JPS6261741A - トランスフア−プレスのパネル搬送装置 - Google Patents
トランスフア−プレスのパネル搬送装置Info
- Publication number
- JPS6261741A JPS6261741A JP20204985A JP20204985A JPS6261741A JP S6261741 A JPS6261741 A JP S6261741A JP 20204985 A JP20204985 A JP 20204985A JP 20204985 A JP20204985 A JP 20204985A JP S6261741 A JPS6261741 A JP S6261741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- feed
- bars
- center
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明はトランスファープレスのパネル搬送装置に関す
るものである。
るものである。
第４図は近年考えられているフィードバ一方式によるト
ランスファープレスのパネル搬送装置の一例を示すもの
で、送り駆動モータ１の駆動により送り案内台２．３に
沿って移動するようにした送り移動台４．５を有し、且
つ該送り移動台４．５の夫々にフィードバー６．７の一
端が連結されている。
ランスファープレスのパネル搬送装置の一例を示すもの
で、送り駆動モータ１の駆動により送り案内台２．３に
沿って移動するようにした送り移動台４．５を有し、且
つ該送り移動台４．５の夫々にフィードバー６．７の一
端が連結されている。
又、前記フィードバー６．７の下部には、該フィードバ
ー６．７をスライド自在に支持する支持アーム８を有し
、且つ昇降駆動モータ９の駆動により上記支持アーム８
を介してフィードバー６．７の昇降を行うようにした昇
降装置１０．１１を設けるようにしている。
ー６．７をスライド自在に支持する支持アーム８を有し
、且つ昇降駆動モータ９の駆動により上記支持アーム８
を介してフィードバー６．７の昇降を行うようにした昇
降装置１０．１１を設けるようにしている。
更に、前記フィードバー６．７間には、パネルを吸着し
て搬送するためのバキュームカップ１２を有したセンタ
ーバー１３ａ、 １３ｂ、 １３ｃがフィードバー６．
１上に設けた支持金具１４に対して着脱可能に取付けら
れている。
て搬送するためのバキュームカップ１２を有したセンタ
ーバー１３ａ、 １３ｂ、 １３ｃがフィードバー６．
１上に設けた支持金具１４に対して着脱可能に取付けら
れている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、上記センターバー１３ａ、 １３ｃは、搬送を
行うパネルの形状（幅）に応じて、安定した搬送を行わ
せるために、その間隔の拡縮を行わせる必要がある。
行うパネルの形状（幅）に応じて、安定した搬送を行わ
せるために、その間隔の拡縮を行わせる必要がある。
このため、前記センターバー１３ａ、 １３ｃの拡縮を
、地上に設けた駆動装置により、ユニバーサルジヨイン
ト等を介して行うことが考えられているが、センターバ
ー１３ａ、 １３ｃは常にフィードバー６．７と一緒に
移動し、しかも拡縮作動を行わなければならないために
、機構が非常に複雑化し、且つ作動の１ｌＪＩＩＩも非
常に難かしくなる問題を有していた。
、地上に設けた駆動装置により、ユニバーサルジヨイン
ト等を介して行うことが考えられているが、センターバ
ー１３ａ、 １３ｃは常にフィードバー６．７と一緒に
移動し、しかも拡縮作動を行わなければならないために
、機構が非常に複雑化し、且つ作動の１ｌＪＩＩＩも非
常に難かしくなる問題を有していた。
本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
センターバーの拡縮作動を簡単な構成でしかも容易に実
施できる技術を提供することを目的としている。
センターバーの拡縮作動を簡単な構成でしかも容易に実
施できる技術を提供することを目的としている。
Ｅ問題点を解決するための手段］
本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
複数のセンターバーを備えたフィードバーの送り移動を
行うようにした送り移動台上に、調整用モータを備えて
前記送り移動台と同方向に移動できるようにした調整台
を設け、且つ前記センターバーの拡縮を行うための調整
バーを前記フィードバーに沿って設け、その端部を前記
調整台に接続したことを特徴とするトランスファープレ
スのパネル搬送装置、に係るものである。
複数のセンターバーを備えたフィードバーの送り移動を
行うようにした送り移動台上に、調整用モータを備えて
前記送り移動台と同方向に移動できるようにした調整台
を設け、且つ前記センターバーの拡縮を行うための調整
バーを前記フィードバーに沿って設け、その端部を前記
調整台に接続したことを特徴とするトランスファープレ
スのパネル搬送装置、に係るものである。
Ｃ作 用］
従って、本発明では、センターバーの拡縮を行うための
装置を、すべてフィードバーとその送り移動を行うため
の装置上に乗せているので、センターバーの拡縮作動を
フィードバーの送り移動と全く関係なく別個に行うこと
ができる。
装置を、すべてフィードバーとその送り移動を行うため
の装置上に乗せているので、センターバーの拡縮作動を
フィードバーの送り移動と全く関係なく別個に行うこと
ができる。
［実 施 例］
以下本発明の実論例を図面を参照しつつ説明する。
第１図〜第３図は本発明の一例を示すもので、図中第４
図と同一符号を付した部分は同一物を表わす。
図と同一符号を付した部分は同一物を表わす。
図示する如く、フィードバー６．７の送り作動を行う送
り移動台４．５上に、該送り移動台４，５と同方向に移
動可能な調整台１５．１６を設け、且つ前記送り移動台
４，５間に設けた連結板１１上に、前記調整台１５．１
６の移動を駆動する調整用モータ１８を設けると共に、
前記支持金具１４を介してセンターバー１３ａ、１３Ｃ
の拡縮作動を行う如くフィードバー６、γ上に設けた調
整バー１９．２０の端部を前記調整台１５．１６に連結
している。
り移動台４．５上に、該送り移動台４，５と同方向に移
動可能な調整台１５．１６を設け、且つ前記送り移動台
４，５間に設けた連結板１１上に、前記調整台１５．１
６の移動を駆動する調整用モータ１８を設けると共に、
前記支持金具１４を介してセンターバー１３ａ、１３Ｃ
の拡縮作動を行う如くフィードバー６、γ上に設けた調
整バー１９．２０の端部を前記調整台１５．１６に連結
している。
第２．３図はフィードバー６．７とセンターバー １３
ａ、 １３ｂ、 １３ｃ接続部の詳細を示すもので、フ
ィードバー６上に、案内軸２１，２２．２３を介して移
動可能に設けられた支持金具１４に、着脱装！２４を介
してセンターバー１３ａ、１３ｃが取付けられている。
ａ、 １３ｂ、 １３ｃ接続部の詳細を示すもので、フ
ィードバー６上に、案内軸２１，２２．２３を介して移
動可能に設けられた支持金具１４に、着脱装！２４を介
してセンターバー１３ａ、１３ｃが取付けられている。
又、中央のセンターバー１３ｂは、フィードバー６上に
固定支持金具２５に着脱装置２４を介して取付けられて
いる。
固定支持金具２５に着脱装置２４を介して取付けられて
いる。
前記調整バー１９は、一方の支持金具１４ａに一体に固
定されており、且つその延長部にラック２６を有してお
り、又該ラック２６に噛合するビニオン２１がフィード
バー６に取付けられており、更に前記ビニオン２７に噛
合するラック２８が他方の支持金Ｊ１７４Ｃに設けられ
ている。
定されており、且つその延長部にラック２６を有してお
り、又該ラック２６に噛合するビニオン２１がフィード
バー６に取付けられており、更に前記ビニオン２７に噛
合するラック２８が他方の支持金Ｊ１７４Ｃに設けられ
ている。
上記において、調整バー１９．２０の作動を行うための
調整台１５．１６及び調整用モータ１８が送り移動台４
．５上に支持されているので、調整用モータ１８を駆動
しないかぎり、調整バー１９．２０はフィードバー６．
７と一緒に移動することになる。
調整台１５．１６及び調整用モータ１８が送り移動台４
．５上に支持されているので、調整用モータ１８を駆動
しないかぎり、調整バー１９．２０はフィードバー６．
７と一緒に移動することになる。
センターバー１３ａ、１３ｃを拡縮させる際は、調整用
モータ１８を駆動して、調整台１５．１６を送り移動台
４，５に対して変位させ、よって調整バー１９．２０を
フィードバー６．７に対して変位させる。
モータ１８を駆動して、調整台１５．１６を送り移動台
４，５に対して変位させ、よって調整バー１９．２０を
フィードバー６．７に対して変位させる。
第２図において、調整バー１９が六方向にあるストロー
ク変位されると、調整バー１９と一体の支持金具１４ａ
を介してセンターバー１３ａが六方向に変位され、又同
時に調整バー１９に取付けたラック２６がフィードバー
６に取付けたビニオン２７を回転させることにより、該
ビニオン２７に噛合しているラック２８により、支持金
具１４ｃを介してセンターバー１３ｃがＡ′方向に同ス
トローク変位され、これによりセンターバー１３ａ、１
３ｃ相互間隔が拡張される。又、前記調整バー１９を反
対方向に変位置させる如く調整用モータ１８を作動させ
れば、フィードバー１３ａ、１３ｃ相互間隔の縮小を行
うことができる。
ク変位されると、調整バー１９と一体の支持金具１４ａ
を介してセンターバー１３ａが六方向に変位され、又同
時に調整バー１９に取付けたラック２６がフィードバー
６に取付けたビニオン２７を回転させることにより、該
ビニオン２７に噛合しているラック２８により、支持金
具１４ｃを介してセンターバー１３ｃがＡ′方向に同ス
トローク変位され、これによりセンターバー１３ａ、１
３ｃ相互間隔が拡張される。又、前記調整バー１９を反
対方向に変位置させる如く調整用モータ１８を作動させ
れば、フィードバー１３ａ、１３ｃ相互間隔の縮小を行
うことができる。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、調整バーによるセンターバーの拡縮方式は種々変更し
得ること、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ること、等は勿論である。
、調整バーによるセンターバーの拡縮方式は種々変更し
得ること、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ること、等は勿論である。
［発明の効果］
上記したように、本発明のトランスファープレスのパネ
ル搬送装置によれば、センターバーの拡縮を行えるよう
にしたのでパネルの形状に応じて安定した掴み支持が可
能になると共に、センターバーの拡縮を行うための装置
を、すべてフィードバーとその送り移動を行うための装
置上に載置するようにしているので、センターバーの拡
縮作動をフィードバーの送り移動と全く関係なく別個に
行うことができ、よって構成の簡略化と操作性の容易化
を図ることができる優れた効果を奏し得る。
ル搬送装置によれば、センターバーの拡縮を行えるよう
にしたのでパネルの形状に応じて安定した掴み支持が可
能になると共に、センターバーの拡縮を行うための装置
を、すべてフィードバーとその送り移動を行うための装
置上に載置するようにしているので、センターバーの拡
縮作動をフィードバーの送り移動と全く関係なく別個に
行うことができ、よって構成の簡略化と操作性の容易化
を図ることができる優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図におけるフィードバーとセンターバーの接続部の詳細
を示す平面図、第３図は第２図の■方向矢視図、第４図
は従来考えられているトランスファープレスのパネル搬
送装置の一例を示す斜視図である。 １は送り駆動モータ、２．３は送り案内台、４゜５は送
り移動台、６．１はフィードバー、１２はバキュームカ
ップ、１３ａ、１３ｂ、１３ｃはセンターバー、１４は
支持金具、１５．１６は調整台、１８は調整用モータ、
１９．２０は調整バー、２１，２２．２３は案内輪、２
６はラック、２１はビニオン、２８はラックを示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第３図 手続補正口（方式） 昭和６０年１２月１１日 特許庁長官 宇 買 道 部 殿 昭和６０年 特 許 願 第２０２０４９号２、発明の
名称 トランスファープレスのパネル搬送装置３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 （００９）石川島播磨重工業株式会社 ４、代理人 東京都千代田区内神田三丁目５番３号 ５、補正命令の日付 ７、補正の内容 適正な用紙を用いて十分に濃厚な黒色で鮮明に描いた図
面の提出（第１．４図） ８、添付書類の目録
図におけるフィードバーとセンターバーの接続部の詳細
を示す平面図、第３図は第２図の■方向矢視図、第４図
は従来考えられているトランスファープレスのパネル搬
送装置の一例を示す斜視図である。 １は送り駆動モータ、２．３は送り案内台、４゜５は送
り移動台、６．１はフィードバー、１２はバキュームカ
ップ、１３ａ、１３ｂ、１３ｃはセンターバー、１４は
支持金具、１５．１６は調整台、１８は調整用モータ、
１９．２０は調整バー、２１，２２．２３は案内輪、２
６はラック、２１はビニオン、２８はラックを示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第３図 手続補正口（方式） 昭和６０年１２月１１日 特許庁長官 宇 買 道 部 殿 昭和６０年 特 許 願 第２０２０４９号２、発明の
名称 トランスファープレスのパネル搬送装置３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 （００９）石川島播磨重工業株式会社 ４、代理人 東京都千代田区内神田三丁目５番３号 ５、補正命令の日付 ７、補正の内容 適正な用紙を用いて十分に濃厚な黒色で鮮明に描いた図
面の提出（第１．４図） ８、添付書類の目録
Claims (1)
- １）複数のセンターバーを備えたフィードバーの送り移
動を行うようにした送り移動台上に、調整用モータを備
えて前記送り移動台と同方向に移動できるようにした調
整台を設け、且つ前記センターバーの拡縮を行うための
調整バーを前記フィードバーに沿つて設け、その端部を
前記調整台に接続したことを特徴とするトランスファー
プレスのパネル搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20204985A JPS6261741A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | トランスフア−プレスのパネル搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20204985A JPS6261741A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | トランスフア−プレスのパネル搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261741A true JPS6261741A (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16451085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20204985A Pending JPS6261741A (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | トランスフア−プレスのパネル搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261741A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180125U (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-21 | ||
| JPH04113126U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | パネルシフト装置 |
| KR100440171B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-07-12 | 위아 주식회사 | 프레스 라인의 패널 이송 장치 |
| JP2009039723A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 絞り加工装置 |
| CN104759552A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-08 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种压缩机外壳扩孔站自动上料机 |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP20204985A patent/JPS6261741A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180125U (ja) * | 1987-05-02 | 1988-11-21 | ||
| JPH04113126U (ja) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | パネルシフト装置 |
| KR100440171B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2004-07-12 | 위아 주식회사 | 프레스 라인의 패널 이송 장치 |
| JP2009039723A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 絞り加工装置 |
| JP4598035B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2010-12-15 | 日本スピンドル製造株式会社 | 絞り加工装置 |
| CN104759552A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-08 | 瑞智(青岛)精密机电有限公司 | 一种压缩机外壳扩孔站自动上料机 |
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