JPH0739457Y2 - パネルシフト装置 - Google Patents
パネルシフト装置Info
- Publication number
- JPH0739457Y2 JPH0739457Y2 JP1991024665U JP2466591U JPH0739457Y2 JP H0739457 Y2 JPH0739457 Y2 JP H0739457Y2 JP 1991024665 U JP1991024665 U JP 1991024665U JP 2466591 U JP2466591 U JP 2466591U JP H0739457 Y2 JPH0739457 Y2 JP H0739457Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- shift table
- shift
- press
- crossbar
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は所定ピッチ置きにプレス
位置を設けて形成したプレスラインに沿って被加工物と
してのパネルを順次搬送するトランスファープレス装置
においてパネルを搬送途中でシフトさせるために用いる
パネルシフト装置に関するものである。
位置を設けて形成したプレスラインに沿って被加工物と
してのパネルを順次搬送するトランスファープレス装置
においてパネルを搬送途中でシフトさせるために用いる
パネルシフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般に知られているトランスファー
プレス装置は、実開昭６２−１１８６４１号について示
す図４及び図５のように、プレスライン方向に所定のピ
ッチ置きに設けられたプレス位置に金型（図示せず）が
置かれ、このプレス位置を挟むように一対の昇降フレー
ム１，２を配設し、該昇降フレーム１，２には、図示し
てないが複数の可動台が取付けられ、該各可動台は金型
間の間隔とほぼ同一な間隔を保持して互に連結してあ
り、図示しない駆動装置によりプレスラインの方向へ往
復動できるようにしてあり、該各可動台には、プレスラ
イン方向へ互に近接離反できるように一対の支持台３，
４が設けてある。昇降フレーム１，２上の対向する支持
台３，３及び４，４間にそれぞれクロスバー５，６を渡
して連接し、各クロスバー５，６には、プレス位置ごと
のパネル８に対応させた専用のバキュームカップ７を取
り付けた構成としてある。
プレス装置は、実開昭６２−１１８６４１号について示
す図４及び図５のように、プレスライン方向に所定のピ
ッチ置きに設けられたプレス位置に金型（図示せず）が
置かれ、このプレス位置を挟むように一対の昇降フレー
ム１，２を配設し、該昇降フレーム１，２には、図示し
てないが複数の可動台が取付けられ、該各可動台は金型
間の間隔とほぼ同一な間隔を保持して互に連結してあ
り、図示しない駆動装置によりプレスラインの方向へ往
復動できるようにしてあり、該各可動台には、プレスラ
イン方向へ互に近接離反できるように一対の支持台３，
４が設けてある。昇降フレーム１，２上の対向する支持
台３，３及び４，４間にそれぞれクロスバー５，６を渡
して連接し、各クロスバー５，６には、プレス位置ごと
のパネル８に対応させた専用のバキュームカップ７を取
り付けた構成としてある。
【０００３】上記構成のトランスファープレス装置で
は、上流側の金型設置位置Ａでパネルをプレスすると、
昇降フレーム１，２を上昇させ、次いで、中間位置Ｃに
近接した状態で待避していたクロスバー５，６を互に離
反させつつ位置Ａまで移動させ、次に、昇降フレーム
１，２を下降させてクロスバー５，６を位置Ａにあるパ
ネル８上におろす。バキュームカップ７を作動させて、
パネル８を吸着させると、昇降フレーム１，２を上昇さ
せ且つクロスバー５，６を移動させてパネル８を下流の
金型設置位置Ｂ上まで搬送し、次いで、昇降フレーム
１，２及びクロスバー５，６を下降してパネル８をおろ
し、バキュームカップ７の吸着を解除してパネル８を位
置Ｂの金型上におろすようにする。しかる後、昇降フレ
ーム１，２を上昇させてクロスバー５，６を互に近接さ
せつつ再び中間位置Ｃまで移動し、昇降フレーム１，２
を下降させてクロスバー５，６を待避させた後、パネル
８を位置Ｂでプレスするようにしてあり、このようにし
てパネル８を順次下流側へ搬送しながらプレスするよう
にしてある。
は、上流側の金型設置位置Ａでパネルをプレスすると、
昇降フレーム１，２を上昇させ、次いで、中間位置Ｃに
近接した状態で待避していたクロスバー５，６を互に離
反させつつ位置Ａまで移動させ、次に、昇降フレーム
１，２を下降させてクロスバー５，６を位置Ａにあるパ
ネル８上におろす。バキュームカップ７を作動させて、
パネル８を吸着させると、昇降フレーム１，２を上昇さ
せ且つクロスバー５，６を移動させてパネル８を下流の
金型設置位置Ｂ上まで搬送し、次いで、昇降フレーム
１，２及びクロスバー５，６を下降してパネル８をおろ
し、バキュームカップ７の吸着を解除してパネル８を位
置Ｂの金型上におろすようにする。しかる後、昇降フレ
ーム１，２を上昇させてクロスバー５，６を互に近接さ
せつつ再び中間位置Ｃまで移動し、昇降フレーム１，２
を下降させてクロスバー５，６を待避させた後、パネル
８を位置Ｂでプレスするようにしてあり、このようにし
てパネル８を順次下流側へ搬送しながらプレスするよう
にしてある。
【０００４】上記した従来の図４及び図５に示す如く、
パネル８を同時に２個バキュームカップ７で吸着して扱
うようにしてあるパネル２個取り方式のものでは、プレ
ス成形時に、２つのパネル８の接近した側の成形を行う
ために、パネル８を互に引き離す必要がある。
パネル８を同時に２個バキュームカップ７で吸着して扱
うようにしてあるパネル２個取り方式のものでは、プレ
ス成形時に、２つのパネル８の接近した側の成形を行う
ために、パネル８を互に引き離す必要がある。
【０００５】たとえば、プレス位置が第１から第５まで
ある場合において、第３番目のプレス位置でパネル８を
シフトさせようとするとき、従来では、当該第３のプレ
ス位置をアイドルステーションにして、ここにシフトテ
ーブルを用意し、アイドルステーションではパネル８を
単に置くだけとしてプレス成形を行わないようにし、シ
フトテーブルで２個のパネル８を引き離す方向へシフト
させると、次のプレス位置へは専用のバキュームカップ
に付け替えたクロスバーにてパネルを搬送させるように
している。
ある場合において、第３番目のプレス位置でパネル８を
シフトさせようとするとき、従来では、当該第３のプレ
ス位置をアイドルステーションにして、ここにシフトテ
ーブルを用意し、アイドルステーションではパネル８を
単に置くだけとしてプレス成形を行わないようにし、シ
フトテーブルで２個のパネル８を引き離す方向へシフト
させると、次のプレス位置へは専用のバキュームカップ
に付け替えたクロスバーにてパネルを搬送させるように
している。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
１つのプレス位置をアイドルステーションとして、そこ
にシフトテーブルを置く方式は、１つの成形ステーショ
ンとなるプレス位置を犠牲にしてここにシフトテーブル
を用意するものであるため、パネル成形に多くのプレス
位置が用意されている場合はよいが、プレス位置が少な
い場合には、そのうちの１つのプレス位置を犠牲にして
アイドルステーションにすることができないので、かか
る場合は上記従来の方式を採用できない、という問題が
ある。
１つのプレス位置をアイドルステーションとして、そこ
にシフトテーブルを置く方式は、１つの成形ステーショ
ンとなるプレス位置を犠牲にしてここにシフトテーブル
を用意するものであるため、パネル成形に多くのプレス
位置が用意されている場合はよいが、プレス位置が少な
い場合には、そのうちの１つのプレス位置を犠牲にして
アイドルステーションにすることができないので、かか
る場合は上記従来の方式を採用できない、という問題が
ある。
【０００７】そこで、本考案は、パネル成形のためのプ
レス位置が少ない場合でも、成形ステーションとなるプ
レス位置を犠牲にしてシフトテーブルを用意することな
くプレスラインで容易に２個のパネルを引き離す方向へ
シフトさせてパネル間隔を広げることができるようにし
ようとするものである。
レス位置が少ない場合でも、成形ステーションとなるプ
レス位置を犠牲にしてシフトテーブルを用意することな
くプレスラインで容易に２個のパネルを引き離す方向へ
シフトさせてパネル間隔を広げることができるようにし
ようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するために、１本のクロスバーの両端部に、２つのア
タッチメントをそれぞれ着脱自在に装着し、該両アタッ
チメントに、上記クロスバーの長手方向と平行にガイド
レールを別々に取り付けて、該各ガイドレールに各々シ
フトテーブルを移動自在に支持させ、且つ上記各シフト
テーブルをガイドレールに沿い移動させるため該シフト
テーブルに連結したシフトテーブル移動装置を、それぞ
れ上記２つのアタッチメントに備え、上記各シフトテー
ブルの下面にパネル把持具を装備させてなる構成とす
る。
決するために、１本のクロスバーの両端部に、２つのア
タッチメントをそれぞれ着脱自在に装着し、該両アタッ
チメントに、上記クロスバーの長手方向と平行にガイド
レールを別々に取り付けて、該各ガイドレールに各々シ
フトテーブルを移動自在に支持させ、且つ上記各シフト
テーブルをガイドレールに沿い移動させるため該シフト
テーブルに連結したシフトテーブル移動装置を、それぞ
れ上記２つのアタッチメントに備え、上記各シフトテー
ブルの下面にパネル把持具を装備させてなる構成とす
る。
【０００９】
【作用】シフトテーブルをガイドレールに沿い移動でき
るように支持させてあるアタッチメントを、クロスバー
の両端部にそれぞれ着脱自在に装着させると、各シフト
テーブルに取り付けたパネル把持具でパネルを把持して
搬送する途中で２個のパネルを引き離す方向へシフトさ
せることができ、次の成形ステーションへはパネルをシ
フトした状態で置くことができることになる。これによ
り成形ステーションを犠牲にすることなく容易にパネル
のシフトが実現できる。
るように支持させてあるアタッチメントを、クロスバー
の両端部にそれぞれ着脱自在に装着させると、各シフト
テーブルに取り付けたパネル把持具でパネルを把持して
搬送する途中で２個のパネルを引き離す方向へシフトさ
せることができ、次の成形ステーションへはパネルをシ
フトした状態で置くことができることになる。これによ
り成形ステーションを犠牲にすることなく容易にパネル
のシフトが実現できる。
【００１０】シフトテーブルを取り付けたアタッチメン
トを取り外して、専用の把持具を取り付けたアタッチメ
ントをクロスバーに取り付けることができるので、パネ
ルをシフトさせる必要がないときは、軽量化した状態で
パネルを搬送できる。
トを取り外して、専用の把持具を取り付けたアタッチメ
ントをクロスバーに取り付けることができるので、パネ
ルをシフトさせる必要がないときは、軽量化した状態で
パネルを搬送できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。
る。
【００１２】図１乃至図３は本考案の一実施例を示すも
ので、シフトテーブル１１を取り付けたアタッチメント
１０を用意し、２個取りパネル８をシフトさせようとす
る成形ステーションへパネルを搬送するためのクロスバ
ー１２に、上記アタッチメント１０を取り付けて使用す
るようにし、２個のパネル８を搬送中にシフトさせるよ
うにする。
ので、シフトテーブル１１を取り付けたアタッチメント
１０を用意し、２個取りパネル８をシフトさせようとす
る成形ステーションへパネルを搬送するためのクロスバ
ー１２に、上記アタッチメント１０を取り付けて使用す
るようにし、２個のパネル８を搬送中にシフトさせるよ
うにする。
【００１３】詳述すると、クロスバー１２の両端部側に
着脱自在に装着できるようにしてあるアタッチメント１
０の下面に、クロスバー１２の長手方向へ延びるガイド
レール１３を平行に配設し、該ガイドレール１３に係合
して移動できるガイド部材１４を上面に有するシフトテ
ーブル１１、をガイド部材１４を介してガイドレール１
３に移動自在に支持させ、且つ該シフトテーブル１１の
中央部に、シフトテーブル移動装置として、ガイドレー
ル１３と平行な方向へ延びるスクリューロッド１５を貫
通させて螺合させ、該スクリューロッド１５の一端はア
タッチメント１０に支持させると共に、他端はアタッチ
メント１０に取り付けたＡＣサーボモータ１６に連結
し、該サーボモータ１６の駆動によりスクリューロッド
１５が回転してシフトテーブル１１がガイドレール１３
に沿いクロスバー１２の長手方向へ移動できるようにす
る。又、上記シフトテーブル１１の下面には、バキュー
ムカップ用のアタッチメント１７を取り付け、該アタッ
チメント１７にパネル把持具としてのバキュームカップ
１９をカップアーム１８を介して取り付けるようにす
る。
着脱自在に装着できるようにしてあるアタッチメント１
０の下面に、クロスバー１２の長手方向へ延びるガイド
レール１３を平行に配設し、該ガイドレール１３に係合
して移動できるガイド部材１４を上面に有するシフトテ
ーブル１１、をガイド部材１４を介してガイドレール１
３に移動自在に支持させ、且つ該シフトテーブル１１の
中央部に、シフトテーブル移動装置として、ガイドレー
ル１３と平行な方向へ延びるスクリューロッド１５を貫
通させて螺合させ、該スクリューロッド１５の一端はア
タッチメント１０に支持させると共に、他端はアタッチ
メント１０に取り付けたＡＣサーボモータ１６に連結
し、該サーボモータ１６の駆動によりスクリューロッド
１５が回転してシフトテーブル１１がガイドレール１３
に沿いクロスバー１２の長手方向へ移動できるようにす
る。又、上記シフトテーブル１１の下面には、バキュー
ムカップ用のアタッチメント１７を取り付け、該アタッ
チメント１７にパネル把持具としてのバキュームカップ
１９をカップアーム１８を介して取り付けるようにす
る。
【００１４】２個取りパネル８をシフトさせないとき
は、成形ステーションごとの成形パネルに対応した専用
のバキュームカップ付アタッチメントをクロスバー１２
に取り付けて、プレス位置へのパネル８の搬送を行わせ
るようにする。これによりクロスバー１２を軽量化した
状態で動作させることができる。
は、成形ステーションごとの成形パネルに対応した専用
のバキュームカップ付アタッチメントをクロスバー１２
に取り付けて、プレス位置へのパネル８の搬送を行わせ
るようにする。これによりクロスバー１２を軽量化した
状態で動作させることができる。
【００１５】次に、パネル８を或るプレス位置から次の
プレス位置へ搬送して置くときに、２個のパネル８を引
き離す方向へシフトさせて置く必要が生じたときは、ク
ロスバー１２に、本考案の特徴をなすシフトテーブル１
１付きのアタッチメント１０を適宜の間隔を置いて２個
取り付け、図１の実線で示す如くシフトテーブル１１を
互に接近する方向へシフトさせた状態で２個のパネル８
をそれぞれ吸着させ、クロスバー１２を次の成形ステー
ションのプレス位置へ移動してパネル８を搬送する過程
で各アタッチメント１０ごとにＡＣサーボモータ１６に
てスクリューロッド１５を回転させ、シフトテーブル１
１を図１に二点鎖線に示す如き互に離れる方向へ必要な
シフトストロークＳ分シフトさせる。これにより次のプ
レス位置に置かれるパネル８は必要な量だけシフトされ
ているので、当該プレス位置では引き離されたパネル８
を直ちにプレス成形することが可能となり、従来の如き
成形ステーションを犠牲にしてシフトテーブルを用意す
る必要がなくなる。
プレス位置へ搬送して置くときに、２個のパネル８を引
き離す方向へシフトさせて置く必要が生じたときは、ク
ロスバー１２に、本考案の特徴をなすシフトテーブル１
１付きのアタッチメント１０を適宜の間隔を置いて２個
取り付け、図１の実線で示す如くシフトテーブル１１を
互に接近する方向へシフトさせた状態で２個のパネル８
をそれぞれ吸着させ、クロスバー１２を次の成形ステー
ションのプレス位置へ移動してパネル８を搬送する過程
で各アタッチメント１０ごとにＡＣサーボモータ１６に
てスクリューロッド１５を回転させ、シフトテーブル１
１を図１に二点鎖線に示す如き互に離れる方向へ必要な
シフトストロークＳ分シフトさせる。これにより次のプ
レス位置に置かれるパネル８は必要な量だけシフトされ
ているので、当該プレス位置では引き離されたパネル８
を直ちにプレス成形することが可能となり、従来の如き
成形ステーションを犠牲にしてシフトテーブルを用意す
る必要がなくなる。
【００１６】上記アタッチメント１０は、任意の成形ス
テーション間に位置するクロスバー１２にも適用でき、
どの成形ステーションへパネルを搬送するときでも搬送
中にパネルをシフトさせることができる。
テーション間に位置するクロスバー１２にも適用でき、
どの成形ステーションへパネルを搬送するときでも搬送
中にパネルをシフトさせることができる。
【００１７】なお、上記実施例は本考案の一実施例を示
すものであり、たとえば、シフトテーブル移動装置とし
てのスクリューロッド１５の代りにシリンダーを用いて
もよく、又、バキュームカップ１９の代りにパネルを把
持できる他の把持具を採用してもよく、更に、ガイドレ
ール１３やガイド部材１４等は図示以外の構成のものを
採用してもよいこと、その他本考案の要旨を逸脱しない
範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
すものであり、たとえば、シフトテーブル移動装置とし
てのスクリューロッド１５の代りにシリンダーを用いて
もよく、又、バキュームカップ１９の代りにパネルを把
持できる他の把持具を採用してもよく、更に、ガイドレ
ール１３やガイド部材１４等は図示以外の構成のものを
採用してもよいこと、その他本考案の要旨を逸脱しない
範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１８】
【考案の効果】以上述べた如く、本考案のパネルシフト
装置によれば、パネル把持具を備えたシフトテーブルを
移動自在に備えてなる２つのアタッチメントを、クロス
バーの両端部にそれぞれ着脱自在に取り付けた構成とし
てあるので、クロスバーを移動させてパネルを１つの成
形ステーションから次の成形ステーションへ搬送させる
ときに２個取りされたパネルを引き離す方向に同時にシ
フトさせることができて、成形ステーションをアイドル
ステーションとしてここにシフトテーブルを置いたりす
ることなくパネルのシフトが可能であり、少ない成形ス
テーションで成形しようとする場合に成形ステーション
を犠牲にすることがなくて極めて有益であると共に、任
意のステーションのクロスバーにも取り付けて使用でき
て、任意の位置でパネル間隔を広げるようにパネルのシ
フトを行わせることができる、という優れた効果を奏し
得る。
装置によれば、パネル把持具を備えたシフトテーブルを
移動自在に備えてなる２つのアタッチメントを、クロス
バーの両端部にそれぞれ着脱自在に取り付けた構成とし
てあるので、クロスバーを移動させてパネルを１つの成
形ステーションから次の成形ステーションへ搬送させる
ときに２個取りされたパネルを引き離す方向に同時にシ
フトさせることができて、成形ステーションをアイドル
ステーションとしてここにシフトテーブルを置いたりす
ることなくパネルのシフトが可能であり、少ない成形ス
テーションで成形しようとする場合に成形ステーション
を犠牲にすることがなくて極めて有益であると共に、任
意のステーションのクロスバーにも取り付けて使用でき
て、任意の位置でパネル間隔を広げるようにパネルのシ
フトを行わせることができる、という優れた効果を奏し
得る。
【図１】本考案のパネルシフト装置の実施例を示す概略
正面図である。
正面図である。
【図２】本考案のパネルシフト装置の拡大図である。
【図３】図２の切断面図である。
【図４】従来のトランスファープレス装置によるパネル
搬送要領を示す斜視図である。
搬送要領を示す斜視図である。
【図５】図４の状態からパネルを掴み次の成形ステーシ
ョンへ搬送するときの状態を示す斜視図である。
ョンへ搬送するときの状態を示す斜視図である。
８ パネル １０ アタッチメント １１ シフトテーブル １２ クロスバー １３ ガイドレール １４ ガイド部材 １５ スクリューロッド（シフトテーブル移動装置） １６ ＡＣサーボモータ（シフトテーブル移動装置） １８ カップアーム １９ バキュームカップ（パネル把持具）
Claims (1)
- 【請求項１】 １本のクロスバーの両端部に、２つのア
タッチメントをそれぞれ着脱自在に装着し、該両アタッ
チメントに、上記クロスバーの長手方向と平行にガイド
レールを別々に取り付けて、該各ガイドレールに各々シ
フトテーブルを移動自在に支持させ、且つ上記各シフト
テーブルをガイドレールに沿い移動させるため該シフト
テーブルに連結したシフトテーブル移動装置を、それぞ
れ上記２つのアタッチメントに備え、上記各シフトテー
ブルの下面にパネル把持具を装備させてなることを特徴
とするパネルシフト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991024665U JPH0739457Y2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | パネルシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991024665U JPH0739457Y2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | パネルシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04113126U JPH04113126U (ja) | 1992-10-02 |
| JPH0739457Y2 true JPH0739457Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31909559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991024665U Expired - Fee Related JPH0739457Y2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | パネルシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739457Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6185104B1 (ja) | 2016-03-14 | 2017-08-23 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のワーク搬送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988709A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
| JPS6261741A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トランスフア−プレスのパネル搬送装置 |
| JPH0646582Y2 (ja) * | 1987-10-20 | 1994-11-30 | 株式会社小松製作所 | トランスファプレスのフィード装置 |
| JPH01166833A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-06-30 | Mazda Motor Corp | トランスファプレス装置 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP1991024665U patent/JPH0739457Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04113126U (ja) | 1992-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |