JP2003296749A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体に付属して或いは追従して発生する霧
状のオブジェクトである飛行機雲等を少ない演算負荷で
リアルに表現することのできるゲーム装置及び情報記憶
媒体を提供すること。 【解決手段】本画像生成装置は、オブジェクト空間内
に、一辺を中心線として共有し中心線の周りに放射状に
開いて配置されたプリミティブ面からなるサブオブジェ
クトを、中心線が連続するように少なくとも一つ以上配
置するための処理を行う配置処理手段と、前記サブオブ
ジェクトが配置されたオブジェクト空間内の所与の視点
から見える画像を生成する画像生成手段とを含む。前記
画像生成手段が前記プリミティブ面の中心線に近いほど
前記サブオブジェクトを用いて生成するオブジェクトの
特徴色が濃くみえ、端に行くほど薄くみえるためのレン
ダリング処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成装置及び
情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成するゲーム装置が知られて
おり、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が
高い。戦闘機の操縦を楽しむゲーム装置を例にとれば、
プレーヤは自身が操作する戦闘機をオブジェクト空間内
で飛行させ、他のプレーヤやコンピュータが操作戦闘機
と対戦してゲームを楽しむ。

【０００３】さてこのようなゲーム装置では、プレーヤ
の仮想現実感の向上のため、少ない演算負荷でよりリア
ルな画像を生成することが重要な技術的課題になってい
る。従って例えば図１の表示画像に示すように、ミサイ
ル等の移動に付属してできる飛行機雲についても、少な
い演算負荷でよりリアルな飛行機雲の画像を生成するこ
とが望まれる。

【０００４】かかる飛行機雲の画像を生成する手法とし
ては、ある一定間隔で２Ｄの小さいスプライトをおいて
いくというものがある。しかし飛行機雲を表現するため
には大量のスプライトが必要となり処理量の増大を招く
という問題点があった。

【０００５】また１本の筒状のポリゴンオブジェクトを
用いて飛行機雲を表現することも考えられるが、見る方
向によっては、筒の底面しかみえず、直線的な筒しかあ
つかえない問題点があった。

【０００６】またさらに短い筒状のポリゴンオブジェク
トを複数連続して配置して曲線的な飛行機雲を表現する
ことも考えられる。しかし筒状のオブジェクトだと中心
が白くて外側にいくほど薄くなるという雲や煙等の芯を
表現することはできないため、いま一つリアリティにか
けるという問題点があった。

【０００７】本発明は、以上のような従来のゲーム装置
の持つ課題に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは、飛行機雲等の移動体に付属して或いは追従
して発生する霧状のオブジェクトを少ない演算負荷でリ
アルに表現することのできるゲーム装置及び情報記憶媒
体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】（１）表示部に表示する
画像を生成する画像生成装置であって、オブジェクト空
間内に、一辺を中心線として共有し中心線の周りに放射
状に開いて配置されたプリミティブ面からなるサブオブ
ジェクトを、中心線が連続するように少なくとも一つ以
上配置するための処理を行う配置処理手段と、前記サブ
オブジェクトが配置されたオブジェクト空間内の所与の
視点から見える画像を生成する画像生成手段とを含み、
前記画像生成手段が前記プリミティブ面の中心線に近い
ほど前記サブオブジェクトを用いて生成するオブジェク
トの特徴色が濃くみえ、端に行くほど薄くみえるための
レンダリング処理を行うことを特徴とする。 （２）本発明の画像生成装置は、前記配置処理手段が、
前記サブオブジェクトを移動体オブジェクトに付随し
て、或いは移動体オブジェクトに追従するように配置す
ることを特徴とする。 （３）本発明の画像生成装置は、前記配置処理手段が、
前記サブオブジェクトを複数配置する場合に、前記プリ
ミティブ面が帯状に接続されるように、前記プリミティ
ブ面の頂点位置をリアルタイムに生成する手段を含むこ
とを特徴とする。 （４）本発明の画像生成装置は、前記画像生成手段が前
記プリミティブ面の中心線に近いほど前記オブジェクト
の特徴色が濃く見えるようにグーロシェーディング処理
を行うことを特徴とする。 （５）本発明の画像生成装置は、前記画像生成処理手段
が、前記サブオブジェクトを中心線が連続するように複
数配置する場合に、前記中心線上に位置する頂点につい
て透視変換し、透視変換後の中心点の座標が画面表示範
囲内にあるかに基づき、前記プリミティブ面の画像出力
の有無を判断するクリッピング処理手段を含むことを特
徴とする。 （６）本発明の画像生成装置は、前記サブオブジェクト
が、一辺を中心線として共有し中心線の周りに放射状に
開いて配置された３枚の四角形のプリミティブ面からな
ることを特徴とする。 （７）本発明は、表示部に表示する画像を生成するため
のプログラムが記憶されたコンピュータ読みとり可能な
情報記憶媒体であって、オブジェクト空間内に、一辺を
中心線として共有し中心線の周りに放射状に開いて配置
されたプリミティブ面からなるサブオブジェクトを、中
心線が連続するように少なくとも一つ以上配置するため
の処理を行う配置処理手段と、前記サブオブジェクトが
配置されたオブジェクト空間内の所与の視点から見える
画像を生成する画像生成手段としてコンピュータを機能
させるためのプログラムが記憶され、前記画像生成手段
が、前記プリミティブ面の中心線に近いほど前記サブオ
ブジェクトを用いて生成するオブジェクトの特徴色が濃
くみえ、端に行くほど薄くみえるためのレンダリング処
理を行うプログラムを含むことを特徴とする。 （８）本発明の情報記憶媒体は、前記配置処理手段が、
前記サブオブジェクトを移動体オブジェクトに付随し
て、或いは移動体オブジェクトに追従するように配置す
るためのプログラムを含むことを特徴とする。 （９）本発明の情報記憶媒体は、前記配置処理手段が、
前記サブオブジェクトを複数配置する場合に、前記プリ
ミティブ面が帯状に接続されるように、前記プリミティ
ブ面の頂点位置をリアルタイムに生成するためのプログ
ラムを含むことを特徴とする。 （１０）本発明の情報記憶媒体は、前記画像生成手段が
前記プリミティブ面の中心線に近いほど前記オブジェク
トの特徴色が濃く見えるようにグーロシェーディング処
理を行うためのプログラムを含むことを特徴とする。 （１１）本発明の情報記憶媒体は、前記サブオブジェク
トを中心線が連続するように複数配置する場合に、前記
中心線上に位置する頂点について透視変換し、透視変換
後の中心点の座標が画面表示範囲内にあるかに基づき、
前記プリミティブ面の画像出力の有無を判断するための
プログラムを含むことを特徴とする。 （１２）本発明の情報記憶媒体は、前記サブオブジェク
トが、一辺を中心線として共有し中心線の周りに放射状
に開いて配置された３枚の四角形のプリミティブ面から
なるためのプログラムを含むことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本実施の形態は、表示部に表示す
る画像を生成するゲーム装置であって、オブジェクト空
間内に、一辺を中心線として共有し中心線の周りに放射
状に開いて配置されたプリミティブ面からなるサブオブ
ジェクトを、中心線が連続するように少なくとも一つ以
上配置するための処理を行う配置処理手段と、前記サブ
オブジェクトが配置されたオブジェクト空間内の所与の
視点から見える画像を生成する画像生成手段とを含むこ
とを特徴とする。

【００１０】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００１１】なお、前記サブオブジェクトを複数配置す
る際には、前記プリミティブ面の中心線の対辺も連続し
て帯状になるように中心線上以外の頂点位置を決定する
ことが望ましい。

【００１２】本実施の形態によれば前記サブオブジェク
トを複数連続して配置することにより、帯状のオブジェ
クトを形成することができる。かかる帯状オブジェクト
を用いると、少ないプリミティブ面で飛行機雲や煙の帯
等の画像を生成することができる。また筒状の閉じたオ
ブジェクトを用いる場合と異なり、視点位置や視線方向
が変わっても画像に不具合を生じず、リアリティに富ん
だ画像を生成することができる。

【００１３】このように本実施の形態は、少ない演算負
荷でリアリティに富んだ飛行機雲等の画像を生成する事
ができる。

【００１４】本実施の形態のゲーム装置は、前記配置処
理手段が、前記サブオブジェクトを複数配置する場合
に、前記プリミティブ面が帯状に接続されるように、前
記プリミティブ面の頂点位置をリアルタイムに生成する
手段を含むことを特徴とする。

【００１５】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００１６】本実施の形態は、ゲーム状況に応じて様々
な形状の帯状オブジェクトを生成することができる。従
ってねじ曲がった形状や複雑な形状等の飛行機雲や煙や
シュプール等でも少ない演算負荷でリアリティに富んだ
画像を生成する事ができる。

【００１７】本実施の形態のゲーム装置は、前記配置処
理手段が、少なくとも一つの前記サブオブジェクトを移
動体オブジェクトに付随して、或いは移動体オブジェク
トに追従するように配置することを特徴とする。

【００１８】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００１９】移動体に追従する雲や煙や等は移動体の動
きによって複雑な軌跡を描くこともあるが、本実施の形
態では、少ない演算負荷でリアリティに富んだ雲や煙の
表現が可能となる。

【００２０】本実施の形態のゲーム装置は、前記画像生
成手段が、前記プリミティブ面の中心線に近いほど、前
記サブオブジェクトを用いて生成するオブジェクトの特
徴色が濃く見えるために必要なレンダリング処理を行う
レンダリング処理手段を含むことを特徴とする。

【００２１】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００２２】例えば中心線に近いほど前記サブオブジェ
クトを用いて生成するオブジェクトの特徴色が強く、中
心線から離れるほど背景色が強くなるようなグラディエ
ーションをかけることができる。

【００２３】ここにおいて、前記サブオブジェクトを用
いて生成するオブジェクトの特徴色とは、例えば前記サ
ブオブジェクトを用いて生成するオブジェクトが飛行機
雲である場合には白であり、煙である場合には灰色であ
り、炎である場合には赤であるといった具合である。

【００２４】このように本実施の形態では、少ない演算
負荷で雲や霧や炎の芯を画像に表現することができる。
従って、形状を有した霧状のオブジェクトを生成する際
に非常に有効である。

【００２５】本実施の形態のゲーム装置は、前記レンダ
リング処理手段が、前記プリミティブ面の中心線に近い
ほど前記サブオブジェクトの特徴色が濃く見えるように
グーロシェーディング処理を行うことを特徴とする。

【００２６】本実施の形態に係る情報記憶媒体は前記手
段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００２７】本実施の形態のゲーム装置は、前記レンダ
リング処理手段が、前記プリミティブ面の中心線に近い
ほど前記サブオブジェクトの特徴色が濃く見えるように
アルファ加算処理を行うことを特徴とする。

【００２８】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００２９】本実施の形態のゲーム装置は、前記画像生
成処理手段が、前記サブオブジェクトを中心線が連続す
るように複数配置する場合に、前記中心線上に位置する
頂点について透視変換し、透視変換後の中心点の座標が
画面表示範囲内にあるかに基づき、前記プリミティブ面
の画像出力の有無を判断するクリッピング処理手段を含
むことを特徴とする。

【００３０】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００３１】本実施の形態では少ない演算負荷で効率よ
くプリミティブ面のクリッピング処理を行うことができ
る。

【００３２】本実施の形態のゲーム装置は、前記サブオ
ブジェクトが、一辺を中心線として共有し中心線の周り
に放射状に開いて配置された３枚の四角形のプリミティ
ブ面からなることを特徴とする。

【００３３】また本実施の形態に係る情報記憶媒体は前
記手段を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００３４】本実施の形態は最も少ないプリミティブ面
で前記サブオブジェクトを構成することができるため演
算負荷の軽減に有効である。

【００３５】以下、本発明の好適な実施の形態について
戦闘機ゲーム（フライトシミュレータ）の場合を例にと
り説明するが、本発明はこれに限定されず、種々のゲー
ムに適用できる。また以下ではオブジェクトを構成する
プリミティブ面がポリゴンである場合を例に取り説明す
る。

【００３６】図２に、本実施形態のゲーム装置のブロッ
ク図の一例を示す。なお、同図において本実施の形態の
ゲーム装置は、少なくとも処理部１００と画像生成部１
６０（或いは処理部１００と画像生成部１６０と記憶部
１４０、或いは処理部１００と画像生成部１６０と記憶
部１４０と情報記憶媒体部１５０）を含めばよく、それ
以外のブロックは（例えば操作部１３０、表示部１６
２，音生成部１７０，音出力部１７２、通信部１７４、
Ｉ／Ｆ部１７６、メモリカード等）については任意の要
素とすることができる。なお、処理部１００が画像生成
のための処理も行う場合であれば、画像生成部１６０も
任意の要素とすることができる。

【００３７】ここで、処理部１００は、装置全体の制
御、装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算な
どの各種の処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ
（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲー
トアレイ等）などのハードウェアや所与のプログラム
（ゲームプログラム）により実現できる。

【００３８】操作部１３０は、プレーヤが操作情報を入
力するためのものであり、その機能はボタンなどのハー
ドウエアにより実現できる。

【００３９】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００４０】情報記憶媒体（コンピュータにより情報の
読み取りが可能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデ
ータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光
ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、
磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、半導体メ
モリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。
処理部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される
情報に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行
う。 すなわち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実
施の形態）の手段（特に処理部１００に含まれるブロッ
ク）を実現するための種々の情報が格納される。

【００４１】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１５０
に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、記憶部１４０に記憶されている
前記波形データ等の音情報、表示物の形状情報、テーブ
ルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明の処
理を指示するための情報、その指示に従って処理を行う
ための情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００４２】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、ＤＳＰ、などのハードウェアや、所与のプ
ログラム（画像生成プログラム）、画像情報により実現
できる。

【００４３】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、ＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプログラ
ム（音生成プログラム）、音情報（波形データ等）によ
り実現できる。

【００４４】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他のゲーム装置）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、通信用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵなどのハードウェアや所与のプログラム（通
信プログラム）により実現できる。

【００４５】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体から
ネットワーク、通信部１７４を介してゲーム装置が有す
る情報記憶媒体に配信するようにしてもよい。このよう
なホスト装置の情報記憶媒体の使用やゲーム装置の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００４６】また画像生成部１６０、音生成部１７０、
通信部１７４の機能の一部又は全部を、処理部１００の
機能により実現するようにしてもよい。

【００４７】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがってメモリーカード（広義には、ＰＤＡ、
形態型身にゲーム装置を含む携帯型情報記憶装置）１８
０との間で情報交換を行うためのインターフェースとな
るものであり、その機能は、ＣＰＵからの命令により制
御されるデータ書き込み・読み出し用コントローラＩＣ
により実現できる。なお、メモリーカード１８０との間
の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現する場合に
は、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レーザ、赤外線セ
ンサーなどのハードウェアにより実現できる。

【００４８】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代価）の受
け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処
理、選択画面の設定処理、移動体（戦闘機、ミサイル
等）の位置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を
決める処理、移動体のモーションを再生する処理、オブ
ジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチ
ェック処理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複数
のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処
理、或いはゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算
処理を、操作部１３０からの操作情報、メモリーカード
１８０からの情報、ゲームプログラムなどに基づいて行
う。なお、本発明を戦闘機ゲーム以外のゲームに適用し
た場合には、移動体としては、戦闘機以外の飛行機、船
（戦艦、潜水艦、ヨット、モーターボート等）、水上バ
イク、水上スキー、サーフボード、車、バイク、戦車、
ロボット、飛行機、宇宙船、ボール、弾、スキー等種々
のものを考えることができる。

【００４９】ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１２
０，視点制御部１２２、配置処理部１２４，クリッピン
グ演算部１２６、レンダリング情報演算部１２８を含
む。

【００５０】ここで移動体演算部１２０は、戦闘機など
の移動体の移動情報（位置情報、方向情報等）を演算す
るものであり、例えば操作部１３０から入力される操作
情報や所与のプログラムに基づき、移動体をオブジェク
ト空間内で移動させる処理などを行う。即ち、プレーヤ
（自プレーヤ、他プレーヤ）からの操作情報や、コンピ
ュータからの命令（所与の移動制御アルゴリズム）に基
づいて、移動体をオブジェクト空間内で移動させる処理
などを行う。

【００５１】より具体的には、移動体演算部１２０は、
移動体の位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）
毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでの
移動体の位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭ
k-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレー
ムでの移動体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式
（１）、（２）のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） 視点制御部１２２は、移動体演算部１２０で得られた移
動体の位置や方向の情報などに基づいて、視点位置や視
線方向等を求める処理を行う。より具体的には、プレー
ヤの操作する移動体の位置又は方向に例えば追従するよ
うに視点位置又は視線方向を変化させる処理を行う。こ
の場合、移動体の位置又は方向に対して、例えば慣性を
持ちながら視点位置又は視線方向を追従させることが好
ましい。画像生成部１６０は、この視点制御部１２２に
より制御される視点において見える画像を生成すること
になる。

【００５２】配置処理部１２４は、オブジェクト空間内
に、一辺を中心線として共有し中心線の周りに放射状に
開いて配置されたポリゴン面からなるサブオブジェクト
を、中心線が連続するように少なくとも一つ以上配置す
るための処理を行う。なお、前記サブオブジェクトを複
数配置する場合に、前記ポリゴン面が帯状に接続される
ように、前記ポリゴン面の頂点位置をリアルタイムに生
成する。

【００５３】クリッピング演算部１２６は、前記サブオ
ブジェクトが中心線が連続するように複数配置する場合
に、前記中心線上に位置する頂点について透視変換し、
透視変換後の中心点の座標が画面表示範囲内にあるかに
基づき、前記プリミティブ面の画像出力の有無を演算す
る処理を行う。

【００５４】画像生成部１６０はクリッピング処理部１
２６が画像出力ありと判断したサブオブジェクトを構成
するポリゴンについて画像生成処理を行う。このように
本実施の形態では、クリッピング演算部１２６と画像生
成部１６０がクリッピング処理手段として機能する。

【００５５】レンダリング情報演算部１２８は、前記サ
ブオブジェクトのポリゴン面の中心線に近いほど前記サ
ブオブジェクトの特徴色が濃く見えるために必要なレン
ダリング処理を行うために必要な情報を演算する。

【００５６】本実施の形態では飛行機雲を表現するため
に、前記サブオブジェクトの中心に近い部分は白が強く
見えるように、また中心から遠ざかるに従って背景色で
ある空の色にとけ込んで見えるように、前記サブオブジ
ェクトのポリゴン面にレンダリング処理を行う。従って
レンダリング情報演算部１２８がかかるレンダリング処
理を行うために必要な情報を演算し、画像生成部１６０
が当該演算結果に従ってレンダリング処理を行って画像
を生成する。従って本実施の形態では、レンダリング情
報演算部１２８と、画像生成部１６０がレンダリング処
理手段として機能する。

【００５７】なお、前記ポリゴン面の中心線に近いほど
前記サブオブジェクトの特徴色が濃く見えるようにする
ためには、グーロシェーディング処理を用いてもよい
し、アルファ加算処理を用いてもよい。

【００５８】本実施の形態の特徴 図３は本実施の形態により生成されるゲーム画像を表し
ている。本実施の形態により実現される戦闘機ゲームで
は、プレーヤは図３に示されるゲーム画像を見ながら、
自分の戦闘機を操縦してオブジェクト空間内で飛行させ
る。そして他のプレーヤやコンピュータが操作する戦闘
機と対戦してゲームを楽しむ。

【００５９】なお図３では、プレーヤが操縦する自機３
００が表示される３人称視点での画像となっているが、
プレーヤがコックピットから見るであろう１人称視点で
の画像も生成可能になっている。

【００６０】図３には、ミサイル３１０，３２０の弾道
の後に飛行機雲の画像３３０、３４０が生成されている
画像を表している。

【００６１】図４（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態で飛行機
雲を生成するために用いるサブオブジェクトについて説
明するための図である。

【００６２】本実施の形態の特徴は、図４（Ａ）に示す
ようなサブオブジェクトを連続して複数配置することに
より、移動体が移動に伴い出力する長い霧状のオブジェ
クトである飛行機雲等を生成する点にある。

【００６３】図４（Ａ）のサブオブジェクトは、一辺ａ
１ａ２を中心線として共有し中心線ａ１ａ２の周りに放
射状に開いて配置された３枚の四角形のポリゴン面Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３からなる。

【００６４】かかるサブオブジェクト４００を連続して
配置することにより飛行機雲のオブジェクトを生成して
いる。なお、連続してオブジェクトを生成する場合に
は、図４（Ｂ）に示すようサブオブジェクト４００−１
とサブオブジェクト４００−２を中心線ａ１ａ２ａ３が
連続するように配置する。そして、各ポリゴン面（Ｐ１
とＰ４、Ｐ２とＰ５、Ｐ３とＰ６）が帯状に接続される
ように、前記ポリゴン面の頂点位置をリアルタイムに生
成するよう構成されている。

【００６５】例えば図４（Ｂ）においてサブオブジェク
ト４００−２を配置する際に頂点ａ２ｂ２ｃ２ｄ２を前
記サブオブジェクト４００−１の頂点ａ２ｂ２ｃ２ｄ２
の頂点と共有するように頂点情報を生成する。このよう
にすることにより、図５に示すように中心線の周りに帯
状にポリゴン面がつながっている飛行雲のオブジェクト
を生成することができる。

【００６６】図６（Ａ）（Ｂ）はミサイル等の移動体オ
ブジェクトの移動に伴い前記サブオブジェクトを配置す
る一例を説明するための図である。あるフレームにおい
て、図６（Ａ）に示すようにミサイルの位置がＫ１で、
このとき２つのサブオブジェクトＳＯＢ１とＳＯＢ２が
同図のように配置されていたとする。

【００６７】次のフレームで図６（Ｂ）のようにミサイ
ルの位置がＫ２まで進んだ場合には、ＳＯＢ１とＳＯＢ
２は前フレームと同じ配置で、新たにＳＯＢ３とＳＯＢ
４を図４（Ｂ）で説明したようにしてＳＯＢ２に連続し
て配置する。なお、このときＳＯＢ４の頂点位置はＳＯ
Ｂ３との共通頂点ａ３ｂ３ｃ３ｄ３とミサイルＫ２の位
置によって決まる頂点ａ４ｂ４ｃ４ｄ４となる。

【００６８】また本実施の形態では、前記ポリゴン面の
中心線に近いほど前記サブオブジェクトを用いて生成す
るオブジェクトの特徴色が濃く見えるために必要なレン
ダリング処理を行っている。

【００６９】図７（Ａ）に示すように、サブオブジェク
ト５００を構成するポリゴンＰ１、Ｐ２は、サブオブジ
ェクトの中心線５１０に近いほど、前記サブオブジェク
トの特徴色が濃く、端５２０、５３０にいくにつれ背景
色にとけこむようにグラディエーションがかかる。例え
ばこのサブオブジェクトで飛行機雲のオブジェクトを生
成する場合には、オブジェクトの特徴色は白であり、背
景色は空の色で、例えば水色である。したがって、図７
（Ａ）の中心線５１０付近は濃い白で端にいくほど白が
薄くなり空の色である水色に近づき、５１０や５３０付
近では水色となっている。

【００７０】図７（Ｂ）は前記サブオブジェクトを連続
して複数個配置したオブジェクトの各ポリゴンにグラデ
ィエーションをかけた様子を表した図である。このよう
なオブジェクトをミサイル等の後ろに配置することで図
８に示すように、中心部分が白くて端に行くほど空の色
にとけ込む飛行機雲を表現することができる。

【００７１】本実施の形態ではα加算処理を行うことに
よってグラディエーションをかける処理を実現してい
る。

【００７２】図９は、サブオブジェクトの画像と背景画
像をα加算処理によって合成してグラディエーションを
かける処理の一例について模式的に説明するための図で
ある。６１０はサブオブジェクトの画像情報を記憶して
いるαバッファの様子を模式的表しており、６２０はサ
ブオブジェクトの背景の画像情報を記憶している。αバ
ッファとは各ピクセル毎に当該画像のＲＧＢの値とα値
を有しているマットバッファでの一種である。

【００７３】また６３０は、６１０と６２０の合成画像
のフレームバッファの様子を模式的に表している。６１
０のＡ１と６２０のＡ２と６３０のＡ３及び６１０のＢ
１と６２０のＢ２と６３０のＢ３はそれぞれ同位置のピ
クセルを表している。

【００７４】α加算処理では、６１０の画像の色と６２
０の画像の色を各ピクセル毎に設定されているα値で重
み付けして足しあわせて合成画像の生成を行う。

【００７５】例えばＡ１のＲＧＢ及びα値を（Ｒａ１、
Ｇａ１、Ｂａ１、αａ１）Ａ２のＲＧ値を（Ｒａ２、Ｇ
ａ２、Ｂａ２）、Ａ３のＲＧＢ値を（Ｒａ３、Ｇａ３、
Ｂａ３）、Ｂ１のＲＧＢ及びα値を（Ｒｂ１、Ｇｂ１、
Ｂｂ１、αｂ１）、Ｂ２のＲＧＢ値を（Ｒｂ２、Ｇｂ
２、Ｂｂ２）、Ｂ３のＲＧＢ値を（Ｒｂ３、Ｇｂ３、Ｂ
ｂ３）とする。

【００７６】Ａ１点とＡ２点を重ねてＡ３点のピクセル
の色情報を設定する場合には、例えば以下のような式に
より表すことができる。

【００７７】 αａ１×Ｒａ１ ＋ Ｒａ２ ＝ Ｒａ３ αａ１×Ｇａ１ ＋ Ｇａ２ ＝ Ｇａ３ αａ１×Ｂａ１ ＋ Ｂａ２ ＝ Ｒａ３ ここにおいてＡ１（Ａ２）はサブオブジェクトの中心線
上に位置するので、サブオブジェクトの色が最も強くな
るためαａ１は１に近い値となり、以下の式が成立す
る。

【００７８】Ｒａ３ ≒ Ｒａ１ Ｇａ３ ≒ Ｇａ１ Ｂａ３ ≒ Ｂａ１ またＢ１点とＢ２点を重ねてＢ３点のピクセルの色情報
を設定する場合には、例えば以下のような式により表す
ことができる。

【００７９】αｂ１×Ｒｂ１ ＋ Ｒｂ２ ＝ Ｒｂ３ αｂ１×Ｇｂ１ ＋ Ｇｂ２ ＝ Ｇｂ３ αｂ１×Ｂｂ１ ＋ Ｂｂ２ ＝ Ｒｂ３ ここにおいてＢ１（Ｂ２）はサブオブジェクトの端に位
置するので、背景の色が最も強くなるためαｂ１は０に
近い値となり、以下の式が成立する。

【００８０】Ｒａ３ ≒ Ｒａ２ Ｇａ３ ≒ Ｇａ２ Ｂａ３ ≒ Ｂａ２

【００８１】本実施の形態の処理次に本実施の形態の処
理例について説明する。

【００８２】図１０は本実施の形態における配置処理の
動作例を表すフローチャート図である。本実施の形態で
はステップＳ１０〜ステップＳ５０の処理を繰り返して
サブオブジェクトの頂点をオブジェクト空間に配置する
処理を行っている。

【００８３】まず、例えば図４（Ａ）における一組の頂
点（ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１）を生成する（ステップＳ
１０）。これが初めて配置する頂点であれば、その頂点
を記憶する（ステップＳ３０）。

【００８４】そして、次にまた例えば図４（Ａ）におけ
る一組の頂点（ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２）を生成する
（ステップＳ１０）。これは、初めての頂点配置ではな
いので、前回配置した（ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１）の頂
点と今回生成した（ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２）をむすぶ
帯を生成しする（ステップＳ５０）。これにより図４
（Ａ）に示すようなサブオブジェクト４００がオブジェ
クト空間に配置される。

【００８５】次の頂点として図４（Ｂ）に示す（ａ３、
ｂ３、ｃ３、ｄ３）を生成すると（ステップＳ１０）、
これも、初めての頂点配置ではないので、前回配置した
（ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２）の頂点と今回生成した（ａ
３、ｂ３、ｃ３、ｄ３）をむすぶ帯を生成しする（ステ
ップＳ５０）。これにより図４（Ｂ）に示すようなサブ
オブジェクト４００−２がオブジェクト空間に配置され
る。

【００８６】図１１は本実施の形態において、複数配置
されたサブオブジェクトの画像を生成する際のクリッピ
ング処理の動作例を説明するためのフローチャート図で
ある。また図１２は、前記クリッピング処理の動作例を
説明するため図である。

【００８７】まず煙帯４頂点（３頂点＋中心頂点）から
なる３次元位置データ煙帯の長さ分Ｎ個を入力する（ス
テップＳ１１０）。煙帯とはサブオブジェクトを連結し
て帯状にした飛行機雲等のオブジェクトをいう（図１２
の７００参照）。４頂点とは例えば図１２のａｋ、ｂ
ｋ、ｃｋ、ｄｋ（ｋ＝１〜９）をいい、この場合の中心
頂点はａｋである。図１２では８個のサブオブジェクト
ＳＯＢ１〜ＳＯＢ８が連結されて煙帯が構成されている
のでＮ＝９となり、前記４頂点の組は９組あることにな
る。

【００８８】次に煙帯４頂点のうち中心線上に位置する
中心頂点のデータを、すべての煙帯データＮ個について
透視投影変換し、画面の２次元のデータとする（ステッ
プＳ１２０）。例えば、図１２においては中心頂点ａｋ
（ｋ＝１〜９）のデータ９個を入力することになる。

【００８９】そして画面表示範囲内に透視変換後の中心
頂点の座標が位置する一連の帯と、その前を一つ、その
後ろを一つを足した帯（画面の縁にかかる帯）を摘出す
る（ステップＳ１３０）。なお帯とは本実施の形態のサ
ブオブジェクトを意味する。図１２において、７１０が
画面表示範囲内とすると、中心頂点ａ３〜ａ７が画面表
示範囲内７１０にはいるので、その前後の中心頂点ａ２
とａ８を含めたサブオブジェクトＳＯＢ２〜ＳＯＢ７の
頂点を摘出する。

【００９０】そして、摘出された初めの帯の端の中心以
外の３頂点と２つ目の帯と１つ目の帯を共有する中心点
以外の３頂点を透視変換し、その座標と、先に求めた中
心頂点の透視変換後の座標を用いて３枚のポリゴンを形
成する（ステップＳ１５０）。

【００９１】例えば、図１２において摘出された初めの
帯はＳＯＢ２で、２つ目の帯はＳＯＢ３である。従って
初めの帯の中心頂点ａ２以外の３つの頂点であるｂ２，
ｃ２，ｄ２と、２つ目の帯と１つ目の帯を共有する中点
以外の３頂点であるｂ３，ｃ３，ｄ３とを透視変換し、
その座標と先に求めた中心頂点ａ２，ａ３の透視変換後
の座標を用いて３枚のポリゴンＰ２１，Ｐ２２、Ｐ２３
を形成する。

【００９２】さらに２つめの帯と３つめの帯の共有する
中心頂点以外の頂点について透視変換し、１つ前の透視
変換後の４座標を用いてさらに３枚のポリゴンを形成す
る（ステップＳ１５０）。

【００９３】例えば、図１２において３つ目の帯はＳＯ
Ｂ４である。従って２つ目の帯と３つ目の帯を共有する
中点以外の３頂点であるｂ４，ｃ４，ｄ４を透視変換
し、１つ前の透視変換後の４座標と先に求めた中心頂点
ａ４を用いて３枚のポリゴンＰ３１，Ｐ３２、Ｐ３３を
形成する。

【００９４】そして摘出された帯の終端になるまで同様
にして繰り返しポリゴンを形成する（ステップＳ１６
０）。例えば図１２では摘出された最後の帯はＳＯＢ７
なので、その終端の頂点ａ８、ｂ８、ｃ８、ｄ８まで同
様の処理を繰り返すことになる。

【００９５】本実施の形態のハードウェア構成例 次に本実施の形態を実現することができるゲーム装置の
ハードウェア構成例について図１３を用いて説明する。
同図に示すゲーム装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１
００２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生
成ＩＣ１００８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート
１０１２、１０１４が、システムバス１０１６により相
互にデータ送受信可能に接続されている。そして前記画
像生成ＩＣ１０１０にはディスプレイ１０１８が接続さ
れ、音生成ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１２にはコントロール装置１０２
２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０
２４が接続されている。

【００９６】情報記憶媒体１００６は、ゲームプログラ
ム、表示物を表現するための画像情報等が主に格納され
るものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカ
ード、ＭＯ、ＦＤ、メモリ等が用いられる。またＲＯＭ
１００２は、ゲーム装置本体の初期化情報等を記憶す
る。

【００９７】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラに相当するものであり、プレーヤがゲーム進行に
応じて行う判断の結果をゲーム装置本体に入力するため
の装置である。

【００９８】情報記憶媒体１００６に格納されるゲーム
プログラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプロ
グラム、コントロール装置１０２２によって入力される
信号等に従って、ＣＰＵ１０００は装置全体の制御や各
種データ処理を行う。ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０
００の作業領域等として用いられる記憶手段であり、情
報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２の所与の内容、あ
るいはＣＰＵ１０００の演算結果等が格納される。

【００９９】更に、この種のゲーム装置には音生成ＩＣ
１００８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲ
ーム音やゲーム画面の好適な出力が行えるようになって
いる。音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバッ
クグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出
力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１０
０４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送
られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。なおデ
ィスプレイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することも
できる。

【０１００】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【０１０１】そして図２〜図１２で説明した処理等はゲ
ームプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該
ゲームプログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画
像生成ＩＣ１０１０等によって実現される。なお画像生
成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われる処理
は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によりソフ
トウェア的に行ってもよい。

【０１０２】図１４（Ａ）に、本実施の形態を業務用ゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディ
スプレイ１１００上に映し出されたゲーム画面を見なが
ら、レバー１１０２、ボタン１１０４を操作してゲーム
を楽しむ。装置に内蔵されるＩＣ基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして戦闘機ゲームを行うための情報、サブオブジェク
トを連続して配置して飛行機雲等の画像を生成するため
の情報は、ＩＣ基板１１０６上の情報記憶媒体であるメ
モリ１１０８に格納される。以下、これらの情報を格納
情報と呼ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の処理を
行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、表示
物の形状情報、テーブルデータ、プレーヤ情報等の少な
くとも１つを含むものである。

【０１０３】図１４（Ｂ）に、本実施の形態を家庭用の
ゲーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディ
スプレイ１２００に映し出されたゲーム画面を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置
に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０
６、ＩＣカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０１０４】図１４（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施の形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御
可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の
情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４
ー1〜１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ
を有し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成
できるものである場合には、ホスト装置１３００から
は、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプロ
グラム等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。
一方、生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４ー1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１０５】なお本発明は、上記実施の形態で説明した
ものに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１０６】例えば上記実施の形態では、連続して配置
したサブオブジェクトによって、飛行機雲の画像を生成
する場合を例にとり説明したがこれに限られない。例え
ば移動体が噴射した煙や炎の帯でもよい。また、砂漠や
埃の多い道を走行する移動体のあとに追従してできる砂
煙やスキーヤーの移動軌跡にできるシュプールや水上ス
キーの走行した後にできる水しぶきの帯等でもよい。

【０１０７】また、本発明は移動体に追従する長いオブ
ジェクトを生成する場合に非常に有効であるが、短いオ
ブジェクトでもよい。また短いオブジェクトを生成する
場合には、１つのサブオブジェクトのみでオブジェクト
を構成してもよい。

【０１０８】また移動体に追従しないオブジェクトを表
現する場合に用いてもよい。例えば移動体に追従しない
虹や煙突の煙のようなものでも、視点位置の変化に対応
した表現を少ない演算負荷でリアルに行うことができる
ので有効である。

【０１０９】またサブオブジェクトの形状も図４（Ａ）
で説明した形状に限られない。一辺を中心線として共有
し中心線の周りに放射状に開いて配置されたプリミティ
ブ面からなるのもならなんでもよく、たとえば図１５
（Ａ）で示すような２枚の面を十字に組み合わせた形状
のものでもよい。また４枚以上のプリミティブ面を中心
線の周りに放射状に配置したものでもよい。

【０１１０】また、プリミティブ面の形状は四角形にか
ぎられない。例えば図１５（Ｂ）に示すように三角形の
プリミティブ面を、中心線の周りに配置したものでもよ
い。特に１つサブオブジェクトで炎のオブジェクトを生
成する場合等に有効である。

【０１１１】また本上記実施の形態ではα加算処理を行
うことによって、ポリゴン面にグラディエーションをか
ける場合を例にとり説明したがこれに限られない。例え
ばグーロシェーディング処理により実現する場合でもよ
いし、テクスチャマッピング処理により実現する場合で
もよい。

【０１１２】また、本発明のゲームはシングルプレーヤ
ゲームのみならず、マルチプレーヤゲームとして構成す
ることも可能である。

【０１１３】また、実施形態も各ゲーム装置単体で実行
される場合に限れず、通信回線等を介してコンピュータ
や他のゲーム装置等のハードウエアと接続して分散して
処理を実行する場合でもよい。

【０１１４】また通信回線等を介してコンピュータや他
のゲーム装置等のハードウエアから処理に必要なプログ
ラムをダウンロードして実行を行う場合でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】飛行機雲が表示されている画像例について説明
するための図である。

【図２】本実施形態のゲーム装置のブロック図の一例で
ある。

【図３】本実施の形態により生成されるゲーム画像を表
している。

【図４】図４（Ａ）（Ｂ）は本実施の形態で飛行機雲を
生成するためのサブオブジェクトについて説明するため
の図である。

【図５】中心線の周りに帯状にポリゴン面がつながって
いる飛行雲のオブジェクトを表した図である。

【図６】図６（Ａ）（Ｂ）はミサイル等の移動体オブジ
ェクトの移動に伴い前記サブオブジェクトを配置する一
例を説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）（Ｂ）は、前記ポリゴン面の中心線
に近いほど前記サブオブジェクトの特徴色が濃く見える
ために必要なレンダリング処理について説明するための
図である。

【図８】中心部分が白くて端に行くほど空の色にとけ込
む飛行機雲を表現した画像例である。

【図９】サブオブジェクトの画像と背景画像をα加算処
理によって合成してグラディエーションをかける処理の
一例について模式的に説明するための図である。

【図１０】本実施の形態における配置処理の動作例を表
すフローチャート図である。

【図１１】本実施の形態において複数配置されたサブオ
ブジェクトの画像を生成する際のクリッピング処理の動
作例を説明するためのフローチャート図である。

【図１２】クリッピング処理の動作例を説明するため図
である。

【図１３】本実施の形態を実現することができるゲーム
装置のハードウェア構成例について説明するための図で
ある。

【図１４】図１４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、本実施の形態
が適用される種々の形態のゲーム装置を示す図である。

【図１５】本発明のサブオブジェクトの形状の種々の例
を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １２０ 移動体演算部 １２２ 視点制御部 １２４ 配置処理部 １２６ クリッピング演算部 １２８ レンダリング情報演算部 １３０ 操作部 １４０ 記憶部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 画像生成部 １６２ 表示部 １７０ 音生成部 １７２ 音出力部 １７４ 通信部 １７６ Ｉ／Ｆ部 １８０ メモリーカード １０００ ＣＰＵ １００２ ＲＯＭ １００４ ＲＡＭ １００６ 情報記憶媒体 １００８ 音生成ＩＣ １０１０ 画像生成ＩＣ １０１２ Ｉ／Ｏポート １０１４ Ｉ／Ｏポート １０１６ システムバス １０１８ ディスプレイ １０２０ スピーカ １０２２ コントロール装置 １０２４ 通信装置 １１００ ディスプレイ １２００ ディスプレイ １２０２、１２０４ ゲームコントローラ １２０６ ＣＤ−ＲＯＭ １２０８、１２０９ ＩＣカード １３００ ホスト装置 １３０２ 通信回線 １３０４ー1〜１３０４-n 端末 １３０６ 情報記憶媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA17 BA01 BC00 BC05 BC06 BC08 CB01 CB06 5B050 BA08 BA09 BA11 EA24 EA27 EA30 5B080 AA15 BA03 BA04 FA02 FA03 GA14

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示部に表示する画像を生成する画像生
   成装置であって、 オブジェクト空間内に、一辺を中心線として共有し中心
   線の周りに放射状に開いて配置されたプリミティブ面か
   らなるサブオブジェクトを、中心線が連続するように少
   なくとも一つ以上配置するための処理を行う配置処理手
   段と、 前記サブオブジェクトが配置されたオブジェクト空間内
   の所与の視点から見える画像を生成する画像生成手段と
   を含み、 前記画像生成手段が前記プリミティブ面の中心線に近い
   ほど前記サブオブジェクトを用いて生成するオブジェク
   トの特徴色が濃くみえ、端に行くほど薄くみえるための
   レンダリング処理を行うことを特徴とする画像生成装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記配置処理手段が、 前記サブオブジェクトを移動体オブジェクトに付随し
   て、或いは移動体オブジェクトに追従するように配置す
   ることを特徴とする画像生成装置。
3. 【請求項３】 請求項１乃至２のいずれかにおいて、 前記配置処理手段が、 前記サブオブジェクトを複数配置する場合に、前記プリ
   ミティブ面が帯状に接続されるように、前記プリミティ
   ブ面の頂点位置をリアルタイムに生成する手段を含むこ
   とを特徴とする画像生成装置。。
4. 【請求項４】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記画像生成手段が前記プリミティブ面の中心線に近い
   ほど前記オブジェクトの特徴色が濃く見えるようにグー
   ロシェーディング処理を行うことを特徴とする画像生成
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記画像生成処理手段が、 前記サブオブジェクトを中心線が連続するように複数配
   置する場合に、前記中心線上に位置する頂点について透
   視変換し、透視変換後の中心点の座標が画面表示範囲内
   にあるかに基づき、前記プリミティブ面の画像出力の有
   無を判断するクリッピング処理手段を含むことを特徴と
   する画像生成装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記サブオブジェクトが、一辺を中心線として共有し中
   心線の周りに放射状に開いて配置された３枚の四角形の
   プリミティブ面からなることを特徴とする画像生成装
   置。
7. 【請求項７】 表示部に表示する画像を生成するための
   プログラムが記憶されたコンピュータ読みとり可能な情
   報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内に、一辺を中心線として共有し中心
   線の周りに放射状に開いて配置されたプリミティブ面か
   らなるサブオブジェクトを、中心線が連続するように少
   なくとも一つ以上配置するための処理を行う配置処理手
   段と、 前記サブオブジェクトが配置されたオブジェクト空間内
   の所与の視点から見える画像を生成する画像生成手段と
   してコンピュータを機能させるためのプログラムが記憶
   され、 前記画像生成手段が、 前記プリミティブ面の中心線に近いほど前記サブオブジ
   ェクトを用いて生成するオブジェクトの特徴色が濃くみ
   え、端に行くほど薄くみえるためのレンダリング処理を
   行うプログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記配置処理手段が、 前記サブオブジェクトを移動体オブジェクトに付随し
   て、或いは移動体オブジェクトに追従するように配置す
   るためのプログラムを含むことを特徴とする情報記憶媒
   体。
9. 【請求項９】 請求項７乃至８のいずれかにおいて、 前記配置処理手段が、 前記サブオブジェクトを複数配置する場合に、前記プリ
   ミティブ面が帯状に接続されるように、前記プリミティ
   ブ面の頂点位置をリアルタイムに生成するためのプログ
   ラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。。
10. 【請求項１０】 請求項７乃至９のいずれかにおいて、 前記画像生成手段が 前記プリミティブ面の中心線に近いほど前記オブジェク
    トの特徴色が濃く見えるようにグーロシェーディング処
    理を行うためのプログラムを含むことを特徴とする情報
    記憶媒体。
11. 【請求項１１】 請求項７乃至９のいずれかにおいて、 前記サブオブジェクトを中心線が連続するように複数配
    置する場合に、前記中心線上に位置する頂点について透
    視変換し、透視変換後の中心点の座標が画面表示範囲内
    にあるかに基づき、前記プリミティブ面の画像出力の有
    無を判断するためのプログラムを含むことを特徴とする
    情報記憶媒体。
12. 【請求項１２】 請求項７乃至１０のいずれかにおい
    て、 前記サブオブジェクトが、一辺を中心線として共有し中
    心線の周りに放射状に開いて配置された３枚の四角形の
    プリミティブ面からなるためのプログラムを含むことを
    特徴とする情報記憶媒体。