KR102279891B1 - 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어 - Google Patents

Abstract

모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어를 제공한다.
본 발명은 좌우한쌍의 수직대에 양단이 회동가능하게 조립되는 구동롤러를 갖추고, 상기 구동롤러의 롤러몸체 일단 내부에 상기 구동롤러를 일방향으로 회전구동시키는 동력을 제공하는 구동모터를 갖추어 구동력을 발생시키는 구동부 ; 상기 수직대에 구비되는 상,하부브라켓에 일단이 회동가능하게 조립되고, 상기 수직대와 인접하는 다른 수직대에 구비되는 다른 상,하부브라켓에 타단이 회동가능하게 조립되고, 복수개의 제1,2연결부재가 X자형으로 교차연결되는 좌우한쌍의 링크연결부를 갖추어 서로 인접하는 구동부들사이에 절첩가능하게 조립되는 길이가변부 ; 상기 좌우한쌍의 링크연결부사이에 양단이 연결되는 복수개의 상부축에 아이들회전가능하게 조립되어 상기 구동롤러와 동일높이에 위치하는 복수개의 아이들 이송휠을 갖추어 물류가 올려져 이송되는 이송부 ;를 포함하여, 상기 구동모터의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동롤러에 올려지는 물류는 복수개의 아이들 이송휠을 경유하여 인접하는 다른 구동롤러 까지 관성력으로 일방향 이송된다.

Description

모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어{Bellows conveyor with motor-embedded roller}

본 발명은 모터를 내장한 구동롤러를 갖는 자바라식 컨베어에 관한 것으로, 더욱 상세히는 이송하는 물류를 취급하는 작업자의 손이 모터구동원의 구동력을 전달하는 동력전달수단에 끼이는 협착사고와 같은 안전사고를 근본적으로 방지할 수 있는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어에 관한 것이다.

일반적으로 물류 이송용 컨베어는 일정거리 사이를 자동적 또는 연속적으로 물품을 이송 운반하는 설비로서, 벨트, 트롤리 또는 롤러를 이송 매개체로 한다.

이러한 컨베어는 물품을 일정 구간 사이에서 물품을 이송시키기 위한 수단으로서 다양한 종류가 제공되고 있으며, 가장 일반적인 형태는 벨트형 컨베이어와 롤러형 컨베이어가 주로 설치되어 사용된다.

컨베어의 상면에 이송대상물인 물품을 올려놓게 되어 있으며 평면상에서 물품을 직선형 또는 곡선형으로 이송시키는 직선형 또는 곡선형 컨베어 및 길이 방향으로 신축되는 자바라형 컨베어 등이 알려져 있다.

즉, 자바라형 컨베어는 길이방향으로 신축되는 것으로 미사용시에는 접어서 보관하다가 필요시에만 길이방향으로 펼쳐서 사용함으로써 컨베어 설치공간을 다른 용도로도 사용할 수 있다.

(특허문헌 1) KR10-1187770 B1

(특허문헌 2) KR20-0358066 Y1

특허문헌 1에는, 이송롤러의 일단부 또는 양단부에 결합되는 구동롤러로 구성된 단위롤러와, 상기 롤러의 양단부에 구비되며, X자 형상인 링크단위체의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체의 상단 및 하단과 각각 힌지결합되어 이루어진 한 쌍의 자바라프레임과, 상기 롤러들사이에 배치되도록 상기 자바라프레임에 결합된 회전축부재와, 상기 롤러의 일단부 또는 양단부에 구비된 구동롤러와 이 구동롤러의 인접된 양측 회전축부재를 각각 연결하는 복수개의 타이밍벨트 및 상기 구동롤러 또는 회전축부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 구동형 자바라식 자동컨베이어를 개시하고 있다.

특허문헌 2에는, 상호 소정의 간격으로 설치되는 복수개의 서포트 프레임들과, 상기 서포트 프레임들에 사이에 상호 대향되게 설치되며 길이 방향으로 신축가능 한 좌우 팬터그래프 유니트, 상기 좌우 팬터그래프 부재의 각 힌지부에 회전 가능하게 지지되며 좌우 팬터그래프 유니트이 폭을 유지하는 제1,2,3지지축들과, 상기 상부에 위치되는 제1지지축들에 설치되는 롤러들을 포함하여 된 이송수단, 일측의 서포트 프레임에 설치되어 상기 지지축에 설치되는 각 롤러를 구동시키는 구동수단을 포함하는 컨베어를 개시하고 있다.

그러나, 특허문헌 1과 특허문헌 2는 모터의 구동원을 롤러에 전달하여 이를 회전구동시기 위해서 모터와 롤러와의 사이에 풀리와 타이밍벨트로 이루어지는 동력전달수단이나 스프로켓과 체인으로 이루어지는 동력전달수단을 사용해야만 하기 때문에 롤러에 올려진 물품을 취급하는 과정에서 작업자의 손이 체인이나 타이밍벨트에 협착되면서 발생하는 안전사고의 발생 위험성이 높은 문제점이 발생하였다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 이송하는 물류를 취급하는 작업자의 손이 모터구동원의 구동력을 전달하는 동력전달수단에 끼이는 협착사고와 같은 안전사고를 근본적으로 방지할 수 있는 모터내장형 자바라식 컨베어를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예는, 좌우한쌍의 수직대에 양단이 회동가능하게 조립되는 구동롤러를 갖추고, 상기 구동롤러의 롤러몸체 일단 내부에 상기 구동롤러를 일방향으로 회전구동시키는 동력을 제공하는 구동모터를 갖추어 구동력을 발생시키는 구동부 ; 상기 수직대에 구비되는 상,하부브라켓에 일단이 회동가능하게 조립되고, 상기 수직대와 인접하는 다른 수직대에 구비되는 다른 상,하부브라켓에 타단이 회동가능하게 조립되고, 복수개의 제1,2연결부재가 X자형으로 교차연결되는 좌우한쌍의 링크연결부를 갖추어 서로 인접하는 구동부들사이에 절첩가능하게 조립되는 길이가변부 ; 상기 좌우한쌍의 링크연결부사이에 양단이 연결되는 복수개의 상부축에 아이들회전가능하게 조립되어 상기 구동롤러와 동일높이에 위치하는 복수개의 아이들 이송휠을 갖추어 물류가 올려져 이송되는 이송부 ;를 포함하여, 상기 구동모터의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동롤러에 올려지는 물류는 복수개의 아이들 이송휠을 경유하여 인접하는 다른 구동롤러까지 관성력으로 일방향 이송되는 것을 특징으로 하는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어를 제공한다.

이때, 상기 수직대는 하부단에 이동휠을 갖는 하부수직대와, 상기 하부수직대의 상단에 개방된 하단이 상하이동가능하게 조립되어 고정설치되는 상부수직대를 포함하고, 하부수직대에 대하여 상하위치조절된 상부수직대를 위치고정하는 고정나사를 포함할 수 있다.

이때, 상기 좌우한쌍의 수직대사이에는 상기 구동롤러의 길이에 맞추어 길이조절이 가능한 수평연결대를 포함하고, 상기 수평연결대는 서로 마주하는 수직대의 내측면으로부터 연장된 좌우한쌍의 연장대에 개방된 양단이 각각 대응조립되어 고정설치되는 수평대를 포함하고, 상기 수평대에 대하여 수평방향으로 위치이동된 연장대의 위치를 고정하도록 상기 수평대의 양단에 다른 고정나사를 포함할수 있다.

이때, 상기 상부축의 외부면에는 서로 인접하는 아이들 이송휠들간의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 복수개의 간격유지용 상부중공관을 대응삽입하여 배치할 수 있다.

이때, 상기 좌우한쌍의 링크연결부사이에는 중량을 갖는 물류이송시 축처짐을 방지하도록 복수개의 제1,2중간연결부재가 X자형으로 교차연결되는 중간링크연결부를 포함하고, 상기 중간링크연결부는 상기 링크연결부의 제1,2연결부재에 형성된 상부공과 조립되는 상부축의 길이중간에 위치하고, 상기 제1,2연결부재에 형성된 하부공과 조립되는 하부축의 길이중간에 위치하며, 상기 제1,2연결부재에 형성된 중앙공과 조립되는 중간축의 길이중간에 위치할 수 있다.

이때, 상기 하부축과 중간축의 각 외부면에는 서로 인접하는 링크연결부와 중간링크연결부간의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 좌우한쌍의 하부중공관과 좌우한쌍의 중간중공관을 각각 대응삽입하여 배치할 수 있다.

이때, 상기 길이가변부의 일측에는 상기 수직대에 상하이동가능하게 조립되는 하부브라켓의 하부걸림축에 걸림연결되는 수직형 장공을 하부단에 관통형성하고, 상기 수직대에 고정설치된 상부브라켓의 상부걸림축에 걸림연결되는 걸림공을 상부단에 관통형성한 일정길이의 구속제어판을 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

구동모터를 내장한 구동롤러에 올려지는 물류를 구동모터의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동롤러에 의해서 1차 동력이송하고, 서로 인접하는 구동부의 구동롤러사이에 구비되는 복수개의 아이들 이송휠에 올려지는 물류는 물류의 관성력에 의해서 인접하는 다른 구동롤러까지 2차 무동력 이송됨으로써 체인이나 벨트와 같은 동력전달수단의 사용없이 물류를 이송할 수 있기 때문에 이송하는 물류를 취급하는 작업자의 손이 동력전달수단에 끼이는 협착사고와 같은 안전사고를 근본적으로 방지하여 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 얻어진다.

도 1a 와 도 1b 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어를 도시한 전체 사시도이다.
도 2a 와 도 2b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어의 단위 스팬을 도시한 사시도이다.
도 3a 와 도 3b 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어에 구비되는 길이가변부의 길이가변상태를 도시한 사시도이다.
도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어의 구동부, 길이가변부 및 이송부를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어의 길이가변부 및 이송부를 도시한 분해사시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어(100)는 도 1a 내지 도 3b 에 도시한 바와 같이, 체인이나 벨트와 같은 동력전달수단의 필요없이 구동모터의 구동력을 구동롤러에 직접적으로 전달하면서 이에 연동하여 복수개의 아이들 이송휠을 경유하는 포장박스와 같은 물류를 취급하는 작업자의 협착사고 없이 일방향으로 안전하게 물류를 이송할 수 있도록 구동부(10), 길이가변부(20) 및 이송부(30)를 포함할 수 있다.

상기 구동부(10)는 좌우한쌍으로 수직하게 배치되는 수직대(11)에 양단이 회동가능하게 조립되는 구동롤러(12)를 갖추고, 상기 구동롤러(12)의 롤러몸체(12a) 일단 내부에 상기 구동롤러를 일방향으로 회전구동시키는 동력을 제공하는 구동모터(13)를 갖추어 물류를 일방향 이송시킬 수 있는 구동력을 발생시키는 것이다.

상기 수직대(11)는 하부단에 이동휠(11c)을 갖는 하부수직대(11a)를 갖추고, 상기 하부수직대의 상부단에 개방된 하부단이 상하이동가능하게 조립되어 고정설치되는 상부수직대(11b)를 포함한다.

상기 상부수직대(11b)의 하부단에는 상기 하부수직대의 상부단에 조립되어 상하위치조절된 상부수직대를 위치고정하도록 적어도 하나의 고정나사(11d)를 포함한다.

그리고, 좌우한쌍의 수직대(11)사이에는 상기 구동롤러(12)의 길이에 맞추어 수평방향으로 길이조절이 가능한 수평연결대(14)를 포함하고, 상기 수평연결대는 서로 마주하는 상부수직대(11b)의 내측면으로부터 일정길이 연장된 좌우한쌍의 연장대(14a)에 개방된 양단이 각각 대응조립되는 일정길이의 수평대(14b)를 포함하고, 상기 수평대(14b)에 대하여 수평방향으로 위치이동된 수직대에 구비된 연장대의 위치를 고정하도록 상기 수평대의 양단에 적어도 하나의 다른 고정나사(14c)를 포함할 수 있다.

상기 상부수직대의 개방된 상부단은 캡부재에 의해서 마감처리하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 하부수직대에 대하여 상부수직대를 상하이동시켜 상기 구동롤러의 설치높이 위치를 간편하게 상하조절할 수 있는 한편, 상기 구동롤러의 길이에 맞추어 상기 수평대에 대하여 서로 마주하는 좌우한쌍의 수직대사이의 간격을 벌리거나 좁히도록 간편하게 수평방향으로 가변시킬 수 있다.

또한, 상기 구동롤러(12)는 중공원통형 롤러몸체(12a) 일단에 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 구동모터(13)를 내장하여 배치한 회전구동형 롤러부재로 구비될 수 있다.

상기 롤러몸체(12a)의 단부에 구비되는 롤러축은 상기 좌우한쌍의 수직대 중 일측 수직대의 상부수직대에 고정설치되는 제1지지브라켓(11e)의 지지공에 회전가능하게 지지되며, 상기 롤러몸체(12a)의 일단에 내장된 구동모터(13)의 단부는 상기 좌우한쌍의 수직대 중 타측 수직대의 상부수직대에 고정설치되는 제2지지브라켓(11f)의 축공에 조립된다.

이에 따라, 상기 구동모터의 회전구동력이 전달되는 구동롤러(12)의 롤러몸체(12a)는 일방향으로 회전구동되는 것이다.

한편, 상기 좌우한쌍의 수직대(11)의 상단인 상부수직대(11b)에는 상기 길이가변부(20)의 링크연결부(20a)와 연결될 수 있도록 상부브라켓(15)과 하부브라켓(16)을 각각 포함할 수 있다.

상기 상부브라켓(15)은 상기 수직대의 상부수직대(11b)에 대응삽입되어 나사부재(15c)에 의해서 고정설치되도록 상부조립홈(15a)을 함몰형성하고, 양측단에 힌지공을 관통형성한 상부연결편(15b)을 갖는 절곡판재로 구비되고, 상기 하부브라켓(16)은 상기 수직대의 상부수직대(11b)에 상하이동가능하게 대응삽입되도록 하부조립홈(16a)을 함몰형성하고 양측단에 힌지공을 관통형성한 하부연결편(16b)을 갖는 절곡판재로 구비될 수 있다.

상기 길이가변부(20)는 서로 인접하는 구동부(10)들사이에 절첩가능하게 조립되는 좌우한쌍의 링크연결부(20a)를 갖추어 서로 인접하는 구동부들사이의 간격을 넓히거나 좁히도록 물류의 이송길이를 가변시킬 수 있다.

이러한 길이가변부(20)를 구성하는 링크연결부(20a)는 복수개의 제1,2연결부재(21,22)가 X자형으로 교차연결되며, 도면상 최측단에 구비되는 제1.2연결부재의 일단은 상기 수직대의 상부수직대에 구비되는 상,하부브라켓(15,6)에 회동가능하게 조립되고, 도면상 최우측단에 구비되는 제1,2연결부재의 타단은 상기 수직대와 인접하는 다른 수직대(11)의 상부수직대에 구비되는 다른 상,하부브라켓에 회동가능하게 조립된다.

상기 제1,2연결부재(21,22)는 길이중간에 중앙공(21c,22c)을 관통형성하고, 상기 상,하부브라켓(15,16)과 대응하는 상,하단에 상,하부공(21a,21b,22a,22b)을 각각 관통형성한 일정길이의 판재로 구비될 수 있다.

그리고, 좌우한쌍의 링크연결부(20a)는 X자형으로 교차연결되는 제1,2연결부재(21,22)의 각 상단에 관통형성된 상부공(21a,22a)에 대응삽입되어 노출되는 양단이 너트부재에 의해서 결합되는 일정길이의 상부축(25)을 포함하고, 상기 제1,2연결부재(21,22)의 각 하단에 관통형성된 하부공(21b,22b)에 대응삽입되어 노출되는 양단이 너트부재에 의해서 결합되는 일정길이의 하부축(26)을 포함하는 한편, 상기 제1,2연결부재(21,22)의 길이중간에 관통형성된 중앙공(21c,22c)에 대응삽입되어 노출되는 양단이 너트부재에 의해서 결합되는 일정길이의 중간축(27)을 포함할 수 있다.

이에 따라, X자형으로 교차연결되는 제1,2연결부재(21,22)의 상,하단은 상기 중간축(27)을 중심으로 벌어지거나 오므려지면서 서로 인접하는 상부축들간의 간격과 서로 인접하는 하부축들간의 간격을 가변시킴으로써 상기 좌우한쌍의 링크연결부(20a)는 서로 인접하는 구동부들사이에서 물류를 이송하고자 하는 길이에 맞추어 길게 신장되거나 수축되어 원상태의 길이로 복귀될 수 있다.

성기 중간축(27)을 중심으로 하여 X자형으로 교차연결되는 제1,2연결부재(21,22)의 벌림에 의한 링크연결부의 길이신장이나 오므림작동에 의한 링크연결부의 길이수축시 상기 상부축(25)과 하부축(26)간의 상하간격은 줄어들거나 늘어날수 있다.

이때, 상기 링크연결부(20a)는 상기 수직대(11)의 상부수직대에 고정설치된 상부브라켓(15)에 대하여 상기 상부수직대에 상하이동가능하게 조립되는 하부브라켓(16)이 상대적으로 상하이동되면서 상기 상,하부축들간의 간격변화에 대응할 수 있다.

상기 이송부(30)는 좌우한쌍의 링크연결부(20a)사이에서 상기 제1,2연결부재의 상부공에 양단이 각각 대응삽일되어 연결되는 복수개의 상부축(25)에 아이들회전가능하게 조립되면서 상기 구동롤러(12)와 동일높이에 위치하는 복수개의 아이들이송휠(31)을 갖추어 물류가 올려져 이송되는 것이다.

이러한 아이들 이송휠(31)은 상기 상부축(25)과 베어링부재와 같은 축지부재를 매개로 하여 아이들회전가능하게 연결됨으로써 상기 구동롤러와 접촉하여 일방향 이송되는 물류와의 접촉시 마찰저항을 최소화하면서 물류를 일방향으로 이송하도록 아이들회전된다.

이에 따라, 상기 구동롤러에 올려지는 물류는 구동모터의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동롤러와의 마찰력에 의해서 일방향으로 초기 이송되며, 상기 상부축에 아이들회전가능하게 조립된 복수개의 아이들 이송휠에 올려지는 물류는 복수개의 아이들 이송휠을 경유하여 인접하는 다른 구동롤러까지 관성력에 의해서 일방향 이송된다.

한편, 상기 상부축(25)의 외부면에는 서로 인접하는 아이들 이송휠(31)들간의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 복수개의 간격유지용 상부중공관(25a)을 대응삽입하여 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 좌우한쌍의 링크연결부(20a)사이에는 중량을 갖는 물류이송시 축처짐을 방지하도록 복수개의 제1,2중간연결부재(28,29)가 X자형으로 교차연결되는 중간링크연결부(20b)를 포함할 수 있다.

이러한 상기 중간링크연결부는 링크연결부(20a)의 제1,2연결부재(21,22)에 관통형성된 상부공(21a,22a)과 조립되는 상부축(25)의 길이중간에 위치하고, 상기 제1,2연결부재(21,22)에 관통형성된 하부공(21b,22b)과 조립되는 하부축(26)의 길이중간에 위치하며, 상기 제1,2연결부재(21,22)에 관통형성된 중앙공(21c,22c)과 조립되는 중간축의 길이중간에 위치될 수 있다.

이때, 상기 중간링크연결부(20b)의 제1,2중간연결부재(28,29)는 상기 링크연결부의 제1,2연결부재와 동일한 크기로 이루어지고, 상기 상,하부축 및 중간축이 대응삽입되어 관통되는 상,하부공 및 중앙공을 각각 관통형성한 일정길이의 판재로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 하부축(26)과 중간축(27)의 각 외부면에는 서로 인접하는 링크연결부(20a)와 중간링크연결부(20b)간의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 좌우한쌍의 하부중공관(26a)과 좌우한쌍의 중간중공관(27a)을 각각 대응삽입하여 배치하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 길이가변부(20)의 일측에는 상기 수직대(11)의 상부수직대(11b)에 상하이동가능하게 조립되는 하부브라켓(16)의 하부걸림축(16d)에 걸림연결되는 수직형 장공(43)을 하부단에 관통형성하고, 상기 수직대의 상부수직대에 고정설치된 상부브라켓(15)의 상부걸림축(15d)에 걸림연결되는 걸림공(44)을 상부단에 관통형성한 일정길이의 구속제어판(40)을 포함할 수 있다.

성기 중간축(27)을 중심으로 하여 X자형으로 교차연결되는 제1,2연결부재(21,22)의 벌림에 의한 링크연결부의 길이신장이나 오므림작동에 의한 링크연결부의 길이수축시 상기 하부브라켓(16)의 하부걸림축(16d)은 구속제어판(40)의 수직형 장공(43)을 따라 상하이동되면서 상기 링크연결부(20a)의 상부축(25)과 하부축(26)간의 상하간격이 필요이상으로 과도하게 벌어지거나 좁혀지는 것을 방지할 수 있다.

상기 걸림공(44)을 형성하는 구속제어판(40)의 상부단에는 회전조작이 용이하도록 일정길이 연장되는 손잡이(41)를 구비하며, 상기 걸림공(44)은 상기 상부브라켓의 상부걸림축(15d)으로부터 걸림해제될 수 있도록 일측으로 개방된 형태로 구비되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10 : 구동부
11 : 수직대
11a : 하부수직대
11b : 상부수직대
15 : 상부브라켓
16 : 하부브라켓
20 : 길이가변부
20a : 링크연결부
20b : 중간링크연결부
21,22 : 제1,2연결부재
25 : 상부축
26 : 하부축
27 : 중간축
30 : 이송부
31 : 아이들 이송휠
40 : 구속제어판

Claims (7)

1. 좌우한쌍의 수직대에 양단이 회동가능하게 조립되는 구동롤러를 갖추고, 상기 구동롤러의 롤러몸체 일단 내부에 상기 구동롤러를 일방향으로 회전구동시키는 동력을 제공하는 구동모터를 갖추어 구동력을 발생시키는 구동부 ;
   상기 수직대에 구비되는 상,하부브라켓에 일단이 회동가능하게 조립되고, 상기 수직대와 인접하는 다른 수직대에 구비되는 다른 상,하부브라켓에 타단이 회동가능하게 조립되고, 복수개의 제1,2연결부재가 X자형으로 교차연결되는 좌우한쌍의 링크연결부를 갖추어 서로 인접하는 구동부들사이에 절첩가능하게 조립되는 길이가변부 ;
   상기 좌우한쌍의 링크연결부사이에 양단이 연결되는 복수개의 상부축에 아이들회전가능하게 조립되어 상기 구동롤러와 동일높이에 위치하는 복수개의 아이들 이송휠을 갖추어 물류가 올려져 이송되는 이송부 ;를 포함하고,
   상기 롤러몸체의 일단에 구비되는 롤러축은 상기 좌우한쌍의 수직대 중 일측 수직대의 상부수직대에 고정설치되는 제1지지브라켓의 지지공에 회전가능하게 지지되며, 상기 롤러몸체의 타단에 내장된 구동모터의 단부는 상기 좌우한쌍의 수직대 중 타측 수직대의 상부수직대에 고정설치되는 제2지지브라켓의 축공에 조립되며,
   상기 좌우한쌍의 링크연결부사이에는 중량을 갖는 물류의 이송시 축처짐을 방지하도록 복수개의 제1,2중간연결부재가 X자형으로 교차연결되는 중간링크연결부를 포함하고,
   상기 중간링크연결부는 상기 링크연결부의 제1,2연결부재에 형성된 상부공과 조립되는 상부축의 길이중간에 위치하고, 상기 제1,2연결부재에 형성된 하부공과 조립되는 하부축의 길이중간에 위치하며, 상기 제1,2연결부재에 형성된 중앙공과 조립되는 중간축의 길이중간에 위치하며,
   상기 길이가변부의 일측에는 상기 수직대에 상하이동가능하게 조립되는 하부브라켓의 하부걸림축에 걸림연결되는 수직형 장공을 하부단에 관통형성하고, 상기 수직대에 고정설치된 상부브라켓의 상부걸림축에 걸림연결되거나 걸림해제되도록 일측으로 개방된 걸림공을 상부단에 관통형성한 일정길이의 구속제어판을 포함하여, 상기 하부브라켓의 하부걸림축은 상기 구속제어판의 수직형 장공을 따라 상하이동되면서 상기 링크연결부의 상부축과 하부축간의 상하간격이 필요이상으로 벌어지거나 좁혀지는 것을 방지하고,
   상기 구동모터의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동롤러에 올려지는 물류는 복수개의 아이들 이송휠을 경유하여 인접하는 다른 구동롤러 까지 관성력으로 일방향 이송되는 것을 특징으로 하는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수직대는 하부단에 이동휠을 갖는 하부수직대와, 상기 하부수직대의 상단에 개방된 하단이 상하이동가능하게 조립되어 고정설치되는 상부수직대를 포함하고, 하부수직대에 대하여 상하위치조절된 상부수직대를 위치고정하는 고정나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어.
3. 제1항에 있어서,
   상기 좌우한쌍의 수직대사이에는 상기 구동롤러의 길이에 맞추어 길이조절이 가능한 수평연결대를 포함하고,
   상기 수평연결대는 서로 마주하는 수직대의 내측면으로부터 연장된 좌우한쌍의 연장대에 개방된 양단이 각각 대응조립되어 고정설치되는 수평대를 포함하고, 상기 수평대에 대하여 수평방향으로 위치이동된 연장대의 위치를 고정하도록 상기 수평대의 양단에 다른 고정나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어.
4. 제1항에 있어서,
   상기 상부축의 외부면에는 서로 인접하는 아이들 이송휠들간의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 복수개의 간격유지용 상부중공관을 대응삽입하여 배치하는 것을 특징으로 하는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어.
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6. 제1항에 있어서,
   상기 하부축과 중간축의 각 외부면에는 서로 인접하는 링크연결부와 중간링크연결부간의 간격을 일정하게 유지할 수 있도록 좌우한쌍의 하부중공관과 좌우한쌍의 중간중공관을 각각 대응삽입하여 배치하는 것을 특징으로 하는 모터내장형 롤러를 갖는 자바라식 컨베어.
7. 삭제

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