JPH08322386A - 接ぎ木用クリップの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリップを自由落下によって出力側に供給す
る際、その着地側でのバウンド等によりクリップの向き
が変化するのを防止する。 【構成】 この接ぎ木用クリップの供給装置は、パーツ
フィーダ１６によって整列されたクリップ３０を出力側
に導くシュート１７と、該シュート１７の出力側にシャ
ッタ２７を備えていて、このシャッタ２７をシュート１
７内に突出させて前記クリップ３０がシャッタ２７位置
から下方に落下しないようにしてパーツフィーダ１６を
起動させる。これにより、多量のクリップ３０がシュー
ト１７内に蓄積され、その後、シャッタ２７を開放する
と、一番先頭のクリップ３０がシャッタ２７位置から着
地側に出力され、着地側にてバウンドすることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、接ぎ木用クリップの
供給装置に係り、詳しくは穂木用苗の穂部を台木用苗の
台部に接合すべく用いられるクリップを、一定姿勢にて
供給可能とした接ぎ木用クリップの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クリップ供給装置が適用される接ぎ木装
置は、穂木用苗を収納した苗ポットを列状に複数個連ね
たトレイを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木用苗を
収納した苗ポットを列状に複数個連ねたトレイを搬送す
る台木用搬送コンベヤとを備えていて、所定の接木処理
位置において、前記により搬送されてきた穂木用苗から
穂部を切断し、この切断した穂部を、接木用のクリップ
を介して台木用苗から穂部を切断・除去した台部に自動
的に接合する装置である。

【０００３】前記クリップは、台木用苗の台部と穂木用
苗の穂部とを内包し得る円筒部と、この円筒部の長さ方
向に穿設されたスリットと、このスリットを開閉するた
めの把持部とを有していて、このクリップは、前記クリ
ップ供給装置によりパーツフィーダから１個づつ出力さ
れた後、前記台部の先端部に供給されるようになってい
る。

【０００４】すなわち、前記クリップ供給装置により、
パーツフィーダによって整列されたクリップはシュート
を介して出力側に導かれ、このシュートの出力側におい
て前記クリップの把持部が爪部材により把持された状態
で、台木用苗の台部に向け運搬されて台部にあてがわれ
る。

【０００５】また、前記クリップは、パーツフィーダか
ら自由落下によってシュート内を通過し、出力側に導か
れるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来、前記ク
リップがパーツフィーダから自由落下によってシュート
内を通過する際、その落差が大きいため、落下してきた
前記クリップが着地側に至ると該クリップが着地側にて
バウンドにより回転し、前記把持部の向きが変化してし
まうおそれがあった。

【０００７】そして、この把持部の向きが変化すると、
前記爪部材によりクリップの把持部を自動的に把持すべ
き行為が困難となり、いわゆるクランプミスが生じると
いう課題があった。

【０００８】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、クリップを
自由落下によって出力側に供給する際、その着地側での
バウンド等によるクリップの向きの変化を防止してクリ
ップを確実に把持し、台木用苗の台部先端部にあてがう
ことのできる接ぎ木用クリップの供給装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、穂木用苗（１１）から切断した穂部（１１
ａ）を、台木用苗（２１）の穂部（２１ａ）を切断・除
去した台部（２１ｂ）に、クリップ（３０）により接合
すべく、該クリップ（３０）を台木用苗（２１）の台部
（２１ｂ）先端部にあてがうように供給する接ぎ木用ク
リップの供給装置において、前記クリップ（３０）を整
列させるパーツフィーダ（１６）と、該整列されたクリ
ップ（３０）を出力側に導くシュート（１７）と、該シ
ュート（１７）の出力側に導かれたクリップ（３０）の
姿勢がくずれるのを防止する姿勢保持手段（２７，３
６，３７，３８，４０）と、を備えている、ことを特徴
とする。

【００１０】好ましくは、前記姿勢保持手段は、前記シ
ュート（１７）の出力側に設けられ該シュート内通路
（１７ａ）を開閉すべく出没自在なシャッタ（２７）と
する。

【００１１】また、好ましくは、前記姿勢保持手段は、
前記クリップ（３０）の着地側に設けられたクリップガ
イド（３６，３７）とする。

【００１２】更に、好ましくは、前記姿勢保持手段は、
前記クリップ（３０）の着地側に設けられ該クリップ
（３０）を磁力にて吸引する磁性板（３８）とする。

【００１３】更にまた、好ましくは、前記姿勢保持手段
は、前記クリップ（３０）の着地側に設けられ該クリッ
プ（３０）を収容可能な段差部（４０）とする。

【００１４】

【作用】以上の構成により、本発明においては、パーツ
フィーダ（１６）によって整列されたクリップ（３０）
をシュート（１７）によって自由落下により出力側に導
く際、その落差が大きいと、クリップ（３０）が着地側
にてバウンドしその向きが変化してしまうことにより、
クリップ（３０）を開閉する開閉爪（１９）によるクラ
ンプミスが生じ得るが、これを回避するべく、前記シュ
ート（１７）の出力側のシュート内通路（１７ａ）に前
記シャッタ（２７）を突出させて、前記クリップ（３
０）がシャッタ（２７）位置から下方に落下しない状態
でパーツフィーダ（１６）を起動させる。

【００１５】これにより、多量のクリップ（３０）が前
記シャッタ（２７）よりも上方のシュート（１７）内に
蓄積されるが、クリップ（３０）が所定位置まで蓄積さ
れたことを検出して前記シャッタ（２７）を開放する
と、一番先頭のクリップ（３０）は前記シャッタ（２
７）位置から着地側に出力される。この場合、前記シャ
ッタ（２７）の位置は着地側に近いため、クリップ（３
０）が着地側にてバウンドしてその向きが変わることも
なく、二番目以降のクリップ（３０）も同様にして安定
した状態で出力される。

【００１６】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。

【００１８】図１および図２は、本発明に係るクリップ
供給装置が適用される接ぎ木装置の全体構成を示す。同
図１，２に示すように、この接ぎ木装置１０は、穂木用
苗１１を収納した苗ポット１２を列状に複数個連ねたト
レイ１３を搬送する穂木用搬送コンベヤ１４と、台木用
苗２１を収納した苗ポット２２を列状に複数個連ねたト
レイ２３を搬送する台木用搬送コンベヤ２４とを備えて
いる。

【００１９】そして、図３〜図５に示すように、所定の
接木処理位置において、前記により搬送されてきた穂木
用苗１１から穂部１１ａを切断し、この切断した穂部１
１ａを、運搬装置１５により把持して台木側に運搬し、
台木用苗２１から穂部２１ａを切断・除去した台部２１
ｂに自動的に接合する。この接合の際、前記穂部１１ａ
と台部２１ｂを内包して保持する接木用のクリップ３０
が用いられる。

【００２０】すなわち、このクリップ３０は、図６に示
すように、前記台部２１ｂと穂部１１ａを内包し得る所
定長さ（例えば１３ｍｍ）の円筒状から成る保持部３１
と、この保持部３１の長さ方向に亘るスリット３２と、
前記保持部３１の背面に所定の角度隔てて突設したスリ
ット開閉用の把持部３３とを有している。

【００２１】このような形状をなすクリップ３０は、図
１および図２に示すように、パーツフィーダ１６によっ
て整列され、この整列されたクリップ３０はシュート１
７によって出力側に導かれ、ここで、図７に示すよう
な、クリップ開閉機構１８によって台木用苗２１の台部
２１ｂに供給される。

【００２２】このクリップ開閉機構１８は、その前部に
開閉爪１９を有し、この開閉爪１９はエアシリンダ２５
の伸縮により支点２６を中心として回動可能となってい
て、この回動によりクリップ３０の把持部３３を把持
し、前記スリット３２を開閉制御する。

【００２３】ここで本発明は、前記シュート１７の出力
側に導かれたクリップ３０の姿勢がくずれるのを防止す
る姿勢保持手段を備えていることを特徴としている。

【００２４】すなわち、前記クリップ３０は、図１およ
び図２に示したように、パーツフィーダ１６からシュー
ト１７によって自由落下により出力側に導かれるが、こ
のときのシュート１７の落差が大きいと、着地側にてバ
ウンドして向きが変化してしまうおそれがある。そし
て、前記クリップ３０の把持部３３の向きが変化する
と、前述のように、クリップ開閉機構１８の開閉爪１９
にて把持することが困難となる。

【００２５】そこで、図８〜図１０に示すように、前記
姿勢保持手段として、シュート１７の出力側の近傍に、
その内部通路１７ａを開閉すべく出没自在なシャッタ２
７を設けている。このシャッタ２７は、シュート１７の
中間位置に設けられたセンサ２９により、エアシリンダ
２８を介して出没自在に制御されるようになっている。
なお、前記シュート１７の出口部分には、前記クリップ
開閉機構１８の開閉爪１９の前方を塞いでクリップ３０
がみだりに落下するのを防止する落下防止ガイド３４
が、支点３４ａを中心として回動自在に設けられてい
る。

【００２６】この実施例の作用を説明すると、シュート
１７の内部にクリップ３０がない状態から運転を開始す
る場合は、まず前記シャッタ２７を内部通路１７ａを閉
じるべく突出させてからパーツフィーダ１６を起動させ
る。すると、パーツフィーダ１６によりクリップ３０が
整列されてシュート１７側に導かれ、やがてクリップ３
０が前記センサ２９の位置にまで溜まると、該センサ２
９がこれを検出してその信号を前記シャッタ２７をエア
シリンダ２８に送出し、シャッタ２７を開放する。これ
により、一番先端のクリップ３０がシャッタ２７の位置
から落下し、以後は、落下防止ガイド３４により１個づ
つ前記クリップ開閉機構１８に受け渡される。

【００２７】この場合、シャッタ２７はシュート１７の
出力側の近傍に設けられているので、落差は小さく、ま
た、クリップ３０はセンサ２９付近にまで連なっている
ので、クリップ３０が着地側においてバウンドしたり、
向きが変化したりして姿勢がくずれることはない。この
ため、着地側にて待機している前記クリップ開閉機構１
８の開閉爪１９により、クリップ３０の把持部３３を正
確に把持することができる。

【００２８】図１１は、前記姿勢保持手段の他の実施例
を示すものであり、この実施例では、前記クリップ開閉
機構１８の一対の開閉爪１９の間に、支持体３５を中心
としてその左右両側部に一体的に固定されたクリップガ
イド３６を設けている。このクリップガイド３６は、可
撓性に富んだ板バネからなり、前記クリップ３０はシュ
ート１７の上方からこのクリップガイド３６に沿って落
下する。

【００２９】この実施例によれば、前記クリップガイド
３６により、クリップ３０は落下の反動やパーツフィー
ダ１６の振動によっても向きが変化するおそれはなくな
り、前記開閉爪１９にて確実に把持することができる。
この場合、クリップガイド３６は、開閉爪１９（および
クリップ３０の把持部３３）の閉動作と共に撓んでクリ
ップ３０のスリット３２を開くことになる。

【００３０】図１２は、前記姿勢保持手段の更に他の実
施例を示すものであり、この実施例では、前記クリップ
開閉機構１８の一対の開閉爪１９の内側部をそれぞれ突
出させてクリップガイド３７を形成したものであり、前
記クリップ３０はシュート１７の上方からこのクリップ
ガイド３７に沿って落下することになる。

【００３１】図１３および図１４は、前記姿勢保持手段
の他の実施例を示すものであり、この実施例では、鉄粉
３９を混入した樹脂にてクリップ３０’を作り、一方、
前記クリップ開閉機構１８の開閉爪１９を支持している
着地板３８（図７参照）を、電磁石の原理と同様にして
着磁もしくは消磁可能にしておく。

【００３２】この実施例によれば、前記クリップ３０’
がシュート１７内を落下してきて着地する直前に前記着
地板３８を着磁することで、クリップ３０’の向きが変
わることはなく、また、前記クリップ３０’を開閉爪１
９にて把持した時点で消磁するようにすれば、開閉爪１
９にて確実に把持し、台部２１ｂにあてがうことができ
る。

【００３３】図１５および図１６は、前記姿勢保持手段
の他の実施例を示すものであり、この実施例では、前記
クリップ開閉機構１８の開閉爪１９を支持している着地
板３８（図７参照）の支持体３５の周囲に、凹部４０を
設けたものである。

【００３４】この実施例によれば、前記クリップ３０が
シュート１７内を落下してきて着地するとき、前記凹部
４０にクリップ３０が入り込むため、みだりに向きが変
わるおそれがない。

【００３５】なお、図１７は、開閉爪４１によりクリッ
プ４２のスリット４３を開くときの実施例を示す図であ
り、この実施例においては、開閉爪４１を回動軸４４を
中心として回動可能に構成し、しかも前記クリップ４２
のスリット４３に直接的に開閉爪４１を引っ掛けて該ス
リット４３を開くようにしている。

【００３６】この実施例によれば、スリット４３を開い
たときのクリップ４２の撓みが、クリップ４２全体に生
じるので、開閉爪４１を放したときの復元力が大きく、
よって台部２１ｂと穂部１１ａを強固に挟持することが
できる。

【００３７】次に、台木用苗２１の台部２１ｂへのクリ
ップ３０の取り付けを簡単に説明すると、シュート１７
内を自由落下して１個づつ着地側に導かれたクリップ３
０は、クリップ開閉機構１８の開閉爪１９によりスリッ
ト３２が開かれた状態でエアシリンダ（図示せず）にて
前進移送され、このクリップ３０は、台木用苗２１から
穂部２１ａを切断した台部２１ｂの先端にあてがうよう
に供給される。

【００３８】更に、この先端のスリット３２が開いた状
態のクリップ３０内に、運搬手段１５にて移送されてき
た穂木用苗１１の穂部１１ａが、台部２１ｂの切断斜面
と穂部１１ａの切断斜面とがうまく接合するように差し
込まれ、次いでクリップ開閉機構１８によりクリップ３
０の先端が閉じられて接合される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、シ
ュートを介して自由落下により出力側に導かれるクリッ
プの姿勢を保持する姿勢保持手段を備えたことにより、
クリップをシュートから出力側に供給する際、その着地
側でのバウンド等によるクリップの向きの変化を防止す
ることができ、よってクリップを開閉爪等の把持手段に
より確実に把持して台木用苗の台部先端部にあてがうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される接ぎ木装置の全体正面図で
ある。

【図２】その平面図である。

【図３】穂木用苗の苗ポットを示す図である。

【図４】台木用苗の苗ポットを示す図である。

【図５】接ぎ木完了後の苗ポットを示す図である。

【図６】クリップの外観を示す図である。

【図７】クリップ開閉機構の平面図である。

【図８】シュートの先端部と、その下方で待機するクリ
ップ開閉機構との位置関係を示す正面図である。

【図９】その側面図である。

【図１０】その平面図である。

【図１１】開閉爪の内方に可撓性のクリップガイドを設
けたときの平面図である。

【図１２】開閉爪にクリップガイドを設けたときの平面
図である。

【図１３】クリップの他の実施例を示す平面図である。

【図１４】クリップの出力側に設けた着地板の磁力によ
り、該クリップを吸着した状態を示す正面図である。

【図１５】クリップの出力側に設けた着地板に凹部を形
成した状態の平面図である。

【図１６】そのＡ−Ａ断面図である。

【図１７】クリップと開閉爪の他の実施例を示す平面図
である。

【符号の説明】

１０ 接ぎ木装置 １１ 穂木用苗 １１ａ 穂部 １６ パーツフィーダ １７ シュート １８ クリップ開閉機構 １９ 開閉爪 ２１ 台木用苗 ２１ｂ 台部 ２７ シャッタ ２８ エアシリンダ ２９ センサ ３０，３０’ クリップ ３１ 保持部 ３２ スリット ３３ 把持部 ３５ 支持体 ３６，３７ クリップガイド ３８ 着地板 ４０ 凹部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗から切断した穂部を、台木用苗
   の穂部を切断・除去した台部に、クリップにより接合す
   べく、該クリップを台木用苗の台部先端部にあてがうよ
   うに供給する接ぎ木用クリップの供給装置において、 前記クリップを整列させるパーツフィーダと、 該整列されたクリップを出力側に導くシュートと、 該シュートの出力側に導かれたクリップの姿勢がくずれ
   るのを防止する姿勢保持手段と、を備えている、 ことを特徴とする接ぎ木用クリップの供給装置。
2. 【請求項２】 前記姿勢保持手段は、 前記シュートの出力側に設けられ該シュート内通路を開
   閉すべく出没自在なシャッタである、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記姿勢保持手段は、 前記クリップの着地側に設けられたクリップガイドであ
   る、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
4. 【請求項４】 前記姿勢保持手段は、 前記クリップの着地側に設けられ該クリップを磁力にて
   吸引する磁性板である、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。
5. 【請求項５】 前記姿勢保持手段は、 前記クリップの着地側に設けられ該クリップを収容可能
   な段差部である、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木用クリップの供
   給装置。