JP3486487B2 - 貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本願発明はテープ状などの長
尺部材を被貼着部材上に接着保持する装置に関する。 【０００２】 特に、本願発明は接着テープを介して被
接着部材上に取り付けする装置に関する。 【０００３】 【０００４】 【従来の技術】接着テープを被貼着部材上に貼着する装
置は、例えば、実公昭５１年 第６３８１号公報に記載
されているように、加圧体Ｃを上下駆動機構Ａと前後駆
動機構Ｂなどにより駆動してリード紙４を板状部材上に
押圧し、かつ、加圧体を被貼着方向に下降、平行移動、
上昇の複数動作により貼着するよう構成されている。 【０００５】（従来技術の問題点）上記従来の装置にお
いては、テープ部材を被貼着部材上に貼着する操作は加
圧体のリンク機構による加圧によっており、テープ部材
と被貼着面の位置合わせ精度の向上が難しい点がある。 【０００６】特に、本願発明の対象としている画像形成
装置用現像装置などのように被貼着部材の被貼着精度、
例えば、被貼着面とテープの位置合わせ精度を所定誤差
範囲内に要求されるような場合には従来装置での貼着方
法、装置では十分な精度保証が得られない。 【０００７】また、上記画像形成装置などの市場要求に
答えるために高い生産性が求められ、生産効率のための
貼着工程の時間短縮の要求に答えるにも従来方法、装置
では困難である。 【０００８】図１３は本出願人の出願（特開平６年第３
１３９９６号公報）にかかる画像形成装置の一例を示す
ももであるが、本願発明の適用対象の１つは、フレーム
部材１に薄い板状部材（スクイシートと称し、感光ドラ
ム上のトナーの剥離離脱作用を行う）２を接着テープ４
を介して接着取り付けするものである。 【０００９】上記の場合、前記スクイシート２は感光ド
ラム６の外周面上に切線角度αを保って前記フレーム部
材１の被貼着面１Ａ上に貼着られるので、接着テープは
前記フレーム部材の被貼着面１Ａ上の所定範囲内に貼着
する必要がある。 【００１０】また、例えば、前記フレーム部材１は図１
４に示すように、構造形態が複雑であり、被貼着面の近
傍にフレーム側枠や凸部があり、接着テープの貼着操作
の自動化が困難な形態の場合がある。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】本願発明は接着テープ
などの長尺部材を被貼着部材上に貼着するのに好適な装
置を提供することにある。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】更に、本願発明の課題は、従来、ベーステ
ープ部材を被接着部材の接着面上に張設し、転写部材に
よりベーステープごとテープ部材を被接着面に押圧して
ベーステープ上のテープ部材を被接着部材に転写する装
置において、ベーステープの押圧時に、ベーステープの
弛みが生じていると、被接着面上の接着すべきテープ寸
法に狂いを生じる。 【００１７】 【００１８】 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【課題を解決するための手段】本願発明は、テープベー
ス部材上のテープ部材を被接着部材の被接着面に貼着す
る方法であって、前記テープ部材を前記被接着面に転写
する転写部材を前記被接着面と離間した位置と接触位置
に移動可能に成し、前記転写部材の移動を検知する検知
手段と、前記テープベース部材の過不足吸収手段とを設
け、前記検知手段からの信号に基づいて前記過不足吸収
手段の作動を制御するようにしたことを特徴とした貼着
装置を提案する。 【００２６】 【発明の実施の形態】図１は本願発明を実施する貼着装
置の要部構成を示す図であり、図５は接着テープを被貼
着面上に転写する機構の要部構成を示す図である。 【００２７】図１に示す装置１０において、１２は装置
全体を支持するフレーム部材である。 【００２８】１４は接着テープ１６の供給手段であり、
該供給手段１４は供給リール１４Ａ、リール軸支の軸部
材１４Ｂ、リール回転用モータを含むリール駆動手段１
４Ｃ、リールに巻回したリールの供給量を検出する検出
手段１４Ｄ、及び、テープに張力を付与する手段などか
ら構成している。 【００２９】上記テープ供給手段１４は公知の手段を用
いる。 【００３０】１８はシリンダー駆動による昇降手段を示
し、該昇降手段１８は不図示のベース部材に取り付けら
れ、シリンダのピストンが前記フレーム部材１２に連結
し、シリンダ駆動により前記フレーム部材１２を基準位
置より所定量昇降動作する。 【００３１】前記テープ供給手段１４から送られたテー
プ１６は、テープガイドローラ２２Ａによりガイドさ
れ、テープ有無検出センサー２４、ガイドローラ２６、
を介してテープガイド部材２８を通過し、更に、テープ
ガイドローラ３０により後述するテープ転写手段３２に
送られる。 【００３２】次に，図２、３、４、を参照してテープガ
イド部材２８の構成説明をする。 【００３３】図２は斜視図、図３は正面図、図４は断面
図を示し、テープガイド部材２８は片側が山形２８ａ、
２８ｂを成し、その山形の中央部にテープガイド用のガ
イド溝２８ｃをテープ走行方向に形成し、更に、前記山
形面側の中央部分であって、前記ガイド溝２８ｃと交差
する位置に後述する切断刃が走行する溝２８ｄを形成し
てある。 【００３４】前記テープガイド溝２８ｃの溝幅はテープ
幅より若干広く設定し、前記山形部分の頂点部分は平坦
部と成し、その平坦部にはガイド部材２８の裏面側に貫
通する真空吸引穴２８ｅが形成されており、該吸引穴２
８ｅは吸引手段２８ｆに接続している。 【００３５】前記テープ有無センサ２４は光投光−受光
タイプのセンサであり、テープ１６が光投光器の投光路
を遮光することによりテープの有無の検出信号を出力す
る。 【００３６】本実施例においてはテープ１６はテープベ
ース部材１６ａの上に接着剤１６ｂを塗布させた両面接
着形態のテープである。 【００３７】３４は前記ベース部材１２上に取り付けら
れたテープ切断手段を示し、該切断手段３４は前記ガイ
ド部材２８に保持されたテープ部材の接着剤部分１６ｂ
のみをテープベース部材１６ａから切断するものであ
り、シリンダ３４Ａのピストンロッド３４ａの先端部に
切断刃部材を取り付け、前記テープセンサ２４の信号に
基ずいて切断操作する。 【００３８】前記切断手段３４を経由したテープは更
に、テープガイドローラ３６にガイドされた転写手段３
２に供給される。 【００３９】図５は前記転写手段３２の要部構成を示す
斜視図である。 【００４０】図１、５において、４０は該転写手段３２
のベース部材であり剛性のある板部材で作る。 【００４１】前記ベース部材４０の両端部には軸受部材
４２Ａ、４２Ｂが取り付けられ、該軸受部材に軸部材４
４Ａ，４４Ｂを軸支する。そして、前記軸部材４４Ａ，
４４Ｂには第一の揺動部材４６Ａ、４６Ｂを取り付け
る。前記第一揺動部材４６Ａの他端には軸部材４８Ａ、
４８Ｂを介して第二の揺動部材５０Ａ、５０Ｂを軸支す
る。 【００４２】５２はテープ部材１６を被貼着部材５４上
の被貼着面５４Ａに転写する転写部材であり、該転写部
材５２は全体が弓形に反った弾性部材から作られてお
り、その両端部分５２ａ，５２ｂが前記第二の揺動部材
５０Ａ、５０Ｂの側面に固定され、更に中央部５２ｃを
後述する負荷手段５６のガイド部材５６Ｂに固定する。
本例においては前記弾性部材はステンレスバネ鋼の板バ
ネ材料を採用している。 【００４３】５８は第二の弾性手段を構成し、前記ベー
ス部材４０から垂下する支持ポール５８ａ、５８ｂ、５
８ｃ、５８ｄに取りつけられた第二の弾性部材５８Ａ、
５８Ｂ等から成る。 【００４４】前記弾性部材は本例ではウレタン材料から
作る。前記第二弾性手段５８は図１においては省いてあ
る。 【００４５】６０、６０はテープ１６、及び前記転写部
材のバネのガイド手段であり、前記フレーム部材４０か
ら垂下した板６０Ａ、６０Ｂを介して棒状ガイド部材６
０ａ〜６０ｈを取り付けて構成する。 【００４６】前記負荷手段５６は前記フレーム部材４０
に取り付け部材５６ａを介して取り付けたリニアシャフ
ト５６Ｂと該シャフト５６Ｂに固定した重り６５Ａなど
から成り、ピストンの先端部に前記バネ部材の中央部を
固定する。 【００４７】６２はテープ１６と被貼着部材５４の接触
を検知する手段であり、センサ６２Ａ、センサ保持部材
６２ａなどから構成する。 【００４８】該検出手段６２は光投光部６２Ａを前記保
持部材６２ａに取り付け、該投光部からの光を受光する
受光部６２Ｂを前記負荷手段５６のシリンダ本体部に取
り付けるように配置し、前記受光部の位置の変化でテー
プと被貼着部材の接触の有無を示す検出信号を出力す
る。 【００４９】６４Ａ、６４Ｂはテープのガイド手段であ
り先端部にガイドローラを取り付けてある。 【００５０】図１に戻り、６６Ａ、６６Ｂは前記フレー
ム部材４０の負荷付与手段を構成するバネ部材であり、
前記ベース部材１２とフレーム部材４０との間に張設す
る。 【００５１】６８はテープ（この位置のテープは接着剤
部分１６ｂを被貼着部材５４上に転写した後なので、テ
ープのベース部材１６ａのみである。）の弛みを吸収す
る手段である。 【００５２】７０はテープ１６を所定距離送り出す送り
手段であり、該手段は複数のテープ把持手段７０Ａ、７
０Ｂから成り、把持手段７０Ａは一対の把持部材７０
ａ、７０ｂと、該把持部材を往復駆動させる手段７０Ｃ
などから構成されている。 【００５３】７２はテープを回収する容器である。該テ
ープ回収容器はテープ巻き取りの手段により行っても良
い。 【００５４】（制御手段の説明）図６は本装置の作動を
制御する各手段のブロック図である。 【００５５】７４は本装置の制御手段であり、該手段は
前記テープ供給手段１４のリール駆動モータ、昇降手段
１８、テープ有無検知手段２４、吸引手段２８ｆ，テー
プ切断手段３４、負荷手段５６、テープ接触手段６２、
弛み吸収手段６８、テープ送り手段７０、時間制御手段
８２などを制御する中央制御手段７６、及び、本装置を
適用して実行する被貼着部材の状況、テープの種類、前
記負荷手段の負荷力の選定条件などに応じて前記各手段
の作動条件を入力する入力手段７８、及び、前記入力条
件を記憶する記憶手段８０などから構成する。 【００５６】（動作説明）次に図７のフローチャート及
び、図８〜１２の各部動作説明図を参照して本装置の動
作説明を行う。初期状態設定。ステップ１ 【００５７】まず、初期状態として、テープ供給手段１
４からテープ１６を引き出して、各ガイドローラ２２、
２６、３０、を介して、切断手段３４、転写手段３２、
テープ弛み吸収手段７０の各部にテープを張設する。上
記初期状態では前記昇降手段１８はベース部材１２を上
昇位置に保持している。 【００５８】被貼着部材（ワーク）５４はコンベア上の
搬送パレット保持手段により前記転写手段３２の転写バ
ネ部材５２と所定距離を離れた位置に保持されている。 【００５９】テープ供給手段１４のテープ量検知手段１
４Ｄからリール上のテープ残量が前記記憶手段８０に入
力する。 【００６０】更に、テープ供給手段の駆動手段１４Ｃは
テープ張力が付与されている。 【００６１】また、転写部材５２とテープ１６との接触
検知手段６２からは非接触を示す信号を出力している。 【００６２】尚、テープ有無検知手段２４からはテープ
有りの信号を出力している。 【００６３】尚、初期状態ではテープ有無検知手段２
４、昇降手段１８等からテープ吸引手段２８ｆを作動し
てテープを前記テープガイドに吸引させた後に、切断手
段３４の作動によりテープ１６の接着剤部分１６ｂのみ
の切断が行われる。 【００６４】上記の初期状態から制御装置７４に作動開
始の起動信号の入力動作が行われると、前記テープ送り
手段７０のテープ把持待機位置にある把持手段７０Ｂが
テープ１６ａを掴み、次に、把持手段７０Ｂを移動手段
により所定量移動させてテープ１６を所定量繰り出し、
続いて、他方の把持手段７０Ａがテープを掴んで、テー
プの繰り出し操作が終了し、これにより、前記転写部材
５２上のテープが貼着可能なテープ状態になる。ステッ
プ２ 【００６５】上記テープの繰り出し操作によりテープ供
給手段１４のテープ残量検知手段１４Ｄからはテープ残
量が前記記憶手段８０に入力する。 【００６６】続いて、前記テープ有無検知手段２４の信
号、前記テープ送り手段７０のテープ繰り出し完了信
号、更に、前記初期状態完了の信号などの信号に基ずい
て制御手段７６から前記昇降手段１８のシリンダの起動
が行われて、前記ベース部材１２の所定位置への下降動
作が行われる。 【００６７】昇降手段によるベース部材１２の下降によ
り前記転写手段を保持するフレーム部材４０も下降し、
同時に、転写部材５２及び、テープ１６も前記ガイド部
材６０，６０、６４Ａ、６４Ｂなどにガイドされつつ下
降する。ステップ３ 【００６８】転写部材５２が所定量下降すると該転写部
材５２はテープ１６を介して被貼着部材５４の被貼着面
５４Ａ上に接触する。 【００６９】このテープの接触動作は前記接触検知手段
６２の信号により確認される。 【００７０】即ち、転写手段３２の下降により、転写部
材５２が被貼着部材と接触すると転写部材５２の弧状形
状が平になり、これにより負荷手段５６のシャフト５６
Ｂが重り５６Ａを図１の図示上方に押し上げ、センサ６
２Ａがこれを検知して信号を出力する。図９。ステップ
４ 【００７１】上記の転写部材５２の下降動作にともな
い、前記テープ弛み吸収手段６８は下降分のテープの弛
みを吸収するように作動する。 【００７２】次に、前記昇降手段１８の下降終了とテー
プ接触検知手段の信号、及び、テープ弛み吸収手段の信
号などの確認後、テープ部材の被貼着部材への転写動作
が行われる。 【００７３】該転写動作は上記各手段の信号に基ずいて
負荷手段５６の起動が行われ、シリンダ５６Ａの作動に
よりフレーム部材４０が図９から図１０に示すように転
写部材５２が被貼着部材の被貼着面に沿ってテープ１６
を圧着する。ステップ５ 【００７４】上記転写部材の下降にともない、図９、１
０に示すように、前記第一揺動部材４６Ａ、４６Ｂは軸
４４を支点として外側に開き、第二の揺動部材５０Ａ、
５０Ｂも転写部材５２が被貼着面に沿う方向に揺動す
る。 【００７５】前記転写部材５２の下降動作において、転
写部材の弾性部材５２は図示のように弧状形状であるの
で、テープの略中央部分からテープと被貼着部材との接
触は行われる。 【００７６】これにより、テープと被貼着面との間の空
気などを排除することができる。 【００７７】続いて、板部材４０の下降は前記第二の弾
性手段５８、５８による加圧を転写部材５２を介してテ
ープ１６と被貼着面に与える。図１０。ステップ６ 【００７８】上記の第一弾性部材の転写部材５２と第二
の弾性部材５８Ａ、５８Ｂによる加圧によりテープの接
着剤部分１６ｂは被貼着部材の被貼着面に十分に転写さ
れる。 【００７９】前記第二弾性手段５８の押し付け圧力はフ
レーム部材４０とベース板１２の間のシリンダ６６によ
り規定される。 【００８０】上記の加圧動作は前記テープ接触検知手段
の検知信号の出力を制御手段７４に入力後制御手段７４
内の時間制御手段８２により加圧時間の制御が行われ
る。 【００８１】そして、前記時間制御手段からの時間終了
信号により制御手段７６から転写終了信号が出力する。 【００８２】転写終了信号に基ずいて、前記昇降手段１
８に上昇開始信号が入力してベース部材１２を所定位置
に上昇させる。これにより、前記転写手段３２も上昇
し、転写部材５２は被貼着部材からの離脱動作が行われ
る。転写部材５２の上昇によりテープ１６に負荷されて
いた加圧力が解除される。 【００８３】これに伴い、テープ１６のベース部分１６
ａは転写部材５２の上昇とともに上昇するが、テープ１
６の接着剤部分１６ｂは被貼着部材の被貼着面上に残
る。ステップ７ 【００８４】上記の転写手段３２の上昇により前記負荷
手段６６の負荷も解除される。ステップ８ 【００８５】前記昇降手段１８、転写手段３２の上昇工
程において、図１１に示すように転写部材５２と被貼着
部材の離脱は転写部材の両端部分から行われるので、貼
着した接着剤部分１６ｂがその端部分から転写部材の上
昇に伴って一緒に持ち上げられて剥れることがなく。テ
ープの剥離の事故を防ぐことができる。前記転写部材５
２の上昇に伴って、前記弾性部材５２のバネの形状も自
然状態の弧状形状に復元する。 【００８６】板バネ５２の弧状形状は重り５６Ａのセン
タガイドで中央部を連結されていて、転写部上昇位置で
は重力により下方に押されている。 【００８７】前記昇降手段１８の上昇は不図示の位置検
出手段（例えば、位置センサなど）により検出されて上
昇位置の規制が行われる。図１２。 【００８８】前記転写手段の上昇によるテープの上昇に
伴いテープ弛み吸収手段６８によるテープの弛み吸収が
行われる。 【００８９】前記テープ弛み吸収手段６８からの作動信
号は制御手段７６に入力し、該制御手段７６からは次の
被貼着部材のための準備動作としてテープ切断手段３４
を作動させ、前記切断手段の切断刃によりテープ１６の
接着剤部分１６ｂのみを切断する。ステップ９ 【００９０】続いて、テープ送り手段７０の把持手段７
０Ａによりテープを掴み、前記の把持手段７０Ｂによる
テープの掴み動作を解除し、前記把持手段７０Ａを移動
手段７０ｃにより図示左方向に移動させてテープの所定
量の送り込み操作を行う。 【００９１】このテープ送り操作によりテープ１６はテ
ープ供給手段の供給リールから繰り出されて前記転写部
材の弾性部材５２の弧状面に沿って送られる。 【００９２】テープ供給手段１４からのテープ供給が終
了すると、駆動手段１４ｃの作動停止する。ステップ１
０ 【００９３】上記のステップ１０の工程で、次の被貼着
部材への貼着の準備が整う。 【００９４】前記ステップ８までの工程で貼着された前
工程の被貼着部材５４は不図示のロボットハンドなどの
手段により取り出され、次に別の被貼着部材が貼着位置
にセットされる。ステップ１１ 【００９５】被貼着位置から取り出されたフレーム部材
５４は次の工程の前記スクイシート２（図１０）を貼る
工程に送られる。 【００９６】上記の装置により図１３、１４に示す、レ
ーザ ビーム プリンタの現像装置のフレーム部材５６
の被貼着面５６Ａにテープを貼着するための条件とし
て、被貼着面の幅寸法５ｍｍ，長さ寸法２５０ｍｍに対
し、テープ１６の幅寸法 ３ ｍｍのテープを使用し、
定寸送りは２４０ｍｍ，かつ、前記バネ部材５２の弧状
部分の半径は略３００ｍｍ，円弧の長さは２４０ｍｍに
設定した。 【００９７】また、転写部材５２及び第二弾性部材５８
Ａ、５８Ａを介してテープ１６と被貼着面に作用する加
圧力は６〜７Ｋｇｆの荷重力に設定した。 【００９８】テープ送り操作により板バネを変形させな
いための重り５６Ａの荷重は５００〜１０００ｇｗに設
定した、また、弛み吸収手段６８の重りは３０〜１００
ｇｗにした。 【００９９】 【０１００】 【０１０１】 【０１０２】 【０１０３】 【０１０４】 【０１０５】 【発明の効果】本願発明は、テープベース部材上のテー
プ部材を被接着部材の被接着面に貼着する方法であっ
て、前記テープ部材を前記被接着面に転写する転写部材
を前記被接着面と離間した位置と接触位置に移動可能に
成し、前記転写部材の移動を検知する検知手段と、前記
テープベース部材の過不足吸収手段とを設け、前記検知
手段からの信号に基づいて前記過不足吸収手段の作動を
制御するようにしたことを特徴とした貼着装置を提案す
ることにより、張り合せ精度の高い貼着装置を得ること
ができた。 【０１０６】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の装置構成の要部を示す図。 【図２】テープガイド部材の斜視図。 【図３】テープガイド部材の正面図。 【図４】テープガイド部材の断面図。 【図５】転写手段の要部構成を説明する図。 【図６】本装置の制御手段のブロック図。 【図７】装置の動作のフローチャート図。 【図８】転写手段の初期状態を示す図。 【図９】転写手段の下降途中状態の説明の図。 【図１０】転写手段が所定位置に下降して転写動作を行
う説明の図。 【図１１】転写終了後の離脱動作の説明の図。 【図１２】転写手段が初期位置に復帰した状態の説明の
図。 【図１３】本装置及び、方法を適用する被貼着部材を画
像形成装置用現像装置のフレームとした説明の図。 【図１４】前記フレーム部材を示す図。 【符号の説明】 １２ ベース部材 １４ テープ供給手段 １６ テープ １８ 昇降手段 ２２ テープ有無検知手段 ２６、３０、３６ ガイドローラ ３２ テープ転写手段 ３４ テープ切断手段 ４０ 板部材 ４６Ａ、４６Ｂ 第一揺動手段 ５０Ａ、５０Ｂ 第二揺動手段 ５２ 転写部材（バネ） ５６ 負荷手段 ５８Ａ、５８Ｂ 第二の弾性部材 ６２ テープ接触検知手段 ６８ テープ弛み吸収手段 ７０ テープ送り手段 ７４ 制御手段 ７６ 中央制御手段 ７８ 入力手段 ８０ 記憶手段

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 テープベース部材上のテープ部材を被接
   着部材の被接着面に貼着する方法であって、 前記テープ部材を前記被接着面に転写する転写部材を前
   記被接着面と離間した位置と接触位置に移動可能に成
   し、 前記転写部材の移動を検知する検知手段と、前記テープ
   ベース部材の過不足吸収手段とを設け、 前記検知手段からの信号に基づいて前記過不足吸収手段
   の作動を制御するようにしたことを特徴とした貼着装
   置。