CN218579015U - 一种新型桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是一种新型桁架机器人，包括底座和套筒，所述底座的上表面固接有套筒，所述套筒的内部固接有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆固接有滑杆，所述滑杆的外壁与套筒滑动相连，所述滑杆的上端固接有背板。通过电机、第一支杆、第二支杆、第一齿轮、第二齿轮、第三支杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间的配合，电机带动第一支杆转动，第一支杆带动第一齿轮转动，在第二支杆、第四支杆和第三支杆的连接下第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二连杆运动，在第一连杆和第三连杆的连接下第二连杆驱动第四连杆运动，第四连杆带动滑轨运动，吸盘对工件进行吸取。

Description

一种新型桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为一种新型桁架机器人。

背景技术

桁架机器人是一种建立在直角坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

例如专利号为CN207724298U的一种新型桁架机器人，通过大机器人和小机器人的相互配合，不仅能够实现边模等大部件物品的转运，而且也能够进行小部件的转运，但是在水平方向的X轴方向运动时，滑块通常在滑轨上滑动，滑块左右滑动的距离就是滑轨的距离，如果滑轨较短则滑块左右运动的距离有限，不能满足长距离的运动，如果滑轨较长，则滑轨占据的空间较大，需要有足够的空间方能满足滑轨的安装，使得X轴运动范围有限，桁架机器人的工作范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在桁架机器人的工作范围有限的问题，而提出的一种新型桁架机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种新型桁架机器人，包括底座和套筒，所述底座的上表面固接有套筒，所述套筒的内部固接有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆固接有滑杆，所述滑杆的外壁与套筒滑动相连，所述滑杆的上端固接有背板，所述背板的表面设置有桁架机构。

优选的，所述桁架机构包括电机，所述电机固接在背板的背部，所述电机的输出轴固接有第一支杆，所述第一支杆的端部固接有第一齿轮，所述第一支杆与第二支杆的一端通过销轴转动相连，所述第二支杆的另一端通过销轴与第四支杆转动相连，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮固接在第二连杆的端部，所述第二连杆的端部通过销轴转动相连有第四连杆，所述第四连杆的端部通过销轴转动相连有第三连杆，所述第三连杆和第二连杆与第一连杆的两端均通过销轴转动相连，所述第一连杆和第二支杆与第三支杆的两端均通过销轴转动相连。

优选的，所述第四支杆的端部通过销轴与背板转动相连，所述第四连杆的外壁固接有滑轨。

优选的，所述滑轨的端部固接有限位块，所述滑轨的外壁固接有滑块。

优选的，所述滑块的下方固接有竖杆，所述竖杆的下方固接有吸盘。

本实用新型提出的一种新型桁架机器人，有益效果在于：通过电机、第一支杆、第二支杆、第一齿轮、第二齿轮、第三支杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间的配合，电机带动第一支杆转动，第一支杆带动第一齿轮转动，在第二支杆、第四支杆和第三支杆的连接下第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二连杆运动，在第一连杆和第三连杆的连接下第二连杆驱动第四连杆运动，第四连杆带动滑轨运动，吸盘对工件进行吸取，桁架机构的长度能够进行伸缩，不占据较大的空间，使得X轴运动范围变得，增加桁架机器人的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中电机、第二支杆和第三支杆连接处的结构示意图；

图4为本实用新型中滑轨、竖杆和吸盘连接处的结构示意图。

图中：1、底座，2、套筒，3、桁架机构，301、电机，302、第一支杆，303、第二支杆，304、第一齿轮，305、第二齿轮，306、第三支杆，307、第一连杆，308、第二连杆，309、第三连杆，310、第四连杆，3a1、第二液压缸，4、第一液压缸，5、滑杆，6、背板，7、第四支杆，8、滑轨，9、限位块，10、竖杆，11、吸盘，12、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-4：本实施例中，一种新型桁架机器人，包括底座1和套筒2，底座1的上表面固接有套筒2，套筒2的内部固接有第一液压缸4，第一液压缸4的液压杆固接有滑杆5，第一液压缸4驱动滑杆5滑动，滑杆5的外壁与套筒2滑动相连，滑杆5的上端固接有背板6，滑杆5带动背板6运动，背板6的表面设置有桁架机构3，桁架机构3增加桁架机器人的工作范围，桁架机构3与滑轨8、竖杆10和吸盘11组成桁架机器人。

桁架机构3包括电机301、第一支杆302、第二支杆303、第一齿轮304、第二齿轮305、第三支杆306、第一连杆307、第二连杆308、第三连杆309和第四连杆310，电机301固接在背板6的背部，电机301的型号根据实际使用需求进行选择，满足工作需要即可，电机301的输出轴固接有第一支杆302，电机301带动第一支杆302转动，第一支杆302的端部固接有第一齿轮304，第一支杆302带动第一齿轮304运动，第一支杆302与第二支杆303的一端通过销轴转动相连，第二支杆303对第一支杆302起到支撑作用，第二支杆303的另一端通过销轴与第四支杆7转动相连，第四支杆7对第二支杆303起到支撑作用，第一齿轮304与第二齿轮305啮合相连，第一齿轮304与第二齿轮305一起转动，第二齿轮305固接在第二连杆308的端部，第二齿轮305带动第二连杆308运动，第二连杆308的端部通过销轴转动相连有第四连杆310，第二连杆308驱动第四连杆310运动，第四连杆310的端部通过销轴转动相连有第三连杆309，第三连杆309对第四连杆310起到支撑作用，第三连杆309和第二连杆308与第一连杆307的两端均通过销轴转动相连，第一连杆307和第二支杆303与第三支杆306的两端均通过销轴转动相连，第三连杆306使得第一齿轮304和第二齿轮305始终处于啮合状态，第四支杆7的端部通过销轴与背板6转动相连，第四连杆310的外壁固接有滑轨8，第四连杆310带动滑轨8运动，滑轨8的端部固接有限位块9，滑轨8的外壁固接有滑块12，滑轨8带动滑块12运动，滑块12的下方固接有竖杆10，滑块12带动竖杆10运动，竖杆10的下方固接有吸盘11，竖杆10带动吸盘11运动，吸盘11与外接气源相连接；

电机301带动第一支杆302转动，第一支杆302带动第一齿轮304转动，在第二支杆303、第四支杆7和第三支杆306的连接下第一齿轮304驱动第二齿轮305转动，第二齿轮305带动第二连杆308运动，在第一连杆307和第三连杆309的连接下第二连杆308驱动第四连杆310运动，第四连杆310带动滑轨8运动，吸盘11对工件进行吸取，桁架机构3的长度能够进行伸缩，不占据较大的空间，使得X轴运动范围变得，增加桁架机器人的工作范围。

工作原理：

该新型桁架机器人在使用时，当需要调节高度时，启动第一液压缸4，第一液压缸4驱动滑杆5滑动，滑杆5带动背板6运动，背板6带动桁架机构3升起，当需要调整桁架机构3的长度时，启动电机301，电机301带动第一支杆302转动，第一支杆302带动第一齿轮304转动，在第二支杆303、第四支杆7和第三支杆306的连接下第一齿轮304驱动第二齿轮305转动，第二齿轮305带动第二连杆308运动，在第一连杆307和第三连杆309的连接下第二连杆308驱动第四连杆310运动，第四连杆310带动滑轨8运动，滑轨8带动滑块12运动，滑块12带动竖杆10运动，竖杆10带动吸盘11运动，调节到合适长度时，关闭电机301，吸盘11对工件进行吸取，桁架机构3的长度能够进行伸缩，不占据较大的空间，使得X轴运动范围变得，增加桁架机器人的工作范围；

通过第二液压缸3a1和滑块12之间的配合，第二液压缸3a1的液压杆驱动滑块12滑动，滑块12通过竖杆10带动吸盘11运动，第二液压缸3a1和滑块12的配合，可以对吸盘11的位置进行细微的调节，便于更加准确的停在需要的位置。

实施例2：

参照附图1-4：本实施例中，一种新型桁架机器人，桁架机构3还包括第二液压缸3a1，第二液压缸3a1固接在第四连杆310的外壁，第二液压缸3a1的液压杆与滑块12固定相连，第二液压缸3a1驱动滑块12滑动，在实施例2中，滑块12与滑轨8的外壁滑动相连。

工作原理：

使用时，启动第二液压缸3a1，第二液压缸3a1的液压杆驱动滑块12滑动，滑块12通过竖杆10带动吸盘11运动，第二液压缸3a1和滑块12的配合，可以对吸盘11的位置进行细微的调节，便于更加准确的停在需要的位置。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种新型桁架机器人，包括底座(1)和套筒(2)，所述底座(1)的上表面固接有套筒(2)，其特征在于：所述套筒(2)的内部固接有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的液压杆固接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外壁与套筒(2)滑动相连，所述滑杆(5)的上端固接有背板(6)，所述背板(6)的表面设置有桁架机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新型桁架机器人，其特征在于：所述桁架机构(3)包括电机(301)，所述电机(301)固接在背板(6)的背部，所述电机(301)的输出轴固接有第一支杆(302)，所述第一支杆(302)的端部固接有第一齿轮(304)，所述第一支杆(302)与第二支杆(303)的一端通过销轴转动相连，所述第二支杆(303)的另一端通过销轴与第四支杆(7)转动相连，所述第一齿轮(304)与第二齿轮(305)啮合相连，所述第二齿轮(305)固接在第二连杆(308)的端部，所述第二连杆(308)的端部通过销轴转动相连有第四连杆(310)，所述第四连杆(310)的端部通过销轴转动相连有第三连杆(309)，所述第三连杆(309)和第二连杆(308)与第一连杆(307)的两端均通过销轴转动相连，所述第一连杆(307)和第二支杆(303)与第三支杆(306)的两端均通过销轴转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种新型桁架机器人，其特征在于：所述第四支杆(7)的端部通过销轴与背板(6)转动相连，所述第四连杆(310)的外壁固接有滑轨(8)。

4.根据权利要求3所述的一种新型桁架机器人，其特征在于：所述滑轨(8)的端部固接有限位块(9)，所述滑轨(8)的外壁固接有滑块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种新型桁架机器人，其特征在于：所述滑块(12)的下方固接有竖杆(10)，所述竖杆(10)的下方固接有吸盘(11)。

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