JP3491438B2 - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回路基板に電子部品
を実装する電子部品自動装着装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のテーピング電子部品の供給方法に
ついて説明する。図４は従来における電子部品自動装着
装置の要部を示す平面図であり、連続してテーピングさ
れた電子部品１を収納した収納リール２を複数個装着し
た部品棚３が図中矢印Ｚ方向に移動し、選択された電子
部品１をロータリーテーブル４に設けた吸着ノズル５に
よって吸着し、図中矢印Ｆ方向にターンテーブル６が回
転してＡの位置まで移動する。このＡの位置でＸＹテー
ブル７によって位置決めされた回路基板８に前記電子部
品１を装着するものである。 【０００３】図５は前記部品棚３に装着される収納リー
ル２を示し、電子部品１を連続して収納する台紙テープ
９と、この上に貼付けられる貼付テープ１０をロール状
に収納リール２に収納した状態を示している。 【０００４】図６は前記収納リール２から前記電子部品
１を供給する前記部品棚３に搭載された電子部品供給ユ
ニット１１を示す。同図において１２は送りレバー、１
３はシャッター、１４は台紙テープ９を搬出する送り用
ラチェット、１５はテープカバー、１６は剥離した貼付
テープ１０を巻き取るための巻き取りリールである。 【０００５】図７は前記貼付テープ１０を剥離した台紙
テープ９から、吸着ノズル５が電子部品１を取り出す状
態を示すものであり、動力レバー１７で送りレバー１８
を押すとシャッター１３が開き、吸着ノズル５があらか
じめ設定された最下端まで降下し、台紙テープ９内に収
納された電子部品１を吸着して上昇する。 【０００６】図８は前記電子部品供給ユニット１１から
電子部品１を取り出すための吸着駆動部２４を示す。パ
ルスモータ１９によりストローク補正レバー２０を揺動
することによりリンク２１の揺動支点２２の位置を制御
するノズル位置調整部２６で吸着ノズル５の最下端位置
を任意に設定し、駆動部２５のカム２３が下死点にきた
ときに吸着ノズル５を吸着ノズル位置調整部２６で設定
した最下端位置に移動させることができる。 【０００７】この吸着駆動部２４により台紙テープ９の
厚さの異なる収納リール２を複数個部品棚３に装着して
いる場合でもあらかじめ台紙テープ９の厚みをマイクロ
コンピュータに記憶させ、パルスモータ１９を制御する
ことにより吸着ノズル５が最下端に移動したときの位置
と電子部品１との距離が一定に保たれた電子部品の吸着
動作が得られる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、台紙テープ９の厚みをマイクロコンピュー
タに記憶し、その基準値を元に吸着ノズル５の最下端位
置を調整する方法であるため、部品棚３の上面の平行度
の加工誤差や電子部品供給ユニット１１の個々の加工寸
法に違いがあると、調整した最下端位置に吸着ノズル５
を移動しても吸着ノズル５の最下端位置と電子部品１の
距離は誤差を含んでおり、それによって確実に電子部品
１を吸着させることができないという課題があった。ま
た、収納リール２を交換する毎に台紙テープ９の厚さを
測り、その厚さが違う場合にはその値を再入力しなけれ
ばならないという煩雑さも課題であった。 【０００９】本発明は前記従来の課題を解決し、信頼性
の高い電子部品の吸着動作が得られる電子部品自動装着
装置を提供することを目的とするものである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、切換バルブを開いてから吸着ノズル内の圧
力が平衡値になるまでの過渡時間とその平衡値の圧力
を、あらかじめ設定された基準値と比較して吸着ノズル
の最下端位置の調整を自動で行うものである。 【００１１】これにより、信頼性の高い電子部品の吸着
動作が得られる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を供給する供給部と、電子部品を装着する
基板を保持するＸ−Ｙテーブルと、前記供給部とＸ−Ｙ
テーブル部の間に配置され供給部から供給される電子部
品を吸着保持して移動しこの吸着保持した電子部品を前
記基板に装着する吸着ノズルを複数備えて回転するテー
ブル部と、前記吸着ノズル内に設けられた真空吸着のた
めの配管経路の一部に設けられ配管経路内の圧力を測定
する圧力測定部と、この圧力測定部で測定する圧力の過
渡時間を測定する計測部と、前記圧力測定部ならびに計
測部の各々の測定結果をあらかじめ設定された基準値と
比較して必要に応じて補正信号を出力するように設けら
れた補正部と、この補正部の補正信号に基づいて前記吸
着ノズルの最下端位置を調整するノズル位置調整部から
なる構成としたものであり、吸着ノズルの最下端位置の
調整を自動で行うという作用を有するものである。 【００１３】 【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
と図２と図３を用いて説明をする。図１は本発明の実施
の形態における電子部品自動装着装置の構成を示した正
面図である。 【００１５】図２は本発明の実施の形態における第一ス
テップと第二ステップの流れ図である。 【００１６】図３は本発明の実施の形態における吸着ノ
ズル内の圧力と時間の関係を示す特性曲線図である。 【００１７】図１を用いて本発明の電子部品自動装着装
置の構成を説明する。本発明の電子部品自動装着装置
は、その構成が従来の電子部品自動装着装置とは吸着ノ
ズル内の圧力とその圧力変化の過渡時間を測定するため
の構成と、その測定結果をあらかじめ設定された基準値
と比較して必要に応じて補正信号を出力する構成が異な
るものであり、その他の構成については従来の電子部品
自動装着装置と同様であるので同一の符号を付与し、そ
の詳細な説明は省略する。また、動作においても、吸着
ノズル位置調整の作業のみが異なるものであり、その他
の動作については同様であるので、その詳細な説明は省
略する。 【００１８】同図において１１は部品棚３に置かれた電
子部品供給ユニットであり、５は電子部品１を吸着する
吸着ノズルである。６は複数の吸着ノズル５を間欠送り
するターンテーブルであり、７はＸＹテーブルである。
また、２５は吸着ノズル５を上下動作させる駆動部であ
り、２６は吸着ノズル５の最下端位置を調整するノズル
位置調整部である。３１と３２は基準値を記憶しておく
記憶装置ａと記憶装置ｂで、３３と３４は吸着ノズル５
の最下端位置を計算し補正信号をノズル位置調整部２６
に出力する演算装置ａと演算装置ｂである。 【００１９】次に、本発明の実施の形態の具体的な動作
について説明する。まず、電子部品供給ユニット１１か
ら電子部品１を吸着するためにノズル位置調整部２６で
吸着ノズル５の最下端位置と前記電子部品１の距離を本
来設定したい距離（以下、基準距離と呼ぶ）になるよう
に調整する。次に、駆動部２５のカム２３を下死点まで
回転させて吸着ノズル５をノズル位置調整部２６で調整
した最下端位置まで移動した後、駆動部２５のカム２３
の回転を止める。これにより吸着ノズル５は最下端位置
で固定される。この状態で切換バルブ３０を開き、切換
バルブ３０を開いてから吸着ノズル５内の圧力が平衡値
になるまでの過渡時間（以下、基準時間と呼ぶ）とその
平衡値の圧力（以下、基準圧力と呼ぶ）をタイマカウン
タ２８と真空計２７で測定する。そして、基準圧力を記
憶装置ａ３１に記憶し、基準時間を記憶装置ｂ３２に記
憶する。 【００２０】以下、図２に記載されている第一ステップ
と第二ステップの二つのステップで吸着ノズル５の最下
端位置の補正処理を行う。また、図３に記述されている
代表的な吸着ノズル内の圧力と時間の関係を示す特性曲
線を用いて説明する。 【００２１】第一ステップとして以下の処理を行う。電
子部品供給ユニット１１から電子部品１を吸着するため
にノズル位置調整部２６で吸着ノズル５の最下端位置を
演算装置ａ３３もしくは演算装置ｂ３４の補正信号に従
って調整する。ただし、初期調整時はマシンが持つ最下
端位置の初期値に調整する。次に駆動部２５のカム２３
を下死点まで回転させて吸着ノズル５をノズル位置調整
部２６で調整した最下端位置まで移動した後、駆動部２
５のカム２３の回転を止める。これにより吸着ノズル５
は最下端位置で固定される。この状態で切換バルブ３０
を開き、切換バルブ３０を開いてから吸着ノズル５内の
圧力が平衡値になるまでの過渡時間（以下、測定時間と
呼ぶ）と平衡値の圧力（以下、測定圧力と呼ぶ）をタイ
マカウンタ２８と真空計２７で測定する。 【００２２】演算装置ａ３３に基準圧力と測定圧力が記
憶装置ａ３１と真空計２７から入力される。演算装置ａ
３３は測定圧力が基準圧力より高かった場合は電子部品
１の吸着に失敗したもの（以後、異常吸着と呼ぶ）と判
定し、測定圧力が基準圧力以下の場合は電子部品１の吸
着に成功したもの（以後、正常吸着と呼ぶ）と判定す
る。 【００２３】演算装置ａ３３は異常吸着と判定した場
合、下記の式に従った吸着ノズル５の上下移動に対応し
た補正信号をノズル位置調整部２６に出力する。そして
切換バルブ３０を閉じた後、第一ステップを繰り返す。 【００２４】 ｘ（ｔ）＝ｘ（０）＋ｆ（ｔ）・ｋ（ｔ）・・・（式） ｔ ：第一ステップの実行回数の累計 ｘ（ｔ）：第一ステップをｔ回実行した後の吸着ノズル
５の最下端位置 ｘ（０）：マシンが持つ吸着ノズル５の最下端位置の初
期値 ｆ（ｔ）：ｔが偶数の時 −１、ｔが奇数の時 ＋１ またはｔが偶数の時 ＋１、ｔが奇数の時 −１、とな
る離散関数 ｋ（ｔ）：単調増加関数 なお、図１中の矢印ｂ方向を正方向とする。 【００２５】演算装置ａ３３は正常吸着と判定した場
合、ノズル位置調整部２６に何も出力しない。そして、
第二ステップに進む。 【００２６】第二ステップとして以下の処理を行う。演
算装置ｂ３４に基準時間と測定時間が、記憶装置ｂ３２
とタイマカウンタ２８から入力される。演算装置ｂ３４
は測定時間が基準時間より長かった場合は電子部品１と
吸着ノズル５の最下端位置との距離が基準距離よりも長
い状態（以後、ａａ状態と呼ぶ）であると判定し、測定
時間が基準時間より短かった場合は電子部品１と吸着ノ
ズル５の最下端位置との距離が基準距離よりも短い状態
（以後、ｂｂ状態と呼ぶ）であると判定し、測定時間が
基準時間と等しかった場合は電子部品１と吸着ノズル５
の最下端位置との距離が基準距離と等しい状態（以後、
ｃｃ状態と呼ぶ）であると判定する。 【００２７】演算装置ｂ３４はａａ状態と判定した場
合、吸着ノズル５を図１中の矢印のａ方向に測定時間と
基準時間の時間差に比例した大きさで補正する補正出力
をノズル位置調整部２６に出力する。そして切換バルブ
３０を閉じた後、第一ステップに戻る。 【００２８】演算装置ｂ３４はｂｂ状態と判定した場
合、吸着ノズル５を図１中矢印のｂ方向に測定時間と基
準時間の時間差に比例した大きさで補正する補正出力を
ノズル位置調整部２６に出力し、第一ステップに戻る。 【００２９】演算装置ｂ３４はｃｃ状態と判定した場
合、吸着ノズル５の最下端の調整を終了する。 【００３０】なお、基準時間と吸着時間の間の時間差
と、電子部品１と吸着ノズル５の間の距離差の関係をデ
ータとしてマシンに蓄えておけば、正常吸着した後の吸
着ノズル５の最下端位置は１回の調整で決定できる。 【００３１】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、吸着ノズ
ルの最下端位置と電子部品の距離を設定したい距離に自
動で調整を行うことができ、これにより信頼性の高い電
子部品の吸着動作が可能になる。また、本発明により従
来必須であった部品棚及び電子部品供給ユニットの精密
な加工精度が不要となることから、低コスト化を容易に
実現することができるなどの効果が得られる。
を実装する電子部品自動装着装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のテーピング電子部品の供給方法に
ついて説明する。図４は従来における電子部品自動装着
装置の要部を示す平面図であり、連続してテーピングさ
れた電子部品１を収納した収納リール２を複数個装着し
た部品棚３が図中矢印Ｚ方向に移動し、選択された電子
部品１をロータリーテーブル４に設けた吸着ノズル５に
よって吸着し、図中矢印Ｆ方向にターンテーブル６が回
転してＡの位置まで移動する。このＡの位置でＸＹテー
ブル７によって位置決めされた回路基板８に前記電子部
品１を装着するものである。 【０００３】図５は前記部品棚３に装着される収納リー
ル２を示し、電子部品１を連続して収納する台紙テープ
９と、この上に貼付けられる貼付テープ１０をロール状
に収納リール２に収納した状態を示している。 【０００４】図６は前記収納リール２から前記電子部品
１を供給する前記部品棚３に搭載された電子部品供給ユ
ニット１１を示す。同図において１２は送りレバー、１
３はシャッター、１４は台紙テープ９を搬出する送り用
ラチェット、１５はテープカバー、１６は剥離した貼付
テープ１０を巻き取るための巻き取りリールである。 【０００５】図７は前記貼付テープ１０を剥離した台紙
テープ９から、吸着ノズル５が電子部品１を取り出す状
態を示すものであり、動力レバー１７で送りレバー１８
を押すとシャッター１３が開き、吸着ノズル５があらか
じめ設定された最下端まで降下し、台紙テープ９内に収
納された電子部品１を吸着して上昇する。 【０００６】図８は前記電子部品供給ユニット１１から
電子部品１を取り出すための吸着駆動部２４を示す。パ
ルスモータ１９によりストローク補正レバー２０を揺動
することによりリンク２１の揺動支点２２の位置を制御
するノズル位置調整部２６で吸着ノズル５の最下端位置
を任意に設定し、駆動部２５のカム２３が下死点にきた
ときに吸着ノズル５を吸着ノズル位置調整部２６で設定
した最下端位置に移動させることができる。 【０００７】この吸着駆動部２４により台紙テープ９の
厚さの異なる収納リール２を複数個部品棚３に装着して
いる場合でもあらかじめ台紙テープ９の厚みをマイクロ
コンピュータに記憶させ、パルスモータ１９を制御する
ことにより吸着ノズル５が最下端に移動したときの位置
と電子部品１との距離が一定に保たれた電子部品の吸着
動作が得られる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、台紙テープ９の厚みをマイクロコンピュー
タに記憶し、その基準値を元に吸着ノズル５の最下端位
置を調整する方法であるため、部品棚３の上面の平行度
の加工誤差や電子部品供給ユニット１１の個々の加工寸
法に違いがあると、調整した最下端位置に吸着ノズル５
を移動しても吸着ノズル５の最下端位置と電子部品１の
距離は誤差を含んでおり、それによって確実に電子部品
１を吸着させることができないという課題があった。ま
た、収納リール２を交換する毎に台紙テープ９の厚さを
測り、その厚さが違う場合にはその値を再入力しなけれ
ばならないという煩雑さも課題であった。 【０００９】本発明は前記従来の課題を解決し、信頼性
の高い電子部品の吸着動作が得られる電子部品自動装着
装置を提供することを目的とするものである。 【００１０】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、切換バルブを開いてから吸着ノズル内の圧
力が平衡値になるまでの過渡時間とその平衡値の圧力
を、あらかじめ設定された基準値と比較して吸着ノズル
の最下端位置の調整を自動で行うものである。 【００１１】これにより、信頼性の高い電子部品の吸着
動作が得られる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を供給する供給部と、電子部品を装着する
基板を保持するＸ−Ｙテーブルと、前記供給部とＸ−Ｙ
テーブル部の間に配置され供給部から供給される電子部
品を吸着保持して移動しこの吸着保持した電子部品を前
記基板に装着する吸着ノズルを複数備えて回転するテー
ブル部と、前記吸着ノズル内に設けられた真空吸着のた
めの配管経路の一部に設けられ配管経路内の圧力を測定
する圧力測定部と、この圧力測定部で測定する圧力の過
渡時間を測定する計測部と、前記圧力測定部ならびに計
測部の各々の測定結果をあらかじめ設定された基準値と
比較して必要に応じて補正信号を出力するように設けら
れた補正部と、この補正部の補正信号に基づいて前記吸
着ノズルの最下端位置を調整するノズル位置調整部から
なる構成としたものであり、吸着ノズルの最下端位置の
調整を自動で行うという作用を有するものである。 【００１３】 【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図１
と図２と図３を用いて説明をする。図１は本発明の実施
の形態における電子部品自動装着装置の構成を示した正
面図である。 【００１５】図２は本発明の実施の形態における第一ス
テップと第二ステップの流れ図である。 【００１６】図３は本発明の実施の形態における吸着ノ
ズル内の圧力と時間の関係を示す特性曲線図である。 【００１７】図１を用いて本発明の電子部品自動装着装
置の構成を説明する。本発明の電子部品自動装着装置
は、その構成が従来の電子部品自動装着装置とは吸着ノ
ズル内の圧力とその圧力変化の過渡時間を測定するため
の構成と、その測定結果をあらかじめ設定された基準値
と比較して必要に応じて補正信号を出力する構成が異な
るものであり、その他の構成については従来の電子部品
自動装着装置と同様であるので同一の符号を付与し、そ
の詳細な説明は省略する。また、動作においても、吸着
ノズル位置調整の作業のみが異なるものであり、その他
の動作については同様であるので、その詳細な説明は省
略する。 【００１８】同図において１１は部品棚３に置かれた電
子部品供給ユニットであり、５は電子部品１を吸着する
吸着ノズルである。６は複数の吸着ノズル５を間欠送り
するターンテーブルであり、７はＸＹテーブルである。
また、２５は吸着ノズル５を上下動作させる駆動部であ
り、２６は吸着ノズル５の最下端位置を調整するノズル
位置調整部である。３１と３２は基準値を記憶しておく
記憶装置ａと記憶装置ｂで、３３と３４は吸着ノズル５
の最下端位置を計算し補正信号をノズル位置調整部２６
に出力する演算装置ａと演算装置ｂである。 【００１９】次に、本発明の実施の形態の具体的な動作
について説明する。まず、電子部品供給ユニット１１か
ら電子部品１を吸着するためにノズル位置調整部２６で
吸着ノズル５の最下端位置と前記電子部品１の距離を本
来設定したい距離（以下、基準距離と呼ぶ）になるよう
に調整する。次に、駆動部２５のカム２３を下死点まで
回転させて吸着ノズル５をノズル位置調整部２６で調整
した最下端位置まで移動した後、駆動部２５のカム２３
の回転を止める。これにより吸着ノズル５は最下端位置
で固定される。この状態で切換バルブ３０を開き、切換
バルブ３０を開いてから吸着ノズル５内の圧力が平衡値
になるまでの過渡時間（以下、基準時間と呼ぶ）とその
平衡値の圧力（以下、基準圧力と呼ぶ）をタイマカウン
タ２８と真空計２７で測定する。そして、基準圧力を記
憶装置ａ３１に記憶し、基準時間を記憶装置ｂ３２に記
憶する。 【００２０】以下、図２に記載されている第一ステップ
と第二ステップの二つのステップで吸着ノズル５の最下
端位置の補正処理を行う。また、図３に記述されている
代表的な吸着ノズル内の圧力と時間の関係を示す特性曲
線を用いて説明する。 【００２１】第一ステップとして以下の処理を行う。電
子部品供給ユニット１１から電子部品１を吸着するため
にノズル位置調整部２６で吸着ノズル５の最下端位置を
演算装置ａ３３もしくは演算装置ｂ３４の補正信号に従
って調整する。ただし、初期調整時はマシンが持つ最下
端位置の初期値に調整する。次に駆動部２５のカム２３
を下死点まで回転させて吸着ノズル５をノズル位置調整
部２６で調整した最下端位置まで移動した後、駆動部２
５のカム２３の回転を止める。これにより吸着ノズル５
は最下端位置で固定される。この状態で切換バルブ３０
を開き、切換バルブ３０を開いてから吸着ノズル５内の
圧力が平衡値になるまでの過渡時間（以下、測定時間と
呼ぶ）と平衡値の圧力（以下、測定圧力と呼ぶ）をタイ
マカウンタ２８と真空計２７で測定する。 【００２２】演算装置ａ３３に基準圧力と測定圧力が記
憶装置ａ３１と真空計２７から入力される。演算装置ａ
３３は測定圧力が基準圧力より高かった場合は電子部品
１の吸着に失敗したもの（以後、異常吸着と呼ぶ）と判
定し、測定圧力が基準圧力以下の場合は電子部品１の吸
着に成功したもの（以後、正常吸着と呼ぶ）と判定す
る。 【００２３】演算装置ａ３３は異常吸着と判定した場
合、下記の式に従った吸着ノズル５の上下移動に対応し
た補正信号をノズル位置調整部２６に出力する。そして
切換バルブ３０を閉じた後、第一ステップを繰り返す。 【００２４】 ｘ（ｔ）＝ｘ（０）＋ｆ（ｔ）・ｋ（ｔ）・・・（式） ｔ ：第一ステップの実行回数の累計 ｘ（ｔ）：第一ステップをｔ回実行した後の吸着ノズル
５の最下端位置 ｘ（０）：マシンが持つ吸着ノズル５の最下端位置の初
期値 ｆ（ｔ）：ｔが偶数の時 −１、ｔが奇数の時 ＋１ またはｔが偶数の時 ＋１、ｔが奇数の時 −１、とな
る離散関数 ｋ（ｔ）：単調増加関数 なお、図１中の矢印ｂ方向を正方向とする。 【００２５】演算装置ａ３３は正常吸着と判定した場
合、ノズル位置調整部２６に何も出力しない。そして、
第二ステップに進む。 【００２６】第二ステップとして以下の処理を行う。演
算装置ｂ３４に基準時間と測定時間が、記憶装置ｂ３２
とタイマカウンタ２８から入力される。演算装置ｂ３４
は測定時間が基準時間より長かった場合は電子部品１と
吸着ノズル５の最下端位置との距離が基準距離よりも長
い状態（以後、ａａ状態と呼ぶ）であると判定し、測定
時間が基準時間より短かった場合は電子部品１と吸着ノ
ズル５の最下端位置との距離が基準距離よりも短い状態
（以後、ｂｂ状態と呼ぶ）であると判定し、測定時間が
基準時間と等しかった場合は電子部品１と吸着ノズル５
の最下端位置との距離が基準距離と等しい状態（以後、
ｃｃ状態と呼ぶ）であると判定する。 【００２７】演算装置ｂ３４はａａ状態と判定した場
合、吸着ノズル５を図１中の矢印のａ方向に測定時間と
基準時間の時間差に比例した大きさで補正する補正出力
をノズル位置調整部２６に出力する。そして切換バルブ
３０を閉じた後、第一ステップに戻る。 【００２８】演算装置ｂ３４はｂｂ状態と判定した場
合、吸着ノズル５を図１中矢印のｂ方向に測定時間と基
準時間の時間差に比例した大きさで補正する補正出力を
ノズル位置調整部２６に出力し、第一ステップに戻る。 【００２９】演算装置ｂ３４はｃｃ状態と判定した場
合、吸着ノズル５の最下端の調整を終了する。 【００３０】なお、基準時間と吸着時間の間の時間差
と、電子部品１と吸着ノズル５の間の距離差の関係をデ
ータとしてマシンに蓄えておけば、正常吸着した後の吸
着ノズル５の最下端位置は１回の調整で決定できる。 【００３１】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、吸着ノズ
ルの最下端位置と電子部品の距離を設定したい距離に自
動で調整を行うことができ、これにより信頼性の高い電
子部品の吸着動作が可能になる。また、本発明により従
来必須であった部品棚及び電子部品供給ユニットの精密
な加工精度が不要となることから、低コスト化を容易に
実現することができるなどの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品自動装着装置
の構成を示した正面図 【図２】同実施の形態による第一ステップと第二ステッ
プの流れ図 【図３】同実施の形態による吸着ノズル内の圧力と時間
の関係を示す特性曲線図 【図４】電子部品自動装着装置の構成を略図で示す平面
図 【図５】リールに収納されたテーピング電子部品を示す
斜視図 【図６】電子部品供給ユニットの構成を示す斜視図 【図７】従来の電子部品の吸着状態を示す要部正面図 【図８】従来の電子部品の吸着駆動部を示す正面図 【符号の説明】 １ 電子部品 ２ 収納リール ３ 部品棚 ４ ロータリーテーブル ５ 吸着ノズル ６ ターンテーブル ７ ＸＹテーブル ８ 回路基板 ９ 台紙テープ １０ 貼付テープ １１ 電子部品供給ユニット １２ 送りレバー １３ シャッター １４ 送り用ラチェット １５ テープカバー １６ 巻き取りリール １７ 動力レバー １８ 送りレバー １９ パルスモータ ２０ ストローク補正レバー ２１ リンク ２２ 揺動支点 ２３ カム ２４ 吸着駆動部 ２５ 駆動部 ２６ ノズル位置調整部 ２７ 真空計 ２８ タイマカウンタ ２９ 真空ポンプ ３０ 切換バルブ ３１ 記憶装置ａ ３２ 記憶装置ｂ ３３ 演算装置ａ ３４ 演算装置ｂ
の構成を示した正面図 【図２】同実施の形態による第一ステップと第二ステッ
プの流れ図 【図３】同実施の形態による吸着ノズル内の圧力と時間
の関係を示す特性曲線図 【図４】電子部品自動装着装置の構成を略図で示す平面
図 【図５】リールに収納されたテーピング電子部品を示す
斜視図 【図６】電子部品供給ユニットの構成を示す斜視図 【図７】従来の電子部品の吸着状態を示す要部正面図 【図８】従来の電子部品の吸着駆動部を示す正面図 【符号の説明】 １ 電子部品 ２ 収納リール ３ 部品棚 ４ ロータリーテーブル ５ 吸着ノズル ６ ターンテーブル ７ ＸＹテーブル ８ 回路基板 ９ 台紙テープ １０ 貼付テープ １１ 電子部品供給ユニット １２ 送りレバー １３ シャッター １４ 送り用ラチェット １５ テープカバー １６ 巻き取りリール １７ 動力レバー １８ 送りレバー １９ パルスモータ ２０ ストローク補正レバー ２１ リンク ２２ 揺動支点 ２３ カム ２４ 吸着駆動部 ２５ 駆動部 ２６ ノズル位置調整部 ２７ 真空計 ２８ タイマカウンタ ２９ 真空ポンプ ３０ 切換バルブ ３１ 記憶装置ａ ３２ 記憶装置ｂ ３３ 演算装置ａ ３４ 演算装置ｂ
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 昭63−178590（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−226884（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−228735（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−83997（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−196895（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−152600（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/00 - 13/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電子部品を供給する供給部と、電子部品
を装着する回路基板を保持するＸ−Ｙテーブルと、前記
供給部とＸ−Ｙテーブル部の間に配置され供給部から供
給される電子部品を吸着保持して移動しこの吸着保持し
た電子部品を前記回路基板に装着する吸着ノズルを複数
備えて回転するターンテーブル部と、前記吸着ノズル内
に設けられた真空吸着のための配管経路の一部に設けら
れ配管経路内の圧力を測定する圧力測定部と、この圧力
測定部で測定する圧力の過渡時間を測定する計測部と、
前記圧力測定部ならびに計測部の各々の測定結果をあら
かじめ設定された基準値と比較して必要に応じて補正信
号を出力するように設けられた補正部と、この補正部の
補正信号に基づいて前記吸着ノズルの最下端位置を調整
するノズル位置調整部からなる電子部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08618896A JP3491438B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08618896A JP3491438B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09283989A JPH09283989A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3491438B2 true JP3491438B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=13879803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08618896A Expired - Fee Related JP3491438B2 (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491438B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358515B (zh) * | 2011-07-08 | 2013-02-13 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一种吸附式夹取抓手 |
| JP6769857B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2020-10-14 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 実装装置 |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP08618896A patent/JP3491438B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09283989A (ja) | 1997-10-31 |
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