JP3470914B2 - 画像記録方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール材から繰り出さ
れた被走査体を搬送ドラムの回転作用下に副走査方向に
搬送させながら、主走査方向に光ビームを走査し、色分
解された各版の画像を記録する画像記録方法および装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ビーム発生手段から導出された光ビー
ムを光ビーム偏向手段および走査レンズ等を介して被走
査体上に主走査方向に走査させるとともに、この被走査
体を副走査搬送機構を介して副走査方向に搬送すること
により、前記被走査体に所定の画像等を記録する記録装
置や、該被走査体に予め担持されている画像情報を光電
的に読み取る読取装置が広く使用されている。

【０００３】この場合、上記の副走査搬送機構では、被
走査体を副走査方向に搬送するために、回転駆動される
搬送ドラムが広く使用されている。この搬送ドラムは、
被走査体を副走査方向に比較的低速度でかつ高精度に搬
送する必要があり、このため、高速回転されるモータが
減速機構を介して搬送ドラムのドラム軸に連結された構
成が一般的に採用されている。

【０００４】ところが、上記の副走査搬送機構では、搬
送ドラムが偏心していると、被走査体を副走査方向に搬
送する際に送り量のずれが生ずるおそれがある。例え
ば、図１５に示すように、搬送ドラムが１０μｍだけ偏
心した場合、この搬送ドラムが１回転する間に最大で４
０μｍの送り量の誤差が発生してしまう。特に、カラー
製版工程において、４版（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫの４色）の
大型の色分解フイルムを作成する際のように、記録処理
と切断処理とを順次行って各色分解フイルムを得ようと
すると、前記各色分解フイルム毎にそれぞれ異なるずれ
量が生じ易い。これにより、各色分解フイルムを互いに
重ね合わせた時、それぞれの画像が一致せず、見当精度
が大幅に低下してしまうという問題が指摘されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、搬送ドラムの偏心等に影響されることがな
く、見当精度を常時高く維持することが可能な画像記録
方法および装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ロール材から繰り出された被走査体を
ニップローラと搬送ドラムの周面との間で挟持し、前記
被走査体に主走査方向に偏向された光ビームを照射して
この被走査体を走査露光するとともに、前記搬送ドラム
の回転作用下に前記被走査体を前記主走査方向と略直交
する副走査方向に搬送し、カラー製版のために色分解さ
れた各版の画像を前記被走査体に記録する画像記録方法
であって、前記光ビームによる走査露光前に、前記搬送
ドラムを回転させて予め設定された原点角度姿勢に位置
決め停止させる工程と、前記被走査体を前記位置決め停
止された前記搬送ドラムの周面へ搬送し、前記ニップロ
ーラと前記搬送ドラムの周面との間で挟み込む工程と、
前記搬送ドラムの回転作用下に前記被走査体を副走査搬
送しながら前記被走査体に前記光ビームを走査露光する
工程と、を有し、 前記各工程を前記各版の画像の記録毎
に行うことを特徴とする。

【０００７】さらに、本発明は、ロール材から繰り出さ
れた被走査体をニップローラと搬送ドラムの周面との間
で挟持し、前記被走査体に主走査方向に偏向された光ビ
ームを照射してこの被走査体を走査露光するとともに、
前記搬送ドラムの回転作用下に前記被走査体を前記主走
査方向と略直交する副走査方向に搬送し、カラー製版の
ために色分解された各版の画像を前記被走査体に記録す
る画像記録装置であって、前記搬送ドラムを回転駆動さ
せるモータと、前記搬送ドラムに装着され該搬送ドラム
が予め設定された原点角度姿勢に位置決めされたか否か
を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に
基づいて前記モータを駆動制御する制御手段と、を備
え、前記被走査体に色分解された前記各版の画像を記録
する際、前記光ビームによる走査露光前に、前記搬送ド
ラムを回転させて前記原点角度姿勢に位置決め停止させ
た後、前記搬送ドラムの周面へ前記被走査体を搬送し、
前記ニップローラと前記搬送ドラムの周面との間で挟み
込み、前記搬送ドラムの回転作用下に前記被走査体を副
走査搬送しながら前記被走査体に前記光ビームを走査露
光することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に係る画像記録方法および装置では、ま
ず、光ビームによる走査前に、搬送ドラムが回転されて
この搬送ドラムが予め設定された原点角度姿勢に位置決
めされると、前記搬送ドラムの回転が停止されて該搬送
ドラムの原点出しが行われる（図１中、ステップＳ
１）。次いで、前記停止された角度位置を基準位置とし
て光ビームによる走査処理（露光シーケンス）が開始さ
れる（ステップＳ２）。そして、走査処理終了後の被走
査体（感光材料）が所定の長さに切断されて排出され
（ステップＳ３）、前記被走査体の走査が完了する。ま
た、各版毎にステップＳ１〜ステップＳ３を繰り返すこ
とにより、複数版の作成作業が連続して行われる。

【０００９】従って、光ビームによる走査処理は、常
時、搬送ドラムの同一の基準位置から開始されるため、
この搬送ドラムに偏心等が惹起されていても、被走査体
には、前記搬送ドラムの偏心等による影響が同一の条件
で現れる。これにより、例えば、４版の大型色分解フイ
ルムが、記録および切断工程を介して順次作成された後
に各色分解フイルムを重ね合わせる際、それぞれの画像
を確実に一致させることができ、見当精度が一挙に向上
する。

【００１０】

【実施例】本発明に係る画像記録方法および装置につい
て実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【００１１】図２において、参照数字１０は、本発明の
実施例に係る記録装置を示す。この記録装置１０は、レ
ーザビーム等の記録用光ビームＬ₁ を出力する光ビーム
発生手段１２と、この光ビーム発生手段１２から出力さ
れる記録用光ビームＬ₁ をフイルム（被走査体）Ｆ上に
主走査方向に走査させる走査光学手段１４と、前記記録
用光ビームＬ₁ の位置を制御するための同期信号を発生
する同期信号生成手段１６と、ロール状に巻回された前
記フイルムＦを繰り出す繰り出し部１８と、前記繰り出
されたフイルムＦに画像を記録する記録部２０と、記録
後のフイルムＦを搬送するとともに所定長さに切断する
搬送切断部２２と、前記切断されたフイルムＦを現像装
置（図示せず）に送り出す排出部２４とを備える。

【００１２】光ビーム発生手段１２は、記録用光ビーム
Ｌ₁ を出力するＨｅ−Ｎｅレーザ等の記録用光源２６を
備え、走査光学手段１４は、前記光ビーム発生手段１２
から出力された記録用光ビームＬ₁ を主走査方向に反射
偏向させる共振型光偏向器２８と、走査レンズとしての
ｆθレンズ３０と、前記ｆθレンズ３０を透過した記録
用光ビームＬ₁ を記録部２０でフイルムＦに照射するた
めの反射ミラー３２、３４とを備える。

【００１３】同期信号生成手段１６は、同期用光源３６
と、この同期用光源３６から出力された同期用光ビーム
Ｌ₂ で走査されるとともに多数のスリット（図示せず）
が形成された基準格子板３８と、反射ミラー３２で反射
された前記同期用光ビームＬ ₂ をこの基準格子板３８に
導くための反射ミラー４０と、前記基準格子板３８を通
過した同期用光ビームＬ₂ を光電的に読み取るホトセン
サ４２とを備える。

【００１４】繰り出し部１８は、ロール状に巻回された
フイルムＦを収容するマガジン４４と、この繰り出され
たフイルムＦを案内するための複数のガイド板４６と、
前記フイルムＦの先端部を挟持して記録部２０側に搬送
するための第１搬送ローラ対４８とを備える。

【００１５】記録部２０は、フイルムＦを主走査方向に
略直交する副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送する本実施
例に係る搬送装置５０と、この搬送装置５０の両側に昇
降自在に配設される巻付けガイド板５２ａ、５２ｂと、
この巻付けガイド板５２ａ、５２ｂの外方に前記巻付け
ガイド板５２ａ、５２ｂに連動して揺動自在に設けられ
る可動ガイド板５３ａ、５３ｂとを備える。

【００１６】搬送装置５０は、比較的大径な搬送ドラム
５４と、この搬送ドラム５４の上方に進退自在に配設さ
れるニップローラ５６ａ、５６ｂとを備え、前記搬送ド
ラム５４の一方のドラム軸５４ａには、図３に示すよう
に、減速ユニット５８を介してモータ６０が連結され
る。搬送ドラム５４の他方のドラム軸５４ｂには、この
搬送ドラム５４が予め設定された原点角度姿勢に位置決
めされたか否かを検出するロータリエンコーダ（検出手
段）６２が装着される。

【００１７】ロータリエンコーダ６２は、原点位置信号
（以下、Ｚ相位置信号という）出力機能を有しており
（通称、ゼロ点付きロータリエンコーダ）、このロータ
リエンコーダ６２に波形整形回路６４が接続され、この
波形整形回路６４の出力側にＣＰＵ６６が接続される。
ＣＰＵ６６は、モータドライブ回路６８にモータ制御信
号を出力し、このモータドライブ回路６８は、前記モー
タ制御信号に基づいてモータ６０を駆動するものであ
り、前記ＣＰＵ６６と前記モータドライブ回路６８とに
より制御手段が構成される。

【００１８】図２に示すように、搬送切断部２２は、複
数のガイド板７０と、所定の間隔離間して配設された第
２および第３搬送ローラ対７２、７４と、この第２およ
び第３搬送ローラ対７２、７４間に設けられたカッター
手段７６とを備える。排出部２４は、複数のガイド板７
８と、可動ガイド板７９と、第４搬送ローラ対８０と、
現像装置（図示せず）に連なる経路を開閉自在なシャッ
タ手段８２とを備える。

【００１９】次に、このように構成される記録装置１０
の動作を、本実施例に係る搬送装置５０との関係で図４
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実
施例では、比較的大型な４版の色分解フイルムを１枚ず
つ順次作成する作業について詳述する。

【００２０】まず、ロール状に巻回されたフイルムＦが
マガジン４４に収容され、このフイルムＦの先端が、第
１搬送ローラ対４８間に挟持されている。そして、記録
装置１０のメインスイッチ（図示せず）がＯＮされると
（図４中、ステップＳ１０のＹＥＳ）、メカイニシャラ
イズシーケンスが開始される（ステップＳ１１）。この
メカイニシャライズシーケンスには、搬送ドラム５４の
Ｚ相位置出しシーケンスが含まれている。

【００２１】すなわち、図５に示すように、Ｚ相位置出
しシーケンススタート信号が出力されると、ＣＰＵ６６
からモータドライブ回路６８にモータスタート信号が出
力され、モータ６０の回転が開始される。モータスター
ト開始から５秒間はモータ６０の立ち上がりによって回
転数が安定しないため、このモータスタート開始から５
秒間にＺ相が割り込むことをＺ相割込みマスクにより阻
止されている。そして、ロータリエンコーダ６２からの
Ｚ相信号（出力パルス信号）が波形整形回路６４でパル
ス状に成形されてＣＰＵ６６に入力されると、このＣＰ
Ｕ６６からモータドライブ回路６８にモータ停止信号が
出力される。その際、搬送ドラム５４は、ロータリエン
コーダ６２のＺ相に一致して停止されるものではなく、
モータ６０の停止後のオーバーランを見込んで位置決め
される。この位置が、記録用光ビームＬ₁ による走査処
理を開始するための基準位置として設定される。

【００２２】上記のＺ相位置出しシーケンスを含むメカ
イニシャライズシーケンスが終了した後、露光スイッチ
がＯＮされると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、搬送ドラ
ム５４がＺ相位置出しをなされているか否かが判断され
（ステップＳ１３）、Ｚ相位置出しがなされていないと
判断されると（ステップＳ１３のＮＯ）、ステップＳ１
４に進んで新たにＺ相位置出し処理が施される。

【００２３】一方、Ｚ相位置出しがなされていると判断
されると（ステップＳ１３のＹＥＳ）、露光シーケンス
が開始される（ステップＳ１５）。すなわち、図６に示
すように、ニップローラ５６ａ、５６ｂが搬送ドラム５
４から離間されるとともに、第２搬送ローラ対７２が互
いに離間された状態で、第１搬送ローラ対４８の回転作
用下にフイルムＦがマガジン４４から繰り出される。

【００２４】フイルムＦは、ガイド板４６並びに可動ガ
イド板５３ａ、５３ｂの案内作用下に矢印Ａ方向に搬送
され、その先端が第２搬送ローラ対７２間を通って所定
の位置に至ると、図７に示すように、この第２搬送ロー
ラ対７２が互いに近接変位するとともに、ニップローラ
５６ａ、５６ｂが搬送ドラム５４側に移動する。このた
め、フイルムＦは、第２搬送ローラ対７２およびニップ
ローラ５６ａ、５６ｂと搬送ドラム５４に挟持され、さ
らに巻付けガイド板５２ａ、５２ｂを介して前記搬送ド
ラム５４の周面に所定の角度範囲で巻付けられる。ま
た、可動ガイド板５３ａ、５３ｂが下方に揺動される。

【００２５】この状態で、第１搬送ローラ対４８の回転
作用下にフイルムＦが記録部２０側に繰り出されると、
可動ガイド板５３ａが下方に退避しているため、このフ
イルムＦは、搬送ドラム５４と前記第１搬送ローラ対４
８との間に記録用長さ分が考慮された所定の長さだけル
ープ状に引き出される（図８参照）。

【００２６】そこで、第１搬送ローラ対４８の回転が停
止され、本実施例に係る搬送装置５０を構成するモータ
６０が駆動される。モータ６０の回転は、減速ユニット
５８を介し減速されて搬送ドラム５４に伝達され、この
搬送ドラム５４が比較的低速度で、図９中、矢印方向に
回転される。これにより、フイルムＦは、搬送ドラム５
４とニップローラ５６ａ、５６ｂに挟持されて矢印Ａ方
向に副走査搬送される。

【００２７】一方、図２に示すように、同期用光源３６
が駆動されると、この同期用光源３６から出力された同
期用光ビームＬ₂ が、共振型光偏向器２８で反射偏向さ
れて主走査方向に振られた後、ｆθレンズ３０および反
射ミラー３２、４０を介して基準格子板３８を走査す
る。この同期用光ビームＬ₂ は、基準格子板３８の複数
のスリット（図示せず）を通過してパルス状の光信号と
してホトセンサ４２に導かれる。これにより得られた同
期信号に基づいて記録用光源２６が駆動され、この記録
用光源２６から出力された記録用光ビームＬ₁ は、所定
の画像に対応して変調された後に共振型光偏向器２８で
反射偏向されて主走査方向に振られる。このため、記録
用光ビームＬ₁ は、ｆθレンズ３０に導かれ、反射ミラ
ー３２、３４で反射されて副走査方向に搬送されている
フイルムＦに走査される。従って、フイルムＦには、二
次元的に画像が記録される。

【００２８】上記のようにフイルムＦに画像記録が行わ
れている間、記録後のフイルムＦが第２搬送ローラ対７
２と搬送ドラム５４の間にループ状に収容される（図９
参照）。そして、フイルムＦへの画像記録作業が終了し
た後（ステップＳ１６のＹＥＳ）、図１０に示すよう
に、第１搬送ローラ対４８、搬送ドラム５４、第２搬送
ローラ対７２、第３搬送ローラ対７４および第４搬送ロ
ーラ対８０が駆動され、前記フイルムＦは、その先端が
シャッタ手段８２の近傍の所定位置に至るまで搬送され
る。

【００２９】次いで、図１１に示すように、可動ガイド
板７９が下方に揺動されるとともに、第２搬送ローラ対
７２および第３搬送ローラ対７４だけが駆動され、この
第２搬送ローラ対７２と搬送ドラム５４との間にループ
状に収容されていた記録済のフイルムＦは、前記第３搬
送ローラ対７４と第４搬送ローラ対８０との間にループ
状に収容される。そこで、カッター手段７６が駆動され
てフイルムＦが所定の長さで切断された後（図１２参
照）、記録済のフイルムＦを現像装置（図示せず）に排
出する作業と搬送ドラム５４のＺ相位置出し作業が並行
して遂行される（ステップＳ１７）。

【００３０】すなわち、図１３に示すように、シャッタ
手段８２が開放されて第４搬送ローラ対８０の作用下に
記録済のフイルムＦが現像装置（図示せず）内に搬送さ
れるとともに、第２搬送ローラ対７２およびニップロー
ラ５６ａ、５６ｂが離間変位する。次に、第１搬送ロー
ラ対４８が反転されて記録前のフイルムＦがマガジン４
４側に戻される一方、第３搬送ローラ対７４および第４
搬送ローラ対８０の作用下に記録済のフイルムＦが現像
装置（図示せず）内に搬入される（図１４参照）。

【００３１】この間、ニップローラ５６ａ、５６ｂが搬
送ドラム５４から離間しており、この搬送ドラム５４に
は、前述したＺ相位置出しシーケンスが施されて前記搬
送ドラム５４のＺ相位置出し作業が行われる。なお、記
録済のフイルムＦが排出された後、シャッタ手段８２が
閉塞されることにより、図６に示す状態に至り、次なる
記録作業に備えて待機する。

【００３２】上記のように第１版の色分解フイルムが作
成された後、所定の版数（４版）が終了したか否かが判
断される（ステップＳ１８）。ここでは、第１版の作成
のみが終了しており（ステップＳ１８のＮＯ）、ステッ
プＳ１５に戻って第２版の色分解フイルムを作成する作
業が、上記の第１版の色分解フイルム作成作業と同様に
遂行される。さらに、第３版および第４版の色分解フイ
ルムが順次作成されることにより（ステップＳ１８のＹ
ＥＳ）、記録装置１０によるフイルムＦへの記録作業が
終了する。

【００３３】この場合、本実施例では、搬送ドラム５４
のドラム軸５４ｂにＺ相位置信号出力機能を有したロー
タリエンコーダ６２が連結されており、このロータリエ
ンコーダ６２から出力されたＺ相信号が波形整形回路６
４からＣＰＵ６６に入力される。次いで、ＣＰＵ６６
が、モータドライブ回路６８にモータ制御信号を出力す
ることにより、モータ６０が駆動制御され、搬送ドラム
５４は、ロータリエンコーダ６２のＺ相出力に対応して
位置決めされる。この位置が、記録用光ビームＬ ₁ によ
る走査処理を開始するための基準位置に設定される。

【００３４】従って、第１版乃至第４版の色分解フイル
ムを順次作成する際、搬送ドラム５４は、各色分解フイ
ルムの作成開始時点において常に基準位置に正確に配置
されることになる。これにより、各色分解フイルムに対
応する光ビームの走査処理は、常時、搬送ドラム５４の
同一の基準位置（角度姿勢）から開始されるため、この
搬送ドラム５４に偏心等が惹起されていると、各色分解
フイルムには、前記搬送ドラム５４の偏心等による影響
が同一の条件で現れる。このため、各色分解フイルムに
は、同一条件で画像が記録されることになり、４版作成
後に前記各色分解フイルムを重ね合わせる際、それぞれ
の画像を確実に一致させることができ、見当精度が一挙
に向上するという効果が得られる。

【００３５】しかも、Ｚ相位置信号出力機能を有したロ
ータリエンコーダ６２を使用するという簡単な構成でよ
く、搬送装置５０全体の製造コストを有効に削減するこ
とが可能になるとともに、前記搬送装置５０の小型化が
容易に遂行されるという利点がある。

【００３６】さらに、搬送ドラム５４のＺ相位置出しシ
ーケンスは、メカイニシャライズシーケンス中に（ステ
ップＳ１１）およびフイルムＦの排出処理と並行して
（ステップＳ１７）行われている。このため、露光直前
に搬送ドラム５４のＺ相位置出しを行う場合に比べ、露
光準備時間が一挙に短縮され、効率的な記録処理作業が
可能になる。

【００３７】なお、本実施例では、記録装置１０を用い
て説明したが、例えば、予め画像情報が記録された原稿
（フイルム）に光ビームを照射して該画像情報を光電的
に読み取る読取装置を採用することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る画像記録方法および装置に
よれば、以下の効果が得られる。

【００３９】光ビームによる走査前に、搬送ドラムが予
め設定された原点角度姿勢に位置決めされてこの搬送ド
ラムの原点出しが行われ、次いで、前記原点位置を基準
位置として光ビームによる走査処理が順次開始される。
このため、光ビームによる走査処理は、常時、搬送ドラ
ムの同一の基準位置から開始される。従って、搬送ドラ
ムに偏心等が惹起されていても、被走査体には、前記搬
送ドラムの偏心等による影響が同一の条件で現れる。こ
れにより、例えば、複数版の大型色分解フイルムが、順
次記録および切断工程を介して作成された後、各色分解
フイルムを重ね合わせる際、それぞれの画像を確実に一
致させることができ、見当精度が一挙に向上する。しか
も、簡単な構成で見当精度を有効に確保することが可能
になり、製造コストの削減や記録作業の効率化が容易に
遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録方法の基本フローチャートで
ある。

【図２】本発明の実施例に係る記録装置の概略構成図で
ある。

【図３】図２に示す記録装置における搬送装置の概略構
成図である。

【図４】本発明の実施例に係る搬送方法のフローチャー
トである。

【図５】搬送ドラムのＺ相位置出しのタイミングチャー
トである。

【図６】前記搬送装置において、動作開始状態の説明図
である。

【図７】前記搬送装置において、フイルムが繰り出され
る際の動作説明図である。

【図８】前記搬送装置において、フイルムが記録長さ分
を考慮して繰り出される際の動作説明図である。

【図９】前記搬送装置において、フイルムに記録作業を
施す際の動作説明図である。

【図１０】前記搬送装置において、フイルムに記録作業
を施した後の動作説明図である。

【図１１】前記搬送装置において、フイルムに記録作業
を施した後の動作説明図である。

【図１２】前記搬送装置において、記録済のフイルムを
切断する際の動作説明図である。

【図１３】前記搬送装置において、記録済のフイルムを
現像装置側に搬送する際の動作説明図である。

【図１４】前記搬送装置において、記録済のフイルムを
現像装置側に搬送する一方、記録前のフイルムを戻す際
の動作説明図である。

【図１５】搬送ドラムの偏心と見当精度との関係図であ
る。

【符号の説明】

１０…記録装置 １２…光ビーム
発生手段 １４…走査光学手段 １６…同期信号
生成手段 ４８…搬送ローラ対 ５０…搬送装置 ５４…搬送ドラム ５６ａ、５６ｂ
…ニップローラ ６０…モータ ６２…ロータリ
エンコーダ ６４…波形整形回路 ６６…ＣＰＵ ６８…モータドライブ回路 ７２、７４、８
０…搬送ローラ対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/113 B65H 23/192 G03G 21/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール材から繰り出された被走査体をニッ
   プローラと搬送ドラムの周面との間で挟持し、前記被走
   査体に主走査方向に偏向された光ビームを照射してこの
   被走査体を走査露光するとともに、前記搬送ドラムの回
   転作用下に前記被走査体を前記主走査方向と略直交する
   副走査方向に搬送し、カラー製版のために色分解された
   各版の画像を前記被走査体に記録する画像記録方法であ
   って、 前記光ビームによる走査露光前に、前記搬送ドラムを回
   転させて予め設定された原点角度姿勢に位置決め停止さ
   せる工程と、 前記被走査体を前記位置決め停止された前記搬送ドラム
   の周面へ搬送し、前記ニップローラと前記搬送ドラムの
   周面との間で挟み込む工程と、 前記搬送ドラムの回転作用下に前記被走査体を副走査搬
   送しながら前記被走査体に前記光ビームを走査露光する
   工程と、 を有し、 前記各工程を前記各版の画像の記録毎に行う ことを特徴
   とする画像記録方法。
2. 【請求項２】ロール材から繰り出された被走査体をニッ
   プローラと搬送ドラムの周面との間で挟持し、前記被走
   査体に主走査方向に偏向された光ビームを照射してこの
   被走査体を走査露光するとともに、前記搬送ドラムの回
   転作用下に前記被走査体を前記主走査方向と略直交する
   副走査方向に搬送し、カラー製版のために色分解された
   各版の画像を前記被走査体に記録する画像記録装置であ
   って、 前記搬送ドラムを回転駆動させるモータと、 前記搬送ドラムに装着され該搬送ドラムが予め設定され
   た原点角度姿勢に位置決めされたか否かを検出する検出
   手段と、 前記検出手段からの検出信号に基づいて前記モータを駆
   動制御する制御手段と、 を備え、前記被走査体に色分解された前記各版の画像を
   記録する際、前記光ビームによる走査露光前に、前記搬
   送ドラムを回転させて前記原点角度姿勢に位置決め停止
   させた後、前記搬送ドラムの周面へ前記被走査体を搬送
   し、前記ニップローラと前記搬送ドラムの周面との間で
   挟み込み、前記搬送ドラムの回転作用下に前記被走査体
   を副走査搬送しながら前記被走査体に前記光ビームを走
   査露光することを特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、 前記検出手段は、原点位置信号出力機能を有したロータ
   リエンコーダを備えることを特徴とする画像記録装置。