JP3495761B2 - インクジェット式プリンタにおけるインク滴の形成方法、及びインクジェット式記録装置 - Google Patents
インクジェット式プリンタにおけるインク滴の形成方法、及びインクジェット式記録装置Info
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Description
ジェット式記録装置、より詳細には記録ヘッドの駆動技
術に関する。
置は、圧電振動子や発熱素子によりインク圧を発生させ
る複数の圧力発生室と、各圧力発生室にインクを供給す
る共通のリザーバと、各圧力発生室に連通するノズル開
口を備えた記録ヘッドを備えており、印字信号に対応す
るノズルの圧力発生室に駆動信号を印加してノズル開口
からインク滴を記録ヘッドに飛翔させるように構成され
ている。このようなインクジェット式記録ヘッドには、
前述したように圧力発生手段として圧力発生室内に駆動
信号によりジュール熱を発生する抵抗線を設けたバブル
ジェット式のものと、圧力発生室の一部をダイヤフラム
状に構成し、これを圧電振動子により圧縮変位させる圧
電振動式の2種類のものに大きく分類することができ
る。前者の方式によれば抵抗線の発熱で瞬間的に気化し
たインク溶媒の蒸気の圧力を使用するため、少ない量の
インク滴を吐出させることができて、解像度の高い印刷
と早急なインク滴の乾燥を実現することができる反面、
発熱を伴う関係上、インクや記録ヘッドの劣化を招き易
いという問題がある。後者の方式によれば、発熱を伴わ
ないのでインクの劣化を招かず、しかも記録ヘッドの寿
命が半永久的でランニングコストが低い反面、インク滴
を発生させることができる程度の容積変化を必要とする
ため、インク滴の量が多くなり、乾燥時間が長くなると
いう不都合が有る。そして、後者の方式は、圧力発生室
の容積を変化させて圧力を発生させる関係上、水鉄砲の
ようにインクが柱状になって飛翔し、しかも飛翔するイ
ンクの先頭と後尾との間に時間差や速度差が存在するた
め、微小なインク滴が付随的に発生して形成されるドッ
トに歪みが生じるという問題がある。
59-133067号公報に示されたようにインク滴を発生させ
るための駆動信号を印加した後、一定の時間をおいて補
助パルスを印加して、インクの噴出を強制的に停止させ
て、インク柱を短縮する技術が提案されている。これに
よれば、インク柱の後尾に随伴する微小インク滴、いわ
ゆるサテライトの発生を防止して、印刷されるドットを
円形にすることができる。しかしながら、駆動パルスと
補助パルスの2種類のパルスを、所定のタイミングによ
り発生させる必要があるため、駆動回路の構造が複雑化
するという問題の他に、圧力発生室を構成している部材
の慣性に逆らうように圧電振動子を駆動する関係上、圧
電振動子や圧力発生室構成部材に無理な力が作用し、寿
命を縮めるという問題がある。
題に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
とは圧電振動子や圧力発生室構成部材に無理な力を作用
させることなく、ノズル開口から飛び出したインク滴の
先頭と後尾との長さ、もしくは時間差を可及的に小さく
して球状のドットを形成することができるオンデマンド
型インクジェット式記録装置を提供することである。
るために本発明においては、圧電振動子により圧力発生
室の容積を膨張、収縮させてノズル開口からインク滴を
吐出させるインクジェット式記録ヘッドの駆動方法にお
いて、前記圧力発生室を膨張させてインクを吸引する第
1の工程と、前記圧力発生室を第1の変化速度で収縮さ
せてインク滴の先頭を柱状に吐出させる第2の工程と、
前記圧力発生室を第1の変化速度から第2の変化速度
に切換えて収縮させて前記インク滴全体を吐出させる第
3の工程とからなり、第1の変化速度が第2の変化速度
よりも小さくなるようにした。
過した段階で、圧力発生室の収縮速度を大きくしてイン
クの噴射速度を高める。これにより先に吐出したインク
の先端を追いかける形で引き続いてインクが噴射され
る。したがってインク柱の先端と後端との速度差が小さ
くなって球状のインク滴が記録用紙に到達することにな
る。
例に基づいて説明する。図1は本発明のヘッド駆動回路
により駆動されるインクジェット式記録ヘッドの一実施
例を示すもので、図中符号1は、圧力発生室で、ノズル
開口2が形成されたノズルプレート3と、後述する圧電
振動子の先端に当接する振動板4とをスペーサ5を挟ん
で構成されており、インク供給口6により図示しないイ
ンクタンクに接続するリザーバ14からインクの補給を
受けるように構成されている。7は、前述の圧電振動子
で、この実施例では圧電材料8と電極形成材料9,10
を交互にサンドイッチ状に挟んで積層構造となるように
構成され、振動に寄与しない不活性領域が固定基板11
に固定されている。これら固定基板11と振動板3、ス
ペーサ5、及び振動板4は、基台12を介して一体に固
定されてインクジェット式記録ヘッドとしてまとめ上げ
られている。
録ヘッドは、圧電振動子7の電極9,10に電圧が印加
されると、圧電振動子7がノズルプレート3側に伸長す
るから、振動板4が変位し、圧力発生室1の容積が小さ
くなる。予め30Vのバイアス電圧印加した状態から、
電圧を0Vまで下げると、圧電振動子7が縮小する。こ
れによりノズル開口のメニスカスが圧力発生室1側に引
き込まれ、同時にリザーバ14のインクがインク供給口
6を通って圧力発生室1に流れ込む。その後、印加電圧
を上昇させると、圧電振動子7が伸長するから、振動板
4が圧力発生室1を圧縮する。この結果、圧力発生室1
に存在するインクは、ノズル開口2とインク供給口6に
押し出され、ノズル開口2から先端aが突出し(図2
I)、続いて振動板4の変位に追従して液柱bとなって
吐出し(図2 II)、圧電振動子7の伸長が停止した
後液柱が途切れて先端aを追いかけるように後尾cがノ
ズル開口2から排出される(図2 III)。この液柱
は、圧電振動子7の伸長速度、つまり圧力発生室1の収
縮率に比例した速度で記録用紙に向けて飛翔し、記録用
紙にドットを形成する。
路の一実施例を示すものであって、図中符号20は印字
制御回路で、外部装置からのタイミングが端子21に、
外部装置からの印字信号が端子22に入力し、端子23
からラッチ信号を、端子24から印字信号を、さらに端
子25からシフトクロック信号を出力するように構成さ
れている。端子24からの印字信号は、端子25のシフ
トクロック信号によりフリップフロップ回路26,2
6,26を順次シフトされ、また端子23のラッチ信号
によりフリップフロップ回路27,27,27‥‥に一
時記憶保持される。
うに端子21に入力した外部装置からタイミング信号に
一致して駆動信号を発生し、端子31に並列に接続され
ている圧電振動子7,7,7‥‥一方の電極に出力する
ように構成されている。図中符号29,29,29‥‥
は、圧電振動子7,7,7,‥‥の他方の電極とアース
間に接続されたスイッチングトランジスタで、フリップ
フロップ回路27,27,27‥‥からの信号でオンと
なって、駆動信号発生回路30からの駆動信号を選択さ
れた圧電振動子7,7,7‥‥に印加するように構成さ
れている。
施例を示すものであって、端子21にタイミング信号が
入力されると、トランジスタ40がオンとなって、これ
と対をなしてカレントミラー回路を形成するトランジス
タ41と協同して抵抗42により定まる一定電流により
コンデンサ43を充電する。この充電過程で生じるコン
デンサ43の端子電圧は、トランジスタ44,45によ
り構成される回路により増幅されて端子31に出力され
る。
まで充電されると、ダイオード46が導通するから、コ
ンデンサ43の端子電圧が0ボルトに一定に保持され
る。所定時間が経過してタイミング信号が立ち上がる
と、トランジスタ40がオフとなり、また同時にタイミ
ング信号の立ち上がり時点でワンショットマルチバイブ
レータ47が作動する。これによりトランジスタ48が
オンとなるから、トランジスタ49,50もオンとなっ
て、抵抗51により定まる一定電流でコンデンサ43が
放電する。この放電に伴うコンデンサ43の端子電圧
は、トランジスタ44,45により増幅されて端子31
に出力される。
められた時間が経過すると、トランジスタ48がオフと
なり、同時にワンショットマルチバイブレータ53が作
動してトランジスタ54がオンとなる。これによりトラ
ンジスタ55,56がオンとなり、コンデンサ43は引
き続いて抵抗57により定まる一定電流で放電を継続す
ることになる。この抵抗57により変化するコンデンサ
43の端子電圧は、トランジスタ44,45により増幅
されて端子31に出力される。
1,57を切換えることにより図5に示したように、圧
電振動子7を伸長させるために印加する信号V1、V2の
電圧の微分値の絶対値が時間的に変化することになる。
これにより、圧電振動子7は、その伸長速度をS1から
S2というように時間的に増大しながら伸長するから、
これに取り付けられている振動板4の変位速度もやはり
時間的に増大することになる。この結果、圧力発生室1
に生じるインク圧も時間的に増大するから、ノズル開口
2から飛び出す時刻が経過するとともにインク柱の速度
が大きくなる。
て、コンデンサ43の容量をC、コンデンサ43を充電
する電流をIr、抵抗42の値をRr、抵抗51の値をR
f1、抵抗57の値をRf2、トランジスタ40,50,5
5のベース−エミッタ間電圧をそれぞれVbe40、Vb
e50、Vbe55、また抵抗51を介して放電する場合の放
電電流をIf1、抵抗57を介して放電する場合の放電電
流をIf2とすると、 Ir=Vbe40/Rr If1=Vbe50/Rf1 If2=Vbe55/Rf2 Trise=C×VH/Ir Tfall1=C×VH/If1 Tfall2=C×VH/If2 となる。
における圧電振動子の印加電圧の時間的変化と、この印
加電圧による圧電振動子の伸縮速度、つまり圧力発生室
の容積変化速度との関係を示すもので、インク滴発射直
前から一定勾配を持った信号V1'が一定時間(4μs)
印加され、ついでこれよりも勾配の大きな信号V2'が印
加される。これにより圧電振動子は速度S1(例えば
2.7×10のマイナス2乗m/s)で伸長を開始し、
所定時間(4μs)が経過した時点で速度S1よりも大
きな速度S2(例えば7.3×10マイナス2乗m/
s)で伸長することになる。
口からインク柱が離れる瞬間(図7VIII)における
インク柱の速度分布は、 インク滴先端の平均速度 7.6m/s インク滴後端の平均速度 4.4m/s でとなり、両端における速度差は3.2m/sであっ
た。
保持した台形状の駆動電圧を用いる従来の駆動技術にお
いては、発生するインク柱がノズル開口から離れる瞬間
(図8 VII)におけるインク柱の速度分布が、 インク滴の先端速度 11.1m/s インク滴の後端速度 3.5m/s となり、先端と後端との速度差が7.6m/sとなる。
明の駆動方法によれば、従来の駆動技術に比較してイン
ク滴の先端速度は小さく、後端の速度の方が大きくな
り、その結果インク滴の先端と後端の速度差を1/2以
下に抑えることができる。すなわち、本発明のインク柱
は、その後端がノズル開口から離れた瞬間において、そ
の先端がノズル開口から500μm程度の距離にしか到
達していないのに対して(図7 VIII)、従来の駆
動技術によるインク柱は、その先端が500μm以上も
飛翔していて図8のVIIからも明らかなように図外に
飛び出してしまっている。
インク滴を噴射する時点における速度変化が従来の駆動
方法に比較して小さく設定することができるため、イン
ク滴噴射時に圧電振動子や振動板に作用する衝撃が小さ
くなり、したがって振動板や圧電振動子の疲労を小さく
することができるばかりでなく、さらには隣接する他の
圧力発生室に伝搬する衝撃が小さくなって、クロストー
クを減少させることができる。
発生させるタイミングを駆動信号発生回路側で生成する
ようにしているが、制御信号発生回路側で発生させるよ
うにしても同様の作用を奏することは明らかである。
化のため、圧電振動子の伸長時に印加する駆動信号の勾
配を2種類としたものに例を採って説明したが、図9に
示したように勾配の絶対値が時間と共に大きくなる3種
類以上の勾配を設定すると、圧電振動子には微分値の絶
対値が異なる3種類の信号V1'、V2'、V3'が印加さ
れ、これにより圧電振動子が段々と増加する速度S1、
S2、S3で伸長することになり、この結果インク柱の先
頭、中央部、及び後尾の速度をより一層接近させて確実
にサテライトを防止することができる。
して電圧を印加することにより圧電振動子を伸長させる
形式のものを例に採って説明したが、図10に示したよ
うに電圧が印加されると、圧電振動子が縮小して圧力室
を拡大する形式のインクジェット式記録ヘッドに対して
は、図11に示したような駆動信号を印加すると同様の
作用を奏することは明らかである。
1を膨張させ、ついで圧力発生室1を収縮させてドット
を形成する場合について説明したが、タイミング信号が
出力した時点で圧力発生室1を収縮させてインク滴を発
生させてドットを形成し、ドット形成後に圧力発生室1
を元の状態の膨張させる形式のインクジェット式記録ヘ
ッドに適用しても同様の作用を奏することは明らかであ
る。
ドに適した駆動信号発生回路の実施例を示すものであっ
て、端子60にタイミング信号が入力されると(図13
T0)、トランジスタ61がオンとなって、トランジ
スタ62がオンとなり、これと対をなしてカレントミラ
ー回路を形成するトランジスタ63と協同して抵抗64
により定まる一定電流によりコンデンサ65を充電す
る。この充電過程で生じるコンデンサ65の端子電圧
は、トランジスタ66,67により構成される回路によ
り増幅されて端子31に信号V1として出力される。圧
電振動子は、この信号V1の印加を受けて抵抗64の値
で定まる微分値により伸長してインク滴を発生させる。
で、タイミング信号が立ち下がるから、トランジスタ6
1がオフとなる一方、ワンショットマルチバイブレータ
70からパルス信号が出力してトランジスタ71がオン
となる。トランジスタ71のオンによりこれと対をなし
てカレントミラー回路を構成するトランジスタ74がオ
ンとなり、抵抗74の値で決まる一定電流でもってコン
デンサ65を引き続き充電する。コンデンサ65の端子
電圧はトランジスタ66,67により増幅されて、端子
31に信号V2として出力され、圧電振動子7を抵抗7
4により定まる微分値でもって時間T2まで伸長させて
インク滴を発生させる。
前の信号V1よりも大きくなるように抵抗74の値を選
択して設定されているので、前述したように信号V1に
より生じたインク柱の先端をよりも速い速度の領域を持
つインク柱を発生させることになる。
VHまで充電された時点T2で、一定電圧を保持する。そ
してワンショットマルチバイブレータ70からのパルス
信号が立ち下がると(T3)、トランジスタ71がオフ
となる。そしてワンショットマルチバイブレータ75か
らパルスが出力して、トランジスタ76をオンとし、こ
れと対をなしてカレントミラー回路を構成するトランジ
スタ77によりコンデンサ65を抵抗78で定まる一定
電流で放電させる。 この放電過程におけるコンデンサ
65の端子電圧は、トランジスタ66,67により電流
増幅されて端子31に出力され、圧電振動子7を一定の
速度で収縮させる。これにより圧力発生室1が元の状態
に膨張し、この過程でリザーバから圧力発生室にインク
が供給され、次のドット形成に備える。
の伸長度合と、圧力発生室の収縮率とが比例する場合に
ついて説明したが、両者の関係に非直線性が存在する場
合には、この非直線性を考慮して駆動電圧の増分を設定
すればよいことは明らかである。また上述の実施例にお
いては複数の放電抵抗とこれを選択する複数スイッチン
グ手段を用い、タイミング信号によりスイッチング手段
を選択して切換えながら駆動信号の勾配を変化させるよ
うにしているが、デジタル波形形成手段からの信号によ
りアナログスイッチング手段を駆動して放電路のインピ
ーダンスを時間的に変化させるようにしても同様の作用
を奏することは明らかである。
ズル開口から噴出するインク柱の先端と後尾との長さを
可及的に小さくしてインク滴を球状に形成させて、微小
インク滴の発生を防止して印刷品質の向上を図ることが
できる。また、インク滴発生のために圧力発生室を圧縮
するために印加する最初の電圧信号を可及的に抑えるこ
とが可能なため、インク滴噴射当初における振動板や圧
電振動子に作用する衝撃を小さくすることが可能とな
り、振動板や圧電振動子の疲労や、さらにはクロストー
クを小さくすることができる。
ドの一実施例を示す断面図である。
上インクジェット式記録ヘッドのインク滴生成過程を示
す説明図である。
例を示すブロック図である。
を示す回路図である。
る駆動波形を現実の装置に適用する場合に則して示す圧
電振動子に印加する電圧、及びそのときの伸縮速度の時
間的変化で示す図である。
ヘッドを駆動したときのインク滴の飛翔形態を示すシュ
ミレーション図である。
駆動したときのインク滴の飛翔形態を示すシュミレーシ
ョン図である。
圧、及び圧電振動子の伸縮速度の時間的変化で示す図で
ある。
ト式記録ヘッドの一例を示す断面図である。
電振動子に印加する電圧、及び圧電振動子の伸縮速度の
時間的変化で示す図である。
施例を示す回路図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 圧電振動子により圧力発生室の容積を膨
張、収縮させてノズル開口からインク滴を吐出させるイ
ンクジェット式記録ヘッドの駆動方法において、 前記圧力発生室を膨張させてインクを吸引する第1の工
程と、 前記圧力発生室を第1の変化速度で収縮させてインク滴
の先頭を柱状に吐出させる第2の工程と、 前記圧力発生室を第1の変化速度から第2の変化速度に
切換えて収縮させて前記インク滴全体を吐出させる第3
の工程とからなり、第1の変化速度が第2の変化速度よ
りも小さいことを特徴とするインク滴形成方法。 - 【請求項2】 圧電振動子により圧力発生室の容積を膨
張、収縮させてノズル開口からインク滴を吐出させるイ
ンクジェット式記録ヘッドの駆動方法において、 前記圧力発生室を第1の変化速度で収縮させてインク滴
の先頭を柱状に吐出させる第1の工程と、 前記圧力発生室を第1の変化速度から第2の変化速度に
切換えて前記インク滴全体を吐出させる収縮させる第2
の工程と、 前記圧力発生室を膨張させてインクを吸引する第3の工
程とからなり、第1の変化速度が第2の変化速度よりも
小さいことを特徴とするインク滴形成方法。 - 【請求項3】 圧電振動子によりインク室の容積を膨
張、収縮させてノズル開口からインク滴を吐出させるイ
ンクジェット式記録ヘッドと、 タイミング信号に基づいて前記圧電振動子により前記圧
力発生室を膨脹させて前記圧力発生室にインクを吸引さ
せる第1の駆動信号と、前記圧力発生室の膨脹が終了し
た後に、 前記圧力発生室を第1の変化速度で収縮させてインク滴
の先頭を柱状に吐出させる第2の駆動信号と、前記圧力
発生室を第1の変化速度よりも速い第2の変化速度によ
り収縮させて前記インク滴全体を吐出させる第3の駆動
信号を出力する駆動回路と、 からなるインクジェット式記録装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17247593A JP3495761B2 (ja) | 1992-07-21 | 1993-06-18 | インクジェット式プリンタにおけるインク滴の形成方法、及びインクジェット式記録装置 |
EP93111710A EP0580154B1 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Method for forming ink droplets in ink-jet type printer and ink-jet type recording device |
US08/089,519 US5453767A (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Method for forming ink droplets in ink-jet type printer and ink-jet type recording device |
DE69326722T DE69326722T2 (de) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Verfahren zum Erzeugen von Tintentröpfchen in einen Tintenstrahldrucker und nach der Art eines Tintenstrahldruckers arbeitendes Aufzeichnungsgerät |
SG1996005570A SG50584A1 (en) | 1992-07-21 | 1993-07-21 | Method for forming ink droplets in ink-jet type printer and ink-jet type recording device |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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