JP3474135B2 - 作業車の操向シリンダ取付構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前車軸ケースの前
後いずれか一方に前輪用の操向シリンダを配設してある
作業車の操向シリンダ取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような作業車の操向シリン
ダ取付構造においては、鋳造された前車軸ケースに操向
シリンダをボルト連結するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、前車軸ケースに操向シリンダを支持できるだけの高
い強度を備えさせるために前車軸ケースの肉厚を全体的
に厚くする必要が生じることから、前車軸ケースの重量
が重くなる不都合を招くようになり、又、前車軸ケース
に操向シリンダ取り付け用の台座を一体形成する必要が
あることから、その分、鋳型の形状が複雑になって製造
コストが嵩む不都合を招くようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、前車軸ケースの軽量化や
製造コストの低減化を図りながらも、前車軸ケースを、
前輪用の操向シリンダを支持できる高い強度を有するも
のに構成できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕 上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載
の発明では、前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪用
の操向シリンダを配設してある作業車の操向シリンダ取
付構造において、前記前車軸ケースに、前記操向シリン
ダを取り付けるためのシリンダ取付部を備えた長尺のシ
リンダ取付部材を、前記前車軸ケースの長手方向に沿っ
て接合し、前記シリンダ取付部材に、そのウェブの幅が
前記前車軸ケースの直径と略同じ長さに、フランジの幅
が前記前車軸ケースの半径と略同じ又はそれ以上の長さ
に設定された断面形状コの字形のチャンネル材を採用し
てある。

【０００６】〔作用〕 上記請求項１記載の発明によると、シリンダ取付部材に
よって前車軸ケースの強度を高めることができるので、
前車軸ケースの肉厚を全体的に薄くして前車軸ケースの
軽量化を図りながらも、前車軸ケースに操向シリンダを
支持できるだけの高い強度を備えさせることができるよ
うになる。

【０００７】又、前車軸ケースに操向シリンダ取り付け
用の台座を一体形成する必要がなく、それによって、前
車軸ケースを形成する鋳型の形状を単純にすることがで
きるので、その分、製造の容易化や製造コストの低減化
を図れるようになる。

【０００８】その上、シリンダ取付部材は、前車軸ケー
スの長手方向に沿って接合される長尺のものであること
から、機体フレームに前車軸ケースを前後軸心周りにロ
ーリング可能に連結する場合には、シリンダ取付部材
を、機体フレームなどとの接当で前車軸ケースの所定範
囲以上のローリングを規制する規制部材に兼用すること
ができるので、別構成の規制部材を新たに設ける場合に
比較して構成の簡素化を図れるようになり、又、前車軸
ケースを規制部材に兼用させる場合に比較して前車軸ケ
ースの耐久性の向上を図れるようになる。

【０００９】更に、シリンダ取付部材として市販のチャ
ンネル材を採用することから、板金材を断面形状コの字
形に屈曲形成してシリンダ取付部材として使用する場合
に比較して、構成の簡素化を図れるとともに高い強度が
得られるようになる。

【００１０】しかも、シリンダ取付部材が前車軸ケース
に対して外嵌するようになることから、前車軸ケースに
対する他物の接触を抑制することができるようになる。
又、シリンダ取付部材の両フランジを、前車軸ケースを
挟み込む状態で前車軸ケースに接合させることができる
ので、両フランジの一方のみを接合させる場合に比較し
て、前車軸ケースの補強をより効果的に行えるようにな
る。

【００１１】 〔効果〕 従って、前車軸ケースの軽量化、製造の容易化、並び
に、製造コストの低減化を図りながらも、前車軸ケース
を、前輪用の操向シリンダを支持できる高い強度を有す
るものに構成することができる上に、前車軸ケースを前
後軸心周りにローリング可能に連結する場合における前
車軸ケースのローリング規制を構成の簡素化や前車軸ケ
ースの耐久性の向上を図りながら行えるようになった。
又、より一層の構成の簡素化を図りながら、前車軸ケー
スの補強をより効果的に行えるとともに、前車軸ケース
の他物との接触に起因した損傷を抑制できるようになっ
た。

【００１２】 〔構成〕 本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１
記載の発明において、前記シリンダ取付部材の左右両端
部に、前記操向シリンダの左右の各ピストンロッドを外
囲するカバーを取り付けるためのカバー取付部を形成し
た。

【００１３】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、 シリンダ取付部材の
左右両端部にカバーを取り付けることによって、操向シ
リンダの左右のピストンロッドに対する他物の接触を抑
制することができるとともに、左右のピストンロッドを
露出させる場合に比較して外観を良くすることができる
ようになる。

【００１４】 〔効果〕 従って、左右のピストンロッドが他物と接触することに
起因した操向シリンダの破損を抑制できるとともに外観
の向上を図れるようになった。

【００１５】 〔構成〕 本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１
又２記載の発明において、前記シリンダ取付部材の左右
中間部に、前記前車軸ケースにおける操向シリンダ配設
側の端部を機体フレームに支持させるための板金製の支
持ブラケットを接合した。

【００１６】〔作用〕上記請求項３記載の発明によると、 前車軸ケースに、そ
の操向シリンダ配設側の端部を機体フレームに連結する
ための連結部を一体形成する必要がないことから、その
分、前車軸ケースを形成する鋳型の形状を単純にするこ
とができるので、製造の容易化や製造コストの低減化を
図れるようになる。

【００１７】 〔効果〕 従って、製造の容易化や製造コストの低減化をより効果
的に図れるようになった。

【００１８】 〔構成〕 本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３
記載の発明において、前記シリンダ取付部材に前記支持
ブラケットを重合させた。

【００１９】〔作用〕上記請求項４記載の発明によると、 前車軸ケースの補強
をシリンダ取付部材と支持ブラケットとの双方によって
行えるようになる。

【００２０】 〔効果〕 従って、前車軸ケースの補強をより一層効果的に行える
ようになった。

【００２１】 〔構成〕 本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項３
又は４記載の発明において、前記支持ブラケットに、前
記前輪の操向角を検出する操向角検出機構を支持させ
た。

【００２２】〔作用〕上記請求項５記載の発明によると、 操向角検出機構を支
持する支持部を前車軸ケースに一体形成する場合に比較
して、前車軸ケースを形成する鋳型の形状を単純にする
ことができるので、その分、製造の容易化や製造コスト
の低減化を図れるようになり、又、操向角検出機構を支
持する別構成の支持部材を新たに設ける場合に比較し
て、構成の簡素化や製造コストの低減化を図れるように
なる。

【００２３】 〔効果〕 従って、操向角検出機構を装備する上での製造の容易
化、構成の簡素化、並びに製造コストの低減化を図れる
ようになった。

【００２４】 〔構成〕 本発明のうちの請求項６記載の発明では、上記請求項１
〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記前車軸
ケースを板金製の筒状体で構成した。

【００２５】〔作用〕上記請求項６記載の発明によると、 前車軸ケースにシリ
ンダ取付部材や支持ブラケットを接合するなどの前述し
た構成によって前車軸ケースの補強を十分に行えること
を有効利用して、前車軸ケースを、鋳造する場合よりも
肉厚を薄くすることのできる板金製の筒状体で構成する
ようにしていることから、前車軸ケースの軽量化を大幅
に図れるようになる。又、前車軸ケースを構成する上に
おいて鋳型を用いる必要がないことから製造の容易化や
製造コストの低減化を大幅に図れるようになる。

【００２６】 〔効果〕 従って、前述の構成を有効利用した合理的な改良によっ
て、前車軸ケースの軽量化、製造の容易化、並びに、製
造コストの低減化を大幅に図れるようになった。

【００２７】本発明のうちの請求項７記載の発明では、
前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪用の操向シリン
ダを配設してある作業車の操向シリンダ取付構造におい
て、前記前車軸ケースに、前記操向シリンダを取り付け
るためのシリンダ取付部を備えた長尺のシリンダ取付部
材を、前記前車軸ケースの長手方向に沿って接合し、前
記シリンダ取付部材が、前記前車軸ケースとともに前後
軸心周りにローリングするとともに、前記前車軸ケース
の所定範囲以上のローリングを規制する規制部材として
機能するように構成してある。

【００２８】〔作用〕上記請求項７記載の発明によると、シリンダ取付部材に
よって前車軸ケースの強度を高めることができるので、
前車軸ケースの肉厚を全体的に薄くして前車軸ケースの
軽量化を図りながらも、前車軸ケースに操向シリンダを
支持できるだけの高い強度を備えさせることができるよ
うになる。

【００２９】又、前車軸ケースに操向シリンダ取り付け
用の台座を一体形成する必要がなく、それによって、前
車軸ケースを形成する鋳型の形状を単純にすることがで
きるので、その分、製造の容易化や製造コストの低減化
を図れるようになる。

【００３０】その上、シリンダ取付部材を、機体フレー
ムなどとの接当で前車軸ケースの所定範囲以上のローリ
ングを規制する規制部材に兼用することから、別構成の
規制部材を新たに設ける場合に比較して構成の簡素化を
図れるようになり、又、前車軸ケースを規制部材に兼用
させる場合に比較して前車軸ケースの耐久性の向上を図
れるようになる。

【００３１】 〔効果〕 従って、前車軸ケースの軽量化、製造の容易化、並び
に、製造コストの低減化を図りながらも、前車軸ケース
を、前輪用の操向シリンダを支持できる高い強度を有す
るものに構成することができる上に、前車軸ケースのロ
ーリング規制を、構成の簡素化や前車軸ケースの耐久性
の向上を図りながら行えるようになった。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１には作業車の一例としてのト
ラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機
体の前部に配備されたエンジン１、エンジン１の後部に
連結されたフレーム兼用のミッションケース２、エンジ
ン１に前方に向けて延出する状態に連結された機体フレ
ーム３、機体フレーム３の左右に配備された前輪４、ミ
ッションケース２の後部左右に配備された後輪５、前輪
４に連係されたステアリングホイール６、及び、ステア
リングホイール６の後方に配設された運転座席７、など
によって構成されている。

【００３３】図２に示すように、ミッションケース２に
は、エンジン１からの動力の伝達を断続する主クラッチ
８、主クラッチ８を介して伝達されたエンジン１からの
動力を無段階に変速する静油圧式無段変速装置９、静油
圧式無段変速装置９からの変速後の動力を３段階に変速
する副変速装置１０、左右の後輪５の差動を許容する状
態で副変速装置１０からの変速後の動力を左右の後輪５
に向けて分配伝動する後輪用の差動装置１１、副変速装
置１０から左右の前輪４への伝動を断続するＤＴクラッ
チ１２、及び、ＤＴクラッチ１２を介して伝達された副
変速装置１０からの変速後の動力を２段階に変速する油
圧式の前輪増速装置１３、などが内装されている。

【００３４】図２〜５に示すように、機体フレーム３に
は、前車軸ケース１４が機体フレーム３の下方において
前後軸心Ｐ１周りにローリング自在となるように支持さ
れており、この前車軸ケース１４に、その左右両端にキ
ングピン１５の軸心Ｐ２周りに回動可能に支持されたハ
ブケース１６を介して、前輪４が所定のキングピン角を
有する状態で軸心Ｐ２周りに操向可能に連結されてい
る。又、前車軸ケース１４には、前後軸心Ｐ１上に配設
された伝動軸１７を介して伝達される前輪増速装置１３
からの変速後の動力を左右の前輪４の差動を許容する状
態で左右の前輪４に向けて分配伝動する前輪用の差動装
置１８が内装されている。

【００３５】図３〜５に示すように、前車軸ケース１４
は、断面形状円形に形成された板金製の筒状体１４Ａ、
その両端に溶接される板金製の連結フランジ１４Ｂ、及
び、筒状体１４Ａの後部に前後軸心Ｐ１を中心とする状
態で溶接された後部ボス１４Ｃ、などによって構成され
ており、ハブケース１６を、左右の各連結フランジ１４
Ｂにボルト連結される固定ケース１９を介して支持する
とともに、伝動軸１７の前端側を後部ボス１４Ｃにて支
持するようになっている。つまり、鋳造された前車軸ケ
ース１４を採用する場合に比較して、前車軸ケース１４
の軽量化、製造の容易化、並びに、製造コストの低減化
を図れるようになっている。

【００３６】前車軸ケース１４の筒状体１４Ａには、左
右の前輪４を操向操作する油圧式の操向シリンダ２０を
取り付けるためのシリンダ取付部材２１が前車軸ケース
１４の長手方向に沿って接合されている。シリンダ取付
部材２１には、その全長が前車軸ケース１４の全長と略
同じ長さとなる長尺で、ウェブ２１Ａの幅が筒状体１４
Ａの直径と略同じ長さとなり、かつ、両フランジ２１Ｂ
の幅が筒状体１４Ａの半径と略同じ長さとなる断面形状
コの字形のチャンネル材が採用されており、シリンダ取
付部２１ａとなるネジ孔を左右の両端部に備えたウェブ
２１Ａを前方に臨ませた状態で、両フランジ２１Ｂの各
端縁が筒状体１４Ａを挟み込むようにして筒状体１４Ａ
に溶接されるようになっている。つまり、シリンダ取付
部材２１によって前車軸ケース１４の補強を行いなが
ら、前車軸ケース１４の前方に操向シリンダ２０を前車
軸ケース１４に対して平行に配設することができるよう
になっている。

【００３７】操向シリンダ２０には、複動型で両ロッド
式のものが採用されており、シリンダチューブ２０Ａの
両端部に形成された給排口２０ａが、ステアリングホイ
ール６の操作に応じて操向シリンダ２０に対する作動油
の流動状態を制御する制御弁２２に油圧ホース２３を介
して接続されるとともに、左右のピストンロッド２０Ｂ
が、ハブケース１６に一体形成されたナックルアーム１
６Ａに、自在継手２４やボールジョイント２６を介して
連結されている。つまり、ステアリングホイール６の操
作に連動した制御弁２２の作動で、左右の前輪４をステ
アリングホイール６の操作量に応じた操向角に操向操作
することができるとともに、その操向操作時に左右のピ
ストンロッド２０Ｂとナックルアーム１６Ａとの間でキ
ングピン角に起因した拗れが発生することを回避できる
ようになっている。尚、左右のピストンロッド２０Ｂ、
自在継手２４、及びボールジョイント２６は螺合接続さ
れている。

【００３８】シリンダ取付部材２１の左右中間部には、
前車軸ケース１４における操向シリンダ２０配設側の端
部となる前端部を機体フレーム３に支持させるための板
金製の支持ブラケット２７が接合されている。支持ブラ
ケット２７は、側面視での形状が略コの字状となるよう
に屈曲形成されるとともに、左右幅が操向シリンダ２０
における左右の給排口２０ａ間の長さと略同じ長さに設
定されており、操向シリンダ２０のシリンダチューブ２
０Ａを前方から外囲し、かつ、その上下両端部をシリン
ダ取付部材２１の両フランジ２１Ｂに重合させた状態
で、その上下の両端縁がシリンダ取付部材２１の両フラ
ンジ２１Ｂに溶接されるようになっている。つまり、支
持ブラケット２７によって、操向シリンダ２０の各給排
口２０ａに対する油圧ホース２３の着脱が困難になる不
都合を招くことなく、操向シリンダ２０のシリンダチュ
ーブ２０Ａに対する他物の接触を抑制できるとともに、
前車軸ケース１４の補強をより効果的に行えるようにな
っている。

【００３９】支持ブラケット２７の前端には、前後軸心
Ｐ１を中心とする前部ボス２７Ａが溶接されており、こ
の前部ボス２７Ａと前車軸ケース１４の後部ボス１４Ｃ
とが機体フレーム３に相対回動自在に支持されること
で、前車軸ケース１４が機体フレーム３に前後軸心Ｐ１
周りにローリング自在に支持されるようになっている。
又、前車軸ケース１４に接合された長尺のシリンダ取付
部材２１は、機体フレーム３における左右の前後向きフ
レーム３Ａとの接当で前車軸ケース１４の所定範囲以上
のローリングを規制する規制部材に兼用されており、こ
れによって、別構成の規制部材を新たに設ける場合に比
較して構成の簡素化を図れるとともに、前車軸ケース１
４を規制部材に兼用させる場合に生じる前車軸ケース１
４の変形や破損を回避できるようになっている。

【００４０】支持ブラケット２７の上面には、断面形状
コの字形のガイド部材２８が操向シリンダ２０に対する
平行姿勢で固定されている。ガイド部材２８には、操向
シリンダ２０に対して平行に配設されたロッド２９が係
入されている。ロッド２９は、操向シリンダ２０の左右
のピストンロッド２０Ｂと一体移動するように、その両
端部が左右のピストンロッド２０Ｂの外側端に連結板３
０を介して連結されている。つまり、ガイド部材２８、
ロッド２９、及び左右の連結板３０によって、自在継手
２４やボールジョイント２６の許容範囲で左右のピスト
ンロッド２０Ｂがその軸心Ｐ３周りで回動することを阻
止する回り止め機構Ａが構成されており、これによっ
て、左右のピストンロッド２０Ｂがその軸心Ｐ３周りに
回動することに起因して、左右のピストンロッド２０
Ｂ、自在継手２４、及びボールジョイント２６の螺合部
３１において緩みが発生することを未然に回避できるよ
うになっている。

【００４１】シリンダ取付部材２１の左右両端部には、
操向シリンダ２０の左右の各ピストンロッド２０Ｂや、
機体フレーム３の左右両側方において露出する状態とな
るロッド２９の両端側を外囲するように屈曲形成された
板金製のカバー３２をボルト連結するための複数のネジ
孔２１ｂがカバー取付部として形成されており、これら
のカバー取付部２１ｂにカバー３２を取り付けることに
よって、左右のピストンロッド２０Ｂやロッド２９の両
端側に対する他物の接触を抑制することができるととも
に、左右のピストンロッド２０Ｂやロッド２９の両端側
を露出させる場合に比較して外観を良くすることができ
るようになっている。

【００４２】支持ブラケット２７の上部には、ロッド２
９の移動量から前輪４の操向角を検出する操向角検出機
構Ｂが装備されている。詳述すると、操向角検出機構Ｂ
は、前輪４を操向操作する操向シリンダ２０の左右のピ
ストンロッド２０Ｂと一体移動することで操向角検出ロ
ッドとして機能するロッド２９、支持ブラケット２７の
上面に機体フレーム３における左右の前後向きフレーム
３Ａの間に位置するように連結された断面形状略コの字
形の支持具３３、支持具３３の下部に縦軸心Ｐ４周りに
揺動自在に支持された状態で支持具３３から前方に向け
て延出する揺動アーム３４、揺動アーム３４の遊端側に
形成された前後向きの長孔３４Ａを挿通するようにロッ
ド２９に立設されたピン３５、揺動アーム３４の前後中
間部に立設されたＵ字状の操作具３６、及び、中立復帰
型の検出アーム３７Ａが操作具３６に係入されるように
支持具３３の上部に固定された検出手段の一例である回
転式のポテンショメータ３７、などによって構成されて
おり、ステアリングホイール６の操作に連動した操向シ
リンダ２０の作動でロッド２９が移動し、その所定量以
上の移動で揺動アーム３４上の操作具３６が検出アーム
３７Ａを押圧操作したことをポテンショメータ３７が検
出することで、機体を圃場の畦際で小旋回させるいわゆ
る畦際旋回を行うために前輪４が所定角以上に操向操作
されたことを検出するようになっている。つまり、回り
止め機構Ａのロッド２９を操向角検出機構Ｂの操向角検
出ロッドに兼用していることから、専用の操向角検出ロ
ッドを設ける場合に比較して構成の簡素化や製造コスト
の低減化を図れるようになっている。又、揺動アーム３
４やポテンショメータ３７などを、前車軸ケース１４や
支持ブラケット２７の上方で、かつ、機体フレーム３に
おける左右の前後向きフレーム３Ａの間に位置するよう
に配設できることから、それらに対する前輪４にて跳ね
上げられた土などの付着や他物の接触を効果的に抑制で
きるようになっている。

【００４３】図４に示すように、操向角検出機構Ｂのポ
テンショメータ３７は、その検出を機体に搭載された制
御装置３８に入力するようになっており、制御装置３８
は、ポテンショメータ３７からの検出に基づいて前輪４
が所定角以上に操向操作されたことを検知している場合
には、前輪増速装置１３に対する作動油の流動状態を切
り換える電磁切換弁３９の作動を制御して、前輪４を後
輪５の約２倍の速度で駆動する増速駆動状態を現出し、
又、ポテンショメータ３７からの検出に基づいて前輪４
が所定角まで操向操作されていないことを検知している
場合には、電磁切換弁３９の作動を制御して、前輪４を
後輪５と略同じ速度で駆動する等速駆動状態を現出す
る、といった前輪増速制御を行うように構成されてお
り、これによって、圃場での畦際旋回を圃場を荒らすこ
となく円滑に行えるようになっている。

【００４４】〔別実施形態〕 以下、本発明の別実施形態を列記する。 （１）作業車としては、前車軸ケース１４の前後いずれ
か一方に操向シリンダ２０が配設されるものであれば田
植機や直播機などであってもよい。 （２）前車軸ケース１４として、断面形状が四角形や六
角形などの多角形に形成された板金製の筒状体１４Ａを
用いて構成されたものを採用してもよく、又、鋳造され
たものを採用するようにしてもよい。 （３）シリンダ取付部材２１を前車軸ケース１４に対し
て後方側から外嵌させる状態で接合させて、操向シリン
ダ２０を前車軸ケース１４の後方に配設するようにして
もよく、又、シリンダ取付部２１ａとなるネジ孔がフラ
ンジ２１Ｂの左右両端部に備えられたシリンダ取付部材
２１を、前車軸ケース１４に対して上下方向から外嵌さ
せる状態で接合させて、操向シリンダ２０を前車軸ケー
ス１４の前後いずれか一方に配設するようにしてもよ
い。 （４）シリンダ取付部材２１に、シリンダ取付部２１ａ
としてスタッドボルトを備えるようにしてもよい。 （５）シリンダ取付部材２１として、フランジ２１Ｂの
幅が前車軸ケース１４の半径以上の長さとなるように形
成されたチャンネル材を採用するようにしてもよく、
又、断面形状Ｌ字形のアングル材を採用するようにして
もよい。 （６）支持ブラケット２７に操向シリンダ２０を取り付
けて、シリンダ取付部材２１を前車軸ケース１４の補強
部材としてのみ機能させるようにしてもよい。（７） 支持ブラケット２７として、その左右幅が前車軸
ケース１４の全長と略同じ長さに設定されたものを採用
し、支持ブラケット２７にカバー３２の機能を備えさせ
ることで、構成の簡素化や製造コストの低減化などを更
に図れるようにしてもよい。（８） 前車軸ケース１４としては、機体フレーム３にロ
ーリング不能に固定支持されるものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構成を示す概略側面
図

【図３】前車軸ケース周りの構成を示す要部の横断平面
図

【図４】前車軸ケース周りの構成を示す要部の縦断側面
図

【図５】前車軸ケース周りの構成を示す要部の正面図

【符号の説明】

３ 機体フレーム ４ 前輪 １４ 前車軸ケース １４Ａ 筒状体 ２０ 操向シリンダ ２０Ｂ ピストンロッド ２１ シリンダ取付部材 ２１Ａ ウェブ ２１Ｂ フランジ ２１ａ シリンダ取付部 ２１ｂ カバー取付部 ２７ 支持ブラケット ３ ２ カバー Ｂ 操向角検出機構Ｐ１前後軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 清次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭61−33369（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−161876（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−149471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 5/10 B62D 5/22 B62D 7/00 - 7/20

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪
   用の操向シリンダを配設してある作業車の操向シリンダ
   取付構造であって、 前記前車軸ケースに、前記操向シリンダを取り付けるた
   めのシリンダ取付部を備えた長尺のシリンダ取付部材
   を、前記前車軸ケースの長手方向に沿って接合し、 前記シリンダ取付部材に、そのウェブの幅が前記前車軸
   ケースの直径と略同じ長さに、フランジの幅が前記前車
   軸ケースの半径と略同じ又はそれ以上の長さに設定され
   た断面形状コの字形のチャンネル材を採用してある 作業
   車の操向シリンダ取付構造。
2. 【請求項２】 前記シリンダ取付部材の左右両端部に、
   前記操向シリンダの左右の各ピストンロッドを外囲する
   カバーを取り付けるためのカバー取付部を形成してある
   請求項１記載の作業車の操向シリンダ取付構造。
3. 【請求項３】 前記シリンダ取付部材の左右中間部に、
   前記前車軸ケースにおける操向シリンダ配設側の端部を
   機体フレームに支持させるための板金製の支持ブラケッ
   トを接合してある請求項１又は２記載の作業車の操向シ
   リンダ取付構造。
4. 【請求項４】 前記シリンダ取付部材に前記支持ブラケ
   ットを重合させてある請求項３記載の作業車の操向シリ
   ンダ取付構造。
5. 【請求項５】 前記支持ブラケットに、前記前輪の操向
   角を検出する操向角検出機構を支持させてある請求項３
   又は４記載の作業車の操向シリンダ取付構造。
6. 【請求項６】 前記前車軸ケースを板金製の筒状体で構
   成してある請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車
   の操向シリンダ取付構造。
7. 【請求項７】 前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪
   用の操向シリンダを配設してある作業車の操向シリンダ
   取付構造であって、前記前車軸ケースに、前記操向シリンダを取り付けるた
   めのシリンダ取付部を備えた長尺のシリンダ取付部材
   を、前記前車軸ケースの長手方向に沿って接合し、 前記シリンダ取付部材が、前記前車軸ケースとともに前
   後軸心周りにローリングするとともに、前記前車軸ケー
   スの所定範囲以上のローリングを規制する規制部材とし
   て機能するように構成してある 作業車の操向シリンダ取
   付構造。