JP3473706B2 - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents
トランスファプレスのワーク搬送装置Info
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- JP3473706B2 JP3473706B2 JP09744993A JP9744993A JP3473706B2 JP 3473706 B2 JP3473706 B2 JP 3473706B2 JP 09744993 A JP09744993 A JP 09744993A JP 9744993 A JP9744993 A JP 9744993A JP 3473706 B2 JP3473706 B2 JP 3473706B2
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- work transfer
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトランスファプレスへ
ワークを搬入するワーク搬送装置に関する。
ワークを搬入するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスへシート状のワ
ークを搬入するワーク搬送装置には、ワークの両端をジ
ョーによりグリップして搬送するグリップジョー方式が
ある。上記従来のグリップジョー方式はワークのサイズ
に応じて幅調整の自在なジョーと、ワークを一時載置す
るスキッドより構成されていて、トランスファプレスの
動作に同期してワーク搬送方向へ移動されるジョーによ
りワークをグリップしてトランスファプレス内へ搬入す
るようになってする。
ークを搬入するワーク搬送装置には、ワークの両端をジ
ョーによりグリップして搬送するグリップジョー方式が
ある。上記従来のグリップジョー方式はワークのサイズ
に応じて幅調整の自在なジョーと、ワークを一時載置す
るスキッドより構成されていて、トランスファプレスの
動作に同期してワーク搬送方向へ移動されるジョーによ
りワークをグリップしてトランスファプレス内へ搬入す
るようになってする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク搬送
装置では、ワークの大きさに応じてグリップ間の幅寸法
を調整した場合、これに応じてスキッドも調整している
が、従来ではこの調整を作業者が内段取りで行っている
ため、作業能率が悪いと共に、作業に危険が伴うなどの
不具合があった。またスキッドの調整を自動的に行うよ
うにした場合、ジョーと干渉などを考慮して動作させな
ければならないことから、制御系が複雑となって装置自
体が高価となる不具合があった。この発明はかかる不具
合を改善するためになされたもので、ジョーに連動させ
てスキッドの間隔調整を可能にしたトランスファプレス
のワーク搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
装置では、ワークの大きさに応じてグリップ間の幅寸法
を調整した場合、これに応じてスキッドも調整している
が、従来ではこの調整を作業者が内段取りで行っている
ため、作業能率が悪いと共に、作業に危険が伴うなどの
不具合があった。またスキッドの調整を自動的に行うよ
うにした場合、ジョーと干渉などを考慮して動作させな
ければならないことから、制御系が複雑となって装置自
体が高価となる不具合があった。この発明はかかる不具
合を改善するためになされたもので、ジョーに連動させ
てスキッドの間隔調整を可能にしたトランスファプレス
のワーク搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、トランスファプレスのワーク搬入側に、
ワーク搬送方向と直交する方向に移動自在に一対の架台
を、またこれら架台の間に一対のスキッド支持台を設
け、上記架台上には、ワークをグリップするジョーをワ
ーク搬送方向に移動自在に、そして、スキッド支持台上
にはワーク搬送方向にスキッドを水平に設けると共に、
上記架台及びスキッド支持台に、間隔調整モータにより
回転自在な送りねじ軸を螺合し、ジョー６の間隔調整に
連動させてスキッドの間隔を同一駆動源にて調整可能と
したトランスファプレスのワーク搬送装置である。
成するために、トランスファプレスのワーク搬入側に、
ワーク搬送方向と直交する方向に移動自在に一対の架台
を、またこれら架台の間に一対のスキッド支持台を設
け、上記架台上には、ワークをグリップするジョーをワ
ーク搬送方向に移動自在に、そして、スキッド支持台上
にはワーク搬送方向にスキッドを水平に設けると共に、
上記架台及びスキッド支持台に、間隔調整モータにより
回転自在な送りねじ軸を螺合し、ジョー６の間隔調整に
連動させてスキッドの間隔を同一駆動源にて調整可能と
したトランスファプレスのワーク搬送装置である。
【０００５】
【作 用】上記構成により、搬入するワークの大きさ
が変っても、ワークの大きさに合せてジョーの間隔を調
整するだけでスキッドの間隔も自動調整されるため、作
業者が内段取りでスキッドで間隔を調整する必要がな
い。
が変っても、ワークの大きさに合せてジョーの間隔を調
整するだけでスキッドの間隔も自動調整されるため、作
業者が内段取りでスキッドで間隔を調整する必要がな
い。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はこの装置の平面図、図２は図１のＸ方向
からの矢視図、図３は図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図、図
４はジョー部分の拡大図である。これら図において１は
この装置の本体で、図示しないトランスファプレスのワ
ーク搬入側に設置されている。上記本体１はワーク搬送
方向Ａと直交する方向に布設されたレール２上に接離方
向へ移動自在な一対の架台３を有していて、これら架台
３の上部にワーク搬送方向Ａにガイドレール４が布設さ
れている。そしてこれらガイドレール４に、３基の移動
台５が移動自在に支承されている。上記各移動台５上に
は、図４に示すジョー６がグリップ部６ａを互に対向さ
せて設置されている。上記ジョー６はグリップシリンダ
６ｂにより上下方向に開閉される一対のグリップ６ａを
有していて、これらグリップ６ａの間でワーク７の端部
をグリップするようになっている。
述する。図１はこの装置の平面図、図２は図１のＸ方向
からの矢視図、図３は図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図、図
４はジョー部分の拡大図である。これら図において１は
この装置の本体で、図示しないトランスファプレスのワ
ーク搬入側に設置されている。上記本体１はワーク搬送
方向Ａと直交する方向に布設されたレール２上に接離方
向へ移動自在な一対の架台３を有していて、これら架台
３の上部にワーク搬送方向Ａにガイドレール４が布設さ
れている。そしてこれらガイドレール４に、３基の移動
台５が移動自在に支承されている。上記各移動台５上に
は、図４に示すジョー６がグリップ部６ａを互に対向さ
せて設置されている。上記ジョー６はグリップシリンダ
６ｂにより上下方向に開閉される一対のグリップ６ａを
有していて、これらグリップ６ａの間でワーク７の端部
をグリップするようになっている。
【０００７】また上記各移動台５には無端状のチェーン
８の一部が固定されている。上記チェーン８は図２に示
すように、ワーク搬送方向Ａに離間するよう架台３に支
承されたスプロケット９間に捲装されていて、下辺部は
フィードモータ１０により回転される駆動スプロケット
１１に捲装されており、フィードモータ１０によりトラ
ンスファプレスの動作に同期させてチェーン８を正逆回
転させることにより、ジョー６の設置された移動台５を
ワーク搬送方向Ａへ往復動できるようになっている。
８の一部が固定されている。上記チェーン８は図２に示
すように、ワーク搬送方向Ａに離間するよう架台３に支
承されたスプロケット９間に捲装されていて、下辺部は
フィードモータ１０により回転される駆動スプロケット
１１に捲装されており、フィードモータ１０によりトラ
ンスファプレスの動作に同期させてチェーン８を正逆回
転させることにより、ジョー６の設置された移動台５を
ワーク搬送方向Ａへ往復動できるようになっている。
【０００８】一方上記本体１の上部及び下部には、ワー
ク搬送方向Ａと直交する方向に、複数本のガイド杆１３
及び送りねじ軸１４が水平に設置されている。これらガ
イド杆１３及び送りねじ軸１４は、ワーク搬送方向Ａに
離間するよう設けられていて、両端側が支持部材１５に
より支持されていると共に、中間部は上記架台３及びこ
れら架台３の間に設置された一対のスキッド支持台１６
を貫通している。上記スキッド支持台１６は、下部がレ
ール２に、そしてガイド杆１３の貫通部がガイドブッシ
ュ１７を介してガイド杆１３に支承されていると共に、
上部にはワーク搬送方向Ａと平行するようにスキッド１
８が水平に設けられている。
ク搬送方向Ａと直交する方向に、複数本のガイド杆１３
及び送りねじ軸１４が水平に設置されている。これらガ
イド杆１３及び送りねじ軸１４は、ワーク搬送方向Ａに
離間するよう設けられていて、両端側が支持部材１５に
より支持されていると共に、中間部は上記架台３及びこ
れら架台３の間に設置された一対のスキッド支持台１６
を貫通している。上記スキッド支持台１６は、下部がレ
ール２に、そしてガイド杆１３の貫通部がガイドブッシ
ュ１７を介してガイド杆１３に支承されていると共に、
上部にはワーク搬送方向Ａと平行するようにスキッド１
８が水平に設けられている。
【０００９】また、上記送りねじ軸１４にはピッチの異
なるねじ部１４ａ，１４ｂが形成されている。上記ねじ
部１４ａはねじ部１４ｂよりピッチが大きく設定されて
いて、このねじ部１４ａに架台３側に設けられたナット
１９が螺合されていると共に、ピッチの小さいねじ部１
４ｂには、スキッド支持台１６に設けられたナット２０
が螺合されている。そして各送りねじ軸１４の端部は、
図２に示すようにチェーン２２を介して間隔調整モータ
２３に接続されていて、この間隔調整モータ２３により
回転されるようになっている。
なるねじ部１４ａ，１４ｂが形成されている。上記ねじ
部１４ａはねじ部１４ｂよりピッチが大きく設定されて
いて、このねじ部１４ａに架台３側に設けられたナット
１９が螺合されていると共に、ピッチの小さいねじ部１
４ｂには、スキッド支持台１６に設けられたナット２０
が螺合されている。そして各送りねじ軸１４の端部は、
図２に示すようにチェーン２２を介して間隔調整モータ
２３に接続されていて、この間隔調整モータ２３により
回転されるようになっている。
【００１０】次に作用を説明すると、図示しないバキュ
ームリフタにより所定の高さに上昇されたワーク７の両
端はジョー６のグリップ部６ａによりグリップされ、ト
ランスファプレスの動作に同期して移動される移動台５
の移動によりトランスファプレスへと搬送され、スキッ
ド１８上に設置される。その後ジョー６は元の位置へ復
帰されると共に、スキッド１８上のワーク７はトランス
ファプレスに設けられたトランスファフィーダによりプ
レス内へと搬入され、成形に供せられる。
ームリフタにより所定の高さに上昇されたワーク７の両
端はジョー６のグリップ部６ａによりグリップされ、ト
ランスファプレスの動作に同期して移動される移動台５
の移動によりトランスファプレスへと搬送され、スキッ
ド１８上に設置される。その後ジョー６は元の位置へ復
帰されると共に、スキッド１８上のワーク７はトランス
ファプレスに設けられたトランスファフィーダによりプ
レス内へと搬入され、成形に供せられる。
【００１１】一方トランスファプレスへ搬入するワーク
７の大きさが変った場合、ワーク７のサイズを入力する
と、間隔調整モータ２３が各送りねじ軸１４を回転す
る。これによってねじ軸１４のねじ部１４ａ，１４ｂに
螺合された架台３及びスキッド支持台１６がレール２上
を接離方向へ移動される。またこのとき、ねじ部１４ａ
のピッチがねじ部１４ｂより予め大きく設定されている
ため、架台３の移動量がスキッド支持台１６より大きく
なり、ジョー６はワーク７でグリップするのに最適な間
隔に、そしてスキッド支持台１６はワーク７を支持する
のに最適な間隔にそれぞれ自動調整される。間隔調整後
は、再びトランスファプレスの動作に同期させて移動台
５を往復動させることにより、ワーク７の搬送が行える
ようになる。
７の大きさが変った場合、ワーク７のサイズを入力する
と、間隔調整モータ２３が各送りねじ軸１４を回転す
る。これによってねじ軸１４のねじ部１４ａ，１４ｂに
螺合された架台３及びスキッド支持台１６がレール２上
を接離方向へ移動される。またこのとき、ねじ部１４ａ
のピッチがねじ部１４ｂより予め大きく設定されている
ため、架台３の移動量がスキッド支持台１６より大きく
なり、ジョー６はワーク７でグリップするのに最適な間
隔に、そしてスキッド支持台１６はワーク７を支持する
のに最適な間隔にそれぞれ自動調整される。間隔調整後
は、再びトランスファプレスの動作に同期させて移動台
５を往復動させることにより、ワーク７の搬送が行える
ようになる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、ワーク
を搬送するジョーと、ワークを一時載置するスキッドを
それぞれ送りねじ軸に螺合して、ねじ軸を回転させるこ
とにより同時に幅調整できるようにしたことから、従来
のようにワークの大きさが変る毎に作業者が内段取りで
スキッドの間隔を調整する必要がない。これによって段
取りに要する時間が削減できるため、生産性の向上が図
れると共に、ジョーとスキッドの送りピッチを変えるこ
とにより、ジョーの間隔を変えても、ワークを支持する
のに最適な位置へスキッドを調整することができるた
め、ワークを安定した状態で支持することができ、トラ
ンスファフィーダによる搬送も円滑に行える。また複雑
な制御系を必要としないため、容易かつ安価に実施する
ことができる。
を搬送するジョーと、ワークを一時載置するスキッドを
それぞれ送りねじ軸に螺合して、ねじ軸を回転させるこ
とにより同時に幅調整できるようにしたことから、従来
のようにワークの大きさが変る毎に作業者が内段取りで
スキッドの間隔を調整する必要がない。これによって段
取りに要する時間が削減できるため、生産性の向上が図
れると共に、ジョーとスキッドの送りピッチを変えるこ
とにより、ジョーの間隔を変えても、ワークを支持する
のに最適な位置へスキッドを調整することができるた
め、ワークを安定した状態で支持することができ、トラ
ンスファフィーダによる搬送も円滑に行える。また複雑
な制御系を必要としないため、容易かつ安価に実施する
ことができる。
【図１】この発明の一実施例になるワークの搬送装置の
平面図である。
平面図である。
【図２】図１のＸ方向からの矢視図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図４】ジョー部分の拡大図である。
３…架台、６…ジョー、７…ワーク、１４…送りねじ
軸、１６…スキッド支持台、１８…スキッド、２３…間
隔調整モータ、Ａ…ワーク搬送方向。
軸、１６…スキッド支持台、１８…スキッド、２３…間
隔調整モータ、Ａ…ワーク搬送方向。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 43/00
B21D 43/04 - 43/05
B21D 43/10
B30B 13/00
B30B 15/30 108
Claims (2)
- 【請求項１】 トランスファプレスのワーク搬入側に、
ワーク搬送方向Ａと直交する方向に移動自在に一対の架
台３を、またこれら架台の間に一対のスキッド支持台１
６を設け、上記架台３上には、ワーク７をグリップする
ジョー６をワーク搬送方向Ａに移動自在に、そして、ス
キッド支持台１６上にはワーク搬送方向Ａにスキッド１
８を水平に設けると共に、上記架台３及びスキッド支持
台１６に、間隔調整モータ２３により回転自在な送りね
じ軸１４を螺合し、ジョー６の間隔調整に連動させてス
キッド１８の間隔を同一駆動源にて調整可能としたトラ
ンスファプレスのワーク搬送装置。 - 【請求項２】 架台３に螺合する送りねじ軸１４のねじ
部１４ａのピッチを、スキッド支持台１６に螺合するね
じ部１４ｂのピッチより大きく設定してなる請求項１記
載のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09744993A JP3473706B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09744993A JP3473706B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304681A JPH06304681A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3473706B2 true JP3473706B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=14192626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09744993A Expired - Lifetime JP3473706B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | トランスファプレスのワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473706B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424420A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-22 | 广东志高空调有限公司 | 一种用于三工位冲床钣金件移栽装备 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP09744993A patent/JP3473706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06304681A (ja) | 1994-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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