JP3480833B2 - リニアベアリング - Google Patents
リニアベアリングInfo
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- JP3480833B2 JP3480833B2 JP2000256314A JP2000256314A JP3480833B2 JP 3480833 B2 JP3480833 B2 JP 3480833B2 JP 2000256314 A JP2000256314 A JP 2000256314A JP 2000256314 A JP2000256314 A JP 2000256314A JP 3480833 B2 JP3480833 B2 JP 3480833B2
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- JP
- Japan
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- roller member
- roller
- piece
- linear bearing
- cage
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/48—Cages for rollers or needles for multiple rows of rollers or needles
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、剛性が高く、外径
寸法が比較的小さく、移動する際の抵抗の少ないリニア
ベアリングにおいて、転動体を保持する保持穴の形状
を、転動体の転動を妨げないように加工する一方、保持
器を分割構造とすることで、自動的に調芯を行ない、よ
りスムーズな動きに寄与するようにした、リニアベアリ
ングに関するものである。
寸法が比較的小さく、移動する際の抵抗の少ないリニア
ベアリングにおいて、転動体を保持する保持穴の形状
を、転動体の転動を妨げないように加工する一方、保持
器を分割構造とすることで、自動的に調芯を行ない、よ
りスムーズな動きに寄与するようにした、リニアベアリ
ングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、直動型のベアリングにおいて、ガ
イド軸外周に、相対的に移動可能に装着した保持器に多
数の円筒状ころを組み込んだ構造のものがある。また最
近では、円筒状ころの他、中心側を膨らませた形状（樽
型）のローラ部材も採用されている。転動体に円筒状こ
ろ、ローラ部材を採用したものは、鋼球を採用したもの
に比較して、剛性が高く、大きな負荷のかかるプレス機
械や金型のガイドポスト等に適している。ところで、前
記ローラ部材は、保持器に形成された多数の保持穴に保
持するようにしているが、これら保持穴は、ローラ部材
が脱落しないようにローラ部材の寸法に合わせて形成さ
れている。
イド軸外周に、相対的に移動可能に装着した保持器に多
数の円筒状ころを組み込んだ構造のものがある。また最
近では、円筒状ころの他、中心側を膨らませた形状（樽
型）のローラ部材も採用されている。転動体に円筒状こ
ろ、ローラ部材を採用したものは、鋼球を採用したもの
に比較して、剛性が高く、大きな負荷のかかるプレス機
械や金型のガイドポスト等に適している。ところで、前
記ローラ部材は、保持器に形成された多数の保持穴に保
持するようにしているが、これら保持穴は、ローラ部材
が脱落しないようにローラ部材の寸法に合わせて形成さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガイド
軸の軌道面と外筒の軌道面のピッチ角、保持器のピッチ
角を一致させることが難しく、動作時にスキューの一因
となり、さらにはローラ部材は保持穴に接触しながら転
動するため、転動の妨げとなることがあり、ローラ部材
および保持器の摩耗を早める要因ともなっている。本発
明は以上のような背景から提案されたものであって、転
動体を保持する保持穴の形状を、転動体の転動を妨げな
いように加工する一方、保持器を分割構造とすること
で、自動的に調芯を行ない、よりスムーズな動きに寄与
するようにした、リニアベアリングを提供することを目
的とする。
軸の軌道面と外筒の軌道面のピッチ角、保持器のピッチ
角を一致させることが難しく、動作時にスキューの一因
となり、さらにはローラ部材は保持穴に接触しながら転
動するため、転動の妨げとなることがあり、ローラ部材
および保持器の摩耗を早める要因ともなっている。本発
明は以上のような背景から提案されたものであって、転
動体を保持する保持穴の形状を、転動体の転動を妨げな
いように加工する一方、保持器を分割構造とすること
で、自動的に調芯を行ない、よりスムーズな動きに寄与
するようにした、リニアベアリングを提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、外筒と、この外筒内壁に嵌入装着
された組立型の円筒状保持器とを有し、この保持器は、
長手方向に沿ってそれぞれローラ部材保持穴を列設した
複数のピースを、ピース間に微小な隙間を形成する状態
で、線状部材によって外周方向に巻き付けて、各ピース
を変動可能に構成してなり、前記ローラ保持穴にそれぞ
れローラ部材を組み込んだ状態で、ガイド軸に相対的に
移動可能に装着するようにし、これらローラ部材保持穴
は、ローラ部材転動軸方向の寸法に比較して若干大とす
ると共に、隅角部に、ローラ部材の隅角部に比較して大
きな曲線状えぐり加工を施したリニアベアリングを提案
する。また本発明では、前記ローラ部材は中間部を膨出
させた太鼓形状とし、前記ガイド軸の外周面の長手方向
に、各ピースにおけるローラ部材保持穴に対応して、ロ
ーラ部材外周部の曲率半径に比較して若干大きい曲率半
径の複数のガイド溝を形成し、これらガイド溝上にそれ
ぞれローラ部材を当接してローラ部材を転動させる際、
ローラ部材を組み込んだ各ピースは、ローラ部材の転動
中心軸に直交する中心軸が前記ガイド溝の中心鉛直軸に
重なるように自動修正する修正動作に伴って追従変位す
るリニアベアリングを提案する。
ために、本発明では、外筒と、この外筒内壁に嵌入装着
された組立型の円筒状保持器とを有し、この保持器は、
長手方向に沿ってそれぞれローラ部材保持穴を列設した
複数のピースを、ピース間に微小な隙間を形成する状態
で、線状部材によって外周方向に巻き付けて、各ピース
を変動可能に構成してなり、前記ローラ保持穴にそれぞ
れローラ部材を組み込んだ状態で、ガイド軸に相対的に
移動可能に装着するようにし、これらローラ部材保持穴
は、ローラ部材転動軸方向の寸法に比較して若干大とす
ると共に、隅角部に、ローラ部材の隅角部に比較して大
きな曲線状えぐり加工を施したリニアベアリングを提案
する。また本発明では、前記ローラ部材は中間部を膨出
させた太鼓形状とし、前記ガイド軸の外周面の長手方向
に、各ピースにおけるローラ部材保持穴に対応して、ロ
ーラ部材外周部の曲率半径に比較して若干大きい曲率半
径の複数のガイド溝を形成し、これらガイド溝上にそれ
ぞれローラ部材を当接してローラ部材を転動させる際、
ローラ部材を組み込んだ各ピースは、ローラ部材の転動
中心軸に直交する中心軸が前記ガイド溝の中心鉛直軸に
重なるように自動修正する修正動作に伴って追従変位す
るリニアベアリングを提案する。
【０００５】
【発明の実施の態様】次に、本発明にかかるリニアベア
リングの一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づい
て説明する。図１にリニアベアリング１を示し、このリ
ニアベアリング１は、円筒形状の外筒２とこの外筒２内
壁に嵌入装着された組立型の保持器３とを有し、この保
持器３に多数の転動体４（以下、ローラ部材４）を組み
込む構成として、ガイド軸５外周に、相対的に移動可能
に装着している。この場合、ローラ部材４は、中間部を
膨出させた細長太鼓形状を有している。そして、かかる
ローラ部材４の転動面である外周部がガイド軸５にほぼ
隙間なく接するように（図２参照）、ガイド軸５の外周
面の長手方向に、複数のガイド溝６が刻設されている。
この場合、図示しているようにローラ部材４の外周部の
曲率半径Ｒは、ガイド溝６の曲率半径Ｒｇ、外筒２内壁
の曲率半径Ｒｏよりも若干小としている。なお、図２
は、ガイド溝６の中心を鉛直に貫く鉛直軸Ｌｇに、ロー
ラ部材４の転動中心軸Ｏに直交する中心軸Ｌｒとが一致
した、ローラ部材４の理想的配置状態（調芯された状
態）を示している。
リングの一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づい
て説明する。図１にリニアベアリング１を示し、このリ
ニアベアリング１は、円筒形状の外筒２とこの外筒２内
壁に嵌入装着された組立型の保持器３とを有し、この保
持器３に多数の転動体４（以下、ローラ部材４）を組み
込む構成として、ガイド軸５外周に、相対的に移動可能
に装着している。この場合、ローラ部材４は、中間部を
膨出させた細長太鼓形状を有している。そして、かかる
ローラ部材４の転動面である外周部がガイド軸５にほぼ
隙間なく接するように（図２参照）、ガイド軸５の外周
面の長手方向に、複数のガイド溝６が刻設されている。
この場合、図示しているようにローラ部材４の外周部の
曲率半径Ｒは、ガイド溝６の曲率半径Ｒｇ、外筒２内壁
の曲率半径Ｒｏよりも若干小としている。なお、図２
は、ガイド溝６の中心を鉛直に貫く鉛直軸Ｌｇに、ロー
ラ部材４の転動中心軸Ｏに直交する中心軸Ｌｒとが一致
した、ローラ部材４の理想的配置状態（調芯された状
態）を示している。
【０００６】前記保持器３は薄肉状の円筒体であり、内
径を、ガイド軸５の外径より大とすると共に、外径を外
筒２の内径に比較して小としている。また保持器３は、
図３に示すように複数のピース７によって、ピース７の
上下、および中間部に、ピース７長手方向に直交する方
向、すなわち保持器３外周方向に形成した係合溝８に、
線状部材９によって巻き付けて固定する構造体としてい
る。この際、ピース７，７間には、微小な隙間ｇが生ず
るように設定している。そしてこれらピース７には、多
数のローラ部材４を保持するための保持穴１０が形成さ
れている（図１参照）。
径を、ガイド軸５の外径より大とすると共に、外径を外
筒２の内径に比較して小としている。また保持器３は、
図３に示すように複数のピース７によって、ピース７の
上下、および中間部に、ピース７長手方向に直交する方
向、すなわち保持器３外周方向に形成した係合溝８に、
線状部材９によって巻き付けて固定する構造体としてい
る。この際、ピース７，７間には、微小な隙間ｇが生ず
るように設定している。そしてこれらピース７には、多
数のローラ部材４を保持するための保持穴１０が形成さ
れている（図１参照）。
【０００７】ここで前記保持穴１０について詳細に説明
する。すなわち保持穴１０は、長手方向を保持器３外周
方向に指向させると共に、ローラ部材４の転動方向を保
持器３外周に直交する方向、すなわち保持器３の長手方
向に指向させるようにしている。また、前記保持穴１０
は、互に隣接するピース７における保持穴１０が、ピー
ス７の長手方向に一定の規則でずれるように配置されて
いる。かかる保持穴１０は、少なくともローラ部材４の
外形に対応して、若干大きめの寸法設定がなされてい
る。また保持穴１０の隅角部１０ｅは、ローラ部材４の
長手方向端面側の隅部に比較して大きな曲率半径の円弧
状にえぐり加工されている（図１参照）。なお、保持穴
１０は、目的に応じて、ピース７内径側をローラ部材４
の外形よりやや大きく、外径側を小さく形成することが
できるし、逆に、ローラ部材４の外形よりピース７内径
側をやや小さく、外径側を大きく形成することができ
る。
する。すなわち保持穴１０は、長手方向を保持器３外周
方向に指向させると共に、ローラ部材４の転動方向を保
持器３外周に直交する方向、すなわち保持器３の長手方
向に指向させるようにしている。また、前記保持穴１０
は、互に隣接するピース７における保持穴１０が、ピー
ス７の長手方向に一定の規則でずれるように配置されて
いる。かかる保持穴１０は、少なくともローラ部材４の
外形に対応して、若干大きめの寸法設定がなされてい
る。また保持穴１０の隅角部１０ｅは、ローラ部材４の
長手方向端面側の隅部に比較して大きな曲率半径の円弧
状にえぐり加工されている（図１参照）。なお、保持穴
１０は、目的に応じて、ピース７内径側をローラ部材４
の外形よりやや大きく、外径側を小さく形成することが
できるし、逆に、ローラ部材４の外形よりピース７内径
側をやや小さく、外径側を大きく形成することができ
る。
【０００８】以上のようなリニアベアリング１におい
て、ガイド軸５に対して保持器３および外筒２をローラ
部材４を介して相対的に移動させると、前記ローラ部材
４は、それぞれの保持穴１０において、ガイド軸５の軸
長手方向に形成されたガイド溝６上に沿って転動する。
その際、保持器３は、保持器３を構成するピース７，７
間に微小な隙間ｇがあり、保持穴１０は、ローラ部材４
の外形に対応して、若干大きめに形成されているので、
保持器３を構成するピース７はそれぞれ保持器３の周方
向に揺動したり（図５、図６参照）、微小角度回動する
（図７、図８参照）。一方、ローラ部材４は、外周部の
曲率半径Ｒが、ガイド溝６の曲率半径Ｒｇ、外筒２内壁
の曲率半径Ｒｏよりも若干小としているので、ガイド溝
６の中心を鉛直に貫く鉛直軸Ｌｇに、ローラ部材４の転
動中心軸Ｏに直交する中心軸Ｌｒが一致するように自動
修正しようとする調芯動作をなす。このためローラ部材
４は保持穴１０内を、見かけ上、転動方向に対して直交
方向、すなわちガイド溝６幅方向にぶれながら転動する
（図４参照）。これによってそれぞれのピース７は、ロ
ーラ部材４に追従して所定の位置に復元せしめられる
が、保持穴１０における隅角部１０ｅは、ローラ部材４
の長手方向端面側の隅部に比較して大きな曲率半径の円
弧状にえぐり加工されているので、前記隅角部１０ｅに
ローラ部材４の長手方向端面側の隅部が当たることはな
く、ローラ部材４の動作が妨げられるようなことはな
い。従って、ローラ部材４と保持器３の保持穴１０との
接触による摩耗を抑えることができ、ローラ部材４およ
び保持器３の耐用期間を伸ばすことができる。
て、ガイド軸５に対して保持器３および外筒２をローラ
部材４を介して相対的に移動させると、前記ローラ部材
４は、それぞれの保持穴１０において、ガイド軸５の軸
長手方向に形成されたガイド溝６上に沿って転動する。
その際、保持器３は、保持器３を構成するピース７，７
間に微小な隙間ｇがあり、保持穴１０は、ローラ部材４
の外形に対応して、若干大きめに形成されているので、
保持器３を構成するピース７はそれぞれ保持器３の周方
向に揺動したり（図５、図６参照）、微小角度回動する
（図７、図８参照）。一方、ローラ部材４は、外周部の
曲率半径Ｒが、ガイド溝６の曲率半径Ｒｇ、外筒２内壁
の曲率半径Ｒｏよりも若干小としているので、ガイド溝
６の中心を鉛直に貫く鉛直軸Ｌｇに、ローラ部材４の転
動中心軸Ｏに直交する中心軸Ｌｒが一致するように自動
修正しようとする調芯動作をなす。このためローラ部材
４は保持穴１０内を、見かけ上、転動方向に対して直交
方向、すなわちガイド溝６幅方向にぶれながら転動する
（図４参照）。これによってそれぞれのピース７は、ロ
ーラ部材４に追従して所定の位置に復元せしめられる
が、保持穴１０における隅角部１０ｅは、ローラ部材４
の長手方向端面側の隅部に比較して大きな曲率半径の円
弧状にえぐり加工されているので、前記隅角部１０ｅに
ローラ部材４の長手方向端面側の隅部が当たることはな
く、ローラ部材４の動作が妨げられるようなことはな
い。従って、ローラ部材４と保持器３の保持穴１０との
接触による摩耗を抑えることができ、ローラ部材４およ
び保持器３の耐用期間を伸ばすことができる。
【０００９】なお、保持穴１０が、保持器３、すなわち
ピース７長手方向に、一定の規則でずれるように設定し
てあるので、ガイド軸５外周に、保持器３のローラ部材
４が接触する際の衝撃を平均化して、和らげることがで
き、微小振動を抑えることができる。また、所定の耐用
期間、装置の稼働によりローラ部材４や、保持器３を交
換する際、線状部材８を適宜なカッター工具等で切断す
ることで、保持器３を、それぞれ複数のピース７に分解
して取り外すことができるので、容易に交換することが
でき、再び組み立てるときは、ローラ部材４を保持した
ピース７を、線状部材８によって組立て保持し、外筒２
内に押し込んで組み付けることができる。
ピース７長手方向に、一定の規則でずれるように設定し
てあるので、ガイド軸５外周に、保持器３のローラ部材
４が接触する際の衝撃を平均化して、和らげることがで
き、微小振動を抑えることができる。また、所定の耐用
期間、装置の稼働によりローラ部材４や、保持器３を交
換する際、線状部材８を適宜なカッター工具等で切断す
ることで、保持器３を、それぞれ複数のピース７に分解
して取り外すことができるので、容易に交換することが
でき、再び組み立てるときは、ローラ部材４を保持した
ピース７を、線状部材８によって組立て保持し、外筒２
内に押し込んで組み付けることができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、転動体を保持する保持
穴の形状を、転動体の転動を妨げないように加工するこ
とで、高負荷が加わる可動部に配置されるリニアベアリ
ングの消耗品、特にローラ部材、それらを支える保持器
の摩耗を抑えることができ、保持器を分割構造とするこ
とで、自動的に調芯を行なわしめ、よりスムーズな動き
に寄与することができ、結果、より耐久性のあるリニア
ベアリングとすることができる。しかも、交換の必要が
生じた場合でも、保持器を複数のピースに分離すること
で容易に交換作業を行うことができる。
穴の形状を、転動体の転動を妨げないように加工するこ
とで、高負荷が加わる可動部に配置されるリニアベアリ
ングの消耗品、特にローラ部材、それらを支える保持器
の摩耗を抑えることができ、保持器を分割構造とするこ
とで、自動的に調芯を行なわしめ、よりスムーズな動き
に寄与することができ、結果、より耐久性のあるリニア
ベアリングとすることができる。しかも、交換の必要が
生じた場合でも、保持器を複数のピースに分離すること
で容易に交換作業を行うことができる。
【００１１】
【図１】本発明にかかるリニアベアリングの一つの実施
の形態を示す、側面説明図である。
の形態を示す、側面説明図である。
【図２】図１に示すリニアベアリングにおける保持器の
保持穴のローラ部材と、ガイド溝および外筒との接触関
係を示した、拡大断面説明図である。
保持穴のローラ部材と、ガイド溝および外筒との接触関
係を示した、拡大断面説明図である。
【図３】図１に示すリニアベアリングの保持器の構造を
示した、分解斜視図である。
示した、分解斜視図である。
【図４】図１に示すリニアベアリングの動作時に、保持
器によって支えられたローラ部材の挙動を説明するため
の図である。
器によって支えられたローラ部材の挙動を説明するため
の図である。
【図５】リニアベアリングの動作時に、保持器を構成す
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
【図６】リニアベアリングの動作時に、保持器を構成す
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
【図７】リニアベアリングの動作時に、保持器を構成す
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
【図８】リニアベアリングの動作時に、保持器を構成す
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
るピースとピースによって支えられたローラ部材の挙動
を説明するための拡大断面説明図である。
１ リニアベアリング
２ 外筒
３ 保持器
４ ローラ部材
５ ガイド軸
６ ガイド溝
７ ピース
８ 係合溝
９ 線状部材
１０ 保持穴
１０ｅ 隅角部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開2000−120671（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−269567（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−336767（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−112643（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−317760（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−62957（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−168326（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭50−61234（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−33923（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭51−10453（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−117320（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭47−12405（ＪＰ，Ｙ１)
実公 昭36−1806（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 29/04
F16C 33/46
Claims (2)
- 【請求項１】 外筒と、この外筒内壁に嵌入装着され
た組立型の円筒状保持器とを有し、この保持器は、長手
方向に沿ってそれぞれローラ部材保持穴を列設した複数
のピースを、ピース間に微小な隙間を形成する状態で、
線状部材によって外周方向に巻き付けて、各ピースを変
動可能に構成してなり、前記ローラ保持穴にそれぞれロ
ーラ部材を組み込んだ状態で、ガイド軸に相対的に移動
可能に装着するようにし、これらローラ部材保持穴は、
ローラ部材転動軸方向の寸法に比較して若干大とすると
共に、隅角部に、ローラ部材の隅角部に比較して大きな
曲線状えぐり加工を施したことを特徴とするリニアベア
リング。 - 【請求項２】 前記ローラ部材は中間部を膨出させた
太鼓形状とし、前記ガイド軸の外周面の長手方向に、各
ピースにおけるローラ部材保持穴に対応して、ローラ部
材外周部の曲率半径に比較して若干大きい曲率半径の複
数のガイド溝を形成し、これらガイド溝上にそれぞれロ
ーラ部材を当接してローラ部材を転動させる際、ローラ
部材を組み込んだ各ピースは、ローラ部材の転動中心軸
に直交する中心軸が前記ガイド溝の中心鉛直軸に重なる
ように自動修正する修正動作に伴って追従変位すること
を特徴とする請求項１記載のリニアベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000256314A JP3480833B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | リニアベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000256314A JP3480833B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | リニアベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002070855A JP2002070855A (ja) | 2002-03-08 |
| JP3480833B2 true JP3480833B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=18744942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000256314A Expired - Fee Related JP3480833B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | リニアベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480833B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50302563D1 (de) * | 2002-06-18 | 2006-05-04 | Dura Automotive Systems Reiche | Lenkwelle für Kraftfahrzeuge |
| JP5126785B2 (ja) * | 2008-06-05 | 2013-01-23 | アイセル株式会社 | 直動機構用リテーナ |
| CN108757757A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-06 | 浙江德福精密驱动制造有限公司 | 一种新型移动节结构 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000256314A patent/JP3480833B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002070855A (ja) | 2002-03-08 |
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