JP2002092640A - ゲームシステム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最遠景オブジェクト間の境界付近での画像を
より自然なものにすることができるゲームシステム及び
情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 蓋形状の最遠景オブジェクトＯＢ１を中
空の柱体形状の最遠景オブジェクトＯＢ２の端面からず
らした位置に配置し、ＯＢ１、ＯＢ２の境界ＢＤに近づ
くにつれてＯＢ１が透明になるように半透明合成処理を
行う。境界ＢＤにおいてＯＢ１を奥側にして最遠景オブ
ジェクトＯＢ１、ＯＢ２が仮想カメラＶＣから見て重な
り合うように配置する。境界ＢＤから離れた領域に最遠
景オブジェクトＯＢ１の不透明領域ＯＰＲを設ける。半
球形状の最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２を仮想カメ
ラＶＣから見て重なり合うように配置して、二重構造の
天球を形成する。仮想カメラＶＣの移動に追従させて最
遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２を移動させたり、複数
の最遠景オブジェクト間でテクスチャスクロールの仕方
を互いに異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームシステム及
び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
るゲームシステムが知られており、いわゆる仮想現実を
体験できるものとして人気が高い。ガンゲームを楽しむ
ことができるゲームシステムを例にとれば、プレーヤ
（操作者）は、銃などを模して作られたガン型コントロ
ーラ（シューティングデバイス）を用いて、画面に映し
出される敵キャラクタ（敵オブジェクト）などの標的を
シューティングすることで、３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このようなゲームシステムにおいて
は、背景を表示するための３次元の最遠景オブジェクト
（スカイドーム）をオブジェクト空間内に設けることが
望まれる。このような３次元の最遠景オブジェクトを設
けることで、仮想カメラがオブジェクト空間内で様々な
方向に向いた場合にも、適切な背景を表示することが可
能になる。また、単なる２次元画像により背景表示を行
う場合に比較して、リアルな背景画像を提供することが
可能になる。

【０００４】このような最遠景オブジェクトの構造や配
置に関する従来技術としては、例えば特開平１１−１７
５７４８、１１−１７５７４９などに開示される技術が
ある。そして、上記の特開平１１−１７５７４８の従来
技術では、最遠景オブジェクト間（端面と側面）の境界
の存在を目立たなくするという課題を、グーローシェー
ディング（頂点輝度補間）やデプスキューイングを利用
した手法により解決している。即ち、境界に近づくにつ
れて最遠景オブジェクトの色をターゲット色（例えば
白）に近づけることで上記課題を解決している。

【０００５】しかしながら、グーローシェーディングを
利用する上記従来技術には、ターゲット色が例えば白の
場合には境界付近に筋のような白の線が見えてしまうと
いう問題がある。更に、境界付近での最遠景オブジェク
トの色が白の単色になってしまい最遠景オブジェクト
（端面）の絵（例えば雲の絵）の要素が失われてしまう
という問題がある。このため、最遠景オブジェクト間
（端面と側面）の境界付近での画像をシームレスに繋げ
ることができないという課題がある。

【０００６】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、最遠景オブ
ジェクト間の境界付近での画像をより自然なものにする
ことができるゲームシステム及び情報記憶媒体を提供す
ることにある。

【０００７】また本発明の他の目的は、よりリアルな背
景画像を少ない処理負担で生成できるゲームシステム及
び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行うゲームシステムであっ
て、蓋形状の第１の最遠景オブジェクトが、中空の柱体
形状の第２の最遠景オブジェクトの端面からずらした位
置に配置されるように、３次元の第１、第２の最遠景オ
ブジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、第
１、第２の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつれ
て第１の最遠景オブジェクトが透明になるように第１、
第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う手段
と、第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェク
トが設定されるオブジェクト空間において仮想カメラか
ら見える画像を生成する手段とを含むことを特徴とす
る。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータに
より使用可能な情報記憶媒体であって、上記手段をコン
ピュータに実現させるためのプログラムを含むことを特
徴とする。また本発明に係るプログラムは、コンピュー
タにより使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は搬送
波に具現化されるプログラム）であって、上記手段をコ
ンピュータに実現させるためのモジュールを含むことを
特徴とする。

【０００９】本発明によれば、蓋形状の第１の最遠景オ
ブジェクトと、中空の柱体形状の第２の最遠景オブジェ
クトがオブジェクト空間に設定される。この場合、第１
の最遠景オブジェクトは、第２の最遠景オブジェクトの
端面（上端面、下端面）からずらした位置（離れた位
置）に配置される。

【００１０】そして本発明では、第１、第２の最遠景オ
ブジェクト間の境界（嵌合部分）に近づくにつれて、第
１の最遠景オブジェクトが透明になるように、第１、第
２の最遠景オブジェクトの画像が半透明合成（αブレン
ディング、α加算又はα減算等）される。これにより、
第１、第２の最遠景オブジェクトの境界付近において、
第１の最遠景オブジェクトの画像が徐々に消えて行く画
像を生成できる。この結果、第１、第２の最遠景オブジ
ェクト間の境界付近での画像をシームレスに繋げること
が可能になり、より自然な画像を生成できる。

【００１１】また本発明は、画像生成を行うゲームシス
テムであって、第１、第２の最遠景オブジェクトの境界
付近において第２の最遠景オブジェクトを奥側にして第
１、第２の最遠景オブジェクトが仮想カメラから見て重
なり合うように、３次元の第１、第２の最遠景オブジェ
クトをオブジェクト空間に設定する手段と、第１、第２
の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつれて第１の
最遠景オブジェクトが透明になるように第１、第２の最
遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う手段と、第
１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが設
定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見え
る画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。また
本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用
可能な情報記憶媒体であって、上記手段をコンピュータ
に実現させるためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は搬送波に具
現化されるプログラム）であって、上記手段をコンピュ
ータに実現させるためのモジュールを含むことを特徴と
する。

【００１２】本発明によれば、第１、第２の最遠景オブ
ジェクトの境界付近に仮想カメラが向いた場合に、第１
の最遠景オブジェクトを手前にし、第２の最遠景オブジ
ェクトを奥側にして、第１、第２の最遠景オブジェクト
が重なり合って見えるようになる。

【００１３】そして、本発明では、第１、第２の最遠景
オブジェクト間の境界に近づくにつれて、第１の最遠景
オブジェクトが透明になるように、第１、第２の最遠景
オブジェクトの画像が半透明合成される。従って、第
１、第２の最遠景オブジェクト間の境界付近での画像を
シームレスに繋げることが可能になり、より自然な画像
を生成できる。

【００１４】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、第１の最遠景オブジェクトの
配置位置が可変に設定されることを特徴とする。このよ
うにすれば、例えばゲームステージなどに応じた最適な
位置に第１の最遠景オブジェクトを配置することが可能
になる。

【００１５】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、第１、第２の最遠景オブジェ
クト間の境界から離れた領域に第１の最遠景オブジェク
トの不透明領域が設けられていることを特徴とする。こ
のようにすれば、本来表示されるべきではない画像が仮
想カメラから見えてしまうなどの不具合を解決できる。

【００１６】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、第１の最遠景オブジェクトの
前記不透明領域の略中心に仮想カメラが向いた場合に、
仮想カメラの視野範囲での第１の最遠景オブジェクトの
画像が不透明になるように、第１の最遠景オブジェクト
の前記不透明領域の大きさが設定されていることを特徴
とする。このようにすれば、不透明領域の略中心に仮想
カメラが向いた場合に（例えば真上を向いた場合に）、
本来表示されるべきではない画像がこの不透明領域によ
り隠れて見えなくなり、生成される画像の品質を高める
ことができる。

【００１７】また本発明は、画像生成を行うゲームシス
テムであって、第２の最遠景オブジェクトを奥側にして
第１、第２の最遠景オブジェクトが仮想カメラから見て
重なり合うように、３次元の第１、第２の最遠景オブジ
ェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、第１、第
２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う手段
と、第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェク
トが設定されるオブジェクト空間において仮想カメラか
ら見える画像を生成する手段とを含むことを特徴とす
る。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータに
より使用可能な情報記憶媒体であって、上記手段をコン
ピュータに実現させるためのプログラムを含むことを特
徴とする。また本発明に係るプログラムは、コンピュー
タにより使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は搬送
波に具現化されるプログラム）であって、上記手段をコ
ンピュータに実現させるためのモジュールを含むことを
特徴とする。

【００１８】本発明によれば、第１、第２の最遠景オブ
ジェクトが仮想カメラから見て重なり合うように配置さ
れ、これらの第１、第２の最遠景オブジェクトの画像が
半透明合成される。従って、第１の最遠景オブジェクト
を透過してその奥側に第２の最遠景オブジェクトが見え
るような画像を生成できるようになる。これにより、表
示される背景に立体感を持たせることが可能になり、生
成される画像のリアル感を増すことができる。

【００１９】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、第１、第２の最遠景オブジェ
クトは、半球形状又は球形状のオブジェクトであること
を特徴とする。このようにすれば、仮想カメラが真上方
向などの種々の方向を向いた場合にも、破綻の無い画像
を生成できるようになる。

【００２０】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、第１の最遠景オブジェクトに
対して、テクスチャをテクスチャスクロールさせながら
マッピングすることを特徴とする。このようにすれば、
テクスチャがスクロールしてマッピングされる第１の最
遠景オブジェクトを透過して、第２の最遠景オブジェク
トがその奥側に見えるような画像を生成できる。これに
より、表示される背景に立体感を持たせることが可能に
なる。

【００２１】なお、本発明では、第２の最遠景オブジェ
クトのみに対してテクスチャスクロールを行うようにし
てもよいし、第１、第２の最遠景オブジェクトの両方に
対してテクスチャスクロールを行うようにしてもよい。

【００２２】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、第１の最遠景オブジェクトを
複数設け、これらの複数の第１の最遠景オブジェクト間
でテクスチャスクロールの仕方を互いに異ならせること
を特徴とする。このようにすれば、複数の第１の最遠景
オブジェクト間で、テクスチャにより表現される表示物
（雲、樹木等）の流れる方向が違って見えるようにな
り、生成される背景画像の立体感を更に増すことができ
る。

【００２３】なお、本発明では、第１、第２の最遠景オ
ブジェクト間でのテクスチャスクロールの仕方を異なら
せるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００２５】１．構成 図１に、本実施形態のゲームシステム（画像生成システ
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。

【００２６】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、或いは筺体などのハードウェアにより実現
できる。

【００２７】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００２８】情報記憶媒体１８０（コンピュータにより
使用可能な記憶媒体）は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）をコンピュー
タに実現（実行、機能）させるためのプログラム等が格
納され、このプログラムは、１又は複数のモジュール
（オブジェクト指向におけるオブジェクトも含む）を含
む。

【００２９】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データ、本発明の処理
を指示するための情報、或いはその指示に従って処理を
行うための情報などを含ませることができる。

【００３０】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００３１】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００３２】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００３３】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他のゲームシステム）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００３４】なお本発明（本実施形態）の各手段を実現
するためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００３５】処理部１００（プロセッサ）は、操作部１
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７
０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各
種の処理を行う。

【００３６】ここで、処理部１００が行うゲーム処理と
しては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの
設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オ
ブジェクト（１又は複数のプリミティブ面）の位置や回
転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、
オブジェクトを動作させる処理（モーション処理）、視
点の位置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラ
の回転角度）を求める処理、マップオブジェクトなどの
オブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒッ
トチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する
処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイする
ための処理、或いはゲームオーバー処理などを考えるこ
とができる。

【００３７】また処理部１００は、上記のゲーム処理の
結果に基づいて各種の画像処理を行い、ゲーム画像を生
成し、表示部１９０に出力する。例えば、いわゆる３次
元のゲーム画像を生成する場合には、まず、座標変換、
クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算等のジオ
メトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、描画デ
ータ（プリミティブ面の構成点（頂点）に付与される位
置座標、テクスチャ座標、色（輝度）データ、法線ベク
トル或いはα値等）が作成される。そして、この描画デ
ータ（プリミティブ面データ）に基づいて、ジオメトリ
処理後のオブジェクト（１又は複数プリミティブ面）の
画像が、描画バッファ１７４（フレームバッファ、ワー
クバッファ等のピクセル単位で画像情報を記憶できるバ
ッファ）に描画される。これにより、オブジェクト空間
内において所与の視点（仮想カメラ）から見える画像が
生成されるようになる。

【００３８】更に処理部１００は、上記のゲーム処理結
果に基づいて各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又
は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力
する。

【００３９】なお、処理部１００の機能は、より好適に
は、ハードウェア（ＣＰＵ、ＤＳＰ等のプロセッサ又は
ゲートアレイ等のＡＳＩＣ）とプログラム（ゲームプロ
グラム又はファームウェア等）との組み合わせにより実
現される。但し、処理部１００の機能の全てを、ハード
ウェアにより実現してもよいし、その全てをプログラム
により実現してもよい。

【００４０】処理部１００は、移動・動作演算部１１
０、オブジェクト空間設定部１１２、半透明処理部１１
４、テクスチャマッピング部１１６を含む。

【００４１】ここで移動・動作演算部１１０は、キャラ
クタ、車などのオブジェクト（移動オブジェクト）の移
動情報（位置データ、回転角度データ）や動作情報（オ
ブジェクトの各パーツの位置データ、回転角度データ）
を演算するものであり、例えば、操作部１６０によりプ
レーヤが入力した操作データやゲームプログラムなどに
基づいて、オブジェクトを移動させたり動作（モーショ
ン、アニメーション）させたりする処理を行う。

【００４２】より具体的には、移動・動作演算部１１０
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒）毎に変化させる。例えば（ｋ−１）フレ
ームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-
1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔとする。
するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭk、速度
ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求められ
る。

【００４３】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） なお、本実施形態では、キャラクタなどの移動オブジェ
クトの移動に追従して仮想カメラも移動するようになっ
ている。

【００４４】オブジェクト空間設定部１１２は、マップ
などの各種オブジェクト（ポリゴン、自由曲面又はサブ
ディビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成さ
れるオブジェクト）をオブジェクト空間内に設定するた
めの処理を行う。より具体的には、ワールド座標系での
オブジェクトの位置や回転角度（方向）を決定し、その
位置にその回転角度（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回転）でオブジェク
トを配置する。

【００４５】そして本実施形態では、第２の最遠景オブ
ジェクトを奥側にして第１、第２の最遠景オブジェクト
が仮想カメラ（視点）から見て重なり合うように、３次
元形状の第１、第２の最遠景オブジェクトがオブジェク
ト空間に配置される。より具体的には、３次元形状の第
１、第２の最遠景オブジェクトが、その境界付近におい
て仮想カメラから見て重なり合うようにオブジェクト空
間に配置される。更に具体的には、蓋形状（円盤形状
等）の第１の最遠景オブジェクトが、中空の柱体形状
（円柱又は角柱形状等）の第２の最遠景オブジェクトの
端面（上端面、下端面）からずらした位置に例えば嵌合
して配置される。或いは、半球形状又は球形状の第１、
第２の最遠景オブジェクトを仮想カメラから見て重なり
合うように配置してもよい。

【００４６】半透明処理部１１４は、例えばオブジェク
ト（プリミティブ面）やテクスチャなどに設定されたα
値を用いて、種々の半透明合成処理（αブレンディン
グ、α加算又はα減算等）を行う。αブレンディングの
場合は例えば次式（３）、（４）、（５）に示すような
処理を行う。

【００４７】 ＲＱ＝（１−α）×Ｒ１＋α×Ｒ２ （３） ＧＱ＝（１−α）×Ｇ１＋α×Ｇ２ （４） ＢＱ＝（１−α）×Ｂ１＋α×Ｂ２ （５） ここで、Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１は、描画バッファ１７４に既
に描画されている元画像の色（輝度）のＲ、Ｇ、Ｂ成分
であり、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２は、元画像に対して重ね書き
する画像の色のＲ、Ｇ、Ｂ成分である。

【００４８】そして本実施形態では、半透明処理部１１
４が第１、第２の最遠景オブジェクトを半透明合成（α
合成）する処理を行っている。より具体的には、第１、
第２の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつれて第
１の最遠景オブジェクトが透明になるように半透明合成
処理を行う。

【００４９】なお、α値（Ａ値）は、各ピクセルに関連
づけられて記憶されるデータであり、例えば色データ
（ＲＧＢ）以外のプラスアルファのデータである。α値
は、半透明情報（透明情報又は不透明情報と等価）、マ
スク情報、バンプ情報などとして使用できる。

【００５０】テクスチャマッピング部１１６は、テクス
チャ記憶部１７６に記憶されるテクスチャをオブジェク
トにマッピングする処理を行う。

【００５１】そして、本実施形態では、最遠景オブジェ
クトについては、テクスチャをテクスチャスクロール
（移動スクロール、回転スクロール）させながらマッピ
ングするようにしている。このテクスチャスクロール
は、例えば、テクスチャパターンが定義されるテクスチ
ャ空間（テクスチャ記憶部１７６）においてテクスチャ
の原像領域が移動又は回転するように、オブジェクトに
付与するテクスチャ座標を変化させることで実現でき
る。

【００５２】なお、本実施形態のゲームシステムは、１
人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモー
ド専用のシステムにしてもよいし、このようなシングル
プレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイで
きるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよ
い。

【００５３】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。

【００５４】２．本実施形態の特徴 次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。

【００５５】２．１ 最遠景オブジェクトの配置 本実施形態では背景を表すために、図２に示すような最
遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２を用いている。

【００５６】ここで、最遠景オブジェクトＯＢ１は蓋形
状のオブジェクトであり、例えば雲や空などの絵が描か
れている。また、最遠景オブジェクトＯＢ２は中空の柱
体形状（筒状）のオブジェクトであり、その側面には雲
や空などの絵が描かれている。そして本実施形態では図
２のＡ１に示すように、蓋形状の最遠景オブジェクトＯ
Ｂ１を、柱体形状の最遠景オブジェクトＯＢ２の端面
（上端面、下端面）からずらした位置に例えば嵌合して
配置している。即ち、最遠景オブジェクトＯＢ１を、Ｏ
Ｂ２の上端面の位置に配置せずに上端面から下にずらし
た位置に配置している。

【００５７】このようにすれば、最遠景オブジェクトＯ
Ｂ１、ＯＢ２の境界ＢＤ（ＯＢ１、ＯＢ２の嵌合部分）
付近を仮想カメラＶＣから見た場合に、ＯＢ２を奥側に
してＯＢ１、ＯＢ２が重なり合って見えるようになる。

【００５８】そして本実施形態では図２のＡ２に示すよ
うに、最遠景オブジェクトＯＢ１は、ＯＢ１とＯＢ２の
境界ＢＤ（外縁）に近づくにつれて徐々に透明になるよ
うにそのα値が設定されている。より具体的には、最遠
景オブジェクトＯＢ１の真ん中付近（ＢＤから離れた位
置）には、不透明領域ＯＰＲが設定される。そして、こ
の不透明領域ＯＰＲの外縁ＯＰＥから境界ＢＤに近づく
につれて、最遠景オブジェクトＯＢ１は徐々に透明にな
る。そして、境界ＢＤにおいては最遠景オブジェクトＯ
Ｂ１は完全に透明になる。

【００５９】このようにすれば、図２のＡ１から明らか
なように、最遠景オブジェクトＯＢ１とＯＢ２の境界Ｂ
Ｄ付近において、ＯＢ１とＯＢ２が半透明合成（αブレ
ンディング、α加算又はα減算等）されたゲーム画像が
生成されるようになる。この結果、境界ＢＤ付近におい
て、最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の画像がシーム
レスに繋がるようになり、境界ＢＤ付近での画像をより
自然なものにすることができる。

【００６０】例えば図３に本実施形態より生成されたゲ
ーム画像の例を示す。

【００６１】図３に示すように、境界ＢＤ付近において
は、最遠景オブジェクトＯＢ１の雲の絵とＯＢ２の雲の
絵が半透明合成された画像が生成されている。従って、
ＯＢ１の雲の絵がＯＢ２の雲の絵に自然に溶け込んで変
化して行くような表現が可能になる。即ち、ターゲット
色（白）に色を収束させる特開平１１−１７５７４８の
従来技術では生じていた白い筋などは生じず、より自然
な画像を生成できる。

【００６２】なお、比較・参考のために図４に、最遠景
オブジェクトＯＢ１を配置しなかった場合に生成される
ゲーム画像の例を示す。

【００６３】また図５に、最遠景オブジェクトＯＢ１の
α値（半透明度、透明度、不透明度）をグレースケール
で表したものを示す。図５において、黒の部分がＯＢ１
の不透明領域（α＝１．０）である。そして最遠景オブ
ジェクトＯＢ１は、境界ＢＤに近づくにつれて徐々に透
明になり（αが小さくなり）、境界ＢＤでは完全に透明
（α＝０．０）になる。

【００６４】また図６に、最遠景オブジェクトＯＢ１、
ＯＢ２のワイヤーフレームモデルの例を示す。但し、図
６では、複数の最遠景オブジェクトＯＢ１＿１、ＯＢ１
＿２が設けられている。

【００６５】なお図７（Ａ）に示すように、最遠景オブ
ジェクトＯＢ２の、境界ＢＤから上のはみ出し部分ＳＰ
（又はＢＤより下のはみ出し部分）の形状を、例えば湾
曲形状にしてもよい。

【００６６】また、最遠景オブジェクトＯＢ１への均一
なテクスチャマッピングを実現するためには、ＯＢ１の
形状は平面形状（円盤形状）であることが望ましいが、
図７（Ｂ）に示すような湾曲形状にしてもよい。

【００６７】また図８（Ａ）に示すように、最遠景オブ
ジェクトＯＢ１の配置位置（ＯＢ２に対するＯＢ１の相
対位置）は可変に設定できることが望ましい。

【００６８】例えば、最遠景オブジェクトＯＢ１の配置
位置を上に設定しすぎると、仮想カメラＶＣから見て空
が高くなりすぎてしまい、不自然な画像が生成される。
従って、通常のゲームステージでは、このような不自然
な画像が生成されないような位置に最遠景オブジェクト
ＯＢ１を配置する。

【００６９】一方、例えば大きな敵ボスＥＯＢを倒すよ
うなゲームステージにおいては、最遠景オブジェクトＯ
Ｂ１の配置位置を下に設定しすぎると、敵ボスＥＯＢの
体の一部（頭等）が雲（ＯＢ１）の上に出て隠れてしま
うなどの不具合が生じる。従って、このようなゲームス
テージでは、最遠景オブジェクトＯＢ１を、なるべく上
に配置する。

【００７０】このように、最遠景オブジェクトＯＢ１の
配置位置をゲームステージなどに応じて可変に設定すれ
ば、各ゲームステージに最適な背景画像を生成できるよ
うになる。

【００７１】また、図８（Ｂ）のように、複数（２個以
上）の最遠景オブジェクトＯＢ１＿１、ＯＢ１＿２を設
けるようにしてもよい。このようにすれば、例えば、雲
海の上で敵ボスＥＯＢと戦うようなゲームを表現できる
ようになり、得られるゲーム画像のバリエーションを増
すことができる。

【００７２】また、図８（Ｃ）に示すように、最遠景オ
ブジェクトＯＢ２の上端面（又は下端面）に、遮蔽オブ
ジェクトＯＢＳを配置するようにしてもよい。このよう
にすれば、本来は表示されるべきではない画像（例えば
描画バッファに残っている前のフレームの画像）が、最
遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２により隠されずに仮想
カメラＶＣから見えてしまうなどの不具合を防止でき
る。

【００７３】また、例えば遮蔽オブジェクトＯＢＳを黒
などの色で塗りつぶしておけば、オブジェクトＯＢ１を
取り除くだけで夜の空などを表現できるようになり（図
４参照）、少ない処理負担でゲーム画像のバラエティ度
を増すことができる。

【００７４】２．２ 不透明領域の設定 さて、図２の不透明領域ＯＰＲの大きさは例えば以下に
説明するような手法で設定することが望ましい。

【００７５】例えば図９に示すように、最遠景オブジェ
クトＯＢ１の不透明領域ＯＰＲの中心付近（ＯＢ１の中
心付近）に仮想カメラＶＣが向いている場合を想定す
る。

【００７６】このような場合に図９のＢ１に示すよう
に、仮想カメラＶＣの視野範囲（視界内）での最遠景オ
ブジェクトＯＢ１の画像が全て不透明になるように、Ｏ
Ｂ１の不透明領域ＯＰＲの大きさを設定する。

【００７７】また図９のＢ２に示すように、最遠景オブ
ジェクトＯＢ２の、境界ＢＤからのはみ出し部分ＳＰ
が、仮想カメラＶＣのビューイングボリュームＶＶに接
する又は中に入り込むように、はみ出し部分ＳＰの長さ
ＬＳ（最遠景オブジェクトＯＢ１の配置位置）を設定す
る。

【００７８】このようにすれば、仮想カメラＶＣが真上
（不透明領域ＯＰＲの中心付近）を向いた場合には、仮
想カメラＶＣからは、最遠景オブジェクトＯＢ１の不透
明領域ＯＰＲの画像だけが見えるようになる。また、仮
想カメラＶＣの向く方向が真上方向から右又は左にずれ
た場合にも、最遠景オブジェクトＯＢ１の不透明領域Ｏ
ＰＲの画像及び最遠景オブジェクトＯＢ１とＯＢ２の半
透明合成画像が見えることになる。従って、本来は表示
されるべきではない画像（描画バッファに残っている前
のフレームの画像等）が、最遠景オブジェクトＯＢ１、
ＯＢ２により隠されずに、仮想カメラＶＣから見えてし
まう不具合を防止できる。

【００７９】なお、最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２
の半透明合成処理は演算負荷が大きいため、不透明領域
ＯＰＲはなるべく大きい方がよい（半透明領域はなるべ
く小さい方がよい）。一方、不透明領域ＯＰＲが大きす
ぎると、境界ＢＤ付近での最遠景オブジェクトＯＢ１、
ＯＢ２の画像が不自然になる。従って、不透明領域ＯＰ
Ｒの大きさは、境界ＢＤ付近での画像が不自然にならな
い程度に、大きくすることが望ましい。

【００８０】２．３ 最遠景オブジェクトの移動 さて、図９に示すように最遠景オブジェクトＯＢ１の不
透明領域ＯＰＲの大きさや最遠景オブジェクトＯＢ２の
境界ＢＤからのはみ出し部分ＳＰの長さＬＳを設定した
場合には、仮想カメラＶＣとＯＢ１、ＯＢ２との相対的
位置関係が、なるべく変化しないようにすることが望ま
れる。

【００８１】そこで、本実施形態では、仮想カメラＶＣ
の移動に追従させて最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２
を移動させるようにしている。

【００８２】より具体的には図１０（Ａ）のＣ１に示す
ように仮想カメラＶＣが左右方向に移動した場合には、
Ｃ２、Ｃ３に示すように最遠景オブジェクトＯＢ１、Ｏ
Ｂ２も同じ移動量だけ左右方向に移動する。また図１０
（Ｂ）のＣ４に示すように仮想カメラＶＣが上下方向に
移動した場合には、Ｃ５、Ｃ６に示すように最遠景オブ
ジェクトＯＢ１、ＯＢ２も同じ移動量だけ上下方向に移
動する。

【００８３】このようにすれば、仮想カメラＶＣと最遠
景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の相対的な位置関係が安
定的に保たれるようになり、図９に示すような仮想カメ
ラＶＣと不透明領域ＯＰＲやはみ出し部分ＳＰとの位置
関係も安定的に保たれるようになる。これにより、仮想
カメラＶＣが種々の方向を向いた場合にも破綻の無い画
像を生成できる。

【００８４】また、最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２
を仮想カメラＶＣに追従させて移動させないと、仮想カ
メラＶＣの移動に伴い、ＶＣから見えるＯＢ１、ＯＢ２
のテクスチャの密度が変化してしまい、モアレやジャギ
ーなどが発生するおそれがある。

【００８５】これに対して図１０（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２を仮想カメラ
ＶＣに追従させて移動させれば、ＶＣから見えるＯＢ
１、ＯＢ２のテクスチャの密度を一定に保つことができ
る。従って、モアレやジャギーの発生を防止でき、高品
質な画像を生成できる。

【００８６】なお、仮想カメラＶＣをキャラクタなどの
移動オブジェクトに追従させる場合には、移動オブジェ
クトの移動に例えば慣性を持ちながらＶＣが追従し、こ
のＶＣに最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２が追従する
ことになる。従って、この場合には、結局、最遠景オブ
ジェクトＯＢ１、ＯＢ２はキャラクタなどの移動オブジ
ェクトに追従することになる。

【００８７】また、図１０（Ａ）、（Ｂ）では、最遠景
オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の両方を仮想カメラＶＣに
追従させているが、場合によっては、これらのＯＢ１、
ＯＢ２の一方のみをＶＣに追従させてもよい。

【００８８】２．４ テクスチャスクロール さて、本実施形態では雲や空などを表すテクスチャをテ
クスチャスクロール（移動スクロール、回転スクロー
ル）させながら、図２に示す最遠景オブジェクトＯＢ１
に対してマッピングするようにしている。

【００８９】より具体的には図１１に示すように、最遠
景オブジェクトＯＢ１にマッピングされるテクスチャＴ
ＥＸ（雲、空のテクスチャ）のパターンが定義されるテ
クスチャ空間（Ｕ、Ｖ空間）において、テクスチャの原
像領域ＩＭが移動又は回転するように、ＯＢ１に付与す
るテクスチャ座標を変化させている。

【００９０】このようにすれば、雲がリアルタイムで流
れて行く様子を、簡易な処理で表現できるようになる。
この結果、最遠景オブジェクトＯＢ１に静止画像が単に
マッピングされる場合に比べて、プレーヤの感じる仮想
現実感を大幅に向上できる。

【００９１】また、最遠景オブジェクトＯＢ１に雲のテ
クスチャをテクスチャスクロールさせながらマッピング
する場合に、何も工夫を施さないと、図２の境界ＢＤに
おいて雲が突然消えてしまうという画像が表示され、プ
レーヤに違和感を与えてしまうおそれがある。

【００９２】これに対して本実施形態では、図２、図３
等で説明したように、最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ
２の境界ＢＤ付近でＯＢ１、ＯＢ２を半透明合成してい
る。従って、境界ＢＤで雲が自然に消えて行く様子を表
現できるようになり、より自然で違和感のない画像をプ
レーヤに提供できる。

【００９３】なお図１１に示すように本実施形態では、
原像領域ＩＭは、テクスチャＴＥＸの一方の端辺に達す
ると他方の端辺に戻るように移動する。このようにする
ことで、テクスチャの記憶に要するメモリ容量を節約し
ながら、豊かな表現を実現できる。

【００９４】また図１１では、原像領域ＩＭをテクスチ
ャ空間内で並進移動させているが、原像領域ＩＭをテク
スチャ空間内で回転させてもよい。このようにしても、
雲が流れて行く様子をリアルに表現できる。

【００９５】また図８（Ｂ）に示すように、最遠景オブ
ジェクトＯＢ１を複数個設ける場合には、これらの複数
（３個以上でもよい）の最遠景オブジェクトＯＢ１＿
１、ＯＢ１＿２間でテクスチャスクロールの仕方を互い
に異ならせることが望ましい。

【００９６】例えば図１１に示すように、最遠景オブジ
ェクトＯＢ１＿１については、テクスチャ空間の座標軸
Ｖの正方向側に原像領域ＩＭを移動させながら、原像領
域ＩＭのテクスチャをＯＢ＿１にマッピングするように
する。一方、図１２に示すように、最遠景オブジェクト
ＯＢ１＿２については、座標軸Ｖの負方向側に原像領域
ＩＭを移動させながら、原像領域ＩＭのテクスチャをＯ
Ｂ＿２にマッピングするようにする。

【００９７】このようにすれば、仮想カメラＶＣから見
て手前側の最遠景オブジェクトＯＢ＿１と奥側のＯＢ１
＿２とで、雲の流れの方向が違って見えるようになる。
これにより、平面的な最遠景オブジェクトＯＢ１＿１、
ＯＢ１＿２を用いながらも、あたかも厚みがあるかのよ
うに見える雲を表現できる。

【００９８】なお、複数の最遠景オブジェクトＯＢ１＿
１、ＯＢ１＿２間でテクスチャスクロールの仕方を異な
らせる手法としては、種々の変形実施が可能である。例
えば、最遠景オブジェクトＯＢ１＿１については原像領
域ＩＭを並進移動させ、ＯＢ＿２についてはＩＭを回転
させるようにしてもよい。或いは逆に、ＯＢ１＿１につ
いてはＩＭを回転させ、ＯＢ１＿２についてはＩＭを並
進移動させるようにしてもよい。

【００９９】また、最遠景オブジェクトＯＢ１＿１、Ｏ
Ｂ１＿２でのテクスチャスクロールの速度（原像領域Ｉ
Ｍの移動・回転速度）を変化させてもよい。

【０１００】更に、最遠景オブジェクトＯＢ１＿１とＯ
Ｂ１＿２とでマッピングされるテクスチャのパターン自
体を異ならせることも効果的である。

【０１０１】なお、最遠景オブジェクトＯＢ１だけでは
なく最遠景オブジェクトＯＢ２に対しても、テクスチャ
をテクスチャスクロールさせながらマッピングしてもよ
い。

【０１０２】２．５ 最遠景オブジェクトの他の例 さて、以上の説明では、最遠景オブジェクトＯＢ１が蓋
形状で、最遠景オブジェクトＯＢ２が柱体形状である場
合について主に説明した。

【０１０３】しかしながら、最遠景オブジェクトＯＢ
１、ＯＢ２を半球形状（又は球形状）にして図１３に示
すように配置することもできる。即ち、半径が小さな最
遠景オブジェクトＯＢ１と半径が大きな最遠景オブジェ
クトＯＢ２を、その中心点が一致する位置に配置して、
最遠景オブジェクト（天球）を二重（多重）構造にす
る。

【０１０４】そして、図１３の場合にも図２と同様に、
最遠景オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２は、ＯＢ２を奥側に
して仮想カメラＶＣから見て重なり合うように配置され
ることになる。従って、これらの最遠景オブジェクトＯ
Ｂ１、ＯＢ２を半透明合成することが可能となり、リア
ルな画像を生成できるようになる。

【０１０５】例えば図１３において、小さな手前側の最
遠景オブジェクトＯＢ１には雲を表すテクスチャをマッ
ピングし、大きな奥側の最遠景オブジェクトＯＢ２には
空、太陽、月、星などを表すテクスチャをマッピングす
る。そして、最遠景オブジェクトＯＢ１については、そ
のテクスチャ座標を変化させて、図１１で説明したよう
なテクスチャスクロールマッピングを行うようにする。

【０１０６】このようにすれば、最遠景オブジェクトＯ
Ｂ２により表される空、太陽、月、星を奥側の背景とし
て、最遠景オブジェクトＯＢ１により表される手前側の
雲が流れるという表現が可能になる。従って、表示され
る背景に立体感を持たせることが可能になり、これまで
にない画像表現が可能になる。また、雲とは異なり、太
陽や月は流れずに静止することになるため、生成される
画像のリアル度を増すことができる。

【０１０７】なお、森の中をキャラクタが移動するよう
なゲームステージにおいては、小さな手前側の最遠景オ
ブジェクトＯＢ１に対しては樹木を表すテクスチャをマ
ッピングし、大きな奥側の最遠景オブジェクトＯＢ２に
対しては空や雲などを表すテクスチャをマッピングして
もよい。このようにすれば、オブジェクト空間に配置す
べき樹木オブジェクトの数を減らす又は無くすことが可
能になり、画像生成に必要なデータの使用記憶容量を低
減できる。

【０１０８】また、図１３のように最遠景オブジェクト
ＯＢ１、ＯＢ２を配置する場合、最遠景オブジェクトＯ
Ｂ１、ＯＢ２の一方のみでテクスチャスクロールを行う
ようにしてもよいし、ＯＢ１、ＯＢ２の両方でテクスチ
ャスクロールを行うようにしてもよい。そして、最遠景
オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２の両方でテクスチャスクロ
ールを行う場合には、テクスチャスクロールの仕方を互
いに異ならせることが望ましい（例えばＯＢ２でのテク
スチャスクロールの速度を遅くする）。

【０１０９】また、図１３において、大きさの異なる半
球形状（球形状）の最遠景オブジェクトを３個以上配置
するようにしてもよい。

【０１１０】３．本実施形態の処理 次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１４のフ
ローチャートを用いて説明する。

【０１１１】まず、オブジェクト空間へのオブジェクト
の設定処理を行う（ステップＳ１）。即ち、図２や図１
３に示す最遠景オブジェクトなどの種々のオブジェクト
をオブジェクト空間に配置設定する処理を行う。

【０１１２】次に、キャラクタなどの移動オブジェクト
の移動演算処理を行う（ステップＳ２）。例えば、移動
オブジェクトの移動変化ベクトルを（△ＸＭ、△ＹＭ、
△ＺＭ）、回転変化ベクトルを（△θＸＭ、△θＹＭ、
△θＺＭ）とすると、当該フレーム（インター）での移
動オブジェクトの位置（ＸＭ、ＹＭ、ＺＭ）及び回転角
度（θＸＭ、θＹＭ、θＺＭ）は例えば下式のようにし
て求められる。

【０１１３】 ＸＭ＝ＸＭ＋△ＸＭ （６） ＹＭ＝ＹＭ＋△ＹＭ （７） ＺＭ＝ＺＭ＋△ＺＭ （８） θＸＭ＝θＸＭ＋△θＸＭ （９） θＹＭ＝θＹＭ＋△θＹＭ （１０） θＺＭ＝θＺＭ＋△θＺＭ （１１） 次に、移動オブジェクトの移動に追従させて仮想カメラ
を移動させる（ステップＳ３）。例えば、仮想カメラの
移動変化ベクトルを（△ＸＣ、△ＹＣ、△ＺＣ）、回転
変化ベクトルを（△θＸＣ、△θＹＣ、△θＺＣ）とす
ると、当該フレームでの仮想カメラの位置（ＸＣ、Ｙ
Ｃ、ＺＣ）及び回転角度（θＸＣ、θＹＣ、θＺＣ）は
例えば下式のようにして求められる。

【０１１４】 ＸＣ＝ＸＣ＋△ＸＣ （１２） ＹＣ＝ＹＣ＋△ＹＣ （１３） ＺＣ＝ＺＣ＋△ＺＣ （１４） θＸＣ＝θＸＣ＋△θＸＣ （１５） θＹＣ＝θＹＣ＋△θＹＣ （１６） θＺＣ＝θＺＣ＋△θＺＣ （１７） なお、上式（１２）〜（１７）において、仮想カメラを
移動オブジェクトに完全に追従させる場合には、△ＸＣ
＝△ＸＭ、△ＹＣ＝△ＹＭ、△ＺＣ＝△ＺＭ、△θＸＣ
＝△θＸＭ、△θＹＣ＝△θＹＭ、△θＺＣ＝△θＺＭ
の関係式が成り立つ。一方、仮想カメラに慣性を持たせ
て移動オブジェクトに追従させる場合には、例えば、所
与の関数Ｆを用いて、△ＸＣ＝Ｆ（△ＸＭ）、△ＹＣ＝
Ｆ（△ＹＭ）、△ＺＣ＝Ｆ（△ＺＭ）、△θＸＣ＝Ｆ
（△θＸＭ）、△θＹＣ＝Ｆ（△θＹＭ）、△θＺＣ＝
Ｆ（△θＺＭ）のような関係式が成り立つことになる。

【０１１５】次に、仮想カメラの移動に追従させて最遠
景オブジェクトを移動させる（ステップＳ４）。この場
合には最遠景オブジェクトの位置（ＸＦ、ＹＦ、ＺＦ）
は例えば下式のようにして求められる。

【０１１６】 ＸＦ＝ＸＦ＋△ＸＣ （１８） ＹＦ＝ＹＦ＋△ＹＣ （１９） ＺＦ＝ＺＦ＋△ＺＣ （２０） 次に、雲の流れを作るための風速ベクトル（△ＷＸ、△
ＷＹ、△ＷＺ）、仮想カメラの移動変化ベクトル（△Ｘ
Ｃ、△ＹＣ、△ＺＣ）などに基づいて、最遠景オブジェ
クトにマッピングするテクスチャのテクスチャ座標
（Ｕ、Ｖ）を変化させる（ステップＳ５）。そして、求
められたテクスチャ座標に基づいて、テクスチャを最遠
景オブジェクトにマッピングする（ステップＳ６）。こ
れにより、図１１で説明したようなテクスチャスクロー
ルを実現できる。

【０１１７】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１５を用いて説明する。

【０１１８】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０１１９】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０１２０】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０１２１】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。

【０１２２】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ
処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フ
ィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処
理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画
像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画
像はディスプレイ９１２に表示される。

【０１２３】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０１２４】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。

【０１２５】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０１２６】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０１２７】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０１２８】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０１２９】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他のゲ
ームシステムとの間でのデータ転送が可能になる。

【０１３０】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現（実行）してもよいし、情報
記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェー
スを介して配信されるプログラムのみにより実現しても
よい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により
実現してもよい。

【０１３１】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実現
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そ
して、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、
９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、
本発明の各手段を実現することになる。

【０１３２】図１６（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実現するた
めのプログラム（データ）は、システムボード１１０６
上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。
以下、このプログラムを格納プログラム（格納情報）と
呼ぶ。

【０１３３】図１６（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納プログラム（格納
情報）は、本体システムに着脱自在な情報記憶媒体であ
るＣＤ１２０６、或いはメモリカード１２０８、１２０
９等に格納されている。

【０１３４】図１６（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシス
テムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト
装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テー
プ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格納されて
いる。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタンドアロン
でゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合に
は、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音
を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-1
〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生
成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画
像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜１３０
４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１３５】なお、図１６（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、
ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記
憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。

【０１３６】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０１３７】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１３８】例えば第１、第２の最遠景オブジェクトの
構造や配置は、図２、図７（Ａ）〜図９、図１３で説明
した構造や配置であることが特に望ましいが、これに限
定されず、種々の変形実施が可能である。

【０１３９】また、第１、第２の最遠景オブジェクト間
の半透明合成処理の手法も本実施形態で説明したものに
限定されず、種々の変形実施が可能である。

【０１４０】また、テクスチャスクロールの手法も図１
１、図１２で説明した手法に限定されるものではない。

【０１４１】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。

【０１４２】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０１４３】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
ゲームシステム（画像生成システム）に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のゲームシステムの機能ブロック図
の例である。

【図２】本実施形態の原理について説明するための図で
ある。

【図３】本実施形態により生成されるゲーム画像の例で
ある。

【図４】最遠景オブジェクトＯＢ１を設けなかった場合
に生成されるゲーム画像の例である。

【図５】最遠景オブジェクトＯＢ１に設定されるα値を
グレースケールで表した図である。

【図６】最遠景オブジェクトのワイヤーフレームモデル
の例を示す図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、最遠景オブジェクトの
形状の変形例について説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、最遠景オブジ
ェクトの形状、配置の変形例について説明するための図
である。

【図９】最遠景オブジェクトの不透明領域の設定手法に
ついて説明するための図である。

【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、仮想カメラの移動
に最遠景オブジェクトを追従させる手法について説明す
るための図である。

【図１１】テクスチャスクロールの手法について説明す
るための図である。

【図１２】テクスチャスクロールの仕方を最遠景オブジ
ェクト間で異ならせる手法について説明するための図で
ある。

【図１３】半球形状の最遠景オブジェクトを用いる手法
について説明するための図である。

【図１４】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図１５】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

ＯＢ１、ＯＢ２ 最遠景オブジェクト ＢＤ ＯＢ１とＯＢ２の境界 ＶＣ 仮想カメラ ＯＰＲ 不透明領域 ＳＰ はみ出し部分 ＬＳ はみ出し部分の長さ ＶＶ ビューイングボリューム １００ 処理部 １１０ 移動・動作演算部 １１２ オブジェクト空間設定部 １１４ 半透明処理部 １１６ テクスチャマッピング部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ 主記憶部 １７４ 描画バッファ １７６ テクスチャ記憶部 １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA06 BA00 BA05 BC01 BC03 BC08 CA01 CB04 CC02 CC03 5B050 AA08 BA07 BA08 BA09 BA11 EA19 EA24 EA30 FA02 5B080 AA13 FA08 FA17 GA18 GA22

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像生成を行うゲームシステムであっ
   て、 蓋形状の第１の最遠景オブジェクトが、中空の柱体形状
   の第２の最遠景オブジェクトの端面からずらした位置に
   配置されるように、３次元の第１、第２の最遠景オブジ
   ェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつ
   れて第１の最遠景オブジェクトが透明になるように第
   １、第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う
   手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが
   設定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見
   える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とするゲームシステム。
2. 【請求項２】 画像生成を行うゲームシステムであっ
   て、 第１、第２の最遠景オブジェクトの境界付近において第
   ２の最遠景オブジェクトを奥側にして第１、第２の最遠
   景オブジェクトが仮想カメラから見て重なり合うよう
   に、３次元の第１、第２の最遠景オブジェクトをオブジ
   ェクト空間に設定する手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつ
   れて第１の最遠景オブジェクトが透明になるように第
   １、第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う
   手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが
   設定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見
   える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とするゲームシステム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 第１の最遠景オブジェクトの配置位置が可変に設定され
   ることを特徴とするゲームシステム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 第１、第２の最遠景オブジェクト間の境界から離れた領
   域に第１の最遠景オブジェクトの不透明領域が設けられ
   ていることを特徴とするゲームシステム。
5. 【請求項５】 請求項４において、 第１の最遠景オブジェクトの前記不透明領域の略中心に
   仮想カメラが向いた場合に、仮想カメラの視野範囲での
   第１の最遠景オブジェクトの画像が不透明になるよう
   に、第１の最遠景オブジェクトの前記不透明領域の大き
   さが設定されていることを特徴とするゲームシステム。
6. 【請求項６】 画像生成を行うゲームシステムであっ
   て、 第２の最遠景オブジェクトを奥側にして第１、第２の最
   遠景オブジェクトが仮想カメラから見て重なり合うよう
   に、３次元の第１、第２の最遠景オブジェクトをオブジ
   ェクト空間に設定する手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行
   う手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが
   設定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見
   える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とするゲームシステム。
7. 【請求項７】 請求項６において、 第１、第２の最遠景オブジェクトは、半球形状又は球形
   状のオブジェクトであることを特徴とするゲームシステ
   ム。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかにおいて、 仮想カメラの移動に追従させて第１、第２の最遠景オブ
   ジェクトの少なくとも一方を移動させることを特徴とす
   るゲームシステム。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかにおいて、 第１の最遠景オブジェクトに対して、テクスチャをテク
   スチャスクロールさせながらマッピングすることを特徴
   とするゲームシステム。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 第１の最遠景オブジェクトを複数設け、これらの複数の
    第１の最遠景オブジェクト間でテクスチャスクロールの
    仕方を互いに異ならせることを特徴とするゲームシステ
    ム。
11. 【請求項１１】 コンピュータが使用可能な情報記憶媒
    体であって、 蓋形状の第１の最遠景オブジェクトが、中空の柱体形状
    の第２の最遠景オブジェクトの端面からずらした位置に
    配置されるように、３次元の第１、第２の最遠景オブジ
    ェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつ
    れて第１の最遠景オブジェクトが透明になるように第
    １、第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う
    手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが
    設定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見
    える画像を生成する手段と、 をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むこ
    とを特徴とする情報記憶媒体。
12. 【請求項１２】 コンピュータが使用可能な情報記憶媒
    体であって、 第１、第２の最遠景オブジェクトの境界付近において第
    ２の最遠景オブジェクトを奥側にして第１、第２の最遠
    景オブジェクトが仮想カメラから見て重なり合うよう
    に、３次元の第１、第２の最遠景オブジェクトをオブジ
    ェクト空間に設定する手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクト間の境界に近づくにつ
    れて第１の最遠景オブジェクトが透明になるように第
    １、第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行う
    手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが
    設定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見
    える画像を生成する手段と、 をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むこ
    とを特徴とする情報記憶媒体。
13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２において、 第１の最遠景オブジェクトの配置位置が可変に設定され
    ることを特徴とする情報記憶媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１１乃至１３のいずれかにおい
    て、 第１、第２の最遠景オブジェクト間の境界から離れた領
    域に第１の最遠景オブジェクトの不透明領域が設けられ
    ていることを特徴とする情報記憶媒体。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、 第１の最遠景オブジェクトの前記不透明領域の略中心に
    仮想カメラが向いた場合に、仮想カメラの視野範囲での
    第１の最遠景オブジェクトの画像が不透明になるよう
    に、第１の最遠景オブジェクトの前記不透明領域の大き
    さが設定されていることを特徴とする情報記憶媒体。
16. 【請求項１６】 コンピュータが使用可能な情報記憶媒
    体であって、 第２の最遠景オブジェクトを奥側にして第１、第２の最
    遠景オブジェクトが仮想カメラから見て重なり合うよう
    に、３次元の第１、第２の最遠景オブジェクトをオブジ
    ェクト空間に設定する手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトの半透明合成処理を行
    う手段と、 第１、第２の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトが
    設定されるオブジェクト空間において仮想カメラから見
    える画像を生成する手段と、 をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むこ
    とを特徴とする情報記憶媒体。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、 第１、第２の最遠景オブジェクトは、半球形状又は球形
    状のオブジェクトであることを特徴とする情報記憶媒
    体。
18. 【請求項１８】 請求項１１乃至１７のいずれかにおい
    て、 仮想カメラの移動に追従させて第１、第２の最遠景オブ
    ジェクトの少なくとも一方を移動させることを特徴とす
    る情報記憶媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１１乃至１８のいずれかにおい
    て、 第１の最遠景オブジェクトに対して、テクスチャをテク
    スチャスクロールさせながらマッピングすることを特徴
    とする情報記憶媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１９のいずれかにおいて、 第１の最遠景オブジェクトを複数設け、これらの複数の
    第１の最遠景オブジェクト間でテクスチャスクロールの
    仕方を互いに異ならせることを特徴とする情報記憶媒
    体。