CN110772032A

CN110772032A - 一种可移动的升降桌

Info

Publication number: CN110772032A
Application number: CN201911146703.4A
Authority: CN
Inventors: 刘杭; 胡孟晗; 翟广涛
Original assignee: East China Normal University
Current assignee: East China Normal University
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-02-11

Abstract

本发明公开了一种可移动的升降桌，包括工作台、升降装置、底座及控制装置；本发明采用在台面及底座之间设置升降腿，通过升降减速器、传动杆、丝杆及齿轮驱动台面的升降；采用在底座上设置了行走轮组，通过行走轮组的主动轮上的行走步进电机及转向步进电机实现车轮的前进、后退或转向；通过遥控器、单板机及可编程序控制器操控升降腿的升降及行走轮组行走，从而实现易移动、易调节的升降桌，满足特种人群对桌子的多种使用需求。本发明具有结构简单、操作便捷，适应性强的优点。

Description

一种可移动的升降桌

技术领域

本发明涉及家具用具技术领域，尤其是一种可移动的升降桌。

背景技术

桌子在人们日常生活的关系十分密切，无论用餐、办公及学习均离不开桌子，现有技术桌子的设计功用对于不同用途的人，以及对于不同年龄阶段的人均存在差异，以功用而言，分为餐桌、办公桌及书桌等，以使用年龄而言，桌子的外形尺寸及高度被分为不同的规格尺寸。

而对于病人、残疾人及一些特殊需求的人群，现有的各种规格的桌子与这些特殊人群的匹配就存在很大的问题，使用也十分不便，为此，设计一种易移动、易调节且满足特殊人群的多种使用需求的桌子，将显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种可移动的升降桌，本发明采用在台面及底座之间设置升降腿，通过升降减速器、传动杆、丝杆及齿轮驱动台面的升降；采用在底座上设置了行走轮组，通过行走轮组的主动轮上的行走步进电机及转向步进电机实现车轮的前进、后退或转向；通过遥控器、单板机及可编程序控制器操控升降腿的升降及行走轮组行走，从而实现易移动、易调节的升降桌，满足特种人群对桌子的多种使用需求。本发明具有结构简单、操作便捷，适应性强的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种可移动的升降桌，其特点包括工作台、升降装置、底座及控制装置；

所述工作台由台面及升降桌腿构成，所述台面上设有单板机座及遥控器座，所述升降桌腿由内套筒、中间套筒及外套筒依次套装构成，且内套筒内设有螺母座；

所述底座由传动箱及行走轮组构成，所述传动箱为箱体件，箱体的顶面设有可编程序控制器座及升降腿座，箱体内设有减速器座、水平设有传动杆座、两端垂直设有丝杆座，箱体的底面设有行走轮座；

所述升降桌腿为两件，对称设于台面的两侧，且内套筒的顶端与台面连接，外套筒的底端与底座上传动箱的升降腿座连接。

所述升降装置由升降减速器、丝杆、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮及传动杆构成，所述传动杆水平设于传动箱的传动杆座上，第一锥齿轮为两件，分别设于传动杆的两端；所述螺母设于内套筒的螺母座上；所述丝杆及第二锥齿轮均为两件，两件丝杆分别铰接于传动箱两端的丝杆座上，且分别与内套筒上的螺母啮合；第二锥齿轮设于丝杆的末端与传动杆上的第一锥齿轮啮合；所述升降减速器设于底座的减速器座上，升降减速器的输出轴与传动杆连接。

所述行走轮组为两组，每组行走轮组各设有一个主动轮及一个从动轮，两组行走轮组分别设于传动箱的行走轮座上；行走轮组的主动轮内设有转向步进电机与行走步进电机；

所述控制装置由单板机、遥控器及可编程序控制器构成，所述单板机、遥控器依次设于台面的单板机座及遥控器座内，可编程序控制器设于传动箱的可编程序控制器座上。

所述单板机与可编程序控制器电连接，遥控器与单板机经蓝牙连接。

所述可编程序控制器与升降减速器及行走轮组的转向步进电机与行走步进电机电连接。

所述升降减速器的输出轴与传动杆之间设有联轴器。

所述行走轮组的主动轮内设有轮轴与转向轴，轮轴上设有行走步进电机，转向轴上设有转向步进电机，且轮轴铰接于转向轴上。

本发明采用在台面及底座之间设置升降腿，通过升降减速器、传动杆、丝杆及齿轮驱动台面的升降；采用在底座上设置了行走轮组，通过行走轮组的主动轮上的行走步进电机及转向步进电机实现车轮的前进、后退或转向；通过遥控器、单板机及可编程序控制器操控升降腿的升降及行走轮组行走，从而实现易移动、易调节的升降桌，满足特种人群对桌子的多种使用需求。本发明具有结构简单、操作便捷，适应性强的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的侧视图；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明行走轮组主动轮的结构示意图；

图5为本发明的操控过程方框示意图；

图6为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式：

参阅图1、图2、图3，本发明包括工作台、升降装置、底座及控制装置；

所述工作台由台面11及升降桌腿12构成，所述台面11上设有单板机座及遥控器座，所述升降桌腿12由内套筒121、中间套筒122及外套筒123依次套装构成，且内套筒121内设有螺母座；

所述底座由传动箱31及行走轮组32构成，所述传动箱31为箱体件，箱体的顶面设有可编程序控制器座及升降腿座，箱体内设有减速器座、水平设有传动杆座、两端垂直设有丝杆座，箱体的底面设有行走轮座；

所述升降桌腿12为两件，对称设于台面11的两侧，且内套筒121的顶端与台面11连接，外套筒123的底端与底座上传动箱31的升降腿座连接；

所述升降装置由升降减速器21、丝杆22、螺母23、第一锥齿轮24、第二锥齿轮25及传动杆26构成，所述传动杆26水平设于传动箱31的传动杆座上，第一锥齿轮24为两件，分别设于传动杆26的两端；所述螺母23设于内套筒121的螺母座上；所述丝杆22及第二锥齿轮25均为两件，两件丝杆22分别铰接于传动箱31两端的丝杆座上，且分别与内套筒121上的螺母23啮合；第二锥齿轮25设于丝杆22的末端与传动杆26上的第一锥齿轮24啮合；所述升降减速器21设于底座的减速器座上，升降减速器21的输出轴与传动杆26连接；

所述行走轮组32为两组，每组行走轮组32内各设有一个主动轮及一个从动轮，两组行走轮组32分别设于传动箱31的行走轮座上；行走轮组32的主动轮内设有转向步进电机33与行走步进电机34；

所述控制装置由单板机41、遥控器42及可编程序控制器43构成，所述单板机41、遥控器42依次设于台面11的单板机座及遥控器座内，可编程序控制器43设于传动箱31的可编程序控制器座上。

参阅图5，所述单板机41与可编程序控制器43电连接，遥控器42与单板机41经蓝牙连接。

参阅图5，所述可编程序控制器43与升降减速器21及行走轮组32的转向步进电机33与行走步进电机34电连接。

参阅图3，所述升降减速器21的输出轴与传动杆26之间设有联轴器。

参阅图1、图4，所述行走轮组32的主动轮内设有轮轴与转向轴，轮轴上设有行走步进电机34，转向轴上设有转向步进电机33，且轮轴铰接于转向轴上。

本发明是这样工作的：

参阅图1、图5、图6，通过单板机41设定可编程序控制器43的工作程序，遥控器42通过蓝牙向单板机41发出指令，单板机41向可编程序控制器43传输升降指令信息，可编程序控制器43按程序驱动升降装置，完成工作台台面11的上升或下降；遥控器42通过蓝牙向单板机41发出指令，单板机41向可编程序控制器43传输行走指令信息，可编程序控制器43按程序驱动行走轮组32实现升降桌移动并到达指定的位置。

具体工作过程如下：

a)、升降桌台面的升降：

参阅图1、图3、图5、图6，遥控器42通过蓝牙向单板机41发出指令，单板机41向可编程序控制器43传输升降指令信息，可编程序控制器43驱动升降减速器21转动，升降减速器21经联轴器驱动传动杆26转动，由于传动杆26上两端的第一锥齿轮24与两件丝杆22末端的第二锥齿轮25啮合，传动杆26通过第一锥齿轮24及第二锥齿轮25驱动丝杆22转动，通过丝杆22的转动带动升降桌腿12内的螺母23连同内套筒121上升或下降，实现工作台台面11的上升或下降。

工作台台面11的上升或下降由遥控器42控制、其运行幅度由单板机41设定、且由可编程序控制器43驱动。

b)、升降桌的行走：

参阅图1、图4、图5、图6，遥控器42通过蓝牙向单板机41发出指令，单板机41向可编程序控制器43传输行走指令信息，可编程序控制器43驱动行走轮组32上主动轮的行走步进电机34，实现车轮的前进或后退；可编程序控制器43驱动行走轮组32上主动轮的转向步进电机33，实现车轮的转向。

Claims

1.一种可移动的升降桌，其特征在于，它包括工作台、升降装置、底座及控制装置；

所述工作台由台面（11）及升降桌腿（12）构成，所述台面（11）上设有单板机座及遥控器座，所述升降桌腿（12）由内套筒（121）、中间套筒（122）及外套筒（123）依次套装构成，且内套筒（121）内设有螺母座；

所述底座由传动箱（31）及行走轮组（32）构成，所述传动箱（31）为箱体件，箱体的顶面设有可编程序控制器座及升降腿座，箱体内设有减速器座、水平设有传动杆座、两端垂直设有丝杆座，箱体的底面设有行走轮座；

所述升降桌腿（12）为两件，对称设于台面（11）的两侧，且内套筒（121）的顶端与台面（11）连接，外套筒（123）的底端与底座上传动箱（31）的升降腿座连接；

所述升降装置由升降减速器（21）、丝杆（22）、螺母（23）、第一锥齿轮（24）、第二锥齿轮（25）及传动杆（26）构成，所述传动杆（26）水平设于传动箱（31）的传动杆座上，第一锥齿轮（24）为两件，分别设于传动杆（26）的两端；所述螺母（23）设于内套筒（121）的螺母座上；所述丝杆（22）及第二锥齿轮（25）均为两件，两件丝杆（22）分别铰接于传动箱（31）两端的丝杆座上，且分别与内套筒（121）上的螺母（23）啮合；第二锥齿轮（25）设于丝杆（22）的末端与传动杆（26）上的第一锥齿轮（24）啮合；所述升降减速器（21）设于底座的减速器座上，升降减速器（21）的输出轴与传动杆（26）连接；

所述行走轮组（32）为两组，每组行走轮组（32）各设有一个主动轮及一个从动轮，两组行走轮组（32）分别设于传动箱（31）的行走轮座上；行走轮组（32）的主动轮内设有转向步进电机（33）与行走步进电机（34）；

所述控制装置由单板机（41）、遥控器（42）及可编程序控制器（43）构成，所述单板机（41）、遥控器（42）依次设于台面（11）的单板机座及遥控器座内，可编程序控制器（43）设于传动箱（31）的可编程序控制器座上；

所述单板机（41）与可编程序控制器（43）电连接，遥控器（42）与单板机（41）经蓝牙连接；

所述可编程序控制器（43）与升降减速器（21）及行走轮组（32）的转向步进电机（33）与行走步进电机（34）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的升降桌，其特征在于，所述升降减速器（21）的输出轴与传动杆（26）之间设有联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的升降桌，其特征在于，所述行走轮组（32）的主动轮内设有轮轴与转向轴，其中，轮轴上设有行走步进电机（34），转向轴上设有转向步进电机（33），且轮轴铰接于转向轴上。