JP3486018B2 - 箔押し印刷検査方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷が施された印
刷面の一部に金属箔が圧着された箔押し印刷物の印刷良
否を自動的に検出する箔押し印刷検査方法とその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷物と対向して一次元ＣＣＤイメージ
センサを受光器とした撮像カメラと投光器とを配置し
て、投光器による照明下において撮像センサで印刷面を
幅方向に撮像し、前記センサが受光した光量に応じた電
圧レベルの撮像信号を電子回路で処理して、印刷物の汚
れ、筋、掠れ、印刷の欠け、印刷の食み出し等の印刷欠
点の有無を自動検出することは知られている。

【０００３】こうした印刷物の自動検査は投光器の照明
方式により透過式と反射式とに大別される。反射式照明
において、印刷面が透明ニスでコーテングされていない
場合には、投光器の正反射光軸上に撮像カメラが設置さ
れて、このカメラでその視野についての正反射光を受け
て撮像を行う（正反射撮像）ようになっており、また、
印刷面がニスコーテングされている場合には、正反射で
は透明ニスコーテング層の下にある印刷についての情報
を撮像できないので、投光器の乱反射光軸上に撮像カメ
ラが設置されて、このカメラでその視野についての乱反
射光を受けて撮像を行う（乱反射撮像）を行うようにな
っている。

【０００４】すなわち、図７は正反射撮像を行う印刷検
査装置の構成を示すブロック図、また、図８は乱反射撮
像を行う印刷検査装置の構成を示すブロック図であっ
て、これらの図中１は矢印方向に移動される印刷物、２
は投光器、３は撮像カメラ、４はＡＧＣ、５は信号変換
部、６はマスタメモリ、７は比較器、８は欠点判定部で
ある。また、９は後に説明する金属箔である。

【０００５】これら両印刷検査装置での印刷検査は次の
順序で実施される。まず、撮像カメラ３の視野を投光器
２で照明した状態で、良品に係る印刷物１の印刷面を撮
像カメラ３で正反射撮像または乱反射撮像して、その撮
像信号をＡＧＣ４によりゲイン・シューテング補正して
から信号変換部５に供給する。この変換部５での信号処
理により基準パターンが得られ、それはマスタメモリ６
に記録される。次に、検査対象に係る印刷物１の印刷面
を撮像カメラ３で正反射撮像または乱反射撮像して、そ
の撮像信号をＡＧＣ４を通して信号変換部５に供給す
る。この変換部での信号処理により被検査パターンが得
られる。この後、被検査パターンは比較器７に転送さ
れ、それと同時に、この比較器７にマスタメモリ６から
基準パターンが読み出され、両パターンが比較器７にお
いて比較照合（パターンマッチング）される。それによ
り、双方のパターン差（信号差）が抽出される。最後
に、この比較出力が欠点判定部８に供給されて、ここで
検出された比較出力が欠点であるかどうかの判定が行わ
れる。以上により印刷欠点を自動検出できる。

【０００６】こうした従来の印刷検査方法および装置
は、検査対象である印刷物１の印刷面には印刷のみしか
ないことを前提としている。

【０００７】ところで、例えば化粧品の紙器パッケージ
やラベル（レーベル）等の中には、商品価値の高級感を
もたらすために、印刷面の一部に金属箔が圧着されたも
のがある。使用される金属箔には、フィルムにアルミニ
ュームを蒸着したもの、アルミニューム箔そのもの、金
箔や銀箔など知られている。また、金属箔の表面状態も
光沢や梨地がある他、印刷面への箔押し技法も、図１１
に示されるように金属箔９が圧着される印刷物１の印刷
面１ａと面一となるように平面状に金属箔９を圧着する
フラット押し箔と、図１２に示されるように印刷物１の
印刷面１ａから金属箔９の少なくとも一部が浮き出すよ
うに凸状に金属箔９を圧着する浮き出し押し箔とが知ら
れている。なお、図１１および図１２中１０は必要によ
り印刷面に付着される透明ニスコーテング層を示してい
る。

【０００８】これらの金属箔９は、その金属に特有の光
沢による鏡面反射を利用してパッケージ等の高級感を醸
し出している。しかし、印刷物１の母材１ｂである紙の
印刷面１ａは鏡面ではなく、乱反射面である。

【０００９】こうした事情から、印刷面１ａの一部に金
属箔９が圧着された印刷物１の印刷検査を例えば図７に
示された正反射光学系の印刷検査装置で行う場合には、
金属箔９で照明光が正反射されて撮像カメラ３に入射さ
れるので、このカメラ３の金属箔９についての感度は非
常に高いが、金属箔９以外の印刷面１ａ（なお、透明ニ
スコーテング層１０がない場合）では乱反射をするの
で、撮像カメラ３に入射する光量が激減し撮像カメラ３
の印刷面１ａについての感度は極めて低い。

【００１０】ところで、印刷検査のためには、印刷面１
ａの感度を得る利得とする必要があるので、その場合に
金属箔９についての感度は超過状態になってしまい、撮
像カメラ３のＣＣＤイメージセンサから読み出されるブ
ルーミング等のＣＣＤ出力信号が不安定な状態となる。
また、印刷面１ａが透明ニスコーテングされている場合
には、透明ニスコーテング層１０も照明光を正反射する
ので、その下側にある印刷についての情報を撮像カメラ
３が撮像できない。したがって、正反射光学系の印刷検
査装置では、印刷部分についての検査が行えず、箔面の
検査のみに検査対象が制限される。

【００１１】そこで、印刷面１ａの一部に金属箔９が圧
着された印刷物１の印刷検査をするには、図８に示され
た乱反射光学系の印刷検査装置の方が適している。すな
わち、この検査装置において撮像カメラ３の視野に金属
箔９が位置されたときには、照明光は正反射されて撮像
カメラ３に入射されないから、金属箔９は印刷における
黒色と等価に評価できる。それにより、印刷面１ａの感
度を得る利得で印刷検査に適正な感度とできる。しか
も、乱反射光学系の印刷検査装置においては、印刷面１
ａが透明ニスコーテングされていても、このコーテング
層１０を通してその下の印刷情報を撮像できる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前記乱反射光学系の印
刷検査方法および装置は、その撮像カメラ３に金属箔９
からの反射光が入射しなければ有効であるが、こうした
前提は実験の結果実際には維持されないことが分かっ
た。

【００１３】これは、金属箔９の一部で反射された光が
撮像カメラ３にランダムに入射することによる。その理
由としては、印刷物１の母材１ｂに対する金属箔９の圧
着力のばらつきやアンバランスにより、フラット押し箔
の場合でも金属箔９が印刷面１ａより僅かに傾いたり、
或いは部分的に浮き上がったり、沈んだりして実質的な
フラット面とならないことがあり、また、母材１ａの湿
気の含み具合等により印刷物１にのうねりを生じたり、
さらには、搬送に伴い印刷物１が微振動される等が考え
られる。

【００１４】そして、こうした撮像カメラ３での金属箔
９についての感度発生の傾向は、金属箔９が図１１に示
されたフラット押し箔である場合よりも、図１２に示さ
れた浮き出し押し箔である場合の方が、その箔表面が曲
がっているので特に顕著である。

【００１５】図１０は金属箔９の一部の反射光について
撮像カメラ３の感度がある場合に、検査対象に係る箔押
し印刷物の印刷面を撮像カメラ３で走査して得た撮像信
号を、信号変換部５で処理して得た被検査パターン（リ
アルデータ）を示している。また、図９は良品に係る箔
押し印刷物の印刷面を撮像カメラ３で走査して得た撮像
信号を、信号変換部５で処理した後にマスタメモリ６に
記録された基準パターンを示している。これらの図中Ａ
は印刷部分に相当する印刷信号、Ｂは金属箔９に相当す
る箔信号であって、図１０中Ｃ、Ｄは撮像カメラ３に入
射した金属箔９の反射光の一部に相当する箔反射信号を
示している。そのため、比較器７でのパターンマッチン
グでは箔反射信号Ｃ、Ｄがノイズとなり、それが汚れ等
の欠点として誤認識されてしまうから、検査の信頼性が
良くないという問題がある。

【００１６】したがって、本発明が解決しようとする第
１の課題は、印刷面の一部に圧着された金属箔の一部で
反射された光が撮像カメラにランダムに入射し得る乱反
射光学系の印刷検査方法および装置にあって、印刷部分
についての検査の信頼性を向上できる箔押し印刷検査方
法とその装置を提供することにある。

【００１７】また、乱反射光学系の印刷検査装置では、
金属箔全体についての検査情報を得ることができないの
で、金属箔についての欠点検査を行うことができないと
いう問題がある。この問題は、正反射光学系の印刷検査
装置と乱反射光学系の印刷検査装置とを用いることによ
り解決できるが、既述のように乱反射光学系の印刷検査
装置には箔反射信号Ｃ、Ｄを原因とする誤認識があるの
で、箔押し印刷物全体に対する検査の信頼性は低いもの
となる。

【００１８】したがって、本発明が解決しようとする第
２の課題は、箔押し印刷物全体に対する検査の信頼性を
向上できる箔押し印刷検査装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
るために、請求項１に係る箔押し印刷検査方法は、印刷
が施された印刷面の一部に金属箔が圧着された箔押し印
刷物の前記印刷面と対向して配置された光−電変換形撮
像カメラで、良品に係る前記箔押し印刷物について正反
射撮像および乱反射撮像をして得た撮像信号の夫々を処
理して、正反射用メモリと乱反射用メモリとに個別に記
録した後、これら両メモリに記録された信号を合成して
印刷検査用基準パターンを得、次に、前記撮像カメラで
乱反射撮像された検査対象に係る前記箔押し印刷物につ
いての撮像信号を処理して得た被検査パターンと前記基
準パターンとを比較照合して印刷検査を行うことを特徴
とするものである。

【００２０】この検査方法において、撮像カメラは良品
に係る箔押し印刷物の金属箔についての情報を正反射撮
像により得、また、前記金属箔以外の印刷部分について
の情報を乱反射撮像により得る。これらを得る順序はど
ちらが先であってもよい。

【００２１】こうして得られた金属箔についての撮像信
号は信号処理されて正反射用メモリに書き込まれ、前記
印刷部分についての撮像信号は信号処理されて乱反射用
メモリに書き込まれた後、これらの信号は合成され、そ
れにより印刷検査用の基準パターンが生成される。

【００２２】次に、検査対象に係る箔押し印刷物を乱反
射撮像し、その撮像信号を信号処理して得た被検査パタ
ーンと前記基準パターンとのパターンマッチング（比較
照合）をして印刷検査をする。この検査において、基準
パターンは既述のように金属箔全体の反射情報を有して
いるため、金属箔の一部の反射が撮像カメラにランダム
に入射することがあっても、それによる箔反射信号を、
前記比較照合において基準パターンのうちの金属箔全体
についての反射情報でキャンセルできる。

【００２３】また、同様に前記第１の課題を解決するた
めに、請求項２に係る箔押し印刷検査装置は、印刷が施
された印刷面の一部に金属箔が圧着されて移動される良
品または検査対象に係る箔押し印刷物の前記印刷面と対
向して配置された光−電変換形の第１撮像カメラと、前
記印刷面と対向して設けられ、前記撮像カメラにその視
野についての正反射光を受光させてこのカメラでの正反
射撮像ができるようにするとともに、前記撮像カメラに
その視野についての乱反射光を受光させてこのカメラで
の乱反射撮像ができるように前記視野を照明する印刷検
査用照明手段と、前記良品に係る前記箔押し印刷物を前
記正反射撮像したときに前記第１撮像カメラから出され
る正反射撮像信号を処理して前記金属箔についての箔信
号を取出す正反射信号変換部と、前記箔信号を記録する
正反射用メモリと、前記良品に係る前記箔押し印刷物を
前記乱反射撮像したときに前記第１撮像カメラから出さ
れる乱反射撮像信号を処理して前記印刷についての印刷
信号を取出す乱反射信号変換部と、前記印刷信号を記録
する乱反射用メモリと、前記正反射用メモリに記録され
た前記箔信号と前記乱反射用メモリに記録された前記印
刷信号とを合成して印刷検査用基準パターンを生成し記
録する合成マスタメモリと、検査対象に係る前記箔押し
印刷物について前記乱反射撮像したときに前記乱反射信
号変換部により得られる印刷信号を被検査パターンとし
てこれと前記基準パターンとを比較照合する比較手段と
を具備したものである。

【００２４】この検査装置の第１撮像カメラは、良品ま
たは検査対象に係る箔押し印刷物をその幅方向に沿って
走査して検査情報を得る。印刷検査用照明手段は、撮像
カメラの視野を照明するが、良品に係る箔押し印刷物を
撮像するときは、撮像カメラが正反射撮像と乱反射撮像
とができるよう投光角度を切り換える。正反射信号変換
部は、撮像カメラが良品に係る箔押し印刷物を正反射撮
像したときの正反射撮像信号を処理して金属箔について
の箔信号を取出し、この箔信号を正反射用メモリに記録
する。同様に乱反射信号変換部は、撮像カメラが良品に
係る印刷物を乱正反射撮像したときの乱反射撮像信号を
処理して印刷についての印刷信号を取出し、この印刷信
号を乱反射用メモリに記録する。また、この乱反射信号
変換部は、検査対象に係る箔押し印刷物を撮像カメラが
乱反射撮像したときの乱反射撮像信号を処理して印刷に
ついての印刷信号（被検査パターン）を取出す。正反射
用メモリおよび乱反射用メモリに記録された良品に係る
箔押し印刷物についての箔信号および印刷信号は合成マ
スタメモリに供給され、これら信号は合成マスタメモリ
において合成されて基準パターンとして記録される。そ
して、比較手段は、基準パターンと被検査パターンとを
比較照合して、印刷良否を検出する。

【００２５】したがって、この検査装置は、良品に係る
箔押し印刷物の金属箔についての箔信号と印刷について
の印刷信号とが合成されてなる基準パターンに対して、
乱反射光学系により被検査対象に係る印刷物の印刷面に
ついて得たリアルの検査情報である被検査パターンと
を、パターンマッチングにより処理して印刷検査ができ
るので、既述の請求項１に係る検査方法を実施できる。

【００２６】それにより、金属箔の一部の反射が撮像カ
メラにランダムに入射することがあっても、この箔反射
信号を、前記パターンマッチングにおいて基準パターン
が有している金属箔全体についての反射情報でキャンセ
ルして、金属箔以外の印刷部分の印刷検査をすることが
できる。

【００２７】また、前記第２の課題を解決するために、
請求項３に係る箔押し印刷検査装置は、印刷が施された
印刷面の一部に金属箔が圧着されて移動される検査対象
に係る箔押し印刷物の前記印刷部分を検査する印刷検査
装置部と、前記金属箔を検査する箔検査装置部とを具備
する。

【００２８】そして、前記印刷検査装置部が、印刷が施
された印刷面の一部に金属箔が圧着されて移動される良
品または前記検査対象に係る箔押し印刷物の前記印刷面
と対向して配置された光−電変換形の第１撮像カメラ
と、前記印刷面と対向して設けられ、前記第１撮像カメ
ラにその視野についての正反射光を受光させてこのカメ
ラでの正反射撮像ができるようにするとともに、前記第
１撮像カメラにその視野についての乱反射光を受光させ
てこのカメラでの乱反射撮像ができるように前記視野を
照明する印刷検査用照明手段と、前記良品に係る前記箔
押し印刷物を前記正反射撮像したときに前記第１撮像カ
メラから出される正反射撮像信号を処理して前記金属箔
についての箔信号を取出す正反射信号変換部と、前記箔
信号を記録する正反射用メモリと、前記良品に係る前記
箔押し印刷物を前記乱反射撮像したときに前記第１撮像
カメラから出される乱反射撮像信号を処理して前記印刷
についての印刷信号を取出す乱反射信号変換部と、前記
印刷信号を記録する乱反射用メモリと、前記正反射用メ
モリに記録された前記箔信号と前記乱反射用メモリに記
録された前記印刷信号とを合成して印刷検査用基準パタ
ーンを生成し記録する合成マスタメモリと、前記検査対
象に係る前記箔押し印刷物について前記乱反射撮像した
ときに前記乱反射信号変換部により得られる印刷信号を
被検査パターンとしてこれと前記印刷検査用基準パター
ンとを比較照合する印刷検査用比較手段とを具備してな
る。

【００２９】また、前記箔検査装置部が、前記良品また
は前記検査対象に係る前記箔押し印刷物の前記印刷面と
対向して、前記第１撮像カメラの前側または後側に配置
された光−電変換形の第２撮像カメラと、前記印刷面と
対向して設けられ、前記第２撮像カメラにその視野につ
いての正反射光を受光させてこのカメラでの正反射撮像
ができるように前記視野を照明する箔検査用照明手段
と、前記良品に係る前記箔押し印刷物を撮像した前記第
２撮像カメラから出される正反射撮像信号を処理して前
記金属箔についての箔信号を取出す箔信号変換部と、こ
の箔信号変換部により得られる前記箔信号を箔検査用基
準パターンとして記録するマスタメモリと、前記検査対
象に係る前記箔押し印刷物について前記第２撮像カメラ
で正反射撮像したときに前記箔信号変換部により得られ
る前記箔信号を被検査パターンとしてこれと前記箔検査
用基準パターンとを比較照合する箔検査用比較手段とを
具備してなるものである。

【００３０】この検査装置における印刷検査装置部は、
前記請求項２に係る箔押し印刷検査装置と同じ構成であ
り、既述の作用により、金属箔の一部の反射が撮像カメ
ラにランダムに入射することがあっても、この箔反射信
号を、パターンマッチングにおいて、基準パターンが有
している金属箔全体についての反射情報でキャンセルし
て、金属箔以外の印刷部分についての印刷検査をするこ
とができる。

【００３１】そして、箔検査装置部の第２撮像カメラ
は、良品または検査対象に係る箔押し印刷物をその幅方
向に沿って走査して検査情報を得る。箔検査用照明手段
は、第２撮像カメラの視野を照明するが、良品または検
査対象に係る箔押し印刷物のいずれを撮像する場合であ
っても、第２撮像カメラが正反射撮像するよう投光す
る。箔用信号変換部は、第２撮像カメラが良品に係る箔
押し印刷物を正反射撮像したときの正反射撮像信号を処
理して金属箔についての箔信号を取出し、この箔信号を
箔検査用基準パターンとして箔用マスタメモリが記録す
る。また、この箔用信号変換部は、検査対象に係る箔押
し印刷物を撮像カメラが正反射撮像したときの正反射撮
像信号を処理して金属箔についての箔信号（被検査パタ
ーン）を取出す。そして、箔検査用比較手段は、箔検査
用基準パターンと金属箔に係る被検査パターンとを比較
照合して、金属箔の良否（金属箔の存在の有無、汚れ、
孔開き、きず等）を検出する。

【００３２】したがって、この箔押し印刷検査装置によ
れば、印刷検査装置部により金属箔以外の印刷部分につ
いての印刷検査を行うとともに、箔検査装置部により金
属箔についての検査を行うから、印刷面全体に渡る検査
ができる。

【００３３】また、前記第１の課題を解決するに当た
り、撮像カメラの視野位置が変化することがないように
するために、請求項４に係る箔押し印刷検査装置は、前
記印刷検査用照明手段が、前記第１撮像カメラにその視
野についての正反射光を受光させる第１投光位置に配置
された第１光源と、前記第１撮像カメラにその視野につ
いての乱反射光を受光させる第２投光位置に配置された
第２光源と、これら両光源のいずれか一方を選択的に点
灯させる投光器コントローラとを具備したものである。

【００３４】この検査装置において、印刷検査用照明手
段が有した第１光源と第２光源とは、第１撮像カメラの
視野に対する投光角が異なるとともに、これらは投光器
コントローラにより選択的に点灯されて、第１光源を選
択して点灯させた場合には、正反射撮像に適する照明を
し、第２光源を選択して点灯させた場合には乱反射撮像
に適する照明をする。それにより、撮像カメラによる正
反射撮像と乱反射撮像との切替えを行う際に、撮像カメ
ラを変位させる必要がなく、このカメラの視野位置を一
定に保持できる。

【００３５】また、同様に前記第１の課題を解決するに
当たり、撮像カメラの視野位置が変化することがないよ
うにするために、請求項５に係る箔押し印刷検査装置
は、前記印刷検査用照明手段が、単一の投光器と、この
投光器を移動させて、前記第１撮像カメラにその視野に
ついての正反射光を受光させる第１投光位置または前記
第１撮像カメラにその視野についての乱反射光を受光さ
せる第２投光位置に選択的に配置させる投光器移動装置
とを具備したものである。

【００３６】この検査装置において、印刷検査用照明手
段が有した単一の投光器は、投光器移動装置により移動
されて第１投光位置と第２投光位置とに選択的に配置さ
れ、第１投光位置に配置された場合には正反射撮像に適
する照明をし、第２投光位置に配置された場合には乱反
射撮像に適する照明をする。それにより、撮像カメラに
よる正反射撮像と乱反射撮像との切替えを行う際に、撮
像カメラを変位させる必要がなく、このカメラの視野位
置を一定に保持できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照して本発明の第
１の実施の形態を説明する。なお、例えば一面付けまた
は多面付けのオフセット枚は印刷が施された後に印刷検
査される箔押し印刷物１の構成については、透明ニスコ
ーテング層がない点を除いて図１１または図１２に示さ
れたものと同じであるので、その説明は省略する。

【００３８】図１は第１の実施の形態に係る箔押し印刷
検査方法を実施する箔押し印刷検査装置の構成を示すブ
ロック図である。この図に示されるように箔押し印刷検
査装置１１は、印刷検査装置部１２と、箔検査装置部１
３とを具備して形成されている。

【００３９】印刷検査装置部１２は、第１撮像カメラ２
１と、印刷検査用照明手段２２と、正反射信号変換部２
３と、正反射用メモリ２４と、乱反射信号変換部２５
と、乱反射用メモリ２６と、合成マスタメモリ２７と、
印刷検査用比較手段２８と、印刷欠点判定部２９とを備
えて、印刷が施された印刷面１ａの一部に金属箔９が圧
着されて図示しない適当な搬送装置により水平な姿勢を
保持して移動される（図１中矢印Ｕは移動方向を示
す。）箔押し印刷物１の金属箔９を除いた印刷部分を検
査するものである。

【００４０】詳しくは、第１撮像カメラ２１は箔押し印
刷物１の搬送経路中に設定される第１の検査位置に印刷
面１ａと対向して設置され、一次元のＣＣＤ（Charge C
oupled Device ）イメージセンサ（ＣＣＤリニアアレイ
イメージセンサとも称される。）からなる受光部を有し
ている。受光部をなす感光画素列は直線状に並べられて
いて、これに入射された光のエネルギーを光−電変換作
用によりエネルギーレベルに応じた電気信号に変換し、
得られた信号電荷を一次的に蓄積する機能を持つ。

【００４１】この第１撮像カメラ２１は、印刷検査用照
明手段２２による照明される視野に位置される箔押し印
刷物１を、その搬送方向と直角に交差する幅方向に走査
して印刷面１ａを撮像する。なお、第１撮像カメラ２１
は少なくとも一台使用され、複数台使用される場合に
は、それらのカメラは、その視野が印刷物１の全幅にわ
たって連続するように箔押し印刷物１の幅方向に直線状
に並べられて、印刷物１の全幅を走査できるように設け
られる。

【００４２】印刷検査用照明手段２２は、図１に示され
るように第１光源３１ａを有する第１投光器３１と、第
２光源３２ａを有する第２投光器３２と、投光器コント
ローラ３３とを備えてなる。両投光器３１、３２は夫々
印刷面１ａと対向して固定的に設置されていて、第１撮
像カメラ２１の視野を照明する。

【００４３】第１投光器３１は第１撮像カメラ２１での
正反射撮像を可能にするために設けられている。そのた
めに、この投光器３１は第１撮像カメラ２１にその視野
についての正反射光を受光させる第１投光位置Ｚに配置
されており、図１において第１投光器３１の光軸と視野
に立てた垂線Ｙとがなす角度Ｘと、第１撮像カメラ２１
に入射される反射光の光軸と前記垂線Ｙとがなす角度Ｗ
とは等しい。これらの角度Ｘ、Ｙの角度は、15゜を中心
として５゜〜20゜の範囲に設定され、特に15゜の角度が
両投光器３１、３２とカメラ２１との配置上も好まし
い。

【００４４】第２投光器３２は第１撮像カメラ２１での
乱反射撮像を可能にするために設けられている。そのた
めに、この投光器３２は第１撮像カメラ２１にその視野
についての乱反射光を受光させる第２投光位置Ｖに配置
されており、図１において第２投光器３２の光軸と前記
垂線Ｙとがなす角度Ｔは前記角度Ｘよりも大きい。この
角度Ｔは、40゜を中心として30゜〜60゜の範囲に設定さ
れ、特に40゜の角度が両投光器３１、３２の配置上も好
ましい。

【００４５】投光器コントローラ３３は、両投光器３
１、３２の光源３１ａ、３２ａを点灯・消灯させるもの
であって、その制御によりいずれか一方の光源を選択的
に点灯させるように形成されている。なお、この箔押し
印刷検査装置１１全般の動作を制御する図示しない制御
部により、操作パネルからの指示にしたがい基準パター
ン設定モードが指定されたときに、第１投光器３１のみ
が点灯され、検査モードが指定されたときに第２投光器
３２のみが点灯されるようになっている。

【００４６】前記第１撮像カメラ２１の受光器から読み
出してから出力される印刷検査情報としての撮像信号
（アナログ信号）はＡＧＣ（automatic gain controlle
r ）３０に入力され、ここでゲイン・シューテング補正
処理される。このＡＧＣ３０の出力端には正反射信号変
換部２３および乱反射信号変換部２５が接続されてい
る。基準パターン設定モードのときにＡＧＣ３０を通っ
た撮像信号が正反射信号変換部２３に供給され、また、
検査モードのときにＡＧＣ３０を通った撮像信号が乱反
射信号変換部２５に供給される。

【００４７】正反射信号変換部２３は、これに供給され
た撮像信号を例えば微分回路で微分処理して微分信号
（金属箔９についての情報）に変換した後、あるしきい
値が定められたコンパレータで比較処理して、前記微分
信号を２値化する構成である。すなわち、正反射撮像に
より得た撮像信号を、この正反射信号変換部２３では微
分・２値化して箔信号を得るようになっている。

【００４８】なお、この正反射信号変換部２３におい
て、検査対象に係る箔押し印刷物の位置精度や金属箔９
の圧着位置のばらつきなどの影響を吸収するために２値
化された箔信号の夫々に対して、その信号を時間的に送
らせたり早めたりする処理を拡大マスク回路により施し
て、後述のパターンマッチングの際にそのマッチング処
理の必要がない不感帯（マスク）を付す処理を必要によ
り付加してもよい。

【００４９】この正反射信号変換部２３の出力端には正
反射用メモリ２４が接続されており、このメモリ２４に
は前記箔信号が書き込まれて記録される。この正反射用
メモリ２４の出力端には合成マスタメモリ２７が接続さ
れている。

【００５０】また、前記乱反射信号変換部２５は、これ
に供給された撮像信号を例えば微分回路で微分処理して
微分信号（印刷部分についての情報）に変換した後、あ
るしきい値（この値は印刷欠点を検出するために適した
ものであって、前記正反射信号変換部２３でのしきい値
に比較すれば、その電圧レベルはかなり低い。）が定め
たられたコンパレータで比較処理して、前記微分信号を
２値化する構成である。すなわち、乱反射撮像により得
た撮像信号を、この乱反射信号変換部２５では微分・２
値化して印刷信号を得るようになっている。

【００５１】なお、この乱反射信号変換部２５におい
て、検査対象に係る箔押し印刷物の位置精度や印刷位置
のばらつきなどの影響を吸収するために２値化された印
刷信号の夫々に対して、その信号を時間的に送らせたり
早めたりする処理を拡大マスク回路により施して、後述
のパターンマッチングの際にそのマッチング処理の必要
がない不感帯（マスク）を付す処理を必要により付加し
てもよい。

【００５２】この乱反射信号変換部２５の出力端には乱
反射用メモリ２６が接続されており、このメモリ２６に
は前記印刷信号が書き込まれて記録される。この乱反射
用メモリ２６の出力端には合成マスタメモリ２７が接続
されている。

【００５３】前記両メモリ２４、２６に記録された箔信
号と印刷信号とは、夫々同期して読み出されて合成マス
タメモリ２７に転送されるものであって、このマスタメ
モリ２７は、供給された箔信号と印刷信号とを合成して
印刷検査用基準パターンを生成して記録する。したがっ
て、基準パターンは金属箔９全体についての反射情報を
有している。

【００５４】また、パターンマッチングをする比較回路
等からなる印刷検査用比較手段２８は、検査モードのと
きに乱反射信号変換部２５から読み出される印刷信号
（すなわち被検査パターン）と、この読み出しと同期し
て合成マスタメモリ２７から読み出される基準パターン
とを比較照合し、双方の信号差を抽出するマッチングを
行ってパターン差の有無を検出する構成である。この比
較手段２８は、マッチング不成立の場合（パターン差が
ある場合）に、それを印刷欠点情報として出力する。

【００５５】印刷検査用比較手段２８の出力端には印刷
欠点判定部２９が接続されている。この判定部２９は前
記パターンマッチングにより検出された印刷欠点情報が
所定の大きなであるかどうか等を所定の判定基準にした
がった判定をなして、その判定基準を満たす印刷欠点情
報を印刷欠点と認識する判定を行うものである。そし
て、この判定部２９からの印刷欠点判定出力はプリンタ
等の図示しない記録機器に供給されるようになってい
る。

【００５６】なお、前記構成の印刷検査装置部１２にお
いて、第１、第２の投光器３１、３２が備えるリフレク
タを合体して一つとし、見掛け上一つの投光器としても
よい。また、第１、第２の光源３１ａ、３２ａには通常
印刷物１の幅寸法より長い１ないし２本の直管形けい光
ランプが採用されるが、複数本のランプを直線状に並べ
て光源を形成してもよい。また、前記印刷検査装置部１
２では、その両信号変換部２３、２５でいずれも微分処
理をしているので、これら変換部２３、２５とＡＧＣ３
０との間に微分回路を設けて、これを両信号変換部２
３、２５に共用させて、回路構成が重複しないようにし
てもよい。

【００５７】前記箔検査装置部１３は、箔押し印刷物１
の移動方向を基準として例えば図１に示されるように印
刷検査装置部１２の前側に配置されている。なお、これ
に代えて印刷検査装置部１２の後側に配置してもよい。
この装置部１３は、第２撮像カメラ４１と、箔検査用照
明手段４２と、箔信号変換部４３と、マスタメモリ４４
と、箔検査用比較手段４５と、箔欠点判定部４６とを備
えて、箔押し印刷物１の金属箔９についての検査をする
ものである。

【００５８】詳しくは、第２撮像カメラ４１は箔押し印
刷物１の搬送経路中に設定される第２の検査位置に印刷
面１ａと対向して設置され、一次元のＣＣＤイメージセ
ンサからなる受光部を有している。受光部をなす感光画
素列は直線状に並べられていて、これに入射された光の
エネルギーを光−電変換作用によりエネルギーレベルに
応じた電気信号に変換し、得られた信号電荷を一次的に
蓄積する機能を持つ。この第２撮像カメラ４１は、箔検
査用照明手段４２による照明される視野に位置される箔
押し印刷物１を、その搬送方向と直角に交差する幅方向
に走査して印刷面１ａを撮像する。この第２撮像カメラ
４１も少なくとも一台使用されて、印刷物１の全幅を走
査できるように設けられる。

【００５９】印刷検査用照明手段４２は、単一の投光器
４２ａと、その点灯・消灯を制御する図示しない投光器
コントローラとを備えてなる。投光器４２ａは印刷面１
ａと対向して固定的に設置されていて、第２撮像カメラ
４１の視野を照明する。

【００６０】投光器４２ａは第２撮像カメラ４１での正
反射撮像を可能にするために設けられている。そのため
に、この投光器４２ａは第２撮像カメラ４１にその視野
についての正反射光を受光させる投光位置に配置されて
おり、図１において投光器４２ａの光軸と視野に立てた
垂線Ｓとがなす角度Ｒと、第２撮像カメラ４１に入射さ
れる反射光の光軸と前記垂線Ｓとがなす角度Ｑとは等し
い。これらの角度Ｒ、Ｑは15゜を中心として５゜〜45゜
の範囲で設定され、この場合には例えば約45゜である。

【００６１】第２撮像カメラ４１の受光器から読み出し
てから出力される箔検査情報としての撮像信号（アナロ
グ信号）は、この信号をゲイン・シューテング補正処理
するＡＧＣ４７を介して箔信号変換部４３に供給され
る。

【００６２】この変換部４３は、これに供給された撮像
信号を例えば微分回路で微分処理して微分信号（金属箔
９についての情報）に変換した後、あるしきい値が定め
られたコンパレータで比較処理して、前記微分信号を２
値化する構成である。すなわち、正反射撮像により得た
撮像信号を、この箔信号変換部４３では微分・２値化し
て箔信号を得るようになっている。

【００６３】なお、この箔信号変換部４３において、検
査対象に係る箔押し印刷物の位置精度や金属箔９の圧着
位置のばらつきなどの影響を吸収するために２値化され
た箔信号の夫々に対して、その信号を時間的に送らせた
り早めたりする処理を拡大マスク回路により施して、後
述のパターンマッチングの際にそのマッチング処理の必
要がない不感帯（マスク）を付す処理を必要により付加
してもよい。

【００６４】この箔信号変換部４３の出力端には箔用マ
スタメモリ４４が接続されており、このメモリ４４には
前記箔信号が書き込まれて記録される。この箔信号の記
録は基準パターン設定モードのときにのみなされる。

【００６５】パターンマッチングをする比較回路等から
なる箔検査用比較手段４５は、検査モードのときに箔信
号変換部４３から読み出される箔信号（すなわち被検査
パターン）と、この読み出しと同期してマスタメモリ４
４から読み出される基準パターンとを比較照合し、双方
の信号差を抽出するマッチングを行ってパターン差の有
無を検出する構成である。この比較手段４５は、マッチ
ング不成立の場合（パターン差がある場合）に、それを
箔欠点情報として出力する。

【００６６】箔検査用比較手段４５の出力端には箔欠点
判定部４６が接続されている。この判定部４６は前記パ
ターンマッチングにより検出された箔欠点情報が所定の
大きなであるかどうか等を所定の判定基準にしたがった
判定をなして、その判定基準を満たす箔欠点情報を箔欠
点と認識する判定を行うものである。そして、この判定
部４６からの箔欠点判定出力はプリンタ等の図示しない
記録機器に供給されるようになっている。

【００６７】前記構成の箔押し印刷検査装置１１で箔押
し印刷物を検査するには、まず、目視等により予め良品
と判断された箔押し印刷物１を前記検査装置１１に通し
て、印刷検査装置部１２にて印刷面１ａについての印刷
検査用基準パターンを格納し、箔検査装置部１３にて金
属箔９の箔面についての箔検査用基準パターンを格納す
る。なお、本実施形態の場合においては印刷検査用基準
パターンの設定が先に行われ、箔検査用基準パターンの
設定が後に行われるが、箔検査装置部１３を既述のよう
に印刷検査装置部１２の後側（印刷物１の移動方向を基
準として）に配置する場合には、本実施形態とは逆の順
序で両パターンが設定される。これらパターンの設定は
以下のようにしてなされる。

【００６８】すなわち、基準パターン設定モードが指定
されると印刷検査装置部１２は、まず、印刷検査用照明
手段２２の投光器コントローラ３３により第１投光器３
１の光源３１ａのみを点灯させて、第１撮像カメラ２１
の視野を照明する。なお、図２（Ａ）は箔押し印刷物１
の印刷面１ａの構成を概念的に示しており、「Ａ」とい
う文字が印刷情報を代表するものとして示され、また、
識別を容易にするために金属箔９は図２（Ａ）中斜め線
を付して示されている。

【００６９】こうした照明下において第１撮像カメラ２
１の視野に搬送された良品に係る箔押し印刷物１の印刷
面１ａを、その幅方向に沿って第１撮像カメラ２１によ
り走査（なお、図２Ａの矢印は走査方向を示してい
る。）して、印刷面１ａ全体についての検査情報（撮像
信号）を得る。

【００７０】このとき、第１投光位置Ｚに配置された第
１投光器３１の投光角度Ｘは、撮像カメラ２１の視野に
ついての正反射光を第１撮像カメラ２１に入射させるよ
うになっているから、第１撮像カメラ２１は正反射撮像
を行う。このときカメラ２１から出される正反射撮像信
号は図２（Ｂ）に示され、同図中Ｅは印刷部分の印刷パ
ターンに対応した印刷信号、Ｆは金属箔９の箔パターン
に対応した箔信号である。そして、この図２（Ｂ）に示
されるように第１撮像カメラ２１での印刷信号Ｅに対す
る感度は低く、箔信号Ｆに対する感度は非常に高い。

【００７１】こうして得た正反射撮像信号はＡＧＣ３０
を通して正反射信号変換部２３に供給されて、ここで微
分・２値化され図２（Ｃ）に示される変換信号としての
箔信号F1が形成される。なお、図２（Ｂ）中Ｇは前記２
値化のためにコンパレータに設定されるしきい値のレベ
ルを示しており、これは印刷信号Ｅのレベルよりもかな
り高い電圧レベルで設定される。そして、図２（Ｃ）の
箔信号F1は正反射用メモリ２４に書き込み記憶される。

【００７２】次に、印刷検査用照明手段２２の投光器コ
ントローラ３３により第２投光器３２の光源３２ａのみ
を点灯させて、第１撮像カメラ２１の視野を照明する。
この照明下において第２撮像カメラ２１の視野に再び搬
送された良品に係る前記箔押し印刷物１の印刷面１ａ
を、その幅方向に沿って第１撮像カメラ２１により走査
して、印刷面１ａ全体についての検査情報（撮像信号）
を得る。

【００７３】このとき、第２投光位置Ｖに配置された第
２投光器３２の投光角度Ｔは、撮像カメラ２１の視野に
ついての正反射光を入射させずに乱反射光を第１撮像カ
メラ２１に入射させるようになっているから、第１撮像
カメラ２１は乱反射撮像を行う。この撮像カメラ２１か
ら出される乱反射撮像信号は図２（Ｄ）に示され、同図
中E1は印刷部分についての印刷信号、F2は金属箔９につ
いての箔信号である。そして、この図２（Ｄ）に示され
るように箔信号F2は黒色レベルと等価である。こうして
得た乱反射撮像信号はＡＧＣ３０を通して乱反射信号変
換部２５に供給されて、ここで微分・２値化され図２
（Ｅ）に示される変換信号としての印刷信号が形成され
る。なお、図２（Ｄ）中Ｈは前記２値化のためにコンパ
レータに設定されるしきい値のレベルを示している。そ
して、図２（Ｅ）の印刷信号E2は乱反射用メモリ２６に
書き込み記憶される。

【００７４】この後、正反射用メモリ２４に記録された
箔信号F1と乱反射用メモリ２６に記録された印刷信号E2
とが、同期して読み出されて合成マスタメモリ２７に転
送され、このメモリ２７において前記両信号E2、F1が合
成される。それにより、図２（Ｆ）に示される印刷検査
用基準パターンが生成され、それは合成マスタメモリ２
７に記録される。こうして格納される基準パターンは、
金属箔９で反射されて第１撮像カメラ２１に入射した情
報、言い換えれば前記箔信号F1を取り込んでいる。

【００７５】以上のようにして印刷検査装置部１２での
印刷検査用基準パターンの格納が終了する。

【００７６】また、箔検査装置部１３での箔検査用基準
パターンの格納は、前記箔信号F1の正反射用メモリ２４
への格納と同様の手順で行われる。すなわち、箔検査用
照明手段４２の投光器４２ａを点灯させた照明下におい
て第２撮像カメラ４１の視野に搬送された良品に係る前
記箔押し印刷物１の印刷面１ａを、その幅方向に沿って
第２撮像カメラ４１により走査して、印刷面１ａ全体に
ついての検査情報（撮像信号）を得る。この場合に投光
器４２ａの投光角度Ｒは、第２撮像カメラ４１の視野に
ついての正反射光を第２撮像カメラ４１に入射させるよ
うになっているから、第２撮像カメラ４１は正反射撮像
を行う。このときカメラ４１から出される正反射撮像信
号は図２（Ｂ）に示された信号と同様である。こうして
得た正反射撮像信号はＡＧＣ４７を通して箔信号変換部
４３に供給されて、ここで微分・２値化され図２（Ｃ）
に示された信号と同様な箔信号F1に変換され、この箔信
号F1は箔用マスタメモリ４４に書き込み記憶される。

【００７７】以上により、基準パターン設定モードでの
各工程が終了する。なお、このモードにおいて、前記印
刷検査用照明手段２２での光源３１ａ、３２ａの選択順
序は、本実施形態とは逆にはじめに光源３２ａを点灯さ
せて第１撮像カメラ２１で印刷面１ａを乱反射撮像し、
次に、光源３１ａを点灯させて印刷面１ａを第１撮像カ
メラ２１で正反射撮像させるようにしてもよい。

【００７８】次に、検査モードが指定されると、印刷検
査装置部１２では第２投光器３２ののみを点灯させた照
明条件下において、検査対象に係る箔押し印刷物１につ
いての乱反射撮像が実施される。そして、この撮像によ
り第１撮像カメラ２１から出力された撮像信号は、乱反
射信号変換部２５で微分・２値化されて図２（Ｇ）に示
される変換信号とされ、それが被検査パターンとして印
刷検査用比較手段２８に供給される。これと同期して合
成マスタメモリ２７からは印刷検査用基準パターンが読
み出されて印刷検査用比較手段２８に供給される。それ
により、前記比較手段２８は供給された両信号を比較照
合するマッチングを行って、信号差（パターン差）があ
るかどうかを検出するパターンマッチングを実施する。
このマッチングによりパターン差がある場合に、それは
印刷欠点情報として欠点判定部２９に供給されるから、
この判定部２９において印刷欠点情報が欠点であるかど
うか判定される。

【００７９】この検査モードにおいて金属箔９の一部で
反射された光が第１撮像カメラ２１にランダムに入射す
ることがある。その場合、乱反射信号変換部２５から印
刷検査用比較手段２８に供給されるリアルの検査データ
は前記ランダムな反射による箔反射信号（図２Ｇ中ｆで
示す。）、すなわち、ノイズを含んでいるが、それにも
拘らず前記比較手段２８でのパターンマッチングにおい
て前記箔反射信号Ｆを欠点情報として誤認識することは
防止される。

【００８０】すなわち、既述のように印刷検査用基準パ
ターンは、良品に係る箔押し印刷物１を正反射撮像して
得た正反射撮像信号と乱反射撮像して得た乱反射撮像信
号とを、信号処理して得た信号を合成して生成されてお
り、金属箔９全体についての反射情報（箔信号F1）を有
している。そのため、パターンマッチングにおいて、箔
反射信号ｆは箔信号F1から食み出すことがなく、したが
って、箔反射信号ｆがあってもそれがパターン差として
抽出されることはなく、この信号ｆをキャンセルしたと
等価にできる。

【００８１】なお、こうしたキャンセルのイメージは図
３に示されている。図３中Ｐ１は印刷検査用基準パター
ンをイメージしており、このパターンＰ１中「Ａ」の文
字は印刷信号E2、斜め線が付された楕円は箔信号F1であ
り、また図３中Ｐ２は被検査パターンをイメージしてお
り、このパターン中「Ａ」の文字は前記印刷信号E2に相
当し、白抜きの楕円は前記箔信号F1に相当し、この楕円
中の黒点は箔反射信号ｆをイメージしている。そして、
パターンマッチングは基準パターンＰ１から被検査パタ
ーンＰ２をマイナスする処理と同じであるから、箔反射
信号ｆが箔信号F1に相当する白抜き領域に含まれること
になり、したがって、パターンマッチングの結果はパタ
ーン差がないとされるものである。

【００８２】以上のように、印刷検査において金属箔９
の一部の反射が第１撮像カメラ２１にランダムに入射す
ることがあっても、この箔反射信号ｆを基準パターンの
うちの金属箔全体についての反射情報（箔信号F1）でキ
ャンセルできるから、箔反射信号ｆが汚れ等の欠点とし
て誤認識されることが防止される。それによって、印刷
面１ａに対する印刷検査の信頼性を向上できる。

【００８３】しかも、既述のように第１撮像カメラ２１
による正反射撮像と乱反射撮像との切替えを、印刷検査
用照明手段２２の光源３１ａと光源３２ａのいずれか一
方を選択的に点灯させて行うから、前記両撮像の切り換
えにおいて第１撮像カメラ２１を変位させる必要がな
く、このカメラ２１の視野位置を一定に保持できる。そ
れにより、前記切替えのために第１撮像カメラ２１を動
かす場合に比較して、カメラ２１から出される撮像信号
の整合性をとる（カメラ２１の感光画素が受光している
微小な撮像領域について、カメラの２位置で当該感光画
素が同一となるようにビット合わせをする）面倒がな
い。したがって、常に前記整合性が保証されているの
で、検査精度を高く維持できる。

【００８４】また、この印刷検査の後または前に検査対
象に係る箔押し印刷物１の金属箔９についての検査（箔
検査）が行われる。

【００８５】すなわち、箔検査用照明手段４２の投光器
４２ａを点灯させた照明下において第２撮像カメラ４１
の視野に搬送された良品に係る前記箔押し印刷物１の印
刷面１ａを、その幅方向に沿って第２撮像カメラ４１に
より走査して、印刷面１ａ全体についての検査情報（撮
像信号）を得る。この場合、投光器４２ａの投光角度Ｒ
は、第２撮像カメラ４１の視野についての正反射光を第
２撮像カメラ４１に入射させるようになっているから、
第２撮像カメラ４１は正反射撮像を行う。このときカメ
ラ４１から出される金属箔９についての検査情報として
の正反射撮像信号は図４に示される。こうして得た正反
射撮像信号はＡＧＣ４７を通して箔信号変換部４３に供
給されて、ここで微分・２値化された変換信号からなる
箔信号とされて、それは箔検査用の被検査パターンとし
て箔検査用比較手段４５に供給される。これと同期して
箔用マスタメモリ４４から箔検査用基準パターンが読み
出されて箔検査用比較手段４５に供給される。それによ
り、前記比較手段４５は供給された両信号を比較照合す
るマッチングを行って、信号差（パターン差）があるか
どうかを検出するパターンマッチングを実施する。この
マッチングによりパターン差がある場合に、それは箔欠
点情報として箔欠点判定部４６に供給されるから、この
判定部４６において箔欠点情報が欠点であるかどうか判
定される。

【００８６】したがって、以上のように箔押し印刷検査
装置１１は、その印刷検査装置部１２により金属箔９以
外の印刷部分について金属箔９を原因とする誤認識がな
い印刷検査を行い、箔検査装置部１３により金属箔９に
ついての検査を行うから、印刷面１ａ全体に渡る検査を
することができる。

【００８７】また、この箔押し印刷検査装置１１は、そ
の第１撮像カメラ２１の視野と第２撮像カメラ４１の視
野に対して、検査対象に係る箔押し印刷物１を順次通過
させることにより以上の検査ができるので、検査対象に
係る箔押し印刷物１を同じ視野に２度通しする手間が不
要であり、したがって、検査に要する時間を短くでき
る。

【００８８】図５は本発明の第２の実施の形態に係る箔
押し印刷検査方法を実施する箔押し印刷検査装置の構成
を示すブロック図である。この第２の実施の形態は、第
１撮像カメラ２１に正反射撮像と乱反射撮像とを行わせ
る印刷検査用照明手段１２３の構成のみが前記第１の実
施の形態とは異なり、それ以外の構成は図５に図示され
ない部分を含めて図１〜図４に示された前記第１の実施
の形態の箔押し印刷検査装置と同一ないしは同様な構成
である。そのため、図示されない構成については図１〜
図４をもって代用するとともに、図示される同一ないし
は同様な構成部分には第１の実施の形態と同一の符号を
付して、それらの構成の説明およびそれに基づく作用効
果の説明については省略するが、これら同一ないしは同
様な構成部分についても第２の実施の形態に係る箔押し
印刷検査装置の構成の一部をなすものである。

【００８９】この第２の実施の形態における印刷検査用
照明装置１２２は、単一の投光器１２３と、投光器ガイ
ド１２４と、投光器移動装置１２５とを備えている。光
源１２３ａを有した投光器１２３は投光器ガイド１２４
に沿って移動可能に設けられている。この投光器１２４
の移動は投光器移動装置１２５を介して行われ、投光器
移動装置１２５は、第１撮像カメラ２１にその視野につ
いての正反射光を受光させる第１投光位置Ｚ（図５中２
点鎖線で示す位置）、または第１撮像カメラ２１にその
視野についての反射光を受光させる第２投光位置Ｖ（図
５中実線で示す位置）に選択的に配置させるようになっ
ている。なお、以上の点以外の構成は前記第１の実施の
形態と同じである。

【００９０】そして、良品に係る箔押し印刷物１につい
ての印刷検査用基準パターンを格納するとき、はじめ
に、投光器移動装置１２５は投光器１２３を第１投光位
置Ｚに移動配置させて、第１撮像カメラ２１の視野を照
明するから、このとき第１撮像カメラ２１は正反射撮像
をすることができる。次に、投光器移動装置１２５は投
光器１２３を第２投光位置Ｖに移動配置させて、第１撮
像カメラ２１の視野を照明するから、このとき第１撮像
カメラ２１は乱反射撮像をすることができる。

【００９１】したがって、この第２の実施の形態におい
ても前記第１の実施の形態と同等の作用により、本発明
が解決しようとする所期の課題を解決できる。また、既
述のように第１撮像カメラ２１による正反射撮像と乱反
射撮像との切替えを、印刷検査用照明手段１２２が備え
る一台の投光器１２３を移動させて行うから、前記両撮
像の切り換えにおいて第１撮像カメラ２１を変位させる
必要がなく、このカメラ２１の視野位置を一定に保持で
きる。それにより、前記切替えのために第１撮像カメラ
２１を動かす場合に比較して、カメラ２１から出される
撮像信号の整合性をとる面倒がなくなり、検査精度を高
く維持できる。

【００９２】図６は本発明の第３の実施の形態に係る箔
押し印刷検査方法を実施する箔押し印刷検査装置の構成
を示すブロック図である。この第３の実施の形態は、箔
検査装置部２１３の構成のみが前記第１の実施の形態と
は異なり、それ以外の構成は図６に図示されない部分を
含めて図１〜図４に示された前記第１の実施の形態の箔
押し印刷検査装置と同一ないしは同様な構成である。そ
のため、図示されない構成については図１〜図４をもっ
て代用するとともに、図示される同一ないしは同様な構
成部分には第１の実施の形態と同一の符号を付して、そ
れらの構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明に
ついては省略するが、これら同一ないしは同様な構成部
分についても第３の実施の形態に係る箔押し印刷検査装
置の構成の一部をなすものである。

【００９３】この第３の実施の形態が備える箔検査装置
部２１３は、マスタメモリ４４と、箔検査用比較手段４
５と、箔欠点判定部４６とを備えてなる。これら各部の
構成は前記第１の実施の形態で説明したものと同じであ
る。マスタメモリ４４および箔検査用比較手段４５は、
夫々印刷検査装置部１２の正反射信号変換部２５の出力
端に接続されている。そして、基準パターン設定モード
においてマスタメモリ４４には、撮像カメラ２１が良品
に係る箔押し印刷物１を正反射撮像したときに正反射信
号変換部２５から出される箔信号が箔検査用基準パター
ンとして書き込まれ記録される。また、検査モードにお
いて箔検査用比較手段４５には、撮像カメラ２１が検査
対象に係る箔押し印刷物１を正反射撮像したときに正反
射信号変換部２５から出される箔信号が箔用被検査パタ
ーンとして供給される。それにより、この供給と同期し
てマスタメモリ４４から読み出される箔検査用基準パタ
ーンとのマッチングが箔検査用比較手段４５においてと
られるパターンマッチングが実行されて、金属箔９につ
いての欠点の有無が検査される。なお、この第３の実施
の形態に係る箔押し印刷検査装置においては、撮像カメ
ラ２１の視野に対して印刷検査をするためと、箔検査を
するために、検査対象に係る箔押し印刷物１を２度通し
する必要があり、そのうちの箔検査において投光器コン
トローラ３３は第１投光器３１のみを点灯させる。

【００９４】この第３の実施の形態においても、前記第
１の実施の形態と同等の作用により、本発明が解決しよ
うとする所期の課題を解決できる。しかも、第３の実施
の形態によれば、印刷検査装置部１２の第１撮像カメラ
２１、ＡＧＣ３０、および正反射信号変換部２３で、箔
検査装置部１３に本来必要とされる第２撮像カメラ、Ａ
ＧＣおよび箔信号変換部を兼ねることができる。それに
より、装置１１全体の構成を簡単にできる。

【００９５】なお、前記各実施の形態は以上のように構
成したが、本発明はこれらの実施形態に制約されるもの
ではない。

【００９６】例えば、請求項１の発明において、正反射
撮像と乱反射撮像とをするのに、投光器を固定して撮像
カメラの位置を変えるようにしてもよい。

【００９７】また、請求項１、２の発明においては、金
属箔９についての検査をする箔検査装置部１３は省略し
てもよい。

【００９８】また、本発明は印刷面１ａが透明ニスコー
テングされているものであっても適用できる。なぜな
ら、透明なニスコーテング層１０による正反射と金属箔
９による正反射とでは、撮像カメラ２１の感度は金属箔
９に方が格段に大きいので、それにより箔情報を取出す
ことができ、かつ、乱反射撮像においてはニスコーテン
グ層１０を通してその下の印刷情報を撮像することがで
きるからである。

【００９９】

【発明の効果】本発明は以上詳記したように構成されて
いるので以下の効果がある。

【０１００】請求項１および２に係る箔押し印刷検査方
法および装置によれば、印刷検査において検査対象に係
る箔押し印刷物の乱反射撮像を信号処理して得た被検査
パターンが比較照合される印刷検査用基準パターンは、
良品に係る箔押し印刷物の金属箔についての正反射撮像
と、前記金属箔以外の印刷部分についての乱反射撮像と
を信号処理して得た信号を合成して生成されたものであ
るから、印刷検査において金属箔の一部の反射が撮像カ
メラにランダムに入射することがあっても、それによる
箔反射信号を基準パターンのうちの金属箔全体について
の反射情報でキャンセルできるから、箔反射信号が汚れ
等の欠点として誤認識されることが防止され、検査の信
頼性を向上することができる。

【０１０１】請求項３に係る箔押し印刷検査装置によれ
ば、印刷検査装置部により金属箔以外の印刷部分につい
ての印刷検査を行うとともに、箔検査装置部により金属
箔についての検査を行うから、印刷面全体に渡る検査が
でき、しかも、前記印刷検査において金属箔の一部の反
射が撮像カメラにランダムに入射することに基づく箔反
射信号に拘らず、それをキャンセルして誤認識を防止で
きるので、箔押し印刷物全体に対する検査の信頼性を向
上できる。

【０１０２】請求項４および５に係る箔押し印刷検査装
置によれば、撮像カメラによる正反射撮像と乱反射撮像
との切替えを行う際に、撮像カメラを変位させる必要が
なく、このカメラの視野位置を一定に保持できる。それ
により、前記切替えのために撮像カメラを動かす場合に
比較して、カメラから出される撮像信号の整合性をとる
面倒がなく、検査精度を高く維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る箔押し印刷検
査方法を実施する箔押し印刷検査装置の構成を示すブロ
ック図。

【図２】図１に示された箔押し印刷検査装置が備える印
刷検査装置部の各部の出力信号を示す図。

【図３】第１の実施の形態に係る箔押し印刷検査方法お
よび装置のパターンマッチングのイメージを示すモデル
図。

【図４】図１に示された箔押し印刷検査装置が備える箔
検査装置部の第２撮像カメラの撮像信号を示す図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る箔押し印刷検
査方法を実施する箔押し印刷検査装置の構成を示すブロ
ック図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る箔押し印刷検
査方法を実施する箔押し印刷検査装置の構成を示すブロ
ック図。

【図７】正反射撮像をする従来例に係る検査装置の構成
を示すブロック図。

【図８】乱反射撮像をする従来例に係る検査装置の構成
を示すブロック図。

【図９】図８に示された検査装置が備えるマスタメモリ
に記録された基準パターンに係る信号を示す図。

【図１０】図８に示された検査装置で得られる被検査パ
ターンに係る信号に金属箔を原因とするノイズが入った
状態を示す図。

【図１１】印刷面に金属箔がフラット押し箔技法により
圧着された箔押し印刷物の一部の構成を示す断面図。

【図１２】印刷面に金属箔が浮き出し押し箔技法により
圧着された箔押し印刷物の一部の構成を示す断面図。

【符号の説明】

１…箔押し印刷物、 １ａ…印刷面、 ９…金属箔、 １１…箔押し印刷検査装置、 １２…印刷検査装置部、 １３…箔検査装置部、 ２１…第１撮像カメラ、 ２２…印刷検査用照明手段、 ２３…正反射信号変換部、 ２４…正反射メモリ、 ２５…乱反射信号変換部、 ２６…乱反射メモリ、 ２７…合成マスタメモリ、 ２８…印刷検査用比較手段、 ３１ａ…光源、 ３２ａ…光源、 ３３…投光器コントローラ、 ４１…第２撮像カメラ、 ４２…箔検査用照明手段、 ４３…箔信号変換部、 ４４…マスタメモリ、 ４５…箔検査用比較手段、 １２２…印刷検査用照明装置、 １２３…投光器、 １２５…投光器移動装置、 ２１３…箔検査装置部、 Ｚ…第１投光位置、 Ｗ…第２投光位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−233749（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−343447（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203955（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−257164（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷が施された印刷面の一部に金属箔が圧
   着された箔押し印刷物の前記印刷面と対向して配置され
   た光−電変換形撮像カメラで、良品に係る前記箔押し印
   刷物について正反射撮像および乱反射撮像をして得た撮
   像信号の夫々を処理して、正反射用メモリと乱反射用メ
   モリとに個別に記録した後、これら両メモリに記録され
   た信号を合成して印刷検査用基準パターンを得、次に、
   前記撮像カメラで乱反射撮像された検査対象に係る前記
   箔押し印刷物についての撮像信号を処理して得た被検査
   パターンと前記基準パターンとを比較照合して印刷検査
   を行うことを特徴とする箔押し印刷検査方法。
2. 【請求項２】印刷が施された印刷面の一部に金属箔が圧
   着されて移動される良品または検査対象に係る箔押し印
   刷物の前記印刷面と対向して配置された光−電変換形の
   第１撮像カメラと、 前記印刷面と対向して設けられ、前記撮像カメラにその
   視野についての正反射光を受光させてこのカメラでの正
   反射撮像ができるようにするとともに、前記撮像カメラ
   にその視野についての乱反射光を受光させてこのカメラ
   での乱反射撮像ができるように前記視野を照明する印刷
   検査用照明手段と、 前記良品に係る前記箔押し印刷物を前記正反射撮像した
   ときに前記第１撮像カメラから出される正反射撮像信号
   を処理して前記金属箔についての箔信号を取出す正反射
   信号変換部と、 前記箔信号を記録する正反射用メモリと、 前記良品に係る前記箔押し印刷物を前記乱反射撮像した
   ときに前記第１撮像カメラから出される乱反射撮像信号
   を処理して前記印刷についての印刷信号を取出す乱反射
   信号変換部と、 前記印刷信号を記録する乱反射用メモリと、 前記正反射用メモリに記録された前記箔信号と前記乱反
   射用メモリに記録された前記印刷信号とを合成して印刷
   検査用基準パターンを生成し記録する合成マスタメモリ
   と、 前記検査対象に係る前記箔押し印刷物について前記乱反
   射撮像したときに前記乱反射信号変換部により得られる
   れ印刷信号を被検査パターンとしてこれと前記基準パタ
   ーンとを比較照合する比較手段とを具備した箔押し印刷
   検査装置。
3. 【請求項３】印刷が施された印刷面の一部に金属箔が圧
   着されて移動される検査対象に係る箔押し印刷物の前記
   印刷部分を検査する印刷検査装置部と、前記金属箔を検
   査する箔検査装置部とを具備し、 前記印刷検査装置部が、 印刷が施された印刷面の一部に金属箔が圧着されて移動
   される良品または前記検査対象に係る箔押し印刷物の前
   記印刷面と対向して配置された光−電変換形の第１撮像
   カメラと、 前記印刷面と対向して設けられ、前記第１撮像カメラに
   その視野についての正反射光を受光させてこのカメラで
   の正反射撮像ができるようにするとともに、前記第１撮
   像カメラにその視野についての乱反射光を受光させてこ
   のカメラでの乱反射撮像ができるように前記視野を照明
   する印刷検査用照明手段と、 前記良品に係る前記箔押し印刷物を前記正反射撮像した
   ときに前記第１撮像カメラから出される正反射撮像信号
   を処理して前記金属箔についての箔信号を取出す正反射
   信号変換部と、 前記箔信号を記録する正反射用メモリと、 前記良品に係る前記箔押し印刷物を前記乱反射撮像した
   ときに前記第１撮像カメラから出される乱反射撮像信号
   を処理して前記印刷についての印刷信号を取出す乱反射
   信号変換部と、 前記印刷信号を記録する乱反射用メモリと、 前記正反射用メモリに記録された前記箔信号と前記乱反
   射用メモリに記録された前記印刷信号とを合成して印刷
   検査用基準パターンを生成し記録する合成マスタメモリ
   と、 前記検査対象に係る前記箔押し印刷物について前記乱反
   射撮像したときに前記乱反射信号変換部により得られる
   印刷信号を被検査パターンとしてこれと前記印刷検査用
   基準パターンとを比較照合する印刷検査用比較手段とを
   具備してなり、 前記箔検査装置部が、 前記良品または前記検査対象に係る前記箔押し印刷物の
   前記印刷面と対向して、前記第１撮像カメラの前側また
   は後側に配置された光−電変換形の第２撮像カメラと、 前記印刷面と対向して設けられ、前記第２撮像カメラに
   その視野についての正反射光を受光させてこのカメラで
   の正反射撮像ができるように前記視野を照明する箔検査
   用照明手段と、 前記良品に係る前記箔押し印刷物を撮像した前記第２撮
   像カメラから出される正反射撮像信号を処理して前記金
   属箔についての箔信号を取出す箔信号変換部と、 この箔信号変換部により得られる前記箔信号を箔検査用
   基準パターンとして記録するマスタメモリと、 前記検査対象に係る前記箔押し印刷物について前記第２
   撮像カメラで正反射撮像したときに前記箔信号変換部に
   より得られる前記箔信号を被検査パターンとしてこれと
   前記箔検査用基準パターンとを比較照合する箔検査用比
   較手段とを具備してなる箔押し印刷検査装置。
4. 【請求項４】前記印刷検査用照明手段が、前記第１撮像
   カメラにその視野についての正反射光を受光させる第１
   投光位置に配置された第１光源と、前記第１撮像カメラ
   にその視野についての乱反射光を受光させる第２投光位
   置に配置された第２光源と、これら両光源のいずれか一
   方を選択的に点灯させる投光器コントローラとを具備し
   てなることを特徴とする前記請求項２または３に記載の
   箔押し印刷検査装置。
5. 【請求項５】前記印刷検査用照明手段が、単一の投光器
   と、この投光器を移動させて、前記第１撮像カメラにそ
   の視野についての正反射光を受光させる第１投光位置ま
   たは前記第１撮像カメラにその視野についての乱反射光
   を受光させる第２投光位置に選択的に配置させる投光器
   移動装置とを具備してなることを特徴とする前記請求項
   ２または３に記載の箔押し印刷検査装置。