JP3493004B2

JP3493004B2 - 伸縮式ローラーコンベア

Info

Publication number: JP3493004B2
Application number: JP2001038665A
Authority: JP
Inventors: 芳男佐々木; 徹平井
Original assignee: 株式会社カネヤス
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2004-02-03
Anticipated expiration: 2021-02-15
Also published as: JP2002240915A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、隣り合う搬送ロー
ラーの間隔及び搬送ローラーの傾き（又は高さ）とを同
期して調整して、搬送ローラーで形成された搬送路を直
線状又は曲線状に調整できる伸縮式ローラーコンベアに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示す特許第３０２１４４０
号公報に開示された伸縮式ローラーコンベア７０が知ら
れている。伸縮式ローラーコンベア７０においては、搬
送ローラー７１上の被搬送物を平面視して曲線状に搬送
する場合、コーナー部で遠心力の作用によって落下しな
いように被搬送物を速く搬送すると共に、大きな被搬送
物をスムーズに搬送することを目的としている。このた
め、複数の搬送ローラー７１の隣合うローラーの平均的
間隔を変更して伸縮できるように構成されており、しか
も隣合う搬送ローラー７１両端のローラー間隔に差を設
けることによって、直線状の配列から湾曲する曲線状の
配列に変更でき、しかも、図４に示すように、搬送ロー
ラー７１がローラー間隔の広い側ａからローラー間隔の
狭い側ｂに向かって下り勾配ｃに傾斜するように構成さ
れている。

【０００３】即ち、複数の搬送ローラー７１は、２本の
主リンク７２の中間をピン７３で回動できるようにＸ字
状に連結している複数のＸリンク７４を、上下の端部で
ピン７５（下側のピンは図示せず）を介して連結した、
左右一対のリンク機構７６を介してローラー間隔を変更
できるように連結されている。しかも、このリンク機構
７６にはそれぞれ、下端に車輪７７を有すると共に、伸
縮可能な伸縮脚７８が連結されており、リンク機構７６
によってローラー間隔が変更されると、リンク機構７６
に連動して伸縮脚７８が伸縮するように構成されてい
る。Ｘリンク７４の下端連結部には、中間位置で折曲で
きる山形リンク７９が連結されると共に、山形リンク７
９の中間折曲部が伸縮脚７８の下部にコンロッド８０を
介して連結されており、ローラー間隔が接近するように
Ｘリンク７４が回動すると、山形リンク７９の中間折曲
部が上昇し、上昇する中間折曲部が伸縮脚７８の下部を
引き上げて、伸縮脚７８を短くするようになっている。
伸縮脚７８は伸縮できる二重筒８１の内部に弾性伸縮ロ
ッド８２を内蔵している。なお、図４中符号８３は、搬
送ローラー７１の回転軸、符号８４は回転軸８３用の軸
受を表している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の伸縮式ローラーコンベア７０においては、未だ解決
すべき以下のような問題があった。伸縮脚７８は伸縮可
能な構造となっており、伸縮できる二重筒８１の内部に
弾性伸縮ロッド８２を内蔵し、また、山形リンク７９の
中間折曲部が伸縮脚７８の下部にコンロッド８０を介し
て連結されているので、構成部品の数が多く、かつ、構
造が複雑となる。従って、装置が大型化し、重量も重く
なり、この結果、取扱い難くなり、また、製作コストが
高くなるという問題があった。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、搬送路を直線状又は曲線状に形成でき、構成部
品の数が少なく、かつ構造が簡単であり、これによりコ
ンパクトで安価な伸縮式ローラーコンベアを提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る伸縮式ローラーコンベアは、搬送路を形成し、並べ
て配置される複数の搬送ローラーと、前記搬送ローラー
の両端をそれぞれ支持する支持部を備え、所定位置には
下部に車輪を備えた支持脚を有する左右一対の伸縮支持
フレームと、前記左右一対の伸縮支持フレームを支持す
る連結部材とを有する伸縮式ローラーコンベアにおい
て、隣り合う前記支持脚は、同一長さの第１、第２のリ
ンク材を有する単位Ｘ字状リンクを複数連結したＸリン
ク機構によって連結されると共に、該Ｘリンク機構の上
端部が、前記支持脚に回動自在に連結され、それぞれの
前記単位Ｘ字状リンクを構成する片側の前記第１のリン
ク材の上端部には、前記搬送ローラーの支持部が上端部
に設けられた主支持部材の下端部が斜めに連結されて、
前記単位Ｘ字状リンクの伸縮に応じて前記主支持部材が
回動し、前記伸縮支持フレームが全開状態では前記支持
部が最大高さ位置にあって、前記伸縮支持フレームが全
開状態から全閉状態になるに従って前記支持部の高さ位
置が下がる。これによって、隣り合う搬送ローラーの配
置を変更して搬送路を直線状及び曲線状にできると共
に、曲線状にしたときに、搬送路の外側が内側より自動
的に高くなる。

【０００７】本発明に係る伸縮式ローラーコンベアにお
いて、単位Ｘ字状リンクの上側中間部には、第１、第２
のリンク材の実質的に１／４の長さを有する第３、第４
のリンク材をＶ字状に組み合わせてなり、単位Ｘ字状リ
ンクに協調する単位Ｖ字リンクが設けられ、第１のリン
ク材と平行となった第３のリンク材の上端部には、隣り
合う搬送ローラーの中間部位置に配置された別の搬送ロ
ーラーの両端を支持し、主支持部材と同一長さの副支持
部材が、主支持部材と同一角度で設けられるように構成
することもできる。これによって、搬送ローラーの間隔
をより小さくできる。本発明に係る伸縮式ローラーコン
ベアにおいて、連結部材は、左右の対となる支持脚を連
結する第１の連結材と、隣り合う単位Ｘ字状リンクの上
端部と下端部をそれぞれ連結する第２、第３の連結材と
を有して構成することもできる。これによって、左右一
対の伸縮支持フレームを剛に支持できる。

【０００８】本発明に係る伸縮式ローラーコンベアにお
いて、第２、第３の連結材と単位Ｘ字状リンクの上端部
及び下端部の連結部分には、自動調心機構が設けられる
ように構成することもできる。これによって、左右一対
の伸縮支持フレームの伸縮の差に応じて、第２、第３の
連結材が単位Ｘ字状リンクの動きに円滑に追随できる。
本発明に係る伸縮式ローラーコンベアにおいて、搬送ロ
ーラーは、内部にモータを有し中央の固定軸に対して外
側の筒体が回転する駆動型搬送ローラーであるように構
成することもできる。これによって、コンパクトな装置
とすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１（Ａ）、（Ｂ）はそれ
ぞれ本発明の一実施の形態に係る伸縮式ローラーコンベ
アの伸縮支持フレームが全閉状態時、全開状態時の正面
図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同伸縮式ローラーコ
ンベアの要部正面図、一部省略した模式的な側断面図、
図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同伸縮式ローラーコンベ
アの伸縮支持フレームが全開状態時、全閉状態時の中間
位置の支持脚近傍の説明図である。

【００１０】図１（Ａ）、（Ｂ）及び図２（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係る伸縮
式ローラーコンベア１０は、複数の搬送ローラー１１を
横に並べて形成された搬送路により被搬送物１２を搬送
し、隣合う搬送ローラー１１の平均的な間隔Ｇを拡大、
縮小して直線状の搬送路を伸縮でき、しかも、搬送ロー
ラー１１の左右（長手方向端部側）での隣合う搬送ロー
ラー１１の間隔に差を設けて搬送路を曲線状にでき、か
つ搬送ローラー１１は、間隔の大きい側から間隔の小さ
い側に向かって下り勾配に自動的に傾斜するように構成
されている。以下、これらについて詳しく説明する。

【００１１】図１（Ａ）、（Ｂ）及び図２（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、伸縮式ローラーコンベア１０にお
いては、同一長さで一対の第１、第２のリンク材１３、
１４の中心を第１のピン１５で回動できるようにＸ字状
に連結された単位Ｘ字状リンク１６を複数それぞれの隣
合う上、下端部が第２、第３のピン１７、１８を介して
連結され、搬送ローラー１１の長手方向（左右方向）両
側に配置された伸縮可能な一対の伸縮支持フレーム１
９、１９ａと、伸縮支持フレーム１９、１９ａを搬送路
の方向に所定のピッチで支持する複数の支持脚２０、２
０ａ、２０ｂとを備えている。なお、各搬送ローラー１
１は、図示していないが、筒体の内部にモータを有して
おり、中央に配置された固定軸２５に対して外側の筒体
が回転する駆動型搬送ローラーとなっている。

【００１２】図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、伸縮支
持フレーム１９、１９ａはそれぞれ、搬送路に沿って、
前後端で支持脚２０、２０ｂにより、また、中間位置で
４組の支持脚２０ａにより支持されており、隣合う支持
脚２０、２０ａ、２０ｂの間にはそれぞれ、４個の単位
Ｘ字状リンク１６が接続されたＸリンク機構１６ａが連
結されている。図２（Ａ）、（Ｂ）には、伸縮支持フレ
ーム１９（伸縮支持フレーム１９ａも同じ）の前端を支
持する支持脚２０について示している。なお、図２
（Ｂ）に示すように、支持脚２０、２０ａ、２０ｂに取
付ける第２、第３のピンについては、単位Ｘ字状リンク
１６に取付ける第２、第３のピン１７、１８と区別し
て、１７ａ、１８ａで表している。

【００１３】第１、第２のリンク材１３、１４は同じ長
さであり、断面は浅い溝形形状となっており、溝の形成
された側を対向させ、第２のリンク材１４を外側にして
配置されている。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第
２のリンク材１４の外面の下端部には、第３のピン１８
を回動支持する軸受２１が固定されている。また、第２
のリンク材１４の外面の中央部には、第１のピン１５を
回動支持する軸受２２が固定されている。さらに、第２
のリンク材１４の外面の上端部には、第２のピン１７を
回動支持する軸受２３が固定されている。なお、軸受２
１及び軸受２３は、連結された複数の単位Ｘ字状リンク
１６が曲線状の搬送路を形成できるように自動調心機構
を備えている。さらに、図２（Ｂ）に示すように、左右
の第２、第３のピン１７（１７ａ）、１８（１８ａ）
は、連結部材を構成する第２、第３の連結材１７ｂ、１
８ｂを介して一体的に連結されている。従って、軸受２
１及び軸受２３は、第２、第３の連結材１７ｂ、１８ｂ
の両端に設けられた第２、第３のピン１７（１７ａ）、
１８（１８ａ）と単位Ｘ字状リンク１６の上端部及び下
端部の連結部分を構成することになる。

【００１４】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の
リンク材１３の上端部には、主支持部材２４の下端部が
斜めに連結されており、主支持部材２４の上端部には、
搬送ローラー１１の両端を構成する固定軸２５が支持部
２６に取付けられている。主支持部材２４も、第１、第
２のリンク材１３、１４と同じように、断面は浅い溝形
形状となっており、板状の支持部２６はボルト・ナット
によって着脱可能に設けられている。搬送ローラー１１
の固定軸２５の軸心Ｏは、伸縮支持フレーム１９、１９
ａが全開（拡大）状態、全閉（縮小）状態共、側面視し
て、第２のピン１７の中心Ｐを通る垂直線ｖに対して、
主支持部材２４が取付けられた第１のリンク材１３側に
なるか、あるいは垂直線ｖに一致するように構成されて
いる。従って、伸縮支持フレーム１９、１９ａが全開状
態から全閉状態になるにつれ、主支持部材２４が回動
し、支持部２６の高さ位置が低くなるように構成されて
いる。

【００１５】図２（Ａ）に示すように、単位Ｘ字状リン
ク１６の谷間には、第１のピン１５と第２のピン１７と
の中心に設けられた第４のピン２７にそれぞれ枢支さ
れ、しかも第２のピン１７（１７ａ）と実質的に同じ高
さに配置された第５のピン２８によって上端部同士が枢
支された一対の第３、第４のリンク材２９、３０をＶ字
状に組み合わせた単位Ｖ字リンク２９ｄが単位Ｘ字状リ
ンク１６に協調して設けられている。第３、第４のリン
ク材２９、３０の長さは、第１、第２のリンク材１３、
１４の長さの実質的には１／４となっている。第３のリ
ンク材２９は第１のリンク材１３と平行に配置されてお
り、第３のリンク材２９の下端部は、第２のリンク材１
４の外面にねじ結合により取付けられた軸受３１に第４
のピン２７を介して回動可能に設けられている。第４の
リンク材３０の下端部は、第４のリンク材３０の下端部
にねじ結合により取付けられた軸受３１に第４のピン２
７を介して第１のリンク材１３に回動可能に設けられて
いる。

【００１６】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第３の
リンク材２９の上端部には、副支持部材３２がく字状に
設けられており、副支持部材３２の上端部には、主支持
部材２４で支持された搬送ローラー１１間の中間位置に
配置された別の搬送ローラー１１の固定軸２５が取付け
られている。第４のリンク材３０の外面の上端部には、
第５のピン２８を回動支持する軸受２８ａが固定されて
いる。副支持部材３２の上端部にも、主支持部材２４と
同様に、板状の支持部２６がボルト・ナットによって着
脱可能に設けられており、支持部２６を介して搬送ロー
ラー１１の固定軸２５が支持されている。

【００１７】副支持部材３２に取付けられた搬送ローラ
ー１１の固定軸２５の軸心Ｑも、主支持部材２４と同様
に、伸縮支持フレーム１９、１９ａが全開状態及び全閉
状態では共に、側面視して、第５のピン２８の中心Ｒを
通る垂直線ｕに対して、副支持部材３２が取付けられた
第３のリンク材２９側になるか、又は垂直線ｕに一致す
るように構成されている。即ち、副支持部材３２は主支
持部材２４と同一長さで、かつ同じ傾斜（同一角度）で
設けられているので、伸縮支持フレーム１９（伸縮支持
フレーム１９ａも同じ）が全開状態時から全閉状態時の
間、主支持部材２４と同じ動きをし、軸心Ｏと軸心Ｑと
の水平距離（平均的な間隔Ｇ）は常に一定であり、か
つ、軸心Ｏと軸心Ｑとは常に同じ高さとなっている。

【００１８】さらに、図１（Ｂ）に示すように、支持脚
２０ｂに第２のピン１７ａを介して、第３のリンク材２
９と同じ大きさで、同じ傾きを備えた第５のリンク材２
９ａを設け、第５のリンク材２９ａの下端部を、第４の
リンク材３０と同じ大きさで、同じ傾きを備えた第６の
リンク材３０ａの上端部と第６のピン２７ａによって連
結している。また、隣接する第３のリンク材２９の下端
部を、第３のリンク材２９と同じ大きさで、同じ傾きを
備えた第７のリンク材２９ｂの上端部と連結し、さら
に、第７のリンク材２９ｂの下端部と第６のリンク材３
０ａの下端部とを第７のピン２７ｂによって連結してい
る。

【００１９】なお、図１（Ｂ）及び図２（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、左右の第１のピン１５、第４のピン２
７、第５のピン２８、第６のピン２７ａ及び第７のピン
２７ｂはそれぞれ伸縮支持フレーム１９、１９ａに別々
に設けられており、一方、左右の第２のピン１７、１７
ａ及び第３のピン１８、１８ａは中央に設けられた第
２、第３の連結部材１７ｂ、１８ｂを介して一体的に連
結され、伸縮支持フレーム１９と伸縮支持フレーム１９
ａが支持されている。

【００２０】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、単位Ｘ
字状リンク１６の第１のリンク材１３の上端部が、支持
脚２０の上端部にねじ結合によって設けられた軸受３３
に、第２のピン１７ａを介して回動可能に取付けられて
いる。支持脚２０の上部には、軸受３３を取付けるため
の単尺の山形鋼からなるブラケット３４が設けられてお
り、ブラケット３４の下端部には、断面矩形で筒状の脚
部３５が設けられており、さらに脚部３５の下端には、
平面視して全方向に旋回可能な車輪３６を備えた着脱可
能なキャスター３７が取付けられている。左右のＸリン
ク機構１６ａをそれぞれ支持する対応する左右の支持脚
２０の下端部は、図２（Ｂ）に示すように、連結部材を
構成する第１の連結材２０ｃを介して接続されている。

【００２１】脚部３５の内側面３８ａには、伸縮支持フ
レーム１９（伸縮支持フレーム１９ａも同じ）の開閉に
伴って、第３のピン１８ａを上下方向にガイドするガイ
ド部材３８が設けられている。第３のピン１８ａを取付
けた先端部３９が、ガイド部材３８の内側面の上下方向
に形成されたガイド溝（図示せず）に沿って摺動するよ
うになっている。ガイド部材３８には、伸縮支持フレー
ム１９、１９ａの全開状態及び全閉状態を規制するスト
ッパー（図示せず）が設けられており、さらに、全開状
態から全閉状態の間の任意の位置において、第３のピン
１８ａを固定可能な固定手段（図示せず）が設けられて
おり、装置の搬送場所への移動時や被搬送物の搬送時に
固定手段によって伸縮支持フレーム１９、１９ａを固定
している。

【００２２】図３（Ａ）、（Ｂ）には、伸縮支持フレー
ム１９（伸縮支持フレーム１９ａも同じ）の中間位置に
取付けられた４箇所の支持脚２０ａ回りについて、それ
ぞれ全開状態、全閉状態を示している。支持脚２０の場
合と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明を
省略する。伸縮支持フレーム１９が図３（Ａ）（図１
（Ｂ））に示す全開状態から図３（Ｂ）（図１（Ａ））
に示す全閉状態に変化すると、隣合う単位Ｘ字状リンク
１６の第１のリンク材１３の下端部と第２のリンク材１
４の下端部とが枢支された第３のピン１８ａがガイド部
材３８に沿って上限位置から下限位置まで下降すること
になる。なお、伸縮支持フレーム１９の後端を支持する
支持脚２０ｂについても、支持脚２０と勝手違いであっ
て基本的には同じ構成となるので、説明を省略する。

【００２３】図１（Ａ）、（Ｂ）において、直線状の搬
送路の場合で比較して示すように、第２のピン１７ａは
支持脚２０、２０ａ、２０ｂに回動支持されているた
め、上下方向には移動しないので、第２のピン１７、１
７ａ（第５のピン２８も同じ）は常に一定高さとなって
いる。従って、伸縮支持フレーム１９の全閉状態では、
搬送ローラー１１の高さＨが最も低くなると同時に、搬
送ローラー１１の間隔Ｇは最も狭くなり、一方、伸縮支
持フレーム１９の全開状態では、搬送ローラー１１の高
さＨが最も高くなると同時に、搬送ローラー１１の平均
的な間隔Ｇは最も広くなる。なお、図１（Ａ）、（Ｂ）
中の符号Ｐは第２のピン１７、１７ａの中心を示してお
り、符号Ｒは第５のピン２８の中心を示している。ま
た、符号Ｏ、Ｑは搬送ローラー１１の固定軸２５の軸心
を表している。即ち、中心Ｐ、Ｒのレベルは常に一定あ
り、伸縮支持フレーム１９、１９ａの開閉状態に伴って
中心Ｏ（Ｑ）の垂直方向及び水平方向のレベルが変わる
ことになる。なお、第２のピン１７、１７ａ（第５のピ
ン２８も同じ）と第３のピン１８、１８ａとの距離Ｓ
は、伸縮支持フレーム１９の開閉に伴って図のように変
動する。従って、伸縮支持フレーム１９と伸縮支持フレ
ーム１９ａとを組み合わせて、搬送ローラー１１の左右
方向の間隔に差を設けることによって、搬送ローラー１
１の間隔の広い側から搬送ローラー１１の間隔の狭い側
に向かって搬送ローラー１１が下り勾配に自動的に傾斜
するように構成することができる。

【００２４】上述した各リンク材を実際的に製作するに
は、図１（Ｂ）において斜線で示すように、以下の７種
類とすることができる。第１のリンク材１３と主支持部
材２４とからなる「く」字状の大く字形リンク材１３ａ
と、第２のリンク材１４と、第３のリンク材２９と副支
持部材３２とからなる「く」字状の第１の小く字形リン
ク材２９ｃと、第４のリンク材３０と、第５のリンク材
２９ａと主支持部材２４とからなる「く」字状の第２の
小く字形リンク材２４ａと、第１の小く字形リンク材２
９ｃと第７のリンク材２９ｂからなる中く字形リンク材
３２ａと、第６のリンク材３０ａとの７種類のリンク材
である。

【００２５】次いで、本発明の一実施の形態に係る伸縮
式ローラーコンベア１０の使用方法について、図を参照
しながら説明する。（１）支持脚２０、２０ａ、２０ｂ
に設けたキャスター３７の車輪３６を利用して、伸縮式
ローラーコンベア１０を作業者が手で操作しながら、被
搬送物１２を搬送する場所に移動する。（２）例えば、
貨物トラックに積載された被搬送物１２を荷台から取り
出して、所定の搬送場所まで所定の長さの直線状又は曲
線状の搬送路を形成するように、伸縮支持フレーム１
９、１９ａの開閉を調整しながら、支持脚２０、２０
ａ、２０ｂの位置決めをする。

【００２６】（３）この際、直線状の搬送路を形成する
場合には、隣合う搬送ローラー１１の長手方向の間隔を
一定にセットする。一方、曲線状の搬送路を形成する場
合には、隣合う搬送ローラー１１の長手方向の間隔を異
ならせてセットすると、対となる伸縮支持フレーム１９
と伸縮支持フレーム１９ａとの作用によって、搬送ロー
ラー１１は自動的に、隣合う搬送ローラー１１の間隔の
大きい側から間隔の小さい側に沿って下方に傾斜するこ
とになる。（４）隣合う搬送ローラー１１が所定の間隔
に設定された後、ガイド部材３８の固定手段を用いて、
伸縮支持フレーム１９、１９ａをロックする。さらに、
車輪３６もロックする。

【００２７】（５）各搬送ローラー１１を駆動し、貨物
トラックに積載された被搬送物１２を搬送路の上流端に
載せ、搬送ローラー１１の回転により下流端まで搬送す
る。従って、伸縮式ローラーコンベア１０においては、
伸縮支持フレーム１９、１９ａの作用により、曲線状の
搬送路を形成した場合、搬送ローラー１１は搬送路の外
側が内側より高くなっているので、被搬送物１２を速い
搬送速度で搬送しても、遠心力の影響によって、被搬送
物１２が搬送路の外側から飛び出す恐れはなく、また、
直線状の搬送路も形成できる。

【００２８】前記実施の形態においては、単位Ｘ字状リ
ンク１６の上側中間部には、第３、第４のリンク材２
９、３０及び搬送ローラー１１を取付けた副支持部材３
２を設けたが、これに限定されず、これらを省略するこ
ともできる。支持脚２０ｂには、第２の小く字形リンク
材２４ａ、第６のリンク材３０ａ及び第７のリンク材２
９ｂを設けたが、これに限定されず、これらを省略する
こともできる。搬送ローラー１１は、内蔵したモータに
よって外側の筒体を回転する構造としたが、これに限定
されず、搬送ローラーの両端を回転軸とし、この回転軸
をモータによって駆動する構造にすることもできる。ま
た、搬送ローラー１１毎にモータを設けたが、これに限
定されず、例えば、１台のモータで全搬送ローラー１１
を同期させて駆動することもできる。さらに、モータを
設置せず、外力によって回転可能な構造にすることもで
きる。即ち、被搬送物を搬送ローラーに載せて被搬送物
を手で押すことによって搬送する構造とすることもでき
る。

【００２９】第２のピン１７、１７ａ及び第３のピン１
８、１８ａはすべて、第２、第３の連結材１７ｂ、１８
ｂを介して連結して一体的に設け、これによって、伸縮
支持フレーム１９、１９ａを搬送ローラー１１に沿って
連結したが、これに限定されず、伸縮支持フレーム１
９、１９ａの強度や剛性が許容されるなら、いくつかの
ピンは、第１のピン１５や第４のピン２７のように、伸
縮支持フレーム１９、１９ａに別々に設けることもでき
る。

【００３０】

【発明の効果】請求項１〜４記載の伸縮式ローラーコン
ベアにおいては、隣り合う搬送ローラーの配置を変更し
て搬送路を直線状及び曲線状にできると共に、曲線状に
したときに、搬送路の外側が内側より自動的に高くなる
ので、搬送路から落下させることなく被搬送物を搬送で
き、しかも構成部品の数が少なく、かつ構造が簡単であ
り、これによりコンパクトで安価な装置とすることがで
きる。特に、請求項２記載の伸縮式ローラーコンベアに
おいては、搬送ローラーの間隔をより小さくできるの
で、小さい被搬送物の搬送でも対応できる。

【００３１】請求項３記載の伸縮式ローラーコンベアに
おいては、左右一対の伸縮支持フレームを剛に支持でき
るので、耐久性が向上する。請求項４記載の伸縮式ロー
ラーコンベアにおいては、コンパクトな装置とすること
ができるので、汎用性が向上し、かつ廉価に製造でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形
態に係る伸縮式ローラーコンベアの伸縮支持フレームが
全閉状態時、全開状態時の正面図である。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同伸縮式ローラーコ
ンベアの要部正面図、一部省略した模式的な側断面図で
ある。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同伸縮式ローラーコ
ンベアの伸縮支持フレームが全閉状態時、全開状態時の
中間位置の支持脚近傍の説明図である。

【図４】従来例に係る伸縮式ローラーコンベアの側断面
図である。

【符号の説明】

１０：伸縮式ローラーコンベア、１１：搬送ローラー、
１２：被搬送物、１３：第１のリンク材、１３ａ：大く
字形リンク材、１４：第２のリンク材、１５：第１のピ
ン、１６：単位Ｘ字状リンク、１６ａ：Ｘリンク機構、
１７、１７ａ：第２のピン、１７ｂ：第２の連結材（連
結部材）、１８、１８ａ：第３のピン、１８ｂ：第３の
連結材（連結部材）、１９、１９ａ：伸縮支持フレー
ム、２０、２０ａ、２０ｂ：支持脚、２０ｃ：第１の連
結材（連結部材）、２１、２２、２３：軸受、２４：主
支持部材、２４ａ：第２の小く字形リンク材、２５：固
定軸、２６：支持部、２７：第４のピン、２７ａ：第６
のピン、２７ｂ：第７のピン、２８：第５のピン、２８
ａ：軸受、２９：第３のリンク材、２９ａ：第５のリン
ク材、２９ｂ：第７のリンク材、２９ｃ：第１の小く字
形リンク材、２９ｄ：単位Ｖ字リンク、３０：第４のリ
ンク材、３０ａ：第６のリンク材、３１：軸受、３２：
副支持部材、３２ａ：中く字形リンク材、３３：軸受、
３４：ブラケット、３５：脚部、３６：車輪、３７：キ
ャスター、３８：ガイド部材、３８ａ：内側面、３９：
先端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−64609（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−158586（ＪＰ，Ｕ) 実開昭49−54288（ＪＰ，Ｕ) 実開昭48−17880（ＪＰ，Ｕ) 特許3021440（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路を形成し、並べて配置される複数
の搬送ローラーと、前記搬送ローラーの両端をそれぞれ
支持する支持部を備え、所定位置には下部に車輪を備え
た支持脚を有する左右一対の伸縮支持フレームと、前記
左右一対の伸縮支持フレームを支持する連結部材とを有
する伸縮式ローラーコンベアにおいて、隣り合う前記支
持脚は、同一長さの第１、第２のリンク材を有する単位
Ｘ字状リンクを複数連結したＸリンク機構によって連結
されると共に、該Ｘリンク機構の上端部が、前記支持脚
に回動自在に連結され、それぞれの前記単位Ｘ字状リン
クを構成する片側の前記第１のリンク材の上端部には、
前記搬送ローラーの支持部が上端部に設けられた主支持
部材の下端部が斜めに連結されて、前記単位Ｘ字状リン
クの伸縮に応じて前記主支持部材が回動し、前記伸縮支
持フレームが全開状態では前記支持部が最大高さ位置に
あって、前記伸縮支持フレームが全開状態から全閉状態
になるに従って前記支持部の高さ位置が下がることを特
徴とする伸縮式ローラーコンベア。
【請求項２】請求項１記載の伸縮式ローラーコンベア
において、前記単位Ｘ字状リンクの上側中間部には、前
記第１、第２のリンク材の実質的に１／４の長さを有す
る第３、第４のリンク材をＶ字状に組み合わせてなり、
該単位Ｘ字状リンクに協調する単位Ｖ字リンクが設けら
れ、前記第１のリンク材と平行となった前記第３のリン
ク材の上端部には、隣り合う前記搬送ローラーの中間部
位置に配置された別の搬送ローラーの両端を支持し、前
記主支持部材と同一長さの副支持部材が、前記主支持部
材と同一角度で設けられていることを特徴とする伸縮式
ローラーコンベア。
【請求項３】請求項１又は２記載の伸縮式ローラーコ
ンベアにおいて、前記連結部材は、左右の対となる前記
支持脚を連結する第１の連結材と、隣り合う前記単位Ｘ
字状リンクの上端部と下端部をそれぞれ連結する第２、
第３の連結材とを有してなることを特徴とする伸縮式ロ
ーラーコンベア。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の伸
縮式ローラーコンベアにおいて、前記搬送ローラーは、
内部にモータを有し中央の固定軸に対して外側の筒体が
回転する駆動型搬送ローラーであることを特徴とする伸
縮式ローラーコンベア。