JP3478334B2 - プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサによる
演算・制御により、装置に対して、所与の視点から見た
仮想空間の画像を生成して所与のゲームを実行させるた
めのゲーム情報等に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、３次元の仮想空間であるオブ
ジェクト空間内に複数のオブジェクトを配置し、オブジ
ェクト空間内の所与の視点から見える画像を生成するゲ
ーム装置が知られており、いわゆる仮想現実を体験でき
るものとして人気が高い。戦闘機の操縦を楽しむゲーム
装置を例にとれば、プレーヤは自身が操作する戦闘機
（以下、プレーヤ機）をオブジェクト空間内で飛行さ
せ、他のプレーヤやコンピュータが操作する戦闘機（以
下、標的機）と対戦してゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このようなゲーム装置では、よりリ
アルな画像を生成することによって仮想現実感が向上
し、プレーヤはよりゲームに没入して楽しむことが出来
る。例えば、図１のゲーム表示画像に示す様に、プレー
ヤ機１や、標的機３に向かうミサイル２などの移動体に
は、飛行機雲４ａやミサイル推進装置による煙４ｂとい
った粒子系の現象が表現される。こうした移動体に付
随、或いは追従して発生する粒子系表示物は、プレーヤ
に対してプレーヤ機１のスピード感や、ミサイル２が標
的機３に向かってゆく緊迫感を感じさせる重要な要素と
なる。従って、如何に少ない演算負荷と使用記憶容量
で、よりリアルな粒子系表示物の画像を生成するかが、
ゲームの質を高める重要な技術的課題になっている。

【０００４】飛行機雲などの粒子系表示物の画像を生成
する従来の手法としては、例えば、特開２０００−２２
５２７４号公報が挙げられる。前記公報においては、図
２（ａ）に示すように、ミサイル２等の移動体の飛行し
た経路上に、単数または複数の板状のポリゴンＰＬを配
置し、図２（ｂ）に示すように、ポリゴンＰＬの特徴色
を外縁に向かって薄くすることで、前記ポリゴンＰＬが
単なる板体ではなく、あたかも霧状のものが集合して線
状に見えているかのように工夫している。

【０００５】そして、ポリゴンＰＬの位置座標や速度な
どを装置内に記憶し、所与のフレームに渡って画像を生
成することによって、飛行機雲や煙が尾を引くように発
生し、しばらくの間残っている様子を表現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記手
法では飛行機雲や煙などの粒子系表示物そのものはリア
ルに表現されているが、粒子系表示物の運動に関する表
現は十分とはいえなかった。

【０００７】ミサイルの飛行を例にするならば、図３
（ｂ）に示すように、実際のミサイル２は標的機３に向
かって姿勢制御しながら飛行するために、ミサイル２の
姿勢は常に上下左右に振られている。この為、ミサイル
推進装置から発生する煙４ｂは、発生時のミサイル姿勢
の影響を受けて、さまざまな方向に向いた速度を有して
いる。従って、発生時にはミサイルの飛行した経路（破
線）に沿っていた煙４ｂも、霧散して消滅するまでに、
時間とともにランダムな方向に移動する。この煙を遠方
より観測すると煙の筋は蛇行して見える。特にミサイル
２の旋回位置では、旋回方向とは反対に湾曲しながら煙
が流れて行く現象が見られる。

【０００８】ところが、前記公報による手法では、煙の
運動そのものが扱われていないために、図３（ａ）に示
すように、煙４ｂは飛行経路にきれいに沿って生成さ
れ、消滅まで生成されたままの形状を保持する不自然な
状態となる。その為、本来、ミサイル２が標的機３に向
かって突進する興奮すべき場面であるにもかかわらず、
ゲーム演出としては淡白に感じられ、今ひとつリアリテ
ィと興奮を得られない問題があった。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、少ない演算負荷と使
用記憶容量で、時間経過とともに位置が変化する、粒子
系表示物のリアルな画像を生成することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明は、プロセッサによる演算・制御によ
り、装置に対して、所与の視点から見た仮想空間の画像
を生成して所与のゲームを実行させるためのゲーム情報
であって、前記仮想空間内に、少なくとも一つの粒子系
表示物から構成される粒子系表示物群（例えば、煙ポリ
ゴンＰＬ）を所与の法則に従って連続的或いは断続的に
配置する配置手段（例えば、図６記載の粒子系表示物群
移動部２２４）と、変位点を決定する変位点決定手段
（例えば、図６記載の変位点決定部２２２）と、時間経
過に応じて前記変位点を所与の方向に移動させる変位点
移動手段（例えば、図６記載の変位点移動部２２３）
と、前記変位点に基づいて、前記配置手段により配置さ
れた粒子系表示物群を移動させる移動手段（例えば、図
６記載の粒子系表示物群移動部２２４）と、を前記装置
に機能させるための情報を含むことを特徴とする。

【００１１】

【００１２】ここで、粒子とは、煙・雲・水泡などを構
成する粒子を意味しているが、粒子は実在するものに限
らず、妖精の燐粉や、魔法効果の表現としての星屑など
空想物や効果表現物であっても良い。そして、粒子系表
示物とは、一つ以上の前記粒子によって雲、煙、星とし
て表現されるものをいう。粒子系表示物は、少なくとも
一つ以上で粒子系表示物群としてオブジェクト空間に配
置され、所与の特徴色が付加されたり、テクスチャがマ
ッピングされる等して表現される。

【００１３】第１の発明によれば、粒子系表示物群が、
飛行機雲やミサイルの煙など表現対象に応じて適当に配
置されるとともに、粒子系表示物群の移動を代表する変
位点が決定される。変位点の数は、粒子系表示物群と一
対一の関係にかぎらず適宜設けられる。そして、変位点
は、時間経過（例えば１フレーム）毎に変位点移動手段
によって、例えばミサイル姿勢の振れの影響や、風の影
響などの種々の外乱要素に応じて所与の方向に移動され
る。

【００１４】即ち、粒子系表示物群を、移動された変位
点の位置に基づいて移動させることによって、ミサイル
の煙や飛行機雲などの粒子系表示物群が、あたかもミサ
イルの姿勢振れや風の影響によって蛇行し、或いは風に
流されているかのように、リアルに表現することができ
る。

【００１５】通常、こうした粒子系表示物群が、風など
の流体現象の影響を受けて、時間とともに移動する様子
をリアルに表現するには多くの演算負荷がかかり、粒子
系表示物群が多くなると、ゲームの実行に支障がでる場
合がある。しかし、演算負荷を要する処理を、粒子系表
示物群の代表点として変位点のみに行うことで、粒子系
表示物群を構成する粒子系表示物それぞれに対して処理
を行うのに比べて、はるかに少ない演算負荷で済ませる
ことができる。

【００１６】また、本発明を適用するにあたって、新た
に追加使用される記憶容量は、変位点の位置座標と変位
点移動手段における移動速度等を含む情報の分であっ
て、粒子系表示物群それぞれについて位置や速度を含む
情報を記憶するのに比べ、はるかに少ない記憶容量で済
む。したがって、少ない演算負荷と使用記憶容量であり
ながらも、雲・煙などの粒子系表示物群を、よりリアル
に表現することができる。

【００１７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記配置手段が、前記仮想空間内を移動する移動体
に付随して、或いは移動体に追従するように粒子系表示
物群を配置するための情報を含むものである。

【００１８】ここで、移動体とは、前述の戦闘機（プレ
ーヤ機・標的機を含む）やミサイル、或いは水上を航行
する船舶、路面を走る自動車など、オブジェクト空間内
を移動する種々のオブジェクトを意味する。また、前記
移動体は、常に移動している必要は無く、適宜停止して
いても良い。速度が０の場合としては、煙突や停止中の
自動車のマフラーなどが考えられる。

【００１９】第２の発明によれば、前記配置手段が、前
記移動体の位置座標や速度・加速度などの種々の移動体
制御情報をもとに、粒子系表示物群を、移動体に追従す
るように適当な位置に配置する。したがって、粒子系表
示物群が移動体に追従するように発生し、時間経過とと
もにその位置が移動する様子を表現することが出来る。

【００２０】例えば、ミサイル飛行を例にするならば、
配置手段がミサイル（移動体）の位置座標をもとに、ミ
サイル推進装置の後ろに相当する位置を求めて煙（粒子
系表示物群）を配置するならば、あたかもミサイル推進
装置から煙が噴射されて、ミサイルに追従して尾を引い
ている様に表現することができる。また、戦闘機の位置
座標をもとに、主翼の両翼端の後ろに水蒸気を配置する
ならば、翼端からたなびくベーパートレイルを表現する
ことができる。

【００２１】また、第３の発明は、第２の発明におい
て、前記変位点決定手段が、所与の時間間隔毎の前記移
動体の位置に基づいて、変位点を決定するための情報を
含むものである。

【００２２】第３の発明によれば、前記変位点決定手段
が、前記移動体の位置座標や速度・加速度などの種々の
移動体制御情報を受け取り、或いは記憶先から読み込む
ことによって、変位点を移動体に追従するように適当な
位置に配置する。そして、粒子系表示物群が前記移動手
段によって移動されるならば、あたかも粒子系表示物群
が（変位点の位置に基づいて）移動体に追従するように
発生し、時間経過とともにその位置が移動する様子を表
現することが出来る。

【００２３】例えば、ミサイル飛行を例にするならば、
配置手段がミサイルの位置座標を受け取り、ミサイル推
進装置の後ろに相当する位置を求めて変位点を配置す
る。変位点は所与の時間間隔ごとに、ミサイルの飛行し
た経路上に次々に生成され、変位点移動手段によって時
間とともに移動される。したがって、この変位点に基づ
いて煙の粒子系表示物が配置されることで、ミサイルの
あとに尾を引くように発生し、時間とともに蛇行すると
いった煙の筋を、リアルに表現することができる。

【００２４】また、第４の発明は、第２または第３の発
明において、前記変位点移動手段が、少なくとも、前記
所与の方向として、前記変位点毎に、前記移動体の進行
方向に対する略垂直方向を決定し、決定した方向に従っ
て各変位点を移動させるために必要な情報を含むもので
ある。

【００２５】第４の発明によれば、変位点移動手段が、
移動体の移動中の姿勢への種々の外乱要素を、移動体の
進行方向に対する略垂直方向への移動として扱う。従っ
て、移動体の進行方向が変動する場合には、略垂直方向
成分をランダムに求め、移動体の進行方向成分と合成す
ることによって、変位点の進行方向を効率よく求めるこ
とが出来る。

【００２６】例えば、ミサイルの飛行を例にすると、ミ
サイルは姿勢制御によって、見かけ上無作為に上下左右
に姿勢が振れている。そこで、移動体変位手段によっ
て、前記略垂直方向をランダムに決定し、また移動量を
ランダムに決定して、変位点を移動させる。そして、移
動された変位点に基づいて粒子系表示物群を移動するな
らば、ミサイルから尾を引くように煙が発生し、あたか
もミサイルが姿勢制御されていたことを表すかのよう
に、時間とともにランダムな方向に散ってゆく煙の筋を
リアルに表現することができる。

【００２７】また、第５の発明は、第２〜第４の発明の
いずれかにおいて、前記配置手段が、前記移動体の位
置、移動速度、移動方向、及び移動体の種類の内、少な
くとも一つに基づいて、配置する粒子系表示物群の数、
大きさ、及び透明度の内、少なくとも一つを変更して配
置するための情報を含むものである。

【００２８】第５の発明によれば、配置手段が、前記移
動体の運動状態や種類に応じて、粒子系表示物群の群れ
の数や大きさ・透明度といった値を変化させる。従っ
て、移動体の速度の変化、移動方向の変化、移動体の種
類を、移動体の画像だけでなく粒子系表示物群の画像で
も表現可能となり、より効果的な演出をすることができ
る。

【００２９】例えば、自動車の急発進時や、戦闘機が被
弾して減速するとともに発煙するといった状況では、通
常よりも粒子系表示物群の数や大きさを増やすことで、
一時的に大量に排気ガスや煙が発生する状態を表現でき
る。また、α値を適宜変更して通常と異なった小さな透
明度を設定することで、その排気ガスや煙の成分が、あ
たかも不完全燃焼や火災などといった異常状態によって
発生したかのように、リアルに表現することができる。

【００３０】その他、ミサイルの種類に応じて粒子系表
示物（煙）の数や透明度を変更すると、直進型の大型ミ
サイルが大量に色の濃い煙を吐いて突進する、或いは追
尾型の小型ミサイルが少量の色の薄い煙を吐いて標的機
に追いすがるように飛んでゆくといったミサイルの個性
を詳細に表現することができる。

【００３１】また、第６の発明は、第２〜第５の発明の
いずれかにおいて、前記配置手段が、前記移動体の位
置、移動速度、移動方向、及び移動体の種類の内、少な
くとも一つに基づいて、配置する粒子系表示物群を構成
する各粒子系表示物の構成位置、数、大きさ、及び透明
度の内、少なくとも一つを変更して配置するために必要
な情報を含むものである。

【００３２】第６の発明によれば、前記配置手段が、粒
子系表示物群に含まれる粒子系表示物の配置位置や数等
を変更することによって、粒子系表示物群の様々な形態
を表現することが出来る。従って、移動体の速度の変
化、移動方向の変化、移動体の種類を、移動体の画像だ
けでなく粒子系表示物群の形状でも表現可能となり、よ
り効果的な演出をすることができる。

【００３３】例えば、自動車の急発進時や、戦闘機が被
弾して減速するとともに発煙するといった状況で、粒子
系表示物群の数や大きさを増やす場合でも、線状に粒子
系表示物群を配置するよりも、環状に、且つ重なるよう
に配置することによって、急激に且つ大量に発生する煙
を、よりリアルで効果的に表現することが出来る。さら
に、粒子系表示物群の構成数を、視点から移動体までの
距離に関係付け、例えば、良く見えない遠い距離では、
構成数を減らして処理を低減させる一方で、近距離では
構成数を増して、煙をより詳細に表現することができ
る。

【００３４】また、第７の発明は、第２〜第６の発明の
いずれかにおいて、前記変位点移動手段が、前記移動体
の移動速度、移動方向、挙動、及び移動体の種類の内、
少なくとも一つに基づいて、前記変位点が移動する方向
及び／又は移動速度を変更するための情報を含むもので
ある。

【００３５】ここで、移動体の挙動とは姿勢変化や風、
波などの外乱要素によって生じる、姿勢の振れ具合のこ
とである。

【００３６】第７の発明によれば、変位点移動手段が変
位点の移動するにあたって、移動体の挙動や移動体の種
類を加味する。従って、移動体の速度の変化、移動方向
の変化、移動体の種類を、移動体の画像だけでなく変位
点の動きでも表現可能となり、より効果的な演出をする
ことができる。

【００３７】例えば、ミサイルの飛行を例にするなら
ば、実際に戦闘機に搭載されるミサイルは複数種類あ
り、飛行中の挙動やミサイルの煙の出方も一様ではな
く、ミサイルの特徴を示す重要な要素の一つである。そ
こで、変位点移動手段がミサイルの種類に関する情報を
参照し、直進型ミサイルについては、変位点のミサイル
進行方向に対する略垂直方向成分速度の方向ばらつきと
量を小さくすることで、大きな姿勢の振れも標的に向か
って、直線的に猛進していく迫力ある画像を表現するこ
とができる。また、追尾型ミサイルについては、略垂直
方向成分速度の方向ばらつきと量を大きくすることで、
あたかも細かく追尾制御が行われているかのような、よ
りリアルに表現することができる。

【００３８】また第８の発明は、第２〜第７の発明のい
ずれかにおいて、前記移動手段が、前記粒子系表示物群
の移動方向として、更に、前記移動体の移動方向成分を
加味して、前記粒子系表示物群を移動させるために必要
な情報を含むものである。

【００３９】第８の発明によれば、前記移動手段が、移
動体の移動方向の変化を加味して、粒子系表示物群を移
動することによって、移動方向の変化を強調して表現す
ることができる。

【００４０】例えば、ミサイルの飛行中にミサイルが急
激に移動方向を変える場合、直線飛行時よりも、ミサイ
ルの進行方向から反対方向に大きく粒子系表示物群を移
動させることによって、ミサイルの方向転換がデフォル
メされ、よりダイナミックな表現をすることができる。

【００４１】また、第９の発明は、第１〜第８の発明の
いずれかにおいて、時間経過に応じて、前記粒子系表示
物群の大きさ、及び／又は、透明度を変更する手段、を
前記装置に機能させるための情報を含むものである。

【００４２】第９の発明によれば、粒子系表示物群の発
生源の運動状態に関わらず、その大きさや透明度を変更
可能にすることで、粒子系表示物群の生成から消滅まで
の様子を幅広く表現することができる。透明度として
は、例えばα値を使用しても良い。

【００４３】例えば、煙突からたなびく煙について、時
間とともに粒子系表示物群を大きくすることで、煙の拡
散現象を表現できる。また、船の引き波について、時間
とともに透明度を大きくすることによって引き波による
水泡が徐々に消滅し、だんだん見えなくなる様子をリア
ルに表現することが出来る。また、粒子系表示物が実在
のものではなく、妖精の燐粉や、魔法効果の表現として
の星などである場合には、大きさや透明度を適宜増減さ
せることによって、よりダイナミックで印象的な効果を
生み出すことが出来る。

【００４４】また、第１０の発明は、第１〜第９の発明
のいずれかにおいて、時間経過に応じて、前記粒子系表
示物群を構成する粒子系表示物の構成位置、大きさ、及
び透明度の内、少なくとも一つを変更する手段、を前記
装置に機能させるための情報を含むものである。

【００４５】第１０の発明によれば、粒子系表示物群の
発生源の運動状態に関わらず、粒子系表示物群を構成す
る粒子系表示物の位置関係や、大きさ、および透明度を
変更可能にすることで、表現の幅をひろげることができ
る。透明度としては、例えば前述のようにα値を使用し
ても良い．

【００４６】例えば、煙突から上昇する煙について、生
成当初は環状の群構成として表現し、ある時間すなわち
ある高度に達するともに線状の群構成に移行すること
で、あたかも上空に流れの速き気流が存在し、煙が掃引
されているかのように表現することが出来る。また、妖
精の燐粉や、魔法効果の表現としての星などである場合
には、構成位置、大きさ、透明度を適宜増減させること
によって、よりダイナミックで印象的な効果を生み出す
ことが出来る。

【００４７】また、第１１の発明は、第１〜第１０の発
明のいずれかにおいて、前記粒子系表示物は板状体であ
って、前記粒子系表示物を前記所与の視点に基づく所与
の方向に向ける手段、を前記装置に機能させるための情
報を含むものである。

【００４８】第１１の発明によれば、オブジェクト空間
内において、粒子系表示物を厚さの無い板状のオブジェ
クト（板ポリゴン）を配置し、適当なテクスチャをマッ
ピングすることで演算処理を低減することができる。ま
た、この際、前記オブジェクトの法線ベクトルを視点方
向に向け（以下、ビルボード処理）、粒子系表示物が歪
んで見えたりすることがないように工夫することで、少
ない演算処理でリアルな表現をすることができる。

【００４９】また、第１２の発明は、プロセッサによる
演算・制御により、装置に対して、所与の視点から見た
仮想空間の画像を生成して所与のゲームを実行させるた
めのゲーム情報であって、前記仮想空間内を移動する移
動体に付随して、或いは移動体に追従するように、雲状
物或いは泡状物等の粒子系を表す粒子系表示物群を、連
続的或いは断続的に配置する配置手段と、時間経過に応
じて、配置済みの粒子系表示物群の位置を変更する手段
と、前記配置手段による配置後、所定時間経過した粒子
系表示物群の描画を止める、或いは当該粒子系表示物群
を消滅させる手段と、を前記装置に機能させるための情
報を含むものである。

【００５０】第１２の発明によれば、移動体に付随或い
は追従するように、粒子系表示物群を配置し、その位置
をそれぞれ記憶しておく。そして、移動体の姿勢の変化
や風の流れ、その他の力場の影響を加味して所与の時間
ごとに前記粒子系表示物群の位置を変更する。そして、
所定の時間が経過した粒子系表示物群を描画しない或い
は、データを消去することによって、例えば雲であれば
霧散や蒸発して見えなくなるように表現することができ
る。

【００５１】また、第１３の発明は、プロセッサによる
演算・制御により、装置に対して、所与の視点から見た
仮想空間の画像を生成して所与のゲームを実行させるた
めのゲーム情報であって、前記仮想空間内を移動する移
動体に付随して、或いは移動体に追従するように、雲状
物或いは泡状物等の粒子系を表す粒子系表示物群を、連
続的或いは断続的に配置する配置手段と、時間経過に従
って、前記粒子系表示物群を移動させるとともに、前記
移動体の挙動に応じて、その移動方向及び／又は移動速
度を変化させる手段と、を前記装置に機能させるための
情報を含むものである。

【００５２】第１３の発明によれば、風の流れや温度に
よる上昇などを加味して、時間経過に従って粒子系表示
物群を移動する際に、さらに移動体の速度の変化や移動
方向の変化に応じて粒子系表示物群を移動する。したが
って、移動体の運動の様子を移動体の画像だけでなく、
粒子系表示物群によっても表現可能となり、よりリアル
で効果的な演出をすることができる。

【００５３】また、第１４の発明は、第１〜第１３の発
明のゲーム情報を記憶する情報記憶媒体である。

【００５４】第１４の発明によれば、第１〜第１３の発
明のゲーム情報を記憶した情報記憶媒体から、装置（ゲ
ーム装置やコンピュータ等）にゲーム情報をロードし実
行させることによって、第１〜第１３の発明のゲーム情
報と同様の効果を得ることができる。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態を説明する。なお以下では、本発明を戦闘機ゲーム
（フライトシミュレータ）に適用した場合を例にとり、
戦闘機から発射されたミサイルに追従して煙が尾を引く
ように発生する場合について説明するが、本発明が適用
されるものはこれに限定されるものではない。

【００５６】〔実施形態の原理〕まず、本発明の原理を
説明する。図４は、プレーヤが操作する戦闘機（以下、
プレーヤ機１）からミサイル２が発射され標的に向かっ
て飛行している状態を示す図である。このミサイル２
は、飛行中は実物と同様な姿勢制御を表現すべく、常に
飛行方向に対して上下左右に姿勢が振れているものとす
る。

【００５７】まず、発射されたミサイル２について、一
定時間（例えば１フレーム；１／６０秒）ごとにオブジ
ェクト空間内の位置座標が計算される。そして、求めら
れた一定時間ごとの位置、速度、加速度といった移動体
制御情報は、ミサイル識別番号とともにミサイル制御情
報として記憶される。

【００５８】ミサイル２が飛行した経路上には、図４
（ａ）に示すように、変位点Ａが生成される。変位点Ａ
は、前記一定時間ごとに求められたミサイル制御情報に
基づいて決定・生成される。そして、変位点Ａの変位点
識別番号、位置、速度、加速度といった情報は変位点制
御情報として記憶される。図４（ａ）では、発射後５フ
レームが経過しており、各フレームにおけるミサイル制
御情報に基づいて、変位点Ａ１〜Ａ５（符号番号は生成
順）が生成されている。

【００５９】ここで変位点Ａの速度Ｖａは、図４（ｃ）
に示すように、ミサイル２の進行方向成分Ｖｔと、進行
方向と略垂直をなす略垂直方向成分Ｖｒの合成速度とし
て求められる。略垂直方向成分Ｖｒの方向や大きさは、
乱数等を利用して無作為に決定され、実際のミサイルの
飛行に見られる姿勢の振れを表現する要素とする。した
がって、変位点Ａ１〜Ａ５は、従来手法によるミサイル
の煙の様に、生成から消滅まで相互の位置関係を保つの
ではなく、それぞれ異なる方向と大きさの速度を有し、
時間とともに移動して、相互の位置関係が変化する。図
４（ａ）では、変位点Ａ１〜Ａ５も、ミサイル２と同様
に一定時間ごとに位置座標が計算され、生成時の位置で
あるミサイルの飛行した経路（二点破線）からずれてい
る。

【００６０】次に、図４（ｂ）に示すように、変位点Ａ
の符号番号降順に、変位点の間（例えば、Ａ５〜Ａ４の
間、Ａ４〜Ａ３の間、…）に適当な間隔をおいて補間点
Ｂを求め、変位点Ａと補間点Ｂのそれぞれについて、粒
子系表示物として各点を代表点とする板状のポリゴン
（以下、煙ポリゴンＰＬ）を配置・生成する。そして、
各煙ポリゴンＰＬの法線ベクトルｎを視点Ｃに向けるビ
ルボード処理を行った後、煙のテクスチャをマッピング
する。

【００６１】このようにして、変位点Ａの位置をもとに
して、煙ポリゴンＰＬの生成場所を求めることによっ
て、時間経過とともに蛇行するミサイルの煙が配置・生
成される。

【００６２】また、変位点制御情報に適宜制御要素を付
加することによって、さらにリアルな表現を得ることが
出来る。例えば、変位点制御情報に変位点Ａがフレーム
ごとに減少する寿命変数Ｌと、寿命変数Ｌと連動して増
加するように設定される透明度（例えばα値）を含める
ならば、煙が時間とともに徐々に薄くなり霧散消滅して
ゆく様子をリアルに表現することができる。

【００６３】また、煙ポリゴンＰＬの生成時に、変位点
Ａの寿命変数Ｌと連動する所与の関数を与えて、生成す
る煙ポリゴンＰＬの大きさをフレーム毎に変化させるな
らば、煙が拡散や掃引される様子を表現し、あたかもそ
こに風の流れが存在するかのような効果を付加すること
もできる。

【００６４】〔構成の説明〕次に、本実施形態における
構成を説明する。図５は、本発明を家庭用のゲーム装置
１２００に適用した場合の一例を示す図である。同図に
おいて、プレーヤは、ディスプレイ１２０１に映し出さ
れたゲーム画像を見ながら、ゲームコントローラ１２０
２、１２０４を操作して戦闘機ゲーム等のゲームを楽し
む。この場合、ゲームプログラムや初期設定データ等の
ゲームを行うために必要なゲーム情報は、本体装置１２
１０に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２
０６、ＩＣカード１２０８、メモリカード１２１２等に
格納されている。

【００６５】〔機能ブロックの説明〕次に、本実施形態
を実現するための機能ブロックを説明する。図６は、本
発明における機能ブロックの一例を示すブロック図であ
る。なお同図において機能ブロックは、操作部１０、処
理部２０、表示部３０、記憶部４０、一時記憶部５０を
備える。

【００６６】操作部１０は、プレーヤがゲームステージ
の選択や戦闘機等の操作データを入力するためのもの
で、操作データは処理部２０に出力される。その機能
は、レバーやボタンなどのハードウェアにより実現でき
る。

【００６７】処理部２０は、ゲーム装置全体の制御、装
置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの各
種の処理を行い、その機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、Ｒ
ＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ
等）などのハードウェアや、所与のプログラム（ゲーム
プログラム）により実現できる。処理部２０には、主に
ゲーム内の処理を行うゲーム演算部２２と、ゲーム演算
部２２の処理によって求められた各種データから画像デ
ータを求める画像生成部２４が含まれる。

【００６８】表示部３０は、画像生成部２４から入力さ
れる画像データを表示画面に出力するものであり、ＣＲ
Ｔ、ＬＣＤ、ＨＭＤ等のハードウェアにより実現でき
る。

【００６９】記憶部４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセ
ット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリ、ハー
ドディスク等のハードウェアにより実現され、種々のゲ
ーム内の処理を実行させるプログラムや、プログラムの
実行に必要な設定データ等が含まれるゲーム情報４２が
記憶されている。

【００７０】ゲーム情報４２には、種々のプログラムと
初期設定データが含まれる。プログラムとしては、後述
する移動体演算処理、ミサイル制御処理、変位点決定処
理、変位点移動処理、粒子系表示物群移動処理、マッピ
ング処理をそれぞれ実行するための、移動体演算プログ
ラム４２０、ミサイル制御プログラム４２１、変位点決
定プログラム４２２、変位点移動プログラム４２３、粒
子系表示物群移動プログラム４２４、マッピングプログ
ラム４２５の各プログラムが含まれる。設定データとし
ては、粒子系表示物群移動処理に使用される補間係数テ
ーブル４２６と、煙の色や形を決める粒子系表示物群テ
クスチャ４２７が含まれている。

【００７１】一時記憶部５０は、処理部２０や他のブロ
ックがプログラムやデータ等の情報を格納する記憶領域
となるもので、その機能は、ＲＡＭなどのハードウェア
によって実現できる。一時記憶部５０が、記憶するデー
タとしては、オブジェクト空間内における移動体の位置
座標・速度・加速度などの情報を含む移動体制御情報５
１、オブジェクト空間内における変位点の位置座標・速
度・加速度などの情報を含む変位点制御情報５３１、お
よび変位点制御情報５３１の集合である変位点制御情報
テーブル５３が含まれる。尚、移動体制御情報５１の
内、特にミサイルに係る情報をミサイル制御情報５１１
とする。

【００７２】〔ゲーム演算部の説明〕ゲーム演算部２２
は、操作部１０からの操作データや、記憶部４０から読
み出すゲーム情報４２等に基づいて種々のゲーム処理を
実行する。

【００７３】ゲーム処理としては、例えば、ゲーム選択
画面の設定処理、オブジェクト空間すなわち空・水面・
地形・建造物などの構築処理、メインオブジェクトであ
る戦闘機（プレーヤ機や敵機を含む）や航空母艦等のサ
ブオブジェクトの位置・向き・速度・加速度等を求める
処理、オブジェクトをオブジェクト空間に配置する処
理、オブジェクトへのマッピング情報の選択処理、ヒッ
トチェック処理、ゲーム成果（成績）を求める処理、或
いは視点の位置や視線方向を求める処理、などが挙げら
れる。また、ゲーム演算部２２は、移動体と粒子系表示
物についての種々の処理を行う機能部として、移動体演
算部２２０、ミサイル制御部２２１、変位点決定部２２
２、変位点移動部２２３、粒子系表示物群移動部２２４
を含む。

【００７４】移動体演算部２２０は、記憶部４０から移
動体演算プログラム４２０を読み出し、移動体制御情報
５１または変位点制御情報５３１をもとに、新しい位置
や速度などを求める移動体演算処理を行う。そして、操
作部１０からプレーヤによって入力される操作データや
所与のプログラムに基づいて、前記移動体をオブジェク
ト空間内で移動させる処理などを行う。

【００７５】具体的には、移動体演算部２２０は、移動
体の有する位置座標・速度・加速度等の制御情報を元
に、例えば１フレーム（１／６０秒）といった所与の時
間間隔毎に新しい位置座標・速度を求める。仮に、ある
ミサイルの（ｋ−１）フレームでの移動体の位置をＰｍ
k-1、速度をＶｍk-1、加速度をＡｍk-1、１フレームの
時間を△ｔとするならば、ｋフレームでの移動体の位置
Ｐｍk、速度Ｖｍkは例えば下式（１）、（２）のように
求められる。 Ｐｍk＝Ｐｍk-1＋Ｖｍk-1×△ｔ （１） Ｖｍk＝Ｖｍk-1＋Ａｍk-1×△ｔ （２）

【００７６】なお、本発明を戦闘機ゲーム以外のゲーム
に適用した場合には、移動体としては、例えば船舶、潜
水艦、サーフボード、車、バイク、ロボット、キャラク
タ等、種々のものを考えることができる。

【００７７】ミサイル制御部２２１は、記憶部４０から
ミサイル制御プログラム４２１を読み出して、戦闘機よ
り発射されたミサイルそれぞれについて、オブジェクト
空間内での位置や速度等を示したミサイル制御情報５１
１を生成・更新するミサイル制御処理を行う。

【００７８】具体的には、ミサイル制御情報５１１は、
一時記憶部５０に記憶され、図７に示すように、ミサイ
ル識別番号、位置座標、速度、加速度、着弾フラグを備
える。そして、ミサイル制御部２２１は、戦闘機からミ
サイルが発射されると、新たにミサイル識別番号を設定
してミサイル制御情報５１１を作成し、フレーム毎に前
記移動体演算部２２０に位置座標・速度・加速度の各情
報を渡して新しい値を求め、ミサイル制御情報５１１を
更新する。

【００７９】変位点決定部２２２は、記憶部４０から変
位点決定プログラム４２２を読み出して、ミサイルが飛
行した経路上に、新しい変位点を生成し、ミサイル制御
情報５１１をもとに、変位点の位置や速度などの情報を
決定する変位点決定処理を行う。変位点の位置や速度な
どの情報は、情報変位点制御情報５３１として一時記憶
部５０に記憶される。

【００８０】具体的には、変位点制御情報５３１は、図
８に示すように、変位点識別番号ａｎ、位置座標、速度
Ｖａｎ、加速度、寿命変数Ｌを備える。変位点識別番号
ａｎは、ミサイル発射時はａｎ＝１とし、すでに変位点
がある場合は１加えて連番で設定する。位置座標は、戦
闘機の位置座標から煙の発生するミサイル推進装置の推
進ガス放出口付近の座標などを求めて初期値として設定
する。速度Ｖａｎは、まず、ミサイルの進行方向成分Ｖ
ｔｎをミサイルの速度Ｖｍｎから求め、次に、略垂直方
向成分Ｖｒｎを乱数をもとに方向と大きさを決定し、両
者成分を合成して決定する。加速度は、減速するように
設定された係数でも良いし時間関数でもよく、表現する
粒子系表示物の種類に応じて、適宜設定する。寿命変数
Ｌは、煙が霧散して消滅するまでの時間を規定するもの
として、適宜値が設定される。

【００８１】なお、変位点は一つのミサイルについてフ
レーム毎に設けられるために、一つのミサイルに複数の
変位点が備えられる。そこで、変位点制御情報５３１は
一時記憶部５０において変位点制御情報テーブル５３を
構成して管理されている。

【００８２】また、寿命変数Ｌをゲームが繰り広げられ
る環境に応じて設定するならば、よりリアルな表現が可
能となる。即ち、現実世界において、飛行機雲やミサイ
ルによる煙の成分の多くが水蒸気と同様であるため、気
温、気圧、湿度によって生成から消滅までの時間が異な
る。したがって、高高度、亜熱帯、極地などの環境に応
じた寿命変数Ｌを設定するならば、湿度が高くいつまで
も消えないといったシチュエーションをリアルに表現す
ることができる。

【００８３】変位点移動部２２３は、記憶部４０から変
位点移動プログラム４２３を読み出して、既に生成され
ている変位点の変位点制御情報５３１を更新処理する変
位点移動処理を行う。

【００８４】具体的には、変位点制御情報テーブル５３
から、変位点制御情報５３１を一つずつ読み出して更新
する。まず、寿命変数Ｌを例えば１減算し、寿命係数Ｌ
が残っていれば（例えばＬ≠０）、移動体演算部２２０
に位置座標、速度、加速度の値を渡して新しい値を得て
変位点制御データ５３１を更新する。寿命係数Ｌが残っ
て無ければ（例えばＬ＝０）、該当する変位点の変位点
制御情報５３１を変位点制御情報テーブル５３から消去
する。

【００８５】粒子系表示物群移動部２２４は、記憶部４
０から粒子系表示物群移動プログラム４２４を読み出し
て、変位点Ａの符号番号降順に、変位点Ａの間（例え
ば、Ａ５〜Ａ４の間、Ａ４〜Ａ３の間、…）に適当な間
隔をおいて補間点Ｂを求め、煙ポリゴンを生成する粒子
系表示物群移動処理を行う。

【００８６】具体的には、例えば、変位点ＡｎとＡｎ−
１との間に煙ポリゴンを生成する場合、変位点Ａｎと視
点Ｃの位置座標を取得して、視点Ｃから変位点Ａｎまで
の距離を求める。ついで、視点Ｃから変位点Ａｎまでの
距離と煙ポリゴンの生成条件を規定した補間係数テーブ
ル４２６を参照する。

【００８７】ここで、補間係数テーブル４２６は、記憶
部４０にゲーム情報４２の一部としてあたえられてお
り、図９に示すように、視点から変位点Ａｎまでの距離
に応じて、変位点間に何枚のポリゴンを生成するかを規
定する補間枚数と、変位点間の生成位置座標を求める補
間関数等を含んでいる。補間枚数は、視点から遠い距離
では少なく、近い距離では多くなるように設定される。
これによって、遠くの煙ポリゴンの枚数を減らして処理
を軽減する一方で、視点近くでは煙の密度を上げてより
リアルに表現することができる。

【００８８】前記補間関数としては、変位点間を等分補
間する線形関数を用いてもよいが、これに限らず、線形
演算式で表現されない曲線関数（例えば、スプライン関
数やベジエ曲線等）を与えるならば、煙ポリゴンが変位
点に沿って滑らかな曲線状に配置・生成され、よりリア
ルな表現ができる。

【００８９】補間係数テーブル４２６から補間枚数・補
間関数を参照したならば、粒子系表示物群移動部２２４
は、変位点ＡｎとＡｎ−１との間に、補間点Ｂｎを求め
る。そして、変位点Ａｎ・Ａｎ−１と補間点Ｂｎそれぞ
れを代表点として、煙ポリゴンを配置する。この際、煙
ポリゴンに対して、煙ポリゴンの法線ベクトルを視点に
向けるビルボード処理を実行することによって、煙ポリ
ゴンを板状にしても不自然に薄く見えたり、歪んで見え
ないようにする。

【００９０】画像生成部２４は、ゲーム演算部２２から
入力される指示信号や各種座標情報等の各種データに応
じて画像データを生成する処理を実行するものであり、
ＣＰＵ、ＤＳＰ、画像生成専用のＩＣ、メモリなどのハ
ードウェアにより構成される。そして、画像生成部２４
は、生成した画像データを表示部３０に出力して表示さ
せる。また、画像生成部２４は、ゲーム演算部２２から
入力された情報をもとに、煙ポリゴンの描画処理を実行
するマッピング部２４０を備える。

【００９１】マッピング部２４０は、ゲーム演算部２２
から煙ポリゴンの頂点座標情報が入力されると、記憶部
４０からマッピングプログラム４２５を読み出し、煙ポ
リゴンにマッピング処理を行う。粒子系表示物群テクス
チャ４２７は、煙の大きさや濃淡パターンの違うものが
複数用意されており、マッピング部２４０は、マッピン
グプログラム４２５に基づいて適宜テクスチャを選択し
煙ポリゴンにマッピングする。

【００９２】〔フローの説明〕次に、本実施形態におけ
る詳細な処理例について図１０〜図１４を参照して説明
する。図１０は、本発明における煙画像を生成する処理
を説明する基本フローの一例であって、１フレーム毎に
ミサイル一つ一つについてゲーム演算部２２によって実
行される。以下、図１０に沿って、ミサイルの発射（生
成）から飛行中・着弾時・消滅後の順に各過程を説明す
る。

【００９３】〔ミサイル発射時の処理〕まず、ミサイル
発射時の処理について説明する。図１０において、ま
ず、ミサイル制御部２２１によってミサイル制御処理が
実行され、ミサイルのオブジェクト空間内の位置や速度
などのミサイル制御情報５１１が決定される（ステップ
Ｓ１）。ミサイル制御処理では、図１１に示すように、
ミサイルが新規発射かどうかが判断され（ステップＳ１
０１）、新規発射であるため、新たにミサイル制御情報
５１１を一時記憶部５０内に設け、初期値を決定する
（ステップＳ１０２）。

【００９４】ミサイル制御処理が終了すると、図１０に
おいて、次に変位点と煙ポリゴンの処理に入る。ゲーム
演算部２２は、ミサイル制御情報５１１を読み出す（ス
テップＳ２）。ミサイルは新規発射なので、変位点制御
情報テーブル５３を一時記憶部５０に新設する（ステッ
プＳ４）。変位点制御情報テーブル５３は、ミサイル毎
に用意されるものであって、テーブル識別番号はミサイ
ルの識別番号と同じものを使用してもよい。

【００９５】次に、変位点決定部２２２によって変位点
決定処理が実行され、新しく変位点が決定され、変位点
制御情報５３１がステップＳ４において新設した前記変
位点制御情報テーブル５３に記憶される（ステップＳ
５）。

【００９６】前記変位点決定処理では、図１２に示すよ
うに、まずミサイルが発射したばかりなので変位点識別
番号ａｎを１に設定する（ステップＳ５０１）。次に、
位置座標を、ミサイル制御情報５１１からミサイルの位
置座標をもとに、ミサイル推進ガス噴射口の位置を求め
て設定する（ステップＳ５０２）。速度は、進行方向成
分をミサイルの速度から求め（ステップＳ５０３）、略
垂直方向成分は乱数を発生させ、乱数に基づいて方向と
大きさを求める（ステップＳ５０４）。そして、進行方
向成分と直角成分との合成速度をもとめる（ステップＳ
５０５）。加速度は、煙の減速を定義する値であって適
宜設定し（ステップＳ５０６）、各値を変位点制御情報
テーブル５３に記憶して（ステップＳ５０７）、変位点
決定処理を終了する。

【００９７】次に、粒子系表示物移動部２２４によって
粒子系表示物群移動処理（ステップＳ６；図１４）が実
行されるが、ミサイルが発射直後なので変位点は一つし
か設定されていない。このため、煙ポリゴンは生成され
ない（ステップＳ６０２（ＮＯ））。また、続くマッピ
ング処理（ステップＳ１２）においても、対象となる煙
ポリゴンが無いのでマッピングされずに、このフレーム
における基本フローを終える。

【００９８】〔ミサイル飛行中の処理〕次に、ミサイル
飛行中の処理について説明する。図１０において、まず
ミサイル制御部２２１によってミサイル制御処理が実行
され、ミサイルの位置座標・速度が更新される（ステッ
プＳ１）。

【００９９】ミサイル制御処理では、図１１で示すよう
に、ミサイルは新規発射ではなく（ステップＳ１０１
（ＮＯ））、既にミサイル制御情報５１１が一時記憶部
５０に記憶されているので、これを読み出す（ステップ
Ｓ１０３）。ミサイルは飛行中で、まだ標的に着弾して
いないので（ステップＳ１０４（ＹＥＳ））、移動体演
算処理（ステップＳ１０５）によって新しい位置座標・
速度が求められてミサイル制御情報５１１が更新され、
ミサイル制御処理を終了する。

【０１００】ミサイル制御処理が終了したならば、図１
０において、ミサイルは新規発射ではないので、変位点
移動部２２３によって変位点移動処理が実行される（ス
テップＳ２→Ｓ３→Ｓ７）。

【０１０１】変位点移動処理では、変位点移動部２２３
は、図１３に示すように、既に一時記憶部５０に記憶さ
れている変位点制御情報テーブル５３を参照し（ステッ
プＳ７０２）、各変位点の制御情報の更新（ステップＳ
７０３〜Ｓ７０５）を、変位点識別番号の降順に繰り返
し行う（ステップＳ７０１）。まず、寿命変数Ｌを減算
し、寿命が残っていれば（Ｌ≠０ならば；ステップＳ７
０３（ＹＥＳ））移動体演算処理によって新しい位置座
標と速度を求めて、変位点制御情報５３１を更新して変
位点移動処理を終了する（ステップＳ７０４）。寿命が
残っていない場合（Ｌ＝０；ステップＳ７０３（Ｎ
Ｏ））は、煙が発生後時間とともに霧散・消滅して見え
なくなったことを表し、変位点制御情報テーブル５３か
ら該当する変位点制御情報５３１を削除して終了する
（ステップＳ７０５）。

【０１０２】変位点移動処理が終了したならば、図１０
において、ミサイルは飛行中で着弾していないため（ス
テップＳ８（ＮＯ））、変位点決定処理部２２２による
変位点決定処理に進み、ミサイルが飛行して進んだ分煙
が途切れないように、新たに変位点を決定する（ステッ
プＳ５）。そして、更新された変位点制御情報テーブル
５３をもとに、粒子系表示物群移動部２２４によって粒
子系表示物群移動処理が行われる（ステップＳ６）。

【０１０３】粒子系表示物群移動処理では、図１４に示
すように、変位点制御情報テーブル５３が読み出され、
変位点の数が判定される（ステップＳ６０１〜Ｓ６０
２）。ここでは、変位点が二つ以上あるため、変位点識
別番号の降順に煙ポリゴンを配置してゆく（ステップＳ
６０３）。

【０１０４】まず、変位点ＡｎとＡｎ−１と視点の位置
座標を取得して、視点Ｃから各変位点Ａｎまでの距離を
求める（ステップＳ６０４〜Ｓ６０５）。次いで、視点
Ｃから変位点Ａｎまでの距離と煙ポリゴンの生成条件を
規定した補間係数テーブル４２６を参照する（ステップ
Ｓ６０６）。

【０１０５】補間係数テーブル４２６から補間枚数と補
間関数を参照したならば、変位点ＡｎとＡｎ−１との間
に、補間点Ｂｎを求める（ステップＳ６０７）。そし
て、変位点Ａｎ、Ａｎ−１と補間点Ｂｎそれぞれを、煙
ポリゴンの代表座標として、煙ポリゴンの頂点座標を求
める（ステップＳ６０８）。この際、法線ベクトルｎを
視点に向くようにビルボード処理をして、煙ポリゴンを
板状にしても常に視点に向いて、不自然に薄くまたは歪
んで見えないようにする（ステップＳ６０９）。以上
の、粒子系表示物群移動処理を変位点制御情報テーブル
５３内のすべての変位点Ａについて実行して処理を終了
する。

【０１０６】粒子系表示物群移動処理が終了したなら
ば、煙ポリゴンの頂点座標はマッピング部２４０に渡さ
れる。マッピング部２４０は、煙ポリゴンに粒子系表示
物群テクスチャ４２７をマッピングする。粒子系表示物
群テクスチャ４２７は、図２２に示すように、複数の異
なる煙の画像を備え、ランダムに画像を選択し、適宜回
転処理等を行ってマッピングし、ポリゴンが連続する場
合でも同じテクスチャが連続して不自然に見えないよう
にする（ステップＳ１２）。マッピングが終了したなら
ば、このフレームでの煙生成にかかる処理は終了する。

【０１０７】〔ミサイル着弾時の処理〕次に、ミサイル
が標的に着弾した直後の処理について説明する。図１０
において、ミサイル制御部２２１によるミサイル制御処
理に入るが、ミサイルは消滅しているので何も処理され
ずに終了する（ステップＳ１）。

【０１０８】ミサイル制御処理が終了したならば、図１
０において、ミサイルは新規発射ではないので、変位点
移動処理が実行される（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ７）。

【０１０９】変位点移動処理では、前述のミサイル飛行
中の処理と同様にして、変位点識別番号の降順に変位点
制御情報５３１の更新が行われる（ステップＳ７０１〜
Ｓ７０３；図１１）。

【０１１０】変位点移動処理が終了したならば、図１０
において、ミサイルの着弾判定に進み、ミサイルは着弾
して消滅しているので新しい煙は発生しないと判断して
（ステップＳ８）、変位点決定処理は行われずに変位点
制御情報テーブル５３の変位点の数の判断に進む（ステ
ップＳ９）。ここでは、ミサイルは着弾直後なので、ま
だ寿命変数Ｌが残っている変位点が有り、霧散・消滅し
ていない煙が残っていると判断されて粒子系表示物群移
動処理（ステップＳ６）に進んで煙ポリゴンを生成す
る。そして、マッピング処理（ステップＳ１２）を経て
このフレームの基本フローを終了する。

【０１１１】〔ミサイルの消滅後の処理〕次に、ミサイ
ルが着弾して破壊消滅した後の残った煙の処理について
説明する。図１０において、ミサイル制御処理に入る
が、ミサイルは消滅しているので何も処理されずに終了
する（ステップＳ１）。ミサイルは新規発射ではないの
で、変位点移動処理に進み、変位点制御情報５３１の更
新を行う（ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ７）。ミサイルは、
着弾しているので変位点の数の判定に進む（ステップＳ
８）。ここで、ミサイル着弾・消滅後に十分時間が経過
していれば、次々に変位点は寿命変数Ｌが無くなって変
位点制御情報テーブル５３上の変位点の残数が減ってく
る。変位点数が一点以下では、変位点間に煙ポリゴンを
生成する必要が無いと判断され、一時記憶部５０から変
位点制御情報テーブル４４とミサイル制御情報５１１が
消去される（ステップＳ９〜Ｓ１２）。

【０１１２】以上の処理によって、ミサイル着弾消滅後
に残された煙もすべて消滅し、ミサイルの発射から消滅
までにわたって、煙ポリゴンを生成することが出来る。

【０１１３】図２３は、そうして作られたゲーム画面の
一例を示す図であって、プレーヤ機１のコックピットに
視点Ｃが据えられた、コックピットビューによるゲーム
画面である。図２３（ａ）では、二つのミサイル２が画
面両端から進入し、煙４ｂが尾を引くように表示されて
いる。図２３（ｂ）では、時間が経過しミサイル２は画
面中央（オブジェクト空間の奥方向）に進み、残された
煙４ｂが時間とともに蛇行を始めている様子がリアルに
表現されている。図２３（ｃ）では、さらに時間が経過
し、画面中央付近ではさらに煙４ｂの蛇行が進行してい
る。このように、粒子系表示物群が時間とともに移動す
る様子を、リアルに表現することが出来る．

【０１１４】〔ハードウェアの構成〕次に、本実施の形
態を実現できるハードウェアの構成の一例について、図
１５を用いて説明する。同図に示す装置では、ＣＰＵ１
０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒
体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像生成ＩＣ１０１
０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４が、システムバス
１０１６により相互にデータ入出力可能に接続されてい
る。そして、画像生成ＩＣ１０１０には、表示装置１０
１８が接続され、音生成ＩＣ１００８には、スピーカ１
０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１２には、コント
ロール装置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４
には、通信装置１０２４が接続されている。

【０１１５】情報記憶媒体１００６は、図６における記
憶部４０に該当し、プログラム、表示物を表現するため
の画像データ、音データ、プレイデータ等が主に格納さ
れるものであり、図６におけるゲーム情報４２も格納さ
れることとなる。例えば、家庭用ゲーム装置では、ゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体として、ＣＤ−
ＲＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられ、プレイ
データを格納する情報記憶媒体としてメモリカードなど
が用いられる。また、業務用ゲーム装置では、ＲＯＭ等
のメモリやハードディスクが用いられ、この場合には、
情報記憶媒体１００６は、ＲＯＭ１００２になる。

【０１１６】コントロール装置１０２２は、図６におけ
る操作部１０に該当し、ゲームコントローラ、操作パネ
ル等に相当するものであり、ユーザがゲーム進行に応じ
て行う判断の結果を装置本体に入力するための装置であ
る。

【０１１７】ＣＰＵ１０００は、図６における処理部２
０に該当し、情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、装置全体の制御
や各種データ処理を行う。

【０１１８】ＲＡＭ１００４は、このＣＰＵ１０００の
作業領域等として用いられる記憶手段であり、情報記憶
媒体１００６やＲＯＭ１００２の所与の内容、あるいは
ＣＰＵ１０００の演算結果が格納される。図６における
一時記憶部５０は、このＲＡＭ１００４に該当する。

【０１１９】更に、この種の装置には、音生成ＩＣ１０
０８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていて、ゲー
ム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになってい
る。音生成ＩＣ１００８は、情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバッ
クグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音は、スピーカ１０２０によって
出力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１
００４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から
出力される画像情報に基づいて表示装置１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。なお、
表示装置１０１８は、図６における表示部３０に該当
し、ＣＲＴやＬＣＤ、ＴＶ、プラズマディスプレイ、液
晶プラズマディスプレイ、プロジェクター等により実現
可能である。

【０１２０】また、通信装置１０２４は、ゲーム装置内
部で利用される各種の情報を外部とやり取りするもので
あり、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに
応じた所与の情報を送受したり、通信回線を介して、ゲ
ームプログラム等の情報を送受すること等に利用され
る。

【０１２１】また、図４〜図９で説明した種々の処理
は、図１０〜図１４のフローチャートに示した処理等を
行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該
プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成
ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現され
る。なお、画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８
等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤ
ＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０１２２】なお、本発明は図４に示した家庭用ゲーム
装置だけでなく、業務用ゲーム装置、多数のプレーヤが
参加する大型アトラクション装置、シミュレータ、マル
チメディア端末、画像生成装置、ゲーム画像を生成する
システム基板等の種々の装置に適用できる。

【０１２３】例えば、図１６は、本実施の形態を業務用
ゲーム装置１３００に適用した場合の例を示す図であ
る。この業務用ゲーム装置１３００は、戦闘機操縦席の
形状をモデルに形成されており、シート１３０１に座っ
たユーザが、ディスプレイ１３０２に表示される画像を
見ながら、操作スティック１３０３、スロットルレバー
１３０４等を操作して仮想の戦闘機を操縦してゲームを
楽しむ装置である。

【０１２４】業務用ゲーム装置１３００に内蔵されるシ
ステム基板１３１２には、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生
成ＩＣ等が実装されている。そして、ゲーム情報４２
は、システム基板１３１２上の情報記憶媒体であるメモ
リに格納されている。

【０１２５】また、図１７に、ホスト装置１４００と、
このホスト装置１４００と通信回線１４０２を介して接
続される端末１４０４−１〜１４０４−ｎとを含むゲー
ム装置に本実施の形態を適用した場合の例を示す。

【０１２６】この場合、ゲーム情報４２は、例えばホス
ト装置１４００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テ
ープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１４０６に格納され
ている。端末１４０４−１〜１４０４−ｎが、スタンド
アロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである
場合には、ホスト装置１４００からは、ゲーム画像、ゲ
ーム音を生成するためのゲームプログラムなどが端末１
４０４−１〜１４０４−ｎに配信される。一方、スタン
ドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１４００
がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１４０４
−１〜１４０４−ｎに伝送することにより端末において
出力することとなる。

【０１２７】なお、図１７の構成の場合に、本発明の各
手段を、ホスト装置（サーバ）と端末とで分散して実行
するようにしてもよい。また、本発明の各手段を実行す
るための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ）の情報
記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格納するよう
にしてもよい。

【０１２８】またネットワークに接続する端末は、上述
した家庭用ゲーム装置であることは勿論のこと、パーソ
ナルコンピュータ・業務用ゲーム装置・ＰＤＡなどの携
帯端末・携帯電話などであってもよい。そして、業務用
ゲーム装置をネットワークに接続する場合には、業務用
ゲーム装置との間で情報のやり取りが可能であると共に
家庭用ゲーム装置との間でも情報のやり取りが可能な携
帯型情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）
を使用可能なよう構成してもよい。

【０１２９】なお、以上の実施形態においては、本発明
を戦闘機ゲームに適用した場合について、特にミサイル
のあとに尾を引くように発生する煙の画像を生成する場
合を例に説明してきたが、これに限定されるものではな
い。また、説明中で、変位点と補間点に対する粒子系表
示物群の配置位置や配置数を、変位点と補間点の一点に
一つとし、変位点と補間点を代表点としたポリゴン（煙
ポリゴン）を生成するとしたが、ポリゴン数および配置
位置は適宜変更可能である。その他、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で適用形態に則して適宜変更可能である。

【０１３０】例えば、図１８は、戦闘機（移動体）が水
面に向かった急降下して、水面ぎりぎりを飛行する場面
に、本発明を適用したようすを示す図である。ここで
は、戦闘機が起こす圧力変化によって水面に波がたって
発生する水泡の画像生成に本発明を適用する。水泡は、
戦闘機の飛行した軌跡にそって、水面上にポリゴンを配
置し、水泡のテクスチャをマッピングすることによって
表現する。

【０１３１】具体的には、図１８（ａ）に示すように、
変位点決定部２２２によって前記実施形態と同様にして
変位点Ａを生成する。このとき、変位点Ａが水面から所
定の距離内にある場合には、変位点決定部２２２は、図
１８（ｂ）に示すように、変位点Ａを水面上に投影した
座標を求め投影変位点Ａ'とする。

【０１３２】投影変位点Ａ'は、水面に沿ったランダム
方向成分の速度を有する。ランダム方向成分の速度は、
前述の実施形態の説明において、ミサイル進行方向と略
垂直な略垂直方向成分速度が風の流れ等を表現したのに
相当し、海面の揺らぎや潮の流れといった外乱要素を表
現する。そして、粒子系表示物群移動部２２４によっ
て、投影変位点Ａ'を元に補間点Ｂ'の座標を求められ、
粒子系表示物群が配置・生成される。

【０１３３】粒子系表示物群移動部２２４は、粒子系表
示物群の数、あるいは粒子系表示物群を構成する粒子系
表示物（この場合、水泡ポリゴン）の数、及び初期配置
時の粒子系用現物群の大きさなどを、戦闘機の速度と水
面からの高度に応じて決定する。図１８（ｂ）の投影変
位点Ａ'３の位置では、急降下によって戦闘機の速度が
もっとも大きく、且つ高度が最も低い状態になる。従っ
て、略円形の二つの粒子系表示物群ＰＧ３１とＰＧ３２
を一度に配置して、大量の水泡によって、急降下の迫力
をリアルに表現することができる。なお、投影変位点
Ａ'４〜Ａ'６では、安定した速度と高度で飛行するの
で、ほぼ同数のポリゴンを含んだ粒子系表示物群が配置
される。

【０１３４】また、粒子系表示物群移動部２２４が、水
面上に配置された粒子系表示物群の大きさを時間経過と
ともに大きくすることで、あたかも水泡が拡散していく
かのようにリアルに表現することもできる。その場合、
例えば、粒子系表示物群を構成する複数のポリゴンそれ
ぞれが、時間とともに粒子系表示物群の中心から離れる
ように配置するとともに、各ポリゴンの大きさを時間と
ともに拡大させる。

【０１３５】さらに、変位点制御情報５３１に透明度を
備え、例えばα値を利用して時間とともに透明度を増加
させて、水泡が徐々に消えてゆくように表現することが
できる。図１９は、そうして生成されたゲーム画面の一
例であって、戦闘機の後ろに水泡５がリアルに表現され
ている。

【０１３６】また他の例としては、図２０（ａ）に示す
ように、水面を移動するモーターボート６とその引き波
に本発明を適用する場合が考えられる。

【０１３７】移動体がモーターボート６である場合、変
位点決定部２２２は、変位点Ａはモーターボートの航行
した水面上に生成するとともに、変位点Ａをもとに、モ
ーターボート６の進行方向に対して左右に補助変位点Ａ
Ｒ・ＡＬを求める。ここで変位点Ａおよび補助変位点Ａ
Ｒ・ＡＬの速度は、水面方向に沿ったランダム方向成分
が与えられる。特に補助変位点ＡＲ・ＡＬは、進行方向
に対してそれぞれ略垂直右及び左向きの加速度が与えら
れる。

【０１３８】変位点Ａと複製変位点ＡＲ・ＡＬは、変位
点移動部２２３によって時間とともに移動され、粒子系
表示物移動部２２４が、移動された変位点Ａと複製変位
点ＡＲ・ＡＬをもとに、それぞれ補間点Ｂ・ＢＲ・ＢＬ
を求めて水泡ポリゴンを配置する。そしてマッピング部
２４０が、水泡ポリゴンに、図２０（ｂ）に示すような
引き波の水泡テクスチャを適宜マッピングする。する
と、引き波が時間とともに左右に広がるように移動し、
且つ広がりながらも蛇行するリアルな引き波の画像を生
成することができる。

【０１３９】さらに、変位点Ａの粒子系表示物群を時間
とともに拡大することによって、多くの水泡を含む中央
の引き波が、時間とともに水泡を上昇させて水面を白く
してゆく様子を、リアルに表現することが出来る。

【０１４０】その他、本発明は戦闘機ゲーム以外にも種
々のゲーム（戦闘機以外の飛行機のゲーム、宇宙船ゲー
ム、競争ゲーム、格闘ゲーム、ロボット対戦ゲーム、ス
ポーツゲーム、シューティングゲーム、ロールプレイン
グゲーム等）に適用できる。

【０１４１】例えば、図２１に示すように、ロールプレ
イングゲームにおいて、女の子のキャラクタ７が魔法の
スティック８を振り、魔法のスティック８の先端から尾
を引くように生まれる星（きらめきの効果）に本発明を
適用する場合が考えられる。

【０１４２】この場合、ミサイルの煙と同様にして、変
位点決定部２２２は、スティック先端の移動した経路上
に変位点Ａを生成し、粒子系表示物移動部２２４がポリ
ゴンを生成し、マッピング部２４０が星テクスチャを貼
る。ここで、変位点決定部２２２が変位点制御情報５３
１に輝度変数を付加し、粒子系表示物群移動部２２４
が、変位点Ａをもとに補間点Ｂの位置を補間してもとめ
たのと同様にして、輝度変数も補間計算して各ポリゴン
に与える。

【０１４３】すると、単に魔法スティック８の後に尾を
引くように星のポリゴンが配置・生成されるだけでな
く、星のポリゴンが変位点Ａの間で輝度が滑らかに変化
する幻想的な表現を付加することが出来る。さらに、輝
度変数を時間を変数とした曲線関数（例えば、サイン関
数、リサージュ関数など）を用いて求めるならば、星は
時間経過とともに波打つように次々に輝度を変え、より
ファンタスティックな表現をすることができる。

【０１４４】

【発明の効果】本発明によれば、雲や煙・水泡などの粒
子系表示物の画像を生成するにあたり、粒子系表示物群
の移動先を示す代表点となる変位点を備え、変位点を、
風や粒子系表示物発生源のランダムな動きに基づいて時
間とともに移動する。そして、移動された変位点の位置
に基づいて、粒子系表示物群をオブジェクト空間に配置
することによって、粒子系表示物群が、あたかも風や、
粒子系表示物群の発生源のランダムな動きによって、時
間とともに移動しているかのように配置することが出来
る。

【０１４５】ここで、時間ごとの移動処理は変位点のみ
ついて行うので、少ない演算負荷と使用記憶領域のみ
で、多数の粒子系表示物による風になびく飛行機雲や千
木に乱れる煙といったリアルな画像を生成することがで
きる。

【０１４６】また、変位点に粒子系表示物群の位置を代
表させるだけでなく、透明度・輝度などを適宜代表させ
ることによって、粒子系表示物を時間とともに消滅さ
せ、或いは明滅させるなどの種々の効果を付加すること
が出来る。

【０１４７】さらに、粒子系表示物群の数や大きさ、あ
るいは粒子系表示物群を構成する粒子系表示物の数や配
置を適宜変更することによって、粒子系表示物群を様々
に表現可能とし、よりリアルな画像を生成することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】戦闘機ゲームにおいてミサイルが敵機に向かう
一例を示すゲーム画面図。

【図２】ミサイルの煙の画像を生成する従来手法の概念
図であって、（ａ）ミサイルのあとに配置されたポリゴ
ンを示す。（ｂ）ポリゴンの特徴色のマッピング状態を
示す。

【図３】ミサイルの煙の軌跡における、（ａ）従来の軌
跡表現（ｂ）実際の軌跡の様子を示す概念図。

【図４】本発明におけるミサイルの煙の画像を生成する
原理を説明する概念図。

【図５】本発明を家庭用ゲーム装置に適用した場合の一
例を示す外観斜視図。

【図６】図５の家庭用ゲーム装置における機能ブロック
図。

【図７】移動体制御データの一例を示すデータ構造図。

【図８】変位点制御データおよび変位点制御データテー
ブルの一例を示すデータ構造図。

【図９】補間係数テーブルの一例を示すデータ構造図。

【図１０】本発明におけるミサイルの煙の画像を生成す
る処理の一例を示す、基本フローチャート。

【図１１】ミサイル制御処理の一例を示すフローチャー
ト。

【図１２】変位点決定処理の一例を示すフローチャー
ト。

【図１３】変位点移動処理の一例を示すフローチャー
ト。

【図１４】粒子系表示物群移動処理の一例を示すフロー
チャート。

【図１５】本実施形態を実現できるハードウェア構成の
一例を示す構成図。

【図１６】本発明を業務用ゲームシステムに適用した場
合の例を示す図。

【図１７】本発明をネットワークシステムに適用した場
合の例を示す図。

【図１８】本発明の適用した、戦闘機が急降下した状態
の一例を示す、（ａ）側面図（ｂ）斜視俯瞰図。

【図１９】図１８の例における、ゲーム画面の一例を示
す図。

【図２０】本発明の適用した、モーターボートが航行す
る状態の一例を示す俯瞰図。

【図２１】本発明の適用した、女の子が魔法のスティッ
クを振る状態の一例を示す側面図。

【図２２】本発明の実施形態における、煙のテクスチャ
の例を示す図。

【図２３】本発明の実施形態における、ゲーム画面の一
例を示す図。

【符号の説明】

１ 戦闘機（プレーヤ機） ２ ミサイル ３ 戦闘機（標的機） ４ ミサイルの煙 ５ 水泡 １０ 操作部 ２０ 処理部 ２２ ゲーム演算部 ２２０ 移動体演算部 ２２１ ミサイル制御部 ２２２ 変位点決定部 ２２３ 変位点移動部 ２２４ 粒子系表示物群移動部 ２４ 画像生成部 ２４０ マッピング部 ４０ 記憶部 ４２ ゲーム情報 ４２０ 移動体演算プログラム ４２１ ミサイル制御プログラム ４２２ 変位点決定プログラム ４２３ 変位点移動プログラム ４２４ 粒子系表示物群移動プログラム ４２５ マッピングプログラム ４２６ 補間係数テーブル ４２７ 粒子系表示物テクスチャ ５０ 一時記憶部 ５１ 移動体制御情報 ５１１ ミサイル制御情報 ５３ 変位点制御情報テーブル ５３１ 変位点制御情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 11/00 - 17/50 A63F 13/00

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンピュータに、所与の視点から見た仮想
   空間の画像を生成して所与のゲームを実行させるための
   プログラムであって、 変位点を決定する変位点決定手段と、 時間経過に応じて前記変位点を所与の方向に移動させる
   変位点移動手段と、前記仮想空間内を移動する移動体の移動経路に沿って、
   前記仮想空間内に少なくとも一つの粒子系表示物から構
   成される粒子系表示物群を所与の法則に従って連続的或
   いは断続的に配置する配置手段と、 前記変位点に基づいて、前記配置手段による配置済みの
   粒子系表示物群を移動させる移動手段と、 時間経過に応じて、前記粒子系表示物群の大きさを変更
   する手段として前記コンピュータを機能させることによ
   り、前記粒子系表示物群の拡散を表現させることを特徴
   とするプログラム。
2. 【請求項２】コンピュータに、所与の視点から見た仮想
   空間の画像を生成して所与のゲームを実行させるための
   プログラムであって、前記仮想空間内を移動する移動体の移動経路に沿って、
   順次、変位点を決定していく変 位点決定手段と、前記変位点決定手段によって決定された変位点の間に補
   間点を設定し、前記変位点と該 補間点とに粒子系表示物
   を配置し、前記仮想空間内に少なくとも一つの粒子系表
   示物から構成される粒子系表示物群を、前記仮想空間内
   を移動する移動体の移動経路に沿って連続的或いは断続
   的に配置する配置手段と、時間経過に応じて前記変位点を所与の方向に移動させる
   変位点移動手段と、 前記変位点移動手段によって移動された変位点に基づい
   て、前記配置手段により配置済 みの粒子系表示物群を移
   動させる移動手段として前記コンピュータを機能させる
   ことにより、前記移動体の移動経路に沿って配置された
   粒子系表示物群が散っていく様子を表現させることを特
   徴とするプログラム。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載のプログラムであっ
   て、 前記変位点移動手段が、前記変位点毎に前記移動体の進
   行方向に対する略垂直方向を決 定するとともに、この決
   定した略垂直方向に向かうように当該各変位点について
   の前記所与の方向を定め、この定めた方向に当該各変位
   点を移動させる手段を有するように前記コンピュータを
   機能させるためのプログラム。
4. 【請求項４】請求項１〜３の何れか一項に記載のプログ
   ラムであって、 前記移動手段が、前記粒子系表示物群の移動方向とし
   て、前記配置手段により当該粒子 系表示物群が配置され
   た際の前記移動体の移動方向成分を加味して、当該粒子
   系表示物群を移動させるように前記コンピュータを機能
   させるためのプログラム。
5. 【請求項５】請求項１〜４の何れか一項に記載のプログ
   ラムであって、 前記変位点決定手段が、所与の時間間隔毎の前記移動体
   の位置に基づいて、変位点を決 定するように前記コンピ
   ュータを機能させるためのプログラム。
6. 【請求項６】請求項１〜５の何れか一項に記載のプログ
   ラムであって、 前記配置手段が、前記移動体の位置、移動速度、移動方
   向、及び移動体の種類の内、少 なくとも一つに基づい
   て、配置する粒子系表示物群の数、大きさ、及び透明度
   の内、少なくとも一つを変更して配置するように前記コ
   ンピュータを機能させるためのプログラム。
7. 【請求項７】請求項１〜６の何れか一項に記載のプログ
   ラムであって、 前記配置手段が、前記移動体の位置、移動速度、移動方
   向、及び移動体の種類の内、少 なくとも一つに基づい
   て、配置する粒子系表示物群を構成する各粒子系表示物
   の構成位置、数、大きさ、及び透明度の内、少なくとも
   一つを変更して配置するように前記コンピュータを機能
   させるためのプログラム。
8. 【請求項８】請求項１〜７の何れか一項に記載のプログ
   ラムであって、 前記変位点移動手段が、前記移動体の移動速度、移動方
   向、挙動、及び移動体の種類の 内、少なくとも一つに基
   づいて、前記変位点が移動する方向及び／又は移動速度
   を変更するように前記コンピュータを機能させるための
   プログラム。
9. 【請求項９】請求項１〜８の何れか一項に記載のプログ
   ラムであって、 時間経過に応じて、前記粒子系表示物群の大きさ、及び
   ／又は、透明度を変更する手段 として前記コンピュータ
   を更に機能させることにより、前記粒子系表示物群の霧
   散を表現させることを特徴とするプログラム。
10. 【請求項１０】請求項１〜９の何れか一項に記載のプロ
    グラムであって、 時間経過に応じて、前記粒子系表示物群を構成する粒子
    系表示物の構成位置、大きさ、 及び透明度の内、少なく
    とも一つを変更する手段として前記コンピュータを更に
    機能させるためのプログラム。
11. 【請求項１１】請求項１〜１０の何れか一項に記載のプ
    ログラムを記憶するコンピュータによる読取可能な情報
    記憶媒体。
12. 【請求項１２】所与の視点から見た仮想空間の画像を生
    成して所与のゲームを実行するためのゲーム装置であっ
    て、変位点を決定する変位点決定手段と、 時間経過に応じて前記変位点を所与の方向に移動させる
    変位点移動手段と、 前記仮想空間内を移動する移動体の移動経路に沿って、
    前記仮想空間内に少なくとも一 つの粒子系表示物から構
    成される粒子系表示物群を所与の法則に従って連続的或
    いは断続的に配置する配置手段と、前記変位点に基づいて、前記配置手段による配置済みの
    粒子系表示物群を移動させる移 動手段と、時間経過に応じて、前記粒子系表示物群の大きさを変更
    する手段と、 を備えることにより、前記粒子系表示物群の拡散を表現
    することを特徴とするゲーム装 置。
13. 【請求項１３】所与の視点から見た仮想空間の画像を生
    成して所与のゲームを実行するためのゲーム装置であっ
    て、前記仮想空間内を移動する移動体の移動経路に沿って、
    順次、変位点を決定していく変 位点決定手段と、前記変位点決定手段によって決定された変位点の間に補
    間点を設定し、前記変位点と該 補間点とに粒子系表示物
    を配置し、前記仮想空間内に少なくとも一つの粒子系表
    示物から構成される粒子系表示物群を、前記仮想空間内
    を移動する移動体の移動経路に沿って連続的或いは断続
    的に配置する配置手段と、時間経過に応じて前記変位点を所与の方向に移動させる
    変位点移動手段と、 前記変位点移動手段によって移動された変位点に基づい
    て、前記配置手段により配置済 みの粒子系表示物群を移
    動させる移動手段と、を備え、前記移動体の移動経路に沿って配置された粒子
    系表示物群が散っていく様子を 表現することを特徴とす
    るゲーム装置。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３に記載のゲーム装置
    であって、 前記変位点移動手段が、前記変位点毎に前記移動体の進
    行方向に対する略垂直方向を決 定するとともに、この決
    定した略垂直方向に向かうように当該各変位点について
    の前記所与の方向を定め、この定めた方向に当該各変位
    点を移動させる手段を有することを特徴とするゲーム装
    置。
15. 【請求項１５】請求項１２〜１４の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 前記移動手段が、前記粒子系表示物群の移動方向とし
    て、前記配置手段により当該粒子 系表示物群が配置され
    た際の前記移動体の移動方向成分を加味して、当該粒子
    系表示物群を移動させることを特徴とするゲーム装置。
16. 【請求項１６】請求項１２〜１５の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 前記変位点決定手段が、所与の時間間隔毎の前記移動体
    の位置に基づいて、変位点を決 定することを特徴とする
    ゲーム装置。
17. 【請求項１７】請求項１２〜１６の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 前記配置手段が、前記移動体の位置、移動速度、移動方
    向、及び移動体の種類の内、少 なくとも一つに基づい
    て、配置する粒子系表示物群の数、大きさ、及び透明度
    の内、少なくとも一つを変更して配置することを特徴と
    するゲーム装置。
18. 【請求項１８】請求項１２〜１７の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 前記配置手段が、前記移動体の位置、移動速度、移動方
    向、及び移動体の種類の内、少 なくとも一つに基づい
    て、配置する粒子系表示物群を構成する各粒子系表示物
    の構成位置、数、大きさ、及び透明度の内、少なくとも
    一つを変更して配置することを特徴とするゲーム装置。
19. 【請求項１９】請求項１２〜１８の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 前記変位点移動手段が、前記移動体の移動速度、移動方
    向、挙動、及び移動体の種類の 内、少なくとも一つに基
    づいて、前記変位点が移動する方向及び／又は移動速度
    を変更することを特徴とするゲーム装置。
20. 【請求項２０】請求項１２〜１９の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 時間経過に応じて、前記粒子系表示物群の大きさ、及び
    ／又は、透明度を変更する手段 として前記コンピュータ
    を更に機能させることにより、前記粒子系表示物群の霧
    散を表現することを特徴とするゲーム装置。
21. 【請求項２１】請求項１２〜２０の何れか一項に記載の
    ゲーム装置であって、 時間経過に応じて、前記粒子系表示物群を構成する粒子
    系表示物の構成位置、大きさ、 及び透明度の内、少なく
    とも一つを変更する手段を備えることを特徴とするゲー
    ム装置。