JPH11175749A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 背景における遠近感などを効果的に表現でき
る画像生成装置及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 最遠景オブジェクト５０に、上端面５２
の中心を通る中心線の方に向かうにしたがい下降傾斜す
る側面５４-1、５４-3を持たせて特殊形状化し、背景の
遠近感を向上する。下降傾斜する側面５４-1、５４-3の
画像に対して、コントラスト調整やデフォーカスの処理
を施して遠近感を更に向上させる。最遠景オブジェクト
５０の下降距離ＤＢを移動体２０の下降距離ＤＭよりも
短くしながら、移動体２０が下降するにしたがい最遠景
オブジェクト５０を下降させる。これにより移動体２０
が下降しているというリアルな感覚をプレーヤに与え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。レーシングカーゲームを楽しむこと
ができる画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、自身
が操作する車などの移動体をオブジェクト空間内で走行
させて３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような画像生成装置において
は、背景を表示するための最遠景オブジェクトをオブジ
ェクト空間内に設けることが望まれる。このような最遠
景オブジェクトを設けることで、移動体がオブジェクト
空間内のどの位置にいても、適切な背景を表示すること
が可能となる。また画像処理の都合でゲーム進行上無意
味な画像が表示される事態が生じた場合にも、少なくと
も最遠景オブジェクトが表示されることになるため、表
示画像の不自然さを軽減できる。また単なる２次元画像
により背景表示を行う場合に比較して、リアルな背景画
像を提供できる。

【０００４】しかしながら、これまでの最遠景オブジェ
クトの形状は、例えば円柱形状や半球（ドーム）形状の
ものに限られていた。従って、最遠景における遠近感な
どを表現することが難しく、プレーヤに与えるリアル感
を今一つ向上できなかった。また移動体が高低差のある
コースを走行する場合に、その高低差をプレーヤに今一
つ感じさせるができなかった。

【０００５】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、背景におけ
る遠近感などを効果的に表現できる画像生成装置及び情
報記憶媒体を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、少なくとも１つの
上端面と該上端面の略中心を通る中心線の方に向かうに
したがい下降傾斜する少なくとも１つの側面とを有する
最遠景オブジェクトを含む複数のオブジェクトのデータ
を記憶する手段と、オブジェクト空間内の所与の視点で
の画像であって、前記最遠景オブジェクトの画像を含む
画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、下降傾斜する側面を有す
るように最遠景オブジェクトが特殊形状化される。これ
により、視点と側面との距離を、側面の各場所で異なら
せることが可能となる。また、視点から見下ろすように
側面を見た画像を生成できるようになる。この結果、遠
近感のある背景の画像を生成することが可能となり、仮
想現実感の向上を図れる。

【０００８】また本発明は、前記中心線の方に向かうに
したがい下降傾斜する前記側面の画像に対して、遠近感
を表現する処理を施すことを特徴とする。このようにす
ることで、遠近感の更なる向上を図れる。

【０００９】なお、前記遠近感を表現する処理として
は、例えばコントラスト調整処理やデフォーカス処理を
考えることができる。

【００１０】また本発明は、前記最遠景オブジェクト
が、前記中心線の方に向かうにしたがい下降傾斜する少
なくとも１つの第１の側面と、前記第１の側面の端部に
接続され前記中心線に平行な少なくとも１つの第２の側
面とを含むことを特徴とする。このようにすることで、
例えば、第１の側面に、水平方向に向いて見えるべき背
景（例えば草原、平地、街）を表示し、第２の側面に、
鉛直方向に向いて見えるべき背景（例えば山、崖、ビ
ル、塔）を表示することが可能となる。これにより、多
彩な背景の表現が可能となる。

【００１１】また本発明は、オブジェクト空間内の所与
の視点での画像を生成する画像生成装置であって、最遠
景オブジェクトを含む複数のオブジェクトのデータを記
憶する手段と、オブジェクト空間内で移動体を移動させ
る演算を行う手段と、前記最遠景オブジェクトの下降距
離を前記移動体の下降距離よりも短くしながら、前記移
動体が下降するにしたがい前記最遠景オブジェクトを下
降させる手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での
画像であって、前記最遠景オブジェクトの画像を含む画
像を生成する手段とを含むことを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、移動体が下降すると、こ
れに追従するように最遠景オブジェクトが下降する。そ
して、この時の最遠景オブジェクトの下降距離が、移動
体の下降距離よりも短くなる。これにより、移動体が下
降するにしたがって、最遠景オブジェクトが相対的に上
方向に徐々に上がって見える画像を生成できるようにな
る。この結果、移動体が下降しているというリアルな感
覚をプレーヤに伝えることができ、仮想現実感の向上を
図れる。なおこの場合、下降傾斜する側面を有するよう
に最遠景オブジェクトを特殊形状化することで、移動体
が下降しているという感覚を更に強調してプレーヤに伝
えることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
自転車ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。

【００１４】図１に本実施形態の画像生成装置を業務用
のゲーム装置に適用した場合の外観図の一例を示す。

【００１５】ここで、ライディング筐体１６は、実際の
自転車を模して作られたものであり、図示しないプレー
ヤはこのライディング筐体１６のサドル１７に座る。そ
してディスプレイ１８には、仮想的な自転車である移動
体２０や移動体２０が走るコースや周囲の風景が表示さ
れる。プレーヤは、この画像を見ながら、ハンドル３２
を左右に操作することで、ディスプレイ１８に映し出さ
れる移動体２０の進む方向を決める。またペダル３０を
Ａ１に示すように漕ぐことで、コース進行方向に移動体
２０を進める。

【００１６】図２に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。

【００１７】ここで操作部１０は、プレーヤが、図１の
ハンドル３２を操作したりペダル３０を漕ぐことで操作
データを入力するためのものであり、操作部１０にて得
られた操作データは処理部１００に入力される。

【００１８】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、カスタム（ゲートアレイ等）ＩＣ、メモリなど
のハードウェアにより実現できる。

【００１９】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００２０】処理部１００は、ゲーム演算部１１０とオ
ブジェクトデータ記憶部１２０と画像生成部１５０を含
む。

【００２１】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体（自転車や自
転車に乗るキャラクタ）の位置や方向を決める処理、視
点位置や視線方向を決める処理、オブジェクト空間へオ
ブジェクトを配置する処理等を行う。

【００２２】オブジェクトデータ記憶部１２０は、オブ
ジェクト空間内に配置される移動体オブジェクトやマッ
プオブジェクトなどの種々のオブジェクトのデータを記
憶するものである。このオブジェクトデータは、例え
ば、オブジェクトの形状を規定するためのデータ（オブ
ジェクトを構成するポリゴンの頂点位置等）や、オブジ
ェクトにマッピングされる画像を規定するためのデータ
（テクスチャ座標等）や、オブジェクトを指定するため
のオブジェクト番号等を含む。オブジェクトデータは、
初期状態では情報記憶媒体１９０に格納されており、電
源投入後等に情報記憶媒体１９０からオブジェクトデー
タ記憶部１２０に転送される。

【００２３】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
により設定されたオブジェクト空間での所与の視点での
画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０により生
成された画像は表示部１２において表示される。

【００２４】ゲーム演算部１１０は移動体演算部１１２
とオブジェクト配置部１１６を含む。

【００２５】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作する移動体や所与の制御プログラム
（コンピュータ）により動きが制御される移動体を、オ
ブジェクト空間内のコース上で移動させる演算を行う。
より具体的には、移動体の位置や方向を例えば１フレー
ム（１／６０秒）毎に求める演算を行う。

【００２６】例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。

【００２７】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） オブジェクト配置部１１６は、マップ（コース）を表示
するためのマップオブジェクトや、最遠景の背景を表示
するための最遠景オブジェクトなどを、オブジェクト空
間に配置するための処理を行う。例えばマップオブジェ
クトに関しては、プレーヤの視点からの視野範囲内にあ
るマップオブジェクトのみを選択して配置し、視野範囲
外にあるマップオブジェクトをクリッピングアウトする
処理を行う。また最遠景オブジェクトに関しては、移動
体が移動した場合に、移動体に追従するように最遠景オ
ブジェクトを移動させる処理を行う。

【００２８】図３（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態で使用
される最遠景オブジェクト５０の例を示す。図３（Ａ）
は、最遠景オブジェクト５０を上方から見た平面図であ
り、図３（Ｂ）は、最遠景オブジェクト５０を側方から
見た側面図である。この最遠景オブジェクト５０は、複
数のポリゴンなどのプリミティブ面により構成されてお
り、上端面５２と、側面５４（５４-1、５４-2、５４-
3、５４-4）を有する。

【００２９】なお最遠景オブジェクト５０は、ポリゴン
以外にも、曲面などの種々のプリミティブ面により構成
できる。

【００３０】上端面５２は、同心円状に配置されたポリ
ゴンなどのプリミティブ面により構成されている。また
側面５４-2、５４-4は、上端面５２の中心を通る中心線
５６に平行になっている。一方、側面５４-1、５４-3
は、中心線５６の方に向かうにしたがい下降傾斜してい
る。

【００３１】本実施形態が適用される自転車ゲームで
は、図３（Ｂ）に示すように、オブジェクト空間内に配
置されたコース４０上で移動体（自転車やキャラクタ）
２０を走行させてゲームを楽しむ。より具体的には、移
動体２０は、スタート４２から走行を開始し、他の移動
体と競争しながらゴール４４を目指す。本実施形態で
は、スタート４２は高い位置にありゴール４４は低い位
置にあり、ゲームが進むにつれて、移動体２０は高い位
置から低い位置に移動する。

【００３２】図４に、本実施形態により生成される画像
の例を示す。プレーヤは、図２の操作部１０を操作して
移動体２０をコース４０上で走行させる。ここで図４の
Ｃ１に示す曇り空の背景は、図３（Ａ）の上端面５２に
曇り空を表すテクスチャをマッピングすることで表現さ
れている。本実施形態では、マッピングするテクスチャ
をリアルタイムにスクロールすることで（テクスチャ空
間で原像領域をリアルタイムに移動させることで）、雲
が流れて行く様子を表現している。またＣ２に示す青空
の背景は図３（Ｂ）の側面５４-1に青空を表すテクスチ
ャをマッピングすることで表現されている。同様に、Ｃ
３に示す山の背景は側面５４-2に山を表すテクスチャ
を、Ｃ４に示す草原の背景は側面５４-3に草原を表すテ
クスチャを、Ｃ５に示す崖の背景は側面５４-4に崖を表
すテクスチャをマッピングすることで表現されている。

【００３３】本実施形態の第１の特徴は、最遠景オブジ
ェクト５０の側面５４を、図３（Ｂ）に示すように特殊
形状化した点にある。即ち最遠景オブジェクト５０に、
上端面の略中心を通る中心線５６の方に向かうにしたが
い下降傾斜する側面５４-1、５４-3を持たせている。こ
のように側面５４を特殊形状化することで、最遠景オブ
ジェクト５０により表現される背景に、遠近感を持たせ
ることが可能になる。

【００３４】即ち、最遠景オブジェクトの形状として
は、図５（Ａ）に示すような円柱形状のものや図５
（Ｂ）に示すような半球形状のものを考えることでき
る。しかしながら、このような形状の最遠景オブジェク
トでは、プレーヤの視点から最遠景オブジェクトの側面
までの距離がほぼ一定になるため、側面に描く背景に遠
近感を持たせることが難しい。

【００３５】本実施形態によれば、図３（Ｂ）に示すよ
うに、中心線５６に向かうにしたがい下降傾斜する側面
５４-1、５４-2を最遠景オブジェクト５０に持たせてい
る。したがって、プレーヤの視点から最遠景オブジェク
ト５０までの距離を、側面５４の各場所によって異なら
せることができる。これにより、側面５４に描く背景に
遠近感を持たせることができる。即ち図４において、Ｃ
３に示す山の背景（側面５４-2に描画）は遠くに見え、
Ｃ４に示す草原の背景（側面５４-3に描画）が次に遠く
に見え、Ｃ５に示す崖の背景（側面５４-4に描画）が最
も近くに見えるようになる。

【００３６】また図６に示すように、移動体２０がコー
ス上を移動する場合に、山の背景（側面５４-2）はＥ１
に示すように、草原の背景（側面５４-3）はＥ２に示す
ように、崖の背景（側面５４-4）はＥ３に示すように動
いて見える。即ち遠くにある山の背景は速く動いている
ように見え、近くにある崖の背景はゆっくり動いている
ように見える。これによっても、背景の遠近感（奥行き
感）が表現される。

【００３７】また、図３（Ｂ）に示すように、プレーヤ
の操作する移動体２０は、スタート４２からゴール４４
に向かって移動する。即ち高い位置から低い位置に向か
って下降する。そして、側面５４は、図３（Ｂ）に示す
ように特殊形状化されている。したがって、移動体２０
が下降するにつれて側面５４（５４-1、５４-3）に表示
される背景が面前に迫ってくるという感覚をプレーヤに
与えることができる。また移動体２０が下降するにつれ
て側面５４に表示される背景の見え方が変化するため、
移動体２０が下降しているという感覚をプレーヤに与え
ることができる。

【００３８】即ち、例えば、図７（Ａ）に、側面５４と
プレーヤの視点６０（移動体２０の位置）とが図８
（Ａ）のような位置関係にある場合に見える画像の例を
示す。同様に、図７（Ｂ）、（Ｃ）に、側面５４とプレ
ーヤの視点６０とが図８（Ｂ）、（Ｃ）のような位置関
係にある場合に見える画像の例を示す。図７（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように本実施形態によれば、移動
体２０が下降しプレーヤの視点６０が下がった場合に、
Ｅ２に示す草原の背景が迫ってくるような感覚をプレー
ヤに与えることができる。また移動体２０が下降しプレ
ーヤの視点６０が下がった場合に、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に
示す山、草原、崖の背景の見え方が変化するため、移動
体２０が下降しているという感覚をプレーヤに与えるこ
とができる。これによりプレーヤの感じる仮想現実感や
ゲームの面白さを格段に向上できる。

【００３９】また本実施形態では、下降傾斜する側面の
画像に対して、遠近感を表現する処理を施している。よ
り具体的には、図９（Ａ）に示すように、下降傾斜する
側面５４-3にコントラスト調整処理を施している。即ち
側面５４-3の画像を、視点６０から遠ざかるにつれてコ
ントラストが低くなるような画像にしている。これによ
り、視点６０から遠くにある部分が、大気中の微粒子の
乱反射などによりコントラストが低下して見える様子を
シミュレートでき、最遠景オブジェクト５０による遠近
感の表現を更に向上できる。

【００４０】なお遠近感を表現する処理としては、コン
トラスト調整処理以外にも種々の処理を考えることがで
きる。例えば、図９（Ｂ）に示すようなデフォーカス処
理により遠近感を表現してもよい。即ち側面５４-3の画
像を、視点６０から遠ざかるにつれてフォーカスがぼけ
るような画像にする。このようにすることで、視点６０
から近くにある部分がシャープに見え、遠くにある部分
がフォーカスがぼけて見える様子をシミュレートでき、
最遠景オブジェクト５０による遠近感の表現を更に向上
できる。

【００４１】また本実施形態の第２の特徴は、最遠景オ
ブジェクトの下降距離を移動体の下降距離よりも短くし
ながら、移動体が下降するにしたがい最遠景オブジェク
トを下降させる点にある。より具体的には以下のような
処理を行っている。

【００４２】即ち図１０に示すように本実施形態では、
移動体２０が下降すると、それに追従するように最遠景
オブジェクト５０も下降する。そして移動体２０が下降
するにつれて、最遠景オブジェクト５０の下降距離ＤＢ
が、移動体２０の下降距離ＤＭよりも短くなるようにし
ている。つまり、移動体２０が下降するにしたがい、移
動体２０に対する最遠景オブジェクト５０の相対的な高
さＨＢが大きくなるようにしている。

【００４３】移動体２０が下降する際に、移動体２０と
最遠景オブジェクト５０の位置関係を完全に固定すると
（ＨＢを固定すると）、プレーヤの視点と最遠景オブジ
ェクト５０との位置関係が変化しなくなる。したがっ
て、移動体２０が下降しているというリアルな感覚をプ
レーヤに与えるのが難しくなる。

【００４４】本実施形態によれば、図１０に示すように
最遠景オブジェクト５０の下降距離ＤＢを移動体２０の
下降距離ＤＭよりも短くしている。これにより、移動体
２０が下降するにつれて、最遠景オブジェクト５０に対
して相対的に下方向に移動体２０が移動するようになる
（ＨＢが大きくなる）。これにより、移動体２０が下降
するしたがって背景が上って行くように見える画像をプ
レーヤに提供でき、移動体２０が下降しているというリ
アルな感覚をプレーヤに与えることが可能になる。

【００４５】特に本実施形態では、最遠景オブジェクト
５０の側面５４を特殊形状化させているため、移動体２
０が下降しているという上記感覚を更に強調できる。即
ち、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、移動体
２０が下降するにつれてＥ２の草原（側面５４-3）が迫
って見えると共にＥ１、Ｅ２、Ｅ３の背景が変化して見
えるようになるため、移動体２０が下降しているという
感覚が更に強調されることになる。

【００４６】このように本実施形態では、最遠景オブジ
ェクト５０の下降距離ＤＢを移動体２０の下降距離ＤＭ
よりも短くする手法と、最遠景オブジェクト５０の側面
５４を特殊形状化する手法とを組み合わせることで、従
来にない特有の効果を得ている。

【００４７】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図１１のフローチャートを用いて説明する。

【００４８】まず図２の移動体演算部１１２が、図１２
に示す移動体２０のワールド座標系での位置（ＸＭ、Ｙ
Ｍ、ＺＭ）を算出する（ステップＳ１）。

【００４９】次に図２のオブジェクト配置部１１６が、
移動体２０に対する最遠景オブジェクト５０の相対的な
高さであるＨＢを、下式（３）にしたがい算出する（ス
テップＳ２）。 ＨＢ＝ＨＧ−Ｋ１×（ＹＭ−ＹＧ） ＝ＨＧ−｛（ＨＧ−ＨＳ）／（ＹＳ−ＹＧ）｝×（ＹＭ−ＹＧ） （３） ここで、図１２に示すように、 Ｋ１：係数 ＨＳ：スタート時での移動体に対する最遠景オブジェク
トの相対高さ ＨＧ：ゴール時での移動体に対する最遠景オブジェクト
の相対高さ ＹＳ：スタート地点のＹ座標（ワールド座標系） ＹＧ：ゴール地点のＹ座標 ＹＭ：移動体のＹ座標 となっている。

【００５０】上式（３）によれば、例えば移動体２０が
スタート地点にいる場合（ＹＭ＝ＹＳ）には、ＨＢ＝Ｈ
Ｓになる。また移動体２０がゴール地点に到達した場合
（ＹＭ＝ＹＧ）には、ＨＢ＝ＨＧになる。そして、本実
施形態では、図１２に示すようにＨＧ＞ＨＳとなってお
り、上記の係数Ｋ１は正となる。この結果、移動体２０
が下降するにつれて、最遠景オブジェクト５０の相対高
さＨＢが大きくなることになる。

【００５１】次に、ステップＳ１で得られた移動体２０
の位置（ＸＭ、ＹＭ、ＺＭ）と、ステップＳ２で得られ
た最遠景オブジェクト５０の相対高さＨＢとに基づい
て、最遠景オブジェクト５０の代表点の位置（ＸＢ、Ｙ
Ｂ、ＺＢ）を算出する（ステップＳ３）。そして、その
位置（ＸＢ、ＹＢ、ＺＢ）に最遠景オブジェクト５０を
表示する（ステップＳ４）。

【００５２】以上のようにすることで、図１０に示すよ
う、最遠景オブジェクト５０の下降距離ＤＢを移動体２
０の下降距離ＤＭよりも短くしながら、最遠景オブジェ
クト５０を移動体２０に追従させる処理を実現できる。

【００５３】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１３を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００５４】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００５５】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００５６】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造（例えばオブジェクトデータ
の構造）は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に構築され
ることになる。

【００５７】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００５８】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００５９】そして図１〜図１０、図１２で説明した種
々の処理は、図１１のフローチャートに示した処理等を
行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該
プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成
ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現され
る。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等
で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳ
Ｐ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００６０】さて前述した図１は、本実施形態を業務用
ゲーム装置に適用した場合の例を示すものである。この
場合、装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして、少なくとも１つの上端面と該上端面の略中心を
通る中心線の方に向かうにしたがい下降傾斜する少なく
とも１つの側面とを有する最遠景オブジェクトを含む複
数のオブジェクトのデータを記憶するための情報、オブ
ジェクト空間内の所与の視点での画像であって、最遠景
オブジェクトの画像を含む画像を生成するための情報、
オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行うた
めの情報、最遠景オブジェクトの下降距離を移動体の下
降距離よりも短くしながら、移動体が下降するにしたが
い最遠景オブジェクトを下降させるための情報等は、シ
ステム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１
０８に格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼
ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の処理を行うため
のプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状
情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等
の少なくとも１つを含むものである。

【００６１】図１４（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００６２】図１４（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００６３】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００６４】例えば最遠景オブジェクトの形状は図３
（Ａ）、（Ｂ）に示すものに限らず、少なくとも下降傾
斜する側面を有するものなら種々の変形実施が可能であ
る。例えば図１５（Ａ）に示すように、下降傾斜する側
面５４は１つであっても構わない。また図１５（Ｂ）に
示すように、下降傾斜する側面５４を曲面にしてもよ
い。また図１５（Ｃ）に示すように、上端面５２を半球
状にすることも可能である。

【００６５】また、最遠景オブジェクトの下降距離を移
動体の下降距離よりも短くしながら、最遠景オブジェク
トを移動体に追従させる発明では、最遠景オブジェクト
を特殊形状化することが特に望ましいが、図５（Ａ）、
（Ｂ）に示すように形状の最遠景オブジェクトを採用す
ることもできる。

【００６６】また本実施形態では自転車の競争ゲームに
本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限らず種々のゲーム（他の競争ゲーム、スポーツゲ
ーム、対戦ゲーム、ロールプレイングゲーム、シューテ
ィングゲーム等）に適用できる。

【００６７】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成装置の外観図の一例であ
る。

【図２】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、最遠景オブジェクトの
例について示す図である。

【図４】本実施形態により生成される画像の例を示す図
である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、円柱形状、半球形状の
最遠景オブジェクトを示す図である。

【図６】本実施形態による遠近感の向上について説明す
るための図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、種々の視点か
ら見える側面の画像の例を示す図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、視点と側面と
の位置関係について説明するための図である。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、下降傾斜する側面に遠
近感を持たせる手法について説明するための図である。

【図１０】最遠景オブジェクトの下降距離を移動体の下
降距離よりも短くしながら、最遠景オブジェクトを移動
体に追従させる手法について説明するための図である。

【図１１】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。

【図１２】最遠景オブジェクトと移動体との位置関係に
ついて説明するための図である。

【図１３】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【図１５】図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、最遠景オ
ブジェクトの形状の他の変形例について説明するための
図である。

【符号の説明】

１０ 操作部 １２ 表示部 １６ ライディング筐体 １７ サドル １８ ディスプレイ ２０ 移動体 ３０ ペダル ３２ ハンドル ４０ コース ４２ スタート ４４ ゴール ５０ 最遠景オブジェクト ５２ 上端面 ５４（５４-1〜５４-4） 側面 ６０ 視点 １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１６ オブジェクト配置部 １２０ オブジェクトデータ記憶部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成する画像生成装置であって、 少なくとも１つの上端面と該上端面の略中心を通る中心
   線の方に向かうにしたがい下降傾斜する少なくとも１つ
   の側面とを有する最遠景オブジェクトを含む複数のオブ
   ジェクトのデータを記憶する手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像であって、前
   記最遠景オブジェクトの画像を含む画像を生成する手段
   とを含むことを特徴とする画像生成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記中心線の方に向かうにしたがい下降傾斜する前記側
   面の画像に対して、遠近感を表現する処理を施すことを
   特徴とする画像生成装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記遠近感を表現する処理が、コントラスト調整処理及
   びデフォーカス処理の少なくとも一方であることを特徴
   とする画像生成装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記最遠景オブジェクトが、 前記中心線の方に向かうにしたがい下降傾斜する少なく
   とも１つの第１の側面と、前記第１の側面の端部に接続
   され前記中心線に平行な少なくとも１つの第２の側面と
   を含むことを特徴とする画像生成装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手
   段と、 前記最遠景オブジェクトの下降距離を前記移動体の下降
   距離よりも短くしながら、前記移動体が下降するにした
   がい前記最遠景オブジェクトを下降させる手段とを含む
   ことを特徴とする画像生成装置。
6. 【請求項６】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成する画像生成装置であって、 最遠景オブジェクトを含む複数のオブジェクトのデータ
   を記憶する手段と、 オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手
   段と、 前記最遠景オブジェクトの下降距離を前記移動体の下降
   距離よりも短くしながら、前記移動体が下降するにした
   がい前記最遠景オブジェクトを下降させる手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像であって、前
   記最遠景オブジェクトの画像を含む画像を生成する手段
   とを含むことを特徴とする画像生成装置。
7. 【請求項７】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成するための情報記憶媒体であって、 少なくとも１つの上端面と該上端面の略中心を通る中心
   線の方に向かうにしたがい下降傾斜する少なくとも１つ
   の側面とを有する最遠景オブジェクトを含む複数のオブ
   ジェクトのデータを記憶するための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像であって、前
   記最遠景オブジェクトの画像を含む画像を生成するため
   の情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
8. 【請求項８】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
   像を生成するための情報記憶媒体であって、 最遠景オブジェクトを含む複数のオブジェクトのデータ
   を記憶するための情報と、 オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行うた
   めの情報と、 前記最遠景オブジェクトの下降距離を前記移動体の下降
   距離よりも短くしながら、前記移動体が下降するにした
   がい前記最遠景オブジェクトを下降させるための情報
   と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像であって、前
   記最遠景オブジェクトの画像を含む画像を生成するため
   の情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。