
るときにのみ回転させる制御の方が好ましい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、パ
ーツフィーダによって整列されたクリップがシュートに
よって出口に導かれる際、該シュートの中途部に設けら
れた送り出し手段を備えていることにより、クリップを
強制的に出口に送り出す作用をなすため、クリップに付
着したバリ等による該クリップのシュート内での詰まり
を防止することができる。

【００４４】また、前記送り出し手段は、クリップに作
用して該クリップを送り出し可能に配置された回転部材
と、該回転部材を回転させるモータとを有していて、回
転部材としてブラシや弾性体ローラを用いることで、ク
リップを傷付けることなく確実に送り出すことができ
る。

【００４５】更に、前記モータを間欠的に回転制御する
ことにより、前記ブラシや弾性体ローラの摩耗を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される接ぎ木装置の全体正面図で
ある。

【図２】その平面図である。

【図３】（ａ）は穂木用苗の苗ポットを示す図である。
（ｂ）は台木用苗の苗ポットを示す図である。（ｃ）は
接ぎ木完了後の苗ポットを示す図である。

【図４】クリップの外観を示す図である。

【図５】パーツフィーダおよびシュートの全体を示す図
である。

【図６】（ａ）送り出し手段の取り付け状態を示す側面
図である。 （ｂ）その平面図である。

【図７】送り出し手段の拡大断正面図である。

【図８】（ａ）シュート先端部の左側面図である。 （ｂ）シュート先端部の右側面図である。

【図９】クリップ開閉機構の平面図である。

【図１０】その側面図である。

【図１１】他の実施の形態における、送り出し手段の拡
大断正面図である。

【図１２】（ａ）他の実施の形態における、送り出し手
段の取り付け状態を示す側面図である。 （ｂ）その平面図である。

【図１３】他の実施の形態における、クリップ開閉機構
の平面図である。

【図１４】その側面図である。

【図１５】他の実施の形態における、クリップ開閉機構
の平面図である。

【図１６】その側面図である。

【符号の説明】

１０ 接ぎ木装置 １１ 穂木用苗 １１ａ 穂部 １６ パーツフィーダ １７ シュート １８ クリップ開閉機構 １９ 開閉爪 ２１ 台木用苗 ２１ｂ 台部 ２５ エアシリンダ ２７ クリップ押え ２８ エアシリンダ ３０ クリップ ４２ エアシリンダ ５０ 送り出し手段 ５１ ブラシ ５２ モータ ５３ 回転円盤 ５５ ローラ ５６ 弾性体

フロントページの続き (72)発明者 干田尾 国義 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−303844（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のクリップを収納したクリップ収納
   部から、クリップを１個づつ台木用苗の台部先端部にあ
   てがうように供給する接ぎ木用クリップの供給装置にお
   いて、 前記クリップを整列させるパーツフィーダと、傾斜配置され、 整列された前記クリップを自然落下によ
   り出口に導くシュートと、 該シュートの中途部に設けられ、前記クリップを出口に
   向けて強制的に送り出す送り出し手段と、を備えてい
   る、 ことを特徴とする接ぎ木用クリップの供給装置。
2. 【請求項２】 前記送り出し手段は、 前記シュート内通路にあるクリップに作用して該クリッ
   プを送り出し可能に配置された回転部材と、 該回転部材を回転させるモータと、を有している、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記モータは、間欠的に回転制御されて
   クリップを送り出すようにした、 ことを特徴とする請求項２記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
4. 【請求項４】 前記回転部材は、ブラシである、 ことを特徴とする請求項２記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
5. 【請求項５】 前記回転部材は、ローラである、 ことを特徴とする請求項２記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。