JP2002183763A - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

Info

Publication number
JP2002183763A
JP2002183763A JP2000383156A JP2000383156A JP2002183763A JP 2002183763 A JP2002183763 A JP 2002183763A JP 2000383156 A JP2000383156 A JP 2000383156A JP 2000383156 A JP2000383156 A JP 2000383156A JP 2002183763 A JP2002183763 A JP 2002183763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
virtual camera
farthest view
farthest
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000383156A
Other languages
English (en)
Inventor
Daiei Kawakami
大英 川上
Atsushi Hayashi
篤 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Namco Ltd
Original Assignee
Namco Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Namco Ltd filed Critical Namco Ltd
Priority to JP2000383156A priority Critical patent/JP2002183763A/ja
Publication of JP2002183763A publication Critical patent/JP2002183763A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Generation (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リアルで且つ矛盾の無い最遠景画像を少ない
処理負荷で生成できる画像生成システム、プログラム及
び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 仮想面（Ｎ−Ｓの面）で区切られる領域
ＲＧ１側（Ｗ）に仮想カメラＶＣが向いた場合にはＣ１
方向に最遠景（天空）オブジェクトＭＯＢを回転させ領
域ＲＧ２側（Ｅ）にＶＣが向いた場合にはＣ２方向にＭ
ＯＢを回転させ、ＶＣの向く方向に応じてＭＯＢの回転
方向又は回転速度を変化させる。仮想カメラＶＣの向く
方向が仮想面と平行になるにつれてＭＯＢの回転速度を
小さくし、平行になった場合にも微少速度で回転させ
る。仮想カメラＶＣ１、ＶＣ２から見える画像ＩＭ１、
ＩＭ２を並べて表示し、ＶＣ１とＶＣ２が反対方向を向
いている場合にはＩＭ１、ＩＭ２での雲の流れ方向を逆
にする。テクスチャスクロール・マッピングで最遠景画
像（雲）の移動を表現してもよい。多重構造の最遠景オ
ブジェクトを構成する各最遠景オブジェクト間で雲の流
れ速度を異ならせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システムが知られており、いわゆる仮想現実
を体験できるものとして人気が高い。ガンゲームを楽し
むことができる画像生成システムを例にとれば、プレー
ヤ（操作者）は、銃などを模して作られたガン型コント
ローラ（シューティングデバイス）を用いて、画面に映
し出される敵キャラクタ（敵オブジェクト）などの標的
をシューティングすることで、３次元ゲームを楽しむ。
【０００３】さて、このような画像生成システムにおい
ては、背景を表示するための３次元形状（ドーム形状、
球形状又は柱体形状等）の最遠景オブジェクト（天空オ
ブジェクト、天球オブジェクト）をオブジェクト空間内
に設けることが望まれる。このような３次元形状の最遠
景オブジェクトを設けることで、仮想カメラ（視点）が
オブジェクト空間内で様々な方向に向いた場合にも、適
切な背景を表示することが可能になる。また、単なる２
次元画像により背景表示を行う場合に比較して、リアル
な背景画像を提供することが可能になる。
【０００４】天空を表現する場合を例にとれば、仮想カ
メラから最遠景オブジェクトまでの奥行き距離が最大に
なるように、仮想カメラを覆うドーム（半球）形状の最
遠景オブジェクトを配置する。そして、このドーム形状
の最遠景オブジェクト（仮想カメラから見える面側）に
空や雲などの風景を描く。この手法によれば、近景の建
物等のオブジェクトは仮想カメラが移動するにつれて流
れて見える一方で空は動かないという奥行き感のある画
像を生成できる。
【０００５】しかしながら、この手法では、仮想カメラ
が停止している場合には、仮想カメラから見える画像の
中に動く表示物がなくなってしまい、動画としてのリア
リティに乏しいものとなってしまう。
【０００６】この場合、例えば特開平１１−１７５７４
８、１１−１７５７４９の従来技術のように、最遠景オ
ブジェクトにマッピングされるテクスチャをテクスチャ
スクロールさせる手法を用いれば、最遠景で流れる雲を
表現でき、動画としてのリアリティをある程度向上でき
る。
【０００７】しかしながら、このような従来技術の手法
により雲の流れを表現したとしても、仮想カメラの向く
方向と矛盾するような画像が生成されてしまうと、プレ
ーヤが不自然さを感じ、プレーヤの仮想現実感を減退さ
せてしまう。
【０００８】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、リアルで且
つ矛盾の無い最遠景画像を少ない処理負荷で生成できる
画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであっ
て、３次元形状の最遠景オブジェクトを含むオブジェク
トをオブジェクト空間に設定する手段と、オブジェクト
空間において仮想カメラから見える画像を生成する画像
生成手段とを含み、前記画像生成手段が、仮想面で区切
られる第１、第２の領域のうち第１の領域側に仮想カメ
ラが向いた場合には、仮想カメラから見て第１の方向に
最遠景オブジェクトの最遠景画像が移動する画像を生成
し、第２の領域側に仮想カメラが向いた場合には、仮想
カメラから見て前記第１の方向とは異なる第２の方向に
最遠景画像が移動する画像を生成することを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は搬送波に具
現化されるプログラム）であって、上記手段をコンピュ
ータに実現させることを特徴とする。また本発明に係る
情報記憶媒体は、コンピュータにより使用可能な情報記
憶媒体であって、上記手段をコンピュータに実現させる
ためのプログラムを含むことを特徴とする。
【００１０】本発明によれば仮想面（望ましくは仮想カ
メラの位置を含む面）により仮想的な第１、第２の領域
が想定される。そして、第１の領域側に仮想カメラが向
いた場合には、仮想カメラから見て第１の方向に最遠景
画像（最遠景オブジェクトに描かれた画像）が移動する
画像が生成される。一方、第２の領域側に仮想カメラが
向いた場合には、仮想カメラから見て第２の方向に最遠
景画像が移動する画像が生成される。
【００１１】このようにすれば、仮想カメラが第１の領
域側を向いた場合と第２の領域側を向いた場合とで、最
遠景画像が異なった方向に移動して見えるようになり、
より矛盾の無い画像を生成できるようになる。
【００１２】なお、最遠景画像の移動は、最遠景オブジ
ェクトの回転で実現してもよいし、テクスチャスクロー
ル・マッピングにより実現してもよい。或いは、その他
の手法により実現してもよい。
【００１３】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、所与の座標軸回りでの仮想
カメラの回転角度に基づいて、前記第１、第２の領域の
いずれの領域側に仮想カメラが向いたかが判断されるこ
とを特徴とする。このようにすれば、所与の座標軸（望
ましくは仮想面に平行な座標軸又は仮想面上の座標軸）
回りでの仮想カメラの回転角度をモニタするだけで、仮
想カメラの向く方向を判断できるようになり、処理負荷
を軽減できる。
【００１４】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、仮想カメラの向く方向に応
じて、前記第１、第２の方向での最遠景画像の移動速度
を変化させることを特徴とする。このようにすれば、最
遠景画像の移動方向が例えば第１の方向から第２の方向
（或いは第２の方向から第１の方向）に滑らかに変化す
るようになり、より自然な画像を生成できる。
【００１５】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、仮想カメラの向く方向が前
記仮想面と平行になるにつれて最遠景画像の移動速度を
小さくすることを特徴とする。このようにすれば、仮想
カメラの向きが例えば第１の領域側から第２の領域側へ
と変化した場合には、第１の方向に所与の速度で移動し
ていた最遠景画像の移動速度が徐々に小さくなり（例え
ば０になり）、その後に最遠景画像が第２の方向に所与
の速度で移動するというような画像を生成できるように
なる。
【００１６】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、仮想カメラの向く方向が前
記仮想面と平行になった場合にも前記第１、第２のいず
れかの方向に微少速度で最遠景画像を移動させることを
特徴とする。このようにすれば、仮想面と平行な方向を
向いた状態で仮想カメラが停止した場合にも、最遠景画
像が微少速度で移動するようになり、仮想カメラの視野
内に動く表示物が存在しなくなるという問題を解消でき
る。
【００１７】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、オブジェクト空間において
第１の仮想カメラから見える第１の画像とオブジェクト
空間において第２の仮想カメラから見える第２の画像と
が並べて配置される画像が生成されることを特徴とす
る。このようにすればマルチプレーヤゲームに最適なゲ
ーム画像を生成できる。また、第１、第２の仮想カメラ
が反対方向を向いている場合に、第１、第２の画像に表
示される最遠景画像の移動方向を異ならせることが可能
になり、より違和感のない画像を生成できる。
【００１８】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記第１の領域側に仮想カ
メラが向いた場合には、最遠景オブジェクトを第１の回
転方向に回転させ、前記第２の領域側に仮想カメラが向
いた場合には、最遠景オブジェクトを前記第１の回転方
向とは異なる第２の回転方向に回転させることを特徴と
する。このようにすれば、最遠景オブジェクトの回転方
向を変化させるだけという簡素な処理で、仮想カメラの
方向に応じて最遠景画像の移動方向等を変化させること
可能になる。
【００１９】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記第１の領域側の最遠景
オブジェクトに対しては、第１のスクロール方向にテク
スチャスクロールしながら最遠景画像テクスチャがマッ
ピングされ、前記第２の領域側の最遠景オブジェクトに
対しては、第１のスクロール方向とは異なる第２のスク
ロール方向にテクスチャスクロールしながら最遠景画像
テクスチャがマッピングされることを特徴とする。この
ようにすれば、テクスチャスクロール・マッピングを有
効利用して、仮想カメラの方向に応じて最遠景画像の移
動方向等を変化させること可能になる。
【００２０】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、３次元形状の最遠景オブジェクトを含
むオブジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、
仮想カメラの向く方向に応じて前記最遠景オブジェクト
の回転方向又は回転速度を変化させる手段と、オブジェ
クト空間において仮想カメラから見える画像を生成する
画像生成手段とを含むことを特徴とする。また本発明に
係るプログラムは、コンピュータにより使用可能なプロ
グラム（情報記憶媒体又は搬送波に具現化されるプログ
ラム）であって、上記手段をコンピュータに実現させる
ことを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、
コンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、
上記手段をコンピュータに実現させるためのプログラム
を含むことを特徴とする。
【００２１】本発明によれば、最遠景オブジェクトの回
転方向又は回転速度が、仮想カメラの向く方向に応じて
変化する。従って、仮想カメラの向く方向に応じて最遠
景画像の見え方も多様に変化するようになり、動画とし
てのリアリティのある画像を生成できるようになる。
【００２２】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、仮想面で区切られる第１、
第２の領域のうち第１の領域側に仮想カメラが向いた場
合には、最遠景オブジェクトを第１の回転方向に回転さ
せ、第２の領域側に仮想カメラが向いた場合には、最遠
景オブジェクトを第２の回転方向に回転させることを特
徴とする。このようにすれば、仮想カメラが第１の領域
側を向いた場合には最遠景画像が例えば第１の方向に移
動し、仮想カメラが第２の領域側を向いた場合には最遠
景画像が第２の方向に移動する画像が生成されるように
なり、矛盾の無いリアルな画像の生成が可能になる。
【００２３】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、３次元形状の最遠景オブジェクトを含
むオブジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、
オブジェクト空間において第１の仮想カメラから見える
第１の画像とオブジェクト空間において第２の仮想カメ
ラから見える第２の画像とが並べて配置される画像を生
成する画像生成手段とを含み、前記画像生成手段が、前
記第１、第２の仮想カメラが同一方向を向いている場合
には、前記第１、第２の画像に表示される最遠景オブジ
ェクトの最遠景画像が同一方向に移動する画像を生成
し、前記第１、第２の仮想カメラが反対方向を向いてい
る場合には、前記第１、第２の画像に表示される最遠景
画像が反対方向に移動する画像を生成することを特徴と
する。また本発明に係るプログラムは、コンピュータに
より使用可能なプログラム（情報記憶媒体又は搬送波に
具現化されるプログラム）であって、上記手段をコンピ
ュータに実現させることを特徴とする。また本発明に係
る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用可能な情報
記憶媒体であって、上記手段をコンピュータに実現させ
るためのプログラムを含むことを特徴とする。
【００２４】本発明によれば、第１、第２の仮想カメラ
が同一方向（略同一方向）を向いている場合には、第
１、第２の画像の最遠景画像が同一方向に移動し、第
１、第２の仮想カメラが反対方向（略反対方向）を向い
ている場合には、第１、第２の画像の最遠景画像が反対
方向に移動するようになる。従って、複数のプレーヤが
プレイするマルチプレーヤ型ゲーム等においても、矛盾
の無い画像を生成できるようになる。
【００２５】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、ドーム形状又は球形状の最遠景オブジ
ェクトを含むオブジェクトをオブジェクト空間に設定す
る手段と、ドーム形状又は球形状の最遠景オブジェクト
を第１、第３の座標軸を含む面に平行な方向での仮想カ
メラの移動に追従させて移動させると共に、最遠景オブ
ジェクトを第２の座標軸回りに回転させる手段と、オブ
ジェクト空間において仮想カメラから見える画像を生成
する画像生成手段とを含むことを特徴とする。また本発
明に係るプログラムは、コンピュータにより使用可能な
プログラム（情報記憶媒体又は搬送波に具現化されるプ
ログラム）であって、上記手段をコンピュータに実現さ
せることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体
は、コンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であっ
て、上記手段をコンピュータに実現させるためのプログ
ラムを含むことを特徴とする。
【００２６】本発明によれば、仮想カメラが第１、第３
の座標軸を含む面に平行な方向に移動すると、それに追
従して最遠景オブジェクトもその面に平行な方向に移動
する。これにより、仮想カメラから最遠景オブジェクト
までの奥行き距離を常に最大（所定距離）に保つことが
可能になり、無限遠にある空、宇宙等をリアルに表現で
きる。また本発明によれば、最遠景オブジェクトは、仮
想カメラの向く方向に応じて或いは仮想カメラの向く方
向とは無関係に、第２の座標軸回りで回転する。これに
より、テクスチャスクロール・マッピングを行うことが
難しいドーム形状又は球形状の最遠景オブジェクトを用
いた場合にも、仮想カメラから見える最遠景画像が移動
する画像を生成できるようになり、よりリアルな画像の
生成が可能になる。
【００２７】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、仮想カメラの向く方向に応
じて最遠景オブジェクトの前記第２の座標軸回りでの回
転方向又は回転速度を変化させることを特徴とする。こ
のようにすれば、仮想カメラの向く方向に応じて最遠景
画像の見え方も多様に変化するようになり、動画として
のリアリティのある画像を生成できるようになる。
【００２８】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、最遠景オブジェクトが、第
１の最遠景オブジェクトを手前側にし、第Ｎの最遠景オ
ブジェクトを奥側として、仮想カメラから見て重なり合
うように配置された第１〜第Ｎの最遠景オブジェクトに
より構成されており、前記第１〜第Ｎの最遠景オブジェ
クトの中の第Ｋの最遠景オブジェクトの最遠景画像の移
動方向又は移動速度と、第Ｌの最遠景オブジェクトの最
遠景画像の移動方向又は移動速度とが互いに異なること
を特徴とする。このようにすれば、平面的な絵を用いな
がらも、奥行き感や立体感のあるリアルな最遠景画像を
生成できるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。
【００３０】１．構成 図１に、本実施形態の画像生成システム（ゲームシステ
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。
【００３１】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、或いは筺体などのハードウェアにより実現
できる。
【００３２】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
【００３３】情報記憶媒体１８０（コンピュータにより
使用可能な記憶媒体）は、プログラムやデータなどを格
納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、Ｄ
ＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハー
ドディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）など
のハードウェアにより実現できる。処理部１００は、こ
の情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（デー
タ）に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行
う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形
態）の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を
コンピュータに実現（実行、機能）させるためのプログ
ラムが格納され、このプログラムは、例えば１又は複数
のモジュール（オブジェクト指向におけるオブジェクト
も含む）を含む。
【００３４】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データ、本発明の処理
を指示するための情報、或いはその指示に従って処理を
行うための情報などを含ませることができる。
【００３５】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
【００３６】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
【００３７】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。
【００３８】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
【００３９】なお本発明（本実施形態）の各手段を実現
するためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００４０】処理部１００（プロセッサ）は、操作部１
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７
０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各
種の処理を行う。
【００４１】ここで、処理部１００が行うゲーム処理と
しては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの
設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オ
ブジェクト（１又は複数のプリミティブ面）の位置や回
転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、
オブジェクトを動作させる処理（モーション処理）、視
点の位置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラ
の回転角度）を求める処理、マップオブジェクトなどの
オブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒッ
トチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する
処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイする
ための処理、或いはゲームオーバー処理などを考えるこ
とができる。
【００４２】処理部１００は、移動・動作演算部１１
０、仮想カメラ制御部１１２、オブジェクト空間設定部
１１４、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。
【００４３】ここで移動・動作演算部１１０は、キャラ
クタ、車などのオブジェクト（移動オブジェクト）の移
動情報（位置、回転角度）や動作情報（オブジェクトの
各パーツの位置、回転角度）を演算するものであり、例
えば、操作部１６０によりプレーヤが入力した操作デー
タやゲームプログラムなどに基づいて、オブジェクトを
移動させたり動作（モーション、アニメーション）させ
たりする処理を行う。
【００４４】より具体的には、移動・動作演算部１１０
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒、１／３０秒等）毎に変化させる。例えば
（ｋ−１）フレームでのオブジェクトの位置、回転角度
をＰk-1、θk-1とし、オブジェクトの１フレームでの位
置変化量（速度）、回転変化量（回転速度）を△Ｐ、△
θとする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置Ｐ
k、回転角度θkは例えば下式（１）、（２）のように求
められる。
【００４５】Ｐk＝Ｐk-1＋△Ｐ （１） θk＝θk-1＋△θ （２） 仮想カメラ制御部１１２は、オブジェクト空間内の所与
（任意）の視点での画像を生成するための仮想カメラを
制御する処理を行う。即ち、仮想カメラの位置（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）又は回転（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りでの回転）を制御
する処理（視点位置や視線方向を制御する処理）等を行
う。
【００４６】例えば、仮想カメラにより移動オブジェク
トを後方から撮影する場合には、移動オブジェクトの位
置又は回転の変化に仮想カメラが追従するように、仮想
カメラの位置又は回転（仮想カメラの方向）を制御する
ことが望ましい。この場合には、移動・動作演算部１１
０で得られた移動オブジェクトの位置、方向又は速度な
どの情報に基づいて、仮想カメラを制御することにな
る。或いは、仮想カメラを、予め決められた移動経路で
移動させながら予め決められた角度で回転させるように
してもよい。この場合には、仮想カメラの位置（移動経
路）や回転角度を特定するための仮想カメラデータに基
づいて仮想カメラを制御することになる。
【００４７】オブジェクト空間設定部１１４は、マップ
などの各種オブジェクト（ポリゴン、自由曲面又はサブ
ディビジョンサーフェスなどのプリミティブ面で構成さ
れるオブジェクト）をオブジェクト空間内に設定するた
めの処理を行う。より具体的には、ワールド座標系での
オブジェクトの位置や回転角度（方向）を決定し、その
位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）にその回転角度（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回り
での回転）でオブジェクトを配置する。
【００４８】そして本実施形態では、３次元形状（ドー
ム形状、球形状又は柱体形状等）の最遠景オブジェクト
が、仮想カメラを覆うようにオブジェクト空間に配置さ
れる。そして本実施形態の最遠景オブジェクトは、その
回転方向又は回転速度が仮想カメラの向く方向に応じて
変化する。例えば最遠景オブジェクトは、ＸＺ面（広義
には第１、第３の座標軸を含む面）に平行な方向での仮
想カメラの移動に追従して移動すると共に、Ｙ軸（広義
には第２の座標軸）回りに回転する。この場合、最遠景
オブジェクトのＹ軸回りでの回転方向又は回転速度は仮
想カメラの向く方向に応じて変化することになる。
【００４９】なお最遠景オブジェクトは、例えば第１〜
第Ｎの最遠景オブジェクトにより構成される多重構造に
することが望ましい。例えば第１の最遠景オブジェクト
が仮想カメラから見て手前側になり、第Ｎの最遠景オブ
ジェクトが奥側になるように、仮想カメラから見て重な
り合うように第１〜第Ｎの最遠景オブジェクトを配置す
る。そして、これらの各第１〜第Ｎの最遠景オブジェク
トにおいて、最遠景画像の移動方向又は移動速度を互い
に異ならせる。このようにすることで、より立体的に見
える天空を表現できる。
【００５０】画像生成部１２０は、前述したゲーム処理
の結果に基づいて各種の画像処理を行い、ゲーム画像を
生成し、表示部１９０に出力する。例えば、いわゆる３
次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、座標変
換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算等の
ジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、描
画データ（プリミティブ面の構成点（頂点）に付与され
る位置座標、テクスチャ座標、色（輝度）データ、法線
ベクトル或いはα値等）が作成される。そして、この描
画データ（プリミティブ面データ）に基づいて、ジオメ
トリ処理後のオブジェクト（１又は複数プリミティブ
面）の画像が、描画バッファ１７４（フレームバッフ
ァ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報を記憶
できるバッファ）に描画される。これにより、オブジェ
クト空間内において仮想カメラ（所与の視点）から見え
る画像が生成されるようになる。
【００５１】音生成部１３０は、前述したゲーム処理結
果に基づいて各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又
は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力
する。
【００５２】本実施形態では、仮想面（例えば仮想カメ
ラの位置を含む面）で区切られる第１、第２の領域のう
ち第１の領域側（例えば左半球側）に仮想カメラが向い
た場合には、仮想カメラから見て第１の方向（例えば左
方向）に最遠景画像（雲等）が移動する画像が画像生成
部１２０により生成される。一方、第２の領域側（例え
ば右半球側）に仮想カメラが向いた場合には、第２の方
向（例えば右方向）に最遠景画像が移動する画像が画像
生成部１２０により生成される。
【００５３】このような仮想カメラの画面上での最遠景
画像の移動（雲の移動）は、例えば、仮想カメラの向く
方向に応じて最遠景オブジェクトの回転方向又は回転速
度を変化させることで実現できる。
【００５４】なお、最遠景画像の移動を、テクスチャマ
ッピング部１２２によるテクスチャスクロール・マッピ
ングで実現していもよい。即ち、最遠景オブジェクトに
対してテクスチャをスクロール（移動スクロール、回転
スクロール）させながらマッピングすると共に、仮想カ
メラの向く方向に応じてテクスチャスクロールの方向を
変化させる。このテクスチャスクロール・マッピング
は、例えば、テクスチャパターンが定義されるテクスチ
ャ空間（テクスチャ記憶部１７６）においてテクスチャ
の原像領域が移動又は回転するように、オブジェクトに
付与するテクスチャ座標を変化させることで実現でき
る。
【００５５】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
【００５６】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
【００５７】２．本実施形態の特徴 次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。
【００５８】２．１ 最遠景オブジェクトの移動、回転 図２に比較例の手法を示す。
【００５９】図２ではＡ１、Ａ２に示すように、仮想カ
メラＶＣ（プレーヤの視点）が移動すると、最遠景（天
空、天球）オブジェクトＭＯＢが、ＸＺ面に平行な方向
での仮想カメラＶＣの移動に追従して移動する。即ち、
仮想カメラＶＣが常に最遠景オブジェクトＭＯＢの中心
（ドームの中心）に位置するようにＭＯＢが移動する。
このようにすることで、仮想カメラＶＣから最遠景オブ
ジェクトＭＯＢまでの奥行き距離が常に最大（所定距
離）に保たれるようになり、無限遠にある空や雲を表現
できる。即ち、近景の建物オブジェクトＢＯＢ等は仮想
カメラＶＣが移動するにつれて流れて見える一方で空や
雲は動かないという奥行き感のある画像を生成できる。
【００６０】しかしながら、この図２のＡ１、Ａ２の手
法では、仮想カメラＶＣの移動が停止している場合に
は、仮想カメラＶＣから見える画像の中に動く表示物が
なくなってしまい、今一つリアルな画像を生成できな
い。
【００６１】このような問題を解決する他の手法とし
て、図２のＡ３に示すように、最遠景オブジェクトＭＯ
Ｂを仮想カメラＶＣを中心に常に同じ方向に回転させ
て、雲が流れる様子を表現する手法を考えることができ
る。
【００６２】しかしながら、この手法では、仮想カメラ
ＶＣが西を向いても東を向いても、常に雲は同じ方向
（例えば左から右）に流れて見えるようになり、まるで
天空の風が渦を巻いているかのような画像が生成される
おそれがある。
【００６３】そこで本実施形態では、図３のＢ１、Ｂ
２、Ｂ３に示すように、仮想カメラＶＣの向く方向に応
じて、最遠景オブジェクトＭＯＢの回転方向又は回転速
度を変化させている（広義には、最遠景画像の移動方向
又は移動速度を変化させている）。
【００６４】例えば図３のＢ２に示すように仮想カメラ
ＶＣが西（Ｗ）を向いた場合には、最遠景オブジェクト
ＭＯＢをＣ１に示すように例えば反時計回りに回転させ
る一方で、図３のＢ３に示すようにＶＣが東（Ｅ）を向
いた場合には、ＭＯＢをＣ２に示すように例えば時計回
りに回転させる。
【００６５】このようにすれば、仮想カメラＶＣが西を
向けば画面上の雲が右から左に流れ、ＶＣが東を向けば
画面上の雲が左から右に流れて見えるようになり、北
（Ｎ）から南（Ｓ）に吹く風で雲が流されて行く様子を
少ない処理負荷でリアルに表現できる。
【００６６】例えば図４（Ａ）に示すように、仮想カメ
ラＶＣ１（例えばプレーヤ１用の仮想カメラ）と仮想カ
メラＶＣ２（例えばプレーヤ２用の仮想カメラ）とが反
対方向を向いている場合を考える。
【００６７】このような場合に、図２のＡ３に示すよう
に最遠景オブジェクトＭＯＢを仮想カメラの方向に依ら
ずに常に同じ方向に回転させると、図４（Ｂ）に示すよ
うな画像が生成されてしまう。即ち、仮想カメラＶＣ１
から見える画像ＩＭ１でも、仮想カメラＶＣ２から見え
る画像ＩＭ２でも、雲が常に左から右の方向に流れて見
えるようになり、得られる画像に矛盾が生じてしまう。
【００６８】これに対して本実施形態によれば、仮想カ
メラＶＣ１、ＶＣ２が反対方向を向いている場合には、
図５（Ａ）に示すようにＶＣ１の画像ＩＭ１では雲（広
義には最遠景画像）が右から左の方向（広義には第１の
方向）に流れて見える一方で、ＶＣ２の画像ＩＭ２では
雲が左から右の方向（広義には第２の方向）に流れて見
えるようになる。
【００６９】また仮想カメラＶＣ１、ＶＣ２が同じ方向
を向いている場合には、図５（Ｂ）に示すようにＶＣ１
の画像ＩＭ１でもＶＣ２の画像ＩＭ２でも雲が例えば右
から左の方向に流れて見えるようになる。従って、一定
方向に吹く風で雲が流れて行く様子を表現でき、矛盾の
無い画像を生成できる。
【００７０】２．２ 最遠景オブジェクトの回転方向の
変化 さて、仮想カメラの向く方向（回転角度）に応じた最遠
景オブジェクトの回転方向（広義には最遠景画像の移動
方向）の変化は、より具体的には以下に説明するような
手法で実現できる。
【００７１】例えば図６（Ａ）に示すような仮想面ＶＳ
（無限平面）を想定し、図６（Ｂ）に示すようにこの仮
想面ＶＳにより区切られる領域をＲＧ１、ＲＧ２とす
る。
【００７２】なお、仮想面ＶＳは仮想カメラＶＣの位置
を含む面であることが望ましい。また、仮想面ＶＳの位
置又は回転角度（方向）は、固定してもよいし、リアル
タイムに変化させてもよい。
【００７３】本実施形態では、図６（Ｂ）に示すように
領域ＲＧ１（第１の領域）側に仮想カメラＶＣが向いた
場合には、最遠景オブジェクトＭＯＢが例えばＤ１に示
す回転方向（広義には第１の回転方向）で回転する。こ
れにより、仮想カメラＶＣから見て雲（最遠景画像）が
右から左の方向（第１の方向）に移動する画像を生成で
きる。
【００７４】一方、領域ＲＧ２（第２の領域）側に仮想
カメラＶＣが向いた場合には、最遠景オブジェクトＭＯ
Ｂが例えばＤ２に示す回転方向（広義には第２の回転方
向）に回転する。これにより、仮想カメラＶＣから見て
雲（最遠景画像）が左から右の方向（第２の方向）に移
動する画像を生成できる。
【００７５】より具体的には、領域ＲＧ１、ＲＧ２のい
ずれの領域側に仮想カメラＶＣが向いたかは、仮想面Ｖ
Ｓ上のＹ軸（広義には所与の座標軸）回りでの仮想カメ
ラＶＣの回転角度θＣに基づいて判断する。
【００７６】例えば、図６（Ｂ）に示すように仮想カメ
ラＶＣの回転角度θＣが０〜１８０度の場合（正の値の
場合）には、Ｄ１に示す回転方向で最遠景オブジェクト
ＭＯＢを回転させる。一方、図６（Ｃ）に示すように仮
想カメラＶＣの回転角度θＣが１８０〜３６０度の場合
（負の値の場合）には、Ｄ１とは逆のＤ２に示す回転方
向で最遠景オブジェクトＭＯＢを回転させる。
【００７７】このようにすれば、仮想カメラＶＣの回転
角度θＣをモニタするだけで、最遠景オブジェクトＭＯ
Ｂの回転方向を決定できるため、処理の簡素化、処理負
荷の軽減化を図れる。
【００７８】２．３ 最遠景オブジェクトの回転速度の
変化 本実施形態では、最遠景オブジェクトの回転方向のみな
らず回転速度（広義には最遠景画像の移動速度）につい
ても、仮想カメラの向く方向（回転角度）に応じて変化
させている。
【００７９】より具体的には、仮想カメラの回転角度を
θＣ、最遠景オブジェクトの回転速度（１フレームでの
回転変化量）を△θＭとした場合に、△θＭ＝Ｆ（θ
Ｃ）となる関数Ｆとして図７（Ａ）に示すような正弦関
数を採用する。このようにすれば、仮想カメラの回転角
度θＣの変化に対して、最遠景オブジェクトの回転速度
△θＭが図７（Ａ）に示すように滑らかに変化するよう
になり、連続的に仮想カメラの向きが変化した場合に
も、違和感のない画像を生成できる。
【００８０】また図７（Ａ）では、仮想カメラの回転角
度θＣが０度（３６０度）の時には最遠景オブジェクト
の回転速度△θＭが０になり、θＣが９０度の時には△
θＭが正の最大値になり、θＣが１８０度の時には△θ
Ｍが再び０になり、θＣが２７０度の時には△θＭが負
の最大値になる。
【００８１】即ち、仮想カメラＶＣの向く方向が図６の
仮想面ＶＳに対して平行（θＣ＝０、１８０、３６０
度）になるにつれて、最遠景オブジェクトＭＯＢの回転
速度△θＭ（最遠景画像の移動速度）が小さくなり、Ｖ
Ｃの向く方向がＶＳと垂直（θＣ＝９０、２７０度）に
なるにつれて、ＭＯＢの回転速度△θＭ（絶対値）が大
きくなる。
【００８２】従って例えば図３において、仮想カメラＶ
Ｃが北（Ｎ）又は南（Ｓ）を向いた場合には雲の流れが
止まって見え、仮想カメラＶＣが西（Ｗ）又は東（Ｅ）
を向いた場合には雲の流れが最大になるような画像を生
成でき、雲が北から南に流れて行く様子を効果的に表現
できる。
【００８３】更に、例えば仮想カメラの回転角度がθＣ
＝Ｎ×１８０度（０、１８０、３６０度）付近の時に、
最遠景オブジェクトの回転速度△θＭが滑らかに正の微
少値から負の微少値又は負の微少値から正の微少値に変
化するようになり、より自然な画像を生成できる。
【００８４】なお、最遠景オブジェクトの回転速度△θ
Ｍ（最遠景画像の移動速度）と仮想カメラの回転角度θ
Ｃとの関数△θＭ＝Ｆ（θＣ）は、図７（Ａ）に示すよ
うな正弦関数△θＭ＝ｓｉｎ（θＣ）に限定されず、種
々の関数（周期関数）を用いることができる。例えば、
△θＭ＝ｓｉｎn（θＣ）というような関数でもよい。
或いは図７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すような三角
波、台形波、矩形波の関数であってもよい。但し、図７
（Ｄ）の矩形波の関数（出力が２値になる関数）では、
θＣが０、１８０、３６０度付近の時に△θＭが急激に
変化してしまうという不利点がある。
【００８５】また、仮想カメラの回転角度がθＣ＝Ｎ×
１８０度付近の時に最遠景オブジェクトの回転速度△θ
Ｍが０にならないように、図８に示すような不連続関数
を採用してもよい。即ちθＣ＝Ｎ×１８０度の時に出力
値が不連続となる関数を採用する。
【００８６】このようにすれば、仮想カメラＶＣの向く
方向が図６の仮想面ＶＳと平行になった場合（θＣ＝Ｎ
×１８０度）にも、最遠景オブジェクトＭＯＢが第１、
第２の回転方向（反時計回り、時計回り）のいずれかの
方向で微小な回転速度で回転するようになる（最遠景画
像が第１、第２の方向のいずれかの方向に微少速度で移
動するようになる）。従って例えば図３において仮想カ
メラＶＣが北（Ｎ）又は南（Ｓ）を向いた場合にも、西
（Ｗ）又は東（Ｅ）のいずかの方向に微小速度で雲が移
動するようになり、より違和感のない画像を生成でき
る。
【００８７】２．４ ２つの仮想カメラから見える画像
の生成 さて、家庭用ゲームシステム（画像生成システム）など
で１つの表示部（テレビ）を用いてマルチプレーヤゲー
ムを実現する場合には、図９に示すように、１つの表示
部３０の表示画面３２に、プレーヤ１用の画像ＩＭ１と
プレーヤ２用の画像ＩＭ２を並べて表示（隣り合って表
示）することが望ましい。
【００８８】ここで画像ＩＭ１は例えばプレーヤ１用の
仮想カメラＶＣ１（第１の仮想カメラ）により生成され
る画像であり、画像ＩＭ２はプレーヤ２用の仮想カメラ
ＶＣ２（第２の仮想カメラ）により生成される画像であ
る。このように画像ＩＭ１、ＩＭ２を並べて表示するこ
とで、１つの表示部３０しか使用できない家庭用ゲーム
システムにおいてもマルチプレーヤゲームを楽しめるよ
うになる。
【００８９】なお、図９では、画像ＩＭ１、ＩＭ２を横
方向に並べているが、ＩＭ１、ＩＭ２を縦方向や斜め方
向に並べてもよい。また、画像ＩＭ１、ＩＭ２を距離を
離して並べてもよい。また、プレーヤが３人以上にいる
場合等には、３個以上の画像を並べて表示してもよい。
【００９０】図１０〜図１３に本実施形態により生成さ
れるゲーム画像の例を示す。
【００９１】図１０、図１１は、プレーヤ１、２用の仮
想カメラＶＣ１、ＶＣ２が反対方向（略反対方向）を向
いている場合（図４（Ａ）参照）に生成されるゲーム画
像の例である。この場合には図１０、図１１に示すよう
に、時間が経過するにつれて（図１０が時間的に先、図
１１が時間的に後）、画像ＩＭ１では雲（最遠景画像）
が右から左に流れて行くのに対して、画像ＩＭ２では雲
が左から右に流れて行く。
【００９２】一方、図１２、図１３は、プレーヤ１、２
用の仮想カメラＶＣ１、ＶＣ２が同一方向（略同一方
向）を向いている場合に生成されるゲーム画像の例であ
る。この場合には図１２、図１３に示すように、時間が
経過するにつれて（図１２が時間的に先、図１３が時間
的に後）、画像ＩＭ１、ＩＭ２の両方で雲が左から右に
流れて行く。
【００９３】このように本実施形態では、仮想カメラＶ
Ｃ１、ＶＣ２の向く方向に応じた適正なゲーム画像を生
成できるため、プレーヤが雲の流れる方向に矛盾を感じ
る事態を効果的に防止できる。
【００９４】特に、図９〜図１３のように画像ＩＭ１、
ＩＭ２が並べて表示される場合には、仮想カメラの向き
に依らずに雲が常に同一方向に移動すると、表示される
画像の矛盾にプレーヤが気づいてしまう可能性が高くな
るという問題がある。本実施形態によれば、このような
問題を、仮想カメラの方向に応じて最遠景オブジェクト
の回転方向又は回転速度を変化させるだけという簡易な
手法で解決できるようになる。
【００９５】２．５ 多重構造の最遠景オブジェクト さて、よりリアルな最遠景画像を生成するためには最遠
景オブジェクトを多重構造にすることが望ましい。
【００９６】例えば図１４では、ＭＯＢ１を手前側、Ｍ
ＯＢ２を真ん中、ＭＯＢ３を奥側として、仮想カメラＶ
Ｃから見て重なり合うように配置されたＭＯＢ１、ＭＯ
Ｂ２、ＭＯＢ３により最遠景オブジェクトＭＯＢが構成
されている。
【００９７】そして、最も手前側の最遠景オブジェクト
ＭＯＢ１には図１５に示すような絵柄の雲のテクスチャ
ＴＥＸ１がマッピングされ、最遠景オブジェクトＭＯＢ
２には図１６に示すような絵柄の雲のテクスチャＴＥＸ
２がマッピングされる。また、最も奥側の最遠景オブジ
ェクトＭＯＢ３には図１７に示すような絵柄の空（薄い
雲）のテクスチャＴＥＸ３がマッピングされる。
【００９８】そして、これらのＭＯＢ１、ＭＯＢ２、Ｍ
ＯＢ３は、その回転方向又は回転速度が互いに異なって
いる（最遠景画像の移動方向又は移動速度が互いに異な
っている）。より具体的には、図１４のＥ１、Ｅ２に示
すように、最遠景オブジェクトＭＯＢ１をＭＯＢ２より
も例えば速く回転させる一方で、ＭＯＢ３については静
止させる（ＭＯＢ３を回転させてもよい）。或いは、最
遠景オブジェクトＭＯＢ１とＭＯＢ２を互いに逆方向に
回転させる。
【００９９】そして、最遠景オブジェクトＭＯＢ１、Ｍ
ＯＢ２、ＭＯＢ３の画像を、α値等を用いてα合成（半
透明合成）することで、仮想カメラＶＣから見える画像
を生成する。なお、α値は、各ピクセルに関連づけられ
て記憶される情報であり、色情報以外のプラスの情報で
ある。α値は、半透明度（透明度、不透明度と等価）や
マスク情報等として使用される。
【０１００】以上のようにすれば、図１５〜図１７に示
すような平面的なテクスチャを用いながらも、奥行き感
があり立体的に見える雲を表現でき、少ない処理負荷で
リアルな画像を生成できるようになる。
【０１０１】なお図１４では、最遠景オブジェクトを３
重構造にしているが、２重構造にしたり４重以上の構造
にしてもよく、少なくとも仮想カメラから見て多重に重
なり合っている構造であればよい。
【０１０２】また、最遠景オブジェクトの形状は図１４
のようにドーム形状（略ドーム形状）であってもよい
し、球形状（略球形状）、柱体形状（略柱体形状）等で
あってもよい。
【０１０３】また、多重構造を構成する各最遠景オブジ
ェクトの回転方向又は回転速度（最遠景画像の移動方向
又は移動速度）を変化させる場合には、その回転方向又
は回転速度を仮想カメラの向く方向に応じて変化させる
ようにしてもよいし、仮想カメラの向く方向に無関係に
変化させてもよい。
【０１０４】２．６ テクスチャスクロール さて、以上では、最遠景画像（雲、空等）の移動を、最
遠景画像が描かれた最遠景オブジェクトを回転すること
により実現する場合について説明した。
【０１０５】しかしながら、最遠景画像の移動を、いわ
ゆるテクスチャスクロール・マッピングを利用して実現
してもよい。
【０１０６】より具体的には図１８（Ａ）に示すよう
に、例えば柱体形状（略柱体形状）の最遠景オブジェク
トＭＯＢを用意する。
【０１０７】ここで最遠景オブジェクトＭＯＢは、図１
８（Ｂ）に示すように、仮想面ＶＳ（望ましくは仮想カ
メラＶＣの位置を含む面）で区切られる領域ＲＧ１、Ｒ
Ｇ２のうち領域ＲＧ１側にある最遠景オブジェクトＭＯ
ＢＬ（左半分のオブジェクト）と、領域ＲＧ２側にある
最遠景オブジェクトＭＯＢＲとにより構成されている。
【０１０８】そして最遠景オブジェクトＭＯＢＬに対し
ては例えば図１９に示すようなテクスチャスクロール・
マッピングを行い、最遠景オブジェクトＭＯＢＲに対し
ては例えば図２０に示すようなテクスチャスクロール・
マッピングを行う。即ち、図１９のＦ１、図２０のＦ２
に示すように、最遠景オブジェクトＭＯＢＬとＭＯＢＲ
とで、テクスチャスクロール・マッピングのスクロール
方向を異ならせる。
【０１０９】例えば図１９では、テクスチャＴＥＸ
（雲、空のテクスチャ）のパターンが定義されるテクス
チャ空間（Ｕ、Ｖ空間）において、テクスチャの原像領
域ＩＲがＦ１に示すようにＶ軸の正方向側（広義には第
１のスクロール方向）に移動するように、ＭＯＢＬに付
与するテクスチャ座標を変化させる。
【０１１０】一方、図２０では、テクスチャＴＥＸのパ
ターンが定義されるテクスチャ空間（Ｕ、Ｖ空間）にお
いて、テクスチャの原像領域ＩＲがＦ２に示すようにＶ
軸の負方向側（広義には第２のスクロール方向）に移動
するように、ＭＯＢＲに付与するテクスチャ座標を変化
させる。
【０１１１】このようにすれば、図１８（Ｂ）において
領域ＲＧ１側に仮想カメラＶＣが向いた場合には、ＶＣ
から見て第１の方向（例えば右から左）に最遠景画像
（雲）が移動し、領域ＲＧ２側に仮想カメラＶＣが向い
た場合には、ＶＣから見て第２の方向（例えば左から
右）に最遠景画像が移動する画像を生成できるようにな
る。
【０１１２】また、図１８（Ａ）に示すように最遠景オ
ブジェクトＭＯＢ（ＭＯＢＬ、ＭＯＢＲ）の形状が柱体
（円柱）形状であれば、テクスチャスクロール・マッピ
ングを行っても、テクスチャの密度に疎密が発生すると
いう問題が生じない。従って、少ない処理負荷で高品質
な画像を生成できるようになる。
【０１１３】なお図１９、図２０に示すように本実施形
態では、原像領域ＩＲは、テクスチャＴＥＸの一方の端
辺に達すると他方の端辺に戻るように移動する。このよ
うにすることで、テクスチャメモリの使用記憶容量を節
約できる。
【０１１４】３．本実施形態の処理 次に、本実施形態の処理の詳細例について、図２１のフ
ローチャートを用いて説明する。
【０１１５】まず、フレームが更新されたか否かを判断
し（ステップＳ１）、フレームが更新された場合には、
キャラクタ、車などの移動オブジェクトの移動・動作の
演算処理を行う（ステップＳ２）。
【０１１６】次に、仮想カメラの位置、回転角度を取得
する（ステップＳ３）。この仮想カメラの位置、回転角
度は、ステップＳ２で得られた移動オブジェクト（キャ
ラクタ）の位置、回転角度に基づいて取得してもよい
し、仮想カメラの各フレームでの位置、回転角度を特定
するための仮想カメラデータに基づいて取得してもよ
い。
【０１１７】次に、仮想カメラの回転角度θＣ（例えば
Ｙ軸回りでの回転角度）に基づいて、最遠景オブジェク
トの回転速度（Ｙ軸回りでの回転変化量）△θＭ＝Ｆ
（θＣ）を算出する（ステップＳ４）。この場合、△θ
Ｍは、数値計算により算出してもよいし、所与のテーブ
ルを用いて算出してもよい。
【０１１８】次に、ステップＳ４で得られた回転速度△
θＭを用いて最遠景オブジェクトの回転角度θＭを下式
のように更新する（ステップＳ５）。
【０１１９】θＭk＝θＭk-1＋△θＭ （３） 上式において、θＭk-1は前のフレームでの最遠景オブ
ジェクトの回転角度であり、θＭkは当該フレームでの
最遠景オブジェクトの回転角度である。
【０１２０】次に、最遠景オブジェクトを含むオブジェ
クトが配置されるオブジェクト空間において、ステップ
Ｓ３で得られた位置、回転角度で配置される仮想カメラ
から見える画像を生成し（ステップＳ６）、当該フレー
ムの処理を終了する。
【０１２１】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図２２を用いて説明する。
【０１２２】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。
【０１２３】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
【０１２４】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
【０１２５】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。
【０１２６】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ
処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フ
ィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処
理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画
像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画
像はディスプレイ９１２に表示される。
【０１２７】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
【０１２８】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。
【０１２９】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
【０１３０】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。
【０１３１】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
【０１３２】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
【０１３３】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画
像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。
【０１３４】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現（実行）してもよいし、情報
記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェー
スを介して配信されるプログラムのみにより実現しても
よい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により
実現してもよい。
【０１３５】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実現
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そ
して、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、
９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、
本発明の各手段を実現することになる。
【０１３６】図２３（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を
示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００、１１０１上
に映し出されたゲーム画像を見ながら、ガン型コントロ
ーラ１１０２、１１０３などを操作してゲームを楽し
む。内蔵されるシステムボード（サーキットボード）１
１０６には、各種プロセッサ、各種メモリなどが実装さ
れる。そして、本発明の各手段を実現するためのプログ
ラム（データ）は、システムボード１１０６上の情報記
憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、この
プログラムを格納プログラム（格納情報）と呼ぶ。
【０１３７】図２３（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例
を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出され
たゲーム画像を見ながら、ガン型コントローラ１２０
２、１２０４などを操作してゲームを楽しむ。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、本体システム
に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いは
メモリカード１２０８、１２０９などに格納されてい
る。
【０１３８】図２３（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシ
ステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト
装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テー
プ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納され
ている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドア
ロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場
合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲー
ム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０
４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロ
ンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲー
ム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１３９】なお、図２３（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、
ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記
憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。
【０１４０】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。
【０１４１】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１４２】例えば図２４に示すように、最遠景オブジ
ェクトＭＯＢが仮想カメラＶＣの視界を覆うドーム形状
（又は球形状）である場合には、最遠景オブジェクトＭ
ＯＢを、ＸＺ面（広義には第１、第３座標軸を含む面）
に平行な方向での仮想カメラＶＣの移動に追従させて移
動させると共に、仮想カメラＶＣの向く方向とは無関係
にＭＯＢをＹ軸（広義には第２の座標軸）回りに回転さ
せるようにしてもよい。その理由は以下の通りである。
【０１４３】即ち、最遠景オブジェクトを回転させるこ
となく雲の流れを表現する手法として、ドーム形状（又
は球形状）の最遠景オブジェクトにマッピングされるテ
クスチャをテクスチャスクロールさせる手法が考えられ
る。
【０１４４】しかしながら、この手法では、テクスチャ
がマッピングされる位置に応じてテクスチャの密度に疎
密が生じてしまい、得られる画像が不自然になってしま
うという問題が生じる。
【０１４５】これに対して図２４に示すように最遠景オ
ブジェクトＭＯＢを任意に回転させる手法によれば、テ
クスチャの密度に疎密ができるというテクスチャスクロ
ール・マッピングの問題が生じることなく、最遠景オブ
ジェクトに描かれた雲などの最遠景画像を移動させるこ
とが可能になる。これにより、雲が流れる様子を少ない
処理負荷でリアルに表現でき、プレーヤの仮想現実感を
高めることができる。
【０１４６】また、最遠景オブジェクトの形状も、本実
施形態で説明した形状に限定されるものではなく、種々
の形状のものを採用できる。
【０１４７】また、最遠景画像を移動させる手法や、最
遠景オブジェクトの回転方向や回転速度を変化させる手
法も、本実施形態で説明した手法に限定されず、本実施
形態と均等な種々の変形実施が可能である。
【０１４８】また、仮想カメラの向く方向に応じて最遠
景オブジェクトの回転方向又は回転速度を変化させる手
法も、図３で説明した手法に限定されず、種々の変形実
施が可能である。
【０１４９】また、最遠景オブジェクトは、第１、第３
座標軸を含む面に平行な方向での仮想カメラの移動に追
従させて移動させることが特に望ましいが、追従させな
いようにしてもよい。
【０１５０】また、本発明のテクスチャスクロール・マ
ッピングの手法も図１９、図２０で説明した手法に限定
されるものではない。
【０１５１】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。
【０１５２】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
【０１５３】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像生成システムの機能ブロック
図の例である。
【図２】比較例の手法について説明するための図であ
る。
【図３】仮想カメラの向く方向に応じて最遠景オブジェ
クトの回転方向等を変化させる手法について説明するた
めの図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、比較例の手法において
仮想カメラＶＣ１、ＶＣ２から見える画像について説明
するための図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の手法にお
いて仮想カメラＶＣ１、ＶＣ２から見える画像について
説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、仮想カメラの
向く方向に応じて最遠景オブジェクトの回転方向等を変
化させる具体的な手法について説明するための図であ
る。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、仮想
カメラの回転角度θＣと最遠景オブジェクトの回転速度
△θＭの関係を表す種々の関数の例について説明するた
めの図である。
【図８】△θＭ＝Ｆ（θＣ）の関数として不連続関数を
用いる手法について説明するための図である。
【図９】プレーヤ１、２用の画像ＩＭ１、ＩＭ２を並べ
て表示する手法について説明するための図である。
【図１０】本実施形態により生成されるゲーム画像の例
である。
【図１１】本実施形態により生成されるゲーム画像の例
である。
【図１２】本実施形態により生成されるゲーム画像の例
である。
【図１３】本実施形態により生成されるゲーム画像の例
である。
【図１４】最遠景オブジェクトを多重構造にする手法に
ついて説明するための図である。
【図１５】最遠景オブジェクトにマッピングされるテク
スチャの例である。
【図１６】最遠景オブジェクトにマッピングされるテク
スチャの例である。
【図１７】最遠景オブジェクトにマッピングされるテク
スチャの例である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、テクスチャスクロ
ール・マッピングを利用して最遠景画像を移動させる手
法について説明するための図である。
【図１９】テクスチャスクロール・マッピングについて
説明するための図である。
【図２０】テクスチャスクロール・マッピングについて
説明するための図である。
【図２１】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。
【図２２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
【図２３】図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。
【図２４】仮想カメラＶＣの向く方向と無関係に最遠景
オブジェクトを回転させる手法について説明するための
図である。
【符号の説明】
ＭＯＢ（ＭＯＢ１〜３、ＭＯＢＬ、ＭＯＢＲ） 最遠景
オブジェクト ＢＯＢ 建物オブジェクト ＶＣ 仮想カメラ １００ 処理部 １１０ 移動・動作演算部 １１２ 仮想カメラ制御部 １１４ オブジェクト空間設定部 １２０ 画像生成部 １２２ テクスチャマッピング部 １３０ 音生成部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ 主記憶部 １７４ 描画バッファ １７６ テクスチャ記憶部 １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 15/70 Ｇ０６Ｔ 15/70 Ａ Ｆターム(参考） 2C001 AA07 BA01 BB01 BC03 BC05 CA08 CB01 CB04 CB06 CC04 CC08 5B050 AA08 BA07 BA08 BA09 BA11 CA07 EA19 EA27 EA30 FA02 5B080 BA05 FA17 GA22

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像生成を行う画像生成システムであっ
    て、 ３次元形状の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトを
    オブジェクト空間に設定する手段と、 オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を
    生成する画像生成手段とを含み、 前記画像生成手段が、 仮想面で区切られる第１、第２の領域のうち第１の領域
    側に仮想カメラが向いた場合には、仮想カメラから見て
    第１の方向に最遠景オブジェクトの最遠景画像が移動す
    る画像を生成し、第２の領域側に仮想カメラが向いた場
    合には、仮想カメラから見て前記第１の方向とは異なる
    第２の方向に最遠景画像が移動する画像を生成すること
    を特徴とする画像生成システム。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 所与の座標軸回りでの仮想カメラの回転角度に基づい
    て、前記第１、第２の領域のいずれの領域側に仮想カメ
    ラが向いたかが判断されることを特徴とする画像生成シ
    ステム。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 仮想カメラの向く方向に応じて、前記第１、第２の方向
    での最遠景画像の移動速度を変化させることを特徴とす
    る画像生成システム。
  4. 【請求項４】 請求項３において、 仮想カメラの向く方向が前記仮想面と平行になるにつれ
    て最遠景画像の移動速度を小さくすることを特徴とする
    画像生成システム。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 仮想カメラの向く方向が前記仮想面と平行になった場合
    にも前記第１、第２のいずれかの方向に微少速度で最遠
    景画像を移動させることを特徴とする画像生成システ
    ム。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 オブジェクト空間において第１の仮想カメラから見える
    第１の画像とオブジェクト空間において第２の仮想カメ
    ラから見える第２の画像とが並べて配置される画像が生
    成されることを特徴とする画像生成システム。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 前記第１の領域側に仮想カメラが向いた場合には、最遠
    景オブジェクトを第１の回転方向に回転させ、前記第２
    の領域側に仮想カメラが向いた場合には、最遠景オブジ
    ェクトを前記第１の回転方向とは異なる第２の回転方向
    に回転させることを特徴とする画像生成システム。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 前記第１の領域側の最遠景オブジェクトに対しては、第
    １のスクロール方向にテクスチャスクロールしながら最
    遠景画像テクスチャがマッピングされ、前記第２の領域
    側の最遠景オブジェクトに対しては、第１のスクロール
    方向とは異なる第２のスクロール方向にテクスチャスク
    ロールしながら最遠景画像テクスチャがマッピングされ
    ることを特徴とする画像生成システム。
  9. 【請求項９】 画像生成を行う画像生成システムであっ
    て、 ３次元形状の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトを
    オブジェクト空間に設定する手段と、 仮想カメラの向く方向に応じて前記最遠景オブジェクト
    の回転方向又は回転速度を変化させる手段と、 オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を
    生成する画像生成手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
  10. 【請求項１０】 請求項９において、 仮想面で区切られる第１、第２の領域のうち第１の領域
    側に仮想カメラが向いた場合には、最遠景オブジェクト
    を第１の回転方向に回転させ、第２の領域側に仮想カメ
    ラが向いた場合には、最遠景オブジェクトを第２の回転
    方向に回転させることを特徴とする画像生成システム。
  11. 【請求項１１】 画像生成を行う画像生成システムであ
    って、 ３次元形状の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトを
    オブジェクト空間に設定する手段と、 オブジェクト空間において第１の仮想カメラから見える
    第１の画像とオブジェクト空間において第２の仮想カメ
    ラから見える第２の画像とが並べて配置される画像を生
    成する画像生成手段とを含み、 前記画像生成手段が、 前記第１、第２の仮想カメラが同一方向を向いている場
    合には、前記第１、第２の画像に表示される最遠景オブ
    ジェクトの最遠景画像が同一方向に移動する画像を生成
    し、前記第１、第２の仮想カメラが反対方向を向いてい
    る場合には、前記第１、第２の画像に表示される最遠景
    画像が反対方向に移動する画像を生成することを特徴と
    する画像生成システム。
  12. 【請求項１２】 画像生成を行う画像生成システムであ
    って、 ドーム形状又は球形状の最遠景オブジェクトを含むオブ
    ジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、 ドーム形状又は球形状の最遠景オブジェクトを第１、第
    ３の座標軸を含む面に平行な方向での仮想カメラの移動
    に追従させて移動させると共に、最遠景オブジェクトを
    第２の座標軸回りに回転させる手段と、 オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を
    生成する画像生成手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
  13. 【請求項１３】 請求項１２において、 仮想カメラの向く方向に応じて最遠景オブジェクトの前
    記第２の座標軸回りでの回転方向又は回転速度を変化さ
    せることを特徴とする画像生成システム。
  14. 【請求項１４】 請求項１乃至１３のいずれかにおい
    て、 最遠景オブジェクトが、第１の最遠景オブジェクトを手
    前側にし、第Ｎの最遠景オブジェクトを奥側として、仮
    想カメラから見て重なり合うように配置された第１〜第
    Ｎの最遠景オブジェクトにより構成されており、 前記第１〜第Ｎの最遠景オブジェクトの中の第Ｋの最遠
    景オブジェクトの最遠景画像の移動方向又は移動速度
    と、第Ｌの最遠景オブジェクトの最遠景画像の移動方向
    又は移動速度とが互いに異なることを特徴とする画像生
    成システム。
  15. 【請求項１５】 ３次元形状の最遠景オブジェクトを含
    むオブジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、 オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を
    生成する画像生成手段と、 をコンピュータに実現させるためのコンピュータ使用可
    能なプログラムであって、 前記画像生成手段が、 仮想面で区切られる第１、第２の領域のうち第１の領域
    側に仮想カメラが向いた場合には、仮想カメラから見て
    第１の方向に最遠景オブジェクトの最遠景画像が移動す
    る画像を生成し、第２の領域側に仮想カメラが向いた場
    合には、仮想カメラから見て前記第１の方向とは異なる
    第２の方向に最遠景画像が移動する画像を生成すること
    を特徴とするプログラム。
  16. 【請求項１６】 請求項１５において、 所与の座標軸回りでの仮想カメラの回転角度に基づい
    て、前記第１、第２の領域のいずれの領域側に仮想カメ
    ラが向いたかが判断されることを特徴とするプログラ
    ム。
  17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６において、 仮想カメラの向く方向に応じて、前記第１、第２の方向
    での最遠景画像の移動速度を変化させることを特徴とす
    るプログラム。
  18. 【請求項１８】 請求項１７において、 仮想カメラの向く方向が前記仮想面と平行になるにつれ
    て最遠景画像の移動速度を小さくすることを特徴とする
    プログラム。
  19. 【請求項１９】 請求項１５乃至１８のいずれかにおい
    て、 仮想カメラの向く方向が前記仮想面と平行になった場合
    にも前記第１、第２のいずれかの方向に微少速度で最遠
    景画像を移動させることを特徴とするプログラム。
  20. 【請求項２０】 請求項１５乃至１９のいずれかにおい
    て、 オブジェクト空間において第１の仮想カメラから見える
    第１の画像とオブジェクト空間において第２の仮想カメ
    ラから見える第２の画像とが並べて配置される画像が生
    成されることを特徴とするプログラム。
  21. 【請求項２１】 請求項１５乃至２０のいずれかにおい
    て、 前記第１の領域側に仮想カメラが向いた場合には、最遠
    景オブジェクトを第１の回転方向に回転させ、前記第２
    の領域側に仮想カメラが向いた場合には、最遠景オブジ
    ェクトを前記第１の回転方向とは異なる第２の回転方向
    に回転させることを特徴とするプログラム。
  22. 【請求項２２】 請求項１５乃至２０のいずれかにおい
    て、 前記第１の領域側の最遠景オブジェクトに対しては、第
    １のスクロール方向にテクスチャスクロールしながら最
    遠景画像テクスチャがマッピングされ、前記第２の領域
    側の最遠景オブジェクトに対しては、第１のスクロール
    方向とは異なる第２のスクロール方向にテクスチャスク
    ロールしながら最遠景画像テクスチャがマッピングされ
    ることを特徴とするプログラム。
  23. 【請求項２３】 コンピュータにより使用可能なプログ
    ラムであって、 ３次元形状の最遠景オブジェクトを含むオブジェクトを
    オブジェクト空間に設定する手段と、 仮想カメラの向く方向に応じて前記最遠景オブジェクト
    の回転方向又は回転速度を変化させる手段と、 オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を
    生成する画像生成手段と、 をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラ
    ム。
  24. 【請求項２４】 請求項２３において、 仮想面で区切られる第１、第２の領域のうち第１の領域
    側に仮想カメラが向いた場合には、最遠景オブジェクト
    を第１の回転方向に回転させ、第２の領域側に仮想カメ
    ラが向いた場合には、最遠景オブジェクトを第２の回転
    方向に回転させることを特徴とするプログラム。
  25. 【請求項２５】 ３次元形状の最遠景オブジェクトを含
    むオブジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、 オブジェクト空間において第１の仮想カメラから見える
    第１の画像とオブジェクト空間において第２の仮想カメ
    ラから見える第２の画像とが並べて配置される画像を生
    成する画像生成手段と、 をコンピュータに実現させるためのコンピュータ使用可
    能なプログラムであって、 前記画像生成手段が、 前記第１、第２の仮想カメラが同一方向を向いている場
    合には、前記第１、第２の画像に表示される最遠景オブ
    ジェクトの最遠景画像が同一方向に移動する画像を生成
    し、前記第１、第２の仮想カメラが反対方向を向いてい
    る場合には、前記第１、第２の画像に表示される最遠景
    画像が反対方向に移動する画像を生成することを特徴と
    するプログラム。
  26. 【請求項２６】 コンピュータにより使用可能なプログ
    ラムであって、 ドーム形状又は球形状の最遠景オブジェクトを含むオブ
    ジェクトをオブジェクト空間に設定する手段と、 ドーム形状又は球形状の最遠景オブジェクトを第１、第
    ３の座標軸を含む面に平行な方向での仮想カメラの移動
    に追従させて移動させると共に、最遠景オブジェクトを
    第２の座標軸回りに回転させる手段と、 オブジェクト空間において仮想カメラから見える画像を
    生成する画像生成手段と、 をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラ
    ム。
  27. 【請求項２７】 請求項２６において、 仮想カメラの向く方向に応じて最遠景オブジェクトの前
    記第２の座標軸回りでの回転方向又は回転速度を変化さ
    せることを特徴とするプログラム。
  28. 【請求項２８】 請求項１５乃至２７のいずれかにおい
    て、 最遠景オブジェクトが、第１の最遠景オブジェクトを手
    前側にし、第Ｎの最遠景オブジェクトを奥側として、仮
    想カメラから見て重なり合うように配置された第１〜第
    Ｎの最遠景オブジェクトにより構成されており、 前記第１〜第Ｎの最遠景オブジェクトの中の第Ｋの最遠
    景オブジェクトの最遠景画像の移動方向又は移動速度
    と、第Ｌの最遠景オブジェクトの最遠景画像の移動方向
    又は移動速度とが互いに異なることを特徴とするプログ
    ラム。
  29. 【請求項２９】 コンピュータにより使用可能な情報記
    憶媒体であって、請求項１５乃至２８のいずれかのプロ
    グラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
JP2000383156A 2000-12-18 2000-12-18 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 Withdrawn JP2002183763A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000383156A JP2002183763A (ja) 2000-12-18 2000-12-18 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000383156A JP2002183763A (ja) 2000-12-18 2000-12-18 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002183763A true JP2002183763A (ja) 2002-06-28

Family

ID=18850859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000383156A Withdrawn JP2002183763A (ja) 2000-12-18 2000-12-18 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002183763A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6134019B1 (ja) * 2016-01-29 2017-05-24 株式会社コロプラ 仮想現実空間提供方法および仮想現実空間提供プログラム
JP2019175457A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 三次元マップにおいて曇天エフェクトグラフィックスを効率的にレンダリングするための方法及びシステム
CN111292350A (zh) * 2018-12-10 2020-06-16 北京京东尚科信息技术有限公司 目标朝向的优化算法、系统、电子设备及存储介质
JP2020162083A (ja) * 2019-03-28 2020-10-01 株式会社ドワンゴ コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、およびコンテンツ配信プログラム
JP2020167654A (ja) * 2019-07-16 2020-10-08 株式会社ドワンゴ コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、およびコンテンツ配信プログラム

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6134019B1 (ja) * 2016-01-29 2017-05-24 株式会社コロプラ 仮想現実空間提供方法および仮想現実空間提供プログラム
WO2017130621A1 (ja) * 2016-01-29 2017-08-03 株式会社コロプラ 仮想現実空間提供方法および仮想現実空間提供プログラム
JP2017134716A (ja) * 2016-01-29 2017-08-03 株式会社コロプラ 仮想現実空間提供方法および仮想現実空間提供プログラム
JP2019175457A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 三次元マップにおいて曇天エフェクトグラフィックスを効率的にレンダリングするための方法及びシステム
JP7277200B2 (ja) 2018-03-28 2023-05-18 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 三次元マップにおいて曇天エフェクトグラフィックスを効率的にレンダリングするための方法及びシステム
CN111292350A (zh) * 2018-12-10 2020-06-16 北京京东尚科信息技术有限公司 目标朝向的优化算法、系统、电子设备及存储介质
CN111292350B (zh) * 2018-12-10 2024-03-01 北京京东乾石科技有限公司 目标朝向的优化算法、系统、电子设备及存储介质
JP2020162083A (ja) * 2019-03-28 2020-10-01 株式会社ドワンゴ コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、およびコンテンツ配信プログラム
WO2020194973A1 (ja) * 2019-03-28 2020-10-01 株式会社ドワンゴ コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、およびコンテンツ配信プログラム
US11961190B2 (en) 2019-03-28 2024-04-16 Dwango Co., Ltd. Content distribution system, content distribution method, and content distribution program
JP2020167654A (ja) * 2019-07-16 2020-10-08 株式会社ドワンゴ コンテンツ配信システム、コンテンツ配信方法、およびコンテンツ配信プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4610748B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP3413383B2 (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP4577968B2 (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP2002183763A (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4229319B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4187192B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4651204B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4721476B2 (ja) 画像生成システム及び情報記憶媒体
JP4707078B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP2001229403A (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP2002216167A (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP3254195B2 (ja) 画像生成システム及び情報記憶媒体
JP2005209217A (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP4574058B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP2002092637A (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP3431562B2 (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP4698701B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP3269813B2 (ja) 画像生成システム及び情報記憶媒体
JP2003175274A (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP4592039B2 (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP2002092652A (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP4450535B2 (ja) 画像生成システム及び情報記憶媒体
JP4728510B2 (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
JP4261211B2 (ja) ゲーム装置及び情報記憶媒体
JP2002216159A (ja) 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051011

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080304