JP2972393B2 - カムフォロア - Google Patents
カムフォロアInfo
- Publication number
- JP2972393B2 JP2972393B2 JP3170508A JP17050891A JP2972393B2 JP 2972393 B2 JP2972393 B2 JP 2972393B2 JP 3170508 A JP3170508 A JP 3170508A JP 17050891 A JP17050891 A JP 17050891A JP 2972393 B2 JP2972393 B2 JP 2972393B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam follower
- outer ring
- cam
- shaft
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
- F16H53/06—Cam-followers
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械の工具
交換装置における溝カム，ローラギヤカム等に採用され
るカムフォロアに関し、特に外輪がガイド溝の両側面に
同時に接触した場合に生じるブレーキ現象を防止できる
ようにした外輪の構造の改善に関する。
交換装置における溝カム，ローラギヤカム等に採用され
るカムフォロアに関し、特に外輪がガイド溝の両側面に
同時に接触した場合に生じるブレーキ現象を防止できる
ようにした外輪の構造の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば工作機械の主軸ヘッドに希望の工
具を自動的に装着する工具交換装置では、駆動機構によ
って工具交換軸を軸方向に進退動させるようにしてい
る。このような駆動機構として、従来からカムフォロア
を溝カムのガイド溝内を転動させるようにした構造のも
のがあり、例えば、図４に示すように構成されている。
即ち、回転軸５に固着された円盤状の溝カム１のガイド
溝２内に、揺動レバー３の先端に圧入等によって装着さ
れたカムフォロア４を挿入する。上記揺動レバー３はそ
の長手方向中央付近が軸支されており、その後端は工具
交換軸に連結されている。また上記カムフォロア４は、
上記揺動レバー３に固着された中心軸４ａに外輪４ｂを
多数のコロ４ｃを介して回転自在に装着した構造のもの
である。この駆動機構では、カムフォロア４の外輪４ｂ
が溝カム１のガイド溝２の外側面２ａ又は内側面２ｂの
何れかに接触して該側面上を転動し、これにより揺動レ
バー３がガイド溝２の形状に応じて揺動し、上記工具交
換軸を軸方向に進退動させる。
具を自動的に装着する工具交換装置では、駆動機構によ
って工具交換軸を軸方向に進退動させるようにしてい
る。このような駆動機構として、従来からカムフォロア
を溝カムのガイド溝内を転動させるようにした構造のも
のがあり、例えば、図４に示すように構成されている。
即ち、回転軸５に固着された円盤状の溝カム１のガイド
溝２内に、揺動レバー３の先端に圧入等によって装着さ
れたカムフォロア４を挿入する。上記揺動レバー３はそ
の長手方向中央付近が軸支されており、その後端は工具
交換軸に連結されている。また上記カムフォロア４は、
上記揺動レバー３に固着された中心軸４ａに外輪４ｂを
多数のコロ４ｃを介して回転自在に装着した構造のもの
である。この駆動機構では、カムフォロア４の外輪４ｂ
が溝カム１のガイド溝２の外側面２ａ又は内側面２ｂの
何れかに接触して該側面上を転動し、これにより揺動レ
バー３がガイド溝２の形状に応じて揺動し、上記工具交
換軸を軸方向に進退動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のカ
ムフォロアを用いた駆動機構では、カムフォロア４の外
輪４ｂとガイド溝２と隙間を小さくしてバックラッシュ
をできるだけ小さくすることが、溝カム１及びカムフォ
ロア４の寿命向上、及び動作精度向上等の観点から好ま
しい。しかし、バックラッシュをあまり小さくすると、
カムフォロアの装着時の垂直精度及び動作時の倒れ等に
よって、カムフォロア４の外輪４ｂが、ガイド溝２の外
側面２ａ，内側面２ｂの両方に同時に接触するおそれが
ある。このように外輪４ｂが両側面２ａ，２ｂに同時に
接触すると、外側面２ａとの接触による回転方向と内側
面２ｂとの接触による回転方向とが逆であることから、
いわゆるブレーキ現象が発生する問題がある。
ムフォロアを用いた駆動機構では、カムフォロア４の外
輪４ｂとガイド溝２と隙間を小さくしてバックラッシュ
をできるだけ小さくすることが、溝カム１及びカムフォ
ロア４の寿命向上、及び動作精度向上等の観点から好ま
しい。しかし、バックラッシュをあまり小さくすると、
カムフォロアの装着時の垂直精度及び動作時の倒れ等に
よって、カムフォロア４の外輪４ｂが、ガイド溝２の外
側面２ａ，内側面２ｂの両方に同時に接触するおそれが
ある。このように外輪４ｂが両側面２ａ，２ｂに同時に
接触すると、外側面２ａとの接触による回転方向と内側
面２ｂとの接触による回転方向とが逆であることから、
いわゆるブレーキ現象が発生する問題がある。
【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、ガイド溝の外側面，内側面の両方に同時に接
触した場合でもブレーキ現象の発生を防止でき、従って
バックラッシュを極小にすることができるカムフォロア
を提供することを目的としている。
たもので、ガイド溝の外側面，内側面の両方に同時に接
触した場合でもブレーキ現象の発生を防止でき、従って
バックラッシュを極小にすることができるカムフォロア
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、中心軸と、該
中心軸に回転自在に装着された外輪とを備え、該外輪が
ガイド溝の一方の側壁内面上を転動するように配置され
るカムフォロアにおいて、上記外輪を、軸方向に複数に
分割したことを特徴としている。本発明のカムフォロア
は、中心軸に外輪を転動用コロ又はボールを介して装着
したもの、及びコロ又はボールを介することなく直接装
着したものの両方を含む。転動用コロを介挿する場合
は、勿論このコロも複数に分割することとなる。また外
輪の形状は、各種の形状が含まれ、勿論ストレート（円
筒），クラウニング（Ｒ付）等従来のカムフォロアに使
用されているものも含まれる。
中心軸に回転自在に装着された外輪とを備え、該外輪が
ガイド溝の一方の側壁内面上を転動するように配置され
るカムフォロアにおいて、上記外輪を、軸方向に複数に
分割したことを特徴としている。本発明のカムフォロア
は、中心軸に外輪を転動用コロ又はボールを介して装着
したもの、及びコロ又はボールを介することなく直接装
着したものの両方を含む。転動用コロを介挿する場合
は、勿論このコロも複数に分割することとなる。また外
輪の形状は、各種の形状が含まれ、勿論ストレート（円
筒），クラウニング（Ｒ付）等従来のカムフォロアに使
用されているものも含まれる。
【０００６】
【作用】本発明に係るカムフォロアによれば、外輪を軸
方向に複数に分割したので、仮に取付精度により、ある
いは動作時の荷重によりカムフォロアが斜めになって、
外輪がガイド溝の外側面，内側面の両方に同時に接触し
た場合でも、例えば外側面には下側の外輪が、内側面に
は上側の外輪が接触することとなり、該両外輪が逆方向
に回転自在であることから、上述のブレーキ現象が発生
することはない。またこのようにブレーキ現象の発生の
おそれがないことから、ガイド溝とカムフォロアの外輪
との隙間に余裕を設ける必要はなく、従ってそれだけバ
ックラッシュを小さくでき、寿命，動作精度等を向上で
きる。
方向に複数に分割したので、仮に取付精度により、ある
いは動作時の荷重によりカムフォロアが斜めになって、
外輪がガイド溝の外側面，内側面の両方に同時に接触し
た場合でも、例えば外側面には下側の外輪が、内側面に
は上側の外輪が接触することとなり、該両外輪が逆方向
に回転自在であることから、上述のブレーキ現象が発生
することはない。またこのようにブレーキ現象の発生の
おそれがないことから、ガイド溝とカムフォロアの外輪
との隙間に余裕を設ける必要はなく、従ってそれだけバ
ックラッシュを小さくでき、寿命，動作精度等を向上で
きる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１ないし図３は本発明の一実施例による工具交換
装置用カムフォロアを説明するための図である。
る。図１ないし図３は本発明の一実施例による工具交換
装置用カムフォロアを説明するための図である。
【０００８】図において、１１は工具交換装置９のフレ
ーム部材１０によって回転可能かつ軸方向移動可能に支
持された交換軸である。図示していないが、該交換軸１
１の上端には交換用アームが固着されており、下側部分
には該交換軸１１を回転させる回転駆動機構が接続され
ている。
ーム部材１０によって回転可能かつ軸方向移動可能に支
持された交換軸である。図示していないが、該交換軸１
１の上端には交換用アームが固着されており、下側部分
には該交換軸１１を回転させる回転駆動機構が接続され
ている。
【０００９】また上記交換軸１１の途中部分の外周には
連結溝１１ａが環状に凹設されており、該連結溝１１ａ
には揺動レバー１２の後端部に装着された第１カムフォ
ロア１３が挿入されている。この第１カムフォロア１３
は、上記揺動レバー１２に固着された中心軸１３ａに回
転コロを介して外輪１３ｂを回転自在に装着した構造の
ものであり、上記外輪１３ｂが上記連結溝１１ａの内側
面に転接しており、これにより上記揺動レバー１２の揺
動に伴って上記交換軸１１が軸方向に移動するようにな
っている。
連結溝１１ａが環状に凹設されており、該連結溝１１ａ
には揺動レバー１２の後端部に装着された第１カムフォ
ロア１３が挿入されている。この第１カムフォロア１３
は、上記揺動レバー１２に固着された中心軸１３ａに回
転コロを介して外輪１３ｂを回転自在に装着した構造の
ものであり、上記外輪１３ｂが上記連結溝１１ａの内側
面に転接しており、これにより上記揺動レバー１２の揺
動に伴って上記交換軸１１が軸方向に移動するようにな
っている。
【００１０】また上記フレーム部材１０の上記交換軸１
１側方部分には、回転軸１４が上記交換軸１１と直交す
るように配置されており、該回転軸１４はその両端部分
が軸受１５，１５を介して上記フレーム部材１０で軸支
されている。この回転軸１４には円盤状の板カム１６が
キー結合により固定されており、この板カム１６の上面
には、上記回転軸１４からの距離が連続的に変化するリ
ング状のカム溝１６ａが凹設されている。なお１７はカ
ム板１６の下面に固定された駆動ギヤである。
１側方部分には、回転軸１４が上記交換軸１１と直交す
るように配置されており、該回転軸１４はその両端部分
が軸受１５，１５を介して上記フレーム部材１０で軸支
されている。この回転軸１４には円盤状の板カム１６が
キー結合により固定されており、この板カム１６の上面
には、上記回転軸１４からの距離が連続的に変化するリ
ング状のカム溝１６ａが凹設されている。なお１７はカ
ム板１６の下面に固定された駆動ギヤである。
【００１１】上記揺動レバー１２はその中心部分が支持
軸１２ａで軸支されており、この支持軸１２ａはその上
端が上記フレーム部材１０で固定支持されている。そし
てこの揺動レバー１２の先端には第２カムフォロア１８
が装着されており、該カムフォロア１８は上記板カム１
６のカム溝１６ａ内に位置している。この第２カムフォ
ロア１８は、中心軸１９の下端部に多数の下側コロ２０
ａを介して下側外輪２１ａを回転自在に装着するととも
に、これのカラー２２ａを挟んだ上側に多数の上側コロ
２０ｂを介して上側外輪２１ｂを回転自在に装着した構
造のものである。上記中心軸１９の上部が圧入等によっ
て上記揺動レバー１２に挿入固定されており、上記外輪
２１ａ，２１ｂが上記ガイド溝１６ａの何れかの側面上
を転動するようになっている。なお、上記下側，上側コ
ロ２０ａ，２０ｂは直径2 〜3 mm×長さ8 〜9mm 程度の
丸棒からなり、上記下側，上側外輪２１ａ，２１ｂは全
長に渡って同一肉厚の円筒状のものである。また、２２
ｂはストッパである。
軸１２ａで軸支されており、この支持軸１２ａはその上
端が上記フレーム部材１０で固定支持されている。そし
てこの揺動レバー１２の先端には第２カムフォロア１８
が装着されており、該カムフォロア１８は上記板カム１
６のカム溝１６ａ内に位置している。この第２カムフォ
ロア１８は、中心軸１９の下端部に多数の下側コロ２０
ａを介して下側外輪２１ａを回転自在に装着するととも
に、これのカラー２２ａを挟んだ上側に多数の上側コロ
２０ｂを介して上側外輪２１ｂを回転自在に装着した構
造のものである。上記中心軸１９の上部が圧入等によっ
て上記揺動レバー１２に挿入固定されており、上記外輪
２１ａ，２１ｂが上記ガイド溝１６ａの何れかの側面上
を転動するようになっている。なお、上記下側，上側コ
ロ２０ａ，２０ｂは直径2 〜3 mm×長さ8 〜9mm 程度の
丸棒からなり、上記下側，上側外輪２１ａ，２１ｂは全
長に渡って同一肉厚の円筒状のものである。また、２２
ｂはストッパである。
【００１２】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例では、駆動ギヤ１７と共に板カム１６が回
転すると、これのガイド溝１６ａの外側面，又は内側面
に揺動レバー１２の第２カムフォロア１８が転接してい
ることから、該転接点の回転軸１４からの距離に応じて
揺動レバー１２が揺動し、これにより第１カムフォロア
１３が交換軸１１を軸方向に移動させる。
る。本実施例では、駆動ギヤ１７と共に板カム１６が回
転すると、これのガイド溝１６ａの外側面，又は内側面
に揺動レバー１２の第２カムフォロア１８が転接してい
ることから、該転接点の回転軸１４からの距離に応じて
揺動レバー１２が揺動し、これにより第１カムフォロア
１３が交換軸１１を軸方向に移動させる。
【００１３】このような動作において、カム溝に転接す
るカムフォロアが、例えば取付誤差により、あるいは使
用時の荷重により斜めになった場合、従来のカムフォロ
アでは、外輪の下端側，上端側がカム溝の外側面，内側
面に同時に転接する場合があり、ブレーキ現象が発生す
る問題があった。これに対して、本実施例では、カム溝
１６ａと転接する第２カムフォロア１８を、下側コロ２
０ａ，下側外輪２１ａと、上側コロ２０ｂ，上側外輪２
１ｂとに２分割したので、仮に下側外輪２１ａと上側外
輪２１ｂとがそれぞれカム溝１６ａの外側面，内側面に
同時に転接した場合、両外輪が互いに反対方向に回転す
ることから、上記ブレーキ現象が発生することはない。
また上述のように内側，外側両面に接触しても問題が生
じないので、カムフォロア１８の外径とガイド溝１６ａ
の幅との隙間に余裕を持たせる必要がなく、従ってバッ
クラッシュを極小にでき、板カム１６及び第２カムフォ
ロア１８の寿命を延長できるとともに動作精度を向上で
きる。
るカムフォロアが、例えば取付誤差により、あるいは使
用時の荷重により斜めになった場合、従来のカムフォロ
アでは、外輪の下端側，上端側がカム溝の外側面，内側
面に同時に転接する場合があり、ブレーキ現象が発生す
る問題があった。これに対して、本実施例では、カム溝
１６ａと転接する第２カムフォロア１８を、下側コロ２
０ａ，下側外輪２１ａと、上側コロ２０ｂ，上側外輪２
１ｂとに２分割したので、仮に下側外輪２１ａと上側外
輪２１ｂとがそれぞれカム溝１６ａの外側面，内側面に
同時に転接した場合、両外輪が互いに反対方向に回転す
ることから、上記ブレーキ現象が発生することはない。
また上述のように内側，外側両面に接触しても問題が生
じないので、カムフォロア１８の外径とガイド溝１６ａ
の幅との隙間に余裕を持たせる必要がなく、従ってバッ
クラッシュを極小にでき、板カム１６及び第２カムフォ
ロア１８の寿命を延長できるとともに動作精度を向上で
きる。
【００１４】なお、上記実施例では、外輪がコロを介し
て支持されている場合を説明したが、本発明はコロを有
しないカムフォロアにも採用でき、また上記外輪を２分
割した場合を説明したが、これは３つ以上に分割しても
よい。また上記実施例では、工具交換装置のカムフォロ
アについて説明したが、本発明のカムフォロアはこのよ
うな装置用に限定されないのは勿論であり、要はカム溝
内を転動させるカムフォロアであれば上記実施例と同様
の効果が得られる。
て支持されている場合を説明したが、本発明はコロを有
しないカムフォロアにも採用でき、また上記外輪を２分
割した場合を説明したが、これは３つ以上に分割しても
よい。また上記実施例では、工具交換装置のカムフォロ
アについて説明したが、本発明のカムフォロアはこのよ
うな装置用に限定されないのは勿論であり、要はカム溝
内を転動させるカムフォロアであれば上記実施例と同様
の効果が得られる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明に係るカムフォロア
によれば、外輪を軸方向に複数に分割したので、カムフ
ォロアが斜めになる等の理由により、外輪がカム溝の内
側面，外側面の両方に同時に転接した場合にも、ブレー
キ現象の発生を防止できる効果があり、またバックラッ
シュを小さくして寿命の延長、動作精度の向上を図るこ
とができる効果がある。
によれば、外輪を軸方向に複数に分割したので、カムフ
ォロアが斜めになる等の理由により、外輪がカム溝の内
側面，外側面の両方に同時に転接した場合にも、ブレー
キ現象の発生を防止できる効果があり、またバックラッ
シュを小さくして寿命の延長、動作精度の向上を図るこ
とができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるカムフォロアを示す断
面側面図である。
面側面図である。
【図２】上記実施例カムフォロアを備えた工具交換装置
の平面図である。
の平面図である。
【図３】上記工具交換装置の断面側面図である。
【図４】従来のカムフォロアを備えた工具交換装置の断
面側面図である。
面側面図である。
１６ａ ガイド溝 １８ カムフォロア １９ 中心軸 ２１ａ，２１ｂ 外輪
Claims (1)
- 【請求項１】 中心軸と、該中心軸に回転自在に装着さ
れた外輪とを備え、該外輪がガイド溝の一方の側壁内面
上を転動するように配置されるカムフォロアにおいて、
上記外輪を、軸方向に複数に分割したことを特徴とする
カムフォロア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170508A JP2972393B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | カムフォロア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170508A JP2972393B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | カムフォロア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04370409A JPH04370409A (ja) | 1992-12-22 |
| JP2972393B2 true JP2972393B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=15906251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3170508A Expired - Fee Related JP2972393B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | カムフォロア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972393B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3170508A patent/JP2972393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04370409A (ja) | 1992-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990803 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |