JP3477917B2 - 産業車両のアクセルペダル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばバッテリフォー
クリフト等の産業車両のアクセルペダル装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、バッテリフォークリフトにおい
ては、アクセルペダルの踏み込み量をセンサ等を用いて
電気信号として検出し、この検出信号に基づきコントロ
ーラが走行用モータの速度制御を行うようになってい
る。

【０００３】通常、この種のアクセルペダル装置は図８
に示すように構成されている。同図に示すように、運転
室の床面を構成するトーボード４１上に傾動可能に支持
されたアクセルペダル４２の下方には、コ字状のアーム
４４が図示しないブラケットに支持された円環状の支持
筒４３にその基軸４４ａを挿通する状態でその基軸４４
ａを中心に揺動可能に支持されている。アーム４４はト
ーボード４１に形成された開口部４１ａを貫通してその
上方側へ延び、その先端に設けられたローラ４５にてア
クセルペダル４２の裏面に当接している。

【０００４】アーム４４の基軸４４ａには回動板４６が
その基軸４４ａを中心に一体回動可能に固定されてお
り、回動板４６と支持筒４３との間に配設されたねじり
ばね４７により回動板４６及びアーム４４が同図時計回
り方向へ回動する側に付勢されている。また、回動板４
６の外縁に形成された掛止孔４６ａと、トーボード４１
の裏面に設けられたブラケット４１ｂの掛止溝４１ｃと
の間には、その両端を掛止されてコイルバネ４８が張設
されている。回動板４６及びアーム４４はこのコイルバ
ネ４８によってもねじりばね４７と同様に同図時計回り
方向に付勢されている。つまり、ねじりばね４７とコイ
ルバネ４８との２つのバネにより、アクセルペダル４２
は戻し方向側へ付勢されている。両者のバネ力はねじり
ばね４７よりもコイルバネ４８の方が若干大きく設定さ
れている。

【０００５】支持筒４３には回動板４６と反対側端部に
センサ（図示せず）が配設され、センサにより基軸４４
ａの回動量が検知されることにより、アクセルペダル４
２の踏込角が電気信号（電圧値信号）として検出される
ようになっている。アクセルペダル４２の踏込角の小さ
い範囲では、その検出信号の電圧値に対する走行用モー
タの速度変化の傾きが小さく設定され、アクセルペダル
４２の低速域側での踏込角範囲が広くとられ、アクセル
ペダル４２の低速域での微速操作がし易くなっている。

【０００６】ねじりばね４７はアクセルペダル４２を踏
み込んだときの回動板４６の回動量にほぼ比例してアク
セルペダル４２にその戻し方向の付勢力を与える。一
方、コイルバネ４８は、その端部が掛止された掛止孔４
６ａが同図に二点鎖線で示す円弧Ｓ２を描いて移動する
ため、円弧Ｓ２における掛止孔４６ａの接線方向と、そ
の張設方向（長手方向）とのなす角度が連続的に変化し
ながら引っ張られる。このコイルバネ４８による付勢力
の増加率は、コイルバネ４８の張設方向と円弧Ｓ２にお
ける掛止孔４６ａの接線方向とが近づくほど大きくな
る。そのため、コイルバネ４８によるアクセルペダル４
２の戻し方向への付勢力は、回動板４６の回動量の１次
関数とはならない。

【０００７】アクセルペダル４２を踏むときに必要とな
る踏力は、このねじりばね４７とコイルバネ４８のそれ
ぞれの戻し方向の付勢力の合力に等しい。そのため、ペ
ダル踏込角に対する踏力の増加率は、コイルバネ４８が
引っ張られる向きがその張設方向に近づくほど大きくな
る。

【０００８】従来、回動板４６に対するコイルバネ４８
の張設方向については、あまり考慮されておらず、通常
アクセルペダル４２の開度零の状態において、回動板４
６の回動中心と掛止孔４６ａとを結ぶ方向と、コイルバ
ネ４８の張設方向とのなす角度（以下、初期張設角度と
いう）θがほぼ９０°もしくはそれ以下となっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、荷すくい、
荷降ろし時にはフォークの位置決めのために低速で微妙
な速度調節をする必要がある。特にバッテリ車の場合、
エンジン車と異なり、アクセルペダル４２の踏込角の変
化をセンサにて検出する構造であるため、アクセルペダ
ル４２の僅かな踏込角の変化が敏感に走行速度に反映さ
れてしまう。そのため、微妙なアクセル操作が要求され
る。

【００１０】しかし、コイルバネ４８の初期張設角度θ
がほぼ９０°もしくはそれ以下となっていると、踏み込
み初期においてコイルバネ４８の伸び率が相対的に大き
くなるので、アクセルペダル４２が踏み込み初期に比較
的重くなる。そのため、ついつい足に力が入ってしま
い、低速域での微妙なアクセル操作が難しく、低速域で
の微速調節が困難となるため、フォークの位置決めがし
ずいという問題があった。

【００１１】また、アクセルペダル装置の組付け時のば
らつきが、アクセルペダル４２の開度零の位置にある掛
止孔４６ａと掛止溝４１ｃとの間の位置関係のばらつき
を生み、その２点間の距離やその２点を結ぶ方向が車両
間で微妙に異なってくる。そのため、コイルバネ４８の
アクセル開度零の弾性力である初期弾性力やコイルバネ
４８の初期張設角度θが車両間でばらついていた。これ
らのばらつきはいずれもアクセルペダル４２の操作特性
（ペダル踏込角と踏力との関係）に影響を与え、車両間
でアクセルペダル４２の操作特性にばらつきが発生する
という問題があった。

【００１２】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、アクセルペダルの踏み
込み初期における踏力を小さく抑え、低速域での微妙な
アクセル操作をし易くすることができる産業車両のアク
セルペダル装置を提供することにある。また、第２の目
的は、アクセルペダル装置の組付け時のばらつきに起因
するアクセルペダルの操作特性のばらつきを低く抑える
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、アクセルペダルの裏面に
揺動腕部を当接させ、前記アクセルペダルの踏み込み操
作による前記揺動腕部の傾動に基づき回動する揺動体に
対し、第１端部を車両本体側にて支持されたリターンス
プリングの第２端部が、前記アクセルペダルを戻し方向
に付勢し得る前記揺動体上の掛止点にて掛止された産業
車両のアクセルペダル装置において、前記アクセルペダ
ルの開度零における前記リターンスプリングの張設方向
を、前記揺動体を前記アクセルペダルの開度零の位置か
ら前記アクセルペダルの踏み込み方向へ所定角度だけ回
動させたときに、当該リターンスプリングの張設方向が
前記掛止点の移動軌跡円弧に対するその掛止点での接線
方向に一致する状態となるように設定した。

【００１４】請求項２に記載の発明では、前記所定角度
は、少なくとも前記アクセルペダルの低速域における踏
込角範囲に相当する前記揺動体の回動角範囲より大きく
設定された。

【００１５】請求項３に記載の発明では、前記アクセル
ペダルの開度零の位置にある前記リターンスプリングの
張設角度を変更可能な張設角調節手段を設けた。請求項
４に記載の発明では、前記アクセルペダルの開度零の位
置にある前記リターンスプリングの付勢力を変更可能な
付勢力調節手段を備えた。

【００１６】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、アクセルペダルの踏み込み操作により、アクセルペ
ダルの裏面にて当接した揺動腕部が傾動し、この傾動に
より揺動体が一体回動する。そして、揺動体に掛止され
たリターンスプリングの伸びの分だけアクセルペダルが
戻し方向に付勢される。このとき、リターンスプリング
が掛止された揺動体上の掛止点は円弧を描いて移動す
る。このリターンスプリングは揺動体をアクセルペダル
の開度零の位置から所定角度だけアクセルペダルの踏み
込み方向に回動させた時点で、リターンスプリングの張
設方向がその掛止点におけるその移動軌跡円弧の接線方
向に一致する状態となるように設定されている。そのた
め、アクセルペダルが開度零の初期状態からその踏込角
を増すに連れてその戻し方向への付勢力の増加の傾き
が、初期の小さい状態から後期の大きい状態へと変化す
る。つまり、アクセルペダルの踏み込み初期領域（低速
域）において、アクセルペダルの踏込角に対するその踏
力の立ち上がりの傾きが小さくなり、踏み込み初期領域
の踏力が小さく抑えられる。そのため、低速域における
アクセルペダルの微妙な操作がし易くなる。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、アクセル
ペダルが開度零の初期状態からその低速域の最後の踏込
角まで踏み込まれた後にアクセルペダルの踏力の立ち上
がりの傾きが最大に達する。踏力はその傾きの最大値を
境にして急激に大きくなるため、少なくとも低速域にお
いてはアクセルペダルの踏力が比較的小さく確保され
る。従って、低速域におけるアクセルペダルの微操作が
し易くなる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、アクセル
ペダルの開度零の位置にあるリターンスプリングの張設
角度を、張設角調節手段により調節することが可能とな
る。請求項４に記載の発明によれば、アクセルペダルの
開度零の位置にあるリターンスプリングの付勢力を、付
勢力調節手段により調節することが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明をバッテリフォークリフトのア
クセルペダル装置に具体化した一実施例を、図１〜図３
に基づいて説明する。

【００２０】図２に示すように、運転室の床面を構成す
るトーボード１上にはアクセルペダル２が軸部２ａを中
心に傾動可能に設けられている。トーボード１の下方に
フレーム（図示せず）に支持されて設けられた支持部材
３の上面には支持筒４が固定されている。この支持筒４
には揺動腕部を構成するコ字状をなすアーム５の基軸５
ａが回動可能に挿通支持されている。アーム５はトーボ
ード１に形成された開口部１ａを貫通してトーボード１
の上方側へ延び、その先端に設けられた揺動腕部を構成
するローラ６がアクセルペダル２の裏面に当接してい
る。

【００２１】アーム５にはその基軸５ａに図１，図２に
示す形状を有する回動板７が、その面を基軸５ａの軸心
方向に直交させた状態で基軸５ａを中心にアーム５と共
に一体回動可能に固定されている。回動板７の上部に突
出形成された規制部７ａは開口部１ａ内に延び、この規
制部７ａが開口部１ａの内壁面に当接することにより、
回動板７の回動が規制されるようになっている。

【００２２】回動板７と支持筒４との間にはねじりばね
８が配設されており、このねじりばね８により回動板７
及びアーム５が図１の時計回り方向へ回動する側に付勢
されている。また、回動板７の外縁に形成された掛止孔
７ｂと、トーボード１の裏面に設けられたブラケット１
ｂの掛止溝１ｃとの間には、その両端を掛止されたリタ
ーンスプリングとしてのコイルバネ９が張設されてい
る。このコイルバネ９はねじりばね８と同様に回動板７
及びアーム５を同図時計回り方向へ回動する側に付勢し
ている。つまり、回動板７に掛止されたねじりばね８と
コイルバネ９との２つのバネにより、アクセルペダル２
が戻り方向へ付勢されている。両者のバネ力はねじりば
ね８よりもコイルバネ９の方が若干大きく設定されてい
る。

【００２３】図２に示すように、支持筒４には回動板７
と反対側端部にセンサ１０が配設されている。センサ１
０は基軸５ａの回動量を検出し、この回動量に比例する
電気信号（電圧値信号）を出力するようになっている。
センサ１０からの電圧値信号は走行用モータを速度制御
するコントローラ（図示せず）に出力される。コントロ
ーラにはセンサ１０からの検出信号の電圧値に対する走
行用モータの回転速度が予め記憶されている。アクセル
ペダル２の踏込角が小さい領域（低速域）ではその踏込
角に対して走行用モータの回転速度の立ち上がりの傾き
が小さく設定され、アクセルペダル２の低速域における
回動角範囲が相対的に広くとられている。これによりア
クセルペダル２の回動量の面からアクセルペダル２の低
速域での微速操作がし易くなっている。

【００２４】アクセルペダル２の開度零の状態における
コイルバネ９の張設方向は、回動板７がアクセルペダル
２の開度零の位置（以下、初期位置という）から踏込方
向（図１の反時計回り方向）へ所定角度としてのΘ１だ
け回動したときに、図１に二点鎖線で示す掛止点Ａ（掛
止孔７ｂの位置）の移動軌跡円弧Ｓ１における掛止点Ａ
での接線方向に一致した状態となるように設定されてい
る。そして、アクセルペダル２の開度零において、回動
体７の回動中心Ｏと掛止点Ａとを結ぶ方向と、コイルバ
ネ９の張設方向とのなす角度、すなわち初期張設角度
が、この角度Θ１から求められた角度θ１に設定されて
いる。

【００２５】アクセルペダル２を踏むときに必要となる
踏力Ｆ（ｋｇｆ）は、ねじりばね８とコイルバネ９のそ
れぞれのアクセルペダル２の戻し方向への付勢力の合力
に等しい。ねじりばね８によるアクセルペダル２の戻し
方向への付勢力は回動板７の回動角にほぼ比例して増加
し、その増加の傾きがほぼ直線状となる。これに対し、
コイルバネ９によるアクセルペダル２の戻し方向への付
勢力の増加率は、回動板７が初期位置から角度Θ１だけ
回動した時点で最大値をとるように変化するため、この
付勢力は踏み込み初期に緩やかに増加し、回動角Θ１付
近で大きく増加し、その後、増加の傾きが再び緩やかと
なるように変化する。そのため、ペダル踏込角（アクセ
ルペダル２の踏込角）と踏力Ｆとの関係は、図３に踏力
特性曲線Ｌで示すように、ペダル踏込角の初期領域で、
ペダル踏込角に対する踏力Ｆの増加の傾きが相対的に小
さくなり、この初期領域で踏力Ｆが小さく抑えられてい
る。

【００２６】初期張設角度θ１（又は角度Θ１）は、コ
ントローラ側に低速域としてプログラム設定された踏込
角領域（ペダル踏込角０°〜Ｐo ）内において踏力Ｆが
所定値Ｆo 以下に抑えられるように設定されている。
尚、所定値Ｆo はアクセルペダル２の初期傾斜角やドラ
イブポジション等から、運転者がアクセルペダル２の微
妙な操作をし易い踏力であると判断された経験値であ
る。

【００２７】本実施例では、アクセルペダル２を開度零
から全開まで回動したときの回動板７の回動角範囲が約
３５°程度となっており、踏力Ｆを低速域で所定値Ｆo
以下に抑えられるように角度Θ１を例えば約１０°〜約
３５°未満の範囲内に設定している。そして、初期張設
角度θ１がこの角度Θ１から求められ、例えば１００°
〜１５０°の範囲に設定されている。但し、この初期張
設角度θ１は、角度Θ１の値が同じでも回動中心Ｏ，掛
止点Ａ，掛止溝１ｃ間の距離関係によりその値が変わっ
てくる。一般的には、アクセルペダル２の全回動範囲に
対して１／４程度の初期領域において踏力Ｆが小さな値
に確保されていればほぼ十分であるため、角度Θ１をア
クセルペダル２の１／４開度時に相当する回動板７の回
動角以上の値に設定することが望ましい。

【００２８】次に、上記のように構成されたアクセルペ
ダル装置の作用を説明する。アクセルペダル２が踏み込
まれると、アーム５が図１の反時計回り方向に傾動し、
これに伴い回動板７が一体的に回動する。このとき、ア
クセルペダル２の踏み込みによるアーム５の基軸５ａの
回動量が電圧値信号としてセンサ１０により検出され
る。コントローラ側においてセンサ１０からの検出信号
の電圧値に対して走行用モータの速度変化の傾きが低速
域において小さく設定されているため、低速域でのペダ
ル踏込角が０°〜Ｐ１の範囲までと相対的に広くとられ
る。こうしてアクセルペダル２の回動量の面から低速域
での微妙なアクセル操作がし易くなる。

【００２９】また、アクセルペダル２が踏み込まれたと
き、ねじりばね８によるアクセルペダル２の戻し方向へ
の付勢力は、アクセルペダル２を踏み込んだときの回動
板７の回動角にほぼ比例してほぼ一定の傾きで直線状に
増加する。一方、掛止点Ａは図１に二点鎖線で示す円弧
Ｓ１上を移動し、回動板７の回動角が０°からΘ１に近
づくに連れてコイルバネ９の伸び率は増加し、回動角Θ
１のときにその伸び率が最大となり、さらに回動角がΘ
１を越えるとその伸び率は減少する。

【００３０】そして、このねじりばね８とコイルバネ９
のそれぞれの戻し方向への付勢力の合力が、アクセルペ
ダル２を踏むときに必要となる踏力Ｆ（ｋｇｆ）とな
る。図３に示すように、踏力Ｆはペダル踏込角Ｐに対
し、踏み込み初期においてその傾きが緩やかに増加し、
やがて回動板７が回動角Θ１だけ回動した時点に等しい
ペダル踏込角Ｐ１においてその傾きが最大となり、その
後、傾きが減少するように変化する。

【００３１】ここで、コイルバネ９の初期張設角度θ１
が、ペダル踏込角の低速域（０°〜Ｐo ）内において踏
力Ｆが所定値Ｆo （ｋｇｆ）以下に抑えられるような角
度Θ１から求められた値に設定されている。そのため、
図３の踏力特性曲線Ｌに示すように、車速の低速域に相
当するペダル踏込角の低速域（０°〜Ｐｏ）において踏
力Ｆが所定値Ｆo 以下となる。こうして低速域における
アクセルペダル２の踏力Ｆが軽くて済む。従って、荷す
くい、荷降ろし時などフォークの位置決めの際に、アク
セルペダル２の微速調節が踏力Ｆの軽さという面からも
し易くなる。その結果、従来装置に比較してフォークの
位置決めがし易くなる。

【００３２】以上詳述したように本実施例によれば、回
動板７がアクセルペダル２の開度零の位置から踏込方向
へΘ１だけ回動したときに、コイルバネ９の張設方向が
移動軌跡円弧Ｓ１における掛止点Ａでの接線方向に一致
した状態となるように、コイルバネ９の初期張設角度θ
１を設定した。その結果、踏み込み初期において踏力Ｆ
の増加の傾きを相対的に小さくすることができ、アクセ
ルペダル２に戻し方向の付勢力を全体として必要なだけ
確保したうえで、低速域においてのみアクセルペダル２
の踏力Ｆを小さく抑えることができる。従って、センサ
１０からの検出信号の電圧値に対して走行用モータの速
度変化の傾きを低速域で小さく設定し、低速域でのペダ
ル踏込角範囲を広く確保した場合でも、中高速域での踏
力Ｆを損なうことなく広い低速域全域に亘り小さな踏力
Ｆに抑えることができる。

【００３３】よって、低速域でアクセルペダル２が軽く
なり、アクセルペダル２の僅かばかりの変位を微妙にコ
ントロールすることができ、フォークリフトの微速操作
をし易くすることができる。その結果、従来装置に比較
してフォークを比較的簡単に正確に位置決めをすること
ができ、荷すくいに手間がかからないうえ、搬送した荷
物も正確な位置に荷降ろしすることができる。

【００３４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）図４に示すように、回動板７に複数の掛止孔７ｃ
を設け、コイルバネ９を掛止させる掛止孔７ｃを選択す
ることにより、初期張設角度θ１を調節できるようにし
てもよい。この構成によれば、コイルバネ９を掛止する
掛止孔７ｃの選択により初期張設角度θ１を調節できる
ので、アクセルペダル装置の組付け時のばらつきに起因
するコイルバネ９の張設方向のばらつきを修正できる。
そのため、コイルバネ９の張設方向（すなわち初期張設
角度θ１）のばらつきに起因するアクセルペダル２の操
作特性（踏力特性曲線Ｌ）のばらつきを防止することが
でき、車両間での操作特性のばらつきを小さく抑えるこ
とができる。

【００３５】（２）リターンスプリングとしてのコイル
バネ９の張設方向（すなわち初期張設角度θ１）を図５
に示す構成で調節できるようにしてもよい。図５に示す
ように、トーボード１の裏面に固定された支持ブロック
１１には、円弧状のガイド溝１１ａが刻設されており、
このガイド溝１１ａの底面中央にはその円弧に沿うよう
にボルト案内挿通孔１１ｂが形成されている。支持ブロ
ック１１には可動部材１２がその基部１２ａをガイド溝
１１ａに係合させた状態でボルト１３により所定位置に
固定されるとともに、ボルト１３を緩めた状態で可動部
材１２をガイド溝１１ａに沿って移動できるようになっ
ている。回動板７の掛止孔７ｂに掛止されたコイルバネ
９の他端は可動部材１２の基部１２ａに延出形成された
延出部１２ｂの先端の掛止孔１２ｃに掛止されている。
可動部材１２をガイド溝１１ａに沿って移動させたと
き、その延出部１２ｂの先端の掛止孔１２ｃが、アクセ
ルペダル２の開度零の位置に配置された掛止孔７ｂを中
心に円弧を描くようになっている。そのため、掛止孔１
２ｃ，７ｂ間に張設されたコイルバネ９の長さ（すなわ
ち初期弾性力）を変えずにその初期張設角度θ１のみが
変更されるようになっている。この構成によれば、アク
セルペダル装置の組付け後に、可動部材１２の固定位置
を変えることによりコイルバネ９の張設方向を連続的に
変化させて初期張設角度θ１を設定角度に合うように調
節することができる。そのため、図４の構成に比較して
アクセルペダル２の操作特性のばらつきを一層低く抑え
ることができる。また、可動部材１２を固定する位置、
すなわちコイルバネ９の初期張設角度θ１に依らずコイ
ルバネ９の長さが一定に保持されるので、コイルバネ９
の初期弾性力がばらつかず踏力特性の車両間でのばらつ
きを回避することができる。

【００３６】（３）リターンスプリングとしてのコイル
バネ９の初期長さ（初期弾性力）を調節できる構成とし
てもよい。図６に示すように、トーボード１の裏面に固
定された支持ブロック１４には、アクセルペダル２の開
度零の位置に配置された掛止孔７ｂを指向して延びるボ
ルト軸部１４ａが突出されており、このボルト軸部１４
ａには頭部に鉤部１５ａを有する掛止筒１５が螺着され
ている。掛止孔７ｂにその第１端部を掛止したコイルバ
ネ９の第２端部を鉤部１５ａに掛止することにより、コ
イルバネ９は一定の張設方向（すなわち初期張設角度θ
１）に配置される。アクセルペダル装置の組付け時のば
らつきによりコイルバネ９の初期長さが設定長さから外
れていれば、掛止筒１５を正逆いずれかに回転させるこ
とにより、鉤部１５ａと掛止孔７ｂとの間の距離が設定
長さに合うように調節される。この構成によれば、コイ
ルバネ９の初期弾性力を車両間で一定となるように調節
することにより、アクセルペダル装置の組付け後におけ
る支持ブロック１４と掛止孔７ｂとの間の距離のばらつ
きに起因するコイルバネ９の初期弾性力のばらつきを低
く抑えることができる。その結果、車両間でアクセルペ
ダル２の操作特性（踏力特性曲線Ｌ）のばらつきを低く
抑えることができる。 （４）図７に示すように、可動部材１２の基部１２ａに
図５に示した延出部１２ｂに替えてボルト軸部１２ｄを
突設し、このボルト軸部１２ｄに図６で示した掛止筒１
５を螺着させてその頭部の鉤部１５ａと掛止孔７ｂとの
間にリターンスプリングとしてのコイルバネ９をその両
端にて掛止支持する張設構造としてもよい。この構成に
よれば、ボルト軸部１２ｄに螺着された掛止筒１５を正
逆いずれかに回転させて鉤部１５ａと掛止孔７ｂとの間
の距離を変化させることにより、コイルバネ９の初期弾
性力を調節することができるうえ、可動部材１２をガイ
ド溝１１ａに沿って移動させることにより、コイルバネ
９の張設方向（すなわち初期張設角度θ１）も調節する
ことができる。そのため、アクセルペダル装置の組付け
後において支持ブロック１１と掛止孔７ｂとの間の位置
関係がばらつき、その２点間の距離及びその２点間を結
ぶ方向のばらつきが生じても、コイルバネ９の初期弾性
力及び初期張設角度θ１を車両間でほぼ一定とすること
ができる。その結果、車両間におけるアクセルペダル２
の操作特性（踏力特性曲線Ｌ）のばらつきを一層低く抑
えることができる。

【００３７】（５）リターンスプリングとしてのコイル
バネ９を、回動板７ではなく、アクセルペダル２を戻し
方向へ付勢可能な状態に揺動腕部としてのアーム５に対
して掛止した構成としてもよい。リターンスプリングは
揺動体とその回動中心から外れた位置にて掛止されてい
れば足りる。

【００３８】（６）リターンスプリングはコイルバネに
限定されない。コイルバネのように弾性変位方向が直線
状となるその他のばねを用いることができる。 （７）リターンスプリングは引張ばねに限定されず、例
えばアクセルペダル２の戻し方向へ揺動体を付勢するよ
うに配設した圧縮ばねとしてもよい。

【００３９】（８）アクセルペダルを全開に踏み込んで
もリターンスプリングの張設方向が掛止点の移動軌跡円
弧におけるその掛止点での接線方向に一致するまでに達
しない構成であってもよい。この場合、ペダル踏込角の
増加に伴い踏力の増加の傾きが徐々に大きくなってアク
セルペダル全開時にその傾きが最大となる。この構成に
よれば、踏力を小さくする領域（低速域）を十分広く確
保することができる。

【００４０】（９）例えば図１において掛止溝１ｃと回
動中心Ｏとを結ぶ線より上方側に掛止点Ａの初期位置を
設定し、踏力Ｆの傾きに極小値をもたせてもよい。ま
た、掛止溝１ｃと回動中心Ｏとを結ぶ線上に掛止点Ａの
初期位置を設定してもよい。これらの構成によれば、踏
力を小さくする領域（低速域）を十分広く確保すること
ができる。

【００４１】（１０）前記実施例ではアクセルペダル２
の回動量を広く確保するようにコントローラ側に記憶し
た低速域に対応させて、その低速域において踏力が所定
値Ｆo 以下に確保されるようにコイルバネ９の初期張設
角度θ１を決めたが、コントローラ側に設定された低速
域に必ずしも合わせなくてもよい。例えば、コントロー
ラ側に設定された低速域が広ければ踏力の傾きの最大値
がその低速域内に設定されていてもよい。

【００４２】（１１）バッテリフォークリフト以外のバ
ッテリ式産業車両に本発明を適用してもよい。前記実施
例から把握され、特許請求の範囲に記載されていない発
明を、その効果とともに以下に記載する。

【００４３】（イ）前記所定角度は、前記アクセルペダ
ルの全回動範囲に対して１／４以上に相当する。この構
成によれば、アクセルペダルが少なくとも全回動範囲の
１／４以上踏み込まれてから踏力の傾きが最大に達し、
アクセルペダルの全回動範囲の１／４を境にして踏力が
急激に大きくなる。つまり、通常低速域とされるアクセ
ルペダルの全回動範囲の１／４までの領域において踏力
が小さく確保される。従って、通常の低速域でのアクセ
ルペダルの微操作を実現することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、アクセルペダルが所定角だけ踏み込まれた
時点で、リターンスプリングによる付勢力の増加の傾き
が最大となるようにしたので、アクセルペダルの踏み込
み初期における踏力を小さく抑えることができ、踏み込
み初期での微妙なアクセル操作をし易くすることができ
るという優れた効果を奏する。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、アクセル
ペダルが少なくとも低速域の踏込角だけ踏み込まれた後
において、リターンスプリングによる付勢力の増加の傾
きが最大となるので、低速域における踏力を小さく抑え
ることができる。

【００４６】請求項３に記載の発明によれば、アクセル
ペダル装置の組付け後にリターンスプリングの両端を支
持させる揺動体と車両本体との位置関係がばらついて
も、張設角調節手段によりリターンスプリングの張設角
度を車両間で一定となるように調節することができるの
で、車両間でのアクセルペダルの操作特性のばらつきを
低く抑えることができる。

【００４７】請求項４に記載の発明によれば、アクセル
ペダル装置の組付け後にリターンスプリングの両端を支
持させる揺動体と車両本体との位置関係がばらついて
も、付勢力調節手段によりリターンスプリングの付勢力
を車両間で一定となるように調節することができるの
で、車両間でのアクセルペダルの操作特性のばらつきを
低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のアクセルペダル装置の側断面図。

【図２】同じく一部破断斜視図。

【図３】踏力特性曲線を示すグラフ。

【図４】別例のアクセルペダル装置の側断面図。

【図５】図４と異なる別例のアクセルペダル装置の部分
側断面図。

【図６】図５と異なる別例のアクセルペダル装置の部分
側断面図。

【図７】図６と異なる別例のアクセルペダル装置の部分
側断面図。

【図８】従来装置の側断面図。

【符号の説明】

２…アクセルペダル、５…揺動体及び揺動腕部を構成す
るアーム、６…揺動体及び揺動腕部を構成するローラ、
７…揺動体を構成する回動板、９…リターンスプリング
としてのコイルバネ、７ｃ…張設角調節手段としての掛
止孔、１１…張設角調節手段を構成する支持ブロック、
１２…張設角調節手段を構成する可動部材、１２ｄ…付
勢力調節手段を構成するボルト軸部、１４ａ…同じくボ
ルト軸部、１５…付勢力調節手段を構成する掛止筒、Ａ
…掛止点、Θ１…所定角度、Ｓ１…移動軌跡円弧。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 26/02 B60K 26/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルの裏面に揺動腕部を当接
   させ、前記アクセルペダルの踏み込み操作による前記揺
   動腕部の傾動に基づき回動する揺動体に対し、第１端部
   を車両本体側にて支持されたリターンスプリングの第２
   端部が、前記アクセルペダルを戻し方向に付勢し得る前
   記揺動体上の掛止点にて掛止された産業車両のアクセル
   ペダル装置において、 前記アクセルペダルの開度零における前記リターンスプ
   リングの張設方向を、前記揺動体を前記アクセルペダル
   の開度零の位置から前記アクセルペダルの踏み込み方向
   へ所定角度だけ回動させたときに、当該リターンスプリ
   ングの張設方向が前記掛止点の移動軌跡円弧に対するそ
   の掛止点での接線方向に一致する状態となるように設定
   した産業車両のアクセルペダル装置。
2. 【請求項２】 前記所定角度は、少なくとも前記アクセ
   ルペダルの低速域における踏込角範囲に相当する前記揺
   動体の回動角範囲より大きく設定された請求項１に記載
   の産業車両のアクセルペダル装置。
3. 【請求項３】 前記アクセルペダルの開度零の位置にあ
   る前記リターンスプリングの張設角度を変更可能な張設
   角調節手段を設けた請求項１又は請求項２に記載の産業
   車両のアクセルペダル装置。
4. 【請求項４】 前記アクセルペダルの開度零の位置にあ
   る前記リターンスプリングの付勢力を変更可能な付勢力
   調節手段を備えた請求項１〜請求項３のいずれか一項に
   記載の産業車両のアクセルペダル装置。