JP3508179B2 - 扉開放装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下「ＶＴＲ」という。）やＶＴＲ一体型テレビジョ
ン等に使用されるビデオカセット及びこれに類似するカ
セット類並びにコンパクトディスク（以下「ＣＤ」とい
う。）を取出対象物として用いるＣＤプレーヤー等の電
子機器その他の装置の扉開放装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、ＶＴＲ等のカセット挿入
口には、デザイン上の観点から或いはほこりを避ける等
を目的として扉が取り付けられている。この扉には、例
えば、ＶＴＲの前面の半分を覆うことができる大きなも
のが有り、その扉は装置本体に回動自在に取り付けられ
ている。そして、カセット挿入口を閉じるために扉を装
置本体に固定する係止手段としては、吸引力の大きなマ
グネットが広く用いられている。この係止手段は、装置
本体に取り付けられたマグネットと、扉に設けられた受
け金具とからなり、これらマグネットと受け金具との間
の吸着力は４００〜７００ｇ程度に設定されている。

【０００３】このようなＶＴＲ等において、挿入された
ビデオカセットを装置本体から取り出す場合には、ま
ず、人が手作業でマグネットの吸着力に抗して扉を開い
ている。その後、人が扉の内側に隠れていたイジェクト
ボタンを直接操作するか或いはリモートコントロールの
イジェクトボタンを操作することにより、排出機構を作
動させてビデオカセットを取り出している。

【０００４】また、従来の他のＶＴＲとしては、モータ
やプランジャー等のアクチュエータを動力源として使用
し、そのアクチュエータの駆動力によって扉を開閉する
ようにしたものが提供されている。このような構成のＶ
ＴＲにおいては、リモートコントロールからのカセット
のイジェクト作業に問題がある。即ち、アクチュエータ
の駆動力がマグネットの吸着力よりも小さい場合には、
リモートコントロールの操作手順を誤って扉を開く前に
カセットの排出機構を動作させると、カセットの排出力
では扉を開くことができないためにアクチュエータに過
大な負荷が加えられることになる。一方、アクチュエー
タの駆動力がマグネットの吸着力よりも大きい場合に
は、カセットの排出力によって扉が急速に開放されるた
め、カセット排出時の動作フィーリングが悪くなるとい
う問題が生じる。

【０００５】このようなビデオカセットの取出に際し
て、カセット排出用の特別なアクチュエータを設けるこ
となく、しかも、扉の開放を人が手作業で行うことなく
装置の自動化によって実現するには、カセットが扉を押
し開けて排出するものが最もシンプルな構造として考え
られる。即ち、カセットを排出させる排出機構の働きを
利用し、この排出機構の作動によりカセットの排出動作
と扉の押し開け動作を共に行うようにするものである。
このための動力源としては、排出機構の駆動源であるモ
ータがそのまま使用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような扉開放装置においては、低温時に動きが悪くな
る排出機構の排出力のバラツキや経時変化による排出機
構の排出力の低下を考慮すると、カセットの排出力を扉
の開放に利用するには、排出力の大きさやその連続性等
の点から不安があり不十分なものである。

【０００７】また、一般に、カセットの排出動作は緩や
かに行われるのが好まれ、スピード感のある排出動作は
人に不安感を与える。従って、カセット排出時の動作フ
ィーリングを向上させるためには、カセットの排出速度
を低く押さえる必要がある。そのため、上述したような
扉の開放機能を持たせるために排出力の増加分だけ排出
機構のモータの回転数を高くすると、カセットの排出速
度が増加することから好ましくない。この際、モータの
回転数の上昇分だけ減速比を大きくすることによってカ
セットの排出速度を従来と同じ大きさに設定することも
できるが、この場合には、カセットが力強く排出される
ようになるため、同じく人に不安感を与えることになり
動作フィーリングが悪くなる。

【０００８】この一方、モータの回転数を低く押えたま
まであると、その回転トルクが低いために、カセットの
排出力が低くなる（約３００〜４００ｇ）。従って、カ
セット挿入口を大きく覆う大きな扉をデザインした場合
に、カセット排出時のスピードを低く押さえた状態でカ
セットの排出力を扉の開放に利用すると、排出力の不足
によって扉が開かず、カセットが出てこないという課題
があった。

【０００９】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、カセット等の取出対象物をフィーリング
良く排出できる小さな力を利用して、この排出力より大
きな力で係止された扉を開放できる扉開放装置を提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、例え
ば、図１〜図５に示すように、機器本体１の挿入口４か
ら挿入された取出対象物３を挿入口４から排出させる排
出機構と、挿入口４を開閉自在に覆う扉２と、この扉２
を機器本体１に着脱自在に係止する係止手段（６，７）
とを設けた扉開放装置において、扉２に、機器本体１と
取出対象物３とに当接される開放アーム１０を揺動自在
に取り付け、排出機構による取出対象物３の排出力によ
り取出対象物３で開放アーム１０を揺動させて係止手段
の係止力を解除して扉２を開くことを特徴としている。

【００１１】そして、本発明に係わる扉開放装置の開放
アーム１０は、例えば、図１〜図５に示すように、取出
対象物３との接触部を力点ｘにし、機器本体１との接触
部を支点ｙにして、扉２との接触部を作用点ｚにしたテ
コにするとよい。

【００１２】更に、本発明に係わる扉開放装置の取出対
象物３は、例えば、図１及び図３〜図５に示すように、
ビデオテープレコーダに使用されるビデオカセットであ
るとよい。

【００１３】また、本発明の扉開放装置は、例えば、図
１〜図５に示すように、開放アーム１０を、取出対象物
３との接触部を力点ｘにし機器本体１との接触部を支点
ｙにして扉２との接触部を作用点ｚにしたテコとして設
け、この扉２を機器本体１に揺動自在に支持し、この扉
２の支持部から見て支点ｙより遠くに係止手段（６，
７）を設けると共に、支点ｙから見て作用点ｚより遠く
に力点ｘを設ける構成にするとよい。

【００１４】

【作用】本発明は、上述のように構成したことにより、
排出機構によって取出対象物３が排出側に送られると、
この取出対象物３が開放アーム１０に当接してこれを揺
動させ、この開放アーム１０の揺動により係止手段
（６，７）の係止力が解除され、取出対象物３の押圧力
で扉２が開かれる。

【００１５】そして、開放アーム１０がテコであると、
取出対象物３との接触部である力点ｘから入力された小
さな力により、扉２との接触部である作用点ｚに大きな
力が作用し、この作用点ｚに働く力により開放アーム１
０が機器本体１との接触点である支点ｙを中心に揺動す
るため、扉２を容易に開くことができる。

【００１６】更に、取出対象物３がビデオカセットであ
る場合には、ビデオテープレコーダの扉２を、カセット
の小さな排出力で簡単に開放させることができる。

【００１７】また、機器本体１に揺動自在に支持された
扉２に設けた開放アーム１０がテコになっていて、この
開放アーム１０の支点ｙから見て作用点ｚより遠くに力
点ｘが設けられていると共に、扉２の支持部から見て開
放アーム１０の支点ｙより遠くに係止手段（６，７）が
設けられているため、係止手段（６，７）によって扉２
の係止力を大きく確保できると共に、その係止手段
（６，７）の内側に設定された開放アーム１０のテコ作
用により、係止手段（６，７）の大きな係止力に抗して
小さな力で扉２を開くことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図５は、本発明の一実施例を示すもので、
本発明を電子機器の一具体例を示すＶＴＲに適用し、取
出対象物の一具体例としてビデオカセットを適用したも
のである。

【００１９】図１において、１は、ＶＴＲの機器本体で
あり、この機器本体１の前面には扉２を収容するための
凹部１ａが形成されている。この装置本体１の凹部１ａ
の前面には、ビデオカセット３が挿入される挿入口４が
開口されている。この挿入口４の内部には、挿入された
ビデオカセット３を所定位置に装着するためのカセット
取込機構と、この所定位置からビデオカセット３を取り
出すためのカセット排出機構とが設けられている。これ
らカセット取込機構及びカセット排出機構は既に周知の
技術となっているため、その説明は省略する。

【００２０】更に、図１において、５は、イジェクト時
にカセット排出機構を作動させてビデオカセット３を排
出するためのイジェクトボタンである。この実施例で
は、イジェクトボタン５は機器本体１の前面に露出され
ている。また、機器本体１の凹部１ａに設けた挿入口４
の上側には、扉２を係止するための係止手段の一具体例
を示すマグネット６が取り付けられている。このマグネ
ット６と組をなして係止手段の一部を構成する受け金具
７は、マグネット６に対向させて扉２に取り付けられて
いる。

【００２１】この扉２は、図１〜図５に示すように、背
面に凹陥部８ａが形成された薄い箱状の外扉体８と、こ
の外扉体８の凹陥部８ａを閉じるように組み合される平
板状の内扉体９とから構成されている。そして、外扉体
８の長手方向両端の下部には、その長手方向に突出する
枢軸８ｂ，８ｂがそれぞれ形成されている。これらの枢
軸８ｂは機器本体１の凹部１ａに設けた軸受穴に回動自
在に嵌合され、これにより、扉２が機器本体１に上下方
向へ回動自在に取り付けられている。更に、外扉体８の
凹陥部８ａ内には、開放アーム１０の軸部１０ａを下方
から支える縦軸受片８ｃと、この軸部１０ａを横方向か
ら支えて横移動を防止する上下の横軸受片８ｄ，８ｄ
と、同じく開放アーム１０の上下の板ばね片１０ｃ，１
０ｃを正面側からそれぞれ支える２個のばね受片８ｅ，
８ｅとが形成されている。

【００２２】開放アーム１０は、上下方向に延在された
丸軸からなる上記軸部１０ａと、この軸部１０ａと交差
するよう横方向に延在されたアーム部１０ｂと、このア
ーム部１０ｂと平行になるよう横方向に延在された上下
一対の上記板ばね片１０ｃ，１０ｃとを有している。こ
の開放アーム１０のアーム部１０ｂは、その両端間にお
いて段差を設定するようにスロープ状に形成されてい
て、一側の下方に変位した端部には後方に突出する力点
片１０ｄを設けていると共に、他側の上方に変位した端
部には同じく後方に突出する支点片１０ｅを設けてい
る。また、一対の板ばね片１０ｃは、アーム部１０ｂを
上下から挟むよう互いに平行に設けられていると共に、
厚みをアーム部１０ｂよりも薄く設定して弾性を持た
せ、これにより、板ばねとしての機構を発揮できるよう
に構成されている。

【００２３】このような構成を有する開放アーム１０の
軸部１０ａが、外扉体８の一対の横軸受片８ｄ，８ｄの
凹部内に挿入されていると共に、この軸部１０ａの下端
が縦軸受片８ｃによって支持されている。そして、各横
軸受片８ｄの背面には、内扉体９に設けた軸支持片９ａ
が配設されていて、これら横軸受片８ｄと軸支持片９ａ
とで軸部１０ａを支持することにより、開放アーム１０
が扉２に揺動自在に支持されている。更に、開放アーム
１０に設けた一対の板ばね片１０ｃ，１０ｃを外扉体８
に設けた一対のばね受片８ｅ，８ｅで支持することによ
り、力点片１０ｄ側を後方へ付勢するように作用するバ
ネ力を開放アーム１０に与えている。

【００２４】また、内扉体９には、開放アーム１０の力
点片１０ｄと支点片１０ｅとに対応させて、両片１０
ｄ，１０ｅが扉２の後方へ突出し得るように力点窓１１
と支点窓１２とが開口されている。そして、内扉体９の
背面には、機器本体１のマグネット６に対応させて、上
述したように受け金具７が接着剤等の固着手段によって
固定されている。

【００２５】このような構成を有する扉開放装置によれ
ば、例えば、次のような動作によって扉の開放が行われ
る。まず、図３及び図５に示すように、扉２が閉まって
いる状態では、扉２に固定した受け金具７が機器本体１
に固定したマグネット６に吸着されて扉２が機器本体１
に係止され、カセットの挿入口４が扉２によって閉じら
れている。

【００２６】この状態から、イジェクトボタン５の直接
操作又はリモートコントロールの遠隔操作によってイジ
ェクト動作が開始され、カセット排出機構の作動により
ビデオカセット３が排出されると、図４に示すように、
ビデオカセット３の先端面が内扉体８の力点窓１１から
後方に突出した力点片１０ｄに当接し（この接触部を
「力点ｘ」とする。）、この力点片１０ｄを前方に突き
出す。これにより、開放アーム１０が、これに一体成形
された一対の板ばね片１０ｃのバネ力に抗して軸部１０
ａを中心に反時計方向に揺動する。そして、開放アーム
１０の力点片１０ｄの反対側に設けられた支点片１０ｅ
が支点窓１２から突き出され、この支点片１０ｅが機器
本体１の凹部１ａの前面に当接する。

【００２７】この結果、開放アーム１０が、それまで軸
部１０ａを中心に揺動していた状態から支点片１０ｅと
機器本体１との接触部（この接触部を「支点ｙ」とす
る。）を中心に揺動する状態に変化する。これにより、
力点ｘに加えられているビデオカセット３の排出力が増
加すると、開放アーム１０が支点ｙを中心に反時計方向
に揺動し、その揺動力が軸部１０ａから横軸受片８ｃに
伝達される（この接触部を「作用点ｚ」とする。）。こ
の開放アーム１０のテコ作用により、作用点ｚに伝達さ
れる力によって扉２が前方に押される。

【００２８】この作用点ｚに作用する力が扉２の係止部
材であるマグネット６の吸引力よりも大きくなると、こ
の力がマグネット６と受け金具７との吸着部（この吸着
部を「吸着点ｐ」とする。）の吸着力に打ち勝つ力とな
り、受け金具７をマグネット６から引き離す。この結
果、図５において、扉２が枢軸８ｂ（この軸心を「回転
中心ｃ」とする。）を中心にして反時計方向に回転し、
挿入口４が開放される。これにより、挿入口４から先端
が飛び出したビデオカセット３を取り出すことができ
る。

【００２９】この後、ビデオカセット３が力点片１０ｄ
から離れると、板ばね片１０ｃがそのバネ力によって戻
され、これにより、開放アーム１０が初期状態に復帰す
る。この結果、開放アーム１０の支点片１０ｅが支点窓
１２内に後退すると共に、力点片１０ｄが力点窓１１内
に押し込められた状態から後方に突出する。

【００３０】このように、ビデオカセット３の排出力に
よって扉２は開かれるが、この扉２を開くための条件
は、次のようになる。この扉２の開放条件を、図６及び
図７に基づいて説明する。

【００３１】図６において、Ｘは、開放アーム１０の力
点片１０ｄに作用するビデオカセット３の排出力であ
り、Ｙは、開放アーム１０の揺動によって支点片１０ｅ
が機器本体１から受ける支点ｙの反力である。また、Ａ
は、開放アーム１０のテコ作用によって軸部１０ａが扉
２から受ける作用点ｚの反力である。そして、ｍは、力
点ｘと支点ｙとの間の水平距離を表し、ｎは、支点ｙと
作用点ｚとの間の水平距離を表している。

【００３２】また、図７において、Ａは、扉２が開放ア
ーム１０から受ける作用点ｚの作用力である。この作用
力Ａは、作用点ｚの上記反力Ａと同じもの（力が扉２に
作用するか、その反対の開放アーム１０に作用するかの
見方の相違による。）であるため、同一の符号Ａを使用
している。Ｂは、マグネット６による受け金具７の吸引
力である。そして、ａは、回転中心ｃと作用点ｚとの間
の垂直距離を表し、ｂは、回転中心ｃと吸着点ｐとの間
の垂直距離を表している。

【００３３】まず、開放アーム１０のテコ作用による力
関係を考察する。この場合、開放アーム１０が支点ｙを
中心に揺動を行うための条件は、次の通りである。即
ち、排出力Ｘによって開放アーム１０に働くモーメント
（図６において反時計方向に作用する）をＴ１とし、反
力Ａによって開放アーム１０に働くモーメント（図６に
おいて時計方向に作用する）をＴ２とすると、 Ｔ１＝ｍ・Ｘ Ｔ２＝ｎ・Ａ であり、小さな排出力Ｘによって大きな吸引力Ａに打ち
勝つためには、Ｔ１＞Ｔ２である必要がある。即ち、 Ｔ１＞Ｔ２＝ｍ・Ｘ＞ｎ・Ａ である。従って、反力Ａは、 Ａ＜ｍ・Ｘ／ｎ ……（１） となる。

【００３４】次に、扉２を回転するための力関係を考察
する。この場合、扉２が回転中心ｃを中心に回転を行う
ための条件は、次の通りである。即ち、作用力Ａによっ
て扉２に働くモーメント（図７において反時計方向に作
用する）をＴ３とし、吸引力Ｂによって扉２に働くモー
メント（図７において時計方向に作用する）をＴ４とす
ると、 Ｔ３＝ａ・Ａ Ｔ４＝ｂ・Ｂ であり、これらによって扉２を開くためには、Ｔ３＞Ｔ
４である必要がある。即ち、 Ｔ３＞Ｔ４＝ａ・Ａ＞ｂ・Ｂ である。従って、作用力Ａは、 Ａ＞ｂ・Ｂ／ａ ……（２） となる。

【００３５】従って、上記（１）及び（２）式より、扉
２が開放するための条件は、次の通りである。即ち、 ｍ・Ｘ／ｎ＞ｂ・Ｂ／ａ ……（３） である。よって、排出力Ｘは、 Ｘ＞ｂ・Ｂ・ｎ／ａ・ｍ ……（４） Ｘ＞Ｋ・Ｂ（∵Ｋ＝ｂ・ｎ／ａ・ｍ） ……（５） となる。

【００３６】従って、上記（４）式から明らかなよう
に、カセットの排出力Ｘがマグネット６の吸引力Ｂより
大きい場合には、Ｋ（＝ｂ・ｎ／ａ・ｍ）の値を１より
小さくすることにより、即ち、ａ・ｍの値をｂ・ｎの値
よりも大きくすることにより、排出力Ｘによって吸引力
Ｂに打ち勝つことができるようになる。よって、上記
（３）式の関係を満足する形状を設定することにより、
カセットの小さな排出力であっても、マグネット６によ
る大きな吸引力Ｂに抗して扉２を開放することができ
る。

【００３７】因みに、カセットの排出力Ｘを３００〜４
００ｇ、マグネット６による吸引力Ｂを４００〜７００
ｇとすると、Ｋの値は、 Ｋ＝１／１．３３〜２．３３ となる。

【００３８】例えば、Ｂ＝５００ｇ、ｍ＝９０ｍｍ、ｎ
＝３０ｍｍ、ａ＝６０ｍｍ、ｂ＝７０ｍｍに設定するも
のとすると、Ｘは、 Ｘ＝ｂ・Ｂ・ｎ／ａ・ｍ＝７０・５００・３０／６０・
９０＝１９４．４ となる。従って、この場合には、カセットの排出力が４
００ｇあれば、カセットの排出動作によって扉２を容易
に開くことができる。

【００３９】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、テレビ一体型ＶＴＲ或
いはビデオカセットレコーダーその他の電子機器に適用
できることは勿論のこと、ビデオカセット以外の物品
（例えば、ＣＤ）を取出対象物とするＣＤプレーヤー等
にも適用することができる。このＣＤプレーヤーの場合
には、ＣＤが搭載されるトレーを取出対象物として用
い、トレーの排出力で扉を開放するようにする。また、
上記実施例においては、マグネット６として永久磁石を
用いた場合について説明したが、電磁石を適用できるこ
とは勿論である。このように、本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で種々変更できるものである。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
扉に開放アームを揺動自在に取り付け、排出機構による
取出対象物の排出力で開放アームを揺動させて係止手段
の係止力を解除して扉を開くようにしたため、カセット
等の取出対象物の挿入口を覆う大きな扉を持ったＶＴＲ
等のイジェクト時、取出対象物の排出力以上の力で吸着
している扉をその取出対象物の排出力によって容易に開
放することができる。従って、イジェクト時に人が手で
扉を開ける必要がなく、取出対象物を排出するためのイ
ジェクトボタンの直接操作或いはリモートコントロール
の遠隔操作等により、取出対象物を自動的に排出させて
取り出すことができるという効果が得られる。

【００４１】しかも、扉を開放するための動力源が取出
対象物の排出力のみであり、取出対象物の排出と同時に
必ず扉が開放するため、取出対象物を排出するための誤
動作を生じることがなく、その誤動作によるＶＴＲ等の
電子機器の故障のおそれがない扉開放装置を提供するこ
とができる。更に、扉の開放機構をモデル化したことに
より、開放アームの各部の長さや設置位置等を適宜に設
定することができ、従って、取出対象物の排出力や係止
手段の係止力の大きさの変化に対応することができて、
イジェクト時の動作フィーリングを常に良好な状態に設
定することができるという効果も得られる。

【００４２】そして、開放アームをテコ機構とすること
により、取出対象物との接触部である力点から入力され
た小さな力によって扉との接触部である作用点に大きな
力を作用させ、この作用点に働く力によって機器本体と
の接触点である支点を中心に開放アームを揺動させるこ
とができ、従って、大きな係止力によって係止されてい
る扉を小さな力で容易に開くことができるという効果が
得られる。

【００４３】更に、取出対象物をビデオカセットとした
場合には、ビデオテープレコーダの扉を、カセットの小
さな排出力で簡単に開放させることができるという効果
が得られる。

【００４４】また、機器本体に回動自在に支持された扉
に設けた開放アームをテコとし、この開放アームの支点
から見て作用点より遠くに力点を設け、扉の支持部から
見て開放アームの支点より遠くに係止手段を設けること
により、係止手段によって扉の係止力を大きく確保でき
ると共に、その係止手段の内側に設定された開放アーム
のテコ作用により係止手段の大きな係止力に抗して小さ
な力で扉を開くことができる。従って、係止手段の係止
力を低下させる必要がないので、ＶＴＲ等の電子機器の
使用時における衝撃や振動等によって扉が開放されるの
を防止することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】図１の扉の一部を破断して示す正面図である。

【図３】図１の扉を横に断面して示す平面図である。

【図４】同、カセットの排出力で開放アームが揺動した
状態の扉を横に断面して示す平面図である。

【図５】図１の扉を縦に断面して示す側面図である。

【図６】本発明に係わる開放アームに作用する力関係を
示す説明図である。

【図７】同、扉に作用する力関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 機器本体 ２ 扉 ３ ビデオカセット（取出対象物） ４ 挿入口 ５ イジェクトボタン ６ マグネット（係止手段） ７ 受け金具（係止手段） ８ 外扉体 ８ｂ 枢軸 ９ 内扉体 １０ 開放アーム １０ａ 軸部 １０ｃ 板ばね片 １０ｄ 力点片 １０ｅ 支点片 ｘ 力点 ｙ 支点 ｚ 作用点 ｐ 吸着点 ｃ 回転中心 ａ 作用点ｚと回転中心ｃとの距離 ｂ 吸着点ｐと回転中心ｃとの距離 Ａ 作用点ｚに作用する反力 Ｂ 吸着点ｐに作用する吸着力 Ｘ 力点ｘに作用する排出力 Ｙ 支点ｙに作用する反力

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器本体の挿入口から挿入された取出対
   象物を当該挿入口から排出させる排出機構と、 上記挿入口を開閉自在に覆う扉と、 この扉を上記機器本体に着脱自在に係止する係止手段と
   を設けた扉開放装置において、 上記扉に、上記機器本体と上記取出対象物とに当接され
   る開放アームを揺動自在に取り付け、上記排出機構による 上記取出対象物の排出力により当該
   取出対象物で上記開放アームを揺動させて上記係止手段
   の係止力を解除して上記扉を開くことを特徴とする扉開
   放装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の扉開放装置において、 上記開放アームは、上記取出対象物との接触部を力点に
   し、上記機器本体との接触部を支点にして、上記扉との
   接触部を作用点にしたテコであることを特徴とする扉開
   放装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の扉開放装置において、 上記取出対象物は、ビデオテープレコーダに使用される
   ビデオカセットであることを特徴とする扉開放装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の扉開放装置において、 上記開放アームを、上記取出対象物との接触部を力点に
   し上記機器本体との接触部を支点にして上記扉との接触
   部を作用点にしたテコとして設け、上記扉を上記機器本
   体に揺動自在に支持し、この扉の支持部から見て上記支
   点より遠くに上記係止手段を設けると共に、上記支点か
   ら見て上記作用点より遠くに上記力点を設けたことを特
   徴とする扉開放装置。